ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ СЕРИИ VFD-B. Руководство по эксплуатации (v4.03)

стр. 60

Время

действия

(мин.)

60 Гц и

более

50 Гц

10 Гц

5 Гц

Коэф.

нагрузки, %

20 40

80 100 120 140 160 180 200

06-08

Последняя запись об аварии

06-09

Предпоследняя запись об аварии

Заводская установка: 00

06-10

Третья запись об аварии

06-11

Четвертая запись об аварии

Значения:

00: Аварий зафиксировано не было;

01: Превышение выходного тока (о.с.);

02: Перенапряжение (o.v.);

03: Перегрев ПЧ (o.H.);

04: Перегрузка (o.L.);

05: Перегрузка 1(o.L1.);

06: Внешняя ошибка (E.F.);

07: Защита IGBT (осс);

08: Сбой CPU (процессора ПЧ) (C.F3);

09: Отказ аппаратной защиты (H.P.F);

10: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при разгоне (o.c.A);

11: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ при замедлении (o.c.d);

12: Выходной ток достиг 200% от Iном ПЧ в установившемся режиме (o.c.n);

13: Замыкание выходной фазы на землю (G.F.F);

14: Низкое напряжение (L.v);

15: Ошибка чтения процессором ПЧ (C.F1);

16: Ошибка записи процессором ПЧ (C.F2);

17: Внешняя команда ПАУЗА (Base bloсk) остановила привод (b.b);

18: Двигатель перегружен (o.L2);

19: Отказ автоматического выбора времени разгона/замедления (C.F.A);

20: Защита программным паролем (code);

21: Аварийная остановка привода (E.F1);

22: Потеря одной из фаз (PHL);

23: Достижение значения предварительного счетчика, переход в режим ошибки (cEF);

24: Низкое значение тока (Lc);

25: Ошибка сигнала обратной связи (AnLEr);

26: Ошибка сигнала обратной связи с энкодера (карты PG) - PGErr.

В параметрах Рг.6-08 … 6-11 записаны коды 4-ех последних аварий зафиксированных

преобразователем. Их можно только просмотреть. Используйте клавишу сброса для выхода из

режима просмотра.

06-12

Уровень обнаружения низкого тока

Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00 - отключен;

0-100%

06-13

Время детектирования низкого тока

Заводская уставка: 10.0

Возможные значения: 0.1 ~ 3600.0 сек

Дискретность: 0.1 сек

06-14

Реакция на обнаружение недогрузки по току (Lс)

Заводская уставка: 00

стр. 61

00: Предупреждение "Lс" и продолжение работы

01: Предупреждение "Lс" и остановка двигателя с заданным темпом торможения;

02: Предупреждение "Lс" и остановка двигателя на выбеге;

03: Предупреждение "Lс", остановка двигателя на выбеге, рестарт через время заданное в

Pr.6-15.

06-15

Пауза после обнаружения недогрузки перед рестартом

Заводская уставка: 10

(если Pr.6-14 = 03)

Диапазон установки: (1…600) мин.

Дискретность: 1 мин.

Если значение выходного тока ПЧ ниже значения параметра 06-12 в течение времени, большем,

чем 06-13, то ПЧ отработает этот факт в соответствии с уставками в 06-14. Если в 06-14 задано 3, то

повторный старт ПЧ произойдет через время, заданное в параметре 06-15.

Эти параметры могут применяться для защиты различных механизмов от недогрузки, например,

для защиты насосов от "сухого" хода.

06-16

Задаваемый пользователем уровень обнаружения

Заводская уставка: 00

недонапряжения.

Диапазон установки: 00: блокировано;

220~300В: для серии 220В;

440~600В: для серии 380В.

Значение задается в вольтах для шины постоянного тока ПЧ.

06-17

Определяемое пользователем время обнаружения

Заводская уставка: 0.5

недонапряжения.

Диапазон установки: 0.1 … 3600 сек.

Дискретность: 0.1 сек

Если напряжение на шине постоянного тока ПЧ ниже, чем задает параметр 06-16, в течение

времени, большем, чем 06-17, ПЧ выдаст сигнал на один из многофункциональных выходов 03-00 ~

03-03, если для выхода введена уставка 28.

06-18

Зарезервировано

Группа 7: Параметры двигателя

07-00

Номинальный ток двигателя

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 30 … 120.

Дискретность: 1%

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

Этот параметр используется ПЧ для корректной работы тепловой защиты двигателя. Если

номинальный ток двигателя меньше номинального тока ПЧ, то значение параметра можно

рассчитать по формуле: Pr.7-00 =(Iном двигателя * 100%)/Iном ПЧ. Этим параметром

можно снизить порог срабатывания тепловой защиты, в случае недогрузки двигателя. В

этом случае необходимо знать фактический максимальный ток двигателя в

установившемся режиме и подставить его в формулу вместо номинального тока двигателя.

07-01

Ток холостого хода двигателя

Заводская уставка: 40

Диапазон установки: 0 … 90.

Дискретность: 1%

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

Номинальный ток ПЧ - 100%. Правильная установка тока холостого хода необходима для

использования функции компенсации скольжения. Значение этого параметра должно быть

меньше, чем параметра 7-00.

стр. 62

07-02

Компенсация момента на низких частотах

Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 10.0

Дискретность: 0.1

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

Параметр повышает напряжение на низкой частоте и тем самым увеличивает момент.

Момент двигателя на низкой скорости может быть отрегулирован в соответствии с нагрузкой.

Pr.7-02

Примечания: 1. Значение этого параметра игнорируется при выборе векторного

регулирования.

2. Установка слишком большого значения параметра может вызвать

перегрев двигателя. Рекомендуемое максимальное значение примерно 6.

07-03

Компенсация скольжения (используется без

Заводская уставка: 0.0

энкодера)

Диапазон установки: 0.0 … 3.0

Дискретность: 0.1

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

При увеличении нагрузки двигателя возрастает и скольжение или снижение скорости

вращения двигателя относительно синхронной скорости вращения поля статора. Настройкой этого

параметра можно компенсировать скольжение в диапазоне от 0 до 3. Если при разгоне ток

двигателя превысит установленное значение параметра Pr.7-01, преобразователь установит

выходную частоту в соответствии со значением этого параметра:

Pr.7-03 = ((I_вых2 - Pr.7-01²)/(Pr.7-00²- Pr.7-01²))^0..5 x (Pr.01-00) x (Pr.7-01)/100

07-04

Число полюсов двигателя

Заводская уставка: 4

Диапазон установки: 2 … 10 (только четные

Дискретность: 2

значения)

Этот параметр может устанавливаться при работе привода.

Значение этого параметра должно соответствовать числу полюсов подключенного двигателя.

07-05

Автотестирование двигателя

Заводская уставка: 0

Возможные значения:

00: Запрещено;

01: Разрешено детектирование R1 (сопротивление обмотки статора);

02: Детектирование R1 + тока холостого хода

стр. 63

Если Вы используете векторное регулирование, то необходимо осуществлять

автоматическую самонастройку констант двигателя. Векторное регулирование может

использоваться и без самонастройки констант, но только самонастройка позволяет осуществлять

управление в оптимальном режиме.

Проведение автотестирования:

• Убедитесь, что введены номинальные значения параметров двигателя, и что двигатель

корректно подключен;

• Убедитесь, что вал электродвигателя не находится под механической нагрузкой, например,

не присоединен к редуктору; Самонастройка возможна и при подсоединенной нагрузке,

если 07-05 = 1. (Если 07-05 = 2, то чем меньше нагрузка, тем точнее самонастройка.)

• Корректно введите значения параметров 01-01, 01-02, 07-00, 07-04, 07-08;

• После введения параметра 07-05 значений 1 или 2, сразу после нажатия «RUN» происходит

автотестирование двигателя (если 07-05 = 1 без вращения двигателя; если 07-05 = 2 с

вращением двигателя и после завершения процедуры двигатель остановиться на выбеге).

Время автотестирования = 15 сек. + значение 01-09 + значение 01-10;

• После окончания автотестирования проверьте значения параметров 07-01 и 07-06. При

отсутствии в этих параметрах значений, повторите процедуру автотестирования;

• Установите остальные необходимые параметры работы ПЧ.

Примечание: процедура автотестирования и работа в векторном режиме невозможны

для нескольких двигателей, подключенных параллельно, либо при мощности ПЧ,

значительно отличающейся от мощности электродвигателя (для корректной работы

мощности ПЧ и двигателя должны быть равны или нужно иметь небольшой запас ПЧ

по мощности).

Константы двигателя также могут быть введены напрямую, без осуществления

самонастройки.

07-06

Сопротивление линии обмотки статора двигателя R1

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 65535 мОм

Дискретность: 0.1 Ом

Пользователь может установить это значение сам или оно будет установлено преобразователем

автоматически при самотестировании (см. Pr.7-05).

07-07

Зарезервировано

Номинальное скольжение двигателя

Заводская уставка: 3.00

07-08

Диапазон установки: 0 … 20 Гц

Дискретность: 0.01

Номинальное скольжение двигателя рассчитывается по формуле:

F(Pr.1-01) - (Fном. х число полюсов двигателя /120)

07-09

Ограничение компенсации скольжения

Заводская уставка: 200%

Диапазон установки: 0 … 250 %

Дискретность: 1%

Этот параметр устанавливает верхний предел компенсации частоты для параметра 7-08.

07-10

Зарезервировано

07-11

07-12

Постоянная времени компенсации момента

Заводская уставка: 0.05

Диапазон установки: 0.01 … 10

Дискретность: 0.01

07-13

Постоянная времени компенсации скольжения

Заводская уставка: 0.10

Диапазон установки: 0.01 … 10

Дискретность: 0.01

Параметры 07-12 и 07-13 определяют время отклика для компенсации момента и скольжения

стр. 64

07-14

Суммарное время работы двигателя

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 1439 мин

Дискретность: 1

Суммарное время работы двигателя

Заводская уставка: 0

07-15

Диапазон установки: 00 … 65535 дней

Дискретность: 1

Параметры 07-14 и 07-15 регистрируют наработку двигателя. При необходимости эти

параметры могут быть обнулены.

Группа 8: Специальные параметры

08-00

Уровень тока при торможении постоянным током

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 100%

Дискретность: 1 %

Этот параметр устанавливает уровень постоянного тока при торможении во время запуска и

останова двигателя. При установке уровня макс. выходной ток (Pr.00-01) принимается за 100%.

Рекомендуется начинать с установки низкого тока, а затем его увеличивать, пока не будет

достигнут желаемый тормозной момент. Торможение постоянным током применяется для

фиксации ротора двигателя перед пуском, с целью избежания больших токов при пуске двигателя с

вращающимся ротором, особенно в противоположную сторону.

08-01

Время торможения постоянным током при старте

Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 60.0

Дискретность: 0.1 сек

Этот параметр устанавливает время торможения при разгоне двигателя. Торможение будет

применяться до тех пор, пока во время разгона не будет достигнута минимальная выходная частота

(01-05).

08-02

Время торможения постоянным током при остановке

Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.0 … 60.0

Дискретность: 0.1 сек

Этот параметр устанавливает время торможения при остановке. Если применяется остановка

двигателя с торможением постоянным током, то параметр Pr.02-02 должен быть установлен со

значением 0 (остановка с замедлением).

08-03

Частота, с которой начинается торможение

Заводская уставка: 0.00

постоянным током на этапе замедления

Диапазон установки: 0.00 … 400.0

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр устанавливает частоту, при которой во время замедления, начнется торможение

постоянным током.

Выходная частота

Длительность

Длительность торможения

торможения

постоянным током при

постоянным

остановке

током при

старте

Стартовая

Минимальная

точка торможения

выходная

при замедлении

Время

частота

08-02

08-03

08-01

Pr.01-05

RUN/STOP

OFF

Примечание:

1. Торможение двигателя перед стартом используется при работе с нагрузками,

которые сами могут вызвать вращение вала двигателя перед стартом,

стр. 65

например, вентиляторы и насосы. Направление вращения может быть

противоположным тому, что будет после старта. Торможение обеспечит

фиксацию вала двигателя перед стартом и, соответственно снижение

пусковых токов и перенапряжений.

2. Торможение во время остановки используется для уменьшения времени

остановки, а также для фиксации вала двигателя. Для высокоинерционных

нагрузок при быстром торможении может потребоваться тормозной

резистор.

3. Не используйте тормоз постоянного тока в качестве стояночного.

Пользуйтесь для этого механическим тормозом.

08-04

Реакция преобразователя

Заводская уставка: 00

на кратковременное пропадание питающего

напряжения сети (Uпит)

Возможные значения:

00: Остановка привода после пропадания напряжения;

01: После появления напряжения синхронизация начинается с установленного

значения ведущей частоты;

02: После появления напряжения синхронизация начинается с минимальной

частоты.

При кратковременном падении напряжения и/или пропадании сети (до 5 сек, см. пар. 8-05),

привод выполнит перезапуск системы без внешнего сброса если 08-04 = 1 или 2. При этом

свободно вращающийся двигатель может быть подхвачен снова, активизацией функции

поиска скорости. Таким образом, процесс движения может быть сохранен.

08-05

Максимально допустимое время пропадания

Заводская уставка: 2.0

питающего напряжения

Диапазон установки: 0.1 … 5.0 сек

Дискретность: 0.1 сек

Если время отсутствия питающего напряжения меньше времени, заданного этим параметром, то

привод будет реагировать в соответствии с уставкой параметра 8-04, иначе, - ПЧ отключит привод.

Максимальное время отсутствия

напряжения

Pr.8-05

Скорость двигателя

определена

Pr.8-04

=01

Pr.8-04

=02

Запуск поиска скорости

Выходная

с заданной выходной

с минимальной

частота

частоты

выходной частоты

Выходное

Pr.8-06

напряжение

08-06

Время задержки перед поиском скорости

Заводская уставка: 0.5

Диапазон установки: 0.1 … 5.0

Дискретность: 0.1 сек

При появлении питающего напряжения, перед тем как начать поиск скорости ПЧ выдерживает

паузу, задаваемую этим параметром. Пауза должна быть достаточна для снижения выходного

напряжения почти до нуля. Этот параметр также определяет время поиска, когда выполняется пауза

внешней команды и сброса аварии (Pr.8-14).

стр. 66

08-07

Максимально-допустимый уровень выходного тока

Заводская уставка: 150

при поиске скорости

Диапазон установки: 30 … 200%

Дискретность: 1 %

Параметр ограничивает ток во время синхронизации с вращающимся двигателем. Время

синхронизации (поиска скорости) будет зависеть от этой величины.

08-08

Верхняя граница пропускаемой частоты 1

08-09

Нижняя граница пропускаемой частоты 1

08-10

Верхняя граница пропускаемой частоты 2

08-11

Нижняя граница пропускаемой частоты 2

Заводская установка: 0.0

08-12

Верхняя граница пропускаемой частоты 3

08-13

Нижняя граница пропускаемой частоты 3

Диапазон установки: 0.00 … 400.00 Гц

Дискретность: 0.01 Гц

В некоторых случаях, при управлении двигателем на отдельных частотах могут возникать

резонансные колебания механической системы. Для избежания этих явлений в преобразователе

существует функция, позволяющая вырезать из рабочего диапазона резонансные частоты.

Эти параметры определяют пропускаемые частоты. ПЧ будет пропускать три диапазона

выходной частоты. Значения параметров нижних границ должны быть меньше соответствующих

значений верхних границ. Также значения параметров должны соответствовать следующему

условию:08-09≥08-11≥08-13

08-14

Количество авторестартов после аварий

Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00 … 10

Дискретность: 1

После таких аварий как сверхток (o.c) и перенапряжение (o.v) ПЧ может автоматически сбросить

аварийную блокировку и стартовать до 10 раз. Установка параметра в 0 запрещает авторестарт.

Если функция разрешена, то ПЧ стартует с ведущей частоты. После сброса аварийной блокировки

выдерживается пауза (см. Pr.8-06) после чего начинается поиск скорости.

08-15

Автоматическое энергосбережение

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Функция энергосбережения запрещена;

01: Разрешена

Выходное напряжение

100%

При разрешенной функции энергосбережения ПЧ

70%

автоматически снижает выходное напряжение в случае

снижения нагрузки. При этом снижается ток двигателя

за счет реактивной составляющей. Максимальное

выходное напряжение может быть на 30 % ниже, чем

установленное выходное напряжение.

Выходная частота

Базовая частота

08-16

Автоматическое регулирование напряжения (Automatic

Заводская уставка: 00

Voltage Regulation (AVR))

Возможные значения:

00: Функция AVR разрешена;

01: Запрещена;

02: Запрещена на этапе замедления.

стр. 67

AVR функция позволяет автоматически поддерживать заданное максимальное выходное

напряжение (Pr.1-02), при повышении питающего напряжения сети. Например, если Pr.1-02 =

380В, то оно будет поддерживаться неизменным при сетевом напряжении от, примерно, 380 до

460В, что очень благоприятно сказывается на двигателе. При выключенной функции AVR

выходное напряжение будет изменяться вместе с изменением входного. Установка параметра со

значением 2 позволит быстрее останавливать двигатель, если функция AVR разрешена.

08-17

Уровень напряжения на шине DC, при котором

Заводская уставка: 760

начинает работать тормозной прерыватель

(380 для 220В серии)

Диапазон установки: 740 … 860 (370…430)

Дискретность: 1 В

При замедлении скорости двигателя напряжение на шине DC повышается, вследствие регенерации

энергии двигателя в энергию заряженных конденсаторов фильтра. Когда уровень напряжения на

шине DC достигнет значения этого параметра шина DC будет подключена через терминалы В1 и

В2 к тормозному резистору. Тормозной резистор будет рассеивать энергию, поступающую в

конденсаторы.

В скобках указаны значения для ПЧ с питанием 220В.

08-18

Поиск скорости после паузы

Заводская уставка: 00

по внешнему сигналу

Возможные значения:

00: Поиск осуществляется от последнего введенного значения частоты

01: Поиск осуществляется от минимальной выходной частоты.

08-19

Поиск скорости при старте

Заводская уставка: 0

Возможные значения:

00: Поиск скорости запрещен

01: Поиск скорости разрешен.

Этот параметр используется при инерционной нагрузке. Совместно с использованием обратной

связи с энкодером, этот режим позволяет после подачи команды «Stop» не ожидать полной

остановки привода, и осуществлять после подачи команды «Run» поиск текущей скорости

вращения (инерционная нагрузка) и поднятия ее до уровня, соответствующего заданной частоте.

При этом параметры 08-04 и 08-06 будут заблокированы.

Примечание: Корректно установите параметры 07-04, 10-10, 10-11, иначе может произойти

чрезмерное увеличение скорости двигателя, что может вызвать разрушение механизма.

08-20

Частота, с которой начинается поиск скорости при

Заводская уставка: 00

старте

Возможные значения:

00: установленная частота;

01: максимальная рабочая частота (см. параметр 01-00).

08-21

Время задержки перед рестартом

Заводская уставка: 600

Возможные значения: 0…60000 сек.

Дискретность: 1 сек

Этот параметр должен использоваться совместно с параметром 08-14. Пример: 08-14=10, 08-21=600

сек (10 мин). Если в отрезок времени более 600 сек после последней аварийной остановки не

произошло ни одной аварийной ситуации, параметру 08-14 будет возвращено значение 10.

Задержка перед автоматическим повторным включением необходима, чтобы силовые

элементы инвертора успели остыть после случившегося отключения из-за их перегрузки.

Примечание: Не рекомендуется ставить время задержки менее 600 сек. И чем выше

температура окружающей среды, тем выше должно быть значение данного параметра.

08-22

Компенсация неустойчивости вращения двигателя

Заводская уставка: 00

Возможные значения: 00…1000.

Дискретность: 1

Этот параметр увеличивает стабильность вращения двигателя на низких частотах.

стр. 68

Группа 9: Параметры коммуникации

Используйте установки этих параметров для осуществления связи между инвертором

и персональным компьютером по RS-485.

9-00

Коммуникационный адрес

Заводская уставка: 1

Диапазон установки: 1 … 254

Дискретность: 1

Этот параметр можно устанавливать при работе привода.

Если привод управляется по последовательному интерфейсу, то адрес привода для связи

управляющим устройством (компьютер или контроллер) должен быть установлен этим

параметром.

RS-485

…

9-01

Скорость передачи данных

Заводская уставка: 01

Возможные значения:

00: Скорость передачи 4800бод (бит/сек);

01: 9600;

02: 19200;

03: 38400.

Этот параметр можно устанавливать при работе привода.

Этот параметр устанавливает скорость передачи между ПЧ и управляющим устройством.

9-02

Обработка сбоя передачи

Заводская уставка: 03

Возможные значения:

00: Предупреждение и продолжение работы;

01: Предупреждение и остановка привода с замедлением;

02: Предупреждение и остановка привода на выбеге;

03: Нет обнаружения ошибки.

9-03

Время обнаружения сбоя передачи

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Функция запрещена;

01: Время обнаружения 1 сек.

Этот параметр используется для ASCII режима. Когда значение параметра 01, временной интервал

между каждым передаваемым символом не должен превышать 0.5 сек. Если время между приемом

очередного символа более 1 сек, то ПЧ поступает в соответствии со значением параметра 9-02.

Для обеспечения блокировки работы преобразователя с целью предотвращения аварийных

ситуаций всегда устанавливайте временной интервал проверки связи.

стр. 69

9-04

Протокол коммуникации

Заводская уставка: 00

00: Modbus ASCII режим, протокол <7, N, 2>;

01: Modbus ASCII режим, протокол <7, E, 1>;

02: Modbus ASCII режим, протокол <7, 0, 1>;

03: Modbus RTU режим, протокол <8, N, 2>;

04: Modbus RTU режим, протокол <8, E, 1>;

05: Modbus RTU режим, протокол <8, 0, 1>.

Параметр можно устанавливать во время работы привода.

1. Управление преобразователем от компьютера:

Связь компьютера с ПЧ осуществляется по

1: +EV (17В)

2: GND

последовательному интерфейсу через разъем RJ-11,

3: SG-

расположенный планке управляющих терминалов.

4: SG+

Назначение контактов разъема приведено ниже:

6 ← 1

Каждый ПЧ имеет индивидуальный коммуникационный адрес, устанавливаемый с

помощью параметра Pr.9-00. Компьютер управляет каждым ПЧ, различая их по адресу.

Преобразователь AMD-В может быть настроен для связи в Modbus сетях, использующих один из

следующих режимов: ASCII (Американский Стандартный Код для Информационного Обмена) или

RTU (Периферийное устройство). Пользователи могут выбирать режим наряду с протоколом связи

последовательного порта, используя параметр Pr.9-04.

Режим ASCII:

Каждый 8-bit блок данных есть комбинация двух ASCII символов. Для примера, 1- байт

данных: 64 Hex, показан как ‘64’ в ASCII, состоит из ‘6’ (З6 Нех) и ‘4’ (34Hex).

Символ

‘0’

‘1’

‘2’

‘3’

‘4’

‘5’

‘6’

‘7’

ASCII код

30H

31H

32H

33H

34H

35H

36H

37H

Символ

‘8’

‘9’

‘A’

‘B’

‘C’

‘D’

‘E’

‘F’

ASCII код

38H

39H

41H

42H

43H

44H

45H

46H

Режим RTU:

Каждый 8-bit блок данных - комбинация двух 4-битных шестнадцатеричных символов. Для

примера, 64 Hex.

2. Формат данных:

2.1.

10-bit кадр передачи (для 7-битного блока данных)

(7, N, 2: Pr.9-04=0)

Start

Stop

bit

7-bit блок данных

10-bit кадр передачи

(7, E, 1 : Pr.9-04=1) с проверкой на четность (even parity)

Start

Even

Stop

bit

parity

bit

7-bit блок данных

10-bit кадр передачи

(7, 0, 1 : Pr.9-04=2) с проверкой на нечетность (odd parity)

стр. 70

Start

Odd

Stop

bit

parity

bit

7-bit блок данных

10-bit кадр передачи

2.2.

11 -bit кадр (для 8-bit блока данных):

(8, N ,2 : Pr.9-04=3 или 6)

Start

Stop

bit

8-bit блок данных

11-bit кадр передачи

(8, E, 1: Рг.9-04 = 4 или 7) с проверкой на четность (even parity)

Start

Even

Stop

parity

bit

8-bit блок данных

11-bit кадр передачи

(8, 0, 1: Pr.9-04 = 5 или 8) с проверкой на нечетность (odd parity)

Start

Odd

Stop

bit

parity

bit

8-bit блок данных

11-bit кадр передачи

3. Протокол коммуникации

3.1. Коммуникационный блок данных:

ASCII режим:

STX

Стартовый символ ‘:’ (3AH)

ADR1

Коммуникационный адрес:

ADR0

8-bit адрес, состоящий из 2 ASCII кодов

CMD1

Командный код:

CMD0

8-bit адрес, состоящий из 2 ASCII кодов

DATA (n-1)

Содержание данных:

n x 8-bit данных, состоящих из 2-х ASCII кодов

DATA0

n<=25, максимум 50 ASCII кодов

LRC CHK 1

LRC контрольная сумма:

LRC CHK 0

8-bit контрольная сумма, состоящая из 2 ASCII кодов

END1

Конец символов:

END0

END1= CR (ODH), ENDO= LF(OAH)

RTU режим:

START

интервал молчания - более 10 мс

ADR

Адрес коммуникации: 8-bit адрес

CMD

Код команды:

8-bit команда

DATA (n-1)

Содержание данных:

стр. 71

…………..

n x 8-bit данных. n<=25

DATA0

CRC CHK Low

CRC контрольная сумма:

CRC CHK High

16-bit контрольная сумма из 2-ух 8-bit символов

END

интервал молчания - более 10 мс

3.2. ADR (Коммуникационный адрес):

Допустимый коммуникационный адрес должен быть выбран из диапазона 0 ... 254.

Коммуникационный адрес равный 0 - средство трансляции всем ПЧ (VFD) одновременно, в этом

случае, ПЧ не будут отвечать ни на какое сообщение ведущему устройству.

Для примера, связь VFD с адресом 16 decimal:

ASCII режим: (ADR 1, ADR 0)=’1’,’0’

=> ‘1’=31H, '0'=30H

RTU режим: (ADR)=10H

3.3. CMD (код команды) и DATA (символы данных):

Формат символов данных зависит от командных кодов. Доступные командные коды - 03H,

чтение N слов. Максимальное значение N это 12. Для примера, чтение непрерывных 2 слов от

начального адреса 2102H AMD с адресом 01H.

ASCII режим:

Командное сообщение:

Ответное сообщение:

STX

‘:’

STX

‘:’

ADR 1

‘0’

ADR 1

‘0’

ADR 0

‘1’

ADR 0

‘1’

CMD 1

‘0’

CMD 1

‘0’

CMD 0

‘3’

CMD 0

‘3’

Стартовый

‘2’

Число данных

‘0’

адрес

‘1’

(в байтах)

‘4’

данных

‘0’

Содержание данных

‘1’

‘2’

по стартовому

‘7’

Число

‘0’

адресу

‘7’

(в словах)

‘0’

2102H

‘0’

Содержание данных

‘0’

‘2’

по адресу 2103H

‘0’

LRC CHK

‘D’

‘0’

LRC CHK

‘7’

‘0’

END 1

LRC CHK 1

‘7’

END 0

LRC CHK 0

‘1’

END 1

END 0

RTU режим:

Командное сообщение:

Ответное сообщение:

ADR

01H

ADR

01H

CMD

03H

CMD

03H

Стартовый адрес

21H

Число данных

04H

данных

02H

в байтах

Число данных в

00Н

Содержание данных

17H

словах

02H

по адресу 2102H

70H

стр. 72

CRC CHK Low

6FH

Content of data address

00Н

CRC CHK High

F7H

2103H

00Н

CRC CHK Low

FEH

CRC CHK High

5CH

Код команды: 06H, запись 1 слово.

Для примера, запись 6000(1770H) в адрес 0100Н AMD с адреса 01H.

ASCII режим:

Сообщение команды:

Ответное сообщение:

STX

‘:’

STX

‘:’

ADR1

‘0’

ADR1

‘0’

ADR0

‘1’

ADR0

‘1’

CMD1

‘0’

CMD1

‘0’

CMD0

‘6’

CMD0

‘6’

Адрес данных

‘0’

Адрес данных

‘0’

‘1’

‘0’

Содержание данных

‘1’

Содержание данных

‘1’

‘7’

‘0’

LRC CHK 1

‘7’

LRC CHK 1

‘7’

LRC CHK 1

‘1’

LRC CHK 0

‘1’

END1

END0

RTU режим:

Сообщение команды:

Ответное сообщение:

ADR

01H

ADR

01H

CMD

08H

CMD

08H

Адрес данных

00H

Адрес данных

00H

00Н

Содержание команды

12H

Содержание команды

17H

ABH

70H

CRC CHK Low

ADH

CRC CHK Low

ADH

CRC CHK High

14H

CRC CHK High

14H

3.4. CHK (проверка суммы)

ASCII режим:

LRC (продольная проверка избыточности) рассчитана в итоге, модуль 256, значение байтов от

ADR1 до последнего символа данных, тогда вычисление шестнадцатеричного представления 2-ух

дополнений отрицание суммы. Для примера, читая 1 слово с адреса 0401H преобразователя с

адресом 01H.

STX

‘:’

ADR1

‘0’

ADR0

‘1’

CMD1

‘0’

CMD0

‘3’

Стартовый

‘0’

адрес

‘4’

стр. 73

данных

‘0’

‘1’

‘0’

Число данных

‘0’

'0’

‘1’

LRC CHK 1

‘F’

LRC CHK 0

‘6’

END1

END0

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH,

2-ух дополнений отрицание 0AH есть F6H.

RTU Режим:

ADR

01H

CMD

03H

Начальный адрес

21H

02H

Число данных

00Н

(Индекс слова)

02H

CRC CHK Low

6FH

CRC CHK High

F7H

CRC (циклическая проверка по избыточности) рассчитанная следующими шагами:

Шаг 1 : Загрузка 16-bit регистра (называемого CRC регистром) с FFFFH;

Шаг 2: Исключающее ИЛИ первому 8-bit байту из командного сообщения с байтом

младшего порядка из 16-bit регистра CRC, помещение результата в CRC регистр.

Шаг 3: Сдвиг одного бита регистра CRC вправо с MSB нулевым заполнением. Извлечение и

исследование LSB.

Шаг 4: Если LSB CRC регистра равно 0, повторите шаг 3, в противном случае

исключающее ИЛИ CRC регистра с полиномиальным значением A001H.

Шаг 5: Повторяйте шаг 3 и 4, до тех пор, пока восемь сдвигов не будут выполнены. Затем,

полный 8-bit байт будет обработан.

Шаг 6: Повторите шаг со 2 по 5 для следующих 8-bit байтов из командного сообщения.

Продолжайте пока все байты не будут обработаны. Конечное содержание CRC регистра

CRC значение. При передачи значения CRC в сообщении, старшие и младшие байты значения CRC

должны меняться, то есть сначала будет передан младший байт.

На следующем примере приведена CRC генерация с использованием языка С. Функция

берет два аргумента:

Unsigned char* data <- a pointer to the message buffer

Unsigned char length <- the quantity of bytes in the message buffer

The function returns the CRC value as a type of unsigned integer.

Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){int j;

unsigned int reg cre=0xFFFF;

while(length--){

reg_crc ^= *data++;

for(j=0;j<8;j++){

стр. 74

if(reg_crc & 0х01){ /*LSB(b0)=1 */

reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;

}else{

reg crc=reg_crc>>1;

}

return reg_crc;

}

3.5. Адресный список:

Содержание доступных адресов показано ниже :

Содержание:

Aдрес:

Функция:

GG - группа параметра, nn - параметр.

GGnnH

Номер параметра, для примера, адрес 0401H параметра

Параметры

Pr.4-01. См. раздел 5 по функциям каждого параметра.

ПЧ

При чтении параметра командным кодом 03H, только один

параметр может читаться в одно и тоже время.

Bit 0-1

00: Никакая функция;

01: Stop;

10: Run;

11: Jog+Run;

Bit 2-3

Не используется;

Bit 4-5

00: Никакая функция;

2000H

01: FWD;

10: REV;

Запись

11: Изменение направления вращения;

команды

Bit 6-7

00: Выбор времени1 разгона/торможения;

01: Выбор времени2 разгона/торможения;

10: Выбор времени3 разгона/торможения;

11: Выбор времени4 разгона/торможения;

Bit 8-11

Команды дискретного задания скорости (16 шагов)

Bit 12

Bit 13-15

Не используется;

2001H

Управление частотой;

Bit 0

1: EF (внешняя ошибка) on;

2002H

Bit1

1: Сброс;

Bit 2-15

Не используется;

Код ошибки:

0: Ошибок не зафиксировано;

1: Превышение тока (oc);

2: Перенапряжение (ov);

3: Перегрев ПЧ (oH);

4: Перегрузка (oL);

Чтение

5: Перегрузка 1 (oL1);

статуса

6: Внешняя ошибка (EF);

(состояния, в

2100Н

7: Защита IGBT-модуля от короткого замыкания (occ);

том числе,

8: Ошибка CPU (cF3);

аварийного)

9: Ошибка аппаратной защиты (HPF);

преобразователя

10: Двухкратное превышение номинального тока

при разгоне (ocA);

11: Двухкратное превышение номинального тока

при замедлении (ocd);

12: Двухкратное превышение номинального тока

в установившемся режиме (осn);

стр. 75

13: Замыкание на землю (GFF);

14: Низкое напряжение (Lv);

15: Ошибка CPU 1 (cF1);

16: Отказ CPU 2 (cF2);

17: Пауза в работе;

18: Перегрузка (oL2);

19: Авария автоматического разгона/замедления (cFA);

20: Разрешение программной защиты (codE);

21: EF1 аварийная остановка;

22: Пропадание фазы питающего напряжения (PHL);

23: Предварительное значение счетчика достигнуто (cEF);

24: Низкий ток (Lc);

25: Потеря аналогового сигнала обратной связи (AnLEr);

26: Потеря сигнала обратной связи по скорости (PGErr)

2101H

Статус VFD-В

LED: 0: не горит,

1: горит;

00: RUN LED;

Bit 0-4

01: STOP LED;

02: JOG LED;

03: FWD LED;

04: REV LED.

Bit 5

0: F не горит, 1: F горит.

Bit 6

0: Н не горит, 1: Н горит.

Bit 7

0: u не горит, 1: u горит.

Bit 8

1: Управление ведущей частотой по

последовательному интерфейсу.

Bit 9

1: Управление ведущей частотой аналоговым

сигналом.

Bit 10

1: Управление ПЧ от последовательного интерфейса.

Bit 11

1: Параметры заблокированы.

Bit 12

0: ПЧ остановлен, 1: ПЧ работает;

Bit 13

1: JOG команда;

Чтение

статуса

Bit 14-15

Не используется.

(состояния, в

2102H

Ведущая частота (F);

том числе,

2103H

Выходная фактическая частота (H);

аварийного)

2104H

Выходной ток (АXXX.X);

преобразователя

2105H

Напряжение на шине DC U (XXX.XX);

2106H

Выходное напряжение E (XXX.XX);

2107H

Номер шага дискретного управления скоростью;

2108H

Номер шага PLC программы

2109H

Время действия PLC

210AH

Коэффициент мощности

210BH

Вычисленный момент

210CH

Скорость двигателя

210DH

Pr.10-15 (младший байт)

210EH

Pr.10-15 (старший байт)

210FH

Выходная мощность (кВт)

2110H

Не используется

2200H

Сигнал обратной связи (%)

2201H

Пользовательская величина (младший байт)

2202H

Пользовательская величина (старший байт)

2203H

Сигнал на входе AVI (%)

2204H

Сигнал на входе AСI (%)

2205H

Сигнал на входе AUI (%)

3.6. Исключительная ситуация по ответу:

Ниже приводятся ситуации в которых преобразователь не дает нормального ответа

управляющему устройству, например, компьютеру.

стр. 76

Если ПЧ не принимает сообщения из-за ошибки связи и не отвечает компьютеру, то

компьютер исчерпает лимит времени ожидания.

ПЧ принимает сообщение без ошибки, но не может его обработать, ответ исключения

возвратится ведущему устройству, а сообщение об ошибке "CExx" будет выведено на цифровой

панели преобразователя. “хх” в сообщении "CExx" есть десятичный код равный коду исключения,

который описан ниже.

В ответе исключения, старший значащий бит первоначального кода команды установлен в

1, и код исключения объясняет условие, которое вызвало исключение.

Пример ответа исключения с кодом команды 06Н и кодом исключения 02Н:

ASCII режим:

RTU режим:

STX

‘:’

ADR

01H

ADR 1

‘0’

CMD

86H

ADR 0

‘1’

Код исключения

02H

CMD 1

‘8’

CRC CHK Low

C3H

CMD 0

‘6’

CRC CHK High

A1H

Код исключения

‘0’

‘2’

LRC CHK 1

‘7’

LRC CHK 0

‘7’

END 1

END 0

Значение кода исключения:

Коды

Описание

ошибки

Код запрещенной команды:

Код команды, полученный в командном сообщении, не доступный для понимания

ПЧ.

Недоступный адрес данных:

Адрес данных, полученный в командном сообщении, не доступный для понимания

ПЧ.

Не допустимое значение данных:

Значение данных, полученное в командном сообщении, не доступное для понимания

ПЧ.

Ошибка в ведомом устройстве (компьютере):

ПЧ не может выполнить требуемое действие.

ПЧ принимает сообщение, но обнаруживает ошибку, ни кокого ответа не дает, но на

дисплей цифровой панели будет выведен код ошибки сообщения "CExx". Компьютер в конце

концов исчерпает лимит ожидания ответа. “хх” в сообщении "CExx" есть децимальный код равный

коду исключения, который описан ниже.

Сообщение

Значение

об ошибке

Не используемый.

ПЧ занят:

Временной интервал между командами слишком короток. Сохраните интервал 10мс

после возвращения из команды. Если ответ на команду не поступает, сохраните

интервал 10мс по той же причине.

07 и 08

Не используемые.

Ошибка контрольной суммы.

Проверьте правильность контрольной суммы.

Не используемый.

Ошибка кадра:

Проверьте, соответствует ли скорость передачи формату данных.

стр. 77

Сообщение команды слишком короткое.

Длина сообщения более допустимой.

Сообщения команды включают данные, не принадлежащие символам '0' … '9', 'A' …

'F ' кроме символов старта и конца (только для Modbus режима ASCII).

3.7. Коммуникационная программа PC:

Ниже приведен пример написания программы коммуникации компьютера с ПЧ для

Modbus режима ASCII на языке Си.

#include<stdio.h>

#include<dos.h>

#include<conio.h>

#include<process.h>

#define PORT Ox03F8 /* the address of COM1 */

/* the address offset value relative to COM1 */

#define THR 0х0000

#define RDR 0х0000

#define BRDL 0х0000

#define IER 0х0001

#define BRDH 0х0001

#define LCR 0х0003

#define MCR 0х0004

#define LSR 0х0005

#define MSR 0х0006

unsigned char rdat[60];

/* read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 */

unsigned char idat[60]={‘:','0';’1’;’0’, '3';’2';’1’,'0';’2'. •’0';’0','0','2','D','7',’\r’, '\n'};

void main(){

int i;

outportb(PORT+MCR,0x08);

/* interrupt enable */

outportb(PORT+IER.0x01);

/* interrupt as data in */

outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) 10х80));

/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */

outportb(PORT+BRDL,12);

/* set baudrate=9600,12=115200/9600*/

outportb(PORT+BRDH,0x00);

outportb(PORT+LCR.Ox06);

/* set protocol, <7,N,2>=06H

<7,E,1>=1AH,

<7,O,1>=0AH

<8,N,2>=07H,

<8,E,1>=1BH

<8,0,1>=0BH

for(i=0;l<=16;i++){

while(!(inportb(PORT+LSR) & 0х20)); /* wait until THR empty */

outportb(PORT*THR.tdat[i]);

/* send data to THR */

}

i=0;

while(!kbhit()){

lf(inportb(

} PORT+LSR) & 0х01){/* b0==1. read data ready */

rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */

}

09-05

Регистр 1 для HMI или PLC

Заводская уставка: 1.0

Диапазон установки: 00…65535

09-06

Регистр 2 для HMI или PLC

Заводская уставка: 1.0

Диапазон установки: 00…65535

Эти два параметра определяют работу двух регистров для HMI или PLC.

09-07

Задержка перед передачей ответного сообщения

Заводская уставка: 0.0

стр. 78

Диапазон установки: 00~200

Дискретность: 0.5 мсек

Этот параметр определяет время задержки ответа после передачей ПЧ управляющей

команды.

Группа 10: Параметры ПИД регулятора

Эти параметры используются для регулирования различного рода процессов, таких как

поддержание постоянного воздушного потока, расхода, давления и скорости с помощью подачи

сигналов обратной связи с соответствующего датчика.

Принцип работы ПИД регулятора

Ограничение

Предел вых.

Цифровой

Заданная

Мастер

усиления I

частоты

фильтр

частота

Pr.10-02

Pr.10-05

Pr.10-07

Pr.10-06

частота

Pr.10-03

Pr.10-04

Сигнал обратной связи

Усиление

Частота

частоты c. о. с.

с. о. с.

со входа AVI (0-10В)

Pr.10-01

Pr.10-00

или ACI (4-20мА)

1. ПИ регулятор

Сигнал на выходе регулятора является

комбинацией пропорциональной (П) и

интегральной (И) составляющих и зависит от

времени и ошибки регулирования.

[На рис. Пример работы при скачке ошибки]

Замечание: сигнал ПИ регулятора получается как

сумма пропорциональной и интегральной

составляющих.

2. ПД - регулятор

С помощью комбинации пропорциональной (П) и

дифференциальной (Д) составляющих, можно

улучшать вид переходного процесса.

[Пример работы при увеличении ошибки]

Замечание: сигнал ПД регулятора получается как

сумма пропорциональной и дифференциальной

составляющих.

3. ПИД - регулятор

Использование комбинации всех трех составляющих позволяет оптимизировать характеристики

следящей системы.

стр. 79

Замечание: сигнал ПИД регулятора получается как сумма пропорциональной, дифференциальной и

интегральной составляющих.

4. Отрицательная обратная связь

Положительная ошибка (∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (час-

тоты), отрицательная ошибка уменьшает частоту.

4. Положительная обратная связь

Отрицательная ошибка (∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (час-

тоты), положительная ошибка уменьшает частоту.

5. Настройка ПИД регулятора

Для активизации ПИД регулятора необходимо установить значение параметра 10-00 отличное от

нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно должно быть отлично от параметра

02-00. После подачи команды ПУСК привод начнет работать в замкнутом контуре. С помощью

внешнего сигнала на дискретном входе 4-04 …4-09 = 28 можно прервать работу ПИД регулятора и

привод перейдет в нормальный режим.

Настройка каждой из составляющих ПИД регулятора производится в зависимости от ситуации:

Медленная реакция на изменение регулируемой величины → Увеличить значение П-

составляющей

Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен → Уменьшить значение П-составляющей

Сигналы задания и ОС долго не совпадают → Уменьшить значение И-составляющей

Сигнал ОС нестабилен и колеблется

→ Увеличить значение И-составляющей

Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение регулируемой

величины → Увеличить значение П-составляющей

Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется →

Уменьшить значение П-составляющей

6. Установка параметров.

стр. 80

10-00

Выбор входного терминала для обратной связи ПИД-

Заводская уставка: 00

регулятора

00: Запрещение функции ПИД регулятора, внешние терминалы AVI и ACI могут быть

использованы для управления выходной частотой (см. параметр 02-00);

01: отрицательный сигнал обратной связи (0…+10В) от терминала AVI;

02: отрицательный сигнал обратной связи (4 … 20мА) от терминала ACI;

03: положительный сигнал обратной связи (0…+10В) от терминала AVI;

04: положительный сигнал обратной связи (4…20мА) от терминала ACI.

Опорная (ведущая) частота задается с другого (незанятого) источника, выбираемого Pr.02-00.

При установке Pr.02-00 = 01, задание опорной частоты для ПИД регулятора получается через AVI

терминал (0 to +10V) или терминал управления дискретной скоростью. Когда Pr.02-01 = 0,

опорная частота задается от клавиатуры.

Отрицательная о.с.: Сигнал рассогласования = Сигнал задания - Сигнал обратной связи;

Положительная о.с.: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи- Сигнал задания.

10-01

Коэффициент усиления сигнала обратной связи

Заводская уставка: 1.00

Диапазон установки: 0.00…10.00

Дискретность: 0.01

Этот параметр масштабирует сигнал обратной связи и позволяет согласовать заданное и

измеренное значения частоты.

10-02

Коэффициент передачи пропорциональной

Заводская уставка: 1.0

составляющей

Диапазон установки: 0.0 … 10.0

Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и приведенной

частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной (I) и

дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно пропорциональное

регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от опорного и Р=1, то

выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F - опорная (ведущая) частота.

Увеличение коэффициента передачи пропорционального регулятора увеличивает чувствительность

системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его увеличение может привести к

нежелательным последствиям, таким как автоколебания.

10-03

Коэффициент передачи интегральной составляющей

Заводская уставка: 1.00

Диапазон установки: 0.00 … 100.00 сек (0.00 - отключена)

Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи (I). Выходная

частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение интегральной

составляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие системы. Если этот

параметр = 1, а ∆f = 10%, то выходная частота будет равна 10% через 1 сек.

Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля (функция коррекции

остаточных отклонений). Увеличение И- коэффициента в большей степени подавляет отклонения.

Однако чрезмерное его увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как

автоколебания.

10-04

Коэффициент передачи дифференциальной

Заводская уставка: 0.00

составляющей

Диапазон установки: 0.00 … 100.00 сек (0.00 - отключена)

Этот параметр задает усиление дифференциальной составляющей сигнала обратной связи (D).

Выходная частота равна производной по времени от входного отклонения ∆f/∂t. Введение

дифференциальной по отклонению способствует повышению быстродействия системы

автоматического регулирования, но следует учитывать возможность перекомпенсации.

стр. 81

10-05

Верхняя граница для интегральной составляющей

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 0 … 100%

Дискретность: 1 %

Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной составляющей (I) и

поэтому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение параметра может быть найдено из

формулы: Верхняя граница интегральной составляющей = Pr.01-00 x Pr.10-05. Этот параметр может

ограничивать максимальную выходную частоту.

10-06

Постоянная времени цифрового фильтра

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: (0 … 2.5) сек

Дискретность: 0.1 сек

Для избежания увеличения шума на выходе PID контроллера, применен цифровой фильтр производной

составляющей. Этот фильтр помогает сглаживать колебания.

10-07

Ограничение выходной частоты PID регулятора

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: (0 … 110) %

Дискретность: 1%

Этот параметр задает предел максимальной выходной частоты при PID управлении согласно

формуле: F_{вых макс}= Pr.01-00 х Pr.10-07.

10-08

Время обнаружения ошибки по сигналу обратной связи

Заводская уставка: 60.0

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0

Дискретность: 0.1 сек

Это время в течение которого ПЧ обнаруживает не устраняющуюся ошибку регулирования. См.

параметр 10-16. (если задан параметр 0.0, наличие постоянной ошибки рассогласования

отслеживаться не будет).

10-09

Реакция на обнаруженную ошибку в передаче сигнала

Заводская уставка: 00

обратной связи

Возможные значения:

0: Вывод предупреждения без остановки привода;

1: Вывод предупреждения и остановка двигателя с замедлением;

2: Вывод предупреждения и остановка двигателя на выбеге.

Пользователь задает действия ПЧ на отсутствие сигнала обр. связи при работе с PID.

10-10

Диапазон импульсов датчика обр. связи по скорости

Заводская уставка: 600

Диапазон установки: 1 … 40000 (Макс. 20000 для 2-

Дискретность: 1

хполюсного мотора)

Вторая форма управления - управление частоты вращения с PI системой. Энкодер (в оригинале -

Pulse Generator (PG)) используется для преобразования угловой частоты вращения вала в

последовательность электрических импульсов, частота которых пропорциональна угловой частоте

вращения. Этот параметр задает число полученных от датчика обр. связи по скорости импульсов

для каждого цикла управления PI.

10-11

Выбор типа датчика обр. связи по скорости

Заводская уставка: 1

Возможные значения:

0: Функция запрещена;

1: Однофазный;

2: Вперед/вращение против часовой стрелки;

3: Реверс/вращение по часовой стрелке.

Этот параметр используется для указания типа датчика обратной связи (однофазный или

двухфазный) и для двухфазного указать соответствие направления вращения вала двигателя со

сдвигом фаз А и В для выходного сигнала датчика.

стр. 82

Направление вращения двигателя и выходной сигнал датчика скорости.

против часовой стрелки

FWD

Фаза А

Фаза В

Pr.10-11 = 02

по часовой стрелке

REV

Фаза А

Фаза В

Pr.10-11=03

ЭНКОДЕР

по часовой стрелке

Фаза А

Фаза В

10-12

Коэффициент передачи пропорциональной

Заводская уставка: 1.0

составляющей (P)

Диапазон установки: 0.0 … 10.0

Дискретность: 0.1

Этот параметр устанавливает пропорциональное управление скоростью и усиление сигнала обратной

связи при векторном управлении с датчиком скорости.

10-13

Интегральная составляющая сигнала обратной связи (I)

Заводская уставка: 1.00

Диапазон установки: 0.00 … 100.00 (0.00 - отключено)

Дискретность: 0.01

Этот параметр устанавливает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи при

векторном управлении с датчиком скорости.

10-14

Ограничение выходной частоты при управлении PI

Заводская уставка: 10.00

Диапазон установки: 0.00 … 10.00

Дискретность: 0.01 Гц

Параметр вводит ограничение на максимальную выходную частоту. (см. блок-схему управления

скоростью с помощью ПИД-регулятора).

10-15

Время обновления состояния регистров 210DH и

Заводская уставка: 0.10

210EH

Диапазон установки: 0.01… 1.00 сек.

Параметр применяется при использовании обратной связи с помощью PG. Для дальнейшей

передачи данных с энкодера применяются регистры 210D и 210E. Параметр 10-15 позволяет

изменять время обновления этих регистров.

10-16

Допустимый диапазон отклонения сигнала обратной

Заводская уставка: 100.00

связи

Диапазон установки: 0.00… 100%.

Если величина рассогласования (величина уставки - величина сигнала обратной связи) > значения

параметра 10-16 в течение времени, определяемом параметром 10-08, управляющая программа

выполнит уставку параметра 10-09.

стр. 83

Опорная частота

Выходная частота

Ограничение

выходной

Pr.10-12

частоты

Сигнал обратной

Pr.10-14

связи по скорости

Pr.10-13

Блок-схема управления скоростью с помощью PID-регулятора.

Группа 11: Параметры управления вентиляторами и насосами

Вы можете выбрать оптимальный вид U/F - характеристики в зависимости от типа нагрузки.

11-00

Выбор зависимости U = f(F)

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: зависимость, определяемая Pr.1-00 -- 1-06

01: Зависимость U от F в степени 1.5;

02: Зависимость U от F в степени 1.7;

03: Квадратичная зависимость (в степени 2);

04: Кубическая зависимость (в степени 3).

Для выбора оптимального значения необходимо знать зависимость нагрузки двигателя от

выходной частоты. Графики зависимости при различных значениях параметра приведены ниже.

Pr.01-02

Напряжение %

100

Зависимость U от F в степени

1,5

Зависимость U от F в степени 1,7

Квадратичная завасимость

Кубическая зависимость

Pr.01-01

Частота %

100

График зависимости U=f(F).

11-01

Выходная частота, при которой будет запущен

Заводская уставка: 0.00

дополнительный двигатель

Диапазон установки: 0.00 … 120.00

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр устанавливает частоту, на которой должен работать основной двигатель,

прежде чем запуститься дополнительный двигатель. Значение 0.00 запрещает

использование дополнительного двигателя.

стр. 84

11-02

Выходная частота, при которой будет остановлен

Заводская уставка: 0.00

дополнительный двигатель

Диапазон установки: 0.00 … 120.00

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр определяет частоту на которой должен работать основной двигатель, прежде чем

может быть остановлен дополнительный двигатель. Должна соблюдаться разность между частотой

запуска и частотой останова - не менее 5 Гц, то есть Pr.11-01 минус Pr.11-02 > 5Гц.

11-03

Временная задержка перед стартом дополнительного

Заводская уставка: 0.0

двигателя

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0

Дискретность: 0.1 сек

11-04

Временная задержка перед остановом дополнительного

Заводская уставка: 0.0

двигателя

Диапазон установки: 0.0 … 3600.0

Дискретность: 0.1 сек

Многофункциональный выходной терминал определяет количество дополнительных

двигателей (максимум 3).

Разность между частотами пуска и останова доп. двигателя - не менее 5Гц.

Увеличенное время пуска и останова может предотвращать останов привода из-за

перегрузок в течение старта или останова.

Эти параметры определяют последовательность пуска и останова доп. двигателей. Если

двигатель стартует первым, то он должен быть остановлен первым.

Алгоритм управления дополнительными двигателями:

Пример:

Pr.11-01 Стартовая частота = 50 Гц;

Pr.11-02 Частота останова = 20 Гц;

Pr.11-03 Задержка старта = 10 сек;

Pr.11-04 Задержка останова = 5 сек.

Выходная

частота

нет

F ≥ 50

нет

F ≤ 20

Вых. част.

Да

Pr.11-03

Pr.11-04

таймер задержки

Таймер задержки

старта начинает

останова начинает

отсчет

Нет

Счетчик ≥ 10 сек.

Счетчик ≥5 сек.

Да

Старт

Стоп

дополнительного

двигателя

нормальный

стр. 85

11-05

Временная задержка перед вхождением привода в

Заводская уставка: 0.0

"спящий" режим и выходом из него.

Диапазон установки: 0.0 … 6550.0 сек.

Дискретность: 0.1 сек

11-06

Заданная частота, при которой привод войдет в

Заводская уставка: 0.0

"спящий" режим

Диапазон установки: 0.00 … F_max(максимальная

Дискретность: 0.01 Гц

выходная частота)

11-07

Заданная частота, при которой привод выйдет из

Заводская уставка: 0.0

"спящего" режима

Диапазон установки: 0.00 … F_max(максимальная

Дискретность: 0.01 Гц

выходная частота)

Если выходная частота ПЧ будет меньше значения параметра 11-06 в течение времени,

определяемом параметром 11-05, ПЧ войдет в «спящий» режим.

Если выходная частота ПЧ больше значения параметра 11-07, в течение времени,

определяемом параметром 11-05, ПЧ перезапустится.

стр. 86

8. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ

Примечание. Установка параметра, обозначенного *, может быть произведена во время

работы привода. В скобках приведены значения для ПЧ с напряжением

питания 220В.

Завод.

Обо-

Описание

Диапазон установки, примечания

уставка

значение

Группа 0: Параметры пользователя

Идентификационный код

0-00

Параметр доступен только для просмотра

преобразователя частоты

Номинальный выходной ток

0-01

Параметр доступен только для просмотра

##.#

ПЧ

08: Блокировка клавиатуры пульта PU01;

09: Сброс настроек пользователя, возвращение к

0-02

Сброс настроек пользователя

заводской уставке для 50Гц;

10: Сброс настроек пользователя, возвращение к

заводской уставке для 60Гц.

00: F (заданная частота);

01: H (фактическая выходная частота x K)

Выбор параметра

02: u (величина, заданная пользователем, где u=F

*0-03

отображаемого на дисплее

x K);

при подаче питания

03: (величина, определяемая

параметром 0-04)

04: FWD/REV (вперед/назад)

00: выходной ток (А);

01: значение счетчика (C);

02: время PLC (1 = tt);

03: напряжение на шине DC (U);

04: выходное напряжение (E);

05: коэффициент мощности (n);

06: выходная мощность (кВт);

Выбор величины,

07: скорость двигателя (HU), (только в режиме 0-

0-04

выводимой на дисплей

09 = (2 или 3);

08: оценочное значение момента (t);

09: количество импульсов энкодера/10мс (G);

10: текущее значение аналогового сигнала

обратной связи (b);

11: сигнал на входе AVI в % (U1.);

12: сигнал на входе AСI в % (U2.);

13: сигнал на входе AUI в % (U3.).

Пользовательский

*0-05

0.1 - 160

1.00

коэффициент К

Версия программного

0-06

Параметр доступен только для просмотра

#.##

обеспечения.

0-07

Входной пароль

1 - 65535

0-08

Установка пароля

0 - 65535

00: частотное управление U/F-const;

01: частотное управление + энкодер;

0-09

Метод управления

02: векторное управление;

03: векторное управление + энкодер.

0-10

Зарезервирован

стр. 87

Группа 1: Основные параметры

Макс. выходная частота

1-00

(50.00 - 400.00) Гц

50.00

(Fmax)

Частота максимального

напряжения (Fbase)

1-01

(0.10 - 400.00) Гц

50.00

(номинальная частота

двигателя)

Макс. выходное напряжение

(0.1 - 510.0) В - для ПЧ с питанием 380В

380.0

1-02

(Umах)

(0.1 - 255.0) В - для ПЧ с питанием 220В

(220.0)

Промежуточная частота

1-03

(0.10 - 400.00) Гц

0.50

(Fmid)

Промежуточное напряжение

(0.1 - 510.0) В - для ПЧ с питанием 380В

3.4

1-04

(Umid)

(0.1 - 255.0) В - для ПЧ с питанием 220В

(1.7)

Минимальная выходная

1-05

(0.10 - 400.00) Гц

0.50

частота (Fmin)

Минимальное выходное

(0.1 - 510.0) В - для ПЧ с питанием 380В

3.4

1-06

напряжение (Umin)

(0.1 - 255.0) В - для ПЧ с питанием 220В

(1.7)

Верхний предел выходной

1-07

(1 - 120) %

100

частоты

Нижний предел выходной

1-08

(0 - 100) %

частоты

*1-09

Время разгона 1

(0.01 - 3600) сек

10.0

*1-10

Время замедления 1

(0.01 - 3600) сек

10.0

*1-11

Время разгона 2

(0.01 - 3600) сек

10.0

*1-12

Время замедления 2

(0.01 - 3600) сек

10.0

*1-13

Jog время разгона

(0.01 - 3600) сек

1.0

*1-14

Jog частота

(0.10 - 400) Гц

6.00

00: Линейный разгон и замедление;

01: Автоматический выбор времени разгона и

линейное замедление;

02: Линейный разгон и автоматический выбор

Выбор режима

темпа замедления;

*1-15

разгона/замедления

03: Автоматический выбор темпа разгона и

замедления;

04: Автоматический выбор темпа разгона и

замедления (время разгона/ замедления ≥ Pr.1-

09…12 и 1-18…21).

1-16

S-образная кривая разгона

00…07: при увеличении значения параметра

увеличивается плавность траектории

S-образная кривая

1-17

разгона/замедления.

замедления

*1-18

Время разгона 3

*1-19

Время замедления 3

(0.01 - 3600) сек

10.0

*1-20

Время разгона 4

*1-21

Время замедления 4

*1-22

Jog время замедления

(0.01 - 3600) сек

1.0

00: 1сек;

Дискретность задания

1-23

01: 0.1сек;

времени разгона/замедления

02: 0.01сек.

Группа 2: Параметры режимов работы.

Первый источник задания

00: цифровая клавиатура (кнопки: ▲ и ▼) или

*2-00

выходной частоты

внешние терминалы (кнопки: UP и DOWN );

стр. 88

01: постоянное напряжение (0…+10) В с

внешнего терминала AVI;

02: постоянной ток (4 … 20) мА с внешнего

терминала AСI;

03: постоянное напряжение (-10…+10) В с

внешнего терминала AUI;

04: интерфейс RS-485;

05: интерфейс RS-485 без записи в память;

06: комбинация основного и дополнительного

сигналов задания частоты (Pr.2-10, 2-11, 2-12)

00: цифровая клавиатура;

01: управление с внешних терминалов, с

активизацией кнопки STOP;

02: управление с внешних терминалов, без

Первый источник

активизации кнопки STOP;

*2-01

управления приводом

03: последовательный интерфейс RS-485, с

возможностью остановки привода кнопкой

STOP;

04: последовательный интерфейс RS-485, без

активизации кнопки STOP.

00: STOP: остановка с замедлением

EF: остановка на выбеге;

01: STOP: остановка на выбеге,

EF: остановка на выбеге;

2-02

Способ остановки привода

02: STOP: остановка с замедлением,

EF: остановка с замедлением;

03: STOP: остановка на выбеге,

EF: остановка с замедлением.

(0.75 - 3.7) кВт: fc= (01 - 15) кГц

(5.5 - 18.5) кВт: fc= (01 - 15) кГц

2-03

Частота несущей ШИМ (fc)

(22 - 45) кВт: fc= (01 - 09) кГц

(55 - 75) кВт: fc= (01 - 09) кГц

00: Возможно прямое (FWD) и обратное (REV)

Изменение направления

направление вращения;

2-04

вращения

01: REV заблокирован;

02: FWD заблокирован.

Выбор 2-х или 3-х

00: 2-х проводный (FWD/STOP, REV/STOP);

2-05

проводного режима

01: 2-х проводный (RUN/STOP, FWD/ REV);

управления

02: 3-х проводной (кнопки без фиксации);

Автостарт при подаче

00: разрешен;

2-06

напряжения

01: запрещен.

00: замедление до 0 Гц

Реакция преобразователя на

01: немедленный останов с выводом на

2-07

неверное значение сигнала

дисплей сообщения «E.F.»

по входу ACI

02: продолжение работы по последней

правильной команде.

Выбор темпа

00: В соответствии со временем

разгона/замедления при

*2-08

разгона/замедления;

изменении частоты

01: Темп задается в параметре 2-09.

командами UP/DOWN

Темп разгона/замедления

*2-09

при изменении частоты

(0.01 - 1.00) Гц/мсек

0.01

командами UP/DOWN

00: цифровая клавиатура (кнопки: ▲ и ▼);

Источник основного сигнала

01: постоянное напряжение (0…+10) В с

*2-10

задания частоты

внешнего терминала AVI;

02: постоянной ток (4 … 20) мА с внешнего

стр. 89

терминала AСI;

03: постоянное напряжение (-10…+10) В с

внешнего терминала AUI;

04: интерфейс RS-485;

00: цифровая клавиатура (кнопки: ▲ и ▼);

01: постоянное напряжение (0…+10) В с

внешнего терминала AVI;

Источник дополнительного

02: постоянной ток (4 … 20) мА с внешнего

*2-11

сигнала задания частоты

терминала AСI;

03: постоянное напряжение (-10…+10) В с

внешнего терминала AUI;

04: интерфейс RS-485;

Выбор комбинации

основного и

00: основной сигнал + доп. сигнал;

*2-12

дополнительного сигналов

01: основной сигнал - доп. сигнал

задания частоты

00: цифровая клавиатура (кнопки: ▲ и ▼) или

внешние терминалы (кнопки: UP и DOWN );

01: постоянное напряжение (0…+10) В с

внешнего терминала AVI;

02: постоянной ток (4 … 20) мА с внешнего

терминала AСI;

Второй источник задания

*2-13

03: постоянное напряжение (-10…+10) В с

выходной частоты

внешнего терминала AUI;

04: интерфейс RS-485;

05: интерфейс RS-485 без записи в память;

06: комбинация основного и дополнительного

сигналов задания частоты (Pr.2-10, 2-11, 2-12)

00: цифровая клавиатура;

01: управление с внешних терминалов, с

активизацией кнопки STOP;

02: управление с внешних терминалов, без

Второй источник управления

активизации кнопки STOP;

*2-14

приводом

03: последовательный интерфейс RS-485, с

возможностью остановки привода кнопкой

STOP;

04: последовательный интерфейс RS-485, без

активизации кнопки STOP.

Частота, заданная с

*2-15

(0.00 - 400.00) Гц

60.00

цифровой клавиатуры

Группа 3: Параметры выходных функций.

3-00

Многофункциональный

00: терминал не используется;

выходной терминал 1

01: привод работает;

(релейный выход).

02: заданная выходная частота достигнута;

03: нулевая скорость 1;

04: обнаружена перегрузка;

3-01

Многофункциональный

05: индикация паузы;

выходной терминал 2

06: обнаружение низкого напряжения;

(оптронный выход Mo1).

07: дистанционное управление;

08: обнаружена ошибка;

09: сигнальная частота 1 достигнута;

Многофункциональный

10: PLC программа запущена;

3-02

выходной терминал 3

11: шаг PLC программы выполнен;

(Mo2)

12: PLC программа выполнена;

13: пауза в работе PLC;

14: предельное значение счетчика достигнуто;

стр. 90

15: предварительное значение счетчика

3-03

Многофункциональный

достигнуто;

выходной терминал 4

16: дополнительный двигатель 1;

(Mo3)

17: дополнительный двигатель 2;

18: дополнительный двигатель 3;

19: перегрев радиатора ( >85 C);

20: преобразователь готов к работе;

21: аварийный стоп;

22: сигнальная частота 2 достигнута;

23: включение тормозного устройства;

24: нулевая скорость 2;

25: обнаружена недогрузка;

26: вых. частота больше минимальной;

27: потеря сигнала обратной связи;

28: входное напряжения меньше Pr.6-16

3-04

Сигнальная частота1

(0.00 … 400) Гц

0.00

00: выходная частота;

01: выходной ток;

Выбор величины,

02: выходное напряжение;

3-05

измеряемой по аналоговому

03: задание частоты;

выходу

04: скорость двигателя;

05: коэффициент мощности

Коэффициент передачи

*3-06

сигнала по аналоговому

(1 - 200) %

100

выходу

Коэффициент передачи по

*3-07

1 … 20

цифровому выходу

Пороговое значение

3-08

0 - 65500

счетчика

Предварительное значение

3-09

0 - 65500

счетчика

3-10

Сигнальная частота 2

(0.00-400) Гц

0.00

Блокировка (cEF) привода

00: нет функции;

3-11

при достижении счетчиком

01: функция активна.

предварительного значения

00: вентилятор работает всегда;

01: включается по команде RUN, а выкл. через 1

мин после выкл. питания;

3-12

Режим работы вентилятора

02: вентилятор включается по команде RUN, а

выключается по команде STOP;

03: вентилятор работает при температуре

радиатора > 60 ⁰С.

Группа 4: Параметры функции входов

*4-00

Cмещение по входу AVI

(0.00 - 100) %

0.00

Направление смещения по

00: положительное смещение;

4-01

входу AVI

01: отрицательное смещение.

Коэффициент усиления по

*4-02

(1 - 200) %

100

входу AVI

00: только прямое направление;

Разрешение реверса при

01: обратное направление допустимо при отриц.

4-03

отрицательном смещении по

смещении;

входу AVI

02: обратное направление допустимо при отриц.

и положительном смещении;

Многофункциональный

00: блокировка функций терминала;

4-04

входной терминал 1 (МI1)

01: управление дискретной частотой 1.

стр. 91

Многофункциональный

02: управление дискретной частотой 2.

4-05

входной терминал 2 (МI2)

03: управление дискретной частотой 3.

Многофункциональный

04: управление дискретной частотой 4.

4-06

входной терминал 3 (МI3)

05: сброс ошибки (NО*);

06: запрещение разгона/замедления;

Многофункциональный

4-07

07: выбор первого или второго времени

входной терминал 4 (МI4)

разгона/замедления;

08: выбор третьего или четвертого времени

Многофункциональный

4-08

разгона/замедления;

входной терминал 5 (МI5)

09: внешняя пауза, вход (NО*);

10: внешняя пауза, вход (NС**);

11: команда увеличения частоты (UP);

12: команда уменьшения частоты (DOWN);

13: сброс счетчика;

14: запуск PLC программы;

15: пауза PLC программы;

16: запрет на включение доп-го двигателя 1;

17: запрет на включение доп-го двигателя 2;

18: запрет на включение доп-го двигателя 3;

19: аварийный стоп ( NO контакты);

20: аварийный стоп ( NC контакты);

21: выбор входа задания частоты (AVI / ACI);

22: выбор входа задания частоты (AVI / AUI);

23: выбор источника управление (цифр. панель /

внешние терминалы);

24: запрещение автоматического режима

Многофункциональный

ускорения/замедления;

4-09

входной терминал 6 (MI6)

25: форсированный стоп ( NO контакты);

26: форсированный стоп ( NC контакты);

27: блокировка параметров;

28: отключение ПИД-регулятора;

29: изменение направления JOG;

30: сброс ошибки (NС);

31: выбор второго источника задания частоты;

32: выбор второго источника управления

приводом;

33: запуск PLC программы импульсом;

34: вход датчика приближения для функции

остановки в заданном положении;

35: остановка двигателя на выбеге (NO);

38: остановка двигателя на выбеге (NС).

* NO - нормально-разомкнутый контакт;

**NC - нормально-замкнутый контакт.

Задержка для входных

4-10

от 1 до 20 мс

цифровых терминалов

*4-11

Смещение по входу ACI

(0.00 - 100) %

0.00

Направление смещения по

00: положительное смещение;

4-12

входу ACI

01: отрицательное смещение.

Коэффициент усиления по

*4-13

(1 - 200) %

100

входу AVI

00: только прямое направление;

Разрешение реверса при

01: обратное направление допустимо при отриц.

4-14

отрицательном смещении по

смещении;

входу ACI

02: обратное направление допустимо при отриц.

и положительном смещении;

*4-15

Смещение по входу AVI

(0.00 - 100) %

0.00

стр. 92

Направление смещения по

00: положительное смещение;

4-16

входу AUI

01: отрицательное смещение.

Коэффициент усиления по

*4-17

(1 - 200) %

100

входу AUI

00: только прямое направление;

Разрешение реверса при

01: обратное направление допустимо при отриц.

4-18

отрицательном смещении по

смещении;

входу AUI

02: обратное направление допустимо при отриц.

и положительном смещении;

4-19

Задержка для входа AVI

0.10

от 0.00 до 10.00 сек

4-20

Задержка для входа ACI

0.10

от 0.00 до 10.00 сек

Задержка для входа AUI

0.10

4-21

от 0.00 до 10.00 сек

Дискретность задания

00: 0.01 Гц

4-22

частоты с аналоговых входов

01: 0.1 Гц

Передаточное отношение для

4-23

функции простого

200

4 - 1000

позиционирования

Угол остановки вала для

функции простого

180.0

4-24

0.0 - 360.0

позиционирования

Время торможения для

*4-25

функции простого

0.00

0.00 - 100.00

позиционирования

Группа 5: Параметры многоступенчатого управления скоростью

и plc (автоматического пошагового управления скоростью)

*5-00

Частота 1-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-01

Частота 2-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-02

Частота 3-ей скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-03

Частота 4-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-04

Частота 5-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-05

Частота 6-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-06

Частота 7-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-07

Частота 8-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-08

Частота 9-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-09

Частота 10-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-10

Частота 11-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-11

Частота 12-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-12

Частота 13-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-13

Частота 14-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

*5-14

Частота 15-ой скорости

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

00: режим PLC отключен;

01: непрерывное однократное выполнение

программы;

02: непрерывное циклическое выполнение

5-15

Режим PLC

программы;

03: пошаговое однократное выполнение

программы;

04: пошаговое циклическое выполнение

программы.

5-16

Направления вращения

00 - 32767 (00: FWD; 01: REV)

стр. 93

каждого шага в режиме PLC

5-17

Длительность шага 1

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-18

Длительность шага 2

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-19

Длительность шага 3

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-20

Длительность шага 4

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-21

Длительность шага 5

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-22

Длительность шага 6

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-23

Длительность шага 7

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-24

Длительность шага 8

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-25

Длительность шага 9

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-26

Длительность шага 10

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-27

Длительность шага 11

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-28

Длительность шага 12

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-29

Длительность шага 13

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-30

Длительность шага 14

(0.0 - 65500) сек

0.0

5-31

Длительность шага 15

(0.0 - 65500) сек

0.0

Дискретность задания

00: 1 сек;

5-32

длительности шагов

01: 0.1 сек.

Ширина скачкообразн.

5-33

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

измен. скорости

Ширина плавного изменения

5-34

(0.00 - 400.00) Гц

0.00

скорости

Группа 6: Параметры защиты

Предотвращение остановки

0: запрещено;

6-00

привода из-за

(660…820) В

780 (390)

перенапряжения на шине DC.

(330…410) В

Предотвращение останова

6-01

привода из-за сверхтока при

(20 - 250) %

170

разгоне

Предотвращение останова

6-02

привода из-за сверхтока в

(20 - 250) %

170

установившемся режиме

00: Обнаружение перегрузки запрещено;

01: Режим обнаружения перегрузки разрешен при

установившейся скорости (OL2), работа

привода продолжается до уровня

срабатывания OL1 или OL;

Режим обнаружения

02: Разрешен при установившейся скорости,

6-03

перегрузки (OL2)

после обнаружения перегрузки привод

останавливается;

03: Разрешен во время разгона, работа привода

продолж. до уровня срабат. OL1 или OL;

04: Разрешен во время разгона, после

обнаружения - привод останавливается.

Уровень обнаружения

6-04

(10 - 200) % от номинального тока ПЧ.

150

перегрузки

Продолжительность работы

6-05

после обнаружения

(0.1 - 60.0) сек

0.1

перегрузки

00: Для стандартного самовентилируемого

Электронное тепловое реле

6-06

двигателя;

(OL1)

01: Для двигателя с независимой вентиляцией;

стр. 94

02: Реле отключено.

Характеристика эл. тепл.

6-07

(30 - 600) сек

реле

Последняя запись об аварии

00: сбой не зафиксирован;

6-08

01: сверх ток (oc);

Предпоследняя запись об

6-09

02: перенапряжение (ov);

аварии

03: перегрев радиатора (oH);

04: перегрузка (oL);

05: перегрев двигателя (oL1);

06: внешняя ошибка (EF);

07: защита модуля IGBT (осс);

08: сбой CPU (cF3);

09: аппаратная защита (HPF);

10: выходной ток в 2 раза больше номинального

во время разгона (ocA);

11: … во время замедления (осd);

12: … в установившемся режиме (ocn);

6-10

Еще более ранняя запись об

13: замыкание на землю (GFF);

14: низкое напряжение питания (Lv);

6-11

аварии

15: ошибка чтения EEPROM (CF1);

16: ошибка записи EEPROM (CF2);

17: блокировка (пауза) (b.b.);

18: перегрузка двигателя (oL2);

19: сбой при автом. разгоне/замедлении (CFA);

20: защита программным паролем (code);

21: внешний аварийный стоп (EF1);

22: обрыв фазы питающего напряжения (PHL);

23: предварительное значение счетчика (cEF);

24: низкий ток (Lс);

25: нет сигнала с датчика обр. связи (AnLEr);

26: нет сигнала с датчика PG (PGErr)

Уровень обнаружения

6-12

(00…100)% (0%-защита отключена)

недогрузки по току

Лимит продолжительности

6-13

(0.1 … 3600.0) сек

10.0

действия недогрузки

Реакция на обнаружение

00: Предупреждение "Lс" и продолжение работы

6-14

недогрузки по току (Lс)

01: Предупреждение "Lс" и остановка двигателя с

заданным темпом торможения;

02: Предупреждение "Lс" и остановка двигателя

на выбеге;

03: Предупреждение "Lс", остановка двигателя на

выбеге, рестарт через время заданное в Pr.6-

15.

Пауза после обнаружения

6-15

недогрузки перед рестартом

(1…600) мин.

(если Pr.6-14 = 03)

Уровень обнаружения

00: отключено;

6-16

низкого напряжения на шине

(440…600) В DC;

(220…300) В DC.

Лимит продолжительности

6-17

действия недонапряжения на

(0.1 … 3600.0) сек

0.5

шине DC

6-18

Зарезервирован

Группа 7: Параметры двигателя

7-00

Номинальный ток двигателя

(30 - 120) %

100

7-01

Ток хол. хода двигателя

(01 - 90) %

стр. 95

Функция компенсации

7-02

0.0 - 10.0

0.0

начального момента

Функция компенсации

7-03

0.0 - 3.0

0.0

скольжения

7-04

Число полюсов двигателя

2 - 10

00: функция неактивна;

Функция автотестирования

7-05

01: измеряется сопротивление статора (R1);

двигателя

02: измеряется R1 и ток холостого двигателя.

Сопротивление по

7-06

постоянному току обмотки

(0.00 - 65535) мОм

статора двигателя (R1)

7-07

Зарезервирован

Номинальное скольжение

7-08

(0.00 - 20.00) Гц

3.0

двигателя

Ограничение компенсации

7-09

(0 - 250)%

200

скольжения

7-10

Зарезервирован

7-11

Зарезервирован

Постоянная времени

7-12

(0.01 … 10.00) сек

0.05

компенсации момента

Постоянная времени

7-13

(0.05 … 10.00) сек

0.10

компенсации скольжения

Суммарное время работы

7-14

(00…1439) мин

двигателя

Суммарное время работы

7-15

(00…65535) дней

двигателя

Группа 8: Специальные параметры

Уровень торможения

8-00

(0 - 100) % от Iном (Pr.0-01)

постоянным током

Время торможения

8-01

постоянным током при

(0.00 - 60.00) сек

0.00

старте

Время торможения

8-02

постоянным током при

(0.00 - 60.00) сек

0.00

остановке двигателя

Частота, с которой

начинается торможение

(0.00 - 400) Гц

8-03

0.00

постоянным током на этапе

замедления

00: после кратковременного пропадания Uпит

привод останавливается;

Реакция преобразователя

01: … преобразователь начинает поиск частоты

на кратковременное

8-04

вращения двигателя с заданной величины.

пропадание питающего

02: … преобразователь начинает поиск с

напряжения сети (Uпит)

минимальной частоты, определив фактическую

скорость, доводит ее до заданного значения.

Максимально допустимое

8-05

время пропадания

(0.1 - 5.0) сек

2.0

питающего напряжения

Время задержки перед

8-06

(0.1 - 5.0) сек

0.5

поиском

скорости

Максимально допустимый

8-07

уровень выходного тока при

(30 - 200) %

150

поиске скорости

8-08

Верхняя граница 1-ой

(0.00 - 400) Гц

0.00

стр. 96

пропускаемой частоты

Нижняя граница 1-ой

8-09

(0.00 - 400) Гц

0.00

пропускаемой частоты

Верх. граница 2 пропуск.

8-10

(0.00 - 400) Гц

0.00

частоты

Нижн. граница 2 пропуск.

8-11

(0.00 - 400) Гц

0.00

частоты

Верх. граница 3 пропуск.

8-12

(0.00 - 400) Гц

0.00

частоты

Нижн. граница 3 пропуск.

8-13

(0.00 - 400) Гц

0.00

частоты

8-14

Авторестарт после аварии

(0 - 10) количество попыток

Функция автоматического

00: функция запрещена;

8-15

энергосбережения

01: функция разрешена

00: функция AVR разрешена

Автоматическая регулировка

01: функция AVR запрещена;

8-16

выходного напряжения

02: функция AVR запрещена во время

(AVR)

замедления.

Уровень напряжения на

шине DC, при котором

(740 …860) В - для ПЧ с питанием 380В

760

*8-17

начинает работать тормозной

(370…430) В - для ПЧ с питанием 220В

(380)

прерыватель

00: поиск начинается с последнего заданного

Поиск скорости после паузы

8-18

значения частоты

по внешнему сигналу

01: поиск начинается с минимальной частоты

00: запрещено

8-19

Поиск скорости при старте

01: разрешено

Частота, с которой

00: заданная частота;

*8-20

начинается поиск скорости

01: минимальная частота

при старте

Время задержки перед

8-21

(0 … 60000) сек

600

рестартом

Компенсация

*8-22

неустойчивости вращения

00…1000

двигателя

Группа 9. Параметры коммуникации

Коммуникационный адрес

*9-00

01 - 254

ПЧ

00: 4800 бод;

01: 9600 бод;

*9-01

Скорость передачи

02: 19200 бод;

03: 38400 бод.

00: Предупреждение и продолжение работы;

01: Предупреждение и остановка двигателя с

Реакция преобразователя на

замедлением;

*9-02

потерю связи

02: Предупреждение и мгновенное обесточивание

двигателя;

03: Продолжение с отсутствием предупреждения.

Обнаружение превышения

0.0: Запрещено;

*9-03

0.0

времени ответа

(0.0 … 60.0) сек.

00: 7,N,2 (Modbus, ASCII);

01: 7,E,1 (Modbus, ASCII);

02: 7,O,1 (Modbus, ASCII);

*9-04

Протокол коммуникации

03: 8,N,2 (Modbus, RTU);

04: 8,E,1 (Modbus, RTU);

05: 8,O,1 (Modbus, RTU).

стр. 97

*9-05

Регистр 1 для HMI или PLC

00…65535

*9-06

Регистр 2 для HMI или PLC

00…65535

Задержка перед передачей

9-07

00…200

ответного сообщения

Группа 10. Параметры ПИД регулятора

00: ПИД-регулятор выключен;

01: Отрицательный сигнал обратной связи,

терминал AVI (0 …+10В);

Выбор входного терминала

02: Отрицательный сигнал обратной связи,

10-00

для обратной связи ПИД-

терминал ACI (4...20мА)

регулятора

03: Положительный сигнал обратной связи,

терминал AVI (0…+10В);

04: Положительный сигнал обратной связи,

терминал ACI (4…20mA);

Коэффициент усиления

10-01

0.00 … 10.00

1.00

сигнала обратной связи

Коэффициент передачи

10-02

пропорциональной

0.0 … 10.0

1.0

составляющей

Коэффициент передачи

10-03

(0.00 … 100.00) сек

1.00

интегральной составляющей

Коэффициент передачи

10-04

дифференциальной

(0.00 … 1.00) сек

0.00

составляющей

Верхняя граница для

10-05

(0 … 100)%

100

интегральной составляющей

Постоянная времени

10-06

(0.0 … 2.5) сек

цифрового фильтра

Ограничение выходной

10-07

(0 … 110)%

100

частоты PID регулятора

Время обнаружения сигнала

10-08

(0 … 3600) сек

60.0

обратной связи

Реакция на обнаруженную

00: Предупреждение и продолжение работы;

10-09

ошибку в передаче сигнала

01: Предупреждение и остановка с замедлением;

обратной связи

02: Предупреждение и остановка на выбеге.

Диапазон импульсов датчика

10-10

01 - 40000

600

обр. связи

00: Функция запрещена;

Выбор типа датчика

01: Однофазный;

10-11

обратной связи по скорости

02: Вперед/вращение против часовой стрелки;

03: Реверс/вращение по часовой стрелке.

Коэффициент передачи

10-12

пропорциональной

0.0 … 10.0

1.1

составляющей (P)

Интегральная составляющая

10-13

0.00 … 100.0

1.0

сигнала обратной связи (I)

Ограничение выходной

10-14

(0.00 … 10.00) Гц

10.00

частоты при управлении PI

Время обновления состояния

10-15

(0.01…1.00) сек

0.10

регистров 210DH и 210EH

Допустимый диапазон

10-16

отклонения сигнала обратной

(0 - 100) %

100

связи

Группа 11. Параметры управления вентиляторами и насосами

стр. 98

00: Определяется параметрами

с 1-00 по1-06;

01: Зависимость U от F в степени 1.5;

11-00

Выбор зависимости U = f(F)

02: Зависимость U от F в степени 1.7;

03: Квадратичная зависимость (в степ. 2);

04: Кубическая зависимость (в степ. 3).

Выходная частота, при

11-01

которой будет запущен

(0.00 … 120.00) Гц

0.00

дополнительный двигатель

Выходная частота, при

11-02

которой будет остановлен

(0.00 … 120.00) Гц

0.00

дополнительный двигатель

Временная задержка перед

11-03

стартом дополнительного

(0.0 … 3600.0) сек

0.0

двигателя

Временная задержка перед

11-04

остановом дополнительного

(0.0 … 3600.0) сек

0.0

двигателя

Временная задержка перед

вхождением привода в

11-05

(0.0 … 3600.0) сек

0.0

"спящий" режим и выходом

из него.

Заданная частота, при

11-06

которой привод войдет в

(0.00 … Pr.1-01) Гц

0.00

"спящий" режим

Заданная частота, при

11-07

которой привод выйдет из

(0.00 … Pr.1-01) Гц

0.00

"спящего" режима

Значения параметров 1-00, 1-01, 1-02, 6-03, 6-06 приведенные в таблице, устанавливаются на входном

контроле у Поставщика, такие настройки наибольшим образом соответствуют эксплуатации

преобразователей в Российских условиях.

стр. 99

9. ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ОСМОТР И ТЕХНИЧЕСКОЕ

ОБСЛУЖИВАНИЕ

VFD-B современный цифровой транзисторный преобразователь частоты,

рассчитанный на долголетнюю работу в круглосуточном режиме. Для продления ресурса

работы ПЧ необходимо выполнять профилактические мероприятия, описанные ниже.

Перед проверкой, связанной с открыванием защитных крышек и отсоединением

проводников, необходимо отключить питающую сеть и подождать не менее 10 мин до

полного разряда конденсаторов преобразователя.

9.1. Периодический осмотр и обслуживание

Перечень основных проверок, которые рекомендуется проводить не реже одного раза в 6

месяцев:

1. Проверьте крепление проводов на силовых клеммниках и планке дистанционного

управления, при необходимости затяните их, соблюдая рекомендованное усилие.

2. Проверьте провода, кабели и их изоляцию на отсутствие повреждений.

3. Произведите визуальный осмотр ПЧ и убедитесь, что в нем нет посторонних

предметов.

4. Очистите от пыли и грязи (пропылесосьте или продуйте сухим сжатым воздухом под

давлением 4-6 кг/см²) радиатор, силовые элементы, элементы конструкции, панель

управления, разъемы и другие места скопления пыли. Помните, что пыль и грязь могут

уменьшить срок службы преобразователя или привести к его отказу.

5. Проверьте тепловой режим ПЧ и двигателя. Обратите внимание на работу вентилятора

(свободу вращения, шум, нагрев, загрязненность).

6. Если преобразователь длительное время не включался, необходимо не реже одного

раза в год его включать (можно и без двигателя) и формовать его электролитические

конденсаторы, а также подтверждать сохранение функциональных способностей.

Примечание: Невыполнение данных требований может привести к отказам и

преждевременному выходу из строя преобразователя частоты.

9.2.Формование конденсаторов в цепи постоянного тока

Формование конденсаторов - это плавное повышение напряжение заряда конденсатора

от нуля до номинального значения. Эта процедура необходима, если срок хранения ПЧ

превысил 1 год.

Вам необходимо отключить от сети ПЧ и медленно (в течение 1 часа) повышать

напряжение заряда конденсаторов от нуля до номинального значения.

Формование должен производить квалифицированный электрик с помощью

автотрансформатора (ЛАТРа).

стр. 100

10.ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ

ОШИБКАХ

Преобразователи VFD-B имеет развитую диагностическую систему, которая включает

несколько способов индикации и сообщений о характере аварии. Как только аварийное состояние

обнаружено, будет активизирована защита, и все транзисторы инвертора закроются, т. е. двигатель

будет обесточен. Ниже описаны сообщения, выводимые на дисплей при блокировке

преобразователя по причине аварии. Четыре кода последних аварийных блокировок могут быть

прочитаны на цифровом дисплее при просмотре значений параметров 6-08 … 6-11.

Примечание. После устранения причины аварии нажмите кнопку RESET или подайте эту команду

через терминалы управления для сброса блокировки.

10.1. Описание кодов аварий, выводимых на цифровой дисплей.

Код

Описание

Необходимые действия по устранению

Выходной ток преобразователя

1. Проверьте соединения двигателя и преобразователя,

o.c.

превысил пороговое значение для

сопротивление кабеля и обмоток двигателя на отсутствие

этого вида защиты (более 200% от

К. З.

номинального).

2. Проверьте номинальный ток двигателя (по его

шильдику, паспорту) - не превышает ли он номинальный

ток преобразователя. Или - реальная нагрузка двигателя

слишком большая.

3. Проверьте двигательный кабель - не слишком ли он

длинный.

3. 4. Попробуйте увеличить время разгона (Pr.1-09, Pr.1-11),

если преобразователь заблокировался при разгоне.

Защита IGBT-модуля,

Причины этой блокировки - большой ток IGBT и,

o.c.с.

контролируется выход IGBT из

соответственно, выходной ПЧ или IGBT (и схема

насыщения.

драйвера) уже вышли из строя. Если, отключив кабель

двигателя, ПЧ продолжает блокироваться с этим кодом,

то требуется квалифицированный ремонт.

Напряжение на шине DC

1. Проверьте напряжение сети, - не превышает ли оно

o.u.

преобразователя превысило

допустимое значение.

2. Убедитесь в отсутствии выбросов напряжения сети.

3. Повышение напряжения на шине DC может быть

следствием чрезмерной регенерации энергии двигателя

при замедлении. В этом случае, увеличьте время

торможения (например, параметр 01-10) или используйте

соответствующий тормозной резистор.

4. Проверьте энергию торможения, соответствует ли она

расчетному значению.

Датчик температуры зафиксировал

1. Проверьте температуру окружающей радиатор среды

o.H.

превышение допустимой

(воздух подводящийся к радиатору для охлаждения).

температуры силового радиатора.

2. Удостоверьтесь, что вентилятор работает нормально,

радиатор не загрязнен и требования по необходимому

воздушному коридору выполнены.

Напряжение на шине DC ниже

1. Проверьте величину входного напряжения, наличия

L.u.

допустимого уровня.

напряжения на всех трех фазах.

Перегрузка преобразователя по

1. Проверьте нагрузку двигателя.

o.L.

току. ПЧ может выдержать ток

2. Уменьшите уровень компенсации момента (Pr.7-02).

>150%Iном в течение макс. 60сек

3. Используйте преобразователь с более высоким

номиналом выходного тока (номинал на одну, две

ступени выше).

Перегрузка двигателя по току,

1. Проверьте не перегружен ли двигатель.

o.L1

стр. 101

зафиксированная электронным

2. Проверьте установленные параметры электронного

тепловым реле.

термореле, соответствуют ли они реальным условиям

эксплуатации.

3. Проверьте соотвествует ли номинальная мощность

двигателя нагрузке.

Установите истиное значение номинального тока

двигателя в Pr.7-00.

Перегрузка двигателя. Проверьте

1.Установите уровень обнаружения перегрузки,

o.L2

установки параметров Pr.6-03 … 6-

соответствующим реальной эксплуатации (Pr.06-03 …

05. при заводской настройке эта

Pr.06-05).

защита не активна.

2. Если защита активирована, то проверьте правильность

настройки или возможности данного номинала

преобразователя.

Обнаружение токовой перегрузки

o.c.A

при разгоне:

1. Проверьте состояние изоляции в выходном кабеле и

1. К. З. в кабеле замыкание или

двигателе.

2. Уменьшите величину подъема момента в Pr.7-02.

2. Момент нагрузки (или инерции)

слишком большой.

3. Увеличьте время разгона.

3. Время разгона слишком

маленькое.

4. Замените преобразователь на больший номинал.

Обнаружение сверхтока при

1. Увеличьте время торможения.

o.c.d

торможении:

3. При необходимости быстрого торможения

1.Короткое замыкание в двигателе.

двигателя, нужно правильно выбрать тормозные

2.Время замедления слишком

резисторы или выбрать номинал ПЧ с большим

короткое.

номинальным током.

Обнаружение сверхтока в

1. Проверьте состояние изоляции в выходном кабеле и

o.c.n

установившемся режиме:

двигателе.

1.Короткое замыкание в двигателе.

2. Проверьте, не остановился ли двигатель, например,

2.Наброс момента.

от заклинивания вала.

3. Проверьте, не превышает ли ток двигателя

допустимый ток для ПЧ.

Внешний терминал

Проверьте, соответствует ли замкнутое состояние

E.F

EF - GND замкнут.

терминала EF - GND схеме управления.

Внешний аварийный стоп

Выполните сброс блокировки командой RESET.

E.F1

Микросхемы внутренней памяти ПЧ

1.Верните ПЧ поставщику.

c.F1

не программируются

2.Проверьте микросхемы EEPROM на плате

управления.

Микросхемы внутренней памяти ПЧ

1.Верните ПЧ поставщику.

c.F2

не читаются

2.Сбросьте установки пользователя к заводским.

Авария во внутренней схеме ПЧ

1.Возвратите ПЧ поставщику.

c.F3

Отказ аппаратной защиты ПЧ

1.Возвратите ПЧ поставщику.

H.P.F

Отказ программной защиты

1.Возвратите ПЧ поставщику.

codE

Ошибка автоматического

Не используйте функцию автоматического

c.F.R

разгона/торможения

Замыкание вых. фазы

1. Проверьте сопротивление изоляции выходного

G.F.F

преобразователя на землю:

кабеля и двигателя.

2. Проверьте исправность силовых модулей.

Ошибка связи

1.Проверьте соединения между ПЧ и компьютером.

C.E-

2.Проверьте настройки параметров связи ПЧ и

компьютера.

Внешняя команда задержки или

1. Если на внешний терминал поступает команда, то

b.b.

паузы.

ПЧ останавливает двигатель.

2. Блокируйте эту команду и привод заработает снова.

стр. 102

10.2. Поиск неисправностей

При возникновении неисправностей проверьте соответствующий пункт, из приведенных ниже.

Если это не помогает, сбросьте преобразователь к заводским установкам параметров, и вновь

попробуйте начать работу.

1. Двигатель не запускается

Проверьте силовую цепь.

• Подано ли питание? (Светиться ли цифровой индикатор пульта управления)

• Правильно ли подключен двигатель?

Проверьте входные сигналы.

• Подается ли стартовый сигнал?

• Сигналы прямого и обратного вращения поданы одновременно?

• Сигнал задания частоты равен нулю?

Проверьте установленные значения параметров.

• Установлена ли функция блокировки реверса (Пар.02-04)?

• Правильно ли выбраны источники управления (Пар.02-00, 02-01)?

• Правильно ли сделана калибровка входов сигнала задания частоты (Пар.04-00…04-02)?

• Правильны ли установки рабочих функций (выбор уставок скорости и т.д.)?

• Верхняя граница частоты установлена ≠“0” (Пар.1-07)?

Проверьте нагрузку.

• Нагрузка слишком велика?

• Запуску двигателя что-либо мешает?

Прочее.

• Проверьте отсутствие ошибок на индикаторе пульта управления (например

ОС1).

2. Двигатель вращается в обратном направлении

• Правильна ли последовательность фаз на выходе (U, V, W)?

• Правильно ли подключены стартовые сигналы (прямого и обратного вращения)?

3. Скорость вращения значительно отличается от заданной

• Правилен ли сигнал задания частоты? (Измерьте уровень входного сигнала.)

• Нет ли помех во входном сигнале? (Используйте экранированный кабель.)

• Не слишком ли велика нагрузка?

4. Разгон или замедление происходят неравномерно

• Время разгона или торможения слишком мало?

• Нагрузка слишком велика?

• Возможно, срабатывает функция токоограничения вследствие слишком большого

установленного значения напряжения на низкой скорости.

5. Слишком большой ток двигателя

• Не слишком ли велика нагрузка?

• Не слишком ли велико установленное значение напряжения на низкой скорости?

6. Скорость двигателя не увеличивается.

• Правильно ли установлено значение верхней границы частоты? Не слишком ли оно мало?

• Нагрузка слишком велика?

• Срабатывает ли функция токоограничения вследствие слишком большого установленного

значения напряжения на низкой скорости?

7. Скорость вращения меняется во время работы

При векторном регулировании, выходная частота меняется при изменении нагрузки в

пределах 2 Гц. Это нормально и не является неисправностью.

1) Проверьте нагрузку.

стр. 104

11.СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ VFD-B

Класс напряжения

220 В

380 В

Модель VFD-B

007

015

022

007

015

022

037

055

075

110

150

185

220

300

370

450

550

750

Макс. мощность двигат.,

0.75

1.5

2.2

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

18.5

кВт

Макс. вых. мощность ПЧ,

1.9

2.5

4.2

2.3

3.2

4.2

6.5

9.9

13.7

18.3

24.4

28.9

34.3

45.7

55.6

69.3

114

кВА

Ном. вых. ток ПЧ, А

5.0

7.0

2.7

4.2

5.5

8.5

110

150

Ном. входной ток ПЧ, А

11.9

15.3

3.2

4.3

5.9

11.2

130

160

Входное напряжение, B

1ф

3 фазы (342 … 528)

(180…264)

Диапазон частот вх.

от 47 до 63 Гц

напряж.

Макс. вых. напряжение

равно входному (для Uвх = 380В вых. напряжение равно 380В)

Частота вых. напряжения

регулируется от 0 до 400 Гц (вых. ток синусоидальный)

Частота несущей вых.

регулируется пользователем от 1 до 15 кГц

напр.

Система модуляции

ШИМ (широтноимпульсная модуляция) вых. напряжения по синусу

Дискретность вых.

0.01 Гц

частоты

Перегрузочная

150% номинального тока ПЧ в течение 1 мин

способность

Характеристики момента

автоподъем нач. пуск. момента, автокомпенсация скольжения, нач. пусковой момент может

быть 150% на частоте 1 Гц (при векторном управлении)

Время

регулируется пользователем от 0.1 до 3600 сек (2 независимые уставки)

разгона/замедления

Способы формирования

частотный и векторный с автотестированием двигателя

Uвых

Характеристика U/F

устанавливается пользователем, для насосов и вентил. - 5 различных кривых

Источник управления

Цифровая клавиатура, терминалы ДУ и последовательный интерфейс RS-485 (MODBUS)

Входной импеданс

по входу AVI - 47кОм, по входу ACI - 250Ом

Работа по циклограмме

Задание 15 независимых частот, времени действия и направления вращения, возможна работа

под управлением внутреннего программируемого логического процессора

Работа в режиме с

По технологическому параметру (давлению, температуре и т.д.) с PID-регулятором. С

замкнутой обратной

импульсным датчиком скорости вращения - с дополнительной платой, устанавливаемой

связью

внутрь корпуса. Здесь возможен контроль за фактическим направлением вращения.

Защитные функции

Самотест, перенапряжение, недонапряжение, перегрузка, недогрузка, сверхток, перегрев ПЧ,

внешняя ошибка, электронная защита двигателя от перегрева, короткое замыкание на землю,

пропадание фазы питающего напряжения

Другие функции

S-образная кривая разгона/замедления, автоматическая стабилизация вых. напряжения,

предотвращение останова из-за сверхтока и перенапряжения, запись отказов, торможение

пост. током, рестарт после аварий и пропадания напряжения, комбинирование двух

источников задания частоты, ПИД-регулятор со "спящим" режимом, управление включением

трех дополнительных двигателей, позиционирование вала двигателя в заданном положении,

пароль на вход в программирование, режим автоматического энергосбережения при работе с

вентиляторами и насосами, счетчик импульсов, запрещение реверса, выбор протоколов

коммуникации, подсчет общего времени работы двигателя и т. д.

Температура хранения и

минус 20⁰С…+60⁰С

транспортировки

Рабочая температура

минус10⁰С…+40⁰С (без обледенения, изморози и конденсата)

Относительная влажность

не более 90% (без образования конденсата)

Охлаждение

естествен.

воздушное принудительное с помощью вентиляторов

ВНИМАНИЕ! Преобразователи класса 220В (обозначение VFDxxxB21A) рассчитаны на питание

1х220В, при подаче на эти ПЧ повышенного напряжения, например, 380В выведет их из строя.

стр. 114

2. Подключение импульсного датчика скорости (PG) и индикатора скорости (RPM

meter).

выше

3. Описание терминалов интерфейсной платы PG-02.

Терминал

Описание

Источник питания для импульсного датчика скорости: +12В DC или

+5 B DC (выбирается микропереключателем TSW2).

(+12В±5% 200мА, +5В±2% 400мА)

DCM

Общий для терминалов VP, A, A, B, B

A, A, B, B

Входные сигналы от импульсного датчика.

Выходные сигналы для индикатора скорости.

A/O, B/O

Максимум 24В DC 300мА

COM

Общий для терминалов A/O, B/O

• Управляющие проводники должны быть проложены отдельно от проводов питания и

двигателя.

• Рекомендуется использовать экранированный кабель. Не прокладывайте его параллельно

линиям с напряжением 220В и выше.

• Экран кабеля необходимо соединить только с терминалом DCM.

• Рекомендуемое сечение проводников: 0.21…0.81мм².

стр. 116

14.ПРИМЕРЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

Рекомендуемая схема подключения для ПЧ с питанием 380В

Шина заземления

Напряжение

питания

KM1

Асинхронный

3х380В, 50Гц

TL1

двигатель

U(Т1)

R(L1)

V(Т2)

S(L2)

W(Т3)

T(L3)

SB1

SB2

Индикация аварии ПЧ

KM1

Pr.3-00 = 08

KM1

R1 C

Sink

Sw1

+24В

Source

Пуск/Стоп

FWD

Цифровая земля

DCM

PV1

Перемычка

Аналоговая земля

ACM

0-10B

5 кОм

AVI

Задаваемая частота

0 - 10/5В

+10В

4 - 20 мА

ACI

PV1 - датчик давления в цепи обратной связи по технологическому параметру (применяется в

насосных системах при необходимости стабилизации давления, путем автоматического

регулирования частоты вращения центробежного насоса). Резистором R2 можно задавать

выходную частоту или задание давления, кнопкой S осуществлять пуск. С терминала +24В

осуществляется питание датчика PV1 (но не более 20мА). Сетевой дроссель TL1 защищает

выпрямительные диоды ПЧ от больших токов при набросах сетевого напряжения. Контактор KM1

автоматически отключает питание ПЧ при его аварийной блокировке. Q1 - быстродействующий

автоматический выключатель класса А для ПЧ малой мощности или быстродействующий плавкий

предохранитель для ПЧ большой мощности. R1, C - снабберная цепочка снижающая пики

напряжения от катушки контактора. Радиочастотный фильтр необходим для дополнительного

ослабления радиопомех, создающих преобразователем, например, при его эксплуатации и питании

от одного фидера вместе с бытовыми приборами (телевизор, радиоприемник, PC и т.п.).

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ СЕРИИ VFD-B. Руководство по эксплуатации (v4.03) - часть 2