Главная Книги - Разные Преобразователь частоты INNOVERT серии ITD. Руководство по эксплуатации (V 0301/0302)
поиск по сайту правообладателям
|
|
содержание .. 2 3 4 5 ..
1
Инструкция по эксплуатации
V_0301/0302
Перед использованием прочтите, пожалуйста, эту инструкцию полностью
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Предисловие
Благодарим Вас за покупку преобразователя частоты серии INNOVERT ITD.
Серия ITD - это высококачественные преобразователи частоты с векторным управлением. В
этих устройствах использована уникальная современная технология бессенсорного векторного
управления скоростью и моментом.
Преобразователь сочетает в себе различные
эксплуатационные характеристики, что повышает их надёжность и удобство в работе. По этой
причине INNOVERT ITD является оптимальным решением для различных задач в сферах
применений c электрическим приводом.
В данной инструкции содержится информация для пользователя по установке,
электрическому подключению, настройке параметров, ежедневному техническому обслуживанию,
диагностике и устранению неисправностей. От пользователя требуется внимательно изучить все
руководство и ознакомиться с инструкциями по безопасности работы с преобразователем частоты
перед его установкой, настройкой, эксплуатацией и техническим обслуживанием.
Технические характеристики данного продукта, а также содержание данной инструкции могут
быть изменены без предварительного уведомления.
Данное руководство необходимо хранить должным образом до вывода преобразователя
частоты из эксплуатации.
Обеспечение безопасности
Условные обозначения безопасности:
Опасно: Неправильное использование может привести к воспламенению, травме высокой степени тяжести и
даже летальному исходу.
Внимание: Неправильное использование может привести к травме малой или средней степени тяжести и
повреждению оборудования.
Использование
Опасно
Данная серия преобразователей используется для управления скоростью вращения вала
трехфазного электродвигателя и не может использоваться для однофазного двигателя или в
иных сферах применения. Несоблюдение может привести к поломке преобразователя
частоты или к возникновению пожара.
Данная серия преобразователей не подходит для сфер применения, непосредственно
связанных с безопасностью людей, таких как медицинское оборудование.
Данная серия преобразователей производится под строгим контролем системы управления
качеством. В случае серьезной аварии или несении убытков вследствие сбоя
преобразователя частоты, необходимо принять меры безопасности, такие как дублирование
или обход.
2
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Проверка товаров по прибытию
Внимание
В случае обнаружения повреждения преобразователя или отсутствующих деталей
преобразователь частоты устанавливать нельзя. В противном случае существует
опасность получения травмы.
Установка
Внимание
При переноске и установке частотного преобразователя его необходимо держать за
основание. Не следует держать его только за панель. В противном случае можно получить
травму ступней или повредить преобразователь в случае его падения.
Преобразователь частоты необходимо установить на огнестойкую поверхность, например,
металлическую, и избегайте применения горючих материалов и источников тепла.
Следите за тем, чтобы отходы сверления не попали внутрь преобразователя частоты во
время установки. В противном случае существует риск выхода из строя частотного
преобразователя.
Если преобразователь частоты установлен в шкафу, шкаф электроуправления должен быть
оборудован вентилятором и вентиляционным отверстием. Также там должны быть
предусмотрены каналы для теплоотвода.
Подключение
Опасно
Подключение должны выполнять квалифицированные инженеры-электрики. В противном
случае существует риск поражения электрическим током или повреждения преобразователя
частоты.
Перед тем, как выполнить подключение, необходимо убедиться, что подача электропитания
отключена. В противном случае существует риск поражения электрическим током или
возникновения пожара.
Клемму заземления PE необходимо надежно заземлить, в противном случае, кожух
преобразователя частоты может стать проводящим.
Чтобы обеспечить безопасность, преобразователь частоты и двигатель должны быть
заземлены. Запрещено касаться клеммы цепи электропитания. Провода клемм цепи
электропитания преобразователя не должны контактировать с корпусом частотного
преобразователя. В противном случае существует риск поражения электрическим током.
К клеммам для подключения тормозного резистора -(+)и PB нельзя подключать провода
от других клемм или устройств. В противном случае существует риск возникновения
пожара.
3
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Внимание
Трехфазный источник питания не следует подключать к выходным клеммам U-V-W, в
противном случае существует риск повреждения преобразователя частоты.
Категорически запрещается подключать выходные клеммы преобразователя частоты к
конденсатору или фильтру защиты от помех LC/RC с фазным выводом. В противном случае
можно повредить внутренние элементы преобразователя частоты.
Необходимо убедиться, что номинальное напряжение источника питания соответствует
значениям, указанным на заводской табличке. В противном случае существует риск
повреждения преобразователя частоты.
Провода клемм цепи электропитания преобразователя и провода клемм цепи управления
должны быть проложены отдельно друг от друга или под прямым углом друг к другу.
Несоблюдение приведет к образованию помех сигнала управления.
Если длина кабеля между преобразователем частоты и двигателем больше 100 м,
рекомендуется использовать выходной дроссель, чтобы компенсировать емкостное
сопротивление моторного кабеля.
Если преобразователь частоты оборудован дросселем постоянного тока, он должен быть
подключен к клеммам P1 и (+) преобразователя. В противном случае преобразователь частоты
не будет отображать данные после включения питания.
Эксплуатация
Опасно
Источник питания можно подключать только после завершения подключения и установки
крышки. Снимать крышку преобразователя частоты после подачи питания запрещено! В
противном случае существует риск поражения электрическим током.
Если задана функция автоматического сброса ошибки или повторного запуска, необходимо
принять меры, исключающие нахождение людей в зоне работы оборудования.
Несоблюдение может привести к получению травмы персоналом.
Если на преобразователь частоты подается питание, даже если он находится в состоянии
остановки, выходные клеммы преобразователя частоты могут находится под напряжением.
Касаться клемм преобразователя частоты запрещено. В противном случае существует риск
поражения электрическим током.
Ошибку и аварийный сигнал можно сбросить только после прерывания выполняемой
команды. Несоблюдение может привести к получению травмы персоналом.
4
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Внимание
Не выполняйте запуск или останов электродвигателя посредством включения и отключения
питания преобразователя частоты. Несоблюдение может привести к повреждению
преобразователя частоты.
Перед тем, как начать работу, убедитесь, что электродвигатель и оборудование находятся в
допустимом диапазоне использования. Несоблюдение может привести к повреждению
оборудования.
Радиатор охлаждения преобразователя и тормозной резистор имеют высокую температуру.
Не касайтесь данного оборудования. В противном случае существует опасность ожога.
Если преобразователь частоты используется в подъемном оборудовании, также необходимо
использовать механический ленточный тормоз.
Не следует произвольно изменять параметры преобразователя частоты. Большинство
заводских параметров преобразователя частоты соответствуют рабочим требованиям, и
пользователю необходимо только задать некоторые необходимые параметры. Любое
случайное изменение параметров может привести к повреждению оборудования.
В сферах применения с переключением между частотой питающей сети и переменной
частотой необходимо соединить два контактора для контроля частоты питающей цепи и
переменной частоты.
Техническое обслуживание и проверка
Опасно
Не касайтесь клемм преобразователя частоты в состоянии включения. В противном случае
существует риск поражения электрическим током.
Перед тем, как снять крышку, сначала необходимо отключить питание.
После отключения питания подождите минимум 10 минут или убедитесь, что индикатор
CHARGE (ЗАРЯДКА) не горит, перед тем, как проводить техническое обслуживание и
проверку, чтобы не допустить причинения вреда персоналу остаточным напряжением
электролитического конденсатора цепи электропитания.
Техническое обслуживание, проверку или замену элементов должны выполнять
квалифицированные инженеры-электрики.
Внимание
Печатные платы имеют интегральные CMOS микросхемы. Не касайтесь печатной платы,
чтобы избежать ее повреждения статическим электричеством.
5
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Содержание
Глава 1 Описание преобразователя частоты
8
1.1Кодообразование артикула
8
1.2 Заводская табличка
8
1.3 Характеристики различных моделей преобразователей
9
1.4 Технические характеристики
10
1.5 Габаритные и присоединительные размеры (мм)
11
1.6 Схема рабочего пульта управления и монтажные размеры (мм)
13
1.7 Чертеж монтажной рамки для выносной клавиатуры, размеры (мм)
13
1.8 Данные для выбора тормозного резистора
13
Глава 2 Установка преобразователя частоты
15
2.1 Параметры окружающей среды для установки преобразователей
15
2.2 Положение при установке и необходимое пространство
15
2.3 Снятие и установка выносной клавиатуры и пластикового корпуса
16
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
17
3.1 Подключение периферийных устройств к преобразователю
17
3.2 Описание периферийных устройств для контура питания
17
3.3 Руководство для выбора периферийных устройств контура питания
18
3.4 Конфигурация клемм контура питания
19
3.5 На что обратить внимание при подключении к контуру питания
20
3.6 Схема подключения
23
3.7 Функции клемм цепи управления
26
3.8 Вид платы управления
30
3.9 Выбор периферийных устройств цепи управления
30
3.10 Инструкция по настройке двухпозиционного переключателя
30
Глава 4 Органы управления и индикация
31
4.1 Знакомство с интерфейсом панели управления
31
4.2 Инструкция по просмотру и модификации параметров
32
4.3 Отображение состояния на панели управления
33
4.4 Настройка пароля
34
Глава 5 Список параметров
35
Глава 6 Описание параметров
55
6.1 Группа основных функций (F0)
55
6.2 Группа пуска и остановки (F1)
60
6.3 Группа вспомогательных рабочих функций (F2)
63
6.4 Группа параметров векторного управления (F3)
68
6.5 Группа параметров управления по вольт-частотной характеристике (F4)
70
6.6 Группа параметров двигателя (F5)
73
6.7 Группа входных клемм (F6)
74
6.8 Группа выходных клемм (F7)
81
6
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
6.9 Параметры ПИД-регулирования (F8)
86
6.10 Группа параметров для прикладного использования (F9)
91
6.11 Группа колебаний рабочей частоты (FA)
94
6.12 Группа управления фиксированной длиной (Fb)
95
6.13 Группа параметров защиты и отказов (FC)
95
6.14 Группа параметров коммуникационного интерфейса (Fd)
98
6.15 Группа параметров панели оператора (FE)
99
6.16 Группа параметров записи архива (FF)
101
6.17 Группа параметров защиты (FP)
101
Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей
103
7.1 Информация о неисправностях и решение по их устранению
103
7.2 Информация по предупреждениям
105
7.3 Общая диагностика неисправностей и решения по их устранению
106
Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание
107
8.1 Текущий ремонт
107
8.2 Периодическое техническое обслуживание
108
8.3 Замена элементов
109
Приложение A: Протокол связи Modbus
110
Приложение В: Подключение энкодера к преобразователю частота (работа через импульсные входы)
116
Приложение С: Дополнительная плата расширения H0-EXE5V для энкодера с напряжением 5В
117
Приложение D: Дополнительная плата расширения H0-EXE24V для энкодера с напряжением 24В
119
Приложение E: Дополнительная плата расширения H0-EXT03 входов и выходов
121
Приложение F: Дополнительная плата расширения H0-EXA1 аналогового входа ±10В
122
Приложение G: Расшифровка артикула ПЧ
123
7
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Глава 1 Описание преобразователя частоты.
1.1 Кодообразование артикула
ITD 552 U 4 3 B3-EE24_0301
Версия аппаратных средств ПЧ
Версия модификации программного обеспечения ПЧ
Платы расширения (опция):
EE24 - Плата подключения инкрементального энкодера 24V,
HTL для ITD…B3 (поставляется только в составе ПЧ)
EE05 - Плата подключения инкрементального энкодера 5V,
TTL ITD… B3 (поставляется только в составе ПЧ)
E3 - Плата дополнительных входов (3 дискретных) / выходов
(1 релейный NO/NC+1 транзисторный+1 аналоговый)
EA1 - Плата дополнительного аналогового входа ±10 В для
ITD…B3
Вариант программного обеспечения: B2; B3
Количество фаз напряжения питания преобразователя
Входное напряжение: 2 - 220В, 4 - 380В
Аппаратные средства преобразователя: U - universal
Обозначение мощности преобразователя, вычисляемой в Вт,
первые две цифры - множитель, третья цифра - количество нулей
Тип преобразователя: ITD
1.2 Заводская табличка
Рис.1-2 Заводская табличка
Глава 1 Описание преобразователя частоты
8
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
1.3 Характеристики различных моделей преобразователей
ВЫХОД
ВХОД
Мощность,
Перегрузочная
Тормозной
Модель
Номинальный
кВт
способность,
Напряжение
Ток, А
модуль
ток, А
А
ITD251U21B2
0.25
1.5
2.25
3.0
встроенный
ITD401U21B2
0.4
2.5
3.75
4.0
встроенный
ITD551U21B2
0.55
3.5
5.25
7.0
встроенный
176-264 В,
ITD751U21B2
0.75
4.5
6.75
7.4
встроенный
50/60 Гц
ITD112U21B2
1.1
6.0
9
9.0
встроенный
ITD152U21B2
1.5
7.0
10.5
9.9
встроенный
ITD222U21B2
2.2
10
15
15.5
встроенный
ITD751U43B2
0.75
2.5
3.75
3.7
встроенный
ITD112U43B2
1.1
3.0
4.5
5.0
встроенный
ITD152U43B2
1.5
4.0
6
5.4
встроенный
ITD222U43B2
2.2
6.0
9
7.0
встроенный
ITD302U43B2
3
7.0
10.5
8.0
встроенный
ITD402U43B2
4
9.0
13.5
10.7
встроенный
ITD152U43B3
1.5
4.0
6
5.4
встроенный
ITD222U43B3
2.2
6.0
9
7.0
встроенный
ITD402U43B3
4
9.0
13.5
10.7
встроенный
ITD552U43B3
5.5
13
19.5
15
встроенный
ITD752U43B3
7.5
17
25.5
20.5
встроенный
ITD113U43B3
11
25
37.5
27
встроенный
ITD153U43B3
15
32
48
35
встроенный
ITD183U43B3
18.5
37
55.5
38.5
встроенный
ITD223U43B3
22
45
67.5
46.5
встроенный
ITD303U43B3
30
60
90
62
внешний
ITD373U43B3
37
75
112.5
76
внешний
ITD453U43B3
45
90
135
92
внешний
ITD553U43B3
55
110
165
304-456 В,
113
внешний
ITD753U43B3
75
150
225
50/60 Гц
157
внешний
ITD903U43B3
90
176
264
180
внешний
ITD114U43B3
110
210
315
214
внешний
ITD134U43B3
132
250
375
256
внешний
ITD164U43B3
160
300
450
307
внешний
ITD184U43B3
185
340
510
345
внешний
ITD204U43B3
200
380
570
385
внешний
ITD224U43B3
220
420
630
430
внешний
ITD254U43B3
250
470
705
480
внешний
ITD284U43B3
280
540
810
548
внешний
ITD314U43B3
315
600
900
610
внешний
ITD354U43B3
355
660
990
670
внешний
ITD404U43B3
400
730
1095
740
внешний
ITD454U43B3
450
840
1260
850
внешний
ITD504U43B3
500
900
1350
910
внешний
ITD564U43B3
560
950
1425
960
внешний
ITD634U43B3
630
1160
1740
1170
внешний
ITD714U43B3
710
1300
1950
1310
внешний
ITD804U43B3
800
1460
2190
1470
внешний
Глава 1 Описание преобразователя частоты
9
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
1.4 Технические характеристики
Технические характеристики серии ITD
Ввод
Диапазон напряжения
3 фазы: 304~456 В (номин. 380~440 В)
Частота
0,00~320,00 Гц (0,0~3200,0 Гц)
Вывод
Перегрузочная способность
150% в течение 1 мин, 180% в течение 20 с;
Векторный с
Векторный
Режим управления
Скалярный (V/F)
обратной связью
бессенсорный
Крутящий момент при пуске
0,05 Гц 180%
0,5 Гц 150%
1,5 Гц 150%
Диапазон регулирования
Основные
1:1000
1:100
1:50
скорости
функции
Управления крутящим
управления
Есть
есть
нет
моментом
Точность крутящего момента
± 5%
± 10%
----
Время реакции крутящего
<10 мс
<20 мс
----
момента
Переключение векторного режима по скорости / по моменту
Регулировка пониженного напряжения
Ручное/автоматическое нарастание момента
Многофункциональные клеммы ввода/вывода
Простой ПЛК
Ключевые функции
Компенсация скольжения
Автоподхват
Ограничение по току
S-кривая ускорения/замедления
Отслеживание момента
Ограничение по моменту
ПИД-регулятор; Функция автоматической регулировки напряжения; Контроль длины
Основные
Источник задания
Пульт управления, клеммы программируемых входов UP/DOWN, порт связи, аналоговые
функции
частоты
входы AI1 AI2, клемма импульсного входа.
Время уск./замедл.
0,1~3600
Частота при пуске
0,00~60,00 Гц
Частота активации торможения DC: 0,00~300,0 Гц;
Торможение постоянным
Ток торможения DC: 0,0~100,0%;
током
Время торможения DC: 0,0~30,0 с;
Быстрая активация торможения DC без времени задержки
Торможение магнит.
Быстрое замедление посредством добавления магнитного потока двигателя
потоком
Динамическое
400 В: Напряжение действия тормоза 650~750 В
торможение
200 В: Напряжение действия тормоза 360~390 В
Загрузка и выгрузка параметров посредством пульта управления.
Копирование параметров
Пользователь может запретить копирование загруженных параметров.
Уникальные
Независимый воздушный
Конструкция независимого воздушного канала повышает электрическую
функции
канал
надежность.
Обнаружение при подаче
Автоматическая идентификация внутренних и периферических контуров при
питания
подаче питания
Связь
Протокол RS485
Имеется протокол связи ModBus-RTU
Межфазного КЗ
Ошибок внешних устройств
КЗ между фазой и землей
Аномального аналогового входа/выхода
Ошибки автонастройки
Перегрузки по току
Ошибки копирования параметров
Аномального сбоя подачи питания при работе
Защита от
Ошибки подключения платы расширения
Сверхток
Ошибки связи
Недостатка/избытка напряжения
Аномальной подачи питания
Ошибки контакта реле
Обрыва выходнх фаз
Перегрева
Недостатка/избытка напряжения при подаче питания
Ошибочной работы EEPROM
КПД
В зависимости от мощности: до 7,5 кВт ≥ 93%, 11 кВт .. 45 кВт ≥ 95%, 55 кВт и выше ≥ 98%
-10 ~ +40ºC, возможно 40 ~ 50ºC при уменьшении номинальной
Окружающая температура
нагрузки. Номинальный выходной ток уменьшается на 1% при
каждом повышении температуры на 1ºC.
Окружающая
Влажность
5~95%, без образования конденсата
среда
Вибрация
3,5 мм, 2~9 Гц; 10 м/с2, 9~200 Гц; 15 м/с2 , 200~500 Гц
0~2000 м; возможно выше1000 м при уменьшении номинальной
Высота
нагрузки. Понижается на 1% при увеличении на 100 м.
Температура хранения
-40~ +70ºC
Класс защиты корпуса
IP20
Глава 1 Описание преобразователя частоты
10
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
1.5 Габаритные и присоединительные размеры(мм)
Преобразователи мощностью 0,25 - 4 кВт (версия B2)
Модель
H
W
D
H1
A
B
d
ITD251U21B2
ITD401U21B2
ITD551U21B2
ITD751U21B2
ITD112U21B2
150
83
120
166
65
153
5
ITD152U21B2
ITD751U43B2
ITD112U43B2
ITD152U43B2
ITD222U21B2
ITD222U43B2
200
120
140
215
98
202
5
ITD302U43B2
ITD402U43B2
Глава 1 Описание преобразователя частоты
11
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Преобразователи мощностью 1,5 - 800 кВт (версия B3)
Модель
H
W
D
H1
A
B
d
ITD152U43B3
ITD222U43B3
210
133
180
238
108
225
7
ITD402U43B3
ITD552U43B3
258
155
180
285
120
270
7
ITD752U43B3
ITD113U43B3
ITD153U43B3
310
192
185
340
150
323
7
ITD183U43B3
ITD223U43B3
ITD303U43B3
425
270
200
450
200
430
7
ITD373U43B3
ITD453U43B3
535
320
248
560
240
540
9
ITD553U43B3
ITD753U43B3
ITD903U43B3
640
380
248
665
240
640
9
ITD114U43B3
ITD134U43B3
710
465
355
750
380
719
11
ITD164U43B3
ITD184U43B3
1400
400
400
1400
460
1270
13
ITD204U43B3
ITD224U43B3
ITD254U43B3
ITD284U43B3
1600
500
420
1600
560
1460
13
ITD314U43B3
ITD354U43B3
ITD404U43B3
1800
780
450
1800
840
1630
13
ITD454U43B3
ITD504U43B3
ITD564U43B3
ITD634U43B3
1000
700
2000
ITD714U43B3
ITD814U43B3
Глава 1 Описание преобразователя частоты
12
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
1.6 Схема рабочего пульта управления и монтажные размеры (мм)
Рис.1-3 Схема пульта управления и монтажные размеры
1.7 Чертеж монтажной рамки для выносной клавиатуры, размеры (мм)
Рис.1-4 Чертеж полки для пульта управления и монтажные размеры
1.8 Данные для выбора тормозного резистора
Тормозной резистор
Тормоз.
Модель преобразователя
Тормозной модуль
То
рм. резистор
К-во
момент %
ITD251U21B2
100 Вт
200 Ом
1
135
ITD401U21B2
100 Вт
200 Ом
1
135
ITD551U21B2
200 Вт
150 Ом
1
135
ITD751U21B2
200 Вт
150 Ом
1
135
ITD112U21B2
400 Вт
100 Ом
1
135
ITD152U21B2
400 Вт
100 Ом
1
135
ITD222U21B2
500 Вт
100 Ом
1
135
ITD751U43B2
400 Вт
300 Ом
1
135
ITD112U43B2
400 Вт
300 Ом
1
135
ITD152U43B2 / ITD152U43B3
Встроенный
400 Вт
300 Ом
1
135
ITD222U43B2 / ITD222U43B3
500 Вт
200 Ом
1
135
ITD302U43B2
500 Вт
200 Ом
1
135
ITD402U43B2 / ITD402U43B3
500 Вт
200 Ом
1
135
ITD552U43B3
500 Вт
100 Ом
1
135
ITD752U43B3
800 Вт
75 Ом
1
130
ITD113U43B3
1000 Вт
50 Ом
1
135
ITD153U43B3
1500 Вт
40 Ом
1
125
ITD183U43B3
4000 Вт
30 Ом
1
125
ITD223U43B3
4000 Вт
30 Ом
1
125
Глава 1 Описание преобразователя частоты
13
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии ITD
Тормозной резистор
Тормоз.
Модель преобразователя
Тормозной модуль
То
рм. резистор
К-во
момент %
ITD303U43B3
6000 Вт
20 Ом
1
125
ITD373U43B3
9000 Вт
16 Ом
1
125
ITD453U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
1
125
ITD553U43B3
6000 Вт
20 Ом
2
135
ITD753U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
2
145
ITD903U43B3
6000 Вт
20 Ом
3
130
ITD114U43B3
6000 Вт
20 Ом
3
130
ITD134U43B3
6000 Вт
20 Ом
4
130
ITD164U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
4
130
ITD184U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
4
130
ITD204U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
5
130
Внешний тормозной
ITD224U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
5
130
модуль (опция)
ITD254U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
5
130
ITD284U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
6
130
ITD314U43B3
9000 Вт
13,6 Ом
6
130
ITD354U43B3
40000 Вт
3 Ом
2
130
ITD404U43B3
40000 Вт
3 Ом
2
130
ITD454U43B3
60000 Вт
2 Ом
2
130
ITD504U43B3
60000 Вт
2 Ом
2
130
ITD564U43B3
60000 Вт
2 Ом
2
130
ITD634U43B3
60000 Вт
2 Ом
3
130
ITD714U43B3
60000 Вт
2 Ом
3
130
ITD804U43B3
80000 Вт
2 Ом
3
130
Примечание:
Способ подключения для нескольких тормозных резисторов - это параллельное подключение. Например, для
преобразователя частоты ITD553U43B рекомендуется параллельное подключение двух тормозных резисторов 6000 Вт
20 Ом, при этом эквивалентное значение тормозного резистора будет равно 12000 Вт, 10 Ом.
Глава 1 Описание преобразователя частоты
14
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Глава 2 Установка преобразователя частоты
2.1 Параметры окружающей среды для установки преобразователей
Избегайте установки преобразователей в местах, где:
- присутствует масляный туман, металлический порошок и пыль;
- присутствует опасный газ или жидкость, а также коррозийный, огнеопасный и взрывчатый газ;
- содержится соль.
Запрещено устанавливать преобразователи в местах, где он будет подвержен воздействию прямых
солнечных лучей.
Запрещено устанавливать продукт на огнеопасные материалы, например, дерево.
Следите за тем, чтобы металлическая стружка от сверления не попала внутрь преобразователя частоты
во время установки.
Установите преобразователь в вертикальном положении в электрическом шкафу, имеющем класс защиты
корпуса, который соответствует окружающей среде; при необходимости с встроенным охлаждающим
вентилятором или воздушным кондиционером, чтобы предотвратить повышение температуры внутри
шкафа выше 40 ºC.
2.2 Положение при установке и необходимое пространство
Для того, чтобы обеспечить теплоотвод от преобразователя, преобразователь должен быть установлен
вертикально, а также для него необходимо предусмотреть определенное свободное пространство, как
показано на рис. 2-1
Рис.2-1 Положение при установке
Рис.2-2 Схема установки
Примечание: Если вертикально расположены несколько преобразователей сверху и снизу, между ними
должны располагаться воздушные дефлекторы.
Глава 2 Установка преобразователя частоты
15
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
2.3 Снятие и установка выносной клавиатуры и пластикового корпуса.
2.3.1 Снятие и установка выносной клавиатуры.
Снятие панели управления
Как показано на рис. 2-3, нажмите на выступ на верхнем торце клавиатуры, чтобы выступ вышел
наружу, а затем сдвиньте клавиатуру вверх.
Установка выносной клавиатуры.
Как показано на рис. 2-4, осторожно нажмите на переднюю плоскость клавиатуры в направлении
корпуса преобразователя, пока не услышите щелчок.
Рис.2-3 Снятие клавиатуры
Рис.2-4 Установка клавиатуры
2.3.2 Снятие и установка пластикового корпуса преобразователя частоты
Снятие пластикового корпуса
С усилием нажмите на два соединительных фиксатора слева и справа в верхней его части, чтобы она
вышла наружу. Приподнимите пластиковый корпус, как показано на рис. 2-5.
Установка пластикового корпуса
После подключения клемм контура питания и клемм контура управления вставьте два фиксатора с
защелками в нижней лицевой части пластикового корпуса в паз на корпусе преобразователя частоты, как
показано на рис 2-6, а затем нажмите на переднюю крышку кожуха в направлении корпуса, как показано
на рис. 2-6, до щелчка.
Рис.2-5 Установка пластикового корпуса
Рис.2-6 Снятие пластикового корпуса
Глава 2 Установка преобразователя частоты
16
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
3.1 Подключение периферийных устройств к преобразователю
Источник питания
Автоматический
выключатель
Контактор
Входной
дроссель
переменного тока
Дроссель
Входной фильтр
постоянного тока
Преобразователь
частоты
Тормозной
Выходной фильтр
резистор
Выходной
дроссель
переменного тока
Электродвигатель
Заземление
Рис 3-1 Подключение периферийных устройств к преобразователю
3.2 Описание периферийных устройств для контура питания
Рабочий ток автоматического выключателя должен быть в 1,5 ~ 2 раза больше
Автоматический
номинального
входного
тока
преобразователя
частоты.
Временные
выключатель
характеристики автоматического выключателя должны полностью учитывать
временные характеристики защиты преобразователя частоты от перегрузки.
Так как выходной сигнал преобразователя - это высокочастотное импульсное
Входной RF
напряжение, в нем обязательно присутствует высокочастотный ток утечки.
фильтр
Поэтому на входе преобразователя частоты при необходимости подключают
входной RF фильтр.
Частое включение/выключение контактора может приводить к сбою в работе
преобразователя
частоты,
поэтому
наибольшая
частота
для
включения/выключения контактора не должна превышать 1раз в 10 минут. При
Контактор
использовании тормозного резистора, чтобы защитить тормозной резистор от
перегрева и повреждения, необходимо установить реле защиты от перегрева,
чтобы при перегреве отключять контактором источник питания.
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
17
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
В случае нижеуказанных ситуаций подключите дроссель переменного тока к
входным силовым клеммам преобразователя, а дроссель постоянного тока к
клеммам звена постоянного тока.
1. Общая мощность источника питания свыше 600 кВА или в 10 раз больше
Входной дроссель
общей мощности преобразователя частоты.
переменного тока и
2.
При наличии конденсатора компенсации реактивной мощности
дроссель
коммутационного типа или нагрузки с кремниевым управлением на той же
постоянного тока
силовой линии во входной контур питания преобразователя потечет пиковый ток,
что приведет к повреждению элементов выпрямителя.
3. Если несимметрия в напряжении трехфазного источника питания превышает
3%, элементы выпрямителя могут быть повреждены.
4. Требуется, чтобы коэффициент мощности на входе преобразователя частоты
превышал 90%.
Входной ЭМС фильтр снижает помехи, поступающие из источника питания в
Входной фильтр
преобразователь частоты или из преобразователя частоты в источник питания.
Хотя преобразователь частоты и имеет функцию защиты двигателя от перегрузки,
в случае, если один преобразователь приводит в действие два или более
двигателей или многополюсные двигатели, чтобы предотвратить выход из строя
Термозащитное
двигателя вследствие высокой температуры, необходимо установить тепловое
реле
реле между преобразователем частоты и каждым из двигателей. Параметр защиты
двигателя от перегрузки (FC.00) должен быть задан как «0» (защита двигателя
деактивирована).
Если с выходной стороны преобразователя частоты установить фильтр, снизится
Выходной фильтр
тепловыделение преобразователя, двигателя и излучения помех
Если кабель, соединяющий преобразователь частоты и двигатель, длиннее 100 м,
Выходной
рекомендуется установить выходной дроссель переменного тока, чтобы подавить
дроссель
высокочастотные колебания с целью избежать повреждения изоляции двигателя,
переменного тока
большого тока утечки и частых срабатываний защитных функций
преобразователя.
3.3 Руководство для выбора периферийных устройств контура питания
Таблица 3-1 Модели ITD251U21B2 - ITD153U43B3
Клемма заземления PE
R, S, T, P1, (+), PB, (-),
U, V, W
Модель
ITD251U21B2
10
12
M4
1,2~1,5
1,5
M4
1,2~1,5
1,5
ITD401U21B2
10
12
M4
1,2~1,5
1,5
M4
1,2~1,5
1,5
ITD551U21B2
16
12
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD751U21B2
16
12
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD112U21B2
20
16
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD152U21B2
20
16
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD222U21B2
25
25
M4
1,2~1,5
4,0
M4
1,2~1,5
4,0
ITD751U43B2
10
12
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD112U43B2
10
12
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD152U43B2 / ITD152U43B3
10
12
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2,5
ITD222U43B2 / ITD222U43B3
16
10
M4
1,2~1,5
2,5
M4
1,2~1,5
2.5
ITD302U43B2
25
16
M4
1,2~1,5
4
M4
1,2~1,5
4
ITD402U43B2 / ITD402U43B3
25
16
M4
1,2~1,5
4
M4
1,2~1,5
4
ITD552U43B3
32
25
M4
1,2~1,5
6
M4
1,2~1,5
6
ITD752U43B3
40
32
M4
1,2~1,5
6
M4
1,2~1,5
6
ITD113U43B3
63
40
M5
2,5~3
6
M5
2,5~3
6
ITD153U43B3
63
63
M5
2,5~3
6
M5
2,5~3
6
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
18
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Таблица 3-2 Модели ITD183U43B3 - ITD504U43B3
Заземляющий вывод PE
R, S, T, P1, (+), (-),
U, V, W
Модель
ITD183U43B3
100
63
M6
4~6
10
M6
4~6
10
ITD223U43B3
100
100
M6
4~6
16
M6
4~6
16
ITD303U43B3
125
100
M6
4~6
25
M6
4~6
16
ITD373U43B3
160
100
M8
10~12
25
M8
10~12
16
M8
ITD453U43B3
200
125
M8
10~12
35
10~12
16
ITD553U43B3
200
170
M10
20~25
50
M8
10~12
25
ITD753U43B3
250
230
M10
20~25
60
M8
10~12
35
ITD903U43B3
315
250
M10
20~25
70
M8
10~12
35
ITD114U43B3
350
330
M10
20~25
100
M8
10~12
50
ITD134U43B3
400
330
M12
40~45
150
M10
20~25
75
ITD164U43B3
500
400
M12
40~45
185
M10
20~25
50×2
ITD204U43B3
630
500
M12
40~45
240
M10
20~25
60×2
ITD224U43B3
800
630
M12
40~45
150×2
M10
20~25
75×2
ITD254U43B3
1000
630
M12
40~45
150×2
M10
20~25
100×2
ITD284U43B3
1000
800
M12
40~45
185×2
M10
20~25
125×2
ITD314U43B3
1200
800
M12
40~45
240×2
M10
20~25
150×2
ITD354U43B3
1280
960
M16
100~120
240×2
M12
40~45
185×2
ITD404U43B3
1380
1035
M16
100~120
185×3
M12
40~45
185×2
ITD454U43B3
1450
1150
M16
100~120
185×3
M12
40~45
240×2
ITD504U43B3
1720
1290
M16
100~120
185×3
M12
40~45
240×2
3.4 Конфигурация клемм контура питания
3.4.1 Преобразователи ITD…B2 0,25-1,5 кВт
3.4.2 Преобразователи ITD…В2 2,2-4 кВт / ITD…B3 1,5-22 кВт
Обозначение
Описание клеммы
клеммы
Заземляющая клемма PE
R、S、T
Входные клеммы переменного тока
(-)、 (+)
Выходные клеммы контура постоянного тока
(+)、PB
Клеммы для подключения тормозного резистора
U、V、W
Выходные клеммы трех фаз переменного тока
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
19
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
3.4.3 Преобразователи ITD…B3 30-110 кВт
Обозначение
Описание клеммы
клеммы
Заземляющая клемма PE
R、S、T
Входные клеммы трех фаз переменного тока
Клеммы звена постоянного тока; клеммы для
(-)、 (+)
подключения тормозного модуля
Клеммы для подключения дросселя постоянного
тока;
P1、(+)
Короткозамкнуты медной пластиной (если дроссель
постоянного тока не подключен)
U、V、W
Выходные клеммы трех фаз переменного тока
3.4.4 Преобразователи ITD…B3 132 -800 кВт
Символ клеммы
Описание клеммы
Заземляющая клемма PE
R、S、T
Входные клеммы трех фаз переменного тока
Клеммы звена постоянного тока; клеммы для
(-)、 (+)
подключения тормозного модуля
Клеммы для подключения дросселя постоянного
тока;
P1、(+)
Короткозамкнуты медной пластиной (если дроссель
постоянного тока не подключен)
U、V、W
Выходные клеммы трех фаз переменного тока
3.5 На что обратить внимание при подключении к контуру питания
3.5.1 Подключение источника питания
Запрещено подсоединять кабель питания к выходным клеммам преобразователя частоты. В противном
случае это может привести к повреждению внутренних элементов преобразователя.
Чтобы обеспечить защиту преобразователя со стороны питающей сети от сверхтока, а также и
техническое обслуживание, необходимо подсоединить преобразователь частоты к источнику питания
через автоматический выключатель или предохранительную вставку (см. табл. 3-1 и 3-2).
Следите за тем, чтобы номинальное напряжение
(220В или
380В) соответствовало значениям,
указанным на заводской табличке. В противном случае существует риск повреждения преобразователя
частоты.
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
20
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
3.5.2 Подключение двигателя
Запрещено накоротко замыкать или заземлять выходные клеммы преобразователя частоты. В противном
случае существует риск повреждения внутренних элементов преобразователя.
Не допускайте короткого замыкания между выходным кабелем и корпусом преобразователя частоты. В
противном случае существует угроза поражения электрическим током.
Запрещено подсоединять выходные клеммы преобразователя частоты к конденсатору. В противном
случае существует риск повреждения внутренних элементов преобразователя.
Не допускается установка контактора и любого другого коммутационного оборудования между
преобразователем частоты и двигателем.
Длина кабеля между преобразователем частоты и двигателем
Если кабель между преобразователем частоты и двигателем длинный, возрастает ток утечки, что может
привести к перегрузке преобразователя частоты и снижению мощности, подводимой к двигателю.
Рекомендуется установить выходной дроссель переменного тока, если кабель двигателя длиннее 100 м, а
несущая частота следующая:
Длина кабеля между
до 50 м
до 100 м
от 100 м
преобразователем и двигателем
Несущая частота (F0.15)
Более 10 кГц
Более 6 кГц
Более 4 кГц
3.5.3 Заземление
Преобразователь частоты способствует образованию тока утечки. Чем выше несущая частота, тем
больше ток утечки. Ток утечки в преобразователе более 3,5 мА, его точное значение определяется
условиями места установки и условиями окружающей среды. Для обеспечения безопасности
преобразователь частоты и двигатель должны быть заземлены.
Сопротивление заземления должно быть менее 10 Ом. Для информации по требованиям к диаметру
провода для заземления см. главу 3.3 «Руководство для выбора периферийных устройств контура
питания».
Запрещено совместное использование заземления со сварочным и иным силовым оборудованием.
Если задействовано более 2 преобразователей частоты, следите, чтобы заземляющий провод не
образовывал петлю.
ПЧ
ПЧ
ПЧ
ПЧ
ПЧ
ПЧ
Верно
Неверно
Рис. 3-5 Заземление
3.5.4 Меры против излучения помех
Преобразователь
Кабель
Входной фильтр
моторный
Рис. 3-6 Меры по борьбе с помехами
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
21
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Если установлен входной ЭМС фильтр, тогда провод соединяющий фильтр с входной клеммой питания
преобразователя, должен быть как можно короче.
Корпус фильтра и электромонтажный шкаф должны быть надежно заземлены, чтобы снизить
сопротивление обратного тока помех Ig.
Кабель, соединяющий двигатель и преобразователь частоты, должен быть как можно короче. К
двигателю подсоединяется кабель с 4 жилами, среди которых заземляющий провод должен быть одним
концом заземлен на стороне преобразователя частоты, а другим концом подсоединен к корпусу
электродвигателя. Кабель электродвигателя должен быть проложен в металлической трубе или
металлорукаве, которые должны быть заземлены.
Входной силовой провод и кабель электродвигателя должны располагаться как можно дальше друг от
друга.
Оборудование и сигнальные кабели, подверженные помехам, должны располагаться вдали от
преобразователя частоты.
Провода управления подсоединяются в экранированном кабеле (провода аналоговых сигналов, кроме
того, должны быть выполнены витой парой). Рекомендуется заземлить экранирующий слой методом
360-градусного заземления и вставить его в металлическую трубку. Сигнальный кабель должен
располагаться как можно дальше от входного провода питания преобразователя частоты и кабеля
электродвигателя. Если сигнальный кабель и входной провод питания и выходной провод двигателя
пересекаются, они должны располагаться строго перпендикулярно.
Если для удаленной установки частоты взят аналоговый вход напряжения или тока, необходимо
использовать витой экранированный кабель. Экранирующий слой должен быть подсоединен к
заземляющей клемме PE преобразователя частоты, а сигнальный кабель не должен быть длиннее 50 м.
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
22
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
3.6 Схема подключения
Преобразователи ITD 0.25 - 4 кВт (версия B2)
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
23
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Преобразователи ITD_0102 0.25 - 4 кВт (версия B2 / В2_0102/ В2_0302)
ITD…B2_0102/0302
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
24
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Преобразователи ITD 1.5 - 800 кВт (версия B3 / В3_0301)
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
25
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
3.7 Функции клемм цепи управления
3.7.1 Стандартная конфигурация клемм цепи управления
Тип
Клемма
Функция клеммы
Технические характеристики
Вход оптопары
X1-X5 (для B2)
Многофункциональные
Диапазон частоты вх. сигналов:0~200 Гц
X1-X3 (для В3)
входные клеммы 1~3
Диапазон напряжения: 0~24 В (для B2)
0~24 В (для B3)
Многофункциональный вход:то же, что и
Дискретный
X4
Многофункциональный вход
X1~X3
вход
X5
или импульсный вход 4, 5
Импульсный вход::0,1 Гц~50 кГц
(для B3)
Диапазон напряжения:0~24 В
Общая клемма для
В версии B3 COM изолирована от клеммы
COM / GND
многофункциональных
GND
входов
24В±5%, Максимальная нагрузка: 200мА, с
24V, P24
24 В
защитой от перегрузки и короткого
замыкания
Выход с открытым
Выход Максимальный выходной ток: 50 мА
Y1
коллектором 1
Диапазон выходного напряжения: 0~24 В
Дискретный
Выход с открытым
выход
коллектором или
Выходная частота: 0~50 кГц
DO (для серии B3)
высокочастотный
Открытый коллектор такой же, как Y1
импульсный выход
Общая клемма для выходов
В версии B3 COM изолирована от клеммы
COM / GND
с открытым коллектором
GND
Напряжение открытого контура до 11 В;
Встроенный источник
10V
Максимальная нагрузка 30 мА,с защитой от
питания 10 В
перегрузки и короткого замыкания
Аналоговый вход 1 по
Диапазон входного напряжения:0~10 В
AI1
напряжению
Входной импеданс:100 кОм
Диапазон входного напряжения:0~10 В
Аналоговый
Входной импеданс (для V):100 кОм
вход
Аналоговый вход 2 с
Диапазон входного тока:0~30 мА
AI2
выбором типа сигнала:
Входной импеданс (для I): 500 Ом,
4-20 мА / 0-10 В
Аналоговый вход 0~20 мА или 0~10 В
выбирается переключателем SW1на плате
управления
Общая клемма аналоговых
GND
Изолирована от клеммы COM
входов
4~20 мА: Допустимый выходной импеданс:
200~500 Ом
Аналоговый выход
0~10 В: Допустимый выходной импеданс:
AO1
с выбором типа сигнала:
≥10 кОм
Аналоговый
4-20 мА / 0-10 В
С защитой от короткого замыкания.
выход
Выбор 0~20 мА или 0~10 В переключателем
SW2
Заземление аналоговых
В версии B3 COM изолирована от клеммы
GND
выходов
GND
Релейный
TA-TB:NC;
TA-TC:NO
TA/TB/TC
Выход реле
выход
250 В перем. тока/1 A, 30 В пост. тока/1 A
Скорость: 1200/2400/4800/9600/19200/38400
485+
бит/с;
Клеммы порта RS485
Макс. параллельных устройств 127;
RS485
последовательной связи с
Активируется переключателем SW3 на плате
внешними устройствами
485-
управления; Макс. длина кабеля 500 м (витая
пара, экранированный)
Клемма для коммутации
PLC
входных сигналов NPN, PNP
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
26
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Рис. 3-9 Расположение клемм цепи управления
Рис. 3-10 Расположение клемм цепи управления для версии В2_0102/0302
3.7.2 Подключение цепи управления
На нижеприведенном рисунке представлен способ подключения сухих контактов внешнего
контроллера (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-11 Схема подключения цепи управления
Стандартный способ подключения внешнего контроллера NPN с помощью проводов эмиттера
представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-12 Стандартный способ подключения NPN с помощью проводов эмиттера
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
27
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Для версии B2_0102/0302. Подключение внешнего контроллера NPN с помощью проводов эмиттера
представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-13 Стандартный способ подключения NPN с помощью проводов эмиттера
Для версии B2_0102/0302. Подключение внешнего контроллера PNP с использованием внешнего
источника питания 9-30VDC представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-14 Стандартный способ подключения PNP с внешним источником питания 24VDC
Для версии B2_0102/0302. Подключение внешнего контроллера PNP с использованием внутреннего
источника питания 24VDC представлен ниже (для многофункциональных входов X1-X5).
Рис. 3-15 Стандартный способ подключения PNP с внутренним источником питания 24VDC
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
28
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Подключение
внутреннего
источника
питания
+24В
преобразователя
частоты
к
многофункциональным выходным клеммам Y1, DO.
Реле
Рис. 3-16 Способ подключения внутреннего источника питания +24 В
Подключение внешнего источника питания к многофункциональным выходным клеммам Y1, DO
Y1
Рис.3-17 Способ подключения внешнего источника питания
Подключение аналоговых входов
Рис. 3-18 Подключение аналоговых входов
Интерфейс клавиатуры
№ контакта Цвет
1
Белый/Оранжевый
2
Оранжевый
3
Зеленый/Белый
4
Синий
5
Синий/Белый
6
Зеленый
7
Коричневый/Белый
8
Коричневый
Рис. 3-19 Стандартный T568B
Таблица 3-3 Стандартный T568B
Кабели, соединяющие панель управления и плату управления частотного преобразователя,
используют стандартный интерфейс RJ-45, а именно, обе стороны подключены в соответствии со
стандартом EIA/TIA568B. Пользователи могут сами сделать кабель или купить обычный интернет-кабель
как кабель для подключения панели управления.
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
29
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
3.8 Вид платы управления
Разъём для подключения панели управления
Монтажные отверстия
Разъем для платы приводов
Разъём для подключения плат расширения
Клеммы цепи управления
Выбор типа аналоговых сигналов
Заземление приборной панели
Рис. 3-20 Плат управления (стандартная)
Разъём для подключения платы энкодеров
Разъём для подключения панели управления
Монтажные отверстия
Разъём для платы приводов
Разъём для подключения плат расширения
Клеммы цепи управления
Выбор типа аналоговых сигналов
Заземление приборной панели
Рис. 3-21 Плата управления с возможностью подключения платы энкодеров
3.9 Выбор периферийных устройств цепи управления
Крутящий
Площадь
Контактный
Названия клемм
момент затяжки
сечения
Тип провода
зажим
(Н·м)
провода мм2
Витая пара
10V, AI1, AI2, AO1, GND
M3
0,5~0,6
0,75
Экранированный кабель
24V, X1, X2, X3, X4, X5, COM, Y1,
M3
0,5~0,6
0,75
Экранированный кабель
DO, COM, TA, TB, TC
3.10 Инструкция по настройке двухпозиционного переключателя
Рис. 3-22 Настройка двухпозиционного переключателя
Значение по
Клемма
Функция
умолчанию
I для входа тока (0~20 мА);
AI2
0~10 В
V для входа напряжения (0~10 В)
I для выхода тока (0~20 мА);
AO1
0~10 В
V для выхода напряжения (0~10 В)
RS485
Вкл/Выкл работы порта RS-485
Вкл.
Глава 3 Подключение преобразователя частоты
30
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Глава 4 Органы управления и индикация
4.1 Знакомство с интерфейсом панели управления
Панель управления преобразователей частоты серии ITD - это главный блок для ввода команд,
отображения и модификации параметров. Панель управления со светодиодной индикацией.
Схема панели управления представлена на рис. 4-1.
ЖК-дисплей
Индикатор состояния
Клавиша перемещения
Клавиша увеличения
Индикаторы состояния
Ручка потенциометра
Клавиша ВВОД
Клавиша ПРОГ
Клавиша СТОП
Клавиша ПУСК
Клавиша уменьшения
Рис. 4-1 Рисунок панели управления
4.1.1 Описание кнопок панели управления
Таблица 4-1 Описание клавиш на панели управления
Кнопки
Наименование
Функция
ПРОГ
Кнопка программирования
Вход и выход в меню выбора группы параметров
Вход в меню выбора номеров параметров внутри каждой
↵
Кнопка подтверждения
группы, вход в параметр, подтверждение установленного
значения параметра
Набор номера параметра и его значения. Увеличение
▲
Кнопка увеличения
значения регулируемого параметра (частоты, момента)
Набор номера параметра и его значения. Уменьшение
▼
Кнопка уменьшения
значения регулируемого параметра (частоты, момента)
Выбор отображаемых параметров поочередно в
интерфейсе остановки или в интерфейсе пуска. Выбор
>>
Кнопка перемещения
чисел, подлежащих изменению, при настройке
параметров.
Запуск преобразователя в режиме команд от панели
ПУСК
Кнопка пуска
управления.
Остановка преобразователя в режиме команд от панели
Кнопка останова
СТОП
управления. Сброс состояния индикации ошибки.
или сброса ошибок
Функция ограничена настройки кода FE.02.
Ручка
Ручка потенциометра
Плавная регулировка выходной частоты
потенциометра
Глава 4 Органы управления и индикация
31
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
4.1.2 Описание индикаторов
Таблица 4-2 Описание индикаторов
Значок индикатора
Значение
Горит: Преобразователь частоты работает
ПУСК
Не горит: Преобразователь частоты остановлен
Мигает: Преобразователь работает при нулевой частоте
Горит: Преобразователь работает в прямом направлении (вперед)
Не горит: Преобразователь работает в обратном направлении (назад)
ВПР (ВПЕРЕД)
или остановлен
Мигает: Ускорение или замедление в направлении вперед
Индикаторы
Горит: Преобразователь работает в обратном направлении (назад)
состояния
Не горит: Преобразователь работает в прямом направлении (вперед)
НЗД (НАЗАД)
или остановлен
Мигает: Ускорение или замедление в обратном направлении
Не горит: Преобразователь частоты в нормальном состоянии
ОШИБКА
Горит: Преобразователь частоты в состоянии ошибки
Не горит: Преобразователь контролируется пультом управления
УПРАВ
Горит: Преобразователь контролируется клеммами
Мигает: Преобразователь контролируется через порт RS485
Горит: Текущий параметр - выходная частота
Гц
Мигает: Текущий параметр - заданная частота
A
Индикатор единиц измерения тока
Индикаторы
единиц
V
Индикатор единиц измерения напряжения
измерения
Горит: Текущий параметр - выходная скорость
об/мин
Мигает: Текущий параметр - заданная скорость
Горит: Текущее значение - рабочие данные
%
Мигает: Текущее значение - заданные данные
4.1.3 Зона цифрового отображения
Панель управления оснащена 4-значным дисплеем. Он может отображать заданную частоту, выходную
частоту, различные данные мониторинга и код аварийного сигнала.
4.2 Инструкция по просмотру и модификации параметров
Панель управления преобразователя частоты ITD имеет структуру меню, состоящую из трех уровней,
для выполнения операций, таких как настройка параметров:
1.
Выбор номера группы параметров (уровень-1 меню)
2.
Выбор номера параметра (уровень-2 меню)
3.
Значение параметра (уровень-3 меню)
Примечание:
На уровне 3 меню нажатие на клавишу ПРОГ или ↵ возвращает пользователя на уровень 2 меню.
Разница между нажатием на ПРОГ и ↵ следующая: при нажатии на клавишу ↵ настройки сохраняются, и
происходит возвращение на уровень
2 меню с автоматическим переходом к следующему
функциональному параметру, а при нажатии на клавишу ПРОГ система непосредственно возвращается к
уровню 2 меню без сохранения параметров и оставляет текущий параметр.
Ниже представлен пример модификации параметра F9.01 от 10,00 Гц до 20,00 Гц (число, обозначенное
крупным шрифтом, относится к мигающему разряду),
Глава 4 Органы управления и индикация
32
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
ПРОГ
▲
↵
50.00
-F0-
-F9-
F9.00
▲
>>
↵
▼
20.00
10.00
10.00
F9.01
↵
ПРОГ
-F9-
F9.02
ПРОГ
Рис.4-3 Пример работы 3 уровней меню
Если на 3 уровне меню в значении параметра не мигает ни один из разрядов, это означает, что данный
параметр нельзя модифицировать. Возможные причины следующие:
1) Параметр - это неизменяемый параметр, такой как фактический параметр идентификации, параметр
рабочей записи и т.д.
2) Параметр нельзя изменить при работе преобразователя. Но его можно изменить после остановки
преобразователя частоты.
4.3 Отображение состояния на панели управления
Различные состояния на панели управления преобразователей частоты серии ITD включают
отображение параметров в состоянии остановки, отображение параметров при работе системы,
отображение редактирования параметров, отображение состояния предупреждения об ошибке и т.д.
1) Отображение параметров в состоянии останова
Преобразователь частоты находится в состоянии останова. На светодиодной панели отображаются
параметры в состоянии останова. Чтобы по очереди отображать различные параметры в режиме останова,
нажмите клавишу >> (пользователь может задать, какие параметры нужно отобразить в состоянии
останова в группе параметров FE).
2) Отображение параметров при работе системы
Преобразователь частоты находится в рабочем состоянии, и на панели отображаются параметры в
рабочем состоянии. Чтобы по очереди отображать различные параметры в рабочем состоянии, нажмите
клавишу >>. (Пользователь может задать, какие параметры нужно отобразить в рабочем состоянии, в
группе параметров FE.)
3) Состояние ошибки и предупреждения
Если преобразователь частоты определил предупреждающий сигнал, он входит в состояние
предупреждения, и мигает предупреждающий код. Если предупреждающий сигнал исчезает, также
автоматически исчезает и предупреждающий код.
Если преобразователь частоты определил ошибку, он входит в состояние ошибки и стабильно
отображает код ошибки. Зажигается индикатор ОШИБКА. С помощью клавиши >> пользователь может
просмотреть значение параметров в режиме остановки. При необходимости увидеть подробную
информацию об ошибке, нажмите клавишу ПРОГ, чтобы войти в состояние программирования и
проверить группу параметров FF.
Пользователь может произвести сброс ошибки преобразователя частоты клавишей СТОП, сигналом на
клеммы или коммуникационным интерфейсом. Если сигнал ошибки не исчезнет, на дисплее по-прежнему
будет отображаться код ошибки.
4) Режим настройки параметров
Не важно, в каком состоянии находится преобразователь: работы, остановки или
предупреждения/ошибки, с помощью клавиши ПРОГ можно войти в настройки параметров. Подробный
способ настройки описывается в данном руководстве в разделе 4.2.
Глава 4 Органы управления и индикация
33
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
4.4 Настройка пароля
Преобразователь частоты обеспечивает функцию настройки пользовательского пароля. Если параметр
FP.00 отличен от нуля, он и будет пользовательским паролем. Защита пароля активируется после выхода из
режима редактирования. При попытке пользователя снова зайти в группу FP после нажатия на ВВОД
отображается «0000». Чтобы снова войти в группу FP, необходимо ввести правильный пароль и
разблокировать доступ. Чтобы деактивировать функцию пароля, пользователю сначала необходимо ввести
правильный пароль, а затем изменить параметр FP.00 на 0.
Глава 4 Органы управления и индикация
34
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Глава 5 Список параметров
Внимание:
«○» означает, что параметр можно изменить во время работы преобразователя.
«×» означает, что параметр нельзя изменить во время работы преобразователя;
«**» означает, что параметр - это определенное или фиксированное значение и изменению не подлежит.
«-» означает параметр производителя, и что пользователи не имеют к нему доступа.
F0: Группа базовых функций
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Зависит от
F0.00
Модель
0~1
-
модели
0: Бессенсорное векторное управление -1
1: Бессенсорное векторное управление -2
F0.01
Режим управления
2: Векторное управление с обратной связью по
3
×
скорости (с энкодером)
3: Скалярный режим (V/f)
0: Встроенная панель
Источник управления
F0.02
1: Клеммы управления
0
○
выполнением команд
2: Через порт RS485
0: Цифровая уставка (параметр F0.06, кнопки
на панели ▲,▼)
1: Вход AI1
2: Вход AI2
(вх. AI3 на доп. плате)
Способ установки
F0.03
3: Импульный вход (только для версии В3)
8
○
заданной частоты 1
4: порт RS-485
5: Предустановленные скорости
6: ПЛК
7: ПИД
8:Потенциометр встроенной панели
1: AI1
2: AI2
3: Импульный вход (только для версии В3)
Способ установки
4: порт RS-485
F0.04
1
○
заданной частоты 2
5: Предустановленные скорости
6: Зарезервировано
7: Зарезервировано
8: Потенциометр встроенной панели
0: Заданная частота 1
1: Заданная частота 2
2: Заданная частота 1+ Заданная частота 2
3: Переключение между «Заданная частота 1» и
«Заданная частота 2»
4: Переключение клемм между (Заданная
F0.05
Выбор установки частоты
0
○
частота 1+ Заданная частота 2) и «Заданная
частота 1»
5: Минимальное из
Заданная частота 1 и Заданная частота 2
6: Максимальное из
Заданная частота 1 и Заданная частота 2
Предустановленная
F0.06
частота клеммами
0~ макс. частота
50,00 Гц
○
UP/DOWN
Скорость изменения
F0.07
0,01~ 50,00 Гц/с
1,00 Гц/с
○
частоты через UP/DOWN
Выбор между клеммами и
0:Активно для панели и клемм UP/DOWN
панелью управления для
1:Активно только для клавиш ▲/▼на панели
F0.08
1
○
ввода клавишами
2: Активно только для клемм UP/DOWN
▲/▼
0: Настройка сохраняется при отключении
питания
Выбор сохранения
F0.09
1: Настройка не сохраняется при отключении
0
○
данных ▲/▼
питания
2: После остановки настройка обнуляется
Глава 5 Список параметров
35
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
×
F0.10
Опорная частота
0,10~320,0 Гц
50,00 Гц
МАКС.[50,00 Гц, Верхний предел частоты,
F0.11
Максимальная частота
50,00 Гц
×
Стандарт частоты]~320,0 Гц
F0.12
Верхняя граница частоты
Нижняя граница частоты ~ макс. частота
50,00 Гц
×
F0.13
Нижняя граница частоты
0,00~Верхняя граница частоты
0,00 Гц
×
Максимальное выходное
F0.14
110~440 В
380 В
×
напряжение
Зависит от
F0.15
Несущая частота
1,0~16,0 КГц
○
модели
Авторегулировка
0: Нет регулировки
F0.16
0
○
несущей частоты
1: Авторегулировка
F0.17
Направление от панели
0: Вперед
1: Назад
0
○
Направление вращение
0: Положительная последовательность
F0.18
0
×
двигателя с панели
1: Обратная последовательность
Зависит от
F0.19
Время ускорения 1
0,1~3600 с
○
модели
Зависит от
F0.20
Время торможения. 1
0,1~3600 с
○
модели
Группа F1: Управление запуском и остановкой
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Прямой пуск
1: Сначала торможение пост. током,
F1.00
Режим пуска
0
○
затем запуск с пусковой частотеы
2*: Запуск с отслеживанием скорости
F1.01
Пусковая частота
0,10~60,00 Гц
0,50 Гц
○
Время выдержки пусковой
F1.02
0,0~10,0 с
0,0 с
○
частоты
Уровень постоянного тока
F1.03
0,0~100,0% номинальный ток
0,00%
○
торможения при пуске
Время торможения постоянным
F1.04
0,0~30,0 с
0,0с
○
током при пуске
0: Линейный
F1.05
Режим ускорения/торможения
0
○
1: S-образная кривая
10,0~50,0% (Время
Время начального этапа S-
F1.06
ускорения/торможения)
30,00%
○
образной кривой
F1.06+F1.07≤90%
10,0~80,0%(Время
Время этапа роста S-образной
F1.07
ускорения/торможения)
40,00%
○
кривой
F1.06+F1.07≤90%
0: Замедление до остановки
1: Свободный выбег
F1.08
Режим остановки
0
×
2: Замедление +торможение
постоянным током
Стартовая частота торможения
F1.09
0,00~320,0 Гц
0,00 Гц
○
постоянным током при остановке
Время ожидания торможения
F1.10
0,00~10,00 с
0,00 с
○
постоянным током при остановке
Постоянный ток торможения при
F1.11
0,0~100,0% номинальный ток
0,00%
○
остановке
Время торможения постоянным
F1.12
0,0~30,0 с
0,0 с
○
током при остановке
Режим торможения с тормозными
0: Неактивный
F1.13
0
○
резисторами
1: Активный
Напряжение в звене постоянного
380 В: 650~750 В
700 В
F1.14
○
тока при торможении
220 В: 360~390 В
380 В
Глава 5 Список параметров
36
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Неактивно
1: Активно при отключении питания
2*: Активно при ошибке
3*: Активно в обоих случаях
Повторный запуск после
Примечание: Повторный запуск после
F1.15
0
○
отключения питания или ошибки
восстановления подачи питания
активен для режима от клемм.
Повторный запуск после ошибки
неактивен в случае ошибки
повышенного напряжения.
Время ожидания повторного
F1.16
0,0~3600 с
0,0 с
○
запуска
*-только для версии B3
Группа F2: Вспомогательные рабочие функции
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Рабочая частота при толчковом
F2.00
0,10~50,00 Гц
5,00 Гц
○
режиме
Время ускорения при толчковом
F2.01
0,1~3600 с
6,0/20,0 с
○
режиме
Время торможения при толчковом
F2.02
0,0~3600 с
6,0/20,0 с
○
режиме
F2.03
Время ускорения 2
0,1~3600 с
20,0 с
○
F2.04
Время торможения 2
0,1~3600 с
20,0 с
○
F2.05
Время ускорения 3
0,1~3600 с
20,0 с
○
F2.06
Время торможения 3
0,1~3600 с
20,0 с
○
F2.07
Время ускорения.4
0,1~3600 с
20,0 с
○
F2.08
Время торможения 4
0,1~3600 с
20,0 с
○
F2.09
Пропуск частоты 1
0,00~320,0 Гц
0,00 Гц
×
F2.10
Пропуск частоты 2
0,00~320,0 Гц
0,00 Гц
×
F2.11
Амплитуда пропуска частоты
0,00~15,00 Гц
0,00 Гц
×
0: Вращение назад разрешено
F2.12
Управление реверсом
0
○
1: Вращение назад не разрешено
Время мертвой зоны при
F2.13
0,0~3600 с
0,0 с
○
переключении вперед/назад
Действие, если частота ниже
0: Работа при нижней границе частоты
F2.14
0
×
предельного значения
1: Работа при нулевой частоте
F2.15
Резервный
Резервный
0
×
0: Неактивно
F2.16*
Управление энергосбережением
0
×
1: Активно
Функция автоматического
0: Неактивна
1: Активна
F2.17
2
×
регулятора напряжения
2: Активна только при торможении
F2.18
Перемодуляция
0: Активна
1: Неактивна
1
×
0: Авто режим
F2.20*
Режим управления вентилятором
0
×
1: Постоянная работа
Действие в случае
0: Нет действия
F2.21*
кратковременного отключения
1: Снижение частоты
0
○
питания
2: Прямая остановка
Уровень снижения частоты при
380 В: 420 В
F2.22*
210~600 В
○
отключении питания
220 В: 230 В
Скорость снижения частоты при
F2.23*
0,00~макс. частота /с
10,00 Гц/с
○
отключении питания
Коэффициент отображения
F2.24
0,00~500,0%
100,00%
○
скорости двигателя
Падение UP/DOWN до
0: Активировано
F2.25
1
○
отрицательной частоты
1: Деактивировано
Глава 5 Список параметров
37
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Нет специального действия
1: Переключение ВПЕРЕД/НАЗАД
2: ПУСК для вращения вперед; ВВОД
F2.26
Функция кнопки ВВОД
0
○
для вращения назад; СТОП для
остановки
3: Работа в толчковом режиме
0: 0,01Гц
F2.27
Шаг изменения частоты
0
×
1: 0,1 Гц
Ед. изм. времени
0: 0,1 с
F2.28*
0
×
ускорения/торможения
1: 0,01 с
Режим высокочастотной
0: Асинхронная модуляция
F2.29*
0
×
модуляции
1: Синхронная модуляция
Пороговая частота старта двигателя
F2.33
0~320,0 Гц
0
×
при задании через AI2 (I)
Гистерезис при переходе к
F2.34
0~320,0 Гц
0
×
нулевой частоте
*-только для версии B3
Группа F3: Параметры векторного управления
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Коэффициент
F3.00
пропорционального усиления
1~3000
1000
○
контура скорости 1
Время интегрирования контура
F3.01
1~3000
300
○
скорости 1
F3.02
Частота переключений 1
0,0~60,00 Гц
5,00 Гц
○
Коэффициент
Версия В2: 0,1~9,9
B2: 1,0
F3.03
пропорционального усиления
○
Версия В3: 1~3000
B3: 800
контура скорости 2
Время интегрирования контура
Версия В2: 0,01~10,00
B2: 0,3
F3.04
○
скорости 2
Версия В3: 1~3000
B3: 200
F3.05
Частота переключений 2
0,0~60,00 Гц
10,00 Гц
○
Постоянная времени фильтра
B2: 1 мс
F3.06
0~500 мс
○
контура скорости
B3: 3 мс
Коэффициент
Версия В2: 0~2000
B2: 500
F3.07
пропорциональности контура
○
Версия В3: 0~6000
B3: 3000
скорости
Коэффициент интегрирования
F3.08
0~6000
1500
○
контура скорости
Компенсация скольжения при
F3.09
0,0~200,0%
100,00%
○
векторном управлении
0:Управление неактивно
1:Цифровое задание момента (F3.11)
Источник задания значения
2:Вход AI1
3:Вход AI2
F3.10
0
○
крутящего момента
4:Импульсы
5:RS-485
6:Потенциометр на панели
Цифровое задание крутящего
F3.11
0,0~200,0%
50,00%
○
момента
0: Цифровое задание (F3.13)
Предельная скорость управления
1: Вход AI1
2:Вход AI2
F3.12
0
○
крутящим моментом
3: Импульс
4: RS-485
5*: Потенциометр на панели
Цифровое задание предельной
F3.13
скорости при управлении
0,00~320,0 Гц
50,00 Гц
○
крутящим моментом
F3.14*
Разрешение энкодера
1~ 65530
1024
○
F3.15*
Зарезервировано
-
-
-
F3.16*
Зарезервировано
-
-
-
Фильтр расчета скорости при
F3.18*
бессенсорном векторном
0~15
5
○
управлении
Режим бессенсорного векторного
0: Режим SVC 1
F3.19*
0
○
управления
1: Режим SVC 2
F3.20*
Зарезервировано
-
○
Глава 5 Список параметров
38
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
F3.21
Ослабление поля
0:Деактивир.
1:Активир.
0
×
Коэффициент компенсации
F3.22
предельного значения крутящего
60,0~300,0%
200,00%
○
момента
F3.23
Зарезервировано
-
○
Одноразовая модуляция клеммы
F3.24*
0,0~10%
0,00%
○
задания крутящего момента
Общая модуляция клеммы
F3.25*
0,0~100%
50%
○
задания крутящего момента
Ограничение по моменту в
F3.26
векторном режиме для
0,0~300%
150%
○
синхронных моторов
Частота отсечки буста по
F3.27
моменту в векторном режиме по
0,0~15,00 Гц
12,00 Гц
○
моменту
Величина буста по моменту в
F3.28
0,0~20.0%
15,0%
○
векторном режиме по моменту
0: Неактивно
Определение положения ротора
F3.31
1: Определение при первом пуске
2
○
синхронного мотора
2: Определение при каждом пуске
Уровень тока при определении
F3.32
положения ротора синхронного
50,0~120%
90%
○
мотора
Ширина импульса определении
F3.33
положения ротора синхронного
0,0~1200 мкс
0
○
мотора
Фактическая ширина импульса
F3.34
определении положения ротора
0,0~1200 мкс
0
×
синхронного мотора
Ограничение тормозного
F3.35
0,0~300%
150%
○
момента синхронного мотора
0: неактивно
F3.36
Режим ослабления поля
1: прямой расчёт
2
○
2: автонастройка
F3.37
Коэффициент ослабления поля
50,0~120%
80%
○
Уровень выходного напряжения
F3.39
0~100%
0%
○
при ослаблении поля
Уровень мин. тока синхронного
F3.40
0~100%
30%
○
мотора на низкой скорости
Частота ШИМ на низкой
F3.41
1,0~16,0 кГц
2.0 кГц
○
скорости синхронного мотора
0: Без энкодера
1: Инкрементальный ABZ
F3.46*
Тип энкодера
2: Инкрементальный UVW
0
×
(зарезервировано)
3: Резольвер
F3.47*
Количество полюсов резольвера
2~80
2
×
0:10 бит
1:12 бит
F3.48*
Разрешение резольвера
1
×
2:14 бит
3:16 бит
0:10 бит
×
Выбор выхода резольвера ABZ
1:12 бит
F3.49*
1
2:14 бит
3:16 бит
Сигнал частоты магнитного
×
F3.50*
2,0~20,0 КГц
10.0 кГц
возбуждения резольвера
F3.51*
Угол установки энкодера
0.0~360.0°
0.0°
×
Питание энкодера ABZ при
0:Не обнаруживать
F3.54*
обнаружении первого рабочего
1
×
1:Обнаружить
положения
Разрядность единиц:
0: не определять номер фазового
импульса AB
Автоматическая настройка
F3.55*
1: определить номер импульса фазы
11
×
обнаружения энкодера
AB
Глава 5 Список параметров
39
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Десятки бит:
0: Не определять направление
энкодера
1: Определить направление энкодера
0: Не выполнять калибровку
положения Z калибровка
F3.56*
Калибровка положения Z
1
×
1: Выполнить калибровку положения
Z калибровка
Разрядность единиц:
0:Не обнаруживать Z в автономном
режиме
1:Определять Z в автономном
режиме
Десятки бит:
0:Не обнаруживать AB в
Обнаружение в автономном
F3.57*
автономном режиме
111
×
режиме
1:Определить AB в автономном
режиме
Сотни бит:
0: Не обнаруживать ошибку реверса
энкодера
1: Определить ошибку реверса
энкодера
0: энкодер и двигатель работают в
Состояние работы энкодера и
одном направлении
F3.62*
0
-
двигателя
1: энкодер и двигатель работают в
противоположном направлении
*-только для версии B3
Группа F4: Параметры управления по вольт-частотной характеристике
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Постоянная нагрузка крутящего момента при
вольт-частотном управлении
1: Кривая понижения крутящ.
момента порядка 2.0
Настройка кривой вольт-
2: Кривая понижения крутящ.
F4.00
частотного управления
0
×
момента порядка 1.5
(V/F)
3: Кривая понижения крутящ.
момента порядка 1.2
4: Многоточечная кривая вольт-частотного
управления
Точка частоты 1 на
F4.01
кривой вольт-частотного
0,0~F4.03
10,00 Гц
×
управления
Точка напряжения 1 на
F4.02
кривой вольт-частотного
0,0~100,0%
20,00%
×
управления
Точка частоты 2 на
F4.03
кривой вольт-частотного
F4.01~F4.05
25,00 Гц
×
управления
Точка напряжения 2 на
F4.04
кривой вольт-частотного
0,0~100,0%
50,00%
×
управления
Точка частоты 3 на
кривой вольт-частотного
F4.05
F4.03~F0.10
40,00 Гц
×
управления
Точка напряжения 3 на
F4.06
кривой вольт-частотного
0~100,0%
80,00%
×
управления
Усиление крутящего
0,0%: Автоусиление
F4.07
0,00%
○
момента
0,1~30,0%: Ручное усиление
Точка ручной отсечки
F4.08
усиления крутящего
0,00~60,00 Гц
50,00 Гц
○
момента
Компенсация
F4.09
0,0~200,0%
0,00%
○
скольжения
Глава 5 Список параметров
40
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Время фильтрации
F4.10
0,01~2,55 с
0,20 с
○
компенсации скольжения
0: Неактивен
Источник напряжения
1: Цифровая настройка (F4.12)
F4.11*
для раздельного вольт-
2: AI1
3: AI2
0
×
частотного управления
4: Pulse
5: Связь
Цифровая настройка
напряжения для
F4.12*
0 В~макс. выходное напряжение
0 В
○
раздельного вольт-
частотного управления
Время повышения
напряжения для
F4.13*
0,0 с~1000,0 с
0,0 с
○
раздельного вольт-
частотного управления
Степень подавления
Зависит от
F4.14*
колебаний при вольт-
0~500
○
модели
частотном управлении
*-только для версии B3
Группа F5: Параметры двигателя
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Стандартный асинхронный двигатель
1: Асинхронный двигатель с переменной
F5.00
Тип двигателя
частотой
0
×
2: Синхронный двигатель с постоянными
магнитами
Число полюсов
F5.01
2~56
4
×
двигателя
Зависит от
F5.02
Номинальная мощность
0,4~999,9 кВт
○
модели
Зависит от
F5.03
Номинальный ток
0,1~999,9 А
○
модели
Зависит от
F5.04
Номинальная скорость
0~24000 об/мин
модели
Версия В2: 0,01~99,99 А
Зависит от
F5.05
Ток холостого хода I0
○
Версия В3: 0,1~999,9 А
модели
Сопротивление статора
1~65535 мОм (преобразователь ≤22 кВ)
Зависит от
F5.06
○
R1
0,1~6553,5 Ом (преобразователь >22 кВт)
модели
Индуктивное
0,01~655,35 мН (преобразователь ≤ 22 кВт)
Зависит от
F5.07
○
сопротивлении утечки X
0,001~65,535 мН (преобразователь >22 кВт)
модели
Сопротивление ротора
1~6553 5мОм (преобразователь ≤ 22 кВт)
Зависит от
F5.08
○
R2
0,1~6553,5 мОм (преобразователь >22 кВт)
модели
Взаимное индуктивное
0,1~6553,5 мН (преобразователь ≤ 22 кВт)
Зависит от
F5.09
○
сопротивление Xm
0,01~655,35 мН (преобразователь >22 кВт)
модели
0: Не работает
Автоматическая
F5.10
1: Статическая настройка
0
×
настройка
2: Роторная настройка
Сопротивление статора
1~65535мОм (≤22кВт)
Зависит от
F5.11
○
синхронного мотора
0.1~6553.5мОм (>22кВт)
модели
Индуктивность Ld
0,01~655.35 мГн (≤22кВт)
Зависит от
F5.12
синхронного мотора D-
○
0.001~65.535 мГн (>22кВт)
модели
ось
Индуктивность Lq
0,01~655.35 мГн (≤22кВт)
Зависит от
F5.13
синхронного мотора Q-
○
0.001~65.535 мГн (>22кВт)
модели
ось
Группа 6 F6: Входные клеммы
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Двухпроводной режим управления 1
1: Двухпроводной режим управления 2
F6.00
Режим управления клемм
0
×
2: Трехпроводной режим управления 1
3: Трехпроводной режим управления 2
Выбор функции клеммы
0: Клемма не используется (NULL)
F6.01
1
×
X1
1: Вращение вперед (FWD)
Глава 5 Список параметров
41
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Выбор функции клеммы
2: Вращение назад (REV)
F6.02
2
×
X2
3: Работа (RUN)
Выбор функции клеммы
4: Направление вперед/назад (F/R)
F6.03
8
×
X3
5: Удержание HLD
Выбор функции клеммы
6: Вращение вперед в толчковом режиме
F6.04
17
×
X4
(FJOG)
Выбор функции клеммы
7: Вращение назад в толчковом режиме (RJOG)
F6.05
18
×
X5
8: Сброс (RESET)
Выбор функции клеммы
9: Переключение источника частоты
F6.06
0
×
X6 (AI1 для В2)
10: Клемма UP (вверх)
11: Клемма DOWN (вниз)
Выбор функции клеммы
F6.07
12: Удаление настройки клеммUP/DOWN
0
×
X7 (AI2 для В2)
13: Вращение по инерции до остановки
Выбор функции клеммы
F6.08*
14: Торможение постоянным током
0
×
X8
15: Запрет ускорения/торможения
F6.09*
AI1 используется как X9
0
×
16: Запрет работы преобразователя
17: Вход №1 для предустановленной скорости
18: Вход №2 для предустановленной скорости
19: Вход №3 для предустановленной скорости
20: Вход №4 для предустановленной скорости
21: Деактивация управления крутящим
моментом
22: Выбор времени ускорения/торможения 1
23: Выбор времени ускорения/торможения 2
24: Нормально разомкнутый вход паузы
25: Нормально замкнутый вход паузы
26. Нормально разомкнутый вход внешней
ошибки
27: Нормально замкнутый вход внешней
ошибки
28: Переключение режима управления
выполняемой командой на клемму
29: Переключение режима управления
выполняемой командой на пульт управления
30: Клемма внешней остановки; соответствует
клавише СТОП в режиме управления с пульта.
31: Резерв
32: Сброс статуса ПЛК
33: Пауза в операции управления с колебанием
частоты
34: Сброс операции управления с колебанием
частоты
35: Пауза ПИД-регулирования
36: Переключение параметров ПИД-регулятора
37: Изменение направления ПИД-регулятора;
Клемма активируется для изменения
направления вращения ПИД-регулятора,
заданного в F8.04.
38: Ввод отсчета времени
39: Вход сигнала счетчика
40: Обнуление счетчика
41: Обнуление фактической длины
42: Вращение вперед (FWD NC)
43: Вращение (REV NC)
44: HLD (Нормально разомкнутый вход)
45: Усиление крутящего момента
46: Отмена усиления крутящего момента
47: Уменьшение крутящего момента
48: Одна клавиша восстанавливает параметры
пользователя (работает в режиме СТОП)
49~56: Резерв
57: Импульсный вход (в случае 2 входов исп.
X4)
58: Вход однофазного измерения скорости (в
случае 2 входов исп. X4)
59: Вход измерения скорости A (только X4)
60: Вход измерения скорости B (только X5)
Выбор аналогового входа
0: нет
1: Вход AI1
F6.10
0
×
на нелинейной кривой
2: Вход AI2
3*: Импульсный вход
Глава 5 Список параметров
42
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Нижнее предельное
F6.11
значение входного
0,00~F6.13
0,00 В
○
сигнала AI1
Процентное соответствие
ниж. предельному
Версия В2: 0~200,0%
F6.12
0,00%
○
значению входного
Версия В3: -200,0~200,0%
сигнала AI1
Верхнее предельное
F6.13
значение входного
F6.11~10,00 В
10,00 В
○
сигнала AI1
Процентное соответствие
верх. предельному
Версия В2: 0~200,0%
F6.14
100,00%
○
значению входного
Версия В3: -200,0~200,0%
сигнала AI1
Время фильтра входного
F6.15
0,01~50,00 с
0,05 с
○
сигнала AI1
Нижнее предельное
F6.16
значение входного
0,00~F6.18
0,00 В
○
сигнала AI2
Процентное соответствие
ниж. предельному
Версия В2: 0~200,0%
F6.17
0,00%
○
значению входного
Версия В3: -200,0~200,0%
сигнала AI2
Верхнее предельное
F6.18
значение входного
F6.16~10,00 В
10,00 В
○
сигнала AI2
Процентное соответствие
верх. предельному
F6.19
-200,0~200,0%
100,00%
○
значению входного
сигнала AI2
Время фильтра входного
F6.20
0,01~50,00 с
0,05 с
○
сигнала AI2
Нижнее предельное
F6.21*
значение входного
0,00~F6.23
0,00 кГц
○
импульсного сигнала
Процентное соответствие
ниж. предельному
F6.22*
-200,0%~200,0%
0,00%
○
значению входного
импульсного сигнала
Верхнее предельное
F6.23*
значение входного
F6.21~50,00 кГц
50,00 кГц
○
импульсного сигнала
Процентное соответствие
верх. предельному
F6.24*
-200,0%~200,0%
100,00%
○
значению входного
импульсного сигнала
Время фильтрации
0,01~50,00 с
F6.25*
0,05 с
○
импульсного сигнала
Начальный шаг клеммы
F6.26
0,00~10,00 Гц
0,01 Гц
○
UP/DOWN
Исходный уровень
0: Макс. частота.
F6.27
0
○
опорной частоты 2
1: Опорная частота 1
*-только для версии B3
Группа F7: Выходные клеммы
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Функция не используется (NULL)
Определение выходной
F7.00*
1: В работе
0
○
клеммы DO
2: Частота достигла заданного значения
(FAR)
F7.01
Выходная клемма Y1
1
○
3: Частота 1 достигнута (FDT1)
4: Частота 2 достигнута (FDT2)
Выходная клемма Y2
F7.02*
5: Определение частоты при ускорении
0
○
(на доп. плате)
Глава 5 Список параметров
43
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
6: Определение частоты при замедлении
Выход релейный
7: Работа при скорости ниже стартовой
F7.03
16
○
(TA/TB/TC)
8: Нулевая скорость
9: Завершение цикла ПЛК
10*: Указание рабочего этапа (Совместная
Выход релейный
настройка в DO\Y1)
F7.04*
BRA/BRB/BRC
0
○
11: Готов к работе
(на доп. плате)
12: Время достигло заданного значения
13: Счетчик достиг заданного значения
14: Резерв
15: Крутящий момент достиг предварит.
заданного значения
16: Выходной сигнал ошибки
преобразователя
17: Выходной сигнал статуса
недостаточного напряжения
18: Предупреждение о перегрузке
преобразователя
19: Фиксированная длина достигла
заданного значения, сигнал уровня
20: ПИД в спящем режиме
21: AI1>AI2
22: AI1<F7.16
23: AI1>F7.16
24: F7.16<AI1<F7.17
25: Частота достигла нижнего предельного
значения
26: Сигнал управления вспомогательным
насосом многонасосной системы
27: Настройка коммуникационного
интерфейса
28: Время работы преобразователя
достигло заданного значения
29. ПУСК вперед
30: ПУСК назад
31: Снижение частоты при мгновенном
останове
32: Значение тока достигнуто**
33: Сигнал для работы с электро-
механическим тормозом ( F7.42~F7.49) **
Ширина целевого окна
F7.05
обнаружения достижения
0,00~10,00 Гц
2,50 Гц
○
частоты
Значение обнаружения
F7.06
0,00~320,0 Гц
5,00 Гц
○
частоты 1 (уровень FDT1)
Задержка обнаружения
F7.07
0,00~10,00 Гц
1,00 Гц
○
частоты 1 (задержка FDT1)
Значение обнаружения
F7.08
0,00~320,0 Гц
25,00 Гц
○
частоты 2 (уровень FDT1)
Задержка обнаружения
F7.09
0,00~10,00 Гц
1,00 Гц
○
частоты 2 (задержка FDT1)
Обнаружение частоты на
F7.10
0,00~320,0 Гц
50,00 Гц
○
стадии повышения
Обнаружение частоты на
F7.11
0,00~320,0 Гц
0,00 Гц
○
стадии понижения
Обнаружение эталонного
F7.12
0,0~200,0%
100,00%
○
крутящего момента
Предварительно заданное
F7.13
0~9999
0
○
значение счетчика
Предварительно заданное
F7.14
0,0~6553,0 с
0,0 с
○
значение времени
F7.15
Зарезервировано
Глава 5 Список параметров
44
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
F7.16
Порог сравнения с AI1 1
0,00~10,00 В
0,00 В
○
F7.17
Порог сравнения с AI1 2
0,00~10,00 В
0,00 В
○
Ошибка гистерезиса
F7.18
сравнения с аналоговым
0,00~3,00 В
0,20 В
○
выходом
0: функция не выполняется (NULL)
1: Рабочая частота (0~макс. частота)
2: Заданная частота (0~макс. частота)
3: Выходной ток (в 0~ 2 раза больше
Выбор выходного сигнала
номинального тока преобразователя)
F7.19
1
○
AO1
4: Выходное напряжение (0~макс.
напряжение)
5: Настройка ПИД (0~10 В)
6: Обратная связь ПИД (0~10 В)
7: Сигнал калибровки (5 В)
8: Выходной момент (в 0~ 2 раза больше
F7.20
Зарезервировано
номинального момента двигателя)
9: Выходная мощность (в 0~2 раза
F7.21*
Выбор выходного сигнала DO
больше номинальной мощности
0
○
преобразователя)
10: Напряжение шины (0~1000 В)
11: AI1 (0~10 В)
12: AI2 (0~10 В / 4~20 мА)
13: Импульсная частота
14: Настройка коммуникационного
интерфейса
0: 0~10 В/0~20 мА
F7.22
Выбор диапазона выхода AO1
0
○
1: 2~10 В/4~20 мА
F7.23
Зарезервировано
-
F7.24
Усиление AO1
1~200%
100%
○
Макс. частота импульсного
Минимальная частота импульсного
F7.26
50,00 кГц
○
выходного сигнала DO
выходного сигнала DO~50,00 кГц
Мин. частота импульсного
0,00~DO Максимальная частота
F7.27
0,00 кГц
○
выходного сигнала DO
импульсного выходного сигнала
Время задержки запуска
F7.28
0~9999 с
0
○
вспомогательного насоса
Время задержки остановки
F7.29
0~9999 с
0
○
вспомогательного насоса
F7.30
Макс. частота выхода DO
0: 50,00 кГц
1: 500,0 Гц
0
×
Выбор сигнала FDT/RUN в
0: Сигнал в толчковом режиме не включен
F7.31
0
×
толчковом режиме
1: Сигнал в толчковом режиме включен
Настройка достижения
F7.32
рабочим временем задан.
0~65530 Мин
0
○
значения
Выбор остановки достижения
0: Нет остановки
F7.33
рабочим временем задан.
0
○
1: Остановка
значения
AO1 4мА/2В
F7.34
Контрольная точка диапазона
0.0~100.0%
20.0%
○
регулирвоания
AO2 4мА/2В
F7.35
Контрольная точка диапазона
0.0~100.0%
20.0%
○
регулирвоания
0: Положительная логика
1: Отрицательная логика
Положительная логика: Когда сигнал
действует, реле замыкается;
Положительная/отрицательная
когда сигнал недействителен, реле
F7.36
0000
○
логика дискретных выходов
размыкается.
Отрицательная логика:
Противоположность
Положительная логика
Единицы разряда: Y1 логика
Глава 5 Список параметров
45
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Цифра десятки: Y2 логика
Разряд сотен: Логика реле-1
Разряд тысяч: Логика реле-2
Частота отпускания
F7.42**
0.00~50.00 Гц
2.00 Гц
o
механического тормоза
Обнаружение тока
F7.43**
растормаживания
0.0~100.0%
20.0 %
o
механического тормоза
Время определения тока
F7.44**
растормаживания
0.00~5.00 с
0.0 с
o
механического тормоза
Время действия отпускания
F7.45**
0.00~10.00 с
1.00 с
o
механического тормоза
Ограничение тока
F7.46**
растормаживания
0.00~200.0%
120.0 %
o
механического тормоза
Частота включения
F7.47**
0.00~10.00 Гц
2.00 Гц
o
механического тормоза
Время ожидания
F7.48**
0.00~10.00 с
0.00 с
o
механического включения
Время действия
F7.49**
0.00~10.00 с
1.00 с
o
механического включения
*-только для версии B3
** - кроме версии B3-EE05_0301, B3-EE24_0301
Группа F8: Параметры ПИД-регулятора
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Цифровая установка ПИД-регулятора
(F8.02)
Выбор источника установки
1: AI1
F8.00
величины для ПИД-
0
○
2: AI2
регулятора
3: Импульсный вход
4: Коммуникационный интерфейс
0: AI1
1: AI2
2: Импульсный вход
Выбор источника обратной
3: Коммуникационный интерфейс
F8.01
1
○
связи для ПИД-регулятора
4: AI1-AI2
5: AI1+AI2
6: MAX(AI1, AI2)
7: MIN(AI1, AI2)
Цифровая настройка
F8.02
аналогового ПИД-
0,0~999,9
50
○
регулятора
Диапазон измерений
F8.03
замкнутой петли
1,0~999,9
100
○
аналогового сигнала
Рабочий режим ПИД-
0: Отрицательный
F8.04
0
○
регулятора
1: Положительный
Коэффициент
пропорционального
F8.05
0,1~9,9
1
○
усиления ПИД-регулятора 1
(KP1)
Время интегрирования
F8.06
0,00~100,0 с
10,00 с
○
ПИД-регулятора 1
Время дифференцирования
F8.07
0,00~1,00 с
0,00 с
○
ПИД-регулятора 1
Коэффициент
F8.08
пропорционального
0,1~9,9
1
○
усиления ПИД-регулятора 2
Глава 5 Список параметров
46
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
(KP1)
Время интегрирования
F8.09
0,00~100,0 с
10,00 с
○
ПИД-регулятора 2
Время дифференцирования
F8.10
0,00~1,00 с
0,00 с
○
ПИД-регулятора 2
0: Нет переключения, использование первой
Переключение параметров
группы параметров
F8.11
0
○
ПИД-регулятора
1: переключение клемм
2: переключение отклонением
Переключение параметров
F8.12
ПИД-регулятора.
0,0~999,9
20
○
Отклонение 1
Переключение параметров
F8.13
ПИД-регулятора.
0,0~999,9
80
○
Отклонение 2
Постоянная времени
F8.14
0,00~100,0 с
0,00 с
○
задержки ПИД-регулятора
Предельное значение
F8.15
0,0~999,9
0,2
○
отклонения
Положительное предельное
F8.16
значение выходного
0,00~320,0 Гц
50,00 Гц
○
сигнала ПИД-регулятора
Отрицательное предельное
F8.17
значение выходного
0,00~320,0 Гц
0,00 Гц
○
сигнала ПИД-регулятора
Предварительно заданная
F8.18
0,00~320,0 Гц
0,00 Гц
×
частота ПИД-регулятора
Время выдержки
F8.19
предварительно заданной
0,0~3600 с
0,0 с
×
частоты ПИД-регулятора
Активация спящего режима
0: Неактивен
F8.20
0
×
1: Активен
Задержка включения
F8.21
0~2000 с
120 с
○
спящего режима
Пороговое значение режима
F8.22
0,00~320,0 Гц
20,00 Гц
○
сна
Пороговое значение
0,0~100,0% (по отношению к предварительно
F8.23
80,00%
○
пробуждения
заданному значению)
Величина обнаружения
0,0~100,0% (по отношению к диапазону
F8.24
потери обратной связи
измерения обратной связи. 0,0% -
0,0%
○
ПИД-регулятора
определение не выполняется)
Время обнаружения потери
F8.25
обратной связи ПИД-
0,0~50,0 с
2,0 с
○
регулятора
Мин. частота определения
F8.26
обратной связи ПИД-
0,00~50,00 Гц
10,00 Гц
○
регулятора
0: Нет реакции
1: Индикация ошибки и останов
Действия при обрыве
2: Индикация ошибки и работа на частоте,
F8.27
0
○
датчика обратной связи
которая была в момент обрыва
3: Индикация ошибки и работа на
предустановленной частоте (F8.28)
Предустановленная частота
F8.28
для работы при обрыве
0.00~320.0 Гц
50Hz
○
датчика обратной связи
*-только для версии B3
Группа F9: Группа ПЛК и многоступенчатого регулирования частоты вращения
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
F9.00
Предустановленная частота 1
0,00~Макс. частота
5,00 Гц
○
F9.01
Предустановленная частота 2
0,00~Макс. частота
10,00 Гц
○
F9.02
Предустановленная частота 3
0,00~Макс. частота
15,00 Гц
○
Глава 5 Список параметров
47
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
F9.03
Предустановленная частота 4
0,00~Макс. частота
20,00 Гц
○
F9.04
Предустановленная частота 5
0,00~Макс. частота
30,00 Гц
○
F9.05
Предустановленная частота 6
0,00~Макс. частота
40,00 Гц
○
F9.06
Предустановленная частота 7
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
0: Остановка после одного цикла
1: Удержание частоты после выполнения
F9.07
Режим работы ПЛК
2
×
одного цикла
2: Непрерывное выполнение циклов
Режим повторного запуска
0: Повторный запуск с первого этапа
F9.08
ПЛК после отключения
0
×
1: Продолжение с прерванного этапа
питания
Выбор сохранения статуса
0: Не сохранять
F9.09
ПЛК после отключения
0
×
1: Сохранять
питания
Ед. изм. времени работы ПЛК
0: Секунды
F9.10
при многоступенчатом
0
×
1: Минуты
регулировании
Время работы этапа 1 ПЛК
F9.11
0,1~3600
20
○
(T1)
Время работы этапа 2 ПЛК
F9.12
0,0~3600
20
○
(T2)
Время работы этапа 3 ПЛК
F9.13
0,0~3600
20
○
(T3)
Время работы этапа 4 ПЛК
F9.14
0,0~3600
20
○
(T4)
Время работы этапа 5 ПЛК
F9.15
0,0~3600
20
○
(T5)
Время работы этапа 6 ПЛК
F9.16
0,0~3600
20
○
(T6)
Время работы этапа 7 ПЛК
F9.17
0,1~3600
20
○
(T7)
1 F/r ~ 4 F/r
F9.18
Направление вращения в T1
1F
○
(F-Вперед / r-Назад)
F9.19
Направление вращения в T2
1 F/r ~ 4 F/r
1F
○
F9.20
Направление вращения в T3
1 F/r ~ 4 F/r
1F
○
F9.21
Направление вращения в T4
1 F/r ~ 4 F/r
1F
○
F9.22
Направление вращения в T5
1 F/r ~ 4 F/r
1F
○
F9.23
Направление вращения в T6
1 F/r ~ 4 F/r
1F
○
F9.24
Направление вращения в T7
1 F/r ~ 4 F/r
1F
○
F9.25
Текущий этап работы
1~7
0
**
F9.26
Время текущего этапа работы
0,0~3600
0
**
F9.27
Предустановленная частота 8
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.28
Предустановленная частота 9
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.29
Предустановленная частота 10
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.30
Предустановленная частота 11
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.31
Предустановленная частота 12
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.32
Предустановленная частота 13
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.33
Предустановленная частота 14
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
F9.34
Предустановленная частота 15
0,00~Макс. частота
50,00 Гц
○
Глава 5 Список параметров
48
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Выбор источника
многоступенчатого
0:Цифровая настройка при
F9.35
0
○
регулирования частоты
многоступенчатом регулировании
вращения ПЛК 1
1: AI1
Выбор источника
2: AI2
многоступенчатого
3: Потенциометр с клавиатурой
F9.36
0
○
регулирования частоты
4: Импульсный вход
вращения ПЛК 7
Группа FA: Группа колебаний частоты
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
FA.00
Амплитуда колебаний частоты
0,0~50,0%
0,00%
○
FA.01
Колебание частоты
0,0~50,0%(от FA.00)
0,00%
○
FA.02
Время колебания частоты
5~50 мс
5 мс
○
Время нарастания колебаний
FA.03
0,1~999,9 с
5,0 с
○
частоты
Время убывания колебаний
FA.04
0,1~999,9 с
5,0 с
○
частоты
0: По отношению к центральной частоте
FA.05
Режим амплитуды
0
○
1: По отношению к максимальной частоте
Группа Fb: Группа фиксированной длины
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Предварительно заданная
Fb.00*
0~65530
0
○
длина
Fb.01*
Фактическая длина
0~65530
0
**
Fb.02*
Кол-во импульсов на ед. изм.
0,1~6553,0
100
○
*-только для версии B3
Группа FC: Группа параметров защиты и отказов
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Неактивно
1: Двигатель (с компенсацией низкой
Режим защиты двигателя от
FC.00
частоты вращения)
1
×
перегрузки
2: Двигатель с переменной частотой (без
компенсации низкой частоты вращения)
Значение электротермической
FC.01
20~110%
100%
○
защиты
Порог обнаружения
FC.02
предварительно заданного
30,0~200,0%
160%
×
значения перегрузки
Время удержания порога
FC.03
обнаружения предварительно
0,0~80,0 с
60,0с
×
заданного значения перегрузки
0: Неактивно
1: Ускорение/Торможение активно, на
Предельное значение
постоянной скорости неактивно
FC.04
2
○
амплитуды по току
2: Активно все время
3: Ускорение/Торможение неактивно, на
постоянной скорости активно
Уровень предельного значения
FC.05
80,0~200,0%
160,0%
○
амплитуды по току
0: Неактивно (Рекомендуется при
Защита от остановки из-за
установке тормозного резистора)
FC.06
1
×
перегрузки по напряжению
1: Ускорение/Торможение активно
2: Активно все время
Глава 5 Список параметров
49
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
380 В: 140%
Точка защиты от остановки из-
FC.07
110,0~150,0% (Напряжение шины)
×
за перегрузки по напряжению
220 В: 120%
Обнаружение обрыва входной
FC.08
1~100% (100% соответствует 800 В)
20%
×
фазы
Время задержки обнаружения
FC.09
2~255 с
10 с
×
обрыва входной фазы
B2: Уровень обнаружения
для B3
обрыва фаз
для B2
В2: 0%
FC.10
0: Неактивно
○
B3: Обнаружение обрыва
0~100%
В3: 1
1: Активно
выходной фазы
В2: Время определения обрыва
выходной фазы
для B2
0: Неактивно
В2: 0,2 с
FC.11
B3: Запрет работы входных
○
0,0~2,0 с
1: Активно
В3: 1
лемм управления при обрыве
выходной фазы
0~10, “0” означает, что автоматич. сброс
Кол-во раз автоматического
FC.12
неактивен. Только 3 ошибки имеют
0
×
сброса ошибки
функцию автоматического сброса
Интервал между
FC.13
автоматическими сбросами
0,1~20,0 с/раз
5,0 с
×
ошибки
0: Нет действия
1: Автоматический сброс при
Действия при ошибке
восстановлении питания
FC.14
0
○
недостаточного напряжения
2: Автозапуск при восстановлении
питания (Временной интервал
автозапуска - F1.16)
Предельное значение быстрого
50,0%~100,0% (100% означает, что
Зависит от
FC.15
○
тока
функция неактивна)
модели
Время предельного значения
FC.16
0,01~1,00 с
0,10с
○
быстрого тока
Частота подавления
FC.17
0,00~10,00 Гц
0,00Гц
○
чрезмерного напряжения
FC.18
Зарезервировано
-
-
-
0: показать ошибку и продолжить
Действия при ошибке
FC.19
работать
0
○
перенапряжения
1: показать ошибку и остановиться
Выбор индикации
0: Не показывать
FC20*
0
○
пониженного напряжения
1: Показывать
*-только для версии B3
Группа Fd: Параметры коммуникационного интерфейса
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Коммуникационный
0: RS485 неактивен
Fd.00
0
○
интерфейс
1: RS485 активен
Fd.01
Локальный адрес
1~247
1
○
0: 1200 бод
1: 2400 бод
2: 4800 бод
Fd.02
Скорость передачи в бодах
3
○
3: 9600 бод
4: 19200 бод
5: 38400 бод
0: Контроль четности (Even)
Fd.03
Бит контроля четности
1: Контроль нечетности (Odd)
0
○
2: Нет контроля (Non)
Глава 5 Список параметров
50
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
Диапазон: 0,0~100,0с
Время задержки установки
Fd.04
0: Время задержки не обнаружено
0,0с
○
связи
Другое: Время задержки обнаружено
Fd.05
Задержка реакции
0~500 мс
5мс
○
Коэффициент настройки
Fd.06
0,0~200,0%
100,00%
○
частоты передачи данных
0: Временной интервал получения пакетов
Режим обнаружения
между двумя процессами.
Fd.07*
0
○
прерывания передачи данных
1: Временной интервал между процессами
записи данных 0005H Add.
*-только для версии B3
Группа FE: Группа параметров интерфейса оператора и отображения
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Обычное отображение меню в 3-х уровнях
FE.00
Отображение параметров
1: Отображение только модифицированных
0
○
параметров
FE.01
Резерв
Резерв
0: Активна только при управлении с панели
оператора
1: Функция остановки активна при управлении
от клеммной колодки/через
коммуникационный интерфейс
Выбор функции клавиши
FE.02
2: Функция сброса ошибки активна при
2
○
СТОП
управлении от клеммной колодки/через
коммуникационный интерфейс
3: Функция остановки и сброса ошибки
активна при управлении от клеммной
колодки/через коммуникационный интерфейс
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Выходная частота (Гц)
FE.03
2: Отображение в процессе работы
2
○
(до компенсации)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Выходная частота (Гц)
FE.04
2: Отображение в процессе работы
0
○
(после компенсации)
3: Отображение при останове и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Заданная частота
FE.05
2: Отображение в процессе работы
1
○
(«Гц» мигает)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
FE.06
Выходной ток (A)
2: Отображение в процессе работы
2
○
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Напряжение в звене
FE.07
2: Отображение в процессе работы
3
○
постоянного тока (В)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
Глава 5 Список параметров
51
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
FE.08
Выходное напряжение (В)
2: Отображение в процессе работы
0
○
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Выходной крутящий
FE.09
2: Отображение в процессе работы
0
○
момент (%)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Опорный крутящий
FE.10
2: Отображение в процессе работы
0
○
момент («%» мигает)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Скорость вращения
FE.11
2: Отображение в процессе работы
0
○
(об/мин)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Заданная скорость
FE.12
2: Отображение в процессе работы
0
○
(«об/мин» мигает)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
FE.13
Выходная мощность (кВт)
2: Отображение в процессе работы
0
○
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при останове
Значение аналогового
FE.14
2: Отображение в процессе работы
0
○
входа (AI1) (В)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Значение аналогового
FE.15
2: Отображение в процессе работы
0
○
входа (AI2) (В)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Значение обратной связи
FE.16
2: Отображение в процессе работы
0
○
ПИД-регулятора
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Заданное значение
FE.17
2: Отображение в процессе работы
0
○
ПИД-регулятора
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Статус клеммной колодки
FE.18
2: Отображение в процессе работы
0
○
(без ед. изм.)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при останове
FE.19*
Фактическая длина
2: Отображение в процессе работы
0
○
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
Глава 5 Список параметров
52
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
FE.20*
Заданная длина
2: Отображение в процессе работы
0
○
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
FE.21*
Линейная скорость (м/с)
2: Отображение в процессе работы
0
○
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
0: Нет отображения
1: Отображение при остановке
Внешнее значение
FE.22
2: Отображение в процессе работы
0
○
счетчика (без ед. изм.)
3: Отображение при остановке и в процессе
работы
*-только для версии B3
Группа FF: Запись архивных данных во время работы
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Нет ошибки (NULL)
1: Недостаточное напряжение шины Uu1
2: OC1 Перегрузка по току во время ускорения
3: OC2 Перегрузка по току во время замедления
4: OC3 Перегрузка по току при постоянной
скорости
5: Ou1 Перенапряжение во время ускорения
6: Ou2 Перенапряжение во время замедления
7: Ou3 Перенапряжение при постоянной
скорости
8: GF Ошибка заземления
9: SC Короткое замыкание нагрузки
10: OH1 Перегрев радиатора
11: OL1 Перегрузка двигателя
12: OL2 Перегрузка преобразователя
13: EF0 Ошибка передачи данных
FF.00
Тип последней ошибки
14: EF1 Ошибка внешней клеммы
NULL
**
15: SP1 Обрыв или дисбаланс фазы на входе
16: SPO Обрыв или дисбаланс фазы на выходе
17: EEP Ошибка EEPROM
18: CCF Ошибка установки связи между
преобразователем и панелью управления
19: bCE Ошибка тормозного устройства
20: PCE Ошибка копирования параметров
21: IDE Ошибка обнаружения датчика холла
22: ECE Ошибка PG
23: LC Ошибка предельного значения быстрого
тока
24: EF2 Ошибка закрытия клеммы
25: Обратная связь ПИД-регулятора в
автономном состоянии
28: baE Ошибка определения тока
механического тормоза
Выходная частота при
FF.01
последней
0~Верхняя граница частоты
0,00 Гц
**
неисправности
Опорная частота при
FF.02
последней
0~Верхняя граница частоты
0,00 Гц
**
неисправности
Выходной ток при
FF.03
последней
0~2** номинальный ток преобразователя
0,0 A
**
неисправности
Напряжения звена
постоянного тока при
FF.04
последней
0~1000 В
0 В
**
неисправности
Глава 5 Список параметров
53
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: StP Стоп 1: Acc Ускорение
Рабочий статус при
FF.05
последней
2: dEc Замедление
0
**
неисправности
3: con Постоянная скорость
История неисправности 1
FF.06
то же, что и FF.00
нет
**
(Последней)
FF.07
История неисправности 2
то же, что и FF.00
нет
**
Общее значение времени
FF.08
0~65530 ч
0 ч
**
при подаче питания
Общее значение
FF.09
0~65530 ч
0 ч
**
времени работы
FF.10*
Резерв
Резерв
Резерв
-
Номер версии
программного
FF.11
1,00~10,00
1
-
обеспечения на панели
управления
Номер нестандартной
FF.12
версии программного
0~255
0
-
обеспечения
FF.13
Температура IGBT модуля
-
FF.14*
Ток возбуждения магнита
**
FF.15*
Ток определяющий крутящий момент
**
*-только для версии B3
Группа FP Группа параметров защиты
Заводская
Возможность
Код
Описание
Диапазон задаваемых значений
настройка
изменения
0: Нет пароля
FP.00
Пользовательский пароль
0
○
Другое: Защита паролем
0: Все параметры подлежат модификации
1: Только FP.01 и FP.03 подлежат
FP.01
Защита записи параметров
0
○
модификации
2: Все параметры не подлежат чтению
0: Инициализация не выполняется
1: Очистить историю неисправностей. Если
Инициализация
FP.02
для FP.02 задано 1, запись неисправности
0
×
параметров
FF.00~FF.07 будет стерта.
2: Восстановление до значений по умолчанию
0: Копирование не выполняется
1: Выгрузка параметров
FP.03
Копирование параметров
2: Загрузка параметров (кроме параметров
0
×
двигателя)
3: Загрузка параметров (всех параметров)
0: Запрещена
FP.04
Загрузка параметров
0
×
1: Разрешена
FP.05
Зарезервировано
-
FP.06
Зарезервировано
-
Резервное копирование
FP.07*
0: Неактивно
1: Активно
0
×
параметров пользователя
Восстановление
FP.08*
0: Неактивно
1: Активно
0
×
параметров пользователя
*-только для версии B3
Глава 5 Список параметров
54
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Глава 6 Описание параметров
Примечание:
Значение в «【】» означает заводское значение параметра.
6.1 Группа основных функций 0
F0.00 Модель
Диапазон: 【Зависит от модели】
Данный параметр предназначен только для того, чтобы пользователь мог просмотреть, с какой
моделью преобразователя он имеет дело, и не может быть изменен.
F0.01 Режим управления
Диапазон: 0~2 【0】
0: Бессенсорное векторное управление-1
Данный режим предлагает высококачественное векторное управление, но является нечувствительным к
параметрам двигателя. Подходит для многих сфер применения.
1: Бессенсорное векторное управление -2
Режим бессенсорного векторного управления с учетом параметров подключаемого двигателя.
Предназначен для работы с асинхронными двигателями без применения датчика обратной связи
(энкодера).
Подходит для высокопроизводительных сфер применения и характеризуется высокой точностью
поддержания скорости и момента, при этом исключает необходимость работы с энкодером.
2: Векторное управление с обратной связью по скорости (с энкодером)
Режим векторного управления с замкнутым контуром с датчиком обратной связи (с энкодером).
Применяется, когда требуется высокоточное управление скоростью или моментом, например, в
механизмах протяжки, грузоподъёмном оборудовании, в механизмах с тяжёлым пуском (экструдеры,
куттеры, дробилки и т.д.). Один ПЧ может управлять только одним двигателем. Для подключения
энкодера используется дополнительная плата расширения (опция), которая поставляется в составе
ПЧ, доступна для моделей варианта В3 (подробнее см. приложение - C, D).
3: Управление по вольт-частотной характеристике
Подходит для обычных сфер применения, где требуется невысокая нагрузка, такая как нагрузка для
вентилятора и насоса. Также может использоваться в сферах, где один преобразователь частоты
приводит в действие несколько двигателей.
F0.02
Источник
управления
выполняемыми
Диапазон: 0~2 【0】
командами
0: Управление с панели оператора (индикатор УПРАВ не горит)
Выполнение команд контролируется клавишами ПУСК и СТОП на пульте управления оператора.
1: Управление с клеммной колодки (индикатор УПРАВ горит)
Выполнение команд контролируется многофункциональными входными клеммами, такими как
FWD, REV, JOGF, JOGR и т.д.
2: Управление через последовательный коммуникационный интерфейс (индикатор УПРАВ мигает)
Запуск и остановка контролируются по последовательному порту. Карта Modbus встроена.
Глава 6 Описание параметров
55
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
F0.03 Способ установки заданной частоты 1
Диапазон: 0~8 【0】
F0.04 Способ установки заданной частоты 2
Диапазон: 1~8 【1】
0: Цифровое задание
Заданное значение - это значение параметра F0.06 «Частота, предварительно заданная клеммами
UP/DOWN». Значения заданной частоты можно изменить с помощью клавиш ▲ и ▼ на клавиатуре
или многофункциональных клемм UP/DOWN (выбор посредством параметра F0.08). Опции записи
модификации в случае отключения питания определяются параметром F0.09. Если настройка не
сохранится в случае отключения питания, Заданное значение частоты будет сброшено до значения
по умолчанию параметра F0.06 «Частота, предварительно заданная клеммами UP/DOWN» после
включения питания.
1: Аналоговое значение (клемма AI1), аналоговое значение (клемма AI3 на доп. плате расширения)
2: Аналоговое значение (клемма AI2)
Это означает, что частота определяется напряжением на аналоговом входе. Вход AI1 диапазон
входных напряжений 0~10 В. Вход AI2 работает по напряжению 0 В~10 В, либо по току 4~20 мА.
Выбор можно сделать помощью двухпозиционного выключателя SW1 на панели управления.
3: Установка частоты импульсами (только для версии В3)
Заданная частота устанавливается через импульсный вход. Характеристики стандартного
импульсного сигнала: диапазон напряжения 9~30 В и диапазон частоты импульсов 0 кГц ~50 кГц.
4: Порт RS485
Это означает, что источник задания частоты - последовательный коммуникационный интерфейс.
Задание частоты осуществляется по протоколу ModBus RTU
5: Предустановленные скорости
Если выбран данный режим, отношения между стандартным сигналом и стандартной частотой
определяются параметрами групп настроек F6 «Группа входных клемм» и F9 «ПЛК и
многоступенчатое регулирование скорости».
6: Контроллер с программируемой логикой (ПЛК)
В этом режиме ПЛК, частота определяется параметрами группы F9 «ПЛК и многоступенчатое
регулирование скорости».
7: ПИД-регулятор
Если для установки заданной частоты выбран ПИД-регулятор, задаются параметры группы F8
«Параметры ПИД-регулирования». Текущая частота преобразователя - это значение после ПИД
регулятора.
8: встроенный в панели управления потенциометр.
Примечание:
При установке частоты 1, опция предустановленной скорости имеет приоритет перед всеми другими
опциями установки частоты. Если клеммой выбрано предустановленные скорости и оно активно, то
частота 1 определяется предустановленной скоростью, и не важно, какое значение задано для
параметра F0.03.
Если выбрано F0.05=2 (сумма заданных частот 1 и 2) , цифровая настройка заданных частот 1 и 2
клеммами UP/DOWN будут наложены друг на друга. А предварительно заданное значение F0.06
Up/Down недействительно.
Импульсы для задания частоты можно подавать только на многофункциональные входные клеммы
X4 или X5 (только для версии В3).
F0.05 Выбор задания частоты
Диапазон: 0~6 【0】
Глава 6 Описание параметров
56
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Данный параметр используется для выбора канала заданной частоты. Заданная частота определяется
комбинацией настроек частоты 1 и частоты 2.
0: Заданная частота 1
Заданная частота определяется выбранным каналом опорной частоты 1.
1: Заданная частота 2
Заданная частота определяется выбранным каналом опорной частоты 2
2: Заданная частота 1 + Заданная частота 2
5: MIN (Заданная частота 1, Заданная частота 2)
6: MAX (Заданная частота 1, Заданная частота 2)
Заданная частота определяется настройкой частоты 1 и настройкой частоты 2 после
соответствующих арифметических действий.
3: Переключение источника заданной частоты между частотой 1 и частотой 2
Значение заданной частоты можно переключать между частотой 1 и частотой 2 с помощью
многофункциональных входных клемм. Если активна клемма с настройкой «Переключение
источника частоты», частота определяется опцией « частота 2». Если клемма с настройкой
«Переключение источника частоты» неактивна или клемма не имеет настройки «Переключение
источника частоты», заданная частота определяется значением «частота 1».
4: Переключение источника заданной частоты между (частота 1+ частота 2) и частота 1
Если клемма с настройкой «Переключение источника частоты» неактивна, опорная частота
определяется опцией «частота 1+ частота 2». Если клемма с настройкой «Переключение источника
частоты» активна, стандартная частота определяется опцией «частота 1»
F0.06 Частота, предварительно заданная
Диапазонe:
0,00~Макс. частота
клеммами UP/DOWN
【50,00 Гц】
Если для источника частоты выбраны «Цифровое значение» или «Клеммы UP/DN», данный
функциональный код - это начальное значение цифровой установки частоты преобразователя.
F0.07 Дискретность изменения частоты от
Диапазон:
0,01~50,00 Гц/с
клемм UP/DOWN
【1,00 Гц/с】
Дискретность изменения частоты от клемм UP/DOWN - это шаг изменения частоты при нажатии
кнопок «▼», «▲» или клемм, запрограммированных на команды UP/DOWN.
Диапазон: 0~2【1】
F0.08 Выбор между клеммами и кнопками
панели оператора для установки частоты
▲/▼
Данный параметр используется для выбора способа установки частоты при цифровом задании
значения частоты.
0: Активен и для кнопок панели управления, и для клемм UP/DOWN
1: Активен только для кнопок ▲/▼на панели управления
2: Активен только для клемм UP/DOWN
F0.09 Выбор сохранения данных настройки
Диапазон: 0~2【0】
▲/▼
0: Заданные данные сохраняются при отключении питания
Данная опция означает, что значение частоты после восстановления питания - это значение частоты
после настройки ▲/▼, заданное перед сбоем питания.
1: Заданные данные не сохраняются при отключении питания
Глава 6 Описание параметров
57
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Данная опция означает, что значение частоты после восстановления питания - это значение частоты
настройки ▲/▼, предварительно заданное для параметра F0.06. Все модификации настройки ▲/▼,
выполненные до отключения питания, сбрасываются.
2: После остановки значение заданной частоты обнуляются
Значение настройки ▲/▼, заданное во время работы преобразователя, обнулится после его
остановки. После повторного запуска значение частоты будет равно значению частоты настройки
▲/▼, предварительно заданному для параметра F0.06. Выполненные модификации будут сброшены.
F0.10 Опорная частота
Диапазон: 0,10~320,0 Гц【50,00 Гц】
Диапазон: Макс [50,00 Гц, Верхняя
F0.11 Максимальная частота
граница частоты, Опорная частота]~
320,0 Гц【50,00 Гц】
F0.12 Верхняя граница частоты
Диапазон: Нижняя граница частоты~
Макс. частота【50,00 Гц】
F0.13 Нижняя граница частоты
Диапазон: 0,00~Верхняя граница
частоты【0,00 Гц】
F0.14 Максимальное выходное напряжение
Диапазон: 110~440 В【380 В】
Опорная частота (Fb) - это минимальная выходная частота, при максимальном напряжении на выходе
преобразователя. Как правило, за опорную частоту принимается номинальная частота двигателя.
Макс. частота (Fmax) - это наивысшее значение частоты, которое вырабатывает преобразователь.
Верхняя граница частоты (fH ) и нижняя граница частоты (fL) - это максимальное и минимальное
рабочее значение частоты двигателя, заданное в соответствие с техническими требованиями
производственного процесса.
Максимальное выходное напряжение Vмакс. - это напряжение на выходе преобразователя при
выходной частоте, равной значению опорной. Как правило, это номинальное напряжение двигателя.
Зависимость между опорной частотой, макс. выходной частотой, верхней границей частоты,
максимальным выходным напряжением и макс. выходным напряжением представлено на рис. 6-1
Рис. 6-1 Диаграмма зависимости V/F (вольт-частотная характеристика)
F0.15 Несущая частота
Диапазон:1,0~16,0 кГц【Зависит от модели】
Данный параметр используется для регулировки несущей частоты преобразователя. Показатели
мощности преобразователя и соответствующий диапазон значений несущей частоты представлен в
таблице 6-1. Регулировка несущей частоты окажет влияние на шум двигателя, повышение температуры
двигателя и повышение температуры преобразователя, как показано в таблице 6-2.
Таб.6-1 Показатели мощности преобразователя и соответствующая несущая частота
Глава 6 Описание параметров
58
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Мощность
Диапазон
Заводская настройка
преобразователя
2,2~11 кВт
1,0~16,0 кГц
8,0 кГц
15~22 кВт
1,0~10,0 кГц
6,0 кГц
30~45 кВт
1,0~10,0 кГц
4,0 кГц
55~75 кВт
1,0~6,0 кГц
3,0 кГц
≥90 кВт
1,0~3,0 кГц
2,0 кГц
Таб. 6-2 Воздействие несущей частоты
Несущая частота
Низкая → Высокая
Шум двигателя
Высокий →Низкий
Повышение температуры
Высокая → Низкая
двигателя
Форма кривой выходного тока
Плохая → Хорошая
Повышение температуры
Низкая →Высокая
преобразователя
Ток утечки
Низкий → Высокий
Внешнее излучение помех
Низкое → Высокое
F0.16 Авторегулировка несущей частоты
Диапазон: 0~1【0】
0: Нет регулировки
Несущая частота не будет регулироваться автоматически в соответствии с температурой
преобразователя.
1: Авторегулировка
Преобразователь может автоматически регулировать несущую частоту посредством определения
температуры и нагрузки. Авторегулировка - это поддержание работы преобразователя при легкой
нагрузке с низким уровнем шума и поддержание температуры под контролем при большой нагрузке,
что обеспечивает надежную и постоянную работу.
F0.17 Задание направления вращения с
Диапазон: 0~1【0】
панели оператора
Данный параметр используется для выбора направления вращения двигателя при условии, что
источником управления выполнения команды является панель управления.
0: Вращение вперед
1: Вращение назад
F0.18 Направление вращения двигателя
Диапазон: 0~1【0】
Направление выхода FWD (вперед) преобразователя может отличаться от направления FWD (назад)
двигателя. Пользователь может изменить последовательность подключения фаз двигателя или изменить
данный параметр, чтобы фазы соотносились друг с другом.
0: Положительная последовательность
1: Обратная последовательность
F0.19 Время ускорения 1
Диапазон: 0,1~3600 с【6,0/20,0 с】
F0.20 Время замедления 1
Диапазон: 0,1~3600 с【6,0/20,0 с】
Время ускорения: Время, за которое преобразователь ускоряется от 0Гц до максимальной выходной
частоты (F0.11).
Время замедления: Время, за которое преобразователь замедляется от максимальной частоты (F0.11) до
0 Гц.
Глава 6 Описание параметров
59
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Для данной серии преобразователей было определено 4 типа времени ускорения/замедления. Здесь
определено время ускорения/замедления 1, а время ускорения/замедления 2-4 можно определить в
параметрах F2.03~F2.08. Пользователь может выбрать различное время ускорения/замедления с помощью
внешней многофункциональной входной клеммы. Время ускорения/замедления 1 является значением по
умолчанию.
Рис. 6-2 Схема времени ускорения/замедления
Примечание:
Заводские настройки времени ускорения и замедления:
7,5 кВт и ниже: 6,0 секунд
11 кВт~22 кВт: 20,0 секунд
30 кВт~110 кВт: 60,0 секунд
132 кВт и выше: 90,0 секунд
6.2 Группа пуска и остановки (F1)
F1.00 Режим пуска
Диапазон: 0~2【0】
0: Прямой пуск
Преобразователь запускается в соответствии с пусковой частотой (F1.01) и временем выдержки
частоты пуска (F1.02).
1: Сначала торможение постоянным током, затем пуск при пусковой частоте
Преобразователь сначала выполняет торможение постоянным током, а затем запускается в режиме 0.
Подходит для двигателей с малоинерционной нагрузкой, которые могут сменить направление
вращения на пуске.
2: Запуск с отслеживанием скорости (только для версии B3)
Преобразователь сначала определяет скорость вращения двигателя, а затем запускается с
определенной скоростью и ускоряется/замедляется до заданной частоты. Это обеспечивает плавный
пуск двигателей без толчков.
Примечание:
Значения 18,5 кВт и выше обладают встроенной картой отслеживания скорости.
F1.01 Пусковая частота
Диапазон: 0,10~60,00 Гц【0,50 Гц】
F1.02 Время выдержки пусковой
Диапазон: 0,0~10,0 с【0,0 с】
частоты
Пусковая частота - это начальная частота, при которой запускается преобразователь, см. FS на рис. 6-3.
Время выдержки пусковой частоты - это время, в течение которого преобразователь работает при
пусковой частоте, см. t1 на рис. 6-3:
Глава 6 Описание параметров
60
Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD
Рис.6-3 Пусковая частота и время выдержки пусковой частоты
Примечание:
Пусковая частота не ограничена нижним пределом частоты.
F1.03 Постоянный ток торможения
Диапазон: 0,0~100,0% Номинальный
при пуске
ток преобразователя【0,0%】
F1.04 Время торможения постоянным
Диапазон:0,0~30,0 с【0,0 с】
током при пуске
Данные параметры действительны, только когда выбранный режим пуска «Сначала торможение
постоянным током, затем пуск при пусковой частоте» (F1.00=1). Чем выше постоянный ток торможения,
тем выше сила торможения.
Примечание:
Если время торможения постоянным током или ток торможения равен 0, торможение постоянным
током недействительно.
F1.05 Режим ускорения/замедления
Диапазон: 0~1【0】
0: Линейный
Выходная частота увеличивается или уменьшается по линейному закону. Скорость меняется в
соответствии с заданным временем ускорения/замедления. Серия ITD допускает 4 времени
ускорения/замедления. Выбор можно сделать посредством многофункциональных входных клемм.
1: S-кривая
Выходная частота увеличивается и уменьшается вдоль S-кривой. S-кривая обычно используется в
сферах, где требуется плавный пуск и остановка, например, лифт или конвейерная лента. См. F1.06 и
F1.07 для настройки параметров S-кривой.
F1.06 Время начала S-кривой
Диапазон: 10.0~50,0%【30,0%】
F1.07 Время подъема S-кривой
Диапазон: 10.0~80,0%【40,0%】
Параметры F1.06 и F1.07 действительны только тогда, когда режим ускорения/замедления - S-кривая
(F1.05=1), а F1.06+F1.07≤90%.
Начальная стадия S-кривой показана на рис. 6-4 как «①», где выходная частота увеличивается с 0;
Стадия подъема S-кривой изображена на рис.6-4 как «②», выходная частота постоянная;
Конечная стадия S-кривой показана на рис. 6-4 как «③», где выходная частота уменьшается до 0.
Глава 6 Описание параметров
61
содержание .. 2 3 4 5 ..
|
||
|
|
|