ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ СЕРИИ VFD-B. Руководство по эксплуатации (v4.03)

стр. 2

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ПРИЁМКА И ПРОВЕРКА

УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ, ЭКСПЛУАТАЦИИ

ТРЕБОВАНИЯ К ВНЕШНИМ УСТРОЙСТВАМ, ПОДКЛЮЧАЕМЫМ К ПЧ

4.1.

Конфигурация оборудования

4.2.

Рекомендуемый номинальный ток и тип предохранителя

4.3.

Рекомендуемые тормозные резисторы и тормозные модули

4.4.

Рекомендуемые параметры дросселей

4.5.

Рекомендуемые радиочастотные фильтры

4.6.

Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо)

4.7.

Электромагнитная совместимость

УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ

5.1.

Схема подключения (отрицательная логика NPN)

5.2.

Выбор логики управления дискретными входами микропереключателем SW1

5.3.

Назначение терминалов силового клеммника

5.4.

Назначение управляющих терминалов

5.5.

Указания по монтажу

РАБОТА

6.1.

Описание цифровой панели управления PU01

6.2.

Основные режимы управления приводом

6.3.

Методы формирования выходного напряжения

6.4.

Рекомендации по настройке и первому включению

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ

Группа 0: Параметры пользователя

Группа 1: Основные параметры

Группа 2: Параметры режимов работы

Группа 3: Параметры выходных функций

Группа 4: Параметры входных функций

Группа 5: Параметры дискретного управления скоростью

Группа 6: Параметры защиты

Группа 7: Параметры двигателя

Группа 8: Специальные параметры

Группа 9: Параметры коммуникации

Группа 10: Параметры ПИД регулятора

Группа 11: Параметры управления вентиляторами и насосами

СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ

ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ОСМОТР И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

9.1.

Периодический осмотр и обслуживание

9.2.

Формование конденсаторов в цепи постоянного тока

10.

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОШИБКАХ

100

10.1. Описание кодов аварий, выводимых на цифровой дисплей

100

10.2. Поиск неисправностей

102

11.

СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ VFD-B

104

12.

ГАБАРИТНО-УСТАНОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ (мм)

105

12.1. Модели мощностей 30 - 75 кВт

105

12.2. Модели мощностей 0.75 - 22 кВт

105

12.3. Размеры РЧ фильтров

106

13.

ИНТЕРФЕЙСНАЯ ПЛАТА PG-02 ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО ДАТЧИКА СКОРОСТИ

113

14.

ПРИМЕРЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

116

стр. 3

1. ВВЕДЕНИЕ

Преобразователи частоты VFD компании Delta Electronics, Inc.

содержат 7

моделей: VFD-A, B, F, S, M, L, V для асинхронных двигателей мощностью от 40

Вт до 110 кВт. Ежемесячно заводы компании изготавливают порядка 50’000

преобразователей, что гарантирует хорошую отработку технологии изготовления и

повторяемость характеристик преобразователей. Все заводы сертифицированы по

стандарту ISO9002. Преобразователи маркируются знаком CE соответствия

Европейским нормам и UL - для США и Канады.

При производстве VFD используются высококачественные комплектующие

известных производителей, например,:

• главный процессор компании INTEL,

• силовые IGBT и диодные модули - EUPEC, MITSUBISHI,

• электролитические конденсаторы - NICHICON.

Преобразователи частоты (далее по тексту, ПЧ) серии VFD-В предназначены для

управления скоростью вращения трехфазных асинхронных электродвигателей с

короткозамкнутым ротором мощностью от 0,4 до 75 кВт в составе такого оборудования как,

насосы, вентиляторы, миксеры, экструдеры, транспортирующие и подъемные механизмы и

другого.

Модель VFD-B отличается:

• большим количеством функций, которые можно использовать в различных

применениях, что делает преобразователи этой серии универсальными;

• четыре режима управления: U/f = const, U/f = const с обратной связью по

скорости, векторное управление в разомкнутой системе, векторное управление с

обратной связью по скорости.

• съемным пультом управления, который может быть вынесен с помощью

опционного кабеля, например, на дверь электрошкафа. Вместо штатного пульта

можно установить опционный пульт VFD-PU06 с функциями копирования

настроек одного VFD-B на другой. Этот пульт подключается к порту RS-485 и

может быть вынесен на расстояние до 800 м с помощью телефонного кабеля

(витой пары);

• широкими возможностями конфигурации ПЧ (для software версии 4.03 имеется

207 параметров, значения которых пользователь может изменять с пульта

управления или через последовательный интерфейс RS-485 с компьютера).

Преобразователи VFD-B имеют защиту от многих аварийных и нештатных режимов:

• от токов недопустимой перегрузки и короткого замыкания по выходу, в том

числе от замыкания выходной фазы на "землю";

• от недопустимых перенапряжений по питанию и на шине DC;

• перегрева радиатора;

• от недопустимых отклонений и не штатного исчезновения напряжения питающей

сети;

• от недопустимых отклонений технологического параметра;

• от несанкционированного доступа к программируемым параметрам (защита

паролем);

• и т. д.

стр. 4

Несмотря на наличие разнообразных защит, неправильная эксплуатация ПЧ может

привести к его выходу из строя, нанести ущерб здоровью человека. Наиболее частой

причиной выхода из строя ПЧ при неправильной эксплуатации является его работа с

частыми повторными пусками при срабатывании защит, связанных с перегрузками (коды

аварий: o.c., o.u., o.H., o.L. и др.). При возникновении перегрузки происходит повышенный

локальный разогрев кристаллов силовых транзисторов и диодов. Ни одна из защит прямо не

контролирует температуру кристаллов. После нескольких повторных пусков за короткий

промежуток времени происходит недопустимый перегрев и разрушение силовых

полупроводниковых приборов. Такая эксплуатация ПЧ является недопустимой. На ПЧ,

который эксплуатируется при подобных условиях, не распространяются гарантийные

обязательства по бесплатному ремонту!

При срабатывании любой защиты и блокировке ПЧ необходимо проанализировать

причину блокировки и принять соответствующие меры согласно требованиям настоящей

инструкции (см. раздел «ПОИСК НЕИСПРАВНОСТИ И ИНФОРМАЦИЯ ОБ

ОШИБКАХ»): разгрузить привод, выбрать ПЧ большей мощности, изменить циклограмму

работы, увеличить время разгона/замедления, изменить характеристику U/f, устранить

причину коротких замыканий и т.д. В случае, если требования раздела 10 настоящей

инструкции выполнены, но аварийная защита сработала, следует отключить ПЧ от

схемы и передать его в Сервисную службу Поставщика для прохождения диагностики

в рамках гарантийных обязательств Поставщика. В противном случае на ПЧ не

распространяются гарантийные обязательства по ремонту.

Часто причиной выхода из строя оборудования является эксплуатация ПЧ без

применения дополнительных устройств: сетевые и моторные дроссели, тормозные

модули и резисторы и т. д. Рекомендации по применению дополнительных устройств даны

в настоящем руководстве.

Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту РЭ) описывает порядок

хранения, монтажа, подключения, эксплуатации, профилактического обслуживания,

использования встроенной системы диагностики неисправностей, перечень и описание

программируемых параметров. В РЭ приводится перечень программируемых параметров

преобразователей с версией программного обеспечения 4.03.

Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство. Строго

соблюдайте требования техники безопасности.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ!

Преобразователь, и подключенное к нему оборудование, могут являться

источниками поражения электрическим током, поэтому, к работам по подключению и

эксплуатации преобразователя должен допускаться квалифицированный

персонал,

изучивший настоящее руководство. ПЧ относится к электротехническому оборудованию с

напряжением до 1000В.

Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой.

Вы можете дотронуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потенциалом

до 800В и получить удар током.

ПЧ

должен

использоваться

только

трехфазными

асинхронными

электродвигателями.

Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя,

открывать защитные элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и до

истечения

10 мин после погасания индикатора, так как заряженные конденсаторы

стр. 5

сохраняют опасное напряжение на токонесущих элементах в течение некоторого времени

после отключения сети.

Преобразователь должен быть заземлен с помощью зажима (E).

Запрещается, даже случайно, присоединять выходные зажимы U, V, W к питающей

сети, так как это заведомо приведет к полному разрушению преобразователя и снятию

гарантийных обязательств Поставщика. Необходимо специально проконтролировать этот

момент на предмет возможной ошибки.

На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому

электричеству электронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или цепей

на печатных платах, не следует касаться их голыми руками, либо металлическими

предметами.

В случае попадания посторонних (особенно электропроводящих) предметов внутрь

преобразователя отключите напряжение сети и попытайтесь их извлечь.

Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) каких-

либо частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель

двигателя от преобразователя.

ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием,

предназначенным для установки в шкафы управления или аналогичные закрытые рабочие

пространства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.

Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова двигателя.

Пользуйтесь для этого командами СТАРТ/СТОП.

Циклическая подача и снятие напряжения питания ПЧ может привести к его

повреждению (наиболее вероятно, цепи ограничения зарядного тока конденсаторов шины

DC). Интервал между подачей и снятием напряжения питания должен быть не менее 3 мин.

Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к отказам,

вплоть до выхода ПЧ из строя.

При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего

руководство Поставщик снимает с себя гарантийные обязательства по бесплатному

ремонту отказавшего преобразователя!

Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при

несанкционированной модификации ПЧ, ошибочной настройке параметров ПЧ и выборе

неверного алгоритма работы.

стр. 6

2. ПРИЁМКА И ПРОВЕРКА

Преобразователи прошли контроль качества у производителя и входной контроль у

Поставщика, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступили ли

повреждения во время транспортировки.

Проверьте полученный комплект, который, в базовом варианте, должен состоять из:

• собственно преобразователя частоты;

• настоящего руководства по эксплуатации;

• гарантийного талона, который может быть в составе настоящего РЭ.

Убедитесь, что тип и номинальные данные на шильдике ПЧ соответствуют заказу.

Система обозначения ПЧ:

Версия аппаратной части

Модель

VFD 007 B 43 A

Округленная

Обозначение ном.

Обозначение

мощность, кВт,

напряжения сети:

например,

21: однофазное 220В;

007 = 0,75 кВт;

43: трехфазное 380В.

070 = 7,5 кВт;

750 = 75 кВт;

022 = 2,2 кВт.

стр. 7

3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ,

ЭКСПЛУАТАЦИИ

ПЧ должны храниться в заводской упаковке. Во избежание утраты гарантии на

бесплатный ремонт, необходимо соблюдать условия транспортирования, хранения и

эксплуатации преобразователей:

Условия транспортирования:

•

температура среды - в диапазоне от - 20 до +60ºC;

•

относительная влажность - до 90% (без образования конденсата);

•

атмосферное давление - от 86 до 106кПа.

•

допустимая вибрация - не более 9,86м/сек² (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек²

на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.

Условия хранения:

•

хранить в сухом и чистом помещении при отсутствии электропроводящей пыли и частиц;

•

при температуре среды от минус 20 до +60ºC;

•

при относительной влажности до 90% (без образования конденсата);

•

при атмосферном давлении от 86 до 106кПа;

•

не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии;

•

не хранить на неустойчивых поверхностях;

•

срок хранения преобразователя без электротренировки электролитических конденсаторов -

не более 1 года. При более длительном хранении перед включением необходимо произвести

формование конденсаторов цепи постоянного тока (см. п.10-2).

Условия эксплуатации:

•

сухое закрытое помещение;

•

отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ

под минусовыми температурами, с целью устранения кондесата, необходимо выдержать

преобразователь при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него

питающего напряжения);

•

отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева;

•

отсутствие воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т.д.;

•

отсутствие токопроводящей пыли и частиц;

•

содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м³;

•

отсутствие вибраций и ударов;

•

отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования;

•

рабочая температура - от минус 10 до + 40°C;

•

относительная влажность воздуха - до 90% (без образования конденсата и обледенения);

•

атмосферное давление - 86 - 106 кПа;

•

высота над уровнем моря - до 1000м;

•

допустимая вибрация - не более 9,86м/сек² (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек²

на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.

стр. 8

Для обеспечения нормального теплового режима ПЧ, его необходимо устанавливать в

вертикальном положении (допускается отклонение от вертикали до 5 градусов в любую

сторону), обеспечив свободную конвекцию воздуха в воздушном коридоре: с боков - не

менее 50мм, - сверху и снизу - не менее 150 мм, как показано на рисунке. Расстояние от

передней панели до передней стенки шкафа

- не менее

50 мм. Если шкаф не

предусматривает вентиляционных отверстий для свободного конвенктивного движения

воздуха или не имеет принудительного охлаждения, то размер шкафа и его компоновка

определяются исходя из обеспечения допустимого теплового режима ПЧ.

150 мм и более

Воздух

50 мм

Препятс-

и более

вие

движению

VFDB

воздуха

150 мм и более

Внимание! При использовании преобразователя в условиях, не соответствующих

обозначенным выше, без согласования с поставщиком, гарантийные обязательства

поставщика прекращаются.

стр. 9

4. ТРЕБОВАНИЯ К ВНЕШНИМ УСТРОЙСТВАМ,

ПОДКЛЮЧАЕМЫМ К ПЧ

4.1.Конфигурация оборудования

Устройство

Описание

Источник

Одно/трехфазная сеть переменного тока - с

Быстродействующие

питания ПЧ

номинальным напряжением

предохранители или

208/220/230/380/400В, частотой 50/60Гц.

автомат защиты

Устройства

Для защиты входных цепей ПЧ (диодов сетевого

защиты от

выпрямителя) необходимо использовать

Магнитный

превышения

быстродействующие предохранители параметры

контактор

тока в цепи

которых, приведены в нижеследующей таблице

сеть - вход ПЧ

или автоматические выключатели с

электромагнитным расцепителем с

характеристикой "В".

Сетевой дроссель

Магнитный

Пожалуйста, не используйте магнитный

пускатель

контактор для запуска и останова двигателя. Это

Фильтр радиопомех

(ферритовое кольцо)

значительно снизит срок службы ПЧ, а подача

РЧ фильтр

напряжения чаще 1 раза в 3 минуты может

привести к повреждению преобразователя.

Дроссель

Входной дроссель улучшает коэффициент

переменного

мощности и рекомендуется, если мощность

R/L1 S/L2 T/L3

тока на входе

источника питания более 500кВА и превышает

ПЧ (опция)

по мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или

ПЧ

длина кабеля между источником питания и

преобразователем частоты менее 10 м.

U/T1 V/T2 W/T3

Дроссель

Дроссель в цепи шины DC может понадобиться

постоянного

при необходимости фильтрации гармоник в

Фильтр радиопомех

тока в цепи

потребляемом от сети токе, увеличении

(ферритовое кольцо)

постоянного

коэффициента мощности, защите от

Выходной

дроссель

тока

кратковременной асимметрии фаз источника

питающего напряжения и других случаях.

Дроссель

Выходной реактор предназначен для снижения

переменного

высших гармоник в токе двигателя и снижению

тока на выходе

емкостных токов в длинном моторном кабеле а

ПЧ (опция)

так же для ограничения пиковых

перенапряжений на двигателе.

Радиофильтр

Электромагнитный фильтр необходим в случае

Асинхронный

двигатель

электромаг-

достижения электромагнитной совместимости

нитных помех

(ЭМС) с другим оборудованием, питающимся от

(опция)

той же сети, что и ПЧ. Электромагнитный

фильтр подавляет радиочастотные гармоники

помех, передающихся от ПЧ в сеть.

Для защиты внутренних цепей

Тормозной

Тормозной резистор и устройство торможения

преобразователя в каждую фазу между

резистор или

применяются при необходимости быстрой

источником питающего напряжения и

тормозной

остановки двигателя или быстрого снижения его

преобразователем должны быть

модуль

скорости (особенно, для нагрузок с большим

установлены быстродействующие

(опция)

моментом инерции).

предохранители (используемые для

Фильтр

защиты полупроводниковых диодов),

радиопомех

Этот элемент уменьшает помехи, генерируемые

например, фирмы BUSSMAN Limitron

(ферритовое

ПЧ.

KTK класса CC или предохранители

кольцо)

(Возможно использование на входе и выходе)

стр. 10

типа gG в соответствии с требованиями стандарта EN60269 часть 1 и 2.

Допускается замена быстродействующих предохранителей на автоматы защиты с тепловым и

электромагнитным расцепителем с кратностью срабатывания 3-5 (класс В). В этом случае, обязательно

использование сетевых реакторов (дросселей), устанавливаемых перед вводом сети в ПЧ. Реактор

необходим для ограничения переходных токов, возникающих при резком подъеме сетевого напряжения

или разбалансе фаз.

Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к

повреждению диодов сетевого выпрямителя ПЧ. Условиями, способствующими повреждению

диодов, являются:

- низкий импеданс (полное сопротивление Z) источника питания переменного тока

(распределительный трансформатор + провода от него до ввода ПЧ);

- наличие мощных потребителей (например, электродвигателей) на одной фазе или

одном распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит

резкому, пусть даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость

нарастания);

- чем менее мощный ПЧ, тем вероятнее, что он будет поврежден.

4.2.Рекомендуемый номинальный ток и тип предохранителя.

Ном. ток ПЧ, А

Ном. ток

Тип предохранителя

Типономинал ПЧ

входной

выходн.

предохранителя, А

(Bussman P/N)

VFD007B21A (220В, 0.75кВт)

11.9

5.0

JJN-30

VFD007B43 A (380В, 0.75кВт)

3.2

2.7

JJS-10

VFD015B21A/B (220В, 1.5кВт)

15.3

7.0

JJN-40

VFD015B43A/B (380В, 1.5кВт)

4.3

4.2

JJS-15

VFD022B21A (220В, 2.2кВт)

22.0

JJN-60

VFD022B43A (380В, 2.2кВт)

5.9

5.5

JJS-20

VFD037B43A (380В, 3.7кВт)

11.2

8.5

JJS-30

VFD055B43A (380В, 5.5кВт)

JJS-50

VFD075B43A (380В, 7.5кВт)

JJS-70

VFD110B43A (380В, 11кВт)

JJS-90

VFD150B43A (380В, 15кВт)

125

JJS-125

VFD185B43A (380В, 18.5кВт)

150

JJS-150

VFD220B43A (380В, 22кВт)

175

JJS-175

VFD300B43A (380В, 30кВт)

225

JJS-225

VFD370B43A (380В, 37кВт)

250

JJS-250

VFD450B43A (380В, 45кВт)

350

JJS-350

VFD550B43A (380В, 55кВт)

130

110

400

JJS-400

VFD750B43A (380В, 75кВт)

175

150

600

JJS-600

4.3.Рекомендуемые тормозные резисторы и тормозные модули

Преобразователи типа VFD-B до 11кВт имеют встроенные тормозные ключи. При необходимости

принудительного торможения двигателя для преобразователей от 15кВт и выше требуются внешний

тормозной модуль и тормозные резисторы. Рекомендуемые тормозные модули и резисторы при 10%

цикле торможения (10 сек максимальное время торможения в цикле) приведены в таблице.

стр. 11

Мощность

Момент

Характеристики

Модель и

Тормозной

двигателя,

при

резисторов

количество

момент

кВт

полной

тормозных

при

нагрузке,

модулей

резисторов

10%ED

кг·м

0.75

0.427

80Вт, 200 Ом

BR080W200

125

1.5

0.849

300Вт, 100 Ом

BR300W100

125

2.2

1.265

300Вт, 70 Ом

BR300W070

125

3.7

2.080

400Вт, 40 Ом

BR400W040

125

5.5

3.111

500Вт, 30 Ом

BR500W030

125

7.5

4.148

1000Вт, 20 Ом

BR1K0W020

125

6.186

2400Вт, 13.6 Ом

2015

BR1K2W6P8

125

8.248

3000Вт, 10 Ом

2015

BR1K5W005

125

18.5

10.281

4800Вт, 8 Ом

2022

BR1K2W008

125

12.338

4800Вт, 6.8 Ом

2022

BR1K2W6P8

125

16.497

6000Вт, 5 Ом

2015

BR1K5W005

125

20.6

9600Вт, 4 Ом

2015

BR1K2W008

125

0.75

0.427

80Вт, 750 Ом

BR080W750

125

1.5

0.849

300Вт, 400 Ом

BR300W400

125

2.2

1.265

300Вт, 250 Ом

BR300W250

125

3.7

2.080

400Вт, 150 Ом

BR400W150

125

5.5

3.111

500Вт, 100 Ом

BR500W100

125

7.5

4.148

1000Вт, 75 Ом

BR1K0W075

125

6.186

1000Вт, 50 Ом

4030

BR1K0W050

125

8.248

1500Вт, 40 Ом

4030

BR1K5W040

125

18.5

10.281

4800Вт, 32 Ом

4030

BR1K2W008

125

12.338

4800Вт, 27.2 Ом

4030

BR1K2W6P8

125

16.497

6000Вт, 20 Ом

4030

BR1K5W005

125

20.6

9600Вт, 16 Ом

4045

BR1K2W008

125

24.745

9600Вт, 13.6 Ом

4045

BR1K2W6P8

125

31.11

12000Вт, 10 Ом

4030

BR1K5W005

100

42.7

19200Вт, 6.8 Ом

4045

BR1K2W6P8

16*

110

* Указано

полное количество тормозных резисторов

со всеми тормозными модулями.

Например, для ПЧ мощностью 75 кВт, 220 В полное количество резисторов - 12, а модулей - 3, т. е. к

каждому модулю присоединяется по 4 резистора.

4.4.Рекомендуемые параметры дросселей

Типономинал ПЧ

Параметры сетевого дросселя

Параметры моторного дросселя

VFD007B21A (220В, 0.75кВт)

12А

5мГн

5А

2мГн

VFD007B43 A (380В, 0.75кВт)

5А

10мГн

4А

3мГн

VFD015B21A/B (220В, 1.5кВт)

16А

3,5мГн

7А

1мГн

VFD015B43A/B (380В, 1.5кВт)

4,3А

7,7мГн

5А

3мГн

VFD022B21A (220В, 2.2кВт)

27А

1,6мГн

10А

1,4мГн

VFD022B43A (380В, 2.2кВт)

9А

3,5мГн

6А

1,4мГн

VFD037B43A (380В, 3.7кВт)

9А

3,5мГн

10А

1,4мГн

VFD055B43A (380В, 5.5кВт)

17А

1,3мГн

14А

0,7мГн

VFD075B43A (380В, 7.5кВт)

17А

1,3мГн

20А

0,7мГн

VFD110B43A (380В, 11кВт)

33,5А

0,74мГн

25А

0,7мГн

VFD150B43A (380В, 15кВт)

33,5А

0,74мГн

35А

0,4мГн

VFD185B43A (380В, 18.5кВт)

50А

0,36мГн

40А

0,4мГн

VFD220B43A (380В, 22кВт)

50А

0,36мГн

45А

0,4мГн

стр. 12

VFD300B43A (380В, 30кВт)

78А

0,29мГн

60А

VFD370B43A (380В, 37кВт)

78А

0,29мГн

75А

VFD450B43A (380В, 45кВт)

115А

0,19мГн

90А

VFD550B43A (380В, 55кВт)

115А

0,19мГн

110А

VFD750B43A (380В, 75кВт)

185А

0,11мГн

150А

В качестве сетевых дросселей можно применять дроссели с другими параметрами тока и

индуктивности. Но…:

- номинальный длительный ток дросселя был равен или больше, чем максимальный

длительный ток, потребляемый ПЧ от сети;

- при рабочих и аварийных режимах магнитопровод дросселя не должен входить в

насыщение;

- следует учитывать, что на обмотках дросселя падает напряжение и, при неправильном

выборе дросселя (слишком высокое сопротивление дросселя на частоте 50Гц),

напряжение на входе ПЧ может быть меньше допустимого для его нормальной

работы. А при маленькой индуктивности дросселя его полезные свойства могут быть

сведены до нуля;

- дроссель должен быть рассчитан на соответствующее напряжение сети;

- моторные дроссели должны быть рассчитаны для работы в диапазоне рабочих частот

50…400Гц.

4.5. Рекомендуемые радиочастотные фильтры

Типономинал ПЧ

Модель РЧ фильтра

VFD007B21A, VFD015B21A

RF015B21AA

VFD022B21A

RF022B21BA

VFD007B43A, VFD015B43A, VFD022B43A

RF022B43AA

VFD037B43A

RF037B43BA

VFD055B43A, VFD075B43A, VFD110B43A

RF110B43CA

VFD150B43A, VFD185B43A

50TDS4W4C

VFD220B43A, VFD300B43A, VFD370B43A

100TDS84C

VFD550B43A, VFD750B43A

200TDDS84C

VFD450B43A

150TDS84C

VFD022B21B

35DRT1W3C

VFD370B43B

26TDT1W4B4

Габаритные размеры фильтров даны в разделе 12.

4.6. Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо)

Размеры:

стр. 13

Схемы подключения:

Схема 1

Схема используется в моделях малых мощностей: 0.75 - 7.5 кВт

Сделайте 4 витка каждым проводом вокруг кольца.

Схема 2

Схема используется в моделях больших мощностей: 11 - 75 кВт

4.7. Электромагнитная совместимость

(Продукция, соответствующая стандартам на низковольтную аппаратуру (Low Voltage Directive)

имеет маркировку СЕ).

Основные положения:

• Для класса 400В напряжение питания соответствует 380В...415В, 50/60Гц

• Надежно заземляйте оборудование. Не используйте устройства защиты от утечек на землю без

заземления оборудования.

• Применяйте раздельное заземление. К клеммам заземления подсоединяйте не более одного кабеля.

• Размеры проводов приведены в этой инструкции.

(1) Температура воздуха 40°С максимум.

(2) Прокладка проводов на стене открытым способом.

Если условия отличаются от описанных выше, воспользуйтесь стандартом

EN60204 ANNEX C TABLE 5.

• Используйте неплавкие предохранители и магнитные пускатели, соответствующие стандартам EN и

IEC.

• Подключайте преобразователь к сети питания класса 2 по IEC664.

• Для согласования параметров сети со стандартами IEC664 используйте трансформаторы и

сглаживающие дроссели.

• Устанавливайте преобразователь в закрытых шкафах с уровнем защиты IP54 и выше.

• На входе и выходе преобразователя используйте кабель в соответствии со стандартом EN60204(С)

Установка преобразователя:

• Используйте преобразователь с фильтром соответствующим Европейскому стандарту.

• При подключении преобразователя применяйте экранированный кабель минимальной длины с

заземлением со стороны преобразователя и электродвигателя.

• В цепи управления, при необходимости, применяйте фильтр шумов с ферритовыми сердечниками.

стр. 14

5. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ

5.1.Схема подключения (отрицательная логика NPN)

Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь показывает

назначение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.

Перемычка

Соединение тормозных устройств

Тормозной резистор (опция)

(удаляется при

может быть различным в моделях

подключении

разных мощностей (см. рис. на

дросселя в

DC )

следующей странице)

3 x 380 В AC,

Предохранители

+2/B1

либо

Асинхронный

1 x 220 В AC

R(L1)

U(Т1)

двигатель

в зависимости от

S(L2)

типономинала.

V(Т2)

Показано

T(L3)

подключение

W(Т3)

3х380В.

Питание внешн. устройств управления

+24V

Прямо/Стоп

Многофункциональный индикатор с

FWD

“сухими” контактами реле 120В АС 5А

Реверс/Стоп

28В DC 5А

REV

240В АС 2,5А

JOG

Завод. устан.: индикация ошибки

JOG

Внеш. ошибка

Предуст. скорость 1

Мо1

Mi1

Завод. устан.: индикация работы

Предуст. скорость 2

Многофункциональный

Mi2

оптотранзисторный индикатор

Предуст. скорость 3

Sin

48В DC 50мА

Mi3

Sw1

Предуст. скорость 4

Мо2

Завод. устан.: индикация частоты

Mi4

Source

Сброс

Mi5

Запрет разгона/торможения

Mi6

Вход счетчика

Мо3

Завод. устан.: индикация низкого

TRG

напряжения

Цифровая земля

*серия 460V DC-BUS ниже 400V DC

DCM

Многофункц. оптронный выход

МСМ

Не подавайте напряжение

AFM

более указанного

Многофункц. аналоговый выход

+10V

Завод. устан.: аналоговый измеритель частота/ток

Электропитание

ACM

0-10V DC/2мА

+10V 20 mA

Аналоговая земля

AVI

5 кОм

Задаваемая частота

DFM

Цифровой выход частоты

0 - 10V 47 кОм

Завод. устан.: 1:1 режим работы =50% 10V DC

4 - 20 мА

DCM

ACI

Цифровая земля

-10 - +10В

AUI

ACM

Аналоговая земля

RJ-11 коммутационный порт с

последовательным интерфейсом RS-485,

где 1:+EV

2:GND

3:SG-

4: SG+

Примечание: Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном.

Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания дополнительного пульта. Не используйте эти

выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.

В ПЧ с версией до v4.0 на выводе 5 находится +5В, а вывод 1 не используется.

стр. 15

Соединение тормозного резистора в моделях:

Тормозной резистор (опция)

VFD007B21A/23A/43A

Перемычка

VFD015B21A/21B/23A/23B/43A

VFD022B23B/43B

+2/B1

Соединение тормозного резистора или модуля в

VFD

моделях:

Перемычка

VFD022B21A, VFD037B43A, VFD055B43A,

VFD075B43A, VFD110B43A

+2/B1

VFD

Соединение тормозного модуля в моделях:

VFD150B21A, VFD185B43A, VFD220B43A,

Перемычка

VFD300B43A, VFD370B43A, VFD450B43A,

VFD550B43A, VFD750B43A

+2/B1

5.2.Выбор логики управления дискретными входами

микропереключателем SW1

NPN логика (sink)

PNP логика (sourse)

Sin

Sw1

Source

Общий терминал

+24V

Прямо/Стоп

FWD

Реверс/Стоп

REV

JOG

Внеш. ошибка

Предуст. скорость 1

Mi1

Предуст. скорость 2

Mi2

Предуст. скорость 3

Mi3

Предуст. скорость 4

Mi4

Сброс

Mi5

Запрет разгона/торможения

Mi6

Вход счетчика

TRG

Общий терминал

DCM

Микропереключатель SW1 находится под крышкой на плате управления.

стр. 16

5.3.Назначение терминалов силового клеммника

Обозначение

Назначение

терминалов

Клеммы для подключения питающей сети (ПЧ с однофазным

R(L1), S(L2), T(L3)

питанием 220В подсоединяются к любым двум из этих клемм)

U(T1), V(T2), W(T3)

Подключение трехфазного асинхронного двигателя

+1, +2/B1

Подключение дросселя постоянного тока (опция). Перед

подключением удалите перемычку +1, +2/B1

+2/B1, B2

Подключение тормозного резистора (опция)

+2/B1, -

Подключение тормозного модуля (опция)

Подключение заземляющего провода (не подсоединять аналоговые

и цифровые общие провода)

5.4.Назначение управляющих терминалов

Обозначение

Заводская уставка функции

Функции терминала

терминала

FWD

Пуск в прямом направлении/Стоп

REV

Пуск в обратном направлении/Стоп

JOG

Jog-стоп (толчковая скорость)

Внешняя ошибка

TRG

Вход внутреннего счетчика

МI1

Многофункциональный вход 1

МI1- МI4: задание

предустановленных скоростей;

MI2

Многофункциональный вход 2

МI5: Сброс ошибки;

MI3

Многофункциональный вход 3

МI6: Запрещение изменения

MI4

Многофункциональный вход 4

скорости.

MI5

Многофункциональный вход 5

Входы программируются в

Многофункциональный вход 6

MI6

параметрах Pr.04-04…04-09.

Импульсный выход с частотой

1:1

DFM

пропорциональной выходной частоте

Макс. 48В DC 50мА

(открытый коллектор)

Источник питания внешних устройств

+24В, 20мА (относительно

+24В

управления ("общий" для PNP логики)*

DCM)

DCM

"Общий" для NPN логики

Общая точка для +24В

Многофункциональное реле:

240В АС

1,5А

Нормально разомкнутый контакт

24В DC

1,5А

Нормально замкнутый контакт

Выходы программируются в

Общий провод контактов реле

параметрах Pr.03-01…03-03.

Многофункциональный выходной

M01

терминал 1 (оптронный)

Многофункциональный выходной

см. Pr.03-01…03-03

M02

терминал 2 (оптронный)

Многофункциональный выходной

Макс. 48В DC

50 мА

M03

терминал 3 (оптронный)

Общий для многофункциональных

Макс. 48В DC 50мА

MCM

выходных терминалов

Источник питания потенциометра

+10В, 20мА

+10В

регулировки скорости

стр. 17

Аналоговый вход для управления

0…+10В (макс. выходная

AVI

скоростью напряжением

частота)

Аналоговый вход для управления

4…20мА (макс. выходная

AC I

скоростью током

частота)

Дополнительный аналоговый вход для

-10…+10В (макс. выходная

AUI

управления скоростью напряжением

частота)

Аналоговый выход с напряжением

0…+10В (макс. выходная

AFM

пропорциональным выходной частоте

частота)

"Общий" для аналоговых

ACM

Аналоговая земля

входов/выходов

* При использовании внутреннего источника +24 В для питания входных терминалов

(положительная логика управления) надо установить переключатель Sw1, расположенный на

плате управления в положение Sourse (DCM). При использовании внутреннего источника +24В

для питания датчиков обратной связи ПИД-регулятора надо соединить перемычкой цифровую

землю (DCM) и аналоговую землю (ACM). См. главу "Примеры подключения".

5.5.Указания по монтажу

Для электрического монтажа преобразователя необходимо снять переднюю крышку,

закрывающую клеммники и зажимные планки силовых и управляющих терминалов. Для

съема передней крышки сначала аккуратно выньте цифровую панель управления, которая

удерживается лишь разъемным соединением. Затем отвинтите винты и снимите крышку,

освободив ее от защелок, расположенных в верхней части. Все операции проводите плавно,

не применяя существенных усилий.

Примечание. При возвращении цифровой панели на место следите за тем, чтобы не

подогнуть ответные штыри разъема - не перекашивайте цифровую панель при установке и не

вставляйте ее при неадекватном сопротивлении со стороны разъема

Внимание! Монтаж ПЧ должен проводится с соблюдением требований настоящего РЭ,

а также ПУЭ-98 и СНиП - 4.6. - 82.

Силовые цепи

1. Предостережение! Не подсоединяйте провода сети к контактам U, V и W,

предназначенным для подсоединения двигателя.

2. Внимание! Затягивайте винты, зажимающие провода с усилием, рекомендуемым РЭ.

3. При проведении монтажа и подключении ПЧ руководствуйтесь правилами

эксплуатации электроустановок и нормами безопасности, действующими в РФ.

4. Убедитесь, что защитные устройства (автомат защиты или быстродействующие

плавкие вставки) включены между питающей сетью и ПЧ.

5. Длина кабеля между ПЧ и двигателем не должна превышать:

50 м для несущей частоты 10 кГц,

100 м для несущей частоты 5 кГц,

150 м - ≤ 3 кГц;

при длине кабеля более 30м может потребоваться использование индуктивного

фильтра, устанавливаемого между ПЧ и двигателем.

6. Подключение трехфазной сети (Uном = 220 или 380В в зависимости от типономинала)

осуществляется к терминалам R, S, T. Для преобразователей с питанием 1х220В провода

стр. 18

«фаза» и «ноль» подключаются к любым двум из трех терминалов, например, R и S.

7. При длинном сетевом и двигательном кабеле сечение должно выбираться с учетом

возможного падения напряжения (особенно при пуске двигателя) напряжения, которое

рассчитывается по формуле:

∆U = √3 * сопротивление кабеля (Ом/км)

* длина линии (км) * ток (A) * 10^-3

8. Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с тремя

жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или металлорукав.

Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон. Проводники,

соединяющие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны

находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям по

ЭМС.

9. Убедитесь, что ПЧ заземлен, а сопротивление заземляющей цепи не превышает 100

Ом. Убедитесь, что ни один из проводов управляющих цепей не имеет гальванического

соединения с силовыми клеммами. Все управляющие входы и выходы ПЧ имеют

гальваническую развязку от силовых цепей (фазного потенциала сети) с целью

электробезопасности.

10. Заземление ПЧ и двигателя выполняйте в соответствии с требованиями ПУЭ.

11. При использовании нескольких ПЧ, установленных рядом, их заземляющие клеммы

можно соединить параллельно, но так, чтобы из заземляющих проводов не

Правильно

Неправильно

образовывались петли.

12. Для изменения направления вращения двигателя достаточно поменять местами два

провода, соединяющих двигатель с ПЧ.

13. Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на

клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток короткого

замыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3

раза номинальный ток автомата-защиты.

14. Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода преобразователя при поданном

напряжении питающей сети.

15. Не контролируйте (измерением) сигналы на печатных платах во время работы

привода.

16. Не пытайтесь подключать к преобразователю однофазный двигатель.

17. Присоединяйте только рекомендованные тормозные резисторы к клеммам B1/B2.

Недопускайте закорачивание данных клемм.

18. Для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используйте фильтр электромагнитных

помех (опция) и снижайте несущую частоту (частоту ШИМ).

19. Для уменьшения токов утечки при работе на длинный кабель используйте

индуктивный фильтр, который подсоединяется непосредственно на выход ПЧ. Не

применяйте емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.

20. При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется выбирать

УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так

как, при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.

21. При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземляемыми

корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ не имеют

стр. 19

гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явиться причиной

замыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразователя.

22.

При замене проводки отключите преобразователь, дождитесь погасания светодиода

POWER, подождите еще 10 минут и убедитесь с помощью тестера, что напряжение в

звене постоянного тока равно нулю. После этого можно начинать электромонтаж.

Помните, что при отключении преобразователя, конденсаторы фильтра остаются

заряженными.

Цепи управления

23.

Используйте экранированный кабель или витую пару для цепей управления.

Прокладывайте их отдельно от силовых кабелей или углом примерно 90° к силовым

проводам.

24.

Клеммы DCM и ACM являются общими для управляющих цепей и не должны

заземляться.

25.

Если используются твердые сигнальные провода, их диаметр не должен превышать 1 мм. В

противном случае клеммный блок может быть поврежден.

26.

На заводе установлен отрицательный (NPN) тип логики управления. Для изменения типа

логики на положительную нужно установить переключатель Sw1 в положение Sourse. Не

переставляйте переключатель на включенном преобразователе.

27.

Не подавайте высокое напряжение в цепи управления!

Внешний вид ПЧ с удаленной крышкой и рекомендуемые сечения проводов приведены на

нижеследующих рисунках.

Затягивайте клеммы с рекомендуемым усилием.

Неплотная затяжка может вызвать искрение. Слишком сильная затяжка может повредить

клеммник.

стр. 20

Вид на разъемы ПЧ (со снятой крышкой):

VFD007B23A, VFD007B43A, VFD007B21A, VFD015B21A, VFD015B23A,

VFD015B43A, VFD015B21B, VFD015B23B, VFD022B23B, VFD022B43B

Разъем для

цифровой

Переключатель

Управляющие терминалы:

панели уп-

выбора

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см (Н/м)

равления

положительной

Сечение проводов: ≥0.5 мм²

или

Разъем для

отрицательной

Силовые терминалы:

подключения

логики

Усилие затяжки винтов: 18 кгс*см (Н/м)

платы PG02

управления на

Сечение проводов: 1.5 … 4 мм²

входных

терминалах

Sink

Sw1

Управляющие

Source

терминалы

Разъем для RS-485

Силовые

терминалы

R S T

+1 +2/B2 B U V W

VFD022B21A, VFD037B43A

Управляющие терминалы:

Усилие затяжки винтов: 4 кгс*см (Н/м)

Сечение проводов: ≥0.5 мм²

Силовые терминалы:

Усилие затяжки винтов: 18 кгс*см (Н/м)

Сечение проводов: 1.5 … 4 мм²

стр. 23

6. РАБОТА

6.1. Описание цифровой панели управления PU01

С помощью пульта управления PU01 можно пускать привод, изменять частоту

вращения, устанавливать параметры, а также просматривать режимы работы, сообщения об

ошибках и срабатыванию защит.

Дополнительно с преобразователем частоты можно использовать пульт PU-06, с

помощью которого можно еще и копировать параметры (см. описание на пульт PU-06).

LED дисплей - светодиодный

Кнопка «JOG» - Кнопкой

дисплей индицирует значения

Jog инициализируется

частоты, напряжения, тока,

операция Jog (переход на

параметров и их значений

предустановленную

VFD- PU01

Обозначение модели

Пользователем

LED индикаторы - указатели

частоту).

RUN STOP JOG FWD REV

режима работы привода RUN.

STOP, JOG, FWD и REV

Кнопки ▲ и ▼ -

устанавливают частоту,

Кнопка «MODE» - выбор

параметр и его значение.

JOG

MODE

различных режимов индикации.

Кнопка “PROG/DATA” -

Кнопка ◄ - выбирает разряд

PROG

программирование параметров и

DATA

числа, значение которого

введение информации.

будет изменено клавишами

▲ и ▼.

R U N

STOP

Кнопка “STOP/RESET” -

RESET

останавливает привод и

сбрасывает блокировку после

возникновения аварии.

Кнопка “RUN” -

запускает привод.

Выбор различных режимов индикации:

Пользовательская

Направление

Заданная частота

Выходная частота

Выходной ток

величина

вращения

стр. 24

Установка параметров:

Группа параметров

Номер параметра

Значение параметра

записано в память

Параметр заблокирован,

или выходит за пределы,

Возврат к индикации номера

или параметр не может

параметра без изменения его

быть изменен во время

значения

работы привода

Выбор нужного разряда отображаемой величины:

Изменение отображаемой величины:

Изменение направления вращения двигателя:

Индикация дисплея

Описание

Заданная выходная частота.

Фактическая выходная частота на выходных терминалах U, V, и W.

Величина пользователя, определяемая как (U = F x 00-05)

Выходной ток преобразователя.

Прямое направление вращения.

Реверсивное направление вращения.

Значение счетчика (C).

Номер параметра.

стр. 25

Значение параметра.

Внешняя ошибка (External Fault).

"End" сообщение, появляющееся на дисплее в течение 1 секунды, после

того, как введено допустимое значение параметра. Введенное значение

автоматически сохраняется в памяти преобразователя. Для

корректировки вводимого значения используются клавиши ▼ и ▲.

'Err" сообщение, появляющееся на дисплее, если введено недопустимое

значение параметра. Например, превышающее диапазон допустимых

значений.

6.2. Основные режимы управления приводом

1) Управление от пульта PU01 (Этот режим установлен на заводе изготовителе.)

Стартовые команды: кнопки

RUN

STOP

Сигнал задания скорости: кнопки

▲

▼

Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 0; Pr.02-01 = 0

Задайте требуемую частоту вращения кнопками ▼▲, нажмите кнопку RUN и

двигатель начнет вращаться. Нажмите кнопку STOP - двигатель остановится. Частоту

вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.

2) Внешнее управление

Стартовые команды: внешние сигналы на терминалах FWD, REV, сигналы с RS-485

Сигнал задания скорости: аналоговые сигналы на терминалах AVI, ACI, AUI; сигналы на

терминалах MI1 - MI6; сигналы с RS-485

Выбор режима: параметры Pr.02-00 = 1 - 4; Pr.02-01 = 1 - 4

Задайте требуемую частоту вращения потенциометром, замкните контакт на терминале

FWD и двигатель начнет вращаться. Разомкните контакт на терминале FWD - двигатель

остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.

При использовании для пуска/останова кнопок без фиксации см. Pr.02-05

3) Комбинированное управление

Возможны различные варианты комбинирования внешнего управление и управления с

пульта: например задавать частоту внешним потенциометром, а пуск/стоп - с пульта.

6.3. Методы формирования выходного напряжения

Возможны 4 метода формирования выходного напряжения (выбирается в параметре 00-09):

1) Частотный (жесткая зависимость выходного напряжения от частоты);

2) Частотный с обратной связью по скорости;

3) Векторный (напряжение на двигателе задается преобразователем в зависимости от

нагрузки двигателя);

стр. 26

4): Векторный с обратной связью по скорости.

Рекомендуется: 1. Применять частотный метод в случаях, когда зависимость момента

нагрузки двигателя известна и нагрузка практически не меняется при одном и том же

значении частоты, а так же диапазон регулирования частоты не ниже 10…5 Гц при

независимом от частоты моменте. При работе на центробежный насос или вентилятор (это

типичные нагрузки с моментом, зависящим от скорости вращения) диапазон

регулирования частоты - от 0 до 50 Гц и выше. При работе с двумя и более двигателями.

2. Частотный с обратной связью по скорости - для прецизионного

регулирования (необходимо использовать плату PG-02 и инкрементальный энкодер) с

известной зависимостью момента от скорости вращения.

3. Векторный - для случаев, когда в процессе эксплуатации нагрузка

может меняться на одной и той же частоте, т.е. нет четкой зависимости между моментом

нагрузки и скоростью вращения, а также в случаях, когда необходимо получить

расширенный диапазон регулирования частоты при номинальных моментах, например,

1…50 Гц для момента 100% или даже кратковременно 150% от Мном. Векторный метод

работает нормально, если введены правильно паспортные величины двигателя и успешно

прошло его автотестирование. Векторный метод реализуется путем сложных расчетов в

реальном времени, производимых процессором преобразователя на основе информации о

выходном токе, частоте и напряжении. Процессором используется так же информация о

паспортных характеристиках двигателя, которые вводит пользователь. Время реакции

преобразователя на изменение выходного тока (момента нагрузки) составляет 50…200

мсек. Векторный метод позволяет минимизировать реактивный ток двигателя при

уменьшении нагрузки путем адекватного снижения напряжения на двигателе. Если

нагрузка на валу двигателя увеличивается, то преобразователь адекватно увеличивает

напряжение на двигателе.

4. Векторный с обратной связью по скорости - для прецизионного

регулирования (необходимо использовать плату PG-02 и инкрементальный энкодер)

скорости, когда в процессе эксплуатации нагрузка может меняться на одной и той же

частоте, т.е. нет четкой зависимости между моментом нагрузки и скоростью вращения, а

также в случаях, когда необходим максимальный диапазон регулирования частоты при

моментах близких к номинальному.

6.4. Рекомендации по настройке и первому включению

1. Подключите преобразователь в соответствии с требованиями настоящего документа.

Убедитесь в том, что:

• устройство защиты (автоматический выключатель или быстродействующий

плавкий предохранитель) включены в цепь питания ПЧ и их номиналы и тип

соответствуют требованиям настоящего документа.

• подаваемое напряжение питания соответствует требованиям спецификации ПЧ.

• команда пуск не будет подана на ПЧ одновременно с подачей питающего

напряжения.

• при наличии вентиляторов охлаждения, они могут заработать сразу после подачи

напряжения или в момент перегрева радиатора (зависит от версии software ПЧ).

2. Подайте напряжение питания на ПЧ и через 2-10 сек (чем больше номинал ПЧ, тем

большее время задержки) загорятся все сегменты дисплея, а затем на дисплее высветится

значение заданной частоты 50.00 и загорятся указатели F, STOP, FWD одновременно со

щелчком внутреннего реле.

3. Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените заводские

стр. 27

значения (уставки), то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу. Обратите

внимание на формирование зависимости выходного напряжения преобразователя от

выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости асинхронного

двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двигателя с

номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты

F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой

характеристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности

двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец,

работоспособность ПЧ (возможен выход из строя).

Типовые установки зависимости U=f(F):

Ниже приведены заводские настройки преобразователя. Они подходят для привода,

у которого момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения вала,

например, для привода транспортера.

Двигатель на 380В

Заводские уставки

Двигатель на 220В

Заводские уставки

Параметр

Значение

Параметр

Значение

01-00

50.0 Гц

01-00

50.0 Гц

380

220

01-01

50.0 Гц

01-01

50.0 Гц

01-02

380. В

01-02

220. В

01-03

0.5 Гц

01-03

0.5 Гц

01-04

3.4 В

01-04

1.7 В

3.4

1.7

01-05

0.5 Гц

01-05

0.5 Гц

0.5

50.0

01-06

3.4 В

01-06

1.7 В

С такой зависимостью U от F обеспечивается номинальный магнитный поток двигателя и,

соответственно, его способность обеспечивать номинальный момент на валу в диапазоне

частот от 5-10 до 50 Гц. На частотах менее 5-10 Гц происходит заметное снижение момента

из-за относительного увеличения падения напряжения в меди двигателя по сравнению с

подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц происходит ослабление

магнитного потока (выходное напряжение не может увеличиваться более напряжения сети

вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момента - это так называемый

режим работы с постоянной мощностью.

Если ваш привод работает на центробежный насос или вентилятор, то необходимо

сформировать зависимость U от F назначив для параметра 11-00 значения (01 или 02, или

03, или 04) в зависимости от характеристики нагрузки вашего устройства.

Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограничено, если

инвертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ должен

осуществляться не ранее, чем через 10 минут при следующих условиях:

- выходной ток при пуске двигателя Iвых≥150%Iном в течение 60 сек, далее работа

ПЧ при номинальном токе;

- температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С

- сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn).

Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая

обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости

осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 10 мин нужно выбрать ПЧ большего

номинала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при меньшем

времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая температуры

окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться с

поставщиком.

стр. 28

7. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ

Группа 0: Параметры пользователя

00-00

Идентификационный код преобразователя

Заводская уставка: ###

Диапазон допустимых значений: 04…33

Параметр доступен только для чтения

00-01

Номинальный ток преобразователя

Заводская уставка: ###

Диапазон допустимых значений: -

Дискретность установки:

0,1А

Параметр доступен только для чтения. Допустимые значения параметров 00-01 приведены в

табл.

220В

380В

Мощность

двигателя, кВт

0.75

1.5

2.2

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

18.5

Код

Номинальный

5.0

7.0

3.0

4.2

5.5

8.5

110

150

ток, A

Макс. частота

15 кГц

9 кГц

6 кГц

ШИМ

00-02

Сброс настроек пользователя

Заводская уставка: 00

Диапазон допустимых значений: 0…10

Параметры 00…07: не используются;

08: блокировка управления с кнопок пульта VFD-PU01;

09: возврат к заводским уставкам для 50 Гц (сброс пользовательских настроек), кроме записей о 4-х

последних авариях, доступных в виде кодов при просмотре значений параметров 06-08…06-11.

10: возврат к заводским уставкам для 60 Гц, кроме записей о 4-х последних авариях, доступных в

виде кодов при просмотре значений параметров 06-08…06-11.

00-03

Выбор параметра, значение которого будет

Заводская уставка: 00

индицироваться на дисплее при включении ПЧ.

Возможные значения:

0: заданная частота (F);

1: фактическая частота (Н);

2: величина, определенная пользователем (u, где u=H*0-05);

3: величина, определяемая значением параметра 00-04;

4: направление вращения (FWD/REV).

Выбранный здесь параметр будет индицироваться на дисплее после подачи на ПЧ напряжения

питания. Переход к другим величинам в рабочем режиме можно осуществить последовательным

нажатием кнопки [MODE].

00-04

Параметр, выводимый на дисплей, если параметр

Заводская уставка: 0

00-03 имеет значение 3

Возможные значения: 0…13.

стр. 29

0: выходной ток преобразователя (А)

1: значение счетчика (сек);

2: время PLC (1.tt);

3: напряжение на шине DC (U);

4: выходное напряжение преобразователя (E);

5: коэффициент мощности (n);

6: активная выходная мощность (P) (kW);

7: скорость вращения вала двигателя при векторном управлении или использовании импульсного

датчика обратной связи по скорости (r) на валу двигателя;

8: индикация отношения текущего момента нагрузки к номинальному (Т);

9: индикация числа импульсов на 10 мсек для PG-02 (G);

10: индикация величины аналогового сигнала обратной связи (b);

11: индикация относительной величины аналогового сигнала на AVI (U1.) (%);

12: индикация относительной величины аналогового сигнала на AСI (U2.) (%);

13: индикация относительной величины аналогового сигнала на AUI (U3.) (%).

Относительная величина для значений 11…13 100% это +10В или 20мА.

00-05

Пользовательский коэффициент К

Заводская уставка: 1

Диапазон допустимых значений: 0,01…160

Дискретность установки: 0,01

Этот параметр может быть установлен в процессе работы ПЧ.

Коэффициент К является множителем для определяемой пользователем единицы.

Значение рассчитывается следующим образом:

U (определяемая пользователем величина) = заданная частота*K;

H (текущая выходная частота) = текущая частота*К.

Дисплей способен отобразить только пятизначное число, но использование плавающей

запятой позволяет считывать шестизначные числа согласно правилу, приведенному в табл.

Дисплей

Пояснения

99999

Отсутствие десятичной запятой указывает четырехзначное целое число.

9999.9

Сигнальная десятичная запятая между серединой и самыми правыми числами -

истинная десятичная запятая; она отделяет целую часть числа как в " 30.5"

(тридцать и половину).

99999.

Единственная десятичная запятая после самого правого числа - не истинная

десятичная запятая; она лишь указывает, что ноль следует за самой правой

цифрой. Например, число 123450 было бы на дисплее как "12345."

9999.9.

Две десятичных запятых (одна между серединой и самой правой цифрой и

другая после самой правой цифрой - не истинные десятичные запятые; они

лишь указывают, что два ноля следуют за самой правой цифрой. Например,

число 34500 было бы на дисплее как "34.5.".

00-06

Версия программного обеспечения

Заводская уставка: ####

Этот параметр доступен только для чтения

00-07

Входной пароль (для блокировки

Заводская уставка: 00

возможности изменения настроек)

Возможные значения: 0 … 65535

Дискретность установки: 1

Если параметр 00-08 не равен 0, все параметры будут заблокированы при включении напряжения

питания. Для чтения/записи параметров используйте правильный входной пароль. Количество

попыток ввода неправильного пароля ограничено 3 разами. Если 3 раза введен не верный пароль, то

на дисплей будет выведен код, который означает, что надо снять питание и подать его вновь для

повтора попытки ввода правильного пароля.

Индикация состояния ПЧ на дисплее: 00: нет пароля или правильный пароль;

01: параметры заблокированы.

стр. 30

00-08

Установка пароля

Заводская уставка: 00

Диапазон возможных значений: 0 … 65535

Дискретность установки: 1

При установке параметра в 00 пароль не назначается. Для изменения установленного пароля

должен быть введен правильный пароль в параметр 00-07 для активации этой функции.

Индикация состояния ПЧ на дисплее: 00: нет пароля;

01: пароль установлен.

00-09

Метод управления двигателем

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Частотный (жесткая связь вых. напряжения от частоты);

01: Частотный с обратной связью по скорости;

02: Векторный (напряжение на двигателе задается преобразователем в зависимости от

нагрузки двигателя);

03: Векторный с обратной связью по скорости.

Рекомендуется: 1. Применять частотный метод в случаях, когда зависимость момента нагрузки

двигателя известна и нагрузка практически не меняется при одном и том же значении частоты, а

так же диапазон регулирования частоты не ниже 10…5 Гц при независимом от частоты моменте.

При работе на центробежный насос или вентилятор (это типичные нагрузки с моментом,

зависящим от скорости вращения) диапазон регулирования частоты - от 0 до 50 Гц и выше.

2. Частотный с обратной связью по скорости - для прецизионного регулирования

(необходимо использовать плату PG-02) с известной зависимостью момента от скорости вращения.

3. Векторный - для случаев, когда в процессе эксплуатации нагрузка может

меняться на одной и той же частоте, т.е. нет четкой зависимости между моментом нагрузки и

скоростью вращения, а также в случаях, когда необходимо получить расширенный диапазон

регулирования частоты при номинальных моментах, например, 3…50 Гц для момента 100% или

даже кратковременно 150% от Мном. Векторный метод работает нормально, если введены

правильно паспортные величины двигателя и успешно прошло его тестирование. Векторный метод

реализуется путем сложных расчетов в реальном времени, производимых процессором

преобразователя на основе информации о выходном токе, частоте и напряжении. Процессором

используется так же информация о паспортных характеристиках двигателя, которые вводит

пользователь. Время реакции преобразователя на изменение выходного тока (момента нагрузки)

составляет 50…200 мсек. Векторный метод позволяет минимизировать реактивный ток двигателя

при уменьшении нагрузки путем адекватного снижения напряжения на двигателе. Если нагрузка на

валу двигателя увеличивается, то преобразователь адекватно увеличивает напряжение на двигателе.

Векторное регулирование обеспечит высокий стартовый момент и высокий момент на низкой

скорости, эффективно при изменяющейся нагрузке.

4. Векторный с обратной связью по скорости - для прецизионного

регулирования (необходимо использовать плату PG-02) скорости, когда в процессе эксплуатации

нагрузка может меняться на одной и той же частоте, т.е. нет четкой зависимости между моментом

нагрузки и скоростью вращения, а также в случаях, когда необходим максимальный диапазон

регулирования частоты при моментах близких к номинальному.

Условия применения векторного регулирования

• Мощность двигателя должна быть равна, или на ступень ниже номинальной мощности

преобразователя.

• Преобразователь должен управлять только одним двигателем.

• Длина кабеля преобразователь - двигатель должна быть не более 30м. (Если длина

кабеля больше 30 м., проводите самонастройку вместе с кабелем).

Если какое - нибудь из вышеприведенных условий не выполняется - возможны ошибки

управления, такие как, понижение момента или скачки скорости. В этом случае приме-

няйте U/F управление.

стр. 31

Группа 1: Основные параметры

Настройка зависимости выходного напряжения преобразователя от частоты (параметры 01-

00 …01-08). Настройка времени и траектории пуска и замедления двигателя (параметры 01-

09…01-17)

01-00

Максимальная выходная частота (F₀ max)

Заводская уставка: 60.0

Диапазон установки: 50 … 400.

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ - ограничение регулировки

частоты сверху. Все входные аналоговые сигналы

(0 … +10В, 4 … 20мА) масштабируются,

чтобы соответствовать диапазону выходной частоты ПЧ, т.е. 10В или 20мА будет соответствовать

значение равное F₀ max.

Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются те значения

параметров, к которым вернется преобразователь, если установить значение параметра 00-02

равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя). На входном контроле преобразователей у

Поставщика некоторые значения параметров изменяются - то есть проводится адаптация

преобразователя для эксплуатации в Российских условиях.

01-01

Номинальная частота

Заводская уставка: 60.0

Диапазон установки: 0.1 … 400.

Дискретность: 0.01 Гц

Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной на

шильдике двигателя, в подавляющем большинстве - 50Гц. Значения параметров 01-01 и 01-02

определяют номинальный магнитный поток двигателя через значение В*сек, например, если

параметр 01-02 = 380В, а параметр 01-01 = 50Гц, то 380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение

интеграла полуволны синусоидального напряжения 380В 50Гц, которое обеспечивает

номинальный магнитный поток двигателя, рассчитанного на номинальное питание 380В 50Гц.

Если задать настройки таким образом, что этот интеграл будет меньше 7,66, то поток двигателя

пропорционально уменьшится и, соответственно, пропорционально уменьшится максимальный

момент, который может развить двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с

увеличением момента возникнет опасность технического насыщения стали магнитопровода

двигателя. При формировании характеристики U от F учитывайте значение интеграла на

характеристики двигателя. Значение этого параметра должно быть больше Fmid.

01-02

Максимальное выходное напряжение

Заводская уставка: 380 (220)*

(Umax)

Диапазон установки: 0.1 … 460 (0.1…255).

Дискретность: 0.1 В

Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ - напряжение питания

двигателя при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливаться не более

номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя , но более напряжения Umid (Pr.01-

04). * В скобках указаны значения для ПЧ с питанием 220В.

Примечание: Выходное напряжение преобразователя не может быть больше входного

напряжения питания. Например, если напряжение сети в какой-то момент снизится с 380В до 350В,

то и на выходе преобразователя будет примерно 350В.

01-03

Частота средней точки характеристики

Заводская уставка: 0.5

(Fmid)

Диапазон установки: 0.1 … 400.

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр устанавливает частоту средней точки характеристики U/f. Значение этого параметра

должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr..01-05) и меньше максимальной частоты

Pr.(01-01).

Примечание: Установка значений параметров 01-03 и 01-04 не совпадающих соответственно со

значениями параметров 01-05 и 01-06 позволяет сделать излом на характеристике зависимости U от

F, но делать это надо с полным пониманием возможного результата и последствий. При

неграмотной установке этих параметров возможны нарушения работоспособности привода и

выход из строя преобразователя.

стр. 32

01-04

Напряжение средней точки характеристики

Заводская уставка: 3.4 (1.7)

(Umid)

Диапазон установки: 0.1 … 460 (0.1…255).

Дискретность: 0.1 В

Этот параметр устанавливает напряжение средней точки характеристики U/f. Значение этого

параметра должно быть больше или равно минимального напряжения (Pr..01-06) и меньше или

равно максимального напряжения Pr.(01-02). В скобках указаны значения для ПЧ с питанием 220В.

Примечание: Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки по току

или недостатка момента (не возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть

момент нагрузки), или даже отключение преобразователя частоты с возможностью выхода его из

строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руководствоваться действительным

значением нагрузки, постепенно увеличивая значение параметра в соответствии с начальными

требованиями, не превышая его предельную величину.

01-05

Минимальная выходная частота (Fmin)

Заводская уставка: 0.5

Диапазон установки: 0.1 … 400.

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр устанавливает минимальную выходную частоту ПЧ. Значение этого параметра

должно быть меньше или равно напряжения средней точки Pr.(01-03).

Примечание: При неграмотной установке параметров 01-05 и 01-06 возможны нарушения

работоспособности привода и выход из строя преобразователя.

01-06

Минимальное выходное напряжение (Umin)

Заводская уставка: 3.4 (1.7)

Диапазон установки: 0.1 … 460 (0.1 … 255).

Дискретность: 0.1 В

Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ. Значение этого напряжения

должно устанавливаться ≤ Umid (Pr.01-04). В скобках указаны значения для ПЧ с питанием 220В.

01-07

Верхний уровень ограничения выходной частоты

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 1 … 110.

Дискретность: 1 %

Этот параметр должен быть больше нижнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-08).

Максимальная выходная частота (Pr. 01-00) принимается за 100%. Значение верхнего ограничения

выходной частоты = (Pr.01-00 X Pr.01-07)/100.

Типовая зависимость выходного напряжения от частоты

Pr.1-08

Pr.1-07

Напряжение

Нижняя граница

Верхняя граница

выходной

выходной частоты

Pr.1-02

Макс.

Ограничения

выходное

напряжение

Pr.1-04

Среднее

напряжение

Pr.1-06

Мин.

выходное

Частота

Pr.1-05

Pr.1-03

Pr.1-01

Pr.1-00

Мин.

Средняя

Ном. частота

Макс.выходная

частота

01-08

Нижний уровень ограничения выходной частоты

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 100.

Дискретность: 1 %

стр. 33

Верхнее/нижнее ограничение должно обеспечивать защиту от повреждения двигателя в случае

неправильной установки максимальной и минимальной частот. Реальная выходная частота ПЧ

будет находиться в пределах верхнего и нижнего ограничений, не зависимо от ведущей частоты.

Этот параметр должен быть меньше верхнего ограничения выходной частоты (Pr. 01-07). Значение

верхнего ограничения выходной частоты = (Pr.01-00 X Pr.01-08)/100.

01-09

1-ое время разгона (Taccel 1)

Заводская уставка: 10.0, а

01-10

1-ое время замедления (Tdecel 1)

для преобразователей

01-11

2-ое время разгона (Taccel 2)

более

01-12

2-ое время замедления (Tdecel 2)

22 кВт - 30 сек.

01-18

3-е время разгона (Taccel 3)

01-19

3-е время замедления (Tdecel 3)

01-20

4-oе время разгона (Taccel 4)

01-21

4-oе время замедления (Tdecel 4)

Диапазон установки: 0.01 … 3600.

Дискретность: 0.1/0.01 сек

Этот параметр можно изменять при работе привода.

Pr.01-09, 01-11, 01-18, 01-20. Эти параметры используется для задания времени

нарастания выходной частоты ПЧ от 0 до максимальной выходной частоты (Pr. 01-00).

Темп нарастания частоты

- линейный, если функция S-образной кривой разгона

запрещена.

Pr.01-10, 01-12, 01-19, 01-21. Эти параметры используется для задания времени спада

выходной частоты ПЧ от максимальной выходной частоты (Pr. 01-00) до 0. Темп спада

частоты - линейный, если функция S-образной кривой разгона запрещена.

Многофункциональные входные терминалы должны быть запрограммированы на

выбор 2-ого и других времен замыканием входных контактов. Смотри Pr.04-04 … Pr.04-

09.

На диаграмме, приведенной ниже, время разгона/замедления выходной частоты ПЧ -

время между 0 Гц и максимальной выходной частотой (Pr. 01-00). Предположим, что

максимальная выходная частота - 60Гц, минимальная (Pr.01-05) - 1.0Гц, тогда время

разгона/замедления - 10 сек. Фактическое время ускорения до 60 Гц - 9,83 сек и замедления

до 0 Гц - также 9,83 сек.

Частота

Макс.

выходная

частота

Pr. 1-00

Jog частота

Время

разгона

замед-

Pr.01-09

ления

Pr.01-11

Pr.01-10

Pr.01-18

Pr.01-12

Pr.01-20

Pr.01-19

Pr.01-21

При установке наикратчайшего времени разгона/торможения, действительное время

разгона/торможения, будет зависеть от реальных механических характеристик

системы, таких как момент двигателя и момент инерции.

01-13

Время разгона JOG

Заводская уставка: 1.0

Диапазон установки: 0.1 … 3600.

Дискретность: 0.1 сек

Этот параметр можно изменять при работе привода

стр. 34

01-22

Время замедления JOG

Заводская уставка: 1.0

Диапазон установки: 0.1 … 3600.

Дискретность: 0.1 сек

Этот параметр можно изменять при работе привода

01-14

JOG частота

Заводская уставка: 6.00

Диапазон установки: 1.0 … 400.

Дискретность: 0.01 Гц

Этот параметр можно изменять при работе привода

JOG функция (толчковая скорость) может быть выбрана с помощью входного терминала JOG или

клавиши JOG на цифровой панели управления. Когда JOG терминал замкнут, ПЧ обеспечивает

нарастание выходной частоты от минимальной (Pr.01-05) до JOG частоты (Pr.01-14). Когда JOG

терминал разомкнут, ПЧ замедляет выходную частоту до 0. Время разгона/замедления

определяется JOG временем (Pr.01-13). При работе ПЧ не может исполнять команду JOG. Во время

действия команды JOG ПЧ не может исполнять другие команды, кроме FORWARD, REVERSE и

STOP с цифровой панели управления.

Частота

Pr. 01-14

Jog частота

Время

замед-

разгона

ления

Pr.01-13

1-15

Функция автоматического выбора времени

Заводская уставка: 0

разгона/замедления

Возможные значения:

00: Линейный разгон/замедление;

01: Автоматический выбор времени разгона, линейное замедление;

02: Линейный разгон, автоматический выбор времени замедления;

03: Автоматический выбор времени разгона/замедления;

04: Автоматический выбор времени разгона/замедления (Taccel/ Tdecel ≥ Pr.01-09…01-12 и

01-18…01-21).

Если выбран режим (Pr.01-15=3) автоматического определения времени разгона или замедления, то

преобразователем будет выбран самый быстрый темп разгона или замедления, при котором еще не

будет срабатывать защита от сверхтока или перенапряжения в звене DC.

При Pr.01-15 = 4 время разгона/замедления будет больше или равно соответствующим значениям

параметров Pr.01-09…01-12 и 01-18…01-21.

01-16

S-образная характеристика разгона

Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00 … 07.

Дискретность: 01

01-17

S-образная характеристика замедления

Заводская уставка: 00

Диапазон установки: 00 … 07.

Дискретность: 01

Эти параметры обеспечивают разгон/торможение при минимальном ускорении (dω/dt). Значение 07

обеспечивает самую сглаженную траекторию ускорения/замедления. При активизации функции S-

образной характеристики время разгона/замедления численно не будут соответствовать значениям,

заданным параметрами Pr.01-09 … Pr.01-12.

стр. 35

Примечание. На рисунке, приведенном ниже, показано соотношение времени разгона/замедления

при отключенной и включенной функции S-образной кривой.

Частота

(1)

(2)

(4)

(3)

(1)

(2)

Время

(3)

(4)

(1), (2) функция S-образной кривой запрещена; (3), (4) - разрешена.

01-23

Единицы для установки времени разгона/замедления

Заводская уставка: 00

Значения: 00: 1 сек;

01: 0,1 сек;

02: 0,01 сек.

Этот параметр можно изменять при работе привода

Группа 2: Параметры режимов работы

02-00

Источник 1 задания выходной частоты

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Ведущая частота задается с цифровой панели управления или от

многофункциональных входов кнопками UP/DOWN;

01: Ведущая частота задается с внешнего терминала AVI постоянным напряжением 0 …

10В;

02: Ведущая частота задается с внешнего терминала ACI постоянным током 4 … 20мА;

03: Ведущая частота задается с внешнего терминала AUI постоянным напряжением -10 …

+10В;

04: Ведущая частота задается с последовательного интерфейса RS-485;

05: Ведущая частота задается с RS-485 без записи в память;

06: Совместное использование мастер частоты и дополнительных управляющих

частотой команд 02-10…02-12.

02-01

Источник 1 управления приводом

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Управление от цифровой панели управления;

01: Управление от внешних терминалов планки ДУ с активизацией клавиши STOP,

расположенной на цифровой панели;

02: Управление от внешних терминалов планки ДУ с блокировкой клавиши STOP,

расположенной на цифровой панели;

03: Управление от RS-485, с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой

панели;

04: Управление от RS-485, с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой

панели.

стр. 36

В процессе работы возможно переключение между управлением с пульта и управлением внешними

сигналами (см. функций группы 4).

При управлении ПЧ от внешнего источника см. детальное объяснение функций группы 4.

02-02

Способ остановки двигателя

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: STOP: остановка с замедлением выходной частоты (Pr.01-05) за время установленное

параметрами Pr.01-10 и Pr.01-12, EF: остановка на выбеге;

01: STOP: остановка с моментальным обесточиванием двигателя и замедлением на

свободном выбеге, EF: остановка на выбеге;

02: STOP: остановка с замедлением, EF: остановка с замедлением;

03: STOP: остановка на выбеге, EF: остановка с замедлением.

Этот параметр определяет способ остановки двигателя после получения команды STOP и

EF(внешняя ошибка).

Гц

Частота

Останов двигателя согласно

Частота

Останов двигателя на выбеге.

заданному времени.

Скорость

двигателя

Время

Время торможения

Команда

OFF

торможе-

ния

Ramp

Coast

2-03

Выбор несущей частоты ШИМ (fc)

Заводская уставка: 15

Возможные значения:

01: fc = 1 кГц;

02: fc = 2 кГц;

03: fc = 3 кГц;

………………..

15: fc = 15 кГц.

Примечание:

1. Если преобразователь работает при окружающей температуре +40⁰С, с тактовой

частотой ШИМ 2Кгц или больше, номинальный ток преобразователя необходимо

уменьшить.

2. Увеличение частоты ШИМ, снижает акустический шум, но повышает утечки и

помехи, генерируемые двигателем. Выбирайте ее правильно.

В таблице приведены положительные и отрицательные стороны той или иной частоты несущей ШИМ

fc, которые следует учитывать при выборе ее значения.

Значение

Акустический

Электромагнитные помехи

Динамические потери

fc, кГц

шум

и токовые утечки

в силовых транзисторах

преобразователя

существенный

минимальные

↨

минимальный

существенные

стр. 37

02-04

Блокировка реверсирования направления вращения

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Возможно прямое (FWD) и обратное (REV) направление вращения;

01: REV заблокирован;

02: FWD заблокирован.

Эта функция применима к двигателям, для которых не допустим реверс вращения. Это

предотвратит ошибочные действия операторов. Когда реверс вращения запрещен, двигатель не

будет вращаться в обратном направлении, ему будет разрешено только прямое направление

вращения.

02-05

Выбор 2-х или 3-х проводной схемы управления

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: FWD/STOP, REV/STOP;

01: REV/FWD, RUN/STOP;

02: 3-х проводная схема.

См. схемы подключения внешних управляющих контактов. Активное состояние входа - когда

контакт замкнут.

02-05

Схема управления

FWD: («Разомкнут»: STOP)

FWD / STOP

(«Замкнут»: FWD)

2х-проводная

FWD/STOP

REV / STOP

REV: («Разомкнут»: STOP)

схема

REV/STOP

(«Замкнут»: REV Run)

DCM

VFD-B

RUN / STOP

FWD: («Разомкнут»: STOP)

(«Замкнут»: RUN)

2х-проводная

RUN/STOP

FWD / REV

REV: («Разомкнут»: FWD)

схема

FWD/REV

(«Замкнут»: REV)

DCM

VFD-B

STOP

RUN

FWD: («Замкнут»: RUN)

EF: («Разомкнут»: STOP)

3х-проводная

REV: («Разомкнут»: FWD)

(«Замкнут»: REV)

схема

FWD / REV

DCM

VFD-B

02-06

Блокировка автостарта привода при подаче сетевого

Заводская уставка: 00

напряжения

Возможные значения:

00: Не блокирован;

01: Блокирован.

Если автостарт привода не блокирован, то при наличии команды ПУСК преобразователь частоты

запустит двигатель, как только будет подано напряжение питания. Иначе, для запуска двигателя,

после подачи питания, следует нажать СТОП, после чего ПУСК.

02-07

Реакция преобразователя на неверное значение сигнала

Заводская уставка: 00

по входу ACI

00: замедление до 0 Гц

01: немедленный останов с выводом на дисплей сообщения «EF»

02: продолжение работы по последней правильной команде.

Этот параметр определяет поведение привода при потере сигнала по входу ACI.

стр. 38

02-08

Изменение выходной частоты с внешних терминалов

Заводская уставка: 00

кнопками UP/DOWN

00: используется уставка для времени ускорения/замедления;

01: темп задается в параметре 02-09.

02-09

Темп изменения заданной частоты командами

Заводская уставка: 0.01

UP/DOWN

Диапазон возможных значений: 0.01 ~ 1 Гц/мсек

При значении параметра 02-08=01 определяет скорость изменения заданной частоты при уставках

параметров 04-04 ~ 04-09 = 11 или 04-04 ~ 04-09=12

02-10

Основной источник управления частотой

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Цифровая панель;

01: диапазон напряжений от 0 до +10В с входа AVI;

02: диапазон токов от 4 до 20 мА с входа ACI;

03: диапазон напряжений от -10В до +10В с входа AUI;

04: интерфейс RS-485.

02-11

Вспомогательный источник управления частотой

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Цифровая панель;

01: диапазон напряжений от 0 до +10В с входа AVI;

02: диапазон токов от 4 до 20 мА с входа ACI;

03: диапазон напряжений от -10В до +10В с входа AUI;

04: интерфейс RS-485.

02-12

Совместное использование основного и

Заводская уставка: 00

вспомогательного источников управления частотой

Возможные значения:

00: Основной + вспомогательный источник;

01: Основной - вспомогательный источник.

Эти три параметра (02-10 ~ 02-11) необходимы при уставке 02-00 или 02-13 = 06. В этом случае они

определяют выходную частоту.

02-13

Источник 2 задания выходной частоты

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Ведущая частота задается с цифровой панели управления или от

многофункциональных входов;

01: Ведущая частота задается с внешнего терминала AVI постоянным напряжением 0 …

10В;

02: Ведущая частота задается с внешнего терминала ACI постоянным током 4 … 20мА;

03: Ведущая частота задается с внешнего терминала AUI постоянным напряжением -10 …

+10В;

04: Ведущая частота задается с последовательного интерфейса RS-485;

05: Ведущая частота задается с посл. интерфейса RS-485 без записи в память;

06: Совместное использование основного и вспомогательного источника задания частоты

(см. параметры 02-10 ~ 02-12).

стр. 39

02-14

Источник 2 управления режимами работы ПЧ

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Управление от цифровой панели управления;

01: Управление от внешних терминалов планки ДУ с активизацией клавиши

STOP, расположенной на цифровой панели;

02: Управление от внешних терминалов планки ДУ с блокировкой клавиши STOP,

расположенной на цифровой панели;

03: Управление от RS-485, с активизацией клавиши STOP, расположенной на цифровой

панели;

04: Управление от RS-485, с блокировкой клавиши STOP, расположенной на цифровой

панели.

Первичный/вторичный источники задания выходной частоты/управления режимом работы ПЧ

активируются/блокируются с внешних многофункциональных терминалов (см. параметры 04-04 ~

04-09).

02-15

Начальное значение частоты.

Заводская уставка: 50.00

Дискретность: 0.01

Диапазон возможных значений: 0.00 - 400.00 Гц.

Этот параметр определяет начальное значение, от которого будет изменяться выходная частота при

ее задании с цифровой панели.

Группа 3: Параметры выходных функций

Программируются функции выходных управляющих терминалов

03-00

Многофункциональный выходной терминал (реле

Заводская уставка: 08

RA,RB)

03-01

Многофункциональный выходной терминал МО1

Заводская уставка: 01

03-02

Многофункциональный выходной терминал МО2

Заводская уставка: 02

03-03

Многофункциональный выходной терминал МО3

Заводская уставка: 20

Возможные значения:

00: Работа терминала заблокирована;

01: Индикация работы преобразователя по наличию выходного напряжения;

02: Выходная частота достигла заданного значения;

03: Нулевая скорость 1 (при заданной частоте < минимальной выходной частоты);

04: Обнаружение перегрузки (если ток > Pr.6-04 в течение времени > Pr.6-05);

05: Индикация отключения ПЧ внешней командой паузы (b.b.);

06: Индикация пониженного напряжения;

07: Индикация ДУ (если ПЧ управляется через входные терминалы);

08: Индикация аварии (с кодом oc, ov, oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF);

09: Сигнальная частота 1, заданная параметром (Pr.3-04) достигнута;

10: PLC программа запущена;

11: Шаг PLC программы выполнен (терминал активен в течение 0,5 сек после

достижения заданной для данного шага частоты);

12: Программа PLC выполнена (терминал активен в течение 0,5 сек после выполнения

цикла программы);

13: Программа PLC приостановлена;

14: Предельное значение счетчика достигнуто;

15: Предварительное значение счетчика достигнуто;

16: Дополнительный двигатель 1 (если подключен доп. двигатель 1. См. п.п. 5.11 (PID

управление) и 5.12 (управление вентиляторами и насосами);

17: Дополнительный двигатель 2 (если подключен доп. двигатель 2);

18: Дополнительный двигатель 3 (если подключен доп. двигатель 3);

19: Предупреждение о перегреве радиатора (при t > 85 °C);

20: ПЧ готов к работе (на ПЧ подано питание и не обнаружено аварии);

21: Индикация аварийной остановки (если привод остановлен из-за аварии);

стр. 40

22: Сигнальная частота 2 достигнута (задаваемая параметром 3-10);

23: Сигнал включения тормозного устройства (выход активизируется в режиме

торможения при необходимости подключения тормозной нагрузки);

24: Нулевая скорость 2 (при вых. частоте < минимальной выходной частоты);

25: Низкое значение выходного тока (при значении выходного тока меньше заданного, см.

параметры 06-12, 06-13);

26: Индикация нормального режима работы (выход активен, когда выходная частота больше

минимальной. Значение выходной частоты считывается с выходов U,V,W);

27: Ошибка сигнала обратной связи (выход активен, когда имеется отклонение сигнала обратной

связи, см. параметры 10-08, 10-16);

28: Низкое напряжение на шине постоянного тока (определяется пользователем для шины

постоянного тока ПЧ, см. параметры 06-16, 06-17)

Примечание. При наличии или достижении состояния, соответствующего выбранному

значению, соответствующий выходной терминал принимает активное

состояние.

03-04

Сигнальная частота 1

Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.00 … 400.

Дискретность: 0.01 Гц

Если многофункциональный выходной терминал запрограммирован на функцию индикации

достижения сигнальной выходной частоты(Pr.03-00 … 03-03 = 9), то соответствующие терминалы

будут активизированы при достижении, заданном параметром 03-04, частоты.

Частота

Допуск

Заданная выходная

±4 Гц

частота

±2 Гц

Неопределен-

Сигнальная частота

ный диапазон

Pr. 3-02

-2 Гц

Время

Индикация достижения

заданного уровня

OFF

Pr. 3-00 … Pr. 3-03

Индикация достижения

заданного промежуточ-

ного уровня.

OFF

Pr. 3-00 … Pr. 3-03

03-05

Выбор параметра, выводимого аналоговым

Заводская уставка: 00

напряжением

0 …10В по выходу AFM-ACM

Возможные значения:

00: Измерение выходной частоты (от 0 до макс. вых. частоты);

01: Измерение выходного тока (от 0 до 250% номинального);

02: Выходное напряжение (от 0 до максимума);

03: Заданная частота (от 0 до макс. частоты);

04: Скорость двигателя (от 0 до макс. частоты)

05: Коэффициент мощности (от Cosθ=90° до Cosθ=0°)

03-06

Масштаб аналогового напряжения

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 1 … 200.

Дискретность: 1%

Этот параметр можно изменять при работе привода

стр. 41

Параметр устанавливает диапазон напряжения на терминале AFM. Аналоговое напряжение на этом

выходе прямо пропорционально измеряемой величине (частота или ток). При уставке этого

параметра = 100%, максимальная выходная частота и вых. ток, умноженный на 2,5 соответствуют

10В. С помощью этого параметра можно изменить масштаб выходного напряжения на выводе AFM

по отношению к измеряемой величине. Расчет значения параметра производится по формуле Pr.03-

01 = Uмакс х 10%. Например, если требуется чтобы Uмакс было равно 5В, то значение параметра

должно быть 50%.

AFM

ACM

Аналоговый вольтметр

03-07

Коэффициент передачи импульсного

Заводская уставка: 01

выхода DFM

Диапазон установки: 01 … 20.

Дискретность: 1

Этот параметр определяет коэффициент передачи фактической выходной частоты для частоты

импульсов, выводимой на терминалы (DFM-DCM). Частота импульсов на терминалах равна

выходной частоте ПЧ, умноженной на значение параметра Pr.03-07.

03-08

Предельное значение счетчика

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 65500.

Дискретность: 1

Параметр определяет предельное значение внутреннего счетчика. Внутренний счетчик считает

импульсы, пришедшие с внешнего устройства (например, индуктивного датчика) на терминале

TRG. При достижении счетчиком заданного предельного значения, соответствующий выходной

терминал будет активизирован (Pr.03-05, Pr.03-06=14) и затем счет начнется заново.

03-09

Предварительное значение счетчика

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 65500.

Дискретность: 1

Когда значение счетчика увеличилось от "1" до заданного значения этого параметра,

соответствующий многофункциональный выход будет замкнут, если установлен в 15. Временная

диаграмма показана ниже:

2мс

Дисплей

*Примечание

Pr.0-04= d1

Сигнал счетного триггера на многофункц. входном

терминале

2мс

Выходной сигнал

(Pr.3-09= 3)

Длительность импульса должна

достижения счетчиком

(Pr.3-00 - Pr. 3-03)

быть более 2 мс (<250 Гц)

предварительного значения

Выходной сигнал

(Pr.3-08= 5)

достижения счетчиком

(Pr.3-09= 3)

предельного значения

(Pr.3-00 - Pr. 3-03)

Примечание: Для индикации значение счетчика Pr.00-04 = 1.

03-10

Задание сигнальной частоты 2

Заводская уставка: 0.00

Диапазон установки: 0.00 … 400.0 Гц

Дискретность: 0.01

стр. 42

Если многофункциональный выходной терминал запрограммирован на функцию достижения

сигнальной частоты 2 (любой из Pr. 03-00 по Pr . 03-03 = 22), то его выход активизируется при

достижении выходной частотой значения заданного в этом параметре.

03-11

Активизация EF (отключение двигателя)

Заводская уставка: 0.00

при достижении значения параметра 03-09

Возможные значения:

00 - неактивен;

01 - переход ПЧ в состояние ошибки (EF) при достижении счетчиком значения параметра

03-09 (предварительное значение счетчика).

При установке 03-11=01, в режиме EF ПЧ остановится, будет индицировано «cEF».

03-12

Контроль за работой вентилятора

Заводская уставка: 0.00

охлаждения

Возможные значения:

00 - вентилятор всегда включен;

01 - после останова ПЧ происходит отключение вентилятора через 1 минуту;

02 - после запуска ПЧ вентилятор включен, после останова выключен (синхронно с ПЧ);

03 - при достижении температурой заранее заданного значения, вентилятор включается.

Группа 4: Параметры входных функций

Программируются функции входных управляющих терминалов

04-00

Начальное смещение диапазона регулировки

Заводская уставка: 0.0

выходной частоты по аналоговому входу AVI

Диапазон установки: 0.0 … 350.

Дискретность: 0.01Гц

Этот параметр можно изменять при работе привода. Он устанавливает начальное значение

выходной частоты преобразователя, соответствующее минимальному значению управляющего

напряжения (0В) по входу AVI. См. приведенные ниже диаграммы.

04-01

Полярность (знак) начального смещения,

Заводская уставка: 00

устанавливаемого параметром 04-00

Возможные значения:

0: положительное смещение;

1: отрицательное смещение.

Этот параметр можно изменять при работе привода.

04-02

Коэффициент передачи выходной частоты к

Заводская уставка: 100

управляющему сигналу по входу AVI

Диапазон установки: 1 … 200%

Дискретность: 1%

Этот параметр можно изменять при работе привода.

04-03

Разрешение реверса управляющим сигналом на входе

Заводская уставка: 00

AVI

Возможные значения:

00: только прямое направление вращения;

01: реверс направления вращения возможен (при отрицательном смещении, см. Pr.04-01).

02: реверс направления вращения возможен (при положительном или отрицательном

смещении; выбор направления через цифр. панель или внешний терминал).

Примечание. Параметры Рr.04-00 …04-03, Рr.04-11 …04-18 используются при

управлении частотой аналоговыми сигналами (0 … 10В или 4 … 20мА). См.

приведенные ниже примеры.

стр. 43

Пример 1:

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

Pr.04-11 =

0 %

Pr.04-12 =

30Гц

Pr.04-13 = 100 %

Pr.04-14 =

0Гц

0В

5В

10В

4мA

12мA

20мA

Пример 2:

Привод должен работать в диапазоне частоты 10 до 60Гц. Начальная настройка

потенциометра должна соответствовать частоте 10Гц, диапазон конечных установок VR (с запасом

как на рис.) должен соответствовать 60 Гц. Среднее значение настройки - 40Гц. Это отвечает

задающему сигналу, поданному на зажим AVI (ACI) шины дистанционного управления 0 - 8.33В

или 4 - 13.33мA.

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

Pr.04-11 = 16.7 %

Pr.04-12 = 0

Pr.04-13 = 100 %

10Гц

Pr.04-14 = 0

0Гц 0В

10В

4мA

20мA

Пример 3:

Использован коэффициент усиления 83% Pr.4-13. Полный диапазон регулировки

потенциометра составляет 10 - 60 Гц. Это соответствует диапазону задающих напряжений зажима

AVI : 0- 10 В, ACI: 4 - 20 мA.

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

Pr.04-11 = 20.0 %

Pr.04-12 = 0

Pr.04-13 = 83.3 %

10Гц

Pr.04-14 =

-2В 0Гц 0В

10В

4мA

20мA

Метод расчёта значения усиления:

(60-10)Гц

(10-0)Гц

100

XV =

= 2

Pr.4-11 = ^XV

х 100% = 20 %

Pr.4-13 = 10В х 100% = 83 %

10В

12B

10B

стр. 44

Пример 4:

Введён начальный потенциал 0 - 5 В, с целью определения значения выходной частоты.

Установить усиление 200% Pr.4-13 либо можно установить значение 120Гц Pr.1-01 при усилении

100% с целью получения диапазона выходной частоты 0 - 60 Гц.

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

Pr.04-11 = 0.0 %

Pr.04-12 = 0

30Гц

Pr.04-13 = 200 %

Pr.04-14 = 0

0Гц

0В

5В

Метод расчёта значения усиления:

10В

Pr.4-13 = (

) x 100 %

5В

Пример 5:

Определен начальный потенциал Pr.4-12= 1 и усиление 100% Pr.4-13 с целью получения

диапазона выходной частоты 0 - 54 Гц. Эквивалент напряжения вынесет 1 - 10В. Этот пример

можно использовать в случае наличия высокого уровня промышленных помех, которые особенно

имеют влияние на низкий задающий потенциал в диапазоне 0 - 1В.

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

54Гц

Pr.04-11 = 10.0 %

Pr.04-12 = 1

Pr.04-13 = 100 %

Pr.04-14 = 0

0Гц

0В

1В

10В

6Гц

Пример 6:

Данный пример представляет расширенный вариант примера 5. Чтобы получить

значение 60 Гц максимальной выходной частоты, используем усиление 111% Pr.4-13. (Вместо 54

Гц - получим 60 Гц, остальные условия без изменений).

60Гц

Pr.4-13=111%

Метод расчёта значения усиления:

Pr.01-00 = 60 Гц

54Гц

Pr.04-11 = 10 %

Pr.04-12 = 1

10В

Pr.04-13 = 111 %

Pr.4-13 =

(

) x 100 %

9В

Pr.04-14 = 0

0Гц

0В

1В

10В

6Гц

Пример 7:

Это исключительный случай режима задания потенциометром с цифровой панели

управления, который кроме функций, описанных в примерах 1 - 6, позволяет также управление

направлением вращения двигателя.

стр. 45

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

Вправо

Pr.04-11 = 50 %

Pr.04-12 = 1

30Гц

Pr.04-13 = 200 %

Pr.04-14 = 1

0Гц

0В

5В

10В

30Гц

Реверсивно

60Гц

Пример 8:

Это особенный случай с обратным наклоном кривой. Обычно применяется, когда система

требует наличия датчика давления, температуры либо расхода в системе автоматического

управления. Большинство датчиков имеет выходной сигнал 20 мA, который должен привести к

редукции оборотов, либо остановке двигателя.

60Гц

Pr.01-00 = 60 Гц

Pr.04-11 = 100 %

Pr.04-12 =

Pr.04-13 =100 %

Pr.04-14 =

0Гц

0В

10В

4мA

20мA

04-04

Многофункциональный входной терминал (МI1)

Заводская уставка: 01

04-05

Многофункциональный входной терминал (МI2)

Заводская уставка: 02

04-06

Многофункциональный входной терминал (МI3)

Заводская уставка: 03

04-07

Многофункциональный входной терминал (МI4)

Заводская уставка: 04

04-08

Многофункциональный входной терминал (МI5)

Заводская уставка: 05

04-09

Многофункциональный входной терминал (МI6)

Заводская уставка: 06

Возможные значения параметров 04-04 …04-09 и определяемые ими функции.

Нет функции

Аварийный стоп (норм. разом. контакты)

Дискретное управление скоростью 1

Аварийный стоп (норм. замк. контакты)

Дискретное управление скоростью 2

Выбор входа аналогового задания частоты

AVI / ACI

стр. 46

Дискретное управление скоростью 3

Выбор входа аналогового задания частоты

AVI / AUI

Дискретное управление скоростью 4

Выбор источника управления приводом

(Цифровая панель /внешние терминалы)

Внешний сброс (норм. открытый)

Запрет автоматического разгона/замедления

Запрещение функции разгона/замедл.

Принудительный стоп (норм. замк. контакты)

Выбор 1 или 2 времени разг./замедл

Принудительный стоп (норм. разом. контакты)

Выбор 3 или 4 времени разг./замедл

Блокировка параметров

Команда паузы (контакт норм.

Отключение ПИД - регулятора

открытый)

Команда паузы (контакт норм. замкн.)

Внешнее управление направлением вращения в

режиме Jog

Увеличение ведущей частоты (UP)

Внешний сброс ошибки (норм. замкнут.)

Уменьшение ведущей частоты

Выбор второго источника управления частотой

(DOWN)

Сброс счетчика

Выбор второго источника управления режимом

работы

Запуск PLC программы

Запуск PLC программы импульсом

Пауза PLC программы

Вход датчика положения (см. параметры 04-23~04-

25)

Запрет на включение доп. двигателя 1

Внешний останов двигателя выбегом (норм. откр.)

Запрет на включение доп. двигателя 2

Внешний останов двигателя выбегом (норм. закр.)

Запрет на включение доп. двигателя 3

Подробное описание функций:

00: Введение этого значения заблокирует любой входной терминал:

M1 (Pr. 4-04),

M2 (Pr.4-05), M3 (Pr. 4-06), M4 (Pr. 4-07), M5 (Pr. 4-08) или М6 (Pr. 4-09). Все неиспользуемые

терминалы должны быть заблокированы.

01,02,03,04: Логические команды дискретного выбора частоты. Входные терминалы: M1

(Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), M4 (Pr. 4-07), M5 (Pr. 4-08), M6 (4-09) программируются на

выполнение функции дискретного управления скоростью.

Три, из вышеперечисленных

многофункциональных входных терминалов, выбирают предустановленную (параметрами Pr.5-00

… Pr.5-06) частоту вращения (скорость), как показано на приведенной ниже диаграмме. Дискретное

управление может быть организовано с помощью внутреннего процессора логического управления

PLC (Pr.05-07 … 05-16).

шаг 1

Частота

шаг5

шаг 6

шаг 2

шаг4

шаг 3

шаг 7

Заданная частота

Время

MI1-DCM

MI2-DCM

MI3-DCM

Команда RUN

05: Внешний сброс. Входные терминалы: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), M4

(Pr. 4-

07), M5 (Pr. 4-08), M6 (4-09) программируются на выполнение функции сброса аварийной

стр. 47

блокировки.

Примечание: Внешний сброс выполняет ту же функцию, что и сброс от цифровой панели

управления. После устранения причин аварий, таких как O.H., O.C. и O.V. этот входной терминал

можно использовать для разблокировки преобразователя.

06:

Запрещение

функции

разгона/торможения.

Если

запрограммированный

многофункциональный терминал получает команду запрещения, то разгон или замедление

прекращается и преобразователь работает с постоянной выходной частотой, как показано на

диаграмме, приведенной ниже.

Частота

Ведущая частота

Задержка (запрещение) разгона

Задержка (запрещени) замедления

Текущая частота операции

Время

Mx-DCM

Команда

OFF

управления

07: Выбор 1-ого или 2-ого времени разгона/замедления. Функция программирует входные

терминалы: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), M4 (Pr. 4-07), M5 (Pr. 4-08), M6(4-09) на

функцию выбора одной из двух предустановок времени разгона/замедления (см. параметры Pr.1-

09 … Pr.1-12).

Частота

Ведущая

Pr.

Pr. 1-12

частота

1-09

1-10

1-11

1-12

1-09

2 настройка времени

торможения

1настройка

2 настройка

времени

настройка

разгона/

времени

торможени

торможения

разгона

Время

Mx-DCM

Команда

RUN

OFF

08 : Выбор 3-го или 4-го времени разгона / замедления

стр. 48

Частота

Время разгона 4

Время торможения 1

01-20

01-10

Ведущая

частота

Разгон

Замедление

Вр. разгона 3

Вр. замедления 2

01-18

01-12

Вр. разгона 2

Вр. замедления 3

01-11

01-19

Вр. разгона 1

Вр. замедления 4

01-09

01-2

Время

RUN/STOP

PU внешний терминал

OFF

Время разгона/замедления 1 и 2

Многофункц. входные терми- OFF

налы Pr.04-04 - Pr.04-09

(MI1 - MI6)

Время разгона/замедления 3 и 4 OFF

Многофункц. входные терми-

налы Pr.04-04 - Pr.04-09

(MI1 - MI6)

Время разгона/замедления при управлении от многофункциональных входных терминалов

09 и 10: Внешняя команда ПАУЗА. Входные терминалы: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr.

4-06), M4 (Pr. 4-07), M5 (Pr. 4-08), M6 (4-09) программируются на выполнение функции останова

привода от внешней команды ПАУЗА. 09 - для нормально разомкнутого входа, 10 - нормально

замкнутого. На дисплее при этом индицируется «b.b». (смотри также Pr. 8-06 и Pr. 8-18 ).

Примечание: При получении команды ПАУЗА двигатель моментально обесточивается и

замедляется на свободном выбеге. Если команда ПАУЗА не активна, привод стартует и начинает

синхронизировать выходную частоту преобразователя с частотой вращения двигателя, после

достижения синхронизации разгоняет двигатель до ведущей частоты.

Внешний сигнал паузы

Определение скорости

синхронизации

Pr.8-04

= d1

Выходная частота

Поиск скорости старта с

заданной величины

Выходное напряжение

Низкое

Pr. 8-06

напряжение

Минимально

е время

паузы

Разряд

Низкое

Поиск рабочей

конденсаторов

напряжение

скорости

11 и 12 : Увеличение и соответственно уменьшение ведущей частоты.

Многофункциональные входные терминалы:

M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06),

M4 (Pr. 4-07), M5 (Pr. 4-08), M6 (4-09) программируются на выполнение функции

увеличения/уменьшения частоты при каждом поступлении команды.

13: Сброс счетчика

14 и 15 : Значением 14 входные терминалы: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), M4

(Pr. 4-07), M5 (Pr. 4-08), M6 (4-09) программируются на выполнение функции разрешения

внутренней PLC программы. 15 программирует входные терминалы на выполнение функции паузы

в выполнении PLC программы.

Примечание: Параметры Pr.5-00 … Pr.5-16 определяют PLC программу.

16,17,18:

Подачей сигнала на многофункциональный вход MI1--MI6 осуществляется

стр. 49

запрет включения дополнительного двигателя 1 (для уставки 16), двигателя 2 (для 17)

и двигателя 3 (для 18) с выходов реле и МО1--МО3 (Pr. 3-00 --

3-03).

19 Аварийный стоп (нормально открытый входной контакт) и

20 Аварийный стоп

(нормально закрытый входной контакт ). Входные терминалы: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr.

4-06), M4 (Pr. 4-07) или M5 (Pr. 4-08) программируются на выполнение функции принятия сигнала

о внешней аварии привода. Если на входной терминал поступает сигнал об аварии, двигатель

мгновенно обесточивается, а на дисплей цифровой панели управления выводится код аварии

"E.F1.". Если внешняя ошибка устранена, то функционирование привода восстанавливается

подачей сигнала сброса (reset).

21: при активизации входа становится невозможным автоматическое определение функции

параметра Pr.02-00, задание частоты осуществляется по входу AVI, если данный терминал

разомкнут или по входу ACI, если терминал замкнут.

22: при активизации входа становится невозможным автоматическое определение функции

параметра Pr.02-00, задание частоты осуществляется по входу AVI, если данный терминал

разомкнут или по входу AUI, если терминал замкнут.

23: при активизации входа становится невозможным автоматическое определение функции

параметра Pr.02-01, управление ПЧ осуществляется от цифровой панели управления, если данный

терминал разомкнут или от входных терминалов, если данный терминал замкнут.

24: при замкнутом терминале будет линейный разгон/замедление, а при разомкнутом - в

соответствии с Pr.01-15.

25: Принудительный стоп (нормально закрытый входной контакт ) и 26: Принудительный

стоп (нормально открытый входной контакт ). Входные терминалы: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3

(Pr. 4-06), M4 (Pr. 4-07) или M5 (Pr. 4-08) программируются на выполнение функции принятия

сигнала о вынужденной остановке привода. Если на входной терминал поступает сигнал о

вынужденной остановке, двигатель мгновенно обесточивается. Для возобновления работы привода

достаточно нажать кнопку ПУСК.

27: Разрешение/запрет блокировки параметров. При активной блокировке нет доступа к

параметрам для изменения их значений.

28: Отключение ПИД- регулятора. Один из входных терминалов программируется для

включения/отключения функции ПИД- регулятора.

29: Управление реверсом в режиме Jog - частоты. Рекомендуется при внешнем управлении

Jog - частотой.

30: Внешний сброс (норм. закрытый). Полностью аналогичен параметру 05, только работает

как нормально закрытый контакт.

31: Выбор вторичного источника управления частотой или 32 - вторичного источника

управления режимом работы ПЧ. (Цифровая панель/внешние терминалы).

33: Запуск PLCпрограммы импульсом. Этот параметр во многом аналогичен параметру 14,

только запуск возможен коротким импульсом (например, при управлении через реле). Остановка

выполнения этого режима возможна при нажатии «Stop».

34: вход датчика приближения для использования функции определения положения. (см.

параметры 04-23 ~ 04-25).

35: остановка двигателя на выбеге (норм. открытый) либо 36: остановка двигателя на

выбеге (норм. закрытый). После повторного старта выходная частота ПЧ изменяется от 0 Гц.

стр. 50

Частота

05-07

05-06

05-08

05-05

05-09

05-04

05-10

05-03

05-11

05-02

05-12

Частота

05-01

JOG

05-13

01-14

05-00

05-14

Ведущая

частота

Сигнал RUN

1-й шаг скорости много-

функц. терминала

Pr.04-04 - 04-09

(MI1 - MI16)

2-й шаг скорости много-

функц. терминала

Pr.04-04 - 04-09

(MI1 - MI16)

3-й шаг скорости много-

функц. терминала

Pr.04-04 - 04-09

(MI1 - MI16)

4-й шаг скорости много-

функц. терминала

Pr.04-04 - 04-09

(MI1 - MI16)

JOG частота

Дискретное управление скоростью через терминалы ДУ

04-10

Задержка для входных цифровых терминалов

Заводская уставка: 1

Диапазон установки: 1 … 20мс

Дискретность: 1мс

Этот параметр используется для исключения передачи помех от входных цифровых терминалов.

04-11

Начальное смещение аналогового входа AСI

Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.00 …100.00% .

Дискретность: 0.01%

04-12

Полярность (знак) начального смещения,

Заводская уставка: 00

устанавливаемого параметром 04-11

0: положительное смещение;

1: отрицательное смещение.

Этот параметр можно изменять при работе привода.

04-13

Коэффициент усиления по аналоговому входу AСI

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 1 … 200%

Дискретность: 1%

Этот параметр можно изменять при работе привода.

стр. 51

04-14

Разрешение реверса при отрицательном смещении по

Заводская уставка: 00

входу AСI

Возможные значения:

00: Запрет реверса;

01: Отрицательное смещение, разрешение реверса;

02: Отрицательное смещение, запрет реверса.

04-15

Начальное смещение аналогового входа AUI

Заводская уставка: 0.0

Диапазон установки: 0.00 …100.00% .

Дискретность: 0.01%

04-16

Полярность (знак) начального смещения,

Заводская уставка: 00

устанавливаемого параметром 04-15

0: положительное смещение;

1: отрицательное смещение.

Этот параметр можно изменять при работе привода.

04-17

Коэффициент усиления по аналоговому входу AUI

Заводская уставка: 100

Диапазон установки: 1 … 200%

Дискретность: 1%

Этот параметр можно изменять при работе привода.

04-18

Разрешение реверса при отрицательном смещении по

Заводская уставка: 00

входу AUI

Возможные значения:

00: Запрет реверса;

01: Отрицательное смещение, разрешение реверса;

02: Отрицательное смещение, запрет реверса.

04-19

Задержка по аналоговому входу AVI

Заводская уставка: 0.10

Диапазон установки: 0.00 … 10.00 сек.

Дискретность: 0.01

04-20

Задержка по аналоговому входу ACI

Заводская уставка: 0.10

Диапазон установки: 0.00 … 10.00 сек.

Дискретность: 0.01

04-21

Задержка по аналоговому входу AUI

Заводская уставка: 0.10

Диапазон установки: 0.00 … 10.00 сек.

Дискретность: 0.01

04-22

Дискретность задания частоты по аналоговым входам

Заводская уставка: 01

Возможные значения:

00: 0.01 Гц;

01: 0.1 Гц;

04-23

Передаточное отношение для функции простого

Заводская уставка: 200

позиционирования

Диапазон установки: 4 … 1000

Дискретность: 1

04-24

Угол остановки вала для функции простого

Заводская уставка: 180.0

позиционирования

Диапазон установки: 0.0 … 360⁰

Дискретность: 0.1

04-25

Время торможения для функции простого

Заводская уставка: 0.00

позиционирования

Диапазон установки: 0.00 … 100.00 сек

Дискретность: 0.01

стр. 52

Функция простого позиционирования применяется для остановки механизма в

заданном положении. Эта функция должна использоваться совместно с уставкой 34 для

многофункциональных терминалов;

Ниже приведен рисунок схемы управления и диаграмма работы по функции

простого позиционирования. Процесс торможения привода начинается только с момента

срабатывания триггерного датчика положения. Дальнейшее положение вала двигателя

определяется, исходя из значений параметров 04-24, 04-25.

Часто

Подана команда

Датчик

Датчик сработал

Pr.4-24 = 270

Время

Неопределенно

Pr.4-25

е время

Группа 5: Параметры дискретного управления скоростью

Заводские уставки параметров данной группы блокируют функции многоступенчатого

управления скоростью, но могут быть разблокированы пользователем.

Пользователь может задать 15 различных предустановленных частот вращения. Работа на

заданных предустановленных скоростях может осуществляться в ручном режиме (по командам на

дискретных входах) или в автоматическом режиме (режим PLC).

5-00

Частота 1-ого шага (скорость 1)

5-01

Частота 2-ого шага (скорость 2)

5-02

Частота 3-ого шага (скорость 3)

5-03

Частота 4-ого шага (скорость 4)

5-04

Частота 5-ого шага (скорость 5)

5-05

Частота 6-ого шага (скорость 6)

5-06

Частота 7-ого шага (скорость 7)

5-07

Частота 8-ого шага (скорость 8)

Заводская уставка: 0.0

5-08

Частота 9-ого шага (скорость 9)

5-09

Частота 10-ого шага (скорость 10)

5-10

Частота 11-ого шага (скорость 11)

5-11

Частота 12-ого шага (скорость 12)

5-12

Частота 13-ого шага (скорость 13)

5-13

Частота 14-ого шага (скорость 14)

5-14

Частота 15-ого шага (скорость 15)

Диапазон установки: 0.1 … 400

Дискретность: 0.01Гц

Эти параметры могут быть установлены в процессе работы привода.

Многофункциональные входные терминалы (см. параметры 4-04 … 4-09) используются для выбора

предустановленных параметрами 5-00 … 5-14 выходных частот ПЧ.

стр. 53

5-15

Автоматическое пошаговое управление скоростью

Заводская уставка: d0

(PLC режим)

Возможные значения:

00: Запрещение PLC режима;

01: Выполняется один цикл программы;

02: Программа выполняется непрерывно;

03: Пошаговое выполнение одного цикла программы;

04: Непрерывное пошаговое выполнение программных циклов.

Этот параметр выбирает режим работы PLC для ПЧ. PLC программа может использоваться вместо

внешнего логического управления, различных реле и переключателей. В соответствии с PLC

программой ПЧ будет изменять частоту и направление вращения двигателя.

Пример 1 (Pr.5-15 = 1): Выполнение одного цикла PLC программы.

Соответствующие настройки параметров:

1. Pr.5-00 … 5-14: Установка частоты для каждой от 1 до 15 скорости.

2. Pr.4-04 … 4-09: Один из многофункциональных входных терминалов устанавливается

как 14 - PLC автоматическая работа.

3. Pr.3-00 … 3-03: Многофункциональные входные терминалы устанавливаются как 10 -

PLC индикация работы, 11 - отработка одного цикла в автоматическом режиме или 12 -

достижение выполнения PLC операции.

4. Pr.5-15: PLC режим.

5. Pr.5-16: Направление вращения для ведущей частоты и частот с 1 по 15 шагов.

6. Pr.5-17 … 5-31: Длительность работы на ведущей частоте и частоте с 1 по 15 шаги.

Частота

05-07

05-06

05-08

05-05

05-09

05-04

05-10

05-03

05-11

05-02

05-12

05-01

05-13

05-00

05-14

Команда запуска

программы

OFF

Индикация работы

программы

OFF

Индикация выполнения

шага программы

OFF

Индикация выполнения

программы

OFF

Примечание: Приведенная выше диаграмма показывает выполнение одного цикла программы.

стр. 54

Для повторения цикла остановите программу, а затем снова запустите.

Пример 2 (Pr.5-15 = 2): Непрерывное выполнение программных циклов.

Приведенная ниже диаграмма показывает работу PLC программы в режиме пошагового

выполнения и автоматического рестарта по окончании цикла. Для остановки программы вы можете

активизировать команды паузы или остановки (см. параметры Pr.4-04 … 4-09 со значениями d14

и d15).

Пример 3 (Pr. 5-15 = 3): Пошаговое выполнение одного цикла:

Пример показывает, как PLC может выполнить непрерывно один цикл. Каждый шаг цикла

выдерживает время разгона/торможения, заданные параметрами Pr.1-09 … Pr.1-12. Следует

обратить внимание на то, что длительность работы на частоте каждого шага фактически

уменьшено на время разгона/торможения.

Пример 4 (Pr. 5-15 = d4): Непрерывное выполнение PLC циклов шаг за шагом:

В этом примере показаны шаги с различным направлением вращения.

Частота

Выполнение одного цикла PLC программы по шагам.

05-03

05-02

05-01

05-00

Время

05-17

05-18

05-19

05-20

Команда запуска

программы

OFF

Индикация работы

программы

OFF

Индикация выполнения

шагов программы

OFF

05-16

PLC прямое/реверсивное направление вращения

Заводская уставка: 0

Диапазон установки: 0 … 32767.

Дискретность: 1

Этот параметр устанавливает направление вращения для частоты, задаваемой параметрами Pr.5-00

… Pr.5-14 и ведущей частоты для PLC режима. Все другие команды на изменение направления

вращения в течение работы PLC режима не действительны.

Примечание: Для программирования направления вращения ведущей и каждой из 15-ми частот

используется соответствующий 15-ми разрядный номер. Этот номер должен быть переведен в

десятичный эквивалент, а затем введен.

стр. 55

Вес

0=FWD

бита

1=REV

направление вращения на скорости 1-го шага для Pr.5-00.

направление вращения на скорости 2-го шага для Pr.5-01.

направление вращения на скорости 3-го шага для Pr.5-02.

направление вращения на скорости 4-го шага для Pr.5-03.

направление вращения на скорости 5-го шага для Pr.5-04.

направление вращения на скорости 6-го шага для Pr.5-05.

направление вращения на скорости 7-го шага для Pr.5-06.

направление вращения на скорости 8-го шага для Pr.5-07.

направление вращения на скорости 9-го шага для Pr.5-08.

направление вращения на скорости 10-го шага для Pr.5-09.

направление вращения на скорости 11-го шага для Pr.5-10.

направление вращения на скорости 12-го шага для Pr.5-11.

направление вращения на скорости 13-го шага для Pr.5-12.

направление вращения на скорости 14-го шага для Pr.5-13.

направление вращения на скорости 15-го шага для Pr.5-14.

0=FWD

бит

1=REV

направление вращения для Pr.5-00, 1-я скорость =

Forward.

направление вращения для Pr.5-01, 2-я скорость =

Reverse.

направление вращения для Pr.5-02, 3-я скорость =

Forward.

направление вращения для Pr.5-03, 4-я скорость =

Forward

направление вращения для Pr.5-04, 5-я скорость =

Reverse.

направление вращения для Pr.5-05, 6-я скорость =

Reverse.

направление вращения для Pr.5-06, 7-я скорость =

Установленные значения= bit14 x2¹⁴ + bit13x2¹³ +

+bit2x2² +bit1 x2¹ +bit0x2⁰ =

=1x2¹⁴ +1x2¹¹ +1x2¹⁰ +1x2⁶ + 1x2⁵+ 1x2⁴+ 1x2¹=

=16384+2048+1024+64+32+16+2 =19570

Pr. 05-16 = 19570

Примечание:

2¹⁴ =16384

2¹³ =8192

2¹² =4096

2¹¹ =2048

2¹⁰ =1024

2⁹ =512

2⁸ =256

2⁷ =128

2⁶=64

2⁵ =32

2⁴ =16

2³ =8

2² =4

2¹ =2

2⁰ =1

5-17

Длительность шага 1-ой скорости

5-18

Длительность шага 2-ой скорости

5-19

Длительность шага 3-ой скорости

5-20

Длительность шага 4-ой скорости

5-21

Длительность шага 5-ой скорости

5-22

Длительность шага 6-ой скорости

5-23

Длительность шага 7-ой скорости

стр. 56

5-24

Длительность шага 8-ой скорости

Заводская установка: 0.0

5-25

Длительность шага 9-ой скорости

5-26

Длительность шага 10-ой скорости

5-27

Длительность шага 11-ой скорости

5-28

Длительность шага 12-ой скорости

5-29

Длительность шага 13-ой скорости

5-30

Длительность шага 14-ой скорости

5-31

Длительность шага 15-ой скорости

Диапазон значений: 0 … 65500

Дискретность: 1 сек

Параметры Pr.5-17 … Pr.5-31 передают время действия каждого шага скорости заданные

параметрами 5-00 … 5-14. Максимальное значение этих параметров 65500 сек, а отображается на

дисплее как 65.5.

Примечание: Если параметр = 0 (0 сек), шаг пропускается. Это используется для уменьшения

числа шагов программы.

05-32

Установка единицы измерения

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00 - 1 сек;

01 - 0.1 сек.

Этот параметр определяет единицу измерения времени для 05-17 ~ 05-31.

05-33

Ширина скачкообразного изменения скорости

Заводская уставка: 0.00

Диапазон: 0.00…400.00 Гц

05-34

Ширина плавного изменения скорости

Заводская уставка: 0.00

Диапазон: 0.00…400.00 Гц

С помощью параметров Pr.5-33, Pr.5-34 можно задать амплитуду незатухающих колебаний

выходной частоты относительно заданной частоты F, как показано на рисунке.

Таким образом, наибольшая частоты определяется как F_up=основная частота + значение 05-33+

значение 05-34;

Наименьшая частота F_down=основная частота - значение 05-33 - значение 05-34.

Fup

Pr.5-33

Pr.1-09, 1-11

Pr.5-34

Мастер

частота (F)

Pr.5-34

Pr.1-10, 1-11

Pr.5-33

Fdown

Эта функция используется в химической волоконной, печатной и красильной

промышленности.

стр. 57

Группа 6: Параметры защиты

06-00

Предотвращение останова привода из-за перенапряжения

Заводская уставка: 1

на шине постоянного тока

Возможные значения:

00: Запрещено;

330 ~ 410В - для 230В серии;

660 ~ 820В - для 380В серии.

Во время замедления двигателя, напряжение шины постоянного тока может подняться до

уровня срабатывания защиты от перенапряжения и тогда ПЧ будет блокирован. Рост напряжения на

шине постоянного тока происходит вследствие интенсивного торможения двигателя

преобразователем. При этом двигатель переходит в режим работы генератора. Ток, вырабатываемый

двигателем, заряжает конденсаторы фильтра преобразователя.

Если функция предотвращения разрешена, то срабатывание защиты не допускается, так как

при нарастании напряжения до уровня меньшего, чем необходимо для срабатывания защиты,

выходная частота перестает уменьшаться, напряжение на конденсаторах уменьшается, и процесс

замедления возобновляется. Процесс замедления двигателя с разрешенной функцией приведен на

рисунке ниже. Как следует из рисунка, время замедления увеличивается по сравнению с заданным

параметром 01-10.

Примечание: С умеренным моментом инерции нагрузки перенапряжения на шине DC не

будет, поэтому время замедления должно быть равно времени установленному параметром

Pr.01-10. Если требуется малое время торможения двигателя, то следует использовать

тормозной резистор.

Выходная частота

Тормозные характеристики, когда функция

предотвращения останова привода из-за

перенапряжения разрешена

Задержка

частоты

Время

Время торможения

Pr.01-10, 1-12,1-19 или 1-21

06-01

Предотвращение останова привода из-за большого тока

Заводская уставка: 170

при разгоне двигателя (токоограничение)

Диапазон установки: 20 … 250.

Дискретность: 1%

Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразователя. В течение

разгона выходной ток ПЧ может вырасти более значения, установленного параметром Pr.6-01, из-за

слишком быстрого разгона или большого момента нагрузки на двигателе. Если при разгоне

двигателя выходной ток превысит заданное этим параметром значение, то выходная частота ПЧ

перестанет увеличиваться до тех пор, пока ток не снизится, а затем процесс разгона возобновиться.

См. рисунок, приведенный ниже.

стр. 58

Уровень

Ток

обнаружения

сверхтока

06-01

Предотвращение

сверхтока при

Выходная частота

разгоне;

Задержка частоты

Время

Предотвращение останова привода из-за большого тока при разгоне двигателя

06-02

Предотвращение останова привода из-за большого тока

Заводская уставка: 170

при работе на ведущей частоте (токоограничение)

Диапазон установки: 20 … 250.

Дискретность: 1%

Значение 100% устанавливает уровень равный номинальному току преобразователя. Если в течение

установившегося режима выходной ток ПЧ превысит значение, установленное этим параметром,

выходная частота будет уменьшаться до того момента, пока ток не уменьшится. После чего,

выходная частота будет доведена до значения ведущей. См. рисунок, приведенный ниже.

Уровень

Выходной ток

обнаружения

сверхтока

06-02

редотвращение

Выходная частота

св

ерхтока в уст.

режиме; выходная

частота снижается

Время

Предотвращение останова привода в течение установившегося режима

(на ведущей частоте)

Примечание: Не устанавливайте слишком маленький уровень токоограничения, это

приведет к уменьшению момента.

Проведите испытания. Токоограничение во время ускорения, может увеличивать время

разгона.

Токоограничение на постоянной скорости может неожиданно менять выходную

частоту.

Токоограничение во время торможения, может увеличивать время остановки.

стр. 59

06-03

Режим обнаружения перегрузки (OL2)

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: Запрещение режима обнаружения перегрузки;

01: Разрешение обнаружения перегрузки в установившемся режиме (OL2) и продолжение

работы привода после обнаружения до уровня срабатывания OL1 или OL.

02: Разрешение обнаружения перегрузки в установившемся режиме и останов привода

после обнаружения перегрузки;

03: Разрешение обнаружения перегрузки в течение времени разгона двигателя и

продолжение работы привода после обнаружения до уровня срабатывания OL1 или OL.

04: Разрешение обнаружения перегрузки в течение времени разгона двигателя и останов

привода после обнаружения перегрузки.

Данная защита называется еще защитой от превышения момента на валу двигателя.

Порог срабатывания защиты не зависит от выходной частоты и устанавливается в п.06-04

06-04

Уровень обнаружения перегрузки

Заводская уставка: 150

Диапазон установки: 30 … 200.

Дискретность: 1%

Значение 100% устанавливает уровень тока равный номинальному току преобразователя.

06-05

Лимит продолжительности действия перегрузки

Заводская уставка: 0.1

Диапазон установки: 0.1 … 60.0.

Дискретность: 0.1 сек

Если многофункциональный выходной терминал установлен на функцию индикации перегрузки и

выходной ток ПЧ превысил уровень, заданный параметром 6-04 (заводская уставка 150), то выход

терминала активизируется после истечения времени, установленного этим параметром.

06-06

Выбор режимов работы электронного теплового реле

Заводская уставка: 02

(OL1)

Возможные значения:

00: Для стандартного самовентилируемого двигателя;

01: Для специального двигателя с независимой вентиляцией;

02: Запрещение действия реле.

Эта функция используется для корректировки режима работы реле в зависимости от

предполагаемого режима нагрузки подключенного самовентилируемого двигателя на низких

скоростях вращения. Установка “2” в параметр блокирует защитную функцию, но функция защиты

выходных транзисторов от токовой перегрузки (OL) продолжает действовать.

Примечание: 1. При одновременном управлении несколькими двигателями от одного

преобразователя, защита не может быть задействована. В этом случае, рекомендуется

использовать защитные термореле на каждом двигателе.

2. При большой разнице между мощностью преобразователя и двигателя, качество

работы защиты может ухудшаться, в этом случае рекомендуется использовать

защитное термореле.

06-07

Электронная тепловая характеристика реле

Заводская уставка: 60

Диапазон установки: 30 … 600.

Дискретность: 1 сек

Этот параметр может устанавливаться во время работы привода. Параметр определяет время,

необходимое для подсчета интеграла I²*t (выходной ток ПЧ на время) и активации функции

электронной тепловой защиты двигателя от перегрева. На графике, приведенном ниже, приведены

интегральные кривые для различных частот вращения двигателя при заводской установке - 150% в

течение 1 минуты. Данная установка определяет защитную характеристику двигателя,

учитывающую ухудшение условий охлаждения на низких частотах.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ СЕРИИ VFD-B. Руководство по эксплуатации (v4.03) - часть 1