Belgee X70. Руководство по эксплуатации (2021 год)

а ус ви ате я и во ение авто о и я

151

Работа в интерфейсе

wjfx

Nvmujqmf

wjfxt

Tfuujoh

11111

NL-0879

BACK (НАЗАД)

Нажмите

для перехода к предыду

щему интерфейсу.

Двухмерное изображение

Нажмите

, чтобы переключиться

на двухмерное изображение.

Трехмерное изображение

Нажмите

, чтобы переключиться

на трехмерное изображение.

Панорамный вид

Нажмите

, чтобы переключиться

на панорамный вид.

Настройки

Нажмите

, чтобы настроить гра

фический цвет автомобиля в системе

кругового обзора и функцию включе

ния камеры при включении указателя

поворота.

После включения интерфейса AVM

пользователь может задать интер

фейс парковки на экране IHU.

Направляю ая линия для парковки

Направляющая линия для парковки си

стемы AVM включает переднюю направ

ляющую линию для парковки и заднюю

направляющую линию для парковки, что

бы отобразить область, куда автомобиль

необходимо направить. Задняя направля

ющая линия для парковки отображается

разными цветами (красным, желтым и зе

леным), чтобы указать дистанцию от пре

пятствия. Передняя направляющая линия

для парковки

NL-0729

Задняя направляющая линия для парков

ки

NL-0730

Красный — 0,5 м

Желтый — 1,5 м

Зеленый — 3 м

а ус ви ате я и во ение авто о и я

152

Система автоматического

экстренного тормо ения

Система автоматического экстренного

торможения (AEB) контролирует дистан

цию и относительную скорость цели спе

реди и, если водитель задействует тормоз

слишком поздно, тормозное усилие слиш

ком мало, или тормоз не задействован,

система AEB примет меры, чтобы помочь

водителю избежать или снизить послед

ствия ДТП. Система AEB состоит из сиг

нализации и экстренного тормоза.

NL-0784

Датчики, применяемые в AEB, включают

в себя:

Переднюю камеру

Радар среднего диапазона

ктивация ре има

Alarm Sensitivity Selection

AEB

Enable

FCW Enable

NL-0834

Как система безопасности, AEB по умол

чанию активирована в каждом цикле за

жигания, и после включения AEB аварий

ный сигнал AEB может быть активирован

и его чувствительность можно отрегули

ровать. Настройка чувствительности, за

данная водителем, будет сохранена в па

мяти. Таким образом, чувствительность

нужно будет выбрать снова при каждом

начале движения. Если выбрана низкая

чувствительность, аварийный сигнал

срабатывает относительно поздно. Если

выбрана высокая чувствительность, ава

рийный сигнал срабатывает относительно

рано. Если выбрана средняя чувствитель

ность, скорость отклика аварийного сиг

нала средняя. Если водитель считает, что

аварийный сигнал срабатывает слишком

часто, рекомендуется выбрать чувстви

тельность ниже.

Alarm Sensitivity Selection

AEB

Low

Medium

NL-0835

Система поможет водителю в следую

щих случаях, если будет определено, что

опасность приближается:

•

Раннее предупреждение о фронталь

ном столкновении

Если система AEB определяет нали

чие риска столкновения, если ско

рость движения автомобиля достигает

30 км/ч и выше, будет активирована

звуковая сигнализация, а на комби

нации приборов будет отображена

графическая сигнализация для преду

преждения водителя.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

153

•

Усилитель экстренного торможения

Если опасность приближается при ско

рости движения автомобиля более 4

км/ч, и при этом тормозное усилие за

действовано водителем, но оно слиш

ком мало, система AEB начнет функци

онировать, чтобы увеличить тормозное

усилие во избежание или для снижения

последствий столкновения.

•

Автоматическое экстренное торможе

ние

Если водитель не задействует актив

ный тормоз при возникновении опас

ной ситуации, система AEB вовремя

вмешается и задействует автоматиче

ское экстренное торможение во избе

жание или для снижения последствий

столкновения. Автоматическое экс

тренное торможение может снизить

скорость максимум на 50 км/ч.

Тем не менее AEB может оказать по

мощь в экстренных случаях — води

тель должен внимательно управлять авто

мобилем всегда.

В целях безопасности система AEB

не будет работать, если водитель

не закрыл дверь или не пристегнул ре

мень безопасности.

Работа системы AEB незаметна для

водителя, когда она происходит

в фоновом режиме, но в случае прибли

жения опасности она выдаст аварийный

сигнал или примет другие меры по тормо

жению, чтобы защитить пассажира. Ввиду

ограниченных рабочих характеристик си

стема AEB может не сработать.

Пожалуйста, обратите внимание

на то, что радар среднего радиуса

действия не во всех ситуациях может об

наружить опасные препятствия. Плохие

погодные условия, например дождь, снег,

туман и т. д., могут стать причиной ухуд

шения качества работы системы, в этом

случае цели не смогут быть обнаружены

или будут обнаружены слишком поздно.

Некоторые обстоятельства, напри

мер дороги с перилами, туннели, си

туации, когда автомобиль въезжает/съез

жает с дороги, или крутой поворот, могут

также повлиять на возможность обнару

жения радара среднего радиуса действия.

В целях безопасности применение

системы AEB требует поддержки си

стемы ESC, то есть если водитель отклю

чил систему ESC, система AEB не может

работать.

Если автомобиль подвергся удару

или сильной вибрации, радар может

быть смещен, что приведет к ухудшению

качества работы и даже появлению инди

кации неисправностей. В этом случае как

можно скорее обратитесь в авторизован

ный сервисный центр

СЗАО «БЕЛДЖИ»

для проверки и ремонта.

Пожалуйста, содержите наружные

поверхности радара и камеры в чи

стоте, в противном случае рабочие харак

теристики системы AEB будут снижены,

может даже произойти отказ работы си

стемы AEB.

Система AEB может сработать ложно

по причине слишком высокой скоро

сти. В таком случае снизьте скорость за

ранее и двигайтесь медленно.

ктивация

Если система AEB активирована, графи

ческая индикация и текстовое сообщение

будут отображены на комбинации прибо

ров, будет выдан звуковой сигнал.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

154

Caution Brake

NL-0836

Если скорость движения автомобиля

равна 4–70 км/ч, AEB-Ped работает во из

бежание или для снижения последствий

столкновения с пешеходами. Главный

сценарий применения: пешеходы перехо

дят дорогу. AEB-Ped, если обнаруживает

риск столкновения, уведомляет водителя

звуковой сигнализацией и графическим

изображением в момент появления риска

столкновения.

Данная функция может быть недо

ступна, если передняя камера забло

кирована или функционирование перед

ней камеры ограничено.

Система AEB работает эффективно

для изображений пешеходов, кото

рые идут прямо, а также для пешеходов

с очевидными очертаниями конечностей.

В то же время пешеходы в спецодежде

или в электрических инвалидных креслах

не могут быть определены камерами.

Во время движения, пожалуйста, всегда

обращайте внимание на дорожные усло

вия и пешеходов в целях безопасности.
Если система AEB-Ped активирована,

графическая индикация и текстовое сооб

щение будут отображены на комбинации

приборов, будет выдан звуковой сигнал.

Caution Brake

NL-0837

Выключение и неисправност

Если система AEB выключена, контроль

ная лампа на

комбинации приборов

становится желтой;

если система AEB неисправна, контроль

ная лампа AEB

становится красной.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

155

Интеллектуал ный пилот

Интеллектуальный пилот (ICC) может ра

ботать одновременно как круиз-контроль

и функция удержания в полосе, если ско

рость движения автомобиля от 0 до 150

км/ч. Интеллектуальный круиз-контроль

может управлять скоростью автомоби

ля в зависимости от заданной скорости

и промежутка времени, а также управ

лять автомобилем так, чтобы он двигался

по центру занимаемой полосы согласно

разметке с обеих сторон. Интеллектуаль

ный круиз-контроль в основном предна

значен для того, чтобы оказывать помощь

водителю на дорогах в хороших дорожных

условиях, например на автомагистралях

или на эстакадных дорогах, но водитель

должен выполнять управление автомоби

лем постоянно.

NL-0784

Датчики, используемые интеллектуаль

ным круиз-контролем:

Передняя камера

Радар среднего радиуса действия

Интеллектуальный круиз-контроль обна

руживает разметку полосы впереди, сле

ва и справа с помощью радара среднего

радиуса действия и передней камеры, ав

томатически регулирует скорость движе

ния автомобиля для поддержания проме

жутка времени, заданного водителем при

управлении автомобилем, для удержания

автомобиля в центральном положении за

нимаемой полосы.

Предварительные условия для нормаль

ной работы функции удержания в полосе

системы ICC — это те условия, в кото

рых система распознает разметку полосы

с обеих сторон одновременно. Если до

рожная разметка отсутствует или она не

явная, функции системы ICC будут огра

ничены: в данном случае будет работать

круиз-контроль, но функция удержания

в полосе будет отключена. После обнару

жения разметки с обеих сторон функция

удержания в полосе будет восстановлена

автоматически.

Система ICC — это система комфор

та, она не работает как экстренная

система избежания столкновения. Таким

образом, водитель должен выполнять

управление и нести полную ответствен

ность за автомобиль.

Водитель должен выбирать дистан

цию до следующего впереди автомо

биля и настройки системы ICC с учетом

плотности движения и текущих погодных

условий (дождь, снег). Водитель должен

выполнять активное управление автомо

билем постоянно в целях безопасности

во время движения.

Поддержание достаточной дистан

ции от впередиидущего автомобиля

— это ответственность водителя. Система

ICC подходит для применения на маги

стралях и дорогах с хорошим дорожным

покрытием. Она не подходит для город

ских или горных дорог.

Система ICC не может распознать

пешеходов.
Система ICC также не распознает не

подвижные автомобили или медлен

но движущиеся автомобили/объекты,

а также автомобили, движущиеся на

встречу.

Если система активируется при не

подвижном состоянии автомобиля,

ICC будет распознавать неподвижные

объекты впереди автомобиля как автомо

а ус ви ате я и во ение авто о и я

156

биль и удерживать автомобиль в непод

вижном состоянии в целях безопасного

начала движения и избежания столкнове

ния с неподвижной целью при непредна

меренном пуске. Статические цели пред

ставляют собой, но не ограничиваются,

искусственными неровностями, деревья

ми, людьми, перилами и т. д.

Система ICC может оказать помощь

водителю, но ее нельзя применять

вместо водителя. Даже если система ICC

активна, водитель должен сохранять бди

тельность и соблюдать правила дорожно

го движения.

Если водитель нажмет педаль аксе

лератора при включенной системе

ICC, автомобиль будет находится полно

стью под управлением водителя, функция

управления дистанцией системы ICC

не будет активирована.

Если автомобиль заходит в поворот или

выходит из него, выбор цели может быть

отложен или прерван. Автомобиль с си

стемой ICC не сможет затормозить, как

следует, или может затормозить слишком

поздно.

В некоторых случаях (например,

если движущийся впереди автомо

биль имеет скорость ниже или меняет по

лосу на ту, в которой движется автомо

биль на ближнем расстоянии, и т. д.),

у системы ICC недостаточно времени,

чтобы сбросить скорость. В этом случае

водитель должен реагировать соответ

ствующим образом.

Если идущий впереди автомобиль

внезапно тормозит (экстренное тор

можение), система ICC может не среаги

ровать вовремя или реакция может быть

медленной. В этом случае водитель не по

лучит каких-либо предупреждений о необ

ходимости обгона и необходимо будет

применить активное торможение.

На резких поворотах, например при

движении по серпантину, система

ICC не может нормально обнаружить иду

щий впереди автомобиль ввиду ограниче

ния обзора радара среднего диапазона,

что может привести к ускорению автомо

биля с системой ICC.

Если автомобиль находится слиш

ком близко к смежной полосе (или

автомобиль в смежной полосе находится

слишком близко к полосе, по которой дви

жется автомобиль с системой ICC), систе

ма ICC может среагировать на этот авто

мобиль и применить тормоз.

Если идущий впереди автомобиль,

который движется на смежной поло

се, меняет полосу на ту, в которой движет

ся автомобиль с системой ICС, это может

оказать влияние на качество обнаружения

или задержку в некоторых условиях, на

пример, если у цели низкая интенсив

ность отражения (велосипед, электромо

биль, трехколесный автомобиль), при

наличии электромагнитных помех, где си

стема ICC не может распознать цель или

не может точно рассчитать расстояние

от идущего впереди автомобиля. В этом

случае система ICC может не откликнуть

ся или не затормозить вовремя. Водитель

должен выполнять активное управление

автомобилем.

Поле обзора радара среднего диапа

зона должно быть свободно от засо

ров, особенно от снега. Потому что в про

тивном случае система ICC будет

отключена, а на комбинации приборов

отобразится информация об отключении

системы ICC.

Установка радара среднего диапазо

на может пострадать от вибраций

или при столкновении, что приведет

к ухудшению работы системы. В этом слу

чае, пожалуйста, выполните повторную

калибровку радара среднего диапазона.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

157

Водитель должен быть особенно

бдителен в следующих ситуациях:

•

При наличии пешеходов, детей, жи

вотных или препятствий впереди ав

томобиля. Перед началом движения

и включением системы ICC водитель

должен убедиться в том, что область

впереди автомобиля не содержит ри

сков.

•

Если указатель поворота включен при

опережении с левой стороны, система

ICC ускорит автомобиль, чтобы сокра

тить расстояние до идущего впереди

автомобиля. Если автомобиль выпол

няет обгон по встречной полосе и впе

реди нет автомобилей, система ICC

автоматически ускорит автомобиль

до скорости, установленной в системе

круиз-контроля.

•

Система ICC не может обнаружить ни

какие предметы или вспомогательное

оборудование, выступающее сбоку,

сзади или на крыше автомобиля. Если

идущий впереди автомобиль обору

дован вышеперечисленными специ

альными грузами или оборудованием,

перед выполнением обгона выклю

чите систему ICC. Водитель должен

активно применять тормоз должным

образом.

•

Металлические предметы, например

поручни или металлические пластины

конструкции дороги, могут стать пре

пятствием для радара среднего диа

пазона, который не сможет работать

должным образом.

•

В целях безопасности не активируй

те систему ICC, если видимость пло

хая или если автомобиль движется

по скользкой поверхности (например,

дороге со снегом, влагой или водой).

•

Если система требует, чтобы толь

ко водитель управлял автомобилем,

и если автомобиль продолжает движе

ние, водитель должен нажать педаль

тормоза и остановить автомобиль.

•

Если на комбинации приборов появ

ляется уведомление о том, что во

дитель должен взять на себя полный

контроль, то он должен регулировать

дистанцию до идущего впереди авто

мобиля.

•

Водитель должен всегда быть готов

к полному управлению автомобилем,

нажимая педаль акселератора или

тормоза.

•

Радар среднего диапазона установлен

под передним бампером, если он за

грязнен, система ICC не сможет рабо

тать, а комбинация приборов выдаст

уведомление «Передняя камера за

блокирована». Пожалуйста, управляй

те автомобилем внимательно. В этом

случае, пожалуйста, очистите радар

или отправьтесь в авторизованный

сервисный центр

СЗАО «БЕЛДЖИ»

для проведения проверки и техни

ческого обслуживания.

•

Радар среднего диапазона не должен

быть заблокирован спереди и по бо

кам (например, держатель номерного

знака); в противном случае рабочие

характеристики системы ICC будут

снижены.

•

Конструктивные изменения, например

снижение высоты шасси или измене

ние пластины держателя номерного

знака, могут повлиять на рабочие ха

рактеристики системы ICC.

•

Система ICC может оказать помощь

водителю, но ее нельзя применять

вместо водителя.

•

Система ICC не применима на поворо

тах с малым радиусом разворота.

•

Система ICC не применима на доро

гах, где разметка не видна.

•

Система ICC не применима на пере

крестках.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

158

•

Система ICC не применима на дороге

со следами от автомобилей (напри

мер, следы от шин автомобиля).

•

Система ICC не применима в области

дороги, где меняется количество по

лос.

•

Система ICC может распознать кон

струкцию края дороги (например, сте

на, перила, обочина, трава, зеленый

ремень, стык асфальта) как разметку

дороги.

•

Система ICC не применима на дороге

с ухабами, на приподнятых дорогах

или на неровных дорогах.

•

Система ICC не может распознавать

дорожные знаки (конус), поэтому она

не применима на дорогах, где выпол

няются дорожные работы.

Если автомобиль движется за иду

щим впереди автомобилем и пересе

кает перекресток, система ICC будет

управлять автомобилем так, чтобы он

двигался сбоку идущего впереди автомо

биля. В этом случае автомобиль подвер

жен риску бокового столкновения с авто

мобилем на смежной полосе. Таким

образом, водителю следует быть внима

тельным и при необходимости взять

на себя полное управление автомобилем.

На скоростной автомагистрали или на ос

новном заезде, где условия дороги меня

ются, функция контроля полосы системы

ICC не может работать и будет функцио

нировать только круиз-контроль. Система

ICC не может работать эффективно на до

рогах со сложными условиями, например

на перегруженной дороге, при сложном

изменении движения на дороге, на пере

сечениях, перекрестках, эстакадах, при

отсутствии дорожной разметки и т. д.

В этом случае водитель должен взять

на себя полностью ответственность

за управление автомобилем. Система ICC

предназначена для обеспечения комфор

та, где это необходимо, но водитель дол

жен нести полную ответственность за без

опасное движение.

Система ICC помогает водителю

удерживать автомобиль в полосе

и не может полностью заменить действия

водителя. Поэтому водитель должен вы

полнять управление автомобилем и нести

полную ответственность за него. Перед

няя камера расположена за ветровым

стеклом. Следует учитывать, что поле об

зора передней камеры не должно быть

заблокировано загрязнениями и не долж

но быть подвержено воздействию интен

сивного света. В противном случае перед

няя камера перестанет функционировать,

а на комбинации приборов появится уве

домление «Передняя камера заблокиро

вана. Пожалуйста, управляйте автомоби

лем

особой

внимательностью»,

а индикатор станет красным, напоминая

водителю о том, что необходимо проте

реть лобовое стекло, где расположена пе

редняя камера, или избегать неосвещен

ной среды или среды с прямым

воздействием света. «Слепота» камеры

— нормальная защитная реакция в опре

деленных условиях. Чтобы вывести ее

из этого состояния, водитель может избе

жать неосвещенной местности, прямых

световых лучей при незаблокированном

поле обзора камеры. Затем система вер

нется в нормальный режим работы авто

матически.
Если водитель удерживает рулевое коле

со некрепко длительное время, будет вы

дано предупреждение об отсутствии рук

на рулевом колесе. В этом случае, пожа

луйста, возьмите рулевое колесо.

Выбор функции

Водитель может выбрать тип круиз-кон

троля в интерфейсе настроек на комбина

ции приборов.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

159

Cruise Type

Vehicle

LKS

IHBC

NL-0838

Водитель может выбрать ICC в интерфей

се настроек на комбинации приборов.

ACC

Cruise Type

ICC

Return

NL-0839

Водитель может выбрать тип круиз-кон

троля в интерфейсе настроек IHU.

Touchscreen
sound

Ambient light
switch

Driving Video
Restriction

Speed limit
reminder

Lane keeping
assist

Smart skidding

Smart pilot

Heated
steering wheel

Windscreen
washer fluid
heating

NL-0840

ктивация

NL-0135

Кнопка ICC расположена в левой части

рулевого колеса.

Кнопка ICC

Клавиша регулировки и установки ско

рости движения автомобиля

Кнопка промежутка времени «-»

Кнопка промежутка времени «+»

•

Кнопка ICC: нажмите эту кнопку

для включения/выключения/выхода

из ICC.

•

Клавиша регулировки и установки ско

рости движения автомобиля RES/+:

нажмите эту кнопку в данном направ

лении для активации круиз-контроля

и задействуйте скорость, заданную

в последний раз, или увеличьте задан

ную скорость.

SET/-: нажмите кнопку в данном на

правлении, чтобы задать текущую ско

рость в качестве скорости круиз-кон

троля или чтобы снизить заданную

скорость.

•

Кнопка промежутка времени: нажмите

эту кнопку, чтобы снизить промежуток

времени относительно идущего впере

ди автомобиля.

•

Кнопка промежутка времени: нажмите

эту кнопку, чтобы увеличить проме

жуток времени относительно идущего

впереди автомобиля.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

160

Чтобы активировать систему ICC,

должны одновременно выполняться

следующие условия:

•

Нажмите кнопку ICC, чтобы включить

систему ICC.

•

Рычаг селектора находится в положе

нии D.

•

Двигатель работает (включая обычную

остановку посредством STT).

•

Четыре двери, дверь багажного отде

ления и капот двигателя закрыты.

•

Автомобиль движется, а педаль тор

моза не нажата.

•

Тормозная система исправна.

•

Радар среднего радиуса действия

не перегрет, не загрязнен, не повре

жден, другие неисправности отсут

ствуют.

•

Система ESC включена.

•

Электрический стояночный тормоз от

ключен.

•

Для начала движения может потребо

ваться нажать педаль акселератора.

Если автомобиль находится в непод

вижном состоянии, активируйте систе

му ICC следующим образом:

•

Включите ICC, затем индикатор

системы ICC на комбинации при

боров станет серым.

•

Нажмите педаль тормоза или акти

вируйте AUTO HOLD.

•

Нажмите

кнопку

регулировки

и кнопку настройки, чтобы активи

ровать систему ICC.

•

Отпустите педаль тормоза,нажми

те RES+ и слегка нажмите на пе

даль акселератора,система ICC

будет управлять автомобилем

•

Снова нажмите RES/+ и слегка

нажмите педаль акселератора,

система ICC будет управлять авто

мобилем для пуска.

Если автомобиль находится в движе

нии, активируйте систему ICC следу

ющим образом:

•

Включите ICC, затем индикатор

системы ICC на комбинации при

боров станет серым.

•

Нажмите

кнопку

регулировки

и кнопку настройки, чтобы активи

ровать систему ICC.

Если разметка полосы закрыта движу

щимся впереди автомобилем или если

она временно пропала, когда автомобиль

движется за идущим впереди автомоби

лем на низкой скорости, система может

управлять усилием рулевого колеса в за

висимости от траектории движения иду

щего впереди автомобиля для поддержа

ния продольного и поперечного движения.

В этом случае водитель должен соблю

дать бдительность постоянно.

km/h

120

22:

28000

x1000rpm

km/h

NL-0841

Впереди идущий автомобиль 1: серого

цвета, если система ICC не активирована;

загорается синим, если система ICC акти

вирована; загорается желтым, если систе

ма ICC активирована и идущий впереди

автомобиль находится слишком близко;

Полоса затенена 2: низкая яркость, если

система ICC не активирована; высокая

яркость, если система ICC активирована;

Разметка полосы 3: серого цвета, если

разметка полосы распознана; загорается

белым, если разметка полосы распозна

на и при этом доступна только функция

LDW; загорается красным, если активна

функция LDW; загорается синим, если

разметка распознана и активна функция

LKA; отображение изгибов дороги может

быть неточным ввиду ограничения ра

бочих характеристик датчика, например

прямая дорога может отображаться как

а ус ви ате я и во ение авто о и я

161

поворот. Идущий впереди автомобиль

4/7: загорается серым, если система ICC

не активирована; загорается белым, если

система ICC активирована; отключается

при неисправности системы ICC; Впереди

идущий автомобиль 5: загорается серым,

если система ICC не активирована; заго

рается синим, если система ICC активи

рована; загорается желтым, если систе

ма ICC активирована и идущий впереди

автомобиль находится слишком близко;

индикатор системы ICC 6: загорается се

рым, если система ICC не активирована;

загорается зеленым, если система ICC

активирована и работает в режиме двух

функций: круиз-контроля и функции удер

жания в полосе; загорается оранжевым,

если система ICC работает только в функ

ции круиз-контроля; загорается красным,

если система ICC неисправна.

руиз-контрол

Настройка скорости, временного про

межутка, восстановление настроек кру

из-контроля и окончание работы кру

из-контроля ICC выполняются так же, как

и для адаптивного круиз-контроля. Под

робную информацию см. в разделе «Си

стема адаптивного круиз-контроля (ACC)»

в данной главе.

ункция удер ания в полосе

Если система ICC активирована, а размет

ка полосы с обеих сторон распознана, си

стема может управлять автомобилем так,

чтобы он двигался посередине полосы.

Затенение полосы на комбинации прибо

ров задано на высокую яркость. Если уте

ряна хотя бы одна из двух разметок полос,

система ICC остановит функцию удержа

ния в полосе, но функция круиз-контроля

будет продолжать работу; индикатор ICC

загорится оранжевым; после распознава

ния разметки полосы функция удержания

в полосе автоматически восстановит свою

работу, а индикатор системы ICC загорит

ся зеленым. Если разметка полосы за

крыта движущимся впереди автомобилем

или если она временно пропала, когда

автомобиль движется за идущим впереди

автомобилем на низкой скорости, систе

ма ICC может управлять усилием руле

вого колеса в зависимости от траектории

движения идущего впереди автомобиля.

Поэтому система ICC может поддержи

вать непрерывно выполнение функции

круиз-контроля и управления усилием

рулевого колеса. В этот момент водитель

должен обращать особое внимание на до

рожные условия в этой области.

ведомление об отпускании

рулевого колеса

Если разметка полосы закрыта движу

щимся впереди автомобилем или если

она временно пропала, когда автомобиль

движется за идущим впереди автомо

билем на низкой скорости, система мо

жет управлять усилием рулевого колеса

в зависимости от траектории движения

идущего впереди автомобиля для под

держания продольного и поперечного

движения. В этом случае водитель дол

жен соблюдать бдительность постоянно.

Одно из предварительных условий для

нормального функционирования системы

ICC — водитель должен удерживать руле

вое колесо обеими руками.

Take steering Control

NL-0842

Система ICC будет непрерывно это от

слеживать, и если длительное время

не держать руками рулевое колесо, на ком

бинации приборов будет отображено на

а ус ви ате я и во ение авто о и я

162

поминание об отсутствии рук на рулевом

колесе и о необходимости удержания руле

вого колеса руками. Если водитель не реа

гирует, система ICC автоматически выклю

чится, если уведомление об отпускании

рулевого колеса появится второй раз.

Неисправност обнару ения

Диапазон обнаружения радара среднего

радиуса действия ограничен. В некоторых

случаях обнаружение автомобиля может

быть ошибочным или с опозданием.

N L -0 138

Обнаружение может быть невозможным

в следующих условиях:

При движении по дороге, отличной

от той, по которой движется идущий

впереди автомобиль.

При движении автомобиля на низкой

скорости по полосе, где находится во

дитель. Система может обнаруживать

только автомобиль, который движется

полностью по той же полосе.

Если водитель заходит в поворот или

выходит из него, может возникнуть

проблема обнаружения ввиду идуще

го впереди автомобиля.

Если идущий впереди автомобиль

представляет собой большой грузо

вик, обнаружение может происходить

с задержкой.

В этих случаях водитель должен оста

ваться бдительным, при необходимости

готовым выполнить экстренное действие

и выключить временно систему ICC. Спо

собность обнаружения передней камеры

ограничена. В некоторых случаях перед

няя камера может не определять точно

разметку полосы и попадать под воздей

ствие помех из окружающей среды.

Невозможность обнаружения разметки

может возникнуть:

Если дорожная разметка не выполне

на по национальным стандартам.

Если дорожная разметка обладает

низкой четкостью и контрастом.

Если дорожная разметка покрыта пы

лью, водой, снегом и т. д.

Следы колес идущих впереди автомо

билей во время дождя или снега или

следы колес, оставленные во время

торможения, могут быть ошибочно

распознаны как разметка полосы вви

ду высокого контраста.

Границы дорог, обочина и т. д. могут

быть ошибочно распознаны как раз

метка полосы.

Непрерывная линейная проекция

на дороге, например тень от огражде

ния, может быть ошибочно распознана

как разметка полосы.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

163

Радар среднего радиуса

действия

NL-0773

Радар среднего радиуса действия уста

новлен под передним бампером.

Он функционирует в качестве ключевого

компонента системы ICC. Радар среднего

радиуса действия обеспечивает высокий

комфорт и безопасность, таким образом,

при обычном применении, пожалуйста,

обращайте особое внимание на следую

щее:

•

Содержите радар среднего радиуса

действия в чистоте и убедитесь в том,

что в области обзора радара отсут

ствуют препятствия (например, дер

жатель номерного знака); в противном

случае рабочие характеристики систе

мы ICC будут снижены.

•

Радару необходимы специальные

функции для обнаружения соответ

ствующего объекта, при влиянии фак

торов окружающей среды их рабочие

характеристики будут снижены.

•

Не меняйте его положение без разре

шения; в противном случае калибров

ка радара будет сильно или слегка

изменена.

Если поле обзора радара засорено или

заблокировано, на комбинации приборов

будет отображено соответствующее со

общение и будет издан звуковой сигнал,

чтобы напомнить водителю о том, что

необходимо очистить поле обзора или

проехать по дороге определенный период

времени.

«Слепота» радара среднего радиуса

действия — это нормальная реакция в

определенных дорожных условиях. Чтобы

устранить «слепоту» радара радиуса дей

ствия, разрешено движение на автомобиле

при нормальных дорожных условиях в

течение определенного периода времени с

чистой поверхностью радара среднего

диапазона. Затем радар автоматически

вернется к нормальной работе. При неис

правности, пожалуйста, обратитесь в авто

ризованный сервисный центр

СЗАО

«БЕЛДЖИ»

для проведения проверки.

Пожалуйста, обратитесь в авторизован

ный сервисный центр

СЗАО «БЕЛДЖИ»

для выполнения профессиональной ка

либровки радара среднего диапазона:

•

После снятия и установки радара

среднего радиуса действия.

•

После регулировки схождения перед

них/задних колес при выравнивании

углов установки колес.

•

После столкновения.

•

Если рабочие характеристики ухудше

ны или неисправны.

Необходимо заменить пластмассо

вые зажимы радара среднего диапа

зона после снятия, чтобы обеспечить точ

ную

установку

радара

среднего

диапазона.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

164

Передняя камера

N L -0 80 5

Передняя камера расположена за ветро

вым стеклом.

Содержите переднюю камеру в чи

стоте и следите за тем, чтобы поле

обзора не было засорено (каплями дождя

или снегом) или подвержено влиянию

прямых световых лучей; в противном слу

чае будут ухудшены рабочие характери

стики.

•

Если передняя камера подверглась

влиянию факторов окружающей сре

ды, например сильному дождю, силь

ному снегу, интенсивному туману,

и других погодных условий, способ

ность распознания передней камеры

будет снижена, что приведет к ухудше

нию рабочих характеристик.

•

Если передняя камера неисправна,

на комбинации приборов появится

текстовое предупреждение. В этом

случае обратитесь в авторизованный

сервисный центр

СЗАО «БЕЛДЖИ»

для выполнения проверки.

•

Если поле обзора передней камеры

заблокировано или подвержено воз

действию прямых световых лучей, или

если автомобиль двигается в темное

время суток, на комбинации приборов

появится текстовое предупреждение.

•

Не меняйте положения передней ка

меры без разрешения. В этом случае

необходимо будет выполнить повтор

ную калибровку передней камеры.

•

«Слепота» камеры — нормальная

защитная реакция в определенных

условиях. Чтобы вывести ее из этого

состояния, водитель может избежать

движения в темное время суток, пря

мых световых лучей при незаблоки

рованном поле обзора камеры. Затем

система вернется в нормальный ре

жим работы автоматически. При не

исправности, пожалуйста, обратитесь

на в авторизованный сервисный центр

СЗАО «БЕЛДЖИ»

для проведения

проверки.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

165

Система адаптивного

круиз-контроля

Система адаптивного круиз-контроля

(ACC) может регулировать скорость авто

мобиля в зависимости от заданной скоро

сти и временного промежутка в пределах

0–150 км/ч. Круиз-контроль в основном

предназначен для того, чтобы оказывать

помощь водителю на дорогах в хороших

дорожных условиях, например на авто

магистралях или на эстакадных дорогах,

но водитель должен выполнять управле

ние автомобилем постоянно.

NL-0772

Датчики, используемые адаптивным кру

из-контролем:

Радарный датчик среднего радиуса

действия. Система адаптивного кру

из-контроля обнаруживает впереди

идущий автомобиль посредством

радара среднего радиуса действия

и автоматически регулирует скорость

движения автомобиля для поддержа

ния временного промежутка, заданно

го водителем. Водитель может взять

на себя управление автомобилем при

необходимости, в зависимости от ус

ловий движения.

Система АCC — это система ком

форта, она не работает как экстрен

ная система избежания столкновения. Та

ким образом, водитель должен выполнять

управление и нести полную ответствен

ность за автомобиль.

Водитель должен выбирать дистан

цию до следующего впереди автомо

биля и настройки системы ACC с учетом

плотности движения и текущих погодных

условий (дождь, снег). Водитель должен

выполнять активное управление автомо

билем постоянно в целях безопасности

во время движения.

Поддержание достаточной дистан

ции от идущего впереди автомобиля

— это ответственность водителя. Система

АСС подходит для применения на маги

стралях и дорогах с хорошим дорожным

покрытием. Она не подходит для город

ских или горных дорог.

Система ACC не может распознать

пешеходов.
Система ACC также не распознает

неподвижные автомобили или мед

ленно движущиеся автомобили/объекты,

а также автомобили, движущиеся на

встречу.

Если система активируется при не

подвижном состоянии автомобиля,

ACC будет распознавать неподвижные

объекты впереди автомобиля как автомо

биль и удерживать автомобиль в непод

вижном состоянии в целях безопасного

начала движения и избежания столкнове

ния с неподвижной целью при непредна

меренном пуске. Неподвижные цели

включают, но не ограничиваются, искус

ственные неровности, деревья, люди, пе

рила и т. д.

Система ACC может оказать помощь

водителю, но ее нельзя применять

вместо водителя. Даже если система ACC

активна, водитель должен сохранять бди

тельность и соблюдать правила дорожно

го движения.

Если водитель нажмет педаль аксе

лератора при включенной системе

ACC, автомобиль будет находится полно

стью под управлением водителя, функция

управления дистанцией системы ACC

не будет активирована.

а ус ви ате я и во ение авто о и я

166

Если автомобиль заходит в поворот

или выходит из него, выбор цели мо

жет быть отложен или прерван, система

ACC может внезапно затормозить или за

тормозить поздно.

В некоторых случаях (если движу

щийся впереди автомобиль имеет

скорость ниже или меняет полосу слиш

ком быстро, или если он движется

на слишком короткой дистанции), у систе

мы АCC недостаточно времени, чтобы

сбросить скорость. В этом случае води

тель должен реагировать соответствую

щим образом.

Если идущий впереди автомобиль

внезапно тормозит (экстренное тор

можение), система ACC может не среаги

ровать вовремя или реакция может быть

медленной. В этом случае водитель не по

лучит каких-либо предупреждений о необ

ходимости обгона и необходимо будет

применить активное торможение.

На резких поворотах, например при

движении по серпантину, система

АCC не может нормально обнаружить

идущий впереди автомобиль ввиду огра

ничения обзора радара среднего диапазо

на, что может привести к ускорению авто

мобиля с системой АCC.

Если автомобиль находится слиш

ком близко к смежной полосе (или

автомобиль в смежной полосе находится

слишком близко к полосе, по которой дви

жется автомобиль с системой АCC), си

стема АCC может среагировать на этот

автомобиль и применить тормоз.

Если идущий впереди автомобиль,

который движется на смежной поло

се, меняет полосу на ту, в которой движет

ся автомобиль с системой АCС, это может

оказать влияние на качество обнаружения

или задержку в некоторых условиях, на

пример, если у цели низкая интенсив

ность отражения (велосипед, электромо

биль, трехколесный автомобиль), если

автомобиль спереди находится слишком

близко, при наличии электромагнитных

помех, где система АCC не может распоз

нать цель или не может точно рассчитать

расстояние от идущего впереди автомо

биля. В этом случае система АСС может

иметь неисправность отклика или задерж

ку торможения, водителю необходимо вы

полнять активное управление автомоби

лем.

Настройка радара среднего радиуса

действия может пострадать от ви

браций или пореждений, что приведет

к ухудшению работы системы. В этом слу

чае необходимо выполнить проверку и ка

либровку радара среднего диапазона сно

ва.

Функция АСС не будет работать в об

ласти снижения скорости. При при

ближении области снижения скорости

снизьте скорость заранее и двигайтесь

медленно.

Водитель должен быть особенно

бдителен в следующих ситуациях:

•

Если система АСС активирована для

трогания с места автомобиля, который

находится в неподвижном состоянии,

система АСС может не обнаружить

и не распознать пешеходов, детей, жи

вотных и другие препятствия впереди

автомобиля (при наличии), что приве

дет к риску серьезного столкновения.

Перед началом движения и включе

нием системы ACC водитель должен

убедиться в том, что область впереди

автомобиля не содержит рисков.

•

Если указатель поворота включен при

опережении с левой стороны, система

АCC ускорит автомобиль, чтобы со

кратить расстояние до идущего впе

реди автомобиля. Если автомобиль

выполняет обгон по встречной полосе

и впереди нет автомобилей, система

АCC автоматически ускорит автомо

биль до установленной в системе кру

из-контроля скорости.

Belgee X70. Руководство по эксплуатации (2021 год) - часть 10