содержание      ..     28      29      30      31     ..

Труд (технология) (с ответами). Всероссийская олимпиада школьников в Москве (2024-2025 год) - часть 30

Общая часть

1.

(1 балл) Верны ли следующие утверждения?

№

Утверждение

1

LASER - аббревиатура, означающая усиление микроволн с помощью

вынужденного излучения

2

LASER

- аббревиатура, означающая усиление света с помощью

вынужденного излучения

3

Прохоров Александр Михайлович и Басов Николай Геннадиевич (русские

физики) в 1964 году получили Нобелевскую премию «за фундаментальные

работы в области квантовой электроники, которые привели к созданию

излучателей и усилителей на лазерно-мазерном принципе»

4

Чарльз Хард Таунс (американский физик) в

1964 году получил

Нобелевскую премию «за фундаментальные работы в области квантовой

электроники, которые привели к созданию излучателей и усилителей на

лазерно-мазерном принципе»

2.

(1 балл) Напишите название соединений и типы линий, представленных

на чертеже? В чём основное назначение линии номер 1?

3.

(1 балл) Установите соответствие термина в сфере беспилотных

авиационных систем и его действию, которое совершается в БАС

мультироторного типа. Ответ запишите в виде сочетания цифр и букв,

например: 1А2Б3В

Термин

Действие

1

Крен

А

Линейная скорость полёта дрона (вперёд/назад)

2

Тангаж

Б

Повороты вокруг вертикальной оси (Z), по

часовой или против часовой стрелки

3

Рыскание

В

Наклоны дрона на левый и правый бок

2

4.

(0,5 балла) При генерации электричества ветрогенератором энергия

переходит из одной формы в другую. Определите порядок преобразования

энергетических форм во время работы ветряной турбины.

1 - механическая энергия вращения лопастей

2 - кинетическая энергия воздушного потока

3 - электрическая энергия, передаваемая в сеть

4 - электрическая энергия переменного тока

5 - электрическая энергия, запасенная в аккумуляторной батарее

5.

(1 балл) Активное и пассивное измерение загрязнения атмосферы - это

два вида способов уменьшения загрязнения атмосферы вредными выбросами

промышленных предприятий. Распределите способы уменьшения загрязнения

атмосферы по эти двум видам.

А

строительство предприятий по проектам,

прошедшим экологическую экспертизу

1

активные

Б

размещение предприятий с учетом розы

ветров

В

расположение

промышленных

предприятий с учетом рельефа местности

Г

создание санитарно-защитных зон в виде

лесопосадок и парков

2

пассивные

Д

повышение экологической безопасности

сырья перед его применением

Е

рассеивание промышленных выбросов

высокими дымовыми трубами

6.

(1 балл) Предприниматель за первый год изготовил и реализовал

продукцию в объеме 3 000 единиц на общую сумму 6 000 000 руб. при ее

себестоимости

1

000 руб. за единицу. На следующий год себестоимость

единицы продукции повысилась на

30

%. Какую прибыль получил

предприниматель за два года, если за второй год своей деятельности он продал

4 000 единиц продукции по той же цене? Налоги не учитывайте. Ответ

запишите в млн. руб.

7.

(0,5 балла) На рисунке представлена электрическая принципиальная

схема обрабатывающего станка. Определите, от какого напряжения питается

цепь управления станка, и выберите правильный ответ:

3

а - 110 V

б - 220 V

в - 380 V

8.

Петя создал необитаемый подводный аппарат с нулевой плавучестью.

Задача аппарата собирать объекты со дна водоёма. Для этого необходимо НПА

наклониться на угол 45 градусов по тангажу против часовой стрелки вокруг

некоторого центра. Помогите Пете с расчётами, хватит ли тяги движителей для

удержания угла? Выберите все правильные утверждения. Ответ запишите в

виде последовательности цифр по возрастанию без пробелов, например, 1234.

1) Тяги хватит.

2) Тяги не хватит.

3) Если поменять местами центр плавучести и центр тяжести, не

поменяется ситуация с удержанием угла.

4) Если поменять местами центр плавучести и центр тяжести, то это

позволит удерживать заданный угол.

5) Если сместить движители на высоту центра тяжести, то тяги не хватит

для удержания угла.

6) Если сместить движители на высоту центра плавучести, то тяги станет

хватать для удержания угла.

4

Рис. 1. Необитаемый подводный аппарат

Масса НПА - 10 кг.

Движитель. Тяга в прямом направлении (совпадает с направлением оси

y): 0,2 кгс (при номинальном напряжении). Тяга при реверсе: 0,15 кгс

(при номинальном напряжении).

1 килограмм-сила (кгс) равен 9,80665 ньютона (Н).

Центр плавучести - это местоположение внутри твердого объекта,

погруженного в жидкость, где сумма всех сил давления распределяется в

направлении, противоположном направлению силы тяжести.

Специальная часть

9. Из конструктора собрали манипулятор по следующей кинематической схеме

(рис. 2):

5

Рис. 2. Кинематическая схема манипулятора

Звенья и кинематические пары показывают с помощью условных

обозначений (таблица 1).

Таблица 1. Обозначения элементов кинематической схемы

Элемент

Эскиз

Звено (стержень)

Неподвижное закрепление звена

Поступательная кинематическая пара

Вращательная кинематическая пара

Рабочий орган манипулятора (схват)

Параметры манипулятора указаны в таблице 2.

Таблица 2. Параметры манипулятора

а

b

с

d

e

f

Ф

150 см

220 см

10 см

100 см

20 см

80 см

180°

Для определённости будем называть точку, расположенную на конце

схвата манипулятора, как захват.

Под рабочей областью манипулятора будем понимать множество всех

точек, в которых может оказаться захват.

6

9.1.Определите, какую форму имеет рабочая область манипулятора,

кинематическая схема которого представлена на рисунке 2? Выберите из

предложенных вариантов один.

А) Полый цилиндр;

Б) Сплошной цилиндр;

В) Сектор полого шара;

Г) Сектор сплошного шара;

Д) Сектор полого цилиндра;

Е) Сектор сплошного цилиндра;

Ж) Два сектора полых цилиндров разных радиусов;

З) Два сектора сплошных цилиндров разного радиуса.

9.2.Определите объём рабочей области манипулятора. Ответ дайте в

кубических дециметрах, приведя результат с точностью до целых.

Округление стоит производить только при получении финального

ответа. При расчётах примите π≈3,14. Блок кинематической пары

перемещается между крайними точками соответствующего рычага.

9.3.Введём систему координат (рис. 3).

Рис. 3. Система координат для манипулятора

Начало отсчёта - это точка, расположенная на пересечении оси вращения

вращательной кинематической пары и продолжения горизонтального

звена. Ось OX расположена горизонтального, проходит слева направо.

Ось OY расположена в горизонтальной плоскости, и направлена от

зрителя вглубь схемы. Ось OZ направлена вертикально вверх. Все оси

перпендикулярны друг другу. Масштаб по всем осям 2 условных единиц

равны 1 см.

Начальное положение манипулятора: поступательная пара, двигающаяся

в вертикальном направлении, касается нижним краем горизонтального

7

10.В основе нескольких механизмов великого русского математика и механика

Пафнутия Львовича Чебышёва лежит узел, подобный изображенному на рис. 5

(масштаб на рисунке не соблюден). Это механизм представляет из себя

рычажную систему, в которой жесткий треугольный рычаг BCD c прямым

углом C соединен шарнирами в точках C и B c прямыми рычагами OC и AB.

Пусть |OC| = 2 дм, |AB| = |CB| = |DC| = 1 дм. Шарниры A и O закреплены на

горизонтальной опоре так, что если угол AOC = 45^о, то OC||CD . Будем

считать, что механизм находится в плоскости прямоугольной системы

координат Oxy (рис. 5), рычаги при движении могут «заходить друг под друга».

Рис. 5. Рычажный узел Чебышёва

10.1.

Рычаг AB повернули так, что угол OAB = 45^о. Определите новую

координату (x, y) окончания D рычага BCD. В ответе запишите через

запятую пару x, y в миллиметрах, округлив до целых.

10.2.

Рычаг AB повернули так, что угол OAB = 90^о, а рычаги

пересекаются только в шарнирах. Определите новую координату (x, y)

шарнира C рычага BCD. В ответе запишите через запятую пару x, y в

миллиметрах, округлив до целых.

11.Саша собрал трехзвенный манипулятор, схема которого приведена на

рисунке 6.

9

B

y

A

β

1₂

α

1₃

T

1₁

S

x

Рис. 6. Трехзвенный манипулятор

Звено SA длины l₁ (от основания) направлено вертикально вверх и

может вращаться вокруг своей оси на 360^о. Все звенья лежат в одной

плоскости. Длина звена AB равна l₂. Длина звена BT равна l₃. Известно,

что углы α и β могут изменяться в следующих пределах:

0≤α≤a,

0 ≤ β ≤ b. В точке T расположен хват. При использовании в решении π,

принять его равным 3,14.

11.1.

Известно, что l₂ = l₃ = 300 мм, b = 150^о. При каком минимальном

значении параметра a рабочая зона манипулятора будет наиболее

протяженной по оси Sx? В ответе через запятую запишите числовую

величину параметра a в градусах и наибольшую возможную в этом

случае целочисленную координату по оси Sx точки T (хвата

манипулятора) в миллиметрах. Например: 65,600.

11.2.

Известно, что l₁ = 600 мм, l₂ = l₃ = 300 мм, a = 120^о, b = 120^о.

Вычислите в квадратных метрах с точностью до сотых площадь осевого

сечения рабочей зоны манипулятора (осевое сечение

- сечение

плоскостью, содержащей ось Sy). В ответе введите только число.

11.3.

Сервоприводы в узлах A и B управляются независимо и имеют

максимальную угловую скорость 0,1 рад/c и 0,2 рад/c соответственно. В

стартовом положении угол α = 60^о а β = 30^о. Какое наименьшее целое

число секунд необходимо манипулятору для приведения углов α и β к

величине 120^о (если это возможно)?

11.4.

Сервоприводы в узлах A и B управляются независимо и имеют

максимальную угловую скорость 0,1 рад/c и 0,2 рад/c соответственно.

Управление угловой скоростью

ωA сервопривода A задали

квадратичным законом зависимости от времени (с.):

10

13.Федя написал программу для навигации робота по полю с координатной

сеткой (рис. 7), где ось X - по горизонтали, ось Y - по вертикали.

Рис.7. Поле с координатной сеткой

Робот двигается вдоль линий с помощью двух датчиков, умеет

поворачивать на 90 градусов на перекрестках.

Для локализации Федя использует вектор состояния робота: current_x,

current_y, current_direction - текущие координаты робота и направление.

Федя закодировал направления согласно рисунку 8,

Рис.8. Коды направлений

где направление

1 соответствует направлению в сторону увеличения

значения по оси Y.

На старте робот находится в координатах 4,3 с кодом направления 2.

Маршрут движения робота задается парами значений X,Y в массиве route -

робот должен проехать по точкам: 2;3, затем 1;2, затем остановиться.

Фрагмент программы

12

Федя запустил робота и тот приехал не в те координаты, которые он

ожидал.

13.1.

Какая координата X будет у робота после первого перемещения по

одной оси на заданное количество перекрёстков?

13.2.

В каких координатах оказался робот после выполнения всей

программы? Запишите через запятую две цифры X,Y.

13.3.

Федя допустил ошибку в алгоритме, поэтому робот неправильно

ездит по заданному маршруту. Ошибка в одной цифре в алгоритме.

Укажите номер строки, где допущена ошибка, и правильную цифру

через запятую без пробелов, например 19,7.

13

Таблица 3. Вспомогательная таблица

Реальное

Расчётные

Реальные

Шаг

destination_direction

turns_number

current_direction

направление

координаты

координаты

Старт

2

2

4,3

14

По теоретическому туру максимальная оценка результатов участника 9

класса определяется арифметической суммой всех баллов, полученных за

выполнение заданий и не должна превышать 30 баллов.

Каждый ответ оценивается либо как правильный (полностью совпадает с

ключом), либо как неправильный (отличается от ключа или отсутствует).

Каждый правильный ответ имеет свой вес: 0,5 балла, 1 балл, 1,5 балла, 2

балла.

В специальной части участникам предлагается 5 задач с несколькими

заданиями в каждой.

Общая часть

1. ОТВЕТ (1 балл):

1

2

3

4

нет

да

да

да

2. ОТВЕТ (1 балла):

а - клееное соединение, б - паяное соединение, в - сварное соединение

Для клееных и паяных 1 - Сплошная утолщенная, для сварочных -

сплошная основная, для всех соединений 2 - штриховая.

Назначение линии 1 - Линии видимых швов сварных, клееных и паяных

соединений

3. ОТВЕТ (1 балл): 1В2А3Б

4. ОТВЕТ (0,5 балла): 21453

5. ОТВЕТ (1 балл): 1 - А, Д; 2 - Б, В, Г, Е.

6. ОТВЕТ (1 балл): 5,8 млн. руб.

Прибыль за 1й год: 6 000 000 - (3 000 х 1 000) = 3 млн. руб.

Цена за единицу продукции: 6 000 000 : 3 000 = 2 000 руб. (цена

сохранилась во 2й год)

Затраты на производство продукции за 2й год: (1 000 + 30%) х 4 000 =

5,2 млн. руб.

Прибыль за 1й год: (2 000 х 4 000) - 5 200 000 = 2,8 млн. руб.

Прибыль за два года: 3 000 000 + 2 800 000 = 5,8 млн. руб.

7. ОТВЕТ (0,5 балла): а

8. ОТВЕТ: 235

Решение.

Если бы движители находились на одной горизонтали с центром плавучести,

то они создавали бы момент

≈ (0,2 + 0,15) ⋅ 9,8 ⋅ 0,25 ≈ 0,86 Нм

2

При смещении движителей увеличивается длина рычага, при этом момент

увеличится менее чем в два раза. Момент, необходимый для удержания НПА

(в условиях п.1-6) необходим момент ≈ 10 ⋅ 9.8 ⋅ 0,3 ⋅ sin 45^о ≈ 20,8 Нм. Т.е.

тяги в любом случае не будет хватать. Поэтому п.1 неверен, п.2-3 верны, п.4

неверен, п.5 верен, а п.6 - нет.

Специальная часть

9. Кинематическая схема манипулятора

9.1. Ответ: З (вес 1 б.)

Решение

Рис. 1. Рабочая область

Рабочая область состоит из двух половин цилиндров разного радиуса (рис.1).

Ответ: З

9.2. Ответ: 2914 (вес 1 б.)

Решение

Определим объем рабочей области манипулятора.

R1=150-10=140 (см)

140 см =14 дм

R2=220-150-10=60 (см)

60 см = 6 дм

H=100 - 10-10=80 (см)

80 см = 8 дм

Объем рабочей области равен:

180°

H ∗ π ∗ (R1² + R2²) ∗

= 8 ∗ 3,14 ∗ (14² + 6²)/2 = 2913,92 ≈ 2914 (дм³)

360°

Ответ: 2914

9.3. Ответ: 25 (вес 1 б.)

Решение

Определим параметры границ данного тела:

Для плоскостей, параллельных ХОY:

3

Рис. 2. Рабочая область в координатной плоскости

Координата по OZ меняется от

(c+f+e)*2=(10+80+20)*2=220 (условных единиц)

до

(d+s+f-c)*2=(100+80+20-10)*2=380 (условных единиц)

Выберем из предложенных точек те, в которые может попасть захват:

Проверим для точки Т:

100²+40²=10000+1600=11600<14400=120²

Для точки М проверка аналогичная.

Остальные точки либо имеют координату по оси OZ, не подходящую по

условию, либо точка выходит за границы области в плоскости, параллельной

XOY.

Нам подходят только точки под номерами 2 и 5.

Ответ: 25

9.4.Ответ: 0;30;240 (вес 1,5 б.)

Решение

Определим, на какое расстояние в условных единицах переместится

вертикальная поступательная пара:

12000:(120*20)*2:0,5=20 (условных единиц)

Определим, на какое расстояние в условных единицах переместится

горизонтальная поступательная пара:

18000:(120*20)*2:0,5=30 (условных единиц)

Определим, на какой угол повернулась вращательная пара:

600:(120*20)*360°=90°

Значит, манипулятор будет ориентирован вдоль оси OY. Значит, по оси OY

координата 30, а по оси OX координата 0.

По оси OZ координата равна:

(10+80+20):0,5+20=220+20=240 (условных единиц)

Ответ: 0;30;240

9.5. Ответ: 300;30000;50912 (вес 1,5 б.)

4

Решение

Определим, на сколько повернулась каждая из осей моторов, чтобы попасть из

начального положения (0,0, 220) в точку с координатами (60; 60; 270).

60

tgα =

= 1

60

Значит, вращательная кинематическая пара повернулась на 45°.

Значит, энкодер мотора №1 покажет

(45°:360°)*(120*20)=300

Энкодер мотора №2 покажет:

(270-220)*0,5:2*(120*20)=30000

Определим, на сколько переместилась поступательная кинематическая пара в

горизонтальной плоскости:

√602₊₆₀2= 60√2 (условных единиц)

Энкодер мотора 3 покажет:

60√2:2 ∗ 0,5 ∗ (120 ∗ 20) = 50911,68... ≈ 50912

Ответ: 300;30000;50912

10.Механизм Чебышева

10.1. Ответ: 212,71 (вес 1 б.)

Решение

Рис. 3. Механизм Чебышева

Из соображений симметрии сразу видно, что точка B окажется под серединой

рычага OC, а точка D займет положение точки B и ее координаты в

дециметрах будут (^3√2,√2).

2

2

Ответ: 212,71

10.2. Ответ: 84,182 (вес 2 б.)

5

Решение

Рис. 4. Механизм Чебышева после поворота

Координаты шарнира B после поворота, очевидно (√2, 1 ) (в дециметрах, см.

рис.3). Точка C(x,y) находится на окружности радиуса 1 дм с центром в точке

B и на окружности радиуса 2 дм с центром в точке O. Тогда:

(x - √2)2 + (y - 1)2 = 1

-2√2x + 2 - 2y + 1 + 4 = 1

√2x + y = 3

{

{

{

x² + y² = 4

x² + y² = 4

x² + y² = 4

y=1+^√6

y = 3 - √2x

3

{

{

(в дециметрах)

√3

x² + (3 - √2x)² = 4

x = √2 -

3

Ответ: 84,182

11.Манипулятор

11.1. 105,579 (вес 1 б.)

Решение

y

B

A

β

1

1

T

α

1

S

x

Рис. 5

Для увеличения рабочей зоны по оси Sx необходимо сориентировать

манипулятор так, чтобы звенья находились вплоскости xSy и установить

β = 150^о. При изменении угла α точка T совершает движение по окружности

радиуса |AT| = 2 ⋅ 300 ⋅ cos(15^о) = 579,55 … мм c центром в точке A.

6

Понятно, что наиболее удаленная от первого звена манипулятора точка будет

достигнута при α = 105^о.

Ответ: 105,579

11.2. Ответ: 0,31 (вес 1 б.)

Решение

Изобразим половину указанного сечения (рис. 6).

Рис. 6. Сечение

Она представляет собой четверть круга максимально возможного радиуса

|AT| = 2 ⋅ 0,3 ⋅ cos(30^о) = 0,519615242 … м c центром в точке A за вычетом

сегмента круга радиуса |BT| = 0,3 м с центром в точке B. Площадь сегмента

можно посчитать через площадь сектора и площадь треугольника. Значит,

площадь всего сечения равна

2⋅(¹

⋅ π ⋅ |AT|² - ¹

⋅ π ⋅ |BT|² + ¹

⋅ |AT| ⋅ ¹

⋅ |AB|) = 0,3134 … м²

4

3

2

2

Ответ: 0,31

11.3. Ответ: 11 (вес 1 б.)

Решение

Сервоприводы в узлах A и B управляются независимо. Сервоприводу A

необходимо повернуться на 60^о =^π

рад. Это займет ^π

∶ 0,1 ≈ 10,46 c.

3

3

Сервоприводу B необходимо повернуться на 90^о =^π

рад. Это займет ^π

∶

2

2

0,2 ≈ 7,85 c.

Ответ: 11

11.4. Ответ: 4,2 (вес 2 б.)

Решение

Чтобы угол был максимальный, но скорость не превышала максимальную

допустимую, необходимо выполнения равенства -t² + d_A ⋅ t = 4 и -t² + d_B ⋅

t = 1 в вершине параболы ( при t = ^d ). Отсюда имеем: dA2

= 4, dB2

= 1

2

4

4

Ответ: 4,2

7

Практическое задание

для проведения заключительного этапа

Всероссийской олимпиады школьников по труду (технологии) 2024 / 2025 года

Робототехника, 10 класс

Навигация роботов и перемещение объектов

Материальное обеспечение

Arduino совместимая плата расширения (шилд) для подключения

1

датчиков и сервопривода, макетная плата не менее 170 точек (плата

прототипирования)

Шасси для робота в сборе, включающее:

1



платформу произвольной формы с отверстиями для крепления

компонентов вертикальная проекция, которой не выходит за

пределы окружности диаметром до 250 мм, но не менее 122 мм;



два коллекторных электродвигателя с металлическими

редукторами, припаянными проводами и следующими

характеристиками:

 максимальный ток (ток остановки) не превышает 2А;

 номинальное напряжение от 6 до 12 В;

 крутящий момент обеспечивает старт платформы на 30%

мощности;

 диаметр моторов от 12 до 25 мм;

 максимальная угловая скорость на валу обеспечивает

движение платформы со скоростью от 0,4 до 0,85 м/с,

исходя из диаметра колёс;

 опционально наличие инкрементального энкодера;



два комплекта креплений для двигателей;



два колеса диаметром от 42 до 100 мм;



две шаровые, или роликовые опоры;



контроллер Arduino UNO или аналог;



драйвер двигателей (на основе микросхемы L298D или аналог)

или шилд для Arduino Uno на их основе;



держатели для двух или трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера

«18650» или

«14500» (в зависимости от номинального

напряжения электродвигателей);



регулируемый стабилизатор напряжения (на основе

микросхемы GS2678 или XL4015 или их аналогов,

обеспечивающий ток достаточный для всех потребителей;



выключатель, разрывающий цепь от элементов питания к

стабилизатору

В качестве платформы не разрешается использовать

конструктор с разъемами для однозначного подключения моторов

и сенсоров. Рекомендуемые разъемы для электрических

соединений - тип BLS

Комплект из двух или трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера

1

«18650» или «14500». Аккумуляторные батареи должны быть

+1 запасной

новыми и полностью заряженными

комплект на каждых

двух участников

Инфракрасный дальномер (10-80 см) Sharp GP2Y0A21 или аналог

1

1

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 или аналог

1

Пассивное крепление для дальномера

2

Аналоговый датчик отражения на основе оптопары (датчик линии)

2

Серводвигатель с конструктивными элементами для крепления и

2

построения манипулятора

Светодиод

3

Тактовая кнопка

2

Резисторы 220Ом, 10 КОм

по 3 шт. каждого

номинала

Провода перемычки для макетной платы

Набор

Скобы и кронштейны для крепления датчиков

в избыточном кол-ве

Винты М3

в избыточном кол-ве

Гайки М3

в избыточном кол-ве

Шайбы 3 мм

в избыточном кол-ве

Шайбы пружинные 3 мм

в избыточном кол-ве

Стойки для плат шестигранные

в избыточном кол-ве

Соединительные провода

в избыточном кол-ве

Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5х150 мм

в избыточном кол-ве

Инструменты и прочее

Компьютер с установленной средой разработки Arduino IDE. В

1

качестве среды разработки допускается использование только

Arduino IDЕ версии

1.8.x или

2.х.х без дополнительных

установленных библиотек

Кабель USB

1

Крестовые отвёртки, подходящие под предоставленный крепёж

2

Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей

1

Отвёртка с торцевым ключом, подходящим под предоставленный

1

крепёж

Маленькие плоскогубцы или утконосы

1

Бокорезы

1

Цифровой мультиметр

1

Распечатанная техническая документация на платы расширения и

1

датчики

Зарядное устройство для аккумуляторов типа 18650 или 14500

1

Лист бумаги формата А3 с напечатанной рамкой чертежа и

1

основной надписью в соответствии с ГОСТ 2.104-2006, внутри

рамки печать тонкой разметки в клетку 5 мм

Соревновательный полигон 1500×2400 мм с калибровочной

1 на каждые 7 мест

полоской 300×2100 мм (для нарезки на квадраты).

 Печать в типографии на литом матовом баннере плотностью

510 г/м². Рекомендован баннер FX FLEX Frontlit, литой,

матовый, 510 г/м² или аналог.

 Калибровочный фрагмент баннера

300х300 мм с черной

разметкой на белом поле аналогичной разметке полигона, 7 шт.

Дополнительные элементы

 Кубики с ребром около 40 мм, 13 шт. на полигон (6 на полигоне,

по 1 у каждого участника)

2

Рис. 1. Пример начального расположения кубов

Рис. 2. Пример правильного выполнения задания

Рис. 3. Пример верного (слева) и неверного (справа) итогового расположения кубов

4

Карта контроля для 10 классов

Номер участника:

_________________________

Кол-во баллов,

выставленных

№

Макс.

Критерии оценивания

членами жюри

п/п

балл

1 по-

2 по-

Лучшая

пытка

пытка

попытка

1

Робот полностью выехал со старта (все точки

3

вертикальной проекции робота покинули

стартовую зону)

2

Робот поместил каждый синий куб, напротив

5×2

которого нет зеленого куба, в соответствующую

ячейку короба. Куб размещен в ячейке на момент

окончания заезда

3

Робот поместил каждый зеленый куб, напротив

5×2

которого нет синего куба, в соответствующую

ячейку короба. Куб размещен в ячейке на момент

окончания заезда

4

Робот переместил зелёный или синий куб,

-10×2*

находящиеся друг напротив друга, из квадратной

зоны изначального размещения. На момент

окончания заезда куб отсутствует в зоне

5

Робот выполнил полный объезд короба в любом

2

направлении, вернувшись любой точкой проекции

в зону старта

6

Робот остановился в зоне старта, получив

3

ненулевые баллы за выполнение 2-го, 3-го или 5-го

пункта (хотя бы одно из ведущих колес робота

касается зоны старта)

7

Составлена электрическая принципиальная схема

2

Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с

ГОСТ 2.702-2011)

8

Код программы оптимизирован (в коде

2

используются циклы, ветвления, регуляторы). Код

взаимосвязан с заданием и выполняет

осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок

9

Читаемость кода (наличие комментариев к

1

основным блокам кода, информативные имена

переменных, выделение отступами циклов и т.д.)

10

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота

2

(незакрепленные или плохо закрепленные части,

провод касается колеса и пола, шины

соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

*Общее количество баллов за выполнение задания (пп.2-4) не может быть меньше 0.

6

Общая часть

1.

На рисунке (А) представлена лазерная трубка лазерно-гравировального

станка. Лазерная трубка внешне представляет собой колбу из стекла, которая в

свою очередь также состоит из нескольких внутренних стеклянных полостей.

Всего лазерная трубка имеет

3 стеклянных контура. Газовая смесь

располагается только в центральной колбе, которая также называется

газоразрядная трубка (рисунок Б). Контур стекла вокруг газоразрядной трубки

предназначен для протока охлаждающей жидкости. В газовой смеси

используется три вида газов, каждый из которых отвечает за решение

определенной задачи. Какой газ отвечает за выделение энергии в виде фотонов?

Рисунок А. Лазерная трубка.

Рисунок Б. Схема устройства лазерной трубки.

2.

Ответьте на вопросы: Что изображено на рисунке? Укажите названия

линий, представленных на чертеже. В чём основное назначение линии номер 5?

2

3.

Выберите два изображения схемы работы винтов, при которых

квадрокоптер будет осуществлять набор высоты и выполнять движение назад.

3

4.

Для улучшения свойств металлов их соединяют в сплавы. Установите

соответствие между компонентами сплава, названием сплава и его

применением. Ответ запишите в виде сочетания цифр и букв, например:

1Аа2Бб3Вв4Гг

Компоненты

Сплав

Применение сплава

сплава

1

алюминий,

А

бронза

а

изготовления инструментов,

кремний

шестерёнок и пружин

2

железо

и

Б

константан

б

изготовление

монет,

углерод

инструментов,

столовых

приборов

3

медь и олово

В

мельхиор

в

литьё деталей в авто- и

моторостроении

4

медь и никель

Г

латунь

г

изготовление

электроизмерительных

приборов

5

медь, никель,

Д

сталь

д

изготовление деталей машин

марганец

и запорной аппаратуры

6

медь и цинк

Е

силумин

е

изготовление проводов с

повышенной механической

прочностью, пружины и

контактные детали для

электрических аппаратов и

приборов,

автомобильные

детали, подвижные узлы

5.

На атомной электростанции в процессе выработки электроэнергии

происходят преобразования одних видов энергии в другие. Расположите в

правильной последовательности процесс преобразования различных видов

энергии при работе АЭС.

1 - внутренняя энергия водяного пара

2 - внутренняя энергия теплоносителя

3 - кинетическая энергия паровой турбины

4 - электрическая энергия, вырабатываемая генератором

5 - энергия распада атомных ядер в реакторе

6.

Компания реализует товар собственного производства по цене 600 руб. за

единицу. Постоянные (фиксированные) расходы компании составляют 200 000

руб. Переменные расходы равны 200 руб. за единицу. Определите:

А. - точку безубыточности (самоокупаемости).

Б.

- сколько компания должна реализовать дополнительно, чтобы

получить прибыль 400 000 руб.

Налоги не учитывайте. Ответ запишите целыми числами.

4

7.

В таблице приведены пиктограммы условных обозначений деталей и

узлов механизмов и электрических компонентов согласно «ГОСТ 2.770-68

ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики»,

«ГОСТ 2.703-2011 ЕСКД. Правила выполнения кинематических схем» и

«ГОСТ

2-702-2011 ЕСКД. Правила выполнения электрических схем».

Определите какая из пиктограмм относится к электротехническим

компонентам, а какая к элементам кинематики и распределите их на 2 группы.

1

5

9

2

6

10

3

7

11

4

8

12

8. Петя создал необитаемый подводный аппарат с нулевой плавучестью.

Задача аппарата собирать объекты со дна водоёма. Для этого необходимо

НПА наклониться на угол 45 градусов по тангажу против часовой стрелки

вокруг некоторого центра. Помогите Пете с расчётами, хватит ли тяги

движителей для удержания угла? Выберите все правильные утверждения.

Ответ запишите в виде последовательности цифр без пробелов, например,

3456.

1) Тяги не хватит.

2) Если поменять местами центр плавучести и центр тяжести, не

поменяется ситуация с удержанием угла.

3) Если сместить движители на высоту центра тяжести, то тяги не

хватит для удержания угла.

4) Если сместить движители на высоту центра плавучести, то тяги

станет хватать для удержания угла.

5) Если поменять местами центр плавучести и центр тяжести, это

позволит удерживать заданный угол.

5

6) Тяги хватит.

7) Если сместить центр тяжести в центр плавучести, то тяги двигателей

хватит.

8) При выключенных движителях НПА находится в устойчивом

равновесии.

Рис. 1. Необитаемый подводный аппарат

Масса НПА - 11 кг.

Движитель. Тяга в прямом направлении (совпадает с направлением оси

y): 0,3 кгс (при номинальном напряжении). Тяга при реверсе: 0,2 кгс (при

номинальном напряжении).

1 килограмм-сила (кгс) равен 9,80665 ньютона (Н).

Центр плавучести - это местоположение внутри твердого объекта,

погруженного в жидкость, где сумма всех сил давления распределяется

в направлении, противоположном направлению силы тяжести.

Специальная часть

9. Из конструктора собрали манипулятор по следующей кинематической схеме

(рис. 2). Манипулятор установлен на краю стола, а любая его часть может

заходить под стол.

6

Рис. 2. Кинематическая схема манипулятора

Звенья и кинематические пары показывают с помощью условных

обозначений (таблица 1).

Таблица 1. Обозначения элементов кинематической схемы

Элемент

Эскиз

Звено (стержень)

Неподвижное закрепление звена

Поступательная кинематическая пара

Вращательная кинематическая пара

Рабочий орган манипулятора (схват)

Параметры манипулятора указаны в таблице 2.

Таблица 2. Параметры манипулятора

а

b

с

d

Ф₁

Ф₂

30 см

50 см

70 см

30 см

360°

360°

Для определённости будем называть точку, расположенную на конце

схвата манипулятора, как захват.

Под рабочей областью манипулятора будем понимать множество всех

точек, в которых может оказаться захват.

7

9.1.Определите, какую форму имеет рабочая область манипулятора,

кинематическая схема которого представлена на рисунке №1? Выберите

из предложенных вариантов один.

А) Круг;

Б) Кольцо;

В) Окружность;

Г) Сектор круга;

Д) Сегмент круга;

Е) Сектор полого цилиндра;

Ж) Сектор сплошного цилиндра;

З) Два сектора полых цилиндров разных радиусов;

И) Два сектора сплошных цилиндров разного радиуса.

9.2.Определите площадь рабочей области манипулятора. Ответ дайте в

квадратных дециметрах, приведя результат с точностью до целых.

Округление стоит производить только при получении финального

ответа. При расчётах примите π≈3,14. Блок кинематической пары

перемещается между крайними точками соответствующего рычага.

9.3.Введём систему координат (рис. 3).

Рис. 3. Система координат для манипулятора

Начало отсчёта - это точка, в которой конец звена ВКП №1 закреплен к

вертикальной опоре. Ось OZ расположена вдоль оси первой

вращательной кинематической пары, проходит слева направо. Ось OY

направлена вертикально вверх. Ось OX лежит в горизонтальной

плоскости и направлена к зрителю из схемы. Все оси перпендикулярны

друг другу. Масштаб по всем осям 1 условная единица равна 0,5 см.

8

Рис. 4. Пятизвенный манипулятор.

Звено SA длины l₁ (от основания) направлено вертикально вверх и

может вращаться вокруг своей оси. Все звенья лежат в одной плоскости.

Длина звена AB равна l₂. Длина звена BC равна l₃. Длина звена CD равна l₄.

Длина звена DT равна l₅ Известно, что углы α, β, γ, δ могут изменяться от

10^о до 60^о .

10.1.

Известно, что l₂ = l₃ = l₄ = l₅ = 300 мм. Найдите наибольшую

возможную целочисленную координату по оси Sx точки T (оконечности

манипулятора) в миллиметрах. В ответе запишите только число.

10.2.

Известно, что l₂ = l₃ = l₄ = l₅ = 300 мм, в точках B, C, D

расположено по одному сервоприводу массой 50 г. (считать, что масса

сосредоточена в соответствующей точке). Масса каждого звена без

сервопривода равна

40 г. и равномерно распределена по звену.

Определите крутящий момент сервопривода B, необходимый для

удержания звеньев в положении, при котором точка T имеет

наибольшую координату по оси Sx. Ответ дайте в Н ⋅ м с точностью до

десятитысячных (при вычислении ускорение свободного падения

принять равным 9,8 м/с²).

Справочная информация. Моментом силы относительно оси вращения называется

физическая величина, равная произведению силы на её плечо.

Если крутящий момент сервопривода равен 2 Н×м, то это значит, что сервопривод

удержит на весу в горизонтальном положении невесомый рычаг длины 1 м, на

свободный конец которого подвесили груз весом Р = 2Н.

10.3.

Чтобы «облегчить» работу сервоприводу на вершине A первого

звена, Саша решил перенести точку крепления второго звена к

сервоприводу A ближе к точке B (рис. 5), освободившийся конец звена

10

удлинить на

300 мм тем же материалом (таким образом вся

получившаяся из первого звена деталь будет весить

80 г, масса

распределена равномерно, все остальные звенья не изменяются) и на

свободный конец добавить груз массы

200 гр так, чтобы он

уравновешивал звенья в состоянии, когда координата по оси Sx точки T

максимальная из возможных. Определите, на сколько миллиметров

пришлось Саше сдвинуть точку крепления второго звена. В ответе

запишите число с точностью до целого.

Рис. 5. Новый вариант манипулятора

11.В основе механизма пресса великого русского математика и механика

Пафнутия Львовича Чебышёва лежит узел, подобный изображенному на

рисунке 6 (масштаб на рисунке не соблюден). Это механизм представляет из

себя рычажную систему, в которой рычаг FD соединен шарнирами в точках

A и D c прямыми рычагами OA и ED, закрепленными на станине шарнирами

O и Е. Посередине отрезка AD на шарнире B закреплен рычаг BC, который

через шарнир C передает движение на вертикально движущийся в пазах

шток пресса. Движение штока вниз обеспечивается «перекидыванием»

конца рычага F по часовой стрелке направо через верх, при этом точка B

движется по полуовалу. Пусть |AD|=1 дм, |OA|=|ED|=4 дм, |OE|=3 дм. Будем

считать, что механизм находится в плоскости прямоугольной системы

координат Oxy (рис. 6), рычаги при движении могут «заходить друг под

друга».

11

Рис. 6. Узел из пресса Чебышёва

11.1.

Определите вертикальный ход пресса в миллиметрах (разницу

расстояний от оси Ox до вертикального штока в его верхнем и нижнем

положении). В ответе укажите только число, округлив до целого.

11.2.

Определите координаты (x, y) в миллиметрах шарнира B, когда он

находится ближе всего к оси Oy при работе пресса. В ответе укажите

пару чисел x, y через запятую, округлив их до целых.

12.Петя собрал робота: диаметр ведущих колёс 7 сантиметров, расстояние

между точками контакта ведущих колёс с поверхностью - 19 сантиметров

(рис.7). Два датчика расположены симметрично относительно продольной

оси робота.

12

Рис. 7. Робот на линии

Петина программа движения по линии содержит следующие строки:

power = 50;

kp = 2;

…

u = kp * err; //Управляющее воздействие

motorL = power + u; //Мощность подаваемая на левый мотор L

motorR = power - u; //Мощность подаваемая на правый мотор R

…

Петя запустил робота двигаться вдоль линии, которая представляет из

себя дугу с радиусом кривизны 14 сантиметров. При движении по дуге

абсолютное значение ошибки (err) было в диапазоне 23-27. При движении

по дуге центральная точка между датчиками находится по центру линии

(рис.8).

Рис. 8. Центральная точка между датчиками находится по центру линии

12.1.

На каком расстоянии от оси колес Петя закрепил датчики? При

вычислениях принять модуль величины err=25 и считать, что

центральная точка между датчиками движется точно по середине линии.

Ответ дайте в сантиметрах, округлив до целого.

13

12.2.

По дуге с каким максимальным радиусом изгиба, выраженным

целым числом сантиметров, данный робот при пренебрежении другими

факторами в условиях модели гарантированно не сможет проехать круг,

используя указанный в условии алгоритм движения по линии?

13.Витя тестирует схему управления лампой накаливания на базе платы

Arduino Uno, используя вольтметр. Контакт 9 сконфигурирован как выход (

pinMode (9, OUTPUT); ). Транзистор VT1 - кремниевый, максимальное

напряжение насыщения база-эмиттер V_BEsat = 1,2 В, максимальное

напряжение насыщения коллектор-эмиттер V_CEsat = 0,4 В. Используемый

вольтметр считайте идеальным (внутреннее сопротивление равно

бесконечности). Схема питается от стабилизированного источника,

напряжение Vcc = 10 В.

13.1.

При первом измерении школьник подключил вольтметр между

базой и эмиттером транзистора (Рис. 9).

Рис. 9. Тестирование лампы накаливания

Что покажет вольтметр во время выполнения следующего фрагмента

кода, если все компоненты исправны?

analogWrite (9, 255);

Варианты ответов:

1) 5 В

14

2) 4,89 В

3) 10 В

4) значение в диапазоне от 0,6 В до 1,2 В

5) 4,3 В

13.2.

При втором измерении школьник подключил вольтметр между

коллектором и эмиттером транзистора (рис. 10).

Рис. 10. Второе тестирование лампы накаливания

Что покажет вольтметр во время выполнения следующего фрагмента

кода, если все компоненты исправны?

analogWrite (9, LOW);

Варианты ответов:

1) ~ 10 В

2) ~ 5 В

3) ~ 0,4 В

4) 0 В

5) Вопрос некорректен, т.к. приведенный код не скомпилируется

15

Практическое задание

для проведения заключительного этапа

Всероссийской олимпиады школьников по труду (технологии) 2024 / 2025 года

Робототехника, 11 класс

Навигация роботов и перемещение объектов

Материальное обеспечение

Arduino совместимая плата расширения (шилд) для подключения

1

датчиков и сервопривода, макетная плата не менее 170 точек (плата

прототипирования)

Шасси для робота в сборе, включающее:

1



платформу произвольной формы с отверстиями для крепления

компонентов вертикальная проекция, которой не выходит за

пределы окружности диаметром до 250 мм, но не менее 122 мм;



два коллекторных электродвигателя с металлическими

редукторами, припаянными проводами и следующими

характеристиками:

 максимальный ток (ток остановки) не превышает 2А;

 номинальное напряжение от 6 до 12 В;

 крутящий момент обеспечивает старт платформы на 30%

мощности;

 диаметр моторов от 12 до 25 мм;

 максимальная угловая скорость на валу обеспечивает

движение платформы со скоростью от 0,4 до 0,85 м/с,

исходя из диаметра колёс;

 опционально наличие инкрементального энкодера;



два комплекта креплений для двигателей;



два колеса диаметром от 42 до 100 мм;



две шаровые, или роликовые опоры;



контроллер Arduino UNO или аналог;



драйвер двигателей (на основе микросхемы L298D или аналог)

или шилд для Arduino Uno на их основе;



держатели для двух или трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера

«18650» или

«14500» (в зависимости от номинального

напряжения электродвигателей);



регулируемый стабилизатор напряжения (на основе

микросхемы GS2678 или XL4015 или их аналогов,

обеспечивающий ток достаточный для всех потребителей;



выключатель, разрывающий цепь от элементов питания к

стабилизатору

В качестве платформы не разрешается использовать

конструктор с разъемами для однозначного подключения моторов

и сенсоров. Рекомендуемые разъемы для электрических

соединений - тип BLS

Комплект из двух или трёх Li-ion аккумуляторов типоразмера

1

«18650» или «14500». Аккумуляторные батареи должны быть

+1 запасной

новыми и полностью заряженными

комплект на каждых

двух участников

Инфракрасный дальномер (10-80 см) Sharp GP2Y0A21 или аналог

1

1

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 или аналог

1

Пассивное крепление для дальномера

2

Аналоговый датчик отражения на основе оптопары (датчик линии)

2

Серводвигатель с конструктивными элементами для крепления и

2

построения манипулятора

Светодиод

3

Тактовая кнопка

2

Резисторы 220Ом, 10 КОм

по 3 шт. каждого

номинала

Провода перемычки для макетной платы

Набор

Скобы и кронштейны для крепления датчиков

в избыточном кол-ве

Винты М3

в избыточном кол-ве

Гайки М3

в избыточном кол-ве

Шайбы 3 мм

в избыточном кол-ве

Шайбы пружинные 3 мм

в избыточном кол-ве

Стойки для плат шестигранные

в избыточном кол-ве

Соединительные провода

в избыточном кол-ве

Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5х150 мм

в избыточном кол-ве

Инструменты и прочее

Компьютер с установленной средой разработки Arduino IDE. В

1

качестве среды разработки допускается использование только

Arduino IDЕ версии

1.8.x или

2.х.х без дополнительных

установленных библиотек

Кабель USB

1

Крестовые отвёртки, подходящие под предоставленный крепёж

2

Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей

1

Отвёртка с торцевым ключом, подходящим под предоставленный

1

крепёж

Маленькие плоскогубцы или утконосы

1

Бокорезы

1

Цифровой мультиметр

1

Распечатанная техническая документация на платы расширения и

1

датчики

Зарядное устройство для аккумуляторов типа 18650 или 14500

1

Лист бумаги формата А3 с напечатанной рамкой чертежа и

1

основной надписью в соответствии с ГОСТ 2.104-2006, внутри

рамки печать тонкой разметки в клетку 5 мм

Соревновательный полигон 1500×2400 мм с калибровочной

1 на каждые 7 мест

полоской 300×2100 мм (для нарезки на квадраты).

 Печать в типографии на литом матовом баннере плотностью

510 г/м². Рекомендован баннер FX FLEX Frontlit, литой,

матовый, 510 г/м² или аналог.

 Калибровочный фрагмент баннера

300х300 мм с черной

разметкой на белом поле аналогичной разметке полигона, 7 шт.

Дополнительные элементы

 Кубики с ребром около 40 мм, 11 шт. на полигон (4 шт. на

полигоне, по 1 у каждого участника)

2

7. Всего на полигоне 4 куба любого цвета¹.

8. Высота короба 50±5 мм, ширина короба 110±5 мм, длина короба 1520±10 мм, толщина

стенок 20±2 мм.

9. Рекомендуемый внешний вид полигона приведен на рисунке 1.

Рис. 1. Пример начального расположения кубов: сверху 01001, снизу 01010

Рис. 2. Пример правильного выполнения задания: сумма 10011

Рис. 3. Пример верного (слева) и неверного (справа) итогового расположения кубов

¹ Цвета кубов могут быть любыми в зависимости от возможностей организаторов.

4

Карта контроля для 11 классов

Номер участника:

_________________________

Кол-во баллов,

выставленных

№

Макс.

Критерии оценивания

членами жюри

п/п

балл

1 по-

2 по-

Лучшая

пытка

пытка

попытка

1

Робот полностью выехал со старта (все точки

3

вертикальной проекции робота покинули

стартовую зону)

2

Робот поместил зеленый или синий куб в нужную

5×3

ячейку короба, соответствующую значению «1» в

двоичном представлении суммы. На момент

окончания заезда в ячейке размещен ровно один куб

(при двух и более кубах в ячейке баллы не

начисляются)

3

Робот поместил зелёный или синий куб в ячейку

-10×2*

короба, соответствующую значению «0» в двоич-

ном представлении суммы. На момент окончания

заезда в ячейке размещен хотя бы один куб

4

Робот переместил оставшийся куб в зону старта

5

после полного или частичного выполнения 2-го

пункта

5

Робот выполнил полный объезд короба в любом

2

направлении, вернувшись любой точкой проекции

в зону старта

6

Робот остановился в зоне старта, получив

3

ненулевые баллы за выполнение 2-го пункта или за

5-й пункт (хотя бы одно из ведущих колес робота

касается зоны старта)

7

Составлена электрическая принципиальная схема

2

Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с

ГОСТ 2.702-2011)

8

Код программы оптимизирован (в коде

2

используются циклы, ветвления, регуляторы).

Код взаимосвязан с заданием и выполняет

осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок

9

Читаемость кода (наличие комментариев к

1

основным блокам кода, информативные имена

переменных, выделение отступами циклов и т.д.)

10

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота

2

(незакрепленные или плохо закрепленные части,

провод касается колеса и пола, шины

соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

*Общее количество баллов за выполнение задания (пп.2-4) не может быть меньше 0.

6

Карта контроля для 9 классов

Номер участника:

_________________________

Кол-во баллов,

выставленных

№

Макс.

Критерии оценивания

членами жюри

п/п

балл

1 по-

2 по-

Лучшая

пытка

пытка

попытка

1

Робот полностью выехал со старта (все точки

3

вертикальной проекции робота покинули

стартовую зону)

2

Робот однократно поместил зелёный куб,

6×3

расположенный напротив синего куба, в

соответствующую ячейку короба. Куб размещен в

ячейке на момент окончания заезда. В каждой

ячейке короба засчитывается только один куб

3

Робот переместил синий куб из зоны изначального

-6×3*

размещения (на момент окончания заезда)

4

Робот переместил зелёный куб, не находящийся

-6×2*

напротив синего куба, из зоны изначального

размещения (на момент окончания заезда)

5

Робот выполнил полный объезд короба в любом

3

направлении, вернувшись любой точкой проекции

в зону старта

6

Робот остановился в зоне старта, получив

4

ненулевые баллы за выполнение 2-го пункта или 5-

го пункта (хотя бы одно из ведущих колес робота

касается зоны старта)

7

Составлена электрическая структурная схема Э1

2

робота на базе Arduino (в соответствии с ГОСТ

2.702-2011)

8

Код программы оптимизирован (в коде

2

используются циклы, ветвления, регуляторы). Код

взаимосвязан с заданием

и выполняет осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок

9

Читаемость кода (наличие комментариев к

1

основным блокам кода, информативные имена

переменных, выделение отступами циклов и т.д.)

10

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота

2

(незакрепленные или плохо закрепленные части,

провод касается колеса и пола, шины

соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

*Общее количество баллов за выполнение задания (пп.2-4) не может быть меньше 0.

4

Пример выполнения схемы электрической структурной Э1

Рисунок 1. Пример выполнения схемы электрической структурной Э1.

5

Карта контроля для 10 классов

Номер участника:

_________________________

Кол-во баллов,

выставленных

№

Макс.

Критерии оценивания

членами жюри

п/п

балл

1 по-

2 по-

Лучшая

пытка

пытка

попытка

1

Робот полностью выехал со старта (все точки

3

вертикальной проекции робота покинули

стартовую зону)

2

Робот однократно поместил каждый синий куб,

5×2

напротив которого нет зеленого куба, в

соответствующую ячейку короба. Куб размещен в

ячейке на момент окончания заезда

3

Робот поместил каждый зеленый куб, напротив

5×2

которого нет синего куба, в соответствующую

ячейку короба. Куб размещен в ячейке на момент

окончания заезда

4

Робот переместил зелёный или синий куб,

-10×2*

находящиеся друг напротив друга, из квадратной

зоны изначального размещения. На момент

окончания заезда куб отсутствует в зоне

5

Робот выполнил полный объезд короба в любом

2

направлении, вернувшись любой точкой проекции

в зону старта

6

Робот остановился в зоне старта, получив

3

ненулевые баллы за выполнение 2-го, 3-го или 5-го

пункта (хотя бы одно из ведущих колес робота

касается зоны старта)

7

Составлена электрическая принципиальная схема

2

Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с

ГОСТ 2.702-2011)

8

Код программы оптимизирован (в коде

2

используются циклы, ветвления, регуляторы). Код

взаимосвязан с заданием и выполняет

осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок

9

Читаемость кода (наличие комментариев к

1

основным блокам кода, информативные имена

переменных, выделение отступами циклов и т.д.)

10

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота

2

(незакрепленные или плохо закрепленные части,

провод касается колеса и пола, шины

соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

*Общее количество баллов за выполнение задания (пп.2-4) не может быть меньше 0.

6

Карта контроля для 11 классов

Номер участника:

_________________________

Кол-во баллов,

выставленных

№

Макс.

Критерии оценивания

членами жюри

п/п

балл

1 по-

2 по-

Лучшая

пытка

пытка

попытка

1

Робот полностью выехал со старта (все точки

3

вертикальной проекции робота покинули

стартовую зону)

2

Робот однократно поместил зеленый или синий куб

5×3

в нужную ячейку короба, соответствующую

значению «1» в двоичном представлении суммы.

На момент окончания заезда в ячейке размещен

ровно один куб (при двух и более кубах в ячейке

баллы не начисляются)

3

Робот поместил зелёный или синий куб в ячейку

-10×2*

короба, соответствующую значению «0» в двоич-

ном представлении суммы. На момент окончания

заезда в ячейке размещен хотя бы один куб

4

Робот переместил оставшийся куб в зону старта

5

после полного или частичного выполнения 2-го

пункта

5

Робот выполнил полный объезд короба в любом

2

направлении, вернувшись любой точкой проекции

в зону старта

6

Робот остановился в зоне старта, получив

3

ненулевые баллы за выполнение 2-го пункта или за

5-й пункт (хотя бы одно из ведущих колес робота

касается зоны старта)

7

Составлена электрическая принципиальная схема

2

Э3 робота на базе Arduino (в соответствии с

ГОСТ 2.702-2011)

8

Код программы оптимизирован (в коде

2

используются циклы, ветвления, регуляторы).

Код взаимосвязан с заданием и выполняет

осмысленные действия.

Программа компилируется без ошибок

9

Читаемость кода (наличие комментариев к

1

основным блокам кода, информативные имена

переменных, выделение отступами циклов и т.д.)

10

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота

2

(незакрепленные или плохо закрепленные части,

провод касается колеса и пола, шины

соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

35

Итого:

*Общее количество баллов за выполнение задания (пп.2-4) не может быть меньше 0.

7

Таблица №1. УГО некоторых компонентов в соответствии с ЕСКД.

9

Рисунок 2. Пример выполнения схемы электрической принципиальной Э3.

10

ЗЭ ВсОШ по труду (технологии) 2025 ТТТТ 9 кл

Общая часть

1.

Установите соответствие между типами лазеров по виду активной среды (в

левом столбце) и их примерами (в правом столбце). Ответ запишите в виде

сочетания цифр и букв, например: 1А2Б3В4Г

Тип лазера

Пример

1 - Твёрдотельные

А - квантово-каскадный лазер

2 - Жидкостные

Б - гелий-неоновый лазер

3 - Газовые

В - лазер на красителе родамин 6G

4 - Полупроводниковые

Г - рубиновый лазер

2.

Укажите название линий, представленных на чертеже. В чём основное

назначение линии номер 3?

Наименование линий: штриховая, сплошная тонкая, сплошная толстая

основная, штрихпунктирная тонкая, сплошная тонкая с изломами,

штрихпунктирная с двумя точками тонкая.

3.

В каком году и кем впервые было продемонстрировано миниатюрное

радиоуправляемое судно? Ответ запишите в виде сочетания цифры и буквы,

например: 1А

2

ЗЭ ВсОШ по труду (технологии) 2025 ТТТТ 9 кл

Изобретатель

Год

1

Бенджамин Франклин

А

1752

2

Иван Ползунов

Б

1766

3

Николай Жуковский

В

1898

4

Никола Тесла

Г

1904

5

Норберт Винер

Д

1922

4.

Прочитайте внимательно текст из приложения к журналу «Прогрессивное

Садоводство и Огородничество» за 1908 год. Напишите название двигателя, о

котором идёт речь в тексте, и укажите, в чём его главное отличие от

современных двигателей такого типа?

5.

Области применения этого металла разнообразны: он служит компонентом

для изготовления перламутровой краски, металлизированных текстильных

материалов, а также используется при производстве оборудования для

переработки масел, изготовления сладостей, сахара и пива. В народе порошок из

этого металла называют «серебрянка». Напишите название этого металла.

6.

Компания купила товар на сумму 300 руб. (с НДС 20%) и продала его за

450 руб. (с НДС 20%). Сколько останется у компании после уплаты (вычета)

НДС? Ответ запишите в рублях.

3

ЗЭ ВсОШ по труду (технологии) 2025 ТТТТ 9 кл

7.

На рисунке представлена электрическая принципиальная схема

обрабатывающего станка, определите, от какого напряжения питается силовая

цепь станка, и выберите правильный ответ.

а - 110 V

б - 127 V

в - 220 V

г - 380 V

8.

Вася создал необитаемый подводный аппарат с нулевой плавучестью

(рис. 1). Задача аппарата собирать объекты со дна водоёма. Для этого НПА

необходимо наклоняться на угол 45 градусов по тангажу против часовой стрелки

вокруг некоторого центра. Помогите Васе с расчётами, хватит ли тяги

движителей для удержания угла? Выберите все правильные утверждения. Ответ

запишите в виде последовательности цифр по возрастанию без пробелов,

например, 1234.

1) Тяги не хватит.

2) Если сдвинуть движители на высоту манипулятора, то тяги хватит для

удержания угла.

3) Если центр тяжести поднять выше на 150 мм, центр плавучести

опустить на 150 мм, то тяги двигателей хватит для удержания угла.

4) Тяги хватит.

4

ЗЭ ВсОШ по труду (технологии) 2025 ТТТТ 9 кл

Рис. 1. Необитаемый подводный аппарат

Масса НПА - 9 кг.

Движитель. Тяга в прямом направлении (совпадает с направлением оси

y): 0,2 кгс (при номинальном напряжении). Тяга при реверсе: 0,15 кгс (при

номинальном напряжении).

Справочная информация.

1 килограмм-сила (кгс) равен 9,80665 ньютона (Н).

Центр плавучести - это местоположение внутри твердого объекта,

погруженного в жидкость, где сумма всех сил давления распределяется в

направлении, противоположном направлению силы тяжести.

Специальная часть

9. Какие из перечисленных ниже материалов не рекомендуется

обрабатывать на лазерно-гравировальном оборудовании по причине наличия в

них ядовитых компонентов, относящихся к вредным и опасным факторам для

здоровья человека или опасности для элементов станка? Выберите правильные

ответы. (1 б)

а. Литой акрил

б. Паронит

в. Винил

г. Текстолит

д. Кожа, без содержания хрома

е. Тефлон

10. Какие из перечисленных методов обработки материалов соответствуют

определению «Гибридные технологии»? Выберите правильные ответы. (1 б)

а. Лазерная резка

5

ЗЭ ВсОШ по труду (технологии) 2025 ТТТТ 9 кл

б. Ультразвуковая обработка

в. Электрохимическая обработка

г. Электроэрозионная абразивная обработка

д. Лазерно-дуговая сварка

11. Какой из перечисленных ниже материалов режущего инструмента является

наиболее предпочтительным для обработки закаленных сталей с высокой

скоростью резания? Выберите правильный ответ. (1 б)

а. Карбид титана (TiC)

б. Легированная инструментальная сталь (Х12МФ)

в. Нитрид кремния (Si3N4)

г. Композит CBN с керамической связкой

12. Выберите из перечисленных ниже материалы, которые используют для 3D-

печати методом SLM технологии. Выберите правильные ответы: (1 б)

а. PS (Полистирол)

б. TPU 88A (Термопластичный полиуретан)

в. Полиамид

г. Кобальт-хромовые сплавы

д. Жаропрочные никелевые сплавы

е. Медные сплавы

13.По описанию определите название самолёта (модель) и напишите ответ:

Это был советский штурмовик, сыгравший важную роль во Второй мировой

войне. Он был разработан конструктором С. В. Ильюшиным и запущен в

серийное производство в феврале 1941 года. Отличительной особенностью этого

самолёта была бронекапсула, которая служила основой конструкции. К этой

бронекапсуле крепились хвостовая часть и крылья. Бронекапсула защищала

лётчика, двигатель и другие жизненно важные узлы. При общей массе самолёта

в 4360 кг, вес брони составлял почти тонну. В отличие от других стран, где

бронирование было навесным, в СССР был создан штурмовик с бронекапсулой,

являющейся основным элементом конструкции. (0,5 б)

14. На рисунке представлен вид нейронной сети прямого распространения,

определите его и запишите ответ. (1 б)

6

ЗЭ ВсОШ по труду (технологии) 2025 ТТТТ 9 кл

15. На рисунках представлены кинематические схемы манипуляторов,

сопоставьте их с правильными названиями (рассмотрение производить от

ведущего звена к ведомому). Ответ запишите. (1,5 б)

Название сочетания

Кинематическая схема

1.

Сочетание пар «Вращательная -

А

вращательная - вращательная»

2.

Сочетание пар «Поступательная

Б

- вращательная -

вращательная»

3.

Сочетание пар «Вращательная -

В

поступательная -

вращательная»

4.

Сочетание пар «Вращательная -

Г

вращательная -

поступательная»

7

содержание      ..     28      29      30      31     ..