SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021)

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Датчик обнаружил ошибку при определении положения (многооборотный) и возвращает побитовую

информацию о состоянии во внутреннем слове состояния/ошибки.

Часть этих битов привела к данной ошибке. Другие биты являются индикаторами состояния. Слово состояния/

ошибки отображается в значении ошибки.

Указание по обозначению битов:

Первое обозначение относится к датчику DRIVE-CLiQ, второе - к датчику EnDat 2.2.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: F1 (индикация состояния Safety).

Бит 1: F2 (индикация состояния Safety).

Бит 2: Зарезервировано (подсветка).

Бит 3: Зарезервировано (амплитуда сигнала).

Бит 4: Зарезервировано (значение позиции).

Бит 5: Зарезервировано (перенапряжение).

Бит 6: Зарезервировано (пониженное напряжение) / аппаратная ошибка питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 7: Зарезервировано (макс. ток) / датчик EnDat извлечен в не припаркованном состоянии (--> F3x110, x = 1, 2,

3).

Бит 8: Зарезервировано (батарея) / макс. ток питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 9: Зарезервировано / переннапряжение питания EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 11: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 12: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 13: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 14: Зарезервировано / внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 15: Внутренняя ошибка коммуникации (--> F3x110, x = 1, 2, 3).

Бит 16: Подсветка (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 17: Амплитуда сигналов (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 18: Однооборотная позиция 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 19: Перенапряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 20: Мин. напряжение (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 21: Макс. ток (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 22: Превышение температуры (--> F3x405, x = 1, 2, 3).

Бит 23: Однооборотная позиция 2 (индикация состояния Safety).

Бит 24: Однооборотная система (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 25: Однооборотный, выключение питание (--> F3x135, x = 1, 2, 3).

Бит 26: Многооборотная позиция 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 27: Многооборотная позиция 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 28: Многооборотная система (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 29: Многооборотный, выключение питания (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 30: Многооборотный, положительное/отрицательное переполнение (--> F3x136, x = 1, 2, 3).

Бит 31: Многооборотный батарея (зарезервировано).

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик.

Указание:

Подключение и извлечение датчика EnDat 2.2 разрешается только в состоянии "Парковка".

Если датчик EnDat 2.2 был извлечен не в состоянии "Парковка", то после подключения датчика для квитирования

ошибки потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

233137

<Задан. места>Датчик 3: ошибка при определении положения (однооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1327

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В датчике DRIVE-CLiQ возникла ошибка при определении положения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyxxxxxx шестн.: yy = вариант датчика, xxxxxx = битовая кодировка причины ошибки

----------

Для yy = 8 (0000 1000 двоич.) действует:

Бит 1: Контроль сигналов (sin/cos).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Контроль светодиодов.

Бит 17: Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Одношаговый мониторинг Singleturn из Safety канала.

Бит 19: ECRC, ошибка в конфигурации в Safety канале.

Бит 23: Температура вышла за предельные значения.

----------

Для yy = 11 (0000 1011 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Расхождение между счетчиком оборотов и программным счетчиком (XC_ERR).

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка дорожки инкрементальных сигналов (LIS_ERR).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 3: Превышение макс. допустимой температуры (TEMP_ERR).

Бит 4: Перенапряжение в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 5: Перегрузка по току в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 6: Напряжение в блоке питания ниже допустимого (MON_UND_VOLT).

Бит 7: Ошибка в счетчике оборотов (MT_ERR).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 11: Слово положения 1 Бит состояния: Однооборотная позиция ОК (ADC_ready).

Бит 12: Слово положения 1 Бит состояния: Счетчик оборотов OK (MT_ready).

Бит 13: Слово положения 1 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 14: Слово положения 1 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 15: Слово положения 1 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 22: Слово положения 2 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 23: Слово положения 2 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

----------

Для yy = 12 (0000 1100 двоич.) действует:

Бит 8: Ошибка датчика.

Бит 10: Ошибка внутренней передачи позиционных данных.

----------

Для yy = 14 (0000 1110 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Температура вышла за предельные значения.

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка FPGA.

Бит 3: Слово положения 1 Ошибка скорости.

Бит 4: Слово положения 1 Ошибка коммуникации между FPGA/ошибка в инкрементальном сигнале.

Бит 5: Слово положения 1 Тайм-аут абсолютное сзначение/ошибка при определении положения (однооборотный

датчик).

Бит 6: Слово положения 1 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 7: Слово положения 1 Внутренняя ошибка (коммуникация FPGA/параметрирование FPGA/самодиагностика/

ПО).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1329

Аварийные сообщения SINAMICS

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Слово положения 2 Температура вышла за предельные значения.

Бит 17: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка FPGA.

Бит 19: Слово положения 2 Ошибка скорости.

Бит 20: Слово положения 2 Ошибка коммуникации между FPGA.

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (однооборотный датчик).

Бит 22: Слово положения 2 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 23: Слово положения 2 Внутренняя ошибка (самодиагностика/ПО).

----------

Указание:

Для получения более подробной информации о битовой кодировке не описанных здесь вариантов датчиков

обращаться к изготовителю датчика.

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик DRIVE-CLiQ.

233138

<Задан. места>Датчик 3: ошибка при определении положения (многооборотный)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1330

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В датчике DRIVE-CLiQ возникла ошибка при определении положения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

yyxxxxxx шестн.: yy = вариант датчика, xxxxxx = битовая кодировка причины ошибки

----------

Для yy = 8 (0000 1000 двоич.) действует:

Бит 1: Контроль сигналов (sin/cos).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Контроль светодиодов.

Бит 17: Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 19: ECRC, ошибка в конфигурации в Safety канале.

Бит 23: Температура вышла за предельные значения.

----------

Для yy = 11 (0000 1011 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Расхождение между счетчиком оборотов и программным счетчиком (XC_ERR).

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка дорожки инкрементальных сигналов (LIS_ERR).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 3: Превышение макс. допустимой температуры (TEMP_ERR).

Бит 4: Перенапряжение в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 5: Перегрузка по току в блоке питания (MON_OVR_VOLT).

Бит 6: Напряжение в блоке питания ниже допустимого (MON_UND_VOLT).

Бит 7: Ошибка в счетчике оборотов (MT_ERR).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 11: Слово положения 1 Бит состояния: Однооборотная позиция ОК (ADC_ready).

Бит 12: Слово положения 1 Бит состояния: Счетчик оборотов OK (MT_ready).

Бит 13: Слово положения 1 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 14: Слово положения 1 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 15: Слово положения 1 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка при коррекции между инкрементальными путевыми сигналами и абсолютным

значением (ST_ERR).

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка памяти (MEM_ERR).

Бит 22: Слово положения 2 Ошибка в абсолютной позиции (MLS_ERR).

Бит 23: Слово положения 2 Ошибка светодиода, ошибка в блоке подсветки (LED_ERR).

----------

Для yy = 14 (0000 1110 двоич.) действует:

Бит 0: Слово положения 1 Температура вышла за предельные значения.

Бит 1: Слово положения 1 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 2: Слово положения 1 Ошибка FPGA.

Бит 3: Слово положения 1 Ошибка скорости.

Бит 4: Слово положения 1 Ошибка коммуникации между FPGA/ошибка в инкрементальном сигнале.

Бит 5: Слово положения 1 Тайм-аут абсолютное сзначение/ошибка при определении положения (однооборотный

датчик).

Бит 6: Слово положения 1 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 7: Слово положения 1 Внутренняя ошибка (коммуникация FPGA/параметрирование FPGA/самодиагностика/

ПО).

Бит 8: F1 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 1.

Бит 9: F2 (индикация состояния Safety) ошибка слово положения 2.

Бит 16: Слово положения 2 Температура вышла за предельные значения.

Бит 17: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (многооборотный датчик).

Бит 18: Слово положения 2 Ошибка FPGA.

Бит 19: Слово положения 2 Ошибка скорости.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1331

Аварийные сообщения SINAMICS

Бит 20: Слово положения 2 Ошибка коммуникации между FPGA.

Бит 21: Слово положения 2 Ошибка при определении положения (однооборотный датчик).

Бит 22: Слово положения 2 Внутренняя аппаратная ошибка (Clock/Power Monitor IC/Power).

Бит 23: Слово положения 2 Внутренняя ошибка (самодиагностика/ПО).

----------

Указание:

Для получения более подробной информации о битовой кодировке не описанных здесь вариантов датчиков

обращаться к изготовителю датчика.

Помощь:

- Определить точную причину ошибки с помощью значения ошибки.

- При необходимости заменить датчик DRIVE-CLiQ.

233142

<Задан. места>Датчик 3: ошибка напряжения батареи

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Датчик использует батарею для сохранения многооборотной информации в отключенном состоянии.

Напряжения батареи более недостаточно для дальнейшей буферизации многооборотной информации.

Помощь:

Заменить батарею.

233150

<Задан. места>Датчик 3: инициализация не удалась

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Выбранная в p0404 функция датчика не может быть выполнена.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Нарушенная функциональность датчика.

Значение битов соответствует таковому из p0404 (к примеру, установлен бит 5: ошибка дорожки C/D).

Помощь:

- Проверить правильность установки p0404.

- Проверить используемый тип датчика (инкрементальный/абсолютный), а для SMCxx - кабель датчика.

- При необходимости учитывать другие сообщения об ошибках, подробно описывающие ошибку.

233151

<Задан. места>Датчик 3: скорость вращения датчика для инициализации слишком

высока

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Скорость вращения датчика во время инициализации модуля датчика слишком высока.

Помощь:

Соответственно уменьшить скорость вращения датчика во время инициализации.

При необходимости отключить контроль (p0437.29).

См. также: p0437

233152

<Задан. места>Датчик 3: макс. частота сигнала (дорожка А/В) превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

1332

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Макс. частота сигналов системы обработки датчика была превышена.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Текущая входная частота в Гц.

См. также: p0408

Помощь:

- Снизить скорость.

- Использовать датчик с меньшим числом делений (p0408).

233153

<Задан. места>Датчик 3: идентификация не удалась

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При идентификации датчика (ожидание) с p0400 = 10100 возникла ошибка.

Не удалось идентифицировать подключенный датчик.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: ошибочная длина данных.

См. также: p0400

Помощь:

Сконфигурировать датчик вручную по техпаспорту.

233160

<Задан. места>Датчик 3: аналоговый датчик, канал А, отказ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4673).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению ошибки = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4673).

По значению ошибки = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

233161

<Задан. места>Датчик 3: аналоговый датчик, канал В, отказ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1333

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4675).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению ошибки = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4675).

По значению ошибки = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

233163

<Задан. места>Датчик 3: значение положения аналогового датчика превышает

предельное значение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Значение положения превысило допустимый диапазон в -0.5 ... +0.5.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: значение положения от LVDT-датчика.

2: значение положения из характеристики датчика.

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Проверить передаточное отношение LVDT (p4678).

- Проверить подключение опорного сигнала на дорожке B.

По значению ошибки = 2:

- Проверить коэффициенты характеристики (p4663 ... p4666).

233400

<Задан. места>Датчик 3: ошибка интервала нулевых меток (порог предупреждения

превышен)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

У датчиков с кодированным расстоянием интервал нулевых меток вычисляется из опознанных попарно нулевых

меток. Из этого следует, что отсутствующая нулевая метка в зависимости от образования пар не может привести

к ошибке и не влияет на систему.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Последний измеренный интервал нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

Аварийные сообщения

1334

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

233401

<Задан. места>Датчик 3: отказ нулевой метки (порог предупреждения превышен)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

1.5-кратно спараметрированный интервал нулевых меток был превышен без обнаружения нулевой метки.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается в p0425 (круговой датчик) или p0424

(линейный датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Кол-во инкрементов после ПИТАНИЕ ВКЛ или с последней определенной нулевой метки (4 инкремента = 1 деление

датчика).

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

233405

<Задан. места>Датчик 3: температура в системе обработки датчика превышена

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: Температура: [0.1 градус C] %1, номер датчика температуры: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

В блоке электроники датчика или системы обработки датчика была определена недопустимо высокая температура.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyxxxx шестн.: yy = номер датчика температуры, xxxx = измеренная температура модуля в 0.1 °C.

Помощь:

Уменьшить внешнюю температуру на соединении DRIVE-CLiQ двигателя.

233407

<Задан. места>Датчик 3: граница функции достигнута

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик достиг одной из своих функциональных границ. Рекомендуется выполнить обслуживание

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: инкрементальные сигналы

3: абсолютная дорожка

4: кодовое соединение

Помощь:

Выполнить обслуживание. При необходимости заменить датчик.

Указание:

Актуальный функциональный резерв датчика можно посмотреть через r4651.

См. также: p4650, r4651

233410

<Задан. места>Датчик 3: ошибка коммуникации (датчик и модуль датчика)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1335

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка передачи последовательного протокола коммуникации между датчиком и модулем обработки SMCxx.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в протоколе позиций.

Бит 1: неправильный уровень покоя на кабеле данных.

Бит 2: датчик не отвечает (не подает стартового бита в течение 50 мсек).

Бит 3: ошибка CRC: контрольная сумма в протоколе датчика не согласуется с данными.

Бит 4: ошибочное квитирование от датчика: датчик не правильно понял задание или не может его выполнить.

Бит 5: внутренняя ошибка в последовательном драйвере: была запрошена недопустимая команда режима.

Бит 6: таймаут при циклическом чтении.

Бит 8: слишком длинный протокол (к примеру > 64 бит).

Бит 9: переполнение буфера приема

Бит 10: ошибка фрейма при двойном чтении.

Бит 11: ошибка четности.

Бит 12: ошибка уровня кабеля данных в течение времени Monoflop.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик

233411

<Задан. места>Датчик 3: датчик сигнализирует внутреннее предупреждения

(подробная информация)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin, доп. информация: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Слово ошибки абсолютного датчика содержит установленные биты предупреждения.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

yyyyxxxx шестн: yyyy = дополнительная информация, xxxx = причина ошибки

yyyy = 0:

Бит 0: частота превышена (слишком высокая скорость).

Бит 1: температура превышена.

Бит 2: резерв регулирования подсветки превышен.

Бит 3: батарея разряжена.

Бит 4: переход через референтную точку.

yyyy = 1:

Бит 0: амплитуда сигнала вне диапазона регулирования.

Бит 1: ошибка интерфейса многооборотного датчика.

Бит 2: внутренняя ошибка данных (одно-/многооборотрный датчик не одношаговый).

Бит 3: ошибка интерфейса EEPROM.

Бит 4: ошибка SAR-преобразователя.

Бит 5: ошибка при передаче данных регистра.

Бит 6: обнаружена внутренняя ошибка на Error-контакте (nErr).

Бит 7: температура выше или ниже порога.

Помощь:

Заменить датчик.

233412

<Задан. места>Датчик 3: датчик сигнализирует внутреннее предупреждение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1336

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Датчик сигнализирует предупреждение через последовательный протокол.

Код предупреждения (r2124, двоич. интерпретация):

Бит 0: бит ошибки в протоколе позиций.

Бит 1: бит предупреждения в протоколе позиций.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

233414

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки C или D вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: дорожка C: %1, дорожка D: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Уровень сигнала (C^2 + D^2) дорожки С или D датчика или сигналов Холла выходит за пределы диапазона допуска.

Код предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = уровень сигнала дорожки D (16 бит со знаком)

xxxx = уровень сигнала дорожки C (16 бит со знаком)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25 % / +20 %).

Пороги срабатывания составляют < 230 мВ (учитывать частотную характеристику датчика) или > 750 мВ.

Уровень сигнала 500 мВ с пиковым значением соответствует числовому значению 5333 шестн. = 21299 дес.

Примечание.

Если амплитуда выходит за пределы диапазона допуска, то она не может использоваться для инициализации

стартовой позиции.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик или кабель датчика.

- проверить модуль датчика (к примеру, контакты)

- проверить датчик Холла.

233415

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки A или B вне допуска

(предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: амплитуда: %1, угол: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1337

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Уровень сигнала (корень из A^2 + B^2) датчика вне разрешенного допуска.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.:

yyyy = угол

xxxx = амплитуда, т.е. корень из A^2 + B^2 (16 Бит без знака)

Номинально уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 375 ... 600 мВ (500 мВ -25/+20 %).

Порог срабатывания < 230 мВ (учитывать частотную характеристику датчика).

Максимальный уровень сигнала в 500 мВ максимум соответствует числовому значению 299А шестн. = 10650 дес.

Угол 0 ... FFFF шестн. соответствует 0 ... 360 градусов точной позиции. Ноль градусов это отрицательный переход

через ноль дорожки B.

Указание по модулям датчиков для резольверов (например, SMC10):

Номинально уровни сигнала лежат на 2900 мВ (2.0 Veff). Порог срабатывания < 1414 мВ (1.0 Veff).

Максимальный уровень сигнала в 2900 мВ соответствует числовому значению 3333 шестн. = 13107 дес.

Указание:

Аналоговые значения амплитудной погрешности не совпадают по времени с проявлением ошибки аппаратного

обеспечения модуля датчика.

Помощь:

- Проверить диапазон скорости, частотной (амплитудно-частотной) характеристики измерительного устройства

недостаточно для диапазона скорости.

- Проверить проводку кабелей датчика и экранирование на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Проверить модуль датчика (например, контакты).

- При загрязнении диска с кодовыми метками или износе подсветки заменить датчик.

233418

<Задан. места>Датчик 3: недостоверное изменение скорости вращения

(предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У датчика HTL/TTL изменение скорости по нескольким циклам выборки превысила значение в p0492.

Изменение при необходимости усредненного фактического значения скорости контролируется во времени

выборки регулятора тока.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

См. также: p0492

Помощь:

- проверить подводящий кабель тахогенератора на предмет прерываний.

- проверить заземление экрана тахогенератора.

- при необходимости увеличить установку p0492.

233419

<Задан. места>Датчик 3: дорожка A или B вне допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1338

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Коррекция амплитуд/фаз/смещения для дорожки А или В на ограничении.

Коррекция ошибок амплитуд: амплитуда B/амплитуда A = 0.78 ... 1.27

Фаза: <84 градусов или >96 градусов

SMC20: коррекция смещения: +/-140 мВ

SMC10: коррекция смещения: +/-650 мВ

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

xxxх1: минимум из коррекции смещения, дорожка B

xxxх2: максимум из коррекции смещения, дорожка B

xxх1x: минимум из коррекции смещения, дорожка A

xxх2x: максимум из коррекции смещения, дорожка A

xх1xx: минимум из коррекции амплитуд, дорожка B/A

xх2xx: максимум из коррекции амплитуд, дорожка B/A

х1xxx: минимум коррекции ошибок фаз

х2xxx: максимум ошибок коррекции фаз

1хxxx: минимум кубической коррекции

2хxxx: максимум кубической коррекции

Помощь:

- проверить механические монтажные допуски для не встроенных датчиков (к примеру, зубчатый датчик).

- проверить штекерные разъемы (и переходные сопротивления).

- проверить сигналы датчика.

- заменить датчик или кабель датчика.

233421

<Задан. места>Датчик 3: ошибка полученной позиции коммутации (предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При регистрации фактического значения позиции коммутации была обнаружена ошибка.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

3: Абсолютная позиция последовательного протокола и дорожки A/B расходятся на половину импульса датчика.

Абсолютная позиция должна иметь свое нулевое положение в квадранте, в котором обе дорожки являются

отрицательными. В случае ошибки положение может иметь погрешность на один импульс датчика.

Помощь:

По значению предупреждения = 3:

- В случае стандартного датчика с кабелем при необходимости связаться с изготовителем.

- Исправить согласование дорожек с переданным последовательно значением позиции. Для этого подключить обе

дорожки с инверсией на модуле датчика (поменять A на A* и B на B*) или для программируемого датчика

проконтролировать смещение нулевой точки позиции.

233422

<Задан. места>Датчик 3: число импульсов датчика прямоугольных импульсов вне

диапазона допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренный интервал нулевых меток не соответствует спараметрированному интервалу нулевых меток.

При активированной коррекции числа импульсов датчика прямоугольных импульсов и перепараметрированной

ошибке 31131 появляется это предупреждение, если аккумулятор содержит значения, превышающие p4683 или

p4684.

Интервал нулевых меток для контроля нулевых меток устанавливается p0425 (круговой датчик).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Накопленные дифф. импульсы в делениях датчика.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1339

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

- заменить датчик или кабель датчика.

233429

<Задан. места>Датчик 3: слишком большая разница положений датчик Холла/дорожка

C/D и дорожка A/B

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка для дорожки C/D превышает +/-15 ° механически или +/-60 ° электрически или ошибка сигналов Холла

больше +/-60 ° электрически.

Период дорожки C/D соответствует 360 ° механически.

Период сигналов Холла соответствует 360 ° электрически.

Контроль срабатывает, к примеру, тогда, когда датчики Холла в качестве эквивалента для дорожки C/D были

подключены с неправильным направлением вращения или подают слишком неточные значения.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Для дорожки C/D действует:

измеренная погрешность как механический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Для сигналов Холла действует:

измеренная погрешность как электрический угол (16 бит со знаком, 182 дес. соответствует 1 °).

Помощь:

- дорожка C или D не подключена.

- исправить направление вращения возможно подключенного в качестве эквивалена для дорожки C/D датчика

Холла.

- проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- проверить юстировку датчика Холла.

233431

<Задан. места>Датчик 3: слишком большая инкрементальная/абсолютная разница

положений (предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При прохождении нулевого импульса было определено отклонение инкрементального положения.

Для эквидистантных нулевых меток:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие

нулевые отметки должны находиться в n-кратном интервале от первой нулевой отметки.

Для нулевых марок с кодированием интервала:

- Первая проходимая нулевая отметка является точкой отсчета для всех последующих проверок. Следующие пары

нулевых отметок должны находиться в ожидаемом интервале от первой пары нулевых отметок.

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Отклонение в квадрантах (1 деление = 4 квадранта).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабель датчика.

- Устранить загрязнение кодирующего диска или сильные магнитные поля.

233432

<Задан. места>Датчик 3: адаптация положения ротора исправляет отклонение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

1340

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На дорожке A/B импульсы были потеряны или их было подсчитано слишком много. Коррекция этих импульсов

выполняется в настоящий момент.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Последнее измеренное отклонение интервала нулевых меток в инкрементах (4 инкремента = 1 деление датчика).

Знак обозначает направление перемещения при регистрации интервала нулевых меток.

Помощь:

- проверить проводку кабелей датчика согласно требованиям ЭМС.

- проверить штекерные разъемы.

- заменить датчик или кабель датчика.

- проверить предельную частоту датчика.

- согласовать параметры для интервала нулевых меток (p0424, p0425).

233442

<Задан. места>Датчик 3: напряжение батареи порог предупреждения достигнут

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик использует батарею для сохранения многооборотной информации в отключенном состоянии. При

дальнейшем падении напряжения батареи буферизация многооборотной информации станет невозможной.

Помощь:

Заменить батарею.

233443

<Задан. места>Датчик 3: уровень сигнала дорожки C/D вне допуска (предупреждение)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Униполярный уровень (AP/AN или BP/BN) датчика 3 лежит вне допуска.

Код предупреждения (r2124, двоич. интерпретация):

Бит 0 = 1: СP или СN вне допуска.

Бит 16 = 1: СP или СN вне допуска.

Номинально униполярный уровень сигнала датчика должен лежать в диапазоне 2500 мВ +/- 500 мВ.

Порог срабатывания составляет < 1700 мВ и > 3300 мВ.

Примечание.

Уровень сигнала обрабатывается только при выполнении следующих условий.

- Имеются характеристики модуля датчика (r0459.31 = 1).

- Активирован контроль (p0437.31 = 1).

Помощь:

- Проверить проводку кабелей датчика на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Проверить штекерные разъемы и контакты.

- Дорожки C/D подключены правильно (не спутаны ли сигнальные кабели CP с CN или DP с DN)?

- Заменить кабель датчика.

233460

<Задан. места>Датчик 3: аналоговый датчик, канал А, отказ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1341

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного в p4673 диапазона измерения.

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4673).

По значению предупреждения = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

233461

<Задан. места>Датчик 3: аналоговый датчик, канал В, отказ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Входное напряжение аналогового датчика вне разрешенных границ.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: входное напряжение вне регистрируемого диапазона измерения.

2: входное напряжение вне установленного диапазона измерения (p4675).

3: величина входного напряжения превысила границу диапазона (p4676).

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить выходное напряжение аналогового датчика.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить напряжение на период датчика (p4675).

По значению предупреждения = 3:

- Проверить и при необходимости увеличить границу диапазона (p4676).

233462

<Задан. места>Датчик 3: аналоговый датчик, нет акивного канала

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

У аналогового датчика канал А и канал В не активированы.

Помощь:

- Активировать канал A и/или канал B (p4670).

- Проверить конфигурацию датчика (p0404.17).

См. также: p4670

233463

<Задан. места>Датчик 3: значение положения аналогового датчика превышает

предельное значение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Значение положения превысило допустимый диапазон в -0.5 ... +0.5.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: значение положения от LVDT-датчика.

2: значение положения из характеристики датчика.

Аварийные сообщения

1342

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

- Проверить передаточное отношение LVDT (p4678).

- Проверить подключение опорного сигнала на дорожке B.

По значению предупреждения = 2:

- Проверить коэффициенты характеристики (p4663 ... p4666).

233470

<Задан. места>Датчик 3: датчик сигнализирует внутреннюю ошибку (X521.7)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль датчика шкафного типа 30 (SMC30) через сигнал 0 на клемме X521.7 сигнализируется загрязнение

датчика.

Помощь:

- Проверить штекерные разъемы.

- Заменить датчик или кабел датчика.

233500

<Задан. места>Датчик 3: отслеживание положения, превышение диапазона

перемещения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик превысил макс. возможный диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси без

коррекции модуло. Значение необходимо считать в p0412 и интерпретировать, как число оборотов двигателя.

При p0411.0 = 1 макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси определен как 64-кратное

(+/- 32-кратное) от p0421.

При p0411.3 = 1 макс. диапазон перемещения для сконфигурированной линейной оси предварительно

установлен на максимальное значение и составляет +/- p0412/2 (округлено до полного числа оборотов).

Максимальное значение зависит от числа делений (p0408) и точного разрешения (p0419).

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

233501

<Задан. места>Датчик 3: отслеживание положения, позиция датчика вне окна допуска

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Привод/датчик в отключенном состоянии был перемещен больше, чем установлено в окне допуска. Возможно,

связи между механикой и датчиком более не существует.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

отклонение от последней позиции датчика в инкрементах абсолютного значения.

Знак обозначает направление перемещения.

Указание:

Найденное отклонение индицируется и в r0477.

См. также: p0413, r0477

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1343

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Отслеживание положения сбрасывается следующим образом:

- выбрать ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отменить выбор ввода в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и при необходимости выполнить юстировку абсолютного датчика (p2507).

См. также: p0010, p2507

233502

<Задан. места>Датчик 3: датчик с измерительным редуктором без действительных

сигналов

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Датчик с измерительным редуктором более не подает действительных сигналов.

Помощь:

Обеспечить подачу при работе всеми пристроенными с измерительным редуктором датчиками действительных

фактических значений.

233503

<Задан. места>Датчик 3: отслеживание положения не сбрасывается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Отслеживание положения для измерительного не может быть сброшено.

Помощь:

ошибка устраняется следующим образом:

- включить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 4).

- отслеживание положения, сбросить позицию (p0411.2 = 1).

- отключить ввод в эксплуатацию датчика (p0010 = 0).

После квитировать ошибку и выполнить юстировку абсолютного датчика.

233700

<Задан. места>Датчик 3: проверка эффективности не возвращает ожидаемого

значения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Слово ошибки датчика DRIVE-CLiQ выводит установленные биты ошибки.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

Бит x = 1: Не удалось выполнить проверку эффективности х.

Помощь:

Заменить датчик.

233800

<Задан. места>Датчик 3: сборное сообщение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Датчик двигателя определил минимум одну ошибку.

Помощь:

Выполнить обработку других имеющихся сообщений.

Аварийные сообщения

1344

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

233801

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ: нет подтверждения работоспособности

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- Заменить соответствующий компонент.

233802

<Задан. места>Датчик 3: переполнение разделения времени

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникло переполнение слота на датчике 3.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yx шестн: y = затронутая функция (внутренняя диагностика ошибок Siemens), x = затронутый слот

x = 9:

переполнение быстрого (такт регулятора тока) слота.

x = A:

переполнение среднего слота.

x = C:

переполнение медленного слота.

yx = 3E7:

999: тайм-аут при ожидании SYNO (к примеру, неожиданный возврат в ациклический режим).

Помощь:

Увеличить время выборки регулятора тока.

Указание:

При времени выборки регулятора тока = 31.25 мкс использовать SMx20 с заказным номером 6SL3055-0AA00-5xA3.

233804

<Задан. места>Датчик 3: ошибка контрольной суммы модуль датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ (СРАЗУ ЖЕ)

Причина:

При выгрузке программной памяти на модуле датчика возникла ошибка контрольной суммы.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

yyyy: затронутая область памяти.

xxxx: разница между контрольной суммой при ПИТАНИЕ ВКЛ и актуальной контрольной суммой.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1345

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Обновить микропрограммное обеспечение (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).

- Поверить, соблюдается ли допустимая температура окружающей среды для компонента.

- Заменить модуль датчика.

233805

<Задан. места>Датчик 3: ошибка контрольной суммы EEPROM

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренние данные в EEPROM повреждены.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

01: Ошибка обращения EEPROM.

02: Число блоков в EEPROM слишком велико.

Помощь:

Заменить модуль.

233806

<Задан. места>Датчик 3: инициализация не удалась

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

1346

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Инициализация датчика не удалась.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0, 1: инициализация датчика при вращающемся двигателе не удалась (отклонение грубого и точного

положения в делениях датчика/4).

Бит 2: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки A.

Бит 3: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки B.

Бит 4: не удалось согласовать среднее напряжение для входа ускорения.

Бит 5: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки Safety A.

Бит 6: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки Safety B.

Бит 7: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки С.

Бит 8: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки D.

Бит 9: не удалось согласовать среднее напряжение для дорожки R.

Бит 10: разница средних напряжений между A и B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 11: разница средних напряжений между C и D слишком велика (> 0.5 В).

Бит 12: разница средних напряжений между Safety A и Safety B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 13: разница средних напряжений между A и Safety B слишком велика (> 0.5 В).

Бит 14: разница средних напряжений между B и Safety A слишком велика (> 0.5 В).

Бит 15: стандартная погрешность полученных средних напряжений слишком велика (> 0.3 В).

Бит 16: внутренняя ошибка - ошибка при чтении регистра (CAFE).

Бит 17: внутренняя ошибка - ошибка при записи регистра (CAFE).

Бит 18: внутренняя ошибка - согласование средних напряжений отсутствует.

Бит 19: внутренняя ошибка - ошибка доступа ADC.

Бит 20: внутренняя ошибка - переход через ноль не найден.

Бит 28: ошибка при инициализации измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 29: ошибка при выгрузке данных из измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 30: ошибка контрольной суммы EEPROM измерительного прибора EnDat 2.2.

Бит 31: противоречивые данные измерительного прибора EnDat 2.2.

Указание:

Бит 0, 1: биты 6SL3055-0AA00-5*A0

Бит 2 ... 20: от 6SL3055-0AA00-5*A1

Помощь:

Квитировать ошибку.

Если ошибка не квитируется:

Бит 2 ... 9: проверить источник питания датчика.

Бит 2 ... 14: проверить соответствующий кабель.

Бит 15 без других битов: проверить дорожку R, проверить установки в p0404.

Бит 28: проверить кабель между преобразователем EnDat 2.2 и измерительным прибором.

Бит 29 ... 31: заменить неисправный измерительный прибор.

233811

<Задан. места>Датчик 3: серийный номер датчика изменен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1347

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Серийный номер датчика изменился. Изменение контролируется только для датчиков с серийным номером (к

примеру, датчики EnDat)

- Был заменен датчик.

Указание:

При регулировке положения серийный номер применяется при старте юстировки (p2507 = 2).

В случае отъюстированного датчика (p2507 = 3) серийный номер проверяется на предмет изменения и при

необходимости юстировка сбрасывается (p2507 = 1).

Для пропуска контроля серийного номера действовать следующим образом:

- Установить следующий серийный номер для соответствующего блока данных датчика: p0441= FF, p0442 = 0,

p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.

Помощь:

Выполнить механическую юстировку датчика. Применить новый серийный номер посредством p0440 = 1.

233812

<Задан. места>Датчик 3: запрошенный с CU цикл или синхронизация RX / TX не

поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Запрошенный из управляющего модуля цикл, к примеру, синхронизация RX / TX, не поддерживается

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

0: цикл приложения не поддерживается.

1: цикл DRIVE-CLiQ не поддерживается.

2: интервал между моментами времени RX и TX слишком мал.

3: момент времени TX слишком рано.

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

233813

<Задан. места>Датчик 3: аппаратное обеспечение, отказ логического блока

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Причина:

Отказ логического блока датчика DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0: Сработал самоконтроль ALU.

Бит 1: ALU обнаружил ошибку подтверждения работоспособности.

Помощь:

При повторном возникновении ошибки заменить датчик.

233820

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ: ошибка телеграммы

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1348

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес компонента в телеграмме и в списке приема не совпадают.

7 (= 07 шестн):

Ожидается телеграмма SYNC, но принятая телеграмма не является таковой.

8 (= 08 шестн):

Ожидается не телеграмма SYNC, но принятая телеграмма является таковой.

9 (= 09 шестн):

Бит ошибки в полученной телеграмме установлен.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

233835

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику. Отсутствует синхронность в

передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- заменить соответствующий компонент.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1349

Аварийные сообщения SINAMICS

233836

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ: ошибка передачи данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику. Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

233837

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ: компонент неисправен

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ была обнаружена ошибка. Неисправность аппаратного обеспечения не

исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

233845

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1350

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому датчику.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

233850

<Задан. места>Датчик 3: система обработки датчика, внутренняя программная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка в модуле датчика 3.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: фоновое разделение времени заблокировано.

2: контрольная сумма через кодовую память не совпадает.

10000:память OEM датчика EnDat содержит неинтерпретируемые данные.

11000 ... 11499: ошибка описательных данных из EEPROM.

11500 ... 11899: ошибка данных калибровки из EEPROM.

11900 ... 11999: ошибка данных конфигурации из EEPROM.

12000 ... 12008: коммуникация с аналого-цифровым преобразователем нарушена.

16000: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализация приложения.

16001: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализация ALU.

16002: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализации HISI / SISI.

16003: датчик DRIVE-CLiQ ошибка инициализации Safety.

16004: датчик DRIVE-CLiQ внутренняя системная ошибка.

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

233851

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): отсутствует подтверждение

работоспособности

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 3) к управляющему модулю.

Компонент DRIVE-CLiQ не установил подтверждение работоспособности на управляющий модуль.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Обновить микропрограммное обеспечение затронутого компонента.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для затронутого компонента (выключить/включить).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1351

Аварийные сообщения SINAMICS

233860

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): ошибка телеграммы

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 3) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн.):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн.):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают.

9 (= 09 шестн):

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

17 (= 11 шестн):

Ошибка CRC, и полученная телеграмма поступила слишком рано.

18 (= 12 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

19 (= 13 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

20 (= 14 шестн):

Длина принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

21 (= 15 шестн):

Тип принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

22 (= 16 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают, и полученная телеграмма поступила слишком

рано.

25 (= 19 шестн):

Бит ошибки в принятой телеграмме установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

233875

<Задан. места>Датчик 3: исчезло напряжение питания

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Аварийные сообщения

1352

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

Причина ошибки:

9 (= 09 шестн):

Напряжение питания компонента исчезло.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить подключение напряжения питания для компонента DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- Проверить выбор параметров питания для компонента DRIVE-CLiQ.

233885

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): нарушение циклической передачи данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 3) к управляющему модулю.

Отсутствует синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

26 (= 1A шестн):

Стробовый бит в принятой телеграмме не установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

98 (= 62 шестн):

Ошибка при переходе в циклический режим.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Проверить напряжение питания затронутого компонента.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Заменить затронутый компонент.

233886

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): ошибка при отправке данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1353

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 3) к управляющему модулю.

Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

233887

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): неисправный компонент

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ (модуль датчика для датчика 3) была обнаружена ошибка. Неисправность

аппаратного обеспечения не исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

96 (= 60 шестн):

При измерении рабочего цикла ответ поступил слишком поздно.

97 (= 61 шестн):

Обмен параметрами продолжается слишком долго.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

233895

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): нарушение переменно-циклической передачи

данных

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1354

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля датчика (датчик 3) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

233896

<Задан. места>Датчик 3 DRIVE-CLiQ (CU): несогласованные свойства компонентов

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: номер компонета: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Свойства указанного в значении ошибки компонента DRIVE-CLiQ (модуль датчика для датчика 3) по сравнении с

запуском изменились на несовместимые. Причиной могут быть, к примеру, замены кабеля DRIVE-CLiQ или

компонента DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер компонента.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- При замене компонента использовать тот же тип компонента и при возможности ту же версию

микропрограммного обеспечения.

- При замене кабелей по возможности использовать только кабели той же длины (соблюдать макс. длину кабеля).

233899

<Задан. места>Датчик 3: неизвестная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

На модуле датчика для датчика 3 возникла ошибка, которая не может быть интерпретирована Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на модуле датчика для датчика 2 новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер ошибки.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этой новой

ошибки.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле датчика на более старую версию (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

233902

<Задан. места>Датчик 3: ШИНА SPI Возникла ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка обслуживания внутренней SPI-шины.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1355

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости заменить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

233903

<Задан. места>Датчик 3: ШИНА I2C Возникла ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка обслуживания внутренней I2C-шины.

Значение предупреждения (r2124, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- заменить модуль датчика.

- при необходимости заменить микропрограммное обеспечение в модуле датчика.

- связаться с технической поддержкой.

233905

<Задан. места>Датчик 3: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1356

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

В параметрировании для датчика была обнаружена ошибка.

Возможно спараметрированный тип датчика не совпадает с подключенным.

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.: yyyy = доп. информация, xxxx = параметр

xxxx = 421:

У датчика EnDat/SSI абсолютная позиция в протоколе должна быть меньше или равна 30 бит.

yyyy = 0:

Дополнительная информация отсутствует.

yyyy = 1:

Уровень HTL (p0405.1 = 0) в комбинации с контролем дорожек A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) не поддерживается этим

компонентом.

yyyy = 2:

В p0400 введен кодовый номер для идентифицированного датчика, но идентификация не выполнялась. Просьба

запустить повторную идентификацию датчика.

yyyy = 3:

В p0400 введен кодовый номер для идентифицированного датчика, но идентификация не выполнялась. Просьба

выбрать в p0400 датчик из каталога с кодовым номером < 10000.

yyyy = 4:

Датчик SSI (p0404.9 = 1) без дорожки A/B не поддерживается этим компонентом.

yyyy = 5:

В датчике SQW p4686 значение больше, чем p0425.

yyyy = 6:

Датчик DRIVE-CLiQ не может использоваться в этой версии микропрограммного обеспечения.

yyyy = 7:

Для датчика SQW коррекция XIST1 (p0437.2) разрешена только для эквидистантных нулевых меток.

yyyy = 8:

Интервал пар полюсов двигателя не поддерживается используемой линейной измерительной системой.

yyyy = 9:

Длина позиции в протоколе EnDat не может превышать 32 бит.

yyyy = 10:

Подключенный датчик не поддерживается.

yyyy = 11:

Контроль дорожки не поддерживается аппаратным обеспечением.

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанный через значение ошибки (r0949) и p0187 параметр.

- По номеру параметра = 314:

- Проверить число пар полюсов и передаточное число измерительного редуктора. Частное деления "Числа пар

полюсов" на "Передаточное число измерительного редуктора" должно быть меньше/равно 1000: ((r0313 * p0433) /

(p0432 <= 1000).

233912

<Задан. места>Датчик 3: недопустимая комбинация устройств

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (НЕТ)

Квитиров:

БЛОКИР. ИМПУЛЬСОВ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1357

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Выбранная комбинация устройств не поддерживается.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1003:

Подключенный измерительный прибор не может работать в преобразователем EnDat 2.2. Измерительный прибор,

например, не имеет числа делений/разрешения в 2^n.

1005:

Тип измерительного прибора (инкр.) не поддерживается преобразователем EnDat 2.2.

1006:

Макс. длительность передачи EnDat (31.25 мкс) была превышена.

2001:

Установленная комбинация такта регулятора тока, DP-такта и Safety-такта не поддерживается преобразователем

EnDat 2.2.

2002:

Разрешение линейного измерительного прибора не соответствует интервалу пар полюсов линейного двигателя.

Минимальный интервал пары полюсов = p0422 * 2^20

Помощь:

По значению ошибки = 1003, 1005, 1006:

- Использовать допустимый измерительный прибор.

По значению ошибки = 2001:

- Установить допустимую тактовую комбинацию (при необходимости использовать стандартные установки).

По значению ошибки = 2002:

- Использовать измерительный прибор с меньшим разрешением (p0422).

233915

<Задан. места>Датчик 3: ошибка конфигурации датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка конфигурации датчика 3.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

перепараметрирование между ошибкой/предупреждением недопустимо.

Циклическая DQ принимаемая телеграмма слишком длинная и будет ограничена.

Циклическая DQ передаваемая телеграмма слишком длинная и будет ограничена.

419:

датчик распознает при сконфигурированном точном разрешении Gx_ХIST2 макс. возможное, абсолютное

фактическое значение положения (r0483), которое не может более быть представлено в 32 бит.

Помощь:

По значению предупреждения = 1:

Не выполнять перепараметрирование между ошибкой/предупреждением.

По значению предупреждения = 419:

Уменьшить точное разрешение (p0419) или деактивировать контроль (p0437.25), если не нужен весь

мнгооборотный диапазон.

233916

<Задан. места>Датчик 3: неправильное параметрирование датчика

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: параметр: %1, доп. информация: %2

Реакции:

Servo: ВЫКЛ1 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (STOP2, ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1358

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Один параметр датчика был определен как ошибочный.

Возможно спараметрированный тип датчика не совпадает с подключенным.

Затронутый параметр может быть определен следующим образом:

- Определить номер параметра через значение ошибки (r0949).

- Определить индекс параметра (p0187).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер параметра.

Помощь:

- Проверить, совпадает ли подключенный тип датчика со спараметрированным.

- Исправить указанный через значение ошибки (r0949) и p0187 параметр.

233920

<Задан. места>Датчик 3: ошибка датчика температуры (двигатель)

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: причина ошибки: %1, номер канала: %2

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При обработке датчика температуры двигателя была обнаружена ошибка.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Обрыв кабеля или датчик не подключен.

KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом

2 (= 02 шестн.):

Измеренное сопротивление слишком мало.

PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 603 Ом

Другие значения:

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер канала, xx = причина ошибки

Помощь:

- Рроверить правильность типа и подключения кабеля датчика.

- Проверить выбор датчика температуры в p0600 до p0603.

- Заменить модуль датчика (аппаратная ошибка или ошибка данных калибровки).

233930

<Задан. места>Датчик 3: регистратор данных сохранил данные

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

При активированной функции "Регистратор данных" (p0437.0 = 1) возникла ошибка модуля датчика. Это

предупреждение показывает, что соответствующие ошибке диагностические данные были сохранены на карту

памяти.

Диагностические данные помещаются в следующую директорию:

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN

/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT

Файл TXT содержит следующую информацию:

- Отображение последнего записанного BIN-файла.

- Число еще возможных процессов записи (от 10000 назад).

Указание:

Обработка BIN-файлов возможна только на Siemens.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1359

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Не требуется.

Это предупреждение исчезает автоматически.

Регистратор данных готов к записи следующей ошибки.

233940

<Задан. места>Датчик 3: датчик шпинделя S1 ошибка напряжения

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Напряжение аналогового датчика S1 шпинделя вне допустимого диапазона.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Уровень сигнала от датчика S1.

Указание:

Уровень сигнала в 500 мВ соответствует числовому значению в 500 дес.

Помощь:

- Проверить зажимное приспособление.

- Проверить и при необходимости согласовать допуск (p5040).

- Проверить и при необходимости согласовать пороги (p5041).

- Проверить аналоговый датчик S1 и соединения.

См. также: p5040, p5041

233950

<Задан. места>Датчик 3: внутренняя программная ошибка

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Информация об источнике ошибок.

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле датчика части до последней версии.

- Связаться с технической поддержкой.

233999

<Задан. места>Датчик 3: неизвестное предупреждение

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На модуле датчика для датчика 3 возникло предупреждение, которое не может быть интерпретировано Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на модуле датчика для датчика 3 новее Firmware на управляющем модуле (СU).

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер предупреждения.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (СU) при необходимости можно посмотреть значение этого нового

предупреждения.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле датчика на более старую версию (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

234207

<Задан. места>VSM: превышение порога ошибки температуры

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Аварийные сообщения

1360

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Измеренная с помощью модуля измерения напряжения (VSM) температура (r3666) превысила пороговое

значение (p3668).

Указание:

Эта ошибка может появиться только при активированной обработке температуры (p3665 > 0).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент появления ошибки [0.1 °C].

См. также: r3666, p3668

Помощь:

- Проверить вентилятор.

- Снизить нагрузку.

- Проверить установку типа датчика температуры (p3665).

- Устройство питания: проверить установку типа сетевого фильтра (p0220).

См. также: p3665

234211

<Задан. места>VSM: превышение порога предупреждения температуры

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренная с помощью модуля измерения напряжения (VSM) температура (r3666) превысила пороговое

значение (p3667).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент появления ошибки [0.1 °C].

См. также: r3666, p3667

Помощь:

- Проверить вентилятор.

- Снизить нагрузку.

- Проверить установку типа датчика температуры (p3665).

- Устройство питания: проверить установку типа сетевого фильтра (p0220).

См. также: p3665

234800

<Задан. места>VSM: сборное сообщение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Модуль Voltage Sensing (VSM) определил минимум одну ошибку.

Помощь:

Обработка других актуальных сообщений.

234801

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ: нет подтверждения работоспособности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1361

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому модулю измерения напряжения (VSM).

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Проверить соединение DRIVE-CLiQ.

- Заменить модуль Voltage Sensing (VSM).

234802

<Задан. места>VSM: переполнение разделения времени

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Возникло переполнение слота в модуле измерения напряжения.

Помощь:

Заменить модуль Voltage Sensing.

234803

<Задан. места>VSM: проверка памяти

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При проверке памяти на модуле Voltage Sensing возникла ошибка.

Помощь:

- проверить, соблюдается ли допустимая внешняя температура для модуля Voltage Sensing.

- заменить модуль Voltage Sensing.

234804

<Задан. места>VSM: CRC

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

При выгрузке программной памяти на модуле Voltage Sensing (VSM) возникла ошибка контрольных сумм.

Помощь:

- проверить, соблюдается ли допустимая внешняя температура для компонента.

- заменить модуль Voltage Sensing.

234805

<Задан. места>VSM: неправильная контрольная сумма EEPROM

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Внутренние данные параметров нарушены

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

01: ошибка доступа EEPROM.

02: слишком большое количество блоков в EEPROM.

Помощь:

- проверить, соблюдается ли допустимая внешняя температура для модуля.

- заменить модуль.

Аварийные сообщения

1362

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

234806

<Задан. места>VSM: инициализация

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На модуле Voltage Sensing (VSM) возникла ошибка при инициализации.

Помощь:

Заменить модуль Voltage Sensing.

234807

<Задан. места>VSM: контроль времени циклового ПУ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Ошибка переполнения времени циклового ПУ на модуле Voltage Sensing (VSM).

Помощь:

Заменить модуль Voltage Sensing.

234820

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ: ошибка телеграммы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому модулю измерения напряжения.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес компонента в телеграмме и в списке приема не совпадают.

7 (= 07 шестн):

Ожидается телеграмма SYNC, но принятая телеграмма не является таковой.

8 (= 08 шестн):

Ожидается не телеграмма SYNC, но принятая телеграмма является таковой.

9 (= 09 шестн):

Бит ошибки в полученной телеграмме установлен.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1363

Аварийные сообщения SINAMICS

234835

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому модулю измерения напряжения.

Отсутствует синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- заменить соответствующий компонент.

234836

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ: ошибка передачи данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому модулю измерения напряжения. Не

удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

234837

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ: компонент неисправен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1364

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ была обнаружена ошибка. Неисправность аппаратного обеспечения не

исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

234845

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ: нарушение циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от управляющего модуля к затронутому модулю измерения напряжения (VSM).

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

234850

<Задан. места>VSM: внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Возникла внутренняя программная ошибка в модуле Voltage Sensing (VSM).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: фоновое разделение времени заблокировано.

2: контрольная сумма через кодовую память неправильная.

Помощь:

- Заменить модуль измерения напряжения (VSM).

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле измерения напряжения.

- Связаться с технической поддержкой.

234851

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): отсутствует подтверждения работоспособности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1365

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля измерения напряжения (VSM) к управляющему модулю.

Компонент DRIVE-CLiQ не установил подтверждение работоспособности на управляющий модуль.

Причина ошибки:

10 (= 0A шестн):

Стробовый бит в полученной телеграмме не установлен.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

обмновить микропрограммное обеспечение соответствующего компонента.

234860

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): ошибка телеграммы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1366

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля измерения напряжения (VSM) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

1 (= 01 шестн.):

Ошибка контрольной суммы (ошибка CRC).

2 (= 02 шестн.):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема.

3 (= 03 шестн.):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема.

4 (= 04 шестн):

Длина полученной телеграммы не соответствует списку приема.

5 (= 05 шестн):

Тип полученной телеграммы не соответствует списку приема.

6 (= 06 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают.

9 (= 09 шестн):

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

16 (= 10 шестн):

Полученная телеграмма поступила слишком рано.

17 (= 11 шестн):

Ошибка CRC, и полученная телеграмма поступила слишком рано.

18 (= 12 шестн):

Телеграмма короче, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

19 (= 13 шестн):

Телеграмма длиннее, чем указано в байте длины или в списке приема, и полученная телеграмма поступила

слишком рано.

20 (= 14 шестн):

Длина принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

21 (= 15 шестн):

Тип принятой телеграммы не соответствует списку приема и принятая телеграмма поступила слишком рано.

22 (= 16 шестн):

Адрес силовой части в телеграмме и в списке приема не совпадают, и полученная телеграмма поступила слишком

рано.

25 (= 19 шестн):

Бит ошибки в принятой телеграмме установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Проверить подключение DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

234875

<Задан. места>VSM: исчезновение напряжения питания

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1367

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Коммуникация DRIVE-CLiQ от затронутого компонента DRIVE-CLiQ к управляющему модулю сигнализирует

исчезновение напряжения питания.

Причина ошибки:

9 (= 09 шестн):

Напряжение питания компонента исчезло.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Проверить подключение напряжения питания для компонента DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- Проверить выбор параметров питания для компонента DRIVE-CLiQ.

234885

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): нарушение циклической передачи данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля измерения напряжения (VSM) к управляющему модулю.

Отсутствует синхронность в передаче и приеме участников.

Причина ошибки:

26 (= 1A шестн):

Стробовый бит в принятой телеграмме не установлен и принятая телеграмма поступила слишком рано.

33 (= 21 шестн):

Циклическая телеграмма еще не поступила.

34 (= 22 шестн):

Ошибка синхронизации в списке приема телеграммы.

64 (= 40 шестн):

Ошибка синхронизации в списке передачи телеграммы.

98 (= 62 шестн):

Ошибка при переходе в циклический режим.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить напряжение питания соответствующих компонентов.

- выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- заменить соответствующий компонент.

234886

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): ошибка при отправке данных DRIVE-CLiQ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1368

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля измерения напряжения (VSM) к управляющему модулю.

Не удалось отправить данные.

Причина ошибки:

65 (= 41 шестн):

Тип телеграммы не соответствует списку передачи.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

234887

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): неисправный компонент

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

На затронутом компоненте DRIVE-CLiQ (модуль измерения напряженияь) была обнаружена ошибка.

Неисправность аппаратного обеспечения не исключается.

Причина ошибки:

32 (= 20 шестн):

Ошибка в заголовке телеграммы.

35 (= 23 шестн):

Ошибка приема: Ошибка буфера телеграммы.

66 (= 42 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

67 (= 43 шестн):

Ошибка передачи: Ошибка буфера телеграммы.

96 (= 60 шестн):

При измерении рабочего цикла ответ поступил слишком поздно.

97 (= 61 шестн):

Обмен параметрами продолжается слишком долго.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

- проверить проводку DRIVE-CLiQ (обрыв кабеля, контакты, ...).

- проверить конструкцию электрошкафа и проводку кабелей на предмет соответствия требованиям ЭМС.

- при необходимости использовать другую розетку DRIVE-CLiQ (p9904).

- заменить данный компонент.

234895

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): нарушение переменно-циклической передачи

данных

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонента: %1, причина ошибки: %2

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Hla: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1369

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Ошибка коммуникации DRIVE-CLiQ от затронутого модуля измерения напряжения (VSM) к управляющему модулю.

Причина ошибки:

11 (= 0B шестн):

Ошибка синхронизации при переменно-циклической передаче данных.

Указание по значению сообщения:

Отдельная информация закодирована в значении сообщения (r0949/r2124) следующим образом:

0000yyxx шестн: yy = номер компонента, xx = причина ошибки

Помощь:

Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

234896

<Задан. места>VSM DRIVE-CLiQ (CU): несогласованные свойства компонентов

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, CU_LINK, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: номер компонета: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (IASC/DCBRK, STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (STOP2, ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Свойства указанного в значении ошибки компонента DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) по сравнении с запуском

изменились на несовместимые. Причиной могут быть, к примеру, замены кабеля DRIVE-CLiQ или компонента

DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

номер компонента.

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

- При замене компонента использовать тот же тип компонента и при возможности ту же версию

микропрограммного обеспечения.

- При замене кабелей по возможности использовать только кабели той же длины (соблюдать макс. длину кабеля).

234899

<Задан. места>VSM: неизвестная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

Infeed: НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

На модуле Voltage Sensing возникла ошибка, которая не может быть интерпретирована Firmware управляющего

модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на модуле Voltage Sensing новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер ошибки.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этой новой

ошибки.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле Voltage Sensing Module на более старое (r0158).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

234903

<Задан. места>VSM: шина I2C возникла ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Возникла ошибка при обращении через внутреннюю шину модуля I2C.

Помощь:

Заменить модуль Voltage Sensing (VSM).

Аварийные сообщения

1370

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

234904

<Задан. места>VSM: EEPROM

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Возникла ошибка при обращении к энергонезависимой памяти терминального модуля.

Помощь:

Заменить модуль Voltage Sensing (VSM).

234905

<Задан. места>VSM: доступ к параметру

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

С управляющем модуле (СU) была предпринята попытка записи недопустимого значения параметра на модуль

Voltage Sensing (VSM).

Помощь:

- Проверить, согласуется ли версия микропрограммного обеспечения VSM (r0158) с версией микропрограммного

обеспечения управляющего модуля (CU) (r0018).

- При необходимости заменить модуль измерения напряжения.

Примечание.

В файле readme.txt на карте памяти указаны согласующиеся версии микропрограммного обеспечения.

234920

<Задан. места>VSM: перегрев или ошибка датчика температуры

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ (ВЫКЛ1, ВЫКЛ2)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке датчика температуры обнаружена величина сопротивления вне допустимого диапазона.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: Перегрев, обрыв кабеля или датчик не подключен.

KTY: R > 1630 Ом, PT1000: R > 1720 Ом

2: Измеренное сопротивление слишком мало.

PTC: R < 20 Ом, KTY: R < 50 Ом, PT1000: R < 723 Ом

Помощь:

- Проверить правильность подключения датчика.

- Заменить датчик.

- Дать остыть и после проверить условия окружающей среды, нагрузочный цикл и охлаждение (предохранитель

вентилятора).

- Проверить установку типа датчика температуры (p3665).

- Устройство питания: проверить установку типа сетевого фильтра (p0220).

234950

<Задан. места>VSM: внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

В модуле измерения напряжения (VSM) возникла внутренняя программная ошибка.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Информация об источнике ошибок.

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1371

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- При необходимости обновить микропрограммное обеспечение в модуле измерения напряжения части до

последней версии.

- Связаться с технической поддержкой.

234999

<Задан. места>VSM: неизвестное предупреждение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, S_INF_840

Значение сообщ: новое сообщение: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На модуле Voltage Sensing (VSM) возникло предупреждение, которое не может быть интерпретировано Firmware

управляющего модуля (CU).

Это может случиться, если Firmware на этом компоненте новее Firmware на управляющем модуле (CU).

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Номер предупреждения.

Примечание.

В более новом описании управляющего модуля (CU) при необходимости можно посмотреть значение этого нового

предупреждения.

Помощь:

- заменить микропрограммное обеспечение на модуле Voltage Sensing Module на более старое (r0148).

- обновить микропрограммное обеспечение на устройстве управления (r0018).

235000

<Задан. места>TM54F: недействительное время выборки

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Установленное время выборки недействительно.

- не является целым кратным от такта DP.

Значение ошибки (r0949, плавающая запятая):

предложенное действительное время выборки.

Помощь:

Согласовать время выборки (к примеру, установить предложенное действительное время выборки).

235001

<Задан. места>TM54F: недействительное значение параметра

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1372

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Используются Safety Basic Functions через TM54F.

Имеет место неправильное параметрирование TM54F.

Могут параметрироваться только следующие сигналы:

- STO активна

- SS1 активна

- Внутреннее событие

- Безопасное состояние

Возможные причины:

- p10024 ... p10038 не установлены на 0 или 255.

- p10039, p10042 ... p10045 используют сигналы Safety Extended Functions.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 ... 3 указывает, для какого узла привода был установлен запрещенный F-DI:

Бит 0 = 1: Ошибка узла привода 1

Бит 1 = 1: Ошибка узла привода 2

Бит 2 = 1: Ошибка узла привода 3

Бит 3 = 1: Ошибка узла привода 4

Бит 4 ... 7 указывает, для какого F-DO были указаны ошибочные связи:

Бит 4 = 1: ошибка F-DO 0 (p10042)

Бит 5 = 1: ошибка F-DO 1 (p10043)

Бит 6 = 1: ошибка F-DO 2 (p10044)

Бит 7 = 1: ошибка F-DO 3 (p10045)

Помощь:

- Проверить установку цифровых входов повышенной безопасности (F-DI) для Safety Extended Functions и

установить их на значение 0 или 255 (p10024 ... p10039).

- Проверить установку цифровых выходов повышенной безопасности (F-DO) и при необходимости исправить

(p10042 ... p10045).

Указание:

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

F-DO: Failsafe Digital Output (цифровой выход повышенной безопасности)

235002

<Задан. места>TM54F: режим ввода в эксплуатацию невозможен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Активация режима ввода в эксплуатацию была отклонена, т.к. минимум один относящийся к TM54F привод

находится в разрешенном режиме.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Номер приводного объекта первого найденного привода без гашения импульсов/запрета питания.

Помощь:

Отменить разрешение работы для указанного в значении ошибки привода.

235003

<Задан. места>TM54F: небходимо квитирование на управляющем модуле

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Ошибка на терминальном модуле 54F (TM54F) была квитирована через безопасное квитирование (p10006).

Необходимо дополнительное квитирование на управляющем модуле.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1373

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Выполнить квитирование всех ошибок на управляющем модуле (BI: p2102).

или

- Выполнить квитирование на приводном объекте TM54F (BI: p2103, p2104 или p2105).

Указание:

Квитирование ошибок инициируется сигналом 0/1.

235004

<Задан. места>TM54F: недействительный такт коммуникации

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

- Указанный в p10000[x] такт коммуникации не соответствует такту контроля приводного объекта, указанному в

p10010[x].

Пока эта ошибка остается, в TM54F активируются безопасные значения. Все приводы не получают разрешения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Если установлен бит в диапазоне 0 ... 5, то действует:

Указанный в p10000[x] такт коммуникации не соответствует такту контроля приводного объекта, указанному в

p10010[x]. (Если используется только p10000[0], то это значение должно быть идентично всем тактам контроля

используемы в p10010[0...5] приводных объектов).

Бит 0 = 1: p10000[0] не соответствует такту контроля p10010[0].

Бит 1 = 1: p10000[1] не соответствует такту контроля p10010[1].

Бит 5 = 1: p10000[5] не соответствует такту контроля p10010[5].

Если установлен бит в диапазоне 16 ... 21, то действует:

Бит 16 = 1: p10000[0] выбран слишком низким.

Бит 17 = 1: p10000[1] выбран слишком низким.

Бит 21 = 1: p10000[5] выбран слишком низким.

При использовании оси с Basic Safety Functions с TM54F такт контроля должен быть больше, чем 500 мкс + 8 * время

выборки регулятора тока привода.

Указание:

Эта ошибка сигнализируется и тогда, когда для управляемого с TM54F привода установлено управление базовыми

функциями через TM54F и одновременно установлены расширенные функции Safety или ncSI.

Для значения ошибки = 0 действует:

- После обновления FW TM54F он еще не выключался.

- FW подключенного TM54F устарело.

Помощь:

Для значения ошибки в диапазоне Бит 0 ... 5:

- Сначала проверить, что все приводы, внесенные в p10010, разрешили расширенные функции Safety или базовые

функции через TM54F.

- Выполнить функцию копирования для TM54F (p9700 = 87).

- Согласовать контрольные суммы для TM54F (p9701 = 172).

- Копировать RAM в ROM.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

Для значения ошибки в диапазоне Бит 16 ... 21:

Увеличить время выборки регулятора тока соответствующего привода, чтобы предотвратить ошибки при работе.

- Выполнить функцию копирования для TM54F (p9700 = 87).

- Согласовать контрольные суммы для TM54F (p9701 = 172).

- Копировать RAM в ROM.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ.

235005

<Задан. места>TM54F: параллельное включение не поддерживается

Объект привода: HLA_840, HLA_DBSI, SERVO_840, SERVO_DBSI

Аварийные сообщения

1374

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Используется функция TM54F с Basic Safety Functions. Эта функция не поддерживается в комбинации с

параллельным включением силовых частей.

Все приводы TM54F принимают безопасные значения и не получают разрешения.

Помощь:

- Деактивировать параллельное включение или TM54F с Basic Safety Functions.

- Копировать RAM в ROM.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

235006

<Задан. места>TM54F: недействительные приводные группы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Используются базовые функции через TM54F.

Имеет место неправильное параметрирование приводных групп.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Значение указывает, в какой приводной группе находятся приводы Basic Safety и приводы Extended Safety.

Бит 0 = 1: Ошибка приводной группы 1

Бит 1 = 1: Ошибка приводной группы 2

Бит 2 = 1: Ошибка приводной группы 3

Бит 3 = 1: Ошибка приводной группы 4

Пока эта ошибка остается, в TM54F активируются безопасные значения. Все приводы не получают разрешения.

Указание:

Эта ошибка сигнализируется и тогда, когда для управляемого с TM54F привода спараметрировано управление

базовыми функциями через TM54F и одновременно спараметрированы расширенные функции Safety или ncSI.

Помощь:

Проверить p10011 согласно значению ошибки; приводы Basic Safety не должны находиться в одной приводной

группе с приводами Extended Safety.

235009

<Задан. места>TM54F: неполный Safety ввод привода в эксплуатацию

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Для терминального модуля 54F (TM54F) был согласован приводной объект (p10010) для которого не

спараметрированы или спараметрированы неправильные функции Safety (p9501, p9601).

Значение ошибки (r0949, побитовая интерпретация):

Бит 0 = 1: Ошибка привода 1

Бит 1 = 1: Ошибка привода 2

Бит 2 = 1: Ошибка привода 3

Бит 3 = 1: Ошибка привода 4

Бит 4 = 1: Ошибка привода 5

Бит 5 = 1: Ошибка привода 6

Помощь:

- Выполнить Safety ввод в эксплуатацию затронутого привода и разрешить функции Safety для TM54F.

- Выполнить ввод в эксплуатацию TM54F и установить p9700 = 87d и p9701 = 172d.

235011

<Задан. места>TM54F: номер приводного объекта, недопустимое присвоение

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1375

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Один номер приводного объекта был присвоен дважды. Каждый номер приводного объекта может быть присвоен

только один раз.

Помощь:

Исправить присвоение номеров приводных объектов.

235012

<Задан. места>TM54F: выполняется тестовый останов для цифровых входов/выходов

повышенной безопасности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Процедура проверки (тестовый останов) для цифровых входов/выходов повышенной безопасности (F-DI/F-DO)

выполняется в настоящий момент.

Помощь:

Предупреждение исчезает автоматически после успешного завершения или отмены (в случае ошибки) тестового

останова.

Указание:

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

F-DO: Failsafe Digital Output (цифровой выход повышенной безопасности)

235013

<Задан. места>TM54F: ошибка тестового останова

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1376

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При процедуре проверки (тестовом останове) цифровых входов/выходов повышенной безопасности на TM54F

была обнаружена ошибка. Управляющие сигналы повышенной безопасности (Failsafe Values) передаются на

функции безопасности.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

aaaabbcc шестн.:

aaaa: DO или F-DI (в зависимости от этапа теста cc), на котором не установилось ожидаемого состояния (Бит 0 = F-

DI 0 или F-DO 0, Бит 1 = F-DI 1 или F-DO 1, и т.д.).

bb: причина ошибки

bb = 01 шестн.: внутренняя ошибка.

bb = 02 шестн.: ошибка при сравнении контактных сигналов обоих каналов (F-DI или DI).

bb = 03 шестн.: внутренняя ошибка.

bb = 04 шестн.: ошибка при сравнении контактных сигналов обоих каналов (Diag-DO).

cc: состояние тестового останова, при котором возникла ошибка.

Формат представления ниже:

Ошибочное состояние Slave: (операции тестирования)(операции тестирования) | Соответствующий этап для

Master: (операции тестирования)(операции тестирования) | Описание

00 шестн.: (L1+ВЫКЛ)(L2+ВКЛ) | 0A шестн.: ( )( ) | Синхронизация / Этап контакта

0A шестн.: (L1+ВЫКЛ)(L2+ВКЛ) | 15 шестн.: ( )( ) | Этап ожидания

15 шестн.: (L1+ВЫКЛ)(L2+ВЫКЛ) | 20 шестн. :( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Проверка на 0 В 2.) Этап контакта на новый уровень

20 шестн.: (L1+ВЫКЛ)(L2+ВЫКЛ) | 2B шестн.: ( )( ) | Этап ожидания

2B шестн.: (L1+ВКЛ)(L2+ВКЛ) | 36 шестн.: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Проверка на 0 В 2.) Этап контакта на новый уровень

36 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 41 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | Этап ожидания / Этап контакта

41 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 4C шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | Этап ожидания

4C шестн.: (DO ON)( ) | 57 шестн.: (DO ON)( ) | 1.) Проверка Diag-DO или Diag-DI 2.) Этап контакта на новый уровень

57 шестн.: (DO ON)( ) | 62 шестн.: (DO ON)( ) | Этап ожидания

62 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 6D шестн.: (DO ВКЛ)( ) | 1.) Проверка Diag-DO или Diag-DI 2.) Этап контакта

6D шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 78 шестн.: (DO ВКЛ)( ) | Этап ожидания

78 шестн.: (DO ВКЛ)( ) | 83 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 1.) Проверка Diag-DO или Diag-DI 2.) Этап контакта

83 шестн.: (DO ВКЛ)( ) | 8E шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | Этап ожидания

8E шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 99 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | 1.) Проверка Diag-DO или Diag-DI 2.) Этап контакта

99 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | A4 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | Этап ожидания

A4 шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | AF шестн.: (DO ВЫКЛ)( ) | Проверка Diag-DO или Diag-DI

AF шестн.: (DO Ursprungszustand)( ) | C5 шестн.: (DO исходное состояние)( ) | Этап контакта

C5 шестн.: конец теста

Проверяемые ожидаемые состояния зависят от спараметрированного режима тестирования (p10047).

Следующие ожидаемые состояния проверяются на этапах тестирования F-DO.

Формат представления ниже:

Этап теста (SL MA): Ожидание Diag-DO Mode 1 | Ожидание DI 20 ... 23 Mode 2 | Ожидание DI 20 ... 23 Mode 3

(4C шестн. 57 шестн.): Diag-DO = 0 В | DI = 24 В | DI = 24 В

(62 шестн. 6D шестн.): Diag-DO = 0 В | DI = 0 В | DI = 0 В

(78 шестн. 83 шестн.): Diag-DO = 0 В | DI = 0 В | DI = 24 В

(8E шестн. 99 шестн.): Diag-DO = 24 В | DI = 0 В | DI = 24 В

(A4 шестн. AF шестн.): Diag-DO = 0 В | DI = 24 В | DI = 24 В

Пример:

При возникновении ошибки на этапе тестового останова, причинами которой являются bb =02 шестн. или 04

шестн., то операция тестирования ошибки произошла на предшествующем этапе тестового останова. Проверка

ожидаемого состояния выполняется на следующем этапе.

Master сигнализирует значение ошибки 0001_04AF и Slave сигнализирует значение ошибки 0001_04A4.

aaaa = 1 --> Затронут F-DO 0.

bb = 04 шестн. --> Не удалось проверить Diag-DO.

cc = Проверка ожидаемого состояния выполнена на этапе тестового останова AF для Master и A4 для Slave.

В таблице проверяется ожидаемое состояние Diag-DO = 0 В, т.е.Diag-DO находился на 0 В вместо ожидаемых 24 В.

Операция тестирования для этого была выполнена на предшествующем этапе (99 шестн. DO ВЫКЛ, A4 шестн. DO

ВЫКЛ). Оба DO были переключены на ВЫКЛ.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1377

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Проверить подключение F-DI и F-DO и перезапустить тестовый останов.

Указание:

Ошибка сбрасывается после успешного выполнения тестового останова.

Для значения ошибки = CCCCCCCC шестн., DDDDDDDD шестн., EEEEEEEE шестн. действует:

Эти значения ошибки встречаются вместе с ошибкой F35152.

Возможный метод устранения:

- Проверить все параметры для тестового останова.

- Проверить, совпадает ли версия микропрограммного обеспечения TM54F с таковой управляющего модуля.

- Проверить p10001, p10017, p10046 и p10047.

После исправления параметров потребуется ПОДАЧА ПИТАНИЯ.

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

F-DO: Failsafe Digital Output (цифровой выход повышенной безопасности)

235014

<Задан. места>TM54F: тестовый останов для цифровых входов/выходов повышенной

безопасности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Установленное в p10003 время для процедуры проверки (тестового останова) для цифровых входов/выходов

превышено. Требуется новая процедура проверки.

После следующего выбора процедуры проверки сообщение исчезает, и время контроля сбрасывается.

Указание:

- Это сообщение не приводит к реакции Safety-Stop.

- Поверка должна быть проведена в течение установленного макс. интервала времени (p10003, макс. 8760 часов),

чтобы выполнить нормативные требования по своевременному обнаружению ошибок и условия расчета частоты

отказов функций безопасности (значение PFH). Эксплуатация по истечении этого макс. промежутка времени

разрешается, если можно обеспечить выполнение процедуры проверки до входа персонала в опасную зону, когда

он будет зависеть от правильной работы функций безопасности.

Помощь:

Выполнить процедуру проверки для цифровых входов/выходов.

Источник сигналов для выбора процедуры проверки устанавливается через входной бинектор p10007.

235015

<Задан. места>TM54F: модуль двигателя/гидравлический модуль заменен или

противоречивая конфигурация

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

1378

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Циклическая коммуникация минимум одного привода с терминальным модулем 54F (TM54F) не активна.

Возможные причины:

- Был заменен минимум один модуль двигателя/гидравлический модуль (например, замена аппаратного

обеспечения).

- Параметрирование TM54F (p10010) противоречит числу приводов, активировавших автономные для привода

функции контроля движения с TM54F.

- Для объявленного привода не могут быть спараметрированы "Безопасные контроли движения без выбора"

(p9601.5 = 1).

- Активированный привод не имеет связи через DRIVE-CLiQ.

- p10010 мастер-модуля TM54F не идентичен p10010 Slave-модуля TM54F (в этом случае сигнализируется и

F35051).

- В p10010 TM54F мастер или Slave-модуля номер приводного объекта был введен многократно.

- Было спараметрировано управление базовыми функциями через TM54F и одновременно были

спараметрированы расширенные функции Safety или ncSI.

Значение предупреждения (r2124, двоичная интерпретация):

yyyy yyyy xxxx xxxx двоич.

xxxx xxxx двоич.: противоречивая конфигурация

Бит 0 = 1: Коммуникация с приводом 1 отсутствует.

Бит 5 = 1: Коммуникация с приводом 6 отсутствует.

yyyy yyyy двоич.: Модуль двигателя/гидравлический модуль заменен или кабель DRIVE-CLiQ модуля двигателя/

гидравлического модуля не вставлен.

Бит 8 = 1: Модуль двигателя/гидравлический модуль привода 1 был заменен или не выполняет коммуникации.

Бит 13 = 1: Модуль двигателя/гидравлический модуль привода 6 был заменен или не выполняет коммуникации.

Указание:

При активном предупреждении перечисленные в значении предупреждения приводы, использующие

интегрированные в привод функции управления движением с TM54F, не получают разрешения.

По значению предупреждения = 0:

Число указанных в p10010 приводных объектов отличается от числа приводов, имеющих разрешенные

автономные для привода функции контроля движения.

Помощь:

Проверить, разрешены ли для всех указанных в p10010 приводных объектов интегрированные в привод контроли

движения с TM54F (p9601).

Проверить, сигнализируется ли также и F35051 и при необходимости устранить причины.

Проверить, чтобы каждый номер приводного объекта встречался бы в индексах p10010 только один раз.

Указание:

Это предупреждение сигнализируется и в том случае, если привод был деактивирован и активирован без

предварительной установки соединения DRIVE-CLiQ.

При замене модуля двигателя/гидравлического модуля выполнить следующие шаги:

- Запустить функцию копирования для ID узла на TM54F (p9700 = 1D шестн.).

- Подтвердить аппаратный CRC на TM54F (p9701 = EC шестн.).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Для SINUMERIK действует:

Замена компонентов с Safety-функциями поддерживается через HMI (область управления "Диагностика" -->

программная клавиша "Список аварийных сообщений" --> программная клавиша "SI HW подтвердить" и т.д.).

Точный порядок действий можно найти в следующей литературе:

SINUMERIK - Описание функций Safety Integrated

235016

<Задан. места>TM54F: обмен полезными данными с приводом не установлен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1379

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Циклический обмен полезными данными в терминальном модуле 54F (TM54F) минимум для одного привода еще

не активен.

Указание:

Это сообщение выводится после запуска TM54F Master и TM54F Slave и исчезает автоматически после

установления коммуникации.

Помощь:

При замене модуля двигателя /гидравлического модуля выполнить следующие шаги:

- Запустить функцию копирования для ID узла на TM54F (p9700 = 1D шестн.).

- Подтвердить аппаратный CRC на TM54F (p9701 = EC шестн.).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Базовые положения:

- Проверить, разрешены ли для всех указанных в p10010 приводных объектов интегрированные в привод

контроли движения с TM54F (p9601).

- Проверить, остается ли ошибка F35150 и при необходимости устранить причину этой ошибки.

Указание:

Состояние коммуникации отдельных приводов отображается в r10055. В комбинации с p10010 можно

идентифицировать соответствующие приводные объекты.

235040

<Задан. места>TM54F: пониженное напряжение 24 В

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: причина ошибки: %1 bin

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Было определено пониженное напряжение источника питания 24 В для терминального модуля 54F (TM54F).

В качестве реакции на ошибку помехоустойчивые входные клеммы передаются на контроли движения.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 = 1: пониженное напряжение подачи питания на соединении X524.

Бит 1 = 1: пониженное напряжение подачи питания на соединении X514.

Помощь:

- Проверить источник постоянного питания 24 В для TM54F.

- Выполнить безопасное квитирование (p10006).

235043

<Задан. места>TM54F: перенапряжение 24 В

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Было определено перенапряжение источника питания 24 для терминального модуля 54F (TM54F).

В качестве реакции на ошибку помехоустойчивые входные клеммы передаются на контроли движения.

Помощь:

- Проверить источник постоянного питания 24 В для TM54F.

- Выполнить безопасное квитирование (p10006).

235051

<Задан. места>TM54F: неисправность в канале контроля

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1380

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Терминальный модуль 54F (TM54F) обнаружил ошибку в перекрестном сравнении данных между двумя каналами

управления.

Причиной может быть неправильное параметрирование. Но возможно, что возникла ошибка, обнаруженная ПО

Safety Integrated (к примеру, аппаратная неисправность).

Выполнить операции в "Методе устранения", чтобы исключить аппаратную неисправность.

В качестве реакции на ошибку сигналы входных клемм повышенной безопасности ретранслируются на контроли

движения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

aaaabbcc шестн.:

aaaa: Значение больше нуля показывает внутреннюю программную ошибку.

bb: Подвергаемые перекрестному сравнению данных, приведшие к ошибке.

Если указано, проверить указанные параметры на тождественность между TM54F Master и TM54F Slave.

bb = 00 шестн.: p10000[0]

bb = 01 шестн.: p10001

bb = 02 шестн.: p10002

bb = 03 шестн.: p10006

bb = 04 шестн.: p10008

bb = 05 шестн.: p10010

bb = 06 шестн.: p10011

bb = 07 шестн.: p10020

bb = 08 шестн.: p10021

bb = 09 шестн.: p10022

bb = 0A шестн.: p10023

bb = 0B шестн.: p10024

bb = 0C шестн.: p10025

bb = 0D шестн.: p10026

bb = 0E шестн.: p10027

bb = 0F шестн.: p10028

bb = 10 шестн.: p10036

bb = 11 шестн.: p10037

bb = 12 шестн.: p10038

bb = 13 шестн.: p10039

bb = 14 шестн.: p10040

bb = 15 шестн.: p10041

bb = 16 шестн.: p10042

bb = 17 шестн.: p10043

bb = 18 шестн.: p10044

bb = 19 шестн.: p10045

bb = 1A шестн.: p10046

bb = 1B шестн.: p10041

bb = 1C шестн.: p10046

bb = 1D ... 1F шестн.: p10017, p10002, p10000

bb = 20 ... 2A шестн.: p10040, p10046, p10047

bb = 2B шестн.: ошибка в данных для инициализации тестового останова

bb = 2C шестн.: ошибка в данных для инициализации расчета входов/выходов

bb = 2D ... 45 шестн.: ошибка в данных для инициализации расчета входов p10042 ... p10045

bb = 46 ... 63 шестн.: ошибка в данных для расчета группы приводов 1

bb = 64 ... 81 шестн.: ошибка в данных для расчета группы приводов 2

bb = 82 ... 9F шестн.: ошибка в данных для расчета группы приводов 3

bb = A0 ... BD шестн.: ошибка в данных для расчета группы приводов 4

bb = BE шестн.: время устранения дребезга входов повышенной безопасности (F-DI) p10017

bb = BF шестн.: время устранения дребезга одноканальных входов (DI) p10017

bb = C0 шестн.: время устранения дребезга диагностических входов p10017

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1381

Аварийные сообщения SINAMICS

bb = C1 шестн.: ошибка во внутренних данных для p10030 SDI положительное

bb = C2 шестн.: ошибка во внутренних данных для p10031 SDI отрицательное

bb = C3 ... CA шестн.: ошибка в данных для расчета групп приводов p10030 ... p10031

bb = CB шестн.: p10032

bb = CC шестн.: p10033

bb = CD шестн.: p10009

bb = CE ... CF ошибка в данных для группы приводов 1 SLP параметры p10032 ... p10033

bb = D0 ... D1 ошибка в данных для группы приводов 2 SLP параметры p10032 ... p10033

bb = D2 ... D3 ошибка в данных для группы приводов 3 SLP параметры p10032 ... p10033

bb = D4 ... D5 ошибка в данных для группы приводов 4 SLP параметры p10032 ... p10033

bb = D6 ошибка в данных для инициализации функции отвода

bb = D7 ошибка в данных для функции отвода SLP

bb = D8 ошибка в параметре p10000[1...5]

bb = D9 ... E3 ошибка во внутренних данных коммуникации оси

bb = E4 ... F2 ошибка во внутренних данных проверки несоответствия

cc: показывает индекс подвергаемые перекрестному сравнению данных, приведших к ошибке.

Помощь:

Выполнить следующие операции на TM54F:

- Проверить правильность параметрирования указанных параметров.

- Активировать режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 95).

- Запустить функцию копирования для SI-параметров (p9700 = 57 шестн).

- Подтвердить общее изменение данных (p9701 = AC шестн.).

- Завершить режим ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 0).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить безопасное квитирование (p10006).

При внутренней программной ошибке (aaaa > 0):

- Обновить микропрограммное обеспечение TM54F до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить TM54F.

235052

<Задан. места>TM54F: внутренняя аппаратная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Внутренняя программная/аппаратная ошибка была определена на терминальном модуле 54F (TM54F).

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Обновить микропрограммное обеспечение TM54F до новой версии.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить TM54F.

235053

<Задан. места>TM54F: температура, порог ошибки превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1382

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Измеренная системой регистрации температуры на TM54F температура превысила пороговое значение для

запуска этой ошибки.

В качестве реакции на ошибку помехоустойчивые входные клеммы передаются на контроли движения.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

- охладить TM54F.

- выполнить безопасное квитирование (p10006).

235054

<Задан. места>TM54F: температура, порог предупреждения превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренная с помощью системы регистрации температуры на TM54F температура превысила пороговое

значение для срабатывания этого предупреждения.

Помощь:

- охладить TM54F.

- выполнить безопасное квитирование (p10006).

235075

<Задан. места>TM54F: ошибка при внутренней коммуникации

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Возникла ошибка коммуникации в терминальном модуле 54F (TM54F).

Это сообщение выводится и в следующих случаях:

- Параметр p10000 (TM54F Master) установлен не идентичным p10000 (TM54F Slave).

- Параметр p10010 (TM54F Master) установлен не идентичным p10010 (TM54F Slave).

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики Siemens.

Помощь:

p10010/p10000 у TM54F Master отличается от такового у TM54F Slave:

- Запустить функцию копирования для идентификатора узла на TM54F (p9700 = 1D шестн.).

- Подтвердить аппаратный ЦИК на TM54F (p9701 = EC шестн.).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Внутренняя программная ошибка:

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Обновить ПО на TM54F.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить TM54F.

235080

<Задан. места>TM54F: ошибка контрольных сумм, безопасные параметры

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Вычисленная и введенная в r10004 фактическая контрольная сумма по релевантым для безопасности

параметрам не совпадает с сохраненной при последней приемке заданной контрольной суммой в p10005.

Значение ошибки (r0949, двоичная интерпретация):

Бит 0 =1: ошибка контрольных сумм функциональных параметров SI.

Бит 1 = 1: ошибка контрольных сумм параметров SI для согласования компонентов.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1383

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Проверить и при необходимости исправить релевантные для безопасности параметры.

- Установить заданную контрольную сумму на фактическую контрольную сумму.

- Квитировать замену аппаратного обеспечения.

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ (выключить/включить).

- Выполнить приемочное испытание.

235081

<Задан. места>TM54F: статический сигнал 1 на F-DI для безопасного квитирования

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

На F-DI, спараметрированном в p10006, более 10 секунд имеется логический сигнал 1.

Если на F-DI для безопасного квитирования квитирование не выполняется, статическим должен подаваться

логический сигнал 0. Тем самым будет предотвращено непреднамеренное безопасное квитирование (или сигнал

"Internal Event Acknowledge") в случае обрыва кабеля или дребезга одного из двух цифровых входов.

Помощь:

Установить цифровой вход повышенной безопасности (F-DI) на логический 0-сигнал (p10006).

Указание:

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

235150

<Задан. места>TM54F: ошибка коммуникации

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Была обнаружена ошибка коммуникации между TM54F Master и управляющим модулем или между TM54F Slave и

модулем двигателя/гидравлическим модулем.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Помощь:

При замене модуля двигателя /гидравлического модуля выполнить следующие шаги:

- Запустить функцию копирования для идентификатора узла на TM54F (p9700 = 1D шестн.).

- Подтвердить аппаратный ЦИК на TM54F (p9701 = EC шестн.).

- Сохранить все параметры (p0977 = 1).

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

Базовые положения:

- Проверить конструкцию электрошкафа на предмет соответствия требованиям ЭМС и монтаж кабелей.

- Обновить ПО на TM54F.

- Связаться с технической поддержкой.

- Заменить TM54F.

235151

<Задан. места>TM54F: ошибка рассогласования

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

1384

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Безопасные входные клеммы или выходные клеммы дольше, чем установлено в p10002, имеют различное

состояние или в течение цикла контроля p10002 было выполнено слишком процессов переключения.

Значение ошибки (r0949, шестн. интерпретация):

yyyyxxxx шестн.

xxxx: безопасные входные клеммы F-DI рассогласованы.

Бит 0: рассогласование при F-DI 0

Бит 9: рассогласование при F-DI 9

yyyy: безопасные выходные клеммы F-DO рассогласованы.

Бит 0: рассогласование при F-DO 0

Бит 3: рассогласование при F-DO 3

Указание:

При последовательном возникновении нескольких ошибок рассогласования, то эта ошибка сигнализируется

только для первой возникшей ошибки.

Для диагностики всех ошибок рассогласования существуют следующие возможности:

- Обработать в ПО для ввода в эксплуатацию входные и выходные состояния TM54F. Здесь индицируются все

ошибки рассогласования.

- Сравнить параметры p10051 и p10052 TM54F Master и TM54F Slave на рассогласование.

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1385

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Проверить электрические соединения F-DI (плохой контакт).

Если электрические соединения в порядке и нет, например, обрыва провода, то следует проверить, не слишком ли

высока частота коммутации на F-DI и при необходимости уменьшить ее (увеличить интервал между

коммутационными импульсами).

После каждого фронта на F-DI и до следующего фронта должно быть выдержано как минимум время

рассогласования, прежде чем будет выполнено следующее переключение.

Ошибки рассогласования цифровых входов повышенной безопасности (F-DI) могут быть полностью квитированы

только, если после устранения причины ошибки было выполнено безопасное квитирование (p10006). Пока

безопасное квитирование не выполнено, соответствующий F-DI остается в безопасном состоянии.

Установка времени рассогласования для быстрых процессов переключения на F-DI:

При быстрых процессах переключении на цифровых входах повышенной безопасности (F-DI) время

рассогласования при необходимости должно быть согласовано с частотой переключений:

- Период циклического коммутационного импульса должен быть меньше половины времени рассогласования

(при необходимости округлить)

- Интервал между двумя коммутационными импульсами должен быть больше времени рассогласования (при

необходимости округлить)

- Время рассогласования должно составлять мин. r10003 (при этом округление всего должно выполняться в

большую или меньшую сторону до целого кратного времени выборки SI r10003). Если установлено время

устранения дребезга (p10017>0), то наименьшее возможное время рассогласования задается напрямую через

время устранения дребезга.

- Период циклического коммутационного импульса должен быть меньше половины времени рассогласования

p10017 (при необходимости округлить)

- Интервал между двумя быстрыми коммутационными импульсами должен быть больше, чем время

рассогласования + p10017 (при необходимости округлить)

- Время рассогласования должно составлять мин. r10003.

Установка времени устранения дребезга всегда должна быть меньше времени рассогласования.

Пример:

При такте выборки SI 12 мс и частоте коммутации 110 мс (p10017 = 0) макс. время рассогласования может быть

установлено следующим образом:

p10002 <= 110/2 мс - 12 мс = 43 мс --> округленно получается p10002 <= 36 мс

Т.к. время рассогласования применяется округленным до целого времени выборки SI, необходимо выполнить

округление до целого времени выборки SI, если результат не является кратным времени выборки SI.

Основное граничное условие для установки времени рассогласования:

Время рассогласования F-DI всегда должно быть больше, чем самое большое время выборки SI всех приводов,

которые используют Safety с TM54F (p9780/p9500).

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

F-DO: Failsafe Digital Output (цифровой выход повышенной безопасности)

235152

<Задан. места>TM54F: внутренняя программная ошибка

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

В терминальном модуле 54F (TM54F) возникла внутренняя программная ошибка.

Цифровые входы и цифровые выходы повышенной безопасности (F-DI, F-DO) TM54F были переведены в

безопасное состояние.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Только для внутренней диагностики ошибок Siemens.

Указание:

F-DI: Failsafe Digital Input (цифровой вход повышенной безопасности)

F-DO: Failsafe Digital Output (цифровой выход повышенной безопасности)

Аварийные сообщения

1386

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

Убедиться, что версия микропрограммного обеспечения TM54F соответствует версии микропрограммного

обеспечения управляющего модуля.

В проекте должно быть активировано автоматическое обновление микропрограммного обеспечения.

Указание:

Это сообщение возникает, к примеру, и вместе с ошибкой F35013. В этом случае проверить все параметры для

тестового останова TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047). После коррекции параметров в

этом случае потребуется ПИТАНИЕ ВКЛ.

235200

<Задан. места>TM: данные калибровки

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17,

TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

В данных калибровки терминального модуля была обнаружена ошибка.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

ddcbaa дес: dd = номер компонента, c = AI/AO, b = тип ошибки, aa = номер

c = 0: аналоговый вход (AI, Analog Input)

c = 1: аналоговый выход (AO, Analog Output)

b = 0: данные калибровки отсутствуют.

b = 1: слишком большое смещение (> 100 мВ).

Помощь:

- Выполнить ПИТАНИЕ ВКЛ для всех компонентов (выключить/включить).

- При необходимости заменить компонент.

235207

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 0 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17,

TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль (TM) выполнено минимум одно из следующих условий

для вывода этой ошибки.

- Превышение порога предупреждения дольше, чем установлено на таймере (p4102[0], p4103[0]).

или

- Превышение порога ошибки (p4102[1]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[0] = 1, 4) действует:

- Если r4101[0] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[0] = 250 °C.

- Если r4101[0] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[0] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[0] и может использоваться

для дальнейших подключений.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

- Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[1] (5 К, у TM150 настройка через p4118[0]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1387

Аварийные сообщения SINAMICS

235208

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 1 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль (TM) выполнено минимум одно из следующих условий

для вывода этой ошибки.

- Превышение порога предупреждения дольше, чем установлено на таймере (p4102[2], p4103[1]).

или

- Превышение порога ошибки (p4102[3]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[1] = 1, 4) действует:

- Если r4101[1] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[1] = 250 °C.

- Если r4101[1] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[1] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[1] и может использоваться

для дальнейших подключений.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

- Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[3] (5 К, у TM150 настройка через p4118[1]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

235209

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 2 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль (TM) выполнено минимум одно из следующих условий

для вывода этой ошибки.

- Превышение порога предупреждения дольше, чем установлено на таймере (p4102[4], p4103[2]).

или

- Превышение порога ошибки (p4102[5]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[2] = 1, 4) действует:

- Если r4101[2] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[2] = 250 °C.

- Если r4101[2] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[2] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[2] и может использоваться

для дальнейших подключений.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Аварийные сообщения

1388

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[5] (5 К, у TM150 настройка через p4118[2]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

235210

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 3 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль (TM) выполнено минимум одно из следующих условий

для вывода этой ошибки.

- Превышение порога предупреждения дольше, чем установлено на таймере (p4102[6], p4103[3]).

или

- Превышение порога ошибки (p4102[7]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[3] = 1, 4) действует:

- Если r4101[3] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[3] = 250 °C.

- Если r4101[3] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[3] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[3] и может использоваться

для дальнейших подключений.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

- Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[7] (5 К, у TM150 настройка через p4118[3]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

235211

<Задан. места>TM: температура порог предупреждения канал 0 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM17,

TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренная с помощью регистрации температуры терминального модуля (TM) температура (r4105[0]) превысила

пороговое значение для вывода этого предупреждения (p4102[0]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[0] = 1, 4) действует:

- Если r4101[0] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[0] = 250 °C.

- Если r4101[0] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[0] = -50 °C.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[0] (5 К, у TM150 настройка через p4118[0]).

См. также: p4102

235212

<Задан. места>TM: температура порог предупреждения канал 1 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1389

Аварийные сообщения SINAMICS

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренная с помощью регистрации температуры терминального модуля (TM) температура (r4105[1]) превысила

пороговое значение для вывода этого предупреждения (p4102[2]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[1] = 1, 4) действует:

- Если r4101[1] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[1] = 250 °C.

- Если r4101[1] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[1] = -50 °C.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[4] (5 К, у TM150 настройка через p4118[1]).

См. также: p4102

235213

<Задан. места>TM: температура порог предупреждения канал 2 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренная с помощью регистрации температуры терминального модуля (TM) температура (r4105[2]) превысила

пороговое значение для вывода этого предупреждения (p4102[4]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[2] = 1, 4) действует:

- Если r4101[2] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[2] = 250 °C.

- Если r4101[2] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[2] = -50 °C.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[4] (5 К, у TM150 настройка через p4118[2]).

См. также: p4102

235214

<Задан. места>TM: температура порог предупреждения канал 3 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Измеренная с помощью регистрации температуры терминального модуля (TM) температура (r4105[3]) превысила

пороговое значение для вывода этого предупреждения (p4102[6]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[3] = 1, 4) действует:

- Если r4101[3] > 1650 Ом, то температура составляет r4105[3] = 250 °C.

- Если r4101[3] <= 1650 Ом, то температура составляет r4105[3] = -50 °C.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

Охладить датчик температуры ниже гистерезиса p4102[6] (5 К, у TM150 настройка через p4118[3]).

См. также: p4102

235220

<Задан. места>TM: предельная частота для вывода сигнала достигнута

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Аварийные сообщения

1390

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Выведенные с терминального модуля 41 (TM41) сигналы для дорожек A/B достигли предельной частоты.

Выведенные сигналы более не синхронны с установленным заданием.

Режим работы SIMOTION (p4400 = 0):

- Если TM41 сконфигурирован как технологический объект, то эта ошибка выводится и при коротком замыкании

сигналов A/B в X520.

Режим работы SINAMICS (p4400 = 1):

- Точное разрешение TM41 в p0418 не совпадает с таковым датчика, подключенного к входному коннектору p4420.

- Подключенное на входном коннекторе p4420 фактическое значение положения датчика r0479 имеет слишком

высокую фактическую скорость.

- Выведенные сигналы соответствуют скорости, превышающей макс. скорость (r1082 от TM41).

Помощь:

Режим работы SIMOTION (p4400 = 0):

- Установить меньшее задание скорости (p1155).

- Уменьшить число делений датчика (p0408).

- Проверить дорожку A/B на предмет короткого замыкания.

Режим работы SINAMICS (p4400 = 1):

- Установить меньшее задание скорости (p1155).

- Уменьшить число делений датчика (p0408).

Внимание:

После изменения типа сообщения на "Предупреждение" (A) выходной сигнал более не контролируется.

235221

<Задан. места>TM: отклонение заданного/фактического значения вне допуска

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

Отклонение между заданием и выведенными сигналами (дорожка A/B) превышает допуск в +/-3 %. Отклонение

между внутренним и внешим измеренным значением слишком велико (> 1000 делений).

Помощь:

- Уменьшить базовый такт (p0110, p0111).

- При необходимости заменить компонент (к примеру, внутреннее короткое замыкание).

235222

<Задан. места>TM: недопустимое число делений датчика

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Введенное число делений датчика не соответствует допустимому на аппаратном уровне числу делений.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: Слишком большое число делений датчика.

2: Слишком маленькое число делений датчика.

4: Число делений датчика меньше смещения нулевой метки (p4426).

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1391

Аварийные сообщения SINAMICS

Помощь:

- Ввести число делений датчика (p0408) в допустимом диапазоне.

- При необходимости заменить TM41 SAC на TM41 DAC.

Указание:

TM41 SAC: заказной № = 6SL3055-0AA00-3PA0

TM41 DAC: заказной № = 6SL3055-0AA00-3PA1

Для TM41 SAC действует:

- мин. значение/макс. значение для p0408: 1000/8192

Для TM41 DAC действует:

- мин. значение/макс. значение для p0408: 1000/16384

См. также: p0408

235223

<Задан. места>TM: недопустимое смещение нулевых меток

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Недопустимое введенное смещение нулевой метки.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

1: Слишком большое смещение нулевой метки.

См. также: p4426

Помощь:

Ввести смещение нулевых меток в допустимом диапазоне (p4426).

235224

<Задан. места>TM: синхронизация нулевых меток отменена

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Синхронизация нулевых меток с эмулируемым датчиком была отменена.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

0: датчик не в состоянии готовности (к примеру, парковка датчика).

1: был подключен абс. датчик.

2: подключенный через входной коннектор p4420 датчик r0479[0...2] уже выполняет коммуникацию с другим

TM41 (только один TM41 может быть соединен с конкретным r0479[0...2]).

3: соединение BICO с терминальным модулем 41 (TM41) было отменено (CI: p4420 = сигнал 0).

4: подключенный через входной коннектор p4420 датчик выполнил переключение EDS или был

перепараметрирован (этот процесс не поддерживается, установить p4420 = 0 и соединить заново).

5: макс. скорость вращения датчика была превышена.

6: датчик в недействительном состоянии.

7: датчик в недействительном состоянии.

8: датчик в недействительном состоянии (датчик не спараметрирован или подключенный источник сигнала не в

циклическом состоянии)

Помощь:

Не требуется.

- При переходе датчика в состояние готовности отмененная прежде синхронизация возобновляется.

- Если синхронизация была отменена из-за макс. допустимой продолжительности синхронизации, то новая

синхронизация не выполняется.

- Предупреждение выводится только в том случае, если для абсолютного датчика установлена синхронизация

нулевых меток на нулевое положение (p4401.0 = 1 b p4401.1=0).

235225

<Задан. места>TM: синхронизация нулевых меток остановлена - датчик не в состоянии

готовности

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Аварийные сообщения

1392

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Синхронизация нулевых меток с отображаемым датчиком была остановлена.

Датчик не в состоянии "готов".

Помощь:

Перевести датчик в состояние "готов".

235226

<Задан. места>TM: дорожки A/B деактивированы

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Задание частоты для терминального модуля 41 (TM41) недоступно. Вывод дорожек A/B был заморожен.

Возможные причины:

- Входной коннектор p4420 не подключен.

- Ведущий датчик не в состоянии "Готовность" (датчик в режиме ожидания или блок данных датчика не

спараметрирован).

- Ошибка на TM41.

- TM41 находится в режиме ввода в эксплуатацию (p0010 > 0).

- Компонент TM41 не подключен на DRIVE-CLiQ.

Помощь:

- Правильно подключить входной коннектор p4420.

- Перевести ведущий датчик в состояние "Готовность".

- Устранить актуальные ошибки на TM41.

235227

<Задан. места>Переключение EDS/изменение блока данных датчика не

поддерживается

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Следущие задачи не поддерживаются терминальным модулем 41 (TM41):

- Подключенный через входной коннектор p4420 датчик выполнил переключение EDS.

- Соединенный с TM41 датчик был перепараметрирован таким образом, что для фактического значения датчика

необходима новая интерпретация.

Это, к примеру, имеет место при изменении направления двигателя (p0410, p1821) или изменении точного

разрешения (p0418). При этом может возникнуть скачкообразное изменение фактического значения положения

датчика (задания положения TM41), которое не может быть выведено на TM41.

См. также: p4420

Помощь:

Входной коннектор установить p4420 = 0 и заново соединить.

235228

<Задан. места>TM: недействительное время выборки p4099[3]

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1393

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Установленное в p4099[3] время выборки для эмуляции инкрементального датчика для терминального модуля 41

(TM41) не соответствует действительному значению.. Для устранения проблемы исправить установку p4099[3].

Система автоматически выполняет горячий пуск/субзагрузку.

Значение предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

Было установлено время выборки p4099[3] < 125 мкс.

В p4099[3] не введено целое кратное такта DRIVE-CLiQ.

- В режиме SINAMICS (p4400 = 1) время выборки в p4099[3] не является целым кратным от времени выборки

регулятора тока (p0115[0]) приводного объект, предоставляющего задание положения (CI: p4420) для эмуляции

инкрементального датчика.

- Выборка подключенного через входной коннектор p4420 датчика (к примеру, SSI-датчик) выполняется с более

медленным тактом.

Помощь:

- При необходимости разорвать соединение BICO через входной коннектор p4420.

- Проверить указанные в причине правила по установке времени выборки в p4099[3].

- При необходимости снова установить соединение BICO через входной коннектор p4420.

Указание:

При каждой повторной установке соединения BICO через входной коннектор p4420 время выборки в p4099[3]

проверяется и при необходимости выводится это сообщение.

235229

<Задан. места>TM: разделение времени деактивировано

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: НЕТ

Hla: НЕТ

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Причина:

Желаемое значение времени цикла в p4099[0...2](0...2) недействительно.

Соответствующее разделение времени не было активировано.

Код предупреждения (r2124, дес. интерпретация):

0: цифровые входы/выходы (p4099[0]).

1: аналоговые входы (p4099[1]).

3: эмуляция датчика (p4099[3]).

4: эмуляция датчика, задание числа оборотов (p4099[3]).

5: эмуляция датчика, задание числа оборотов (p4099[3]).

6: внутреннее цикловое ПУ TM41 (внутренняя ошибка).

Помощь:

Изменить время выборки согласно значению предупреждения.

Указание:

Время выборки в p4099[0] (0) не может быть равно нулю.

235230

<Задан. места>TM: ошибка аппаратного обеспечения

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31,

TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ1 (ВЫКЛ2, НЕТ)

Servo: НЕТ

Hla: НЕТ

Квитиров:

ПИТАНИЕ ВКЛ

Причина:

Используемый терминальный модуль (TM) сигнализировал внутреннюю ошибку.

Сигналы этого модуля не могут быть обработаны, т.к. с большой вероятностью они являются ошибочными.

Помощь:

При необходимости заменить терминальный модуль.

Аварийные сообщения

1394

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

235231

<Задан. места>TM: нет управления через PLC

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Сигнал "Управление через PLC" отсутствует при работе.

- Неправильное соединение входного бинектора для "Управления через PLC" (p0854).

- Система управления верхнего уровня отменила сигнал "Управление через PLC".

- Передача данных через полевую шину (Master/привод) была прервана.

Указание:

Это предупреждение имеет значение только в режиме работы "SIMOTION" (p4400 = 0).

В режиме работы "SINAMICS" (p4400 = 1) заданные значения на p4420 обрабатываются независимо от входного

бинектора p0854.

Помощь:

- Проверить соединение бинекторного входа для "Управления через PLC" (p0854).

- Проверить и при необходимости включить сигнал "Управление через PLC".

- Проверить передачу данных через полевую шину (Master/привод).

- Проверить установку параметра p2037.

235232

<Задан. места>TM41: потеря синхронности нулевой метки необходим ПИТАНИЕ ВКЛ

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM41

Значение сообщ: -

Реакции:

НЕТ

Квитиров:

НЕТ

Причина:

Режим работы SINAMICS (p4400=1):

При параметрировании терминального модуля 41 (TM41) или при работе модуля TM41 было достигнуто рабочее

состояние, требующее ПИТАНИЕ ВКЛ.

Сюда относятся:

- Изменение числа делений датчика (p0408).

- Изменение точного разрешения (p0418).

- Выемка кабеля DRIVE-CLiQ без предшествующей деактивации TM41 через p0105.

Если появилось это предупреждение, то нулевая метка TM41 более не может выводиться синхронно с

подключенным на p4420 датчиком.

Режим работы SIMOTION (p4400=0):

Уже установленная прежде позиция нулевой метки (p4426) из-за изменения числа делений (p0408) более не

совпадает с положением датчика r0479.

Помощь:

Обработка инкрементального положения на выходе X520 TM41 может продолжаться независимо от нулевой

метки.

Если нулевая метка TM41 обрабатывается, то необходим POWER-ON.

235233

<Задан. места>Компонент DRIVE-CLiQ не поддерживает функцию

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM120, TM150, TM31, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

ВЫКЛ2

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1395

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

Функция, запрошенная управляющим модулем (CU), не поддерживается компонентом DRIVE-CLiQ.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

1: терминальный модуль 31 не поддерживает функцию "Ступенчатая выдержка времени для обработки

температры" (X522.7/8, p4103 > 0.000).

4: улучшенное разрешение фактического значения не поддерживается (p4401.4).

5: улучшенное разрешение задания не поддерживается (p4401.5).

6: нельзя деактивировать обработку ликвидационной стоимости в канале заданий (p4401.6).

7: нельзя активировать выходные частоты выше 750 кГц (p4401.7).

Помощь:

По значению ошибки = 1:

- Деактивировать таймер для обработки температуры (X522.7/8) (p4103 = 0.000).

- Использовать терминальный модуль 31 и версию FW с поддержкой функции "Таймер для обработки температуры"

(заказной № 6SL3055-0AA00-3AA1, версия FW 2.6 и выше).

См. также: p4103, p4401

235400

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 4 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль 150 (TM150) выполнено минимум одно из следующих

условий для вывода этой ошибки:

- Порог предупреждения превышен дольше, чем установлено на таймере (p4102[8], p4103[4]).

или

- Превышен порог ошибки (p4102[9]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[4] = 1, 4) действует:

- Если r4101[4] > 1650 Ом, тогда температура составляет r4105[4] = 250 °C.

- Если r4101[4] <= 1650 Ом, тогда температура составляет r4105[4] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[4] и доступно для

дальнейшего подключения.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

- Дать датчику температуры остыть ниже гистерезиса p4102[9] (p4118[4]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

235401

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 5 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Аварийные сообщения

1396

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

Аварийные сообщения SINAMICS

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль 150 (TM150) выполнено минимум одно из следующих

условий для вывода этой ошибки:

- Порог предупреждения превышен дольше, чем установлено на таймере (p4102[10], p4103[5]).

или

- Превышен порог ошибки (p4102[11]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[5] = 1, 4) действует:

- Если r4101[5] > 1650 Ом, тогда температура составляет r4105[5] = 250 °C.

- Если r4101[5] <= 1650 Ом, тогда температура составляет r4105[5] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[5] и доступно для

дальнейшего подключения.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

- Дать датчику температуры остыть ниже гистерезиса p4102[11] (p4118[5]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

235402

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 6 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Реакции:

Infeed: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, НЕТ)

Servo: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Hla: ВЫКЛ2 (ВЫКЛ1, ВЫКЛ3, НЕТ)

Квитиров:

СРАЗУ ЖЕ (ПИТАНИЕ ВКЛ)

Причина:

При обработке температуры через терминальный модуль 150 (TM150) выполнено минимум одно из следующих

условий для вывода этой ошибки:

- Порог предупреждения превышен дольше, чем установлено на таймере (p4102[12], p4103[6]).

или

- Превышен порог ошибки (p4102[13]).

Указание:

Для типа датчика "Терморезистор PTC" и "Биметаллический NC" (p4100[6] = 1, 4) действует:

- Если r4101[6] > 1650 Ом, тогда температура составляет r4105[6] = 250 °C.

- Если r4101[6] <= 1650 Ом, тогда температура составляет r4105[6] = -50 °C.

Фактическое значение температуры отображается через выходной коннектор r4105[6] и доступно для

дальнейшего подключения.

Внимание:

Эта ошибка приводит к отключению привода только в том случае, если имеется минимум одно соединение BICO

между приводом и терминальным модулем.

Значение ошибки (r0949, дес. интерпретация):

Фактическое значение температуры на момент срабатывания [0.1 °C].

Помощь:

- Дать датчику температуры остыть ниже гистерезиса p4102[13] (p4118[6]).

- При необходимости установить реакцию на ошибку НЕТ (p2100, p2101).

См. также: p4102

235403

<Задан. места>TM: температура порог ошибки/предупреждения канал 7 превышен

Объект привода: A_INF_840, B_INF_840, HLA_840, HLA_DBSI, S_INF_840, SERVO_840, SERVO_DBSI, TM150, TM41

Значение сообщ: %1

Аварийные сообщения

Справочник по диагностике, 07/2021, 6FC5398-6BP40-6PA5

1397

SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120. Аварийные сообщения. Справочник по диагностике ЧПУ (2021) - часть 20