Преобразователь частоты INNOVERT серии ITD. Руководство по эксплуатации (V 0301/0302)

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Рис. 6-4 Ускорения/замедление на S-кривой

F1.08 Режим остановки

Диапазон: 0~2【0】

0: Замедление до остановки

После получения команды остановки преобразователь снижает выходную частоту в соответствии с

временем замедления и останавливается, когда частота достигает 0.

1: Вращение по инерции до остановки

После получения команды остановки преобразователь моментально сбрасывает модуляцию , а

нагрузка постепенно останавливается под влиянием механической инерции.

2: Замедление + торможение постоянным током

После получения команды остановки преобразователь снижает выходную частоту в соответствии с

временем замедления и выполняет торможение постоянным током, когда его выходная частота

достигает предварительно заданной стартовой частоты для торможения постоянным током.

Соответствующие параметры определены параметрами F1.09~F1.12.

F1.09 Стартовая частота торможения

Диапазон: 0,00~макс. частота【0,00 Гц】

постоянным током при остановке

F1.10 Время ожидания торможения

Диапазон: 0,00~10,00 с【0,00 с】

постоянным током при остановке

F1.11 Постоянный ток торможения

Диапазон:0,0~100,0% Номинальный ток

при остановке

преобразователя【0,0%】

F1.12 Время торможения постоянным

Диапазон: 0,0~30,0 с【0,0 с】

током при остановке

Стартовая частота торможения постоянным током при остановке - это частота, при которой действие

торможения постоянным током начинается в процессе перехода от торможения до остановки.

Время ожидания торможения постоянным током при остановке: время выдержки перед торможением

постоянным током. В течение данного времени выдержки преобразователь отключает выход. Используется

для предотвращения ошибок сверхтока и чрезмерного напряжения вследствие торможения постоянным

током при относительно высокой скорости.

Постоянный ток торможения при остановке: Этот параметр относится к величине постоянного тока

при торможении. Чем выше данное значение, тем сильнее эффект торможения постоянным током.

Время торможения постоянным током при остановке: Этот параметр относится к интервалу времени, в

течении которого действует торможение постоянным током.

Примечание:

Если постоянный ток торможения при остановке или время торможения постоянным током при

остановке равны 0. Это означает отсутствие процесса торможения постоянным током.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F1.13 Режим торможения с тормозными

Диапазон: 0~1【0】

резисторами

0: Неактивный

1: Активный

В условиях применения с высокой инерцией вращения, где требуется быстрая остановка,

преобразователь может быть оборудован подходящим тормозным блоком и тормозными резисторами, а

также иметь соответствующую настройку тормозных параметров для реализации быстрого торможения и

остановки.

F1.14 Напряжение в звене постоянного

Диапазон: 380 В: 650~750 В【700 В】

тока при торможении

220 В: 360~390 В【380 В】

Данный параметр предназначен для установки напряжения звена постоянного тока для торможения с

целью энергосбережения. Правильная установка способствует эффективному торможению нагрузки.

F1.15 Повторный запуск после

Диапазон: 0~1【0】

отключения питания и ошибки

0: Неактивно

Преобразователь не запускается автоматически после восстановления подачи питания до тех пор,

пока не получит команду пуска.

1: Активно для отключения питания

В случае отключения и последующего восстановления подачи питания, если команда СТОП не дана

во время ожидания повторного запуска (F1.16), преобразователь автоматически выполнит повторный

запуск.

2: Активно для ошибки

После появления ошибки во время работы, если команда СТОП не дана во время ожидания

повторного запуска (F1.16), преобразователь автоматически выполнит повторный запуск после

сброса ошибки.

3: Активно и для отключения питания, и для ошибки

Функция автоматического повторного запуска активирована как для восстановления подачи

питания, так и в ситуациях сброса ошибки, как описано выше.

Примечание:

Пользователю следует быть очень осторожным при использовании данной функции. Неправильная

настройка может привести к повреждению оборудования или к получению травмы персоналом

F1.16 Время ожидания повторного

Диапазон: 0,0~3600 с【0,0 с】

запуска

Данный параметр определяет время ожидания перед повторным запуском и время задержки сброса

повышенного напряжения.

6.3 Группа вспомогательных рабочих функций (F2)

F2.00 Рабочая частота при толчковом

Диапазон: 0,00~50,00【5,00 Гц】

режиме

F2.01 Время ускорения при толчковом

Диапазон: 0,0~3600 с【6,0/20,0 с】

режиме

F2.02 Время замедления в толчковом

Диапазон: 0,0~3600 с【6,0/20,0 с】

режиме

Данные параметры определяют частоту и время ускорения/замедления при работе в толчковом режиме.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

При работе в толчковом режиме пуск преобразователя совершается в соответствии с режимом пуска 0

(F1.00=0 Прямой пуск), а остановка в соответствии с режимом остановки 0 (F1.08=0 Замедление до

остановки). Время ускорения в толчковом режиме означает время ускорения преобразователя от 0 Гц до

макс. выходной частоты F0.11; время замедления в толчковом режиме означает время замедления

преобразователя от макс. выходной частоты F0.11 до 0 Гц.

Примечание:

Если время ускорения/замедления в толчковом режиме равно 0, способ замедления в толчковом

режиме преобразователя - «Вращение по инерции до остановки».

F2.03 Время ускорения 2

Диапазон: 0,1~3600 с【20,0 с】

F2.04 Время замедления 2

Диапазон: 0,1~3600 с【20,0 с】

F2.05 Время ускорения 3

Диапазон: 0,1~3600 с【20,0 с】

F2.06 Время замедления 3

Диапазон: 0,1~3600 с【20,0 с】

F2.07 Время ускорения 4

Диапазон: 0,1~3600 с【20,0 с】

F2.08 Время замедления 4

Диапазон: 0,1~3600 с【20,0 с】

Данные параметры определяют время ускорения/замедления 2, 3 и 4 соответственно (время

ускорения/замедления 1 определяется в параметрах F0.19 и F0.20). Время ускорения/замедления 1, 2, 3 и 4

можно выбрать с помощью внешних многофункциональных входных клемм. Если все клеммы,

относящиеся ко времени ускорения/замедления, недействительны, преобразователь принимает за время

ускорения/замедления - время ускорения/замедления 1. Однако, когда преобразователь выбирает ПЛК или

операцию в толчковом режиме, время ускорения/замедления не будет контролироваться внешними

клеммами, а будет задано параметрами ПЛК или толчкового режима.

F2.09 Пропуск частоты 1

Диапазон: 0,00~320,0 Гц【0,00 Гц】

F2.10 Пропуск частоты 2

Диапазон: 0,00~320,0 Гц【0,00 Гц】

F2.11 Амплитуда пропуска частоты

Диапазон: 0,00~15,00 Гц【0,00 Гц】

Чтобы предотвратить возникновение механического резонанса нагрузки, преобразователь может

пропустить несколько рабочих точек, что называется пропуском частоты. См. рис.6-5.

В данной серии преобразователей можно задать две точки пропуска частоты, и амплитуды пропусков

частоты могут частично перекрыть друг на друга. При таком перекрывании диапазон расширяется. Если

значения обеих точек пропуска частоты равны 0,00 Гц, функция пропуска неактивна.

Рис. 6-5 Пропуск частот

F2.12 Управление антиреверсом

Диапазон: 0~1【0】

Для некоторого производственного оборудования вращение в обратном направлении может

способствовать его повреждению. Данную функцию можно использовать для предотвращения вращения в

обратном направлении.

0: Вращение назад разрешено

1: Вращение назад не разрешено

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F2.13 Время мертвой зоны при

Диапазон: 0,0~3600 с【0,0 с】

переключении вперед/назад

Данный параметр относится ко времени ожидания перехода при нулевой частоте в процессе

переключения направления вращения, то есть от вращения вперед к вращению назад и от вращения назад

к вращению вперед, как показано на рис. 6-6.

Рис. 6-6 Переключение вперед/назад

F2.14 Действие, если частота ниже

Диапазон: 0~1【0】

предельного значения

Данный параметр используется для выбора рабочего статуса преобразователя, если заданная частота

ниже предельного значения частоты.

0: Работа при нижнем предельном значении частоты

1: Работа при нулевой частоте

F2.15 Резерв

Диапазон:

F2.16 Управление энергосбережением

Диапазон: 0~1【0】

0: Неактивно

1: Активно

Преобразователь автоматически снижает выходное напряжение, если определяемый ток нагрузки мал,

и максимально увеличивает реактивную мощность для дальнейшего энергосбережения.

Примечание:

Данная функция действительна, только если режимом управления является вольт-частотное

управление (F0.01 = 3).

F2.17 Функция автоматического

Диапазон: 0~2【2】

регулятора напряжения (AVR)

0: Неактивна

1: Активна

2: Неактивна только при замедлении

AVR означает автоматическую регулировку выходного напряжения. Если входное напряжение

отклоняется от номинального значения, функция AVR поддерживает постоянное напряжение на выходе.

Как правило, рекомендуется, чтобы функция AVR была активирована в процессе «Замедления до

остановки».

F2.18 Перемодуляция

Диапазон: 0~1【1】

0: Активна

1: Неактивна

Если функция перемодуляции активирована, улучшается нагрузочная способность выходного

напряжения преобразователя. Однако, если выходное напряжение слишком высокое, гармоники выходного

тока увеличиваются.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F2.20

Режим

управления

Диапазон: 0～1【0】

вентилятором

0: Автоматический режим

Вентилятор всегда работает, когда работает преобразователь. Спустя три минуты после остановки

преобразователя программа определения внутренней температуры будет активирована, чтобы

остановить вентилятор или поддержать работу вентилятора в соответствии с температурой IGBT

модуля..

1: Постоянная работа

Вентилятор работает всегда, когда на преобразователь подано питание.

F2.21

Действие

случае

Диапазон：0～2【0】

кратковременного

отключения

питания

0: Неактивно

1: Снижение частоты

В случае кратковременного сбоя подачи питания на преобразователь или резкого падения входного

напряжения, преобразователь короткое время поддерживает работу, уменьшая выходную частоту,

чтобы получить энергию обратной связи от вращающегося двигателя под нагрузкой.

2: Прямая остановка

Если напряжение звена постоянного тока ниже точки падения частоты при кратковременном сбое

подачи питания, преобразователь останавливается в соответствии с режимом остановки (F1.08).

F2.22 Точка снижения частоты при

Диапазон: 380 В: 410～600 В【420 В】

отключении питания

220 В: 210～260 В【230 В】

F2.23 Скорость снижения частоты

Диапазон: 0,00～макс. частота/с【10,00 Гц/с】

при отключении питания

Данные параметры определяют значение точки снижения частоты при отключении питания и скорости

снижения частоты при отключении питания.

F2.24 Коэффициент отображения

Диапазон：0,0～500,0%【100,0%】

скорости двигателя

Значение скорости двигателя, отображаемое на панели управления, - это фактическая скорость

двигателя ×F2.24.

F2.25 Снижение UP/DOWN до

Диапазон：0～1【1】

отрицательной частоты

0: Активно

1: Неактивно

F2.26 Функция клавиши ВВОД

Диапазон：0～3【0】

0: Нет специального действия

1: Переключение ВПЕРЕД/НАЗАД. Если панель управления контролирует пуск и стоп, нажатие на

клавишу ВВОД в статусе мониторинга способствует переключению направления вращения.

2: В статусе мониторинга, ПУСК для вращения вперед; ВВОД для вращения назад; СТОП для

остановки.

3: Работа в толчковом режиме

Примечание:

При наличии ручки потенциометра: ПУСК для вращения вперед, ручка потенциометра для вращения

назад; СТОП для остановки (FE.01=7), кнопка ввода не будет переключать направление вращения.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F2.27 Разрешение частоты

Диапазон：0～1【0】

0: 0,01 Гц. Макс. рабочая частота преобразователя может быть до 320,00 Гц

1: 0,1 Гц. Макс. рабочая частота преобразователя может быть до 3200 Гц.

F2.28 Единица измерения времени

Диапазон：0～1【0】

ускорения/замедления

0: 0,1с. Макс. время ускорения/замедления преобразователя 3600 секунд

1: 0,01с. Макс. время ускорения/замедления преобразователя 360 секунд

F2.29

Режим

высокочастотной

Диапазон：0～1【0】

модуляции

0: Асинхронная модуляция

1: Синхронная модуляция

Если разрешение частоты 0,01 Гц, фиксированный выбор - асинхронная модуляция. Если разрешение

частоты 0,1 Гц, выбор - асинхронная модуляция при условии, если параметр F2.29=0; если параметр

F2.29=1, несущая частота будет модулироваться в соответствии с заданной рабочей частотой.

F2.33 Пороговая частота старта

Диапазон：0,0~320,0【0】

двигателя при задании через AI2 (I)

F2.34 Гистерезис при переходе к

Диапазон：0,0~320,0【0】

нулевой частоте

Задание частоты должно быть выбрано через аналоговый вход AI2 (4-20 мА) (F0.03=3).

Процесс запуска: после подачи команды ПУСК, ток аналогового сигнала может изменяться в заданных

пределах (по умолчанию 4-20мА). Если этот сигнал равен или больше, чем значение Ib, соответствующее

выходной частоте fb, значение которой устанавливается в F2.33, двигатель запустится и продолжит

разгоняться до установленной частоты, если меньше, то двигатель остановлен.

Процесс замедления: когда аналоговый токовый сигнал уменьшается до значения Ib, выходная частота

также уменьшается и достигает значения fb, двигатель продолжает вращение на этой частоте. Когда

аналоговый сигнал снизится до значения Ia, выходная частота также снизится до значения fa, при этом

двигатель начнет останавливаться. «fb-fa» - гистерезис при переходе к нулевой частоте, определяемый

F.2.34. Эта функция, предотвращает частые пуски двигателя при величине выходной частоты около

порогового значения.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

6.4 Группа параметров векторного управления (F3)

F3.00

Коэффициент

Диапазон: 1~3000【1000】

пропорционального

усиления

контура скорости 1

F3.01

Время

интегрирования

Диапазон: 1~3000【300】

контура скорости 1

F3.02 Частота переключений 1

Диапазон: 0,0～60,0 Гц【5,00 Гц】

F3.03

Коэффициент

Диапазон: 1~3000【800】

пропорционального

усиления

контура скорости 1

F3.04

Время

интегрирования

Диапазон: 1~3000【200】

контура скорости 1

F3.05 Частота переключений 1

Диапазон: 0,0～60,0 Гц【10,00 Гц】

F3.00 и F3.01 - это пропорционально-интегральные параметры регулировки, оказывающие

воздействие только в том случае, если рабочая частота ниже частоты переключений 1 (F3.02). F3.03 и

F3.04 - это пропорционально-интегральные параметры регулировки, оказывающие воздействие только

тогда, если рабочая частота выше частоты переключений 2. Пропорционально-интегральный параметр

диапазона частоты между частотой переключений 1 и частотой переключений 2 - это линейное

преобразование двух групп пропорционально-интегральных параметров, как показано на рис. 6-7:

Пропорционально-интегральный параметр

（F3.01, F3.02）

（F3.03, F3.04）

F3.02

F3.05

Частота

Рис. 6-7 Схема пропорционально-интегральных параметров контура скорости

Характеристики динамической реакции скорости векторного управления могут регулироваться

посредством установки коэффициента пропорциональности и времени интегрирования регулятора

скорости. Увеличение коэффициента усиления пропорциональности или уменьшение времени

интегрирования способствуют ускорению динамической реакции контура скорости. Однако, если

коэффициент усиления пропорциональности слишком большой, а время интегрирования слишком

короткое, это может привести к возникновению колебаний системы.

F3.06 Время фильтра контура

Диапазон: 0,0～500,0 мс【3 мс】

скорости

Данный параметр определяет значение времени фильтра контура скорости и, как правило, не

нуждается в регулировке.

F3.07

Коэффициент

Диапазон: 0～6000【3000】

пропорциональности контура скорости

F3.08 Коэффициент интегрирования

Диапазон: 0～6000【1500】

контура скорости

Данные функциональные коды определяют параметры ПИД-управления контура скорости. Они

непосредственно влияют на точность управления и динамическую реакцию скорости и, как правило, не

нуждаются в регулировке.

F3.09 Компенсация скольжения при

Диапазон: 0,0～200,0%【100,0%】

векторном управлении

При увеличении нагрузки скольжение двигателя увеличивается, а скорость двигателя падает. С

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

помощью параметра компенсации скольжения может поддерживаться постоянная скорость двигателя.

Инструкции по регулировке следующие:

Если скорость двигателя ниже целевого значения, увеличьте значение компенсации скольжения при

векторном управлении.

Если скорость двигателя выше целевого значения, уменьшите значение компенсации скольжения при

векторном управлении.

F3.10 Источник сигнала управления

Диапазон: 0～5【0】

крутящим моментом

0: Управление крутящим моментом неактивно

Если управление крутящим моментом неактивно, преобразователь выполняет контроль скорости.

Преобразователь вырабатывает частоту в соответствии с командой заданной частоты, а выходной

крутящий момент автоматически соответствует крутящему моменту нагрузки.

1: Цифровая настройка с пульта управления как источник сигнала управления эталонным крутящим

моментом (задается в F3.11).

2: AI1 как источник сигнала управления эталонным крутящим моментом.

3: AI2 как источник сигнала управления эталонным крутящим моментом.

4: Импульсный вход как источник сигнала управления эталонным крутящим моментом.

5: Коммуникационный интерфейс как источник сигнала управления эталонным крутящим моментом.

6: Потенциометр на панели (встроенной клавиатуре).

1~5: Управление крутящим моментом активно

Если преобразователь находится в режиме управления крутящим моментом, он вырабатывает

крутящий момент в соответствии с командой крутящего момента, что определяется данным параметром. И

выходная частота автоматически соответствует скорости нагрузки. Но выходная частота ограничена

параметром F3.12.

Примечание:

 Физическое количество аналоговых и импульсных входов соответствует значению установки

крутящего момента

 Управление крутящим моментом действительно только в том случае, если режим управления -

бессенсорное векторное управление 2 или векторное управление с обратной связью скорости по

энкодеру.

F3.11

Цифровая

настройка

Диапазон: 0,0～200,0%【50,0%】

крутящего момента

Данный параметр используется для задания значения цифровой уставки крутящего момента.

F3.12

Предельная

скорость

Диапазон: 0～5【0】

управления крутящим моментом

Данный параметр используется для определения значения предельной скорости в том случае, когда

преобразователь работает в режиме управления крутящим моментом.

0: Цифровая уставка (F3.13)

1: Аналоговый вход AI1

2: : Аналоговый вход AI2

3: Импульсный вход

4: Коммуникационный интерфейс

5: Потенциометр с клавиатурой

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F3.13 Настройка верхней границы

Диапазон:

0,00～320,0Гц

скорости

【50,00Гц】

Уставка цифрового значения верхней границы скорости управления крутящим моментом (F3.12 =0).

F3.14 Разрешение энкодера

Диапазон: 1 ～65530

【1024】

F3.19 Режим бессенсорного

Диапазон: 0～1【0】

векторного управления

0: Режим SVC 1

1: Режим SVC 2

F3.21 Функция ослабления поля

Диапазон: 0～1【0】

0: Неактивна

1: Активна

F3.22 Коэффициент компенсации

Диапазон: 60,0～300,0%【200%】

предельного значения крутящего

момента

Данный параметр используется для компенсации предельного значения крутящего момента в зоне

постоянной мощности. Правильная настройка способствует улучшению времени ускорения/замедления

преобразователя и выходного крутящего момента.

F3.24 Уставка однофазовой

Диапазон: 0,00~10,00%【0,00%】

модуляции крутящего момента

F3.25 Уставка общей модуляции

Диапазон: 0,0~100%

【50,0%】

крутящего момента

Если заданный крутящий момент

- это цифровое значение, данный параметр задает глубину

однофазовой модуляции и глубину общей модуляции.

6.5 Группа параметров управления по вольт-частотной характеристике (F4)

F4.00 Настройка вольт-частотной

Диапазон: 0～4【0】

кривой

0: Линейная зависимость напряжения от частоты (V/F). Подходит для общей постоянной загрузки

крутящего момента.

1~3: Кривая понижения крутящего момента. Подходит для центробежной нагрузки, такой как

вентилятор и насос, как показано на рис. 6-8.

4: Многоточечная кривая зависимости напряжения от частоты. Ее можно определить настройкой

параметров F4.01~F4.06.

Рис. 6-8 Кривая понижения крутящего момента

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F4.01 Частота для точки 1 (для U/F)

Диапазон: 0,0~F4,03【10,00Гц】

F4.02 Напряжение для точки 1 (для

Диапазон: 0~100,0%【20,0%】

U/F)

F4.03 Частота для точки 2 (для U/F)

Диапазон: F4.01~F4.05【25,00Гц】

F4.04 Напряжение для точки 2 (для

Диапазон: 0~100,0%【50,0%】

U/F)

F4.05 Частота для точки 3 (для U/F)

Диапазон: F4.03~F0.10【40,00Гц】

F4.06 Напряжение для точки 3 (для

Диапазон: 0~100,0%【80,0%】

U/F)

6 параметров от F4.01 до F4.06 определяют сегменты кривой зависимости напряжения от частоты, как

показано на рис. 6-9. Кривая зависимости напряжения от частоты обычно задается в соответствии с

характеристиками нагрузки двигателя.

Рис.6-9 Кривая зависимости напряжения от частоты, определяемая пользователем

F4.07 Усиление крутящего момента

Диапазон: 0,0~30,0%【0,0%】

(Boost)

F4.08

Точка

ручной

отсечки

Диапазон: 0,00~60,00 Гц【50,00 Гц】

усиления крутящего момента

Чтобы компенсировать низкочастотные характеристики крутящего момента при вольт-частотном

управлении, преобразователь может усиливать выходное напряжение в процессе работы при низкой

частоте.

Если для усиления момента задано значение 0.0, преобразователь частоты переходит в состояние

автоматического усиления крутящего момента.

Частота отсечки крутящего момента: Усиление крутящего момента выполняется до данного значения

частоты. Если данное значение частоты превышено, усиление крутящего момента не выполняется.

Подробно см. на рис. 6-10.

Рис.6-10 Схема усиления крутящего момента

Примечание:

 Если заданное значение усиления крутящего момента слишком высокое, это может привести к

перегреву двигателя, а преобразователь может встать в ошибку сверхтока.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

 Если преобразователь приводит в действие синхронный двигатель, рекомендуется использовать

функцию ручного усиления крутящего момента, а кривая зависимости напряжения от частоты

должна быть отрегулирована в соответствии с параметрами двигателя.

F4.09 Коэффициент компенсации

Диапазон: 0,0~200,0%【0,0%】

скольжения

F4.10 Время фильтрации

Диапазон: 0,01～2,55 с【0,20 с】

компенсации скольжения

Настройка данных параметров может компенсировать скольжение вращения двигателя вследствие

изменения крутящего момента загрузки при управлении по вольт-частотной характеристике. При данной

компенсации преобразователь регулирует выходную частоту в соответствии с изменением крутящего

момента нагрузки и, таким образом, повышает механическую производительность двигателя.

Рис. 6-11 Автоматическая компенсация скольжения

В состоянии номинального крутящего момента значение компенсации скольжения следующее:

«Коэффициент компенсации скольжения» (F4.09) × «Номинальное скольжение» («Синхронная скорость» -

«Номинальная скорость»)

Состояние в моторном режиме: Если фактическая скорость ниже заданной скорости, постепенно

увеличивайте коэффициент компенсации скольжения (F4.09).

Состояние в режиме генерации: Если фактическая скорость выше заданной скорости, постепенно

увеличивайте коэффициент компенсации скольжения (F4.09).

Примечание:

 Значение автоматической компенсации скольжения относится к номинальному скольжению

двигателя, поэтому номинальная скорость двигателя (F5.04) должна быть задана корректно.

 Компенсация скольжения неактивна, если коэффициент компенсации скольжения равен 0.

F4.11 Источник напряжения для

Диапазон: 0~4【0】

раздельного вольт-частотного

управления

0: Неактивно

Раздельное вольт-частотное управление неактивно. Преобразователь использует обычную функцию

контроля по вольт-частотной характеристике.

1~4: Выходное напряжение и частота контролируются отдельно.

Преобразователь вырабатывает частоту в соответствии с заданным значением и работает в

соответствии с заданным временем ускорения/замедления. Напряжение же регулируется независимо

источником заданного напряжения, определенном в данном параметре, и временем ускорения/замедления

в соответствии с F4.13 («Время повышения напряжения для раздельного вольт-частотного управления»).

Примечание:

 Максимальное физическое количество аналоговых и импульсных входных сигналов соответствует

максимальному выходному напряжению (F0.14).

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F4.12 Цифровая уставка напряжения

Диапазон:

0～Макс. выходное

для раздельного вольт-частотного

напряжение【0 В】

управления

Данный параметр используется для регулировки значения выходного напряжения, если источником

напряжения является цифровая настройка при раздельном вольт-частотном управлении.

F4.13 Время повышения напряжения

Диапазон: 0,0 с～1000,0 с【0,0 с】

для раздельного вольт-частотного

управления

Данный параметр используется для регулировки значения времени повышения выходного напряжения,

если напряжение контролируется отдельно. Время ускорения - это время, при котором напряжение

увеличивается от 0 до максимального значения.

F4.14 Подавление колебаний при

Диапазон: 0,0 с～1000,0 с【0,0 с】

вольт-частотном управлении

Если для данного параметра задано значение 0, подавление колебаний при вольт-частотном управлении

неактивно. Чем больше данное значение, тем сильнее эффект подавления. Для эффекта подавления обычно

задается значение 100~300.

6.6 Группа параметров двигателя (F5)

F5.00 Тип двигателя

Диапазон: 0～2【0】

F5.01 Число полюсов двигателя

Диапазон: 2～56【4】

F5.02 Номинальная мощность

Диапазон: 0,4～999,9 кВт【Зависит от модели】

F5.03 Номинальный ток

Диапазон: 0,1～999,9 А【Зависит от модели】

F5.04 Номинальная скорость

Диапазон: 0～24000 об/мин【Зависит от модели】

вращения

Функции F5.00～F5.04 используются для регулировки контролируемых параметров двигателя. Чтобы

обеспечить эффективное управление электродвигателем, необходимо корректно задать значения

параметровF5.00～F5.04 в соответствии со значениями, указанными на заводской табличке двигателя.

Примечание：

При управлении по вольт-частотной характеристике мощность двигателя соответствует мощности

преобразователя. Как правило, допустимая мощность двигателя должна быть на две ступени ниже, чем

мощность преобразователя. При бессенсорном векторном управлении или векторном управлении

мощность двигателя должна точно соответствовать мощности преобразователя. В противном случае

качество управления не гарантировано.

F5.05 Ток холостого хода I0

Диапазон: 0,1～999,9 А【Зависит от модели】

F5.06 Сопротивление статора R1

Диапазон: 0,00%～50,00%【Зависит от модели】

F5.07 Индуктивное

Диапазон: 0,00%～50,00%【Зависит от модели】

сопротивление утечки X

F5.08 Сопротивление ротора R2

Диапазон: 0,00%～50,00%【Зависит от модели】

F5.09 Взаимное индуктивное

Диапазон: 0,0%～200,0%【Зависит от модели】

сопротивление Xm

Вышеуказанные параметры изображены на рис. 6-12 внизу:

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

R₂

Рис. 6-12 Эквивалентная схема асинхронного двигателя

На рис.6-12, R1, Xl, R2, X2, Xm и I0 представляют сопротивление статора, индуктивность рассеяния

статора, сопротивление ротора, индуктивность рассеяния ротора, взаимную индуктивность и ток

холостого хода соответственно. Значение параметра F5.07 - это сумма индуктивности рассеяния статора и

индуктивности рассеяния ротора.

После изменения номинальной мощности двигателя (F5.02) преобразователь автоматически меняет

значения F5.03～F5.09, чтобы адаптироваться к номинальной мощности двигателя.

F5.10 Выбор автонастройки

Диапазон: 0~2【0】

0: Нет операции

1: Статическая настройка. Подходит в ситуации, где двигатель нелегко отсоединить от нагрузки.

Описание действия: Задайте для функциональный кода значение 1 и нажмите на клавишу ПУСК для

подтверждения. После этого преобразователь проведет статическую настройку.

2: Настройка с вращением вала

Чтобы обеспечить динамичное управление преобразователем, необходимо выбрать настройку с

вращением вала. Во время этой настройки двигатель должен быть отсоединен от нагрузки (то есть, на

холостом ходу).

Описание действия: Установите значение параметра F5.10=2. На дисплее появится надпись «-At-». В

этом режиме нажмите на клавишу ПУСК для запуска процесса автокалибровки. После этого

преобразователь сначала проведет статическую настройку, а затем ускорится до 80% номинальной

частоты двигателя в соответствии со временем ускорения, заданным в F0.19, поддерживая данную

частоту в течение некоторого времени, и наконец замедлится до нулевой скорости в соответствии с

временем замедления, заданным в F0.20. После завершения процесса автокалибровки на дисплее

будет отображаться заданное значение частоты.

6.7 Группа входных клемм (F6)

F6.00 Режим управления с помощью

Диапазон: 0～3【0】

управляющих клемм

Данный параметр определяет четыре различных режима управления, которые контролируют работу

преобразователя частоты с внешних клемм.

0: Двухпроводной режим управления 1

Данный режим управления используется наиболее часто. Вращение вперед/назад двигателя

определятся командами с клемм FWD (ВПЕРЕД) и REV (НАЗАД), как показано на рис. 6-13.

К2

К1

Выполняемая

Частотник

команда

Стоп

FWD

Вперед

REV

Стоп

COM

Рис.6-13 Двухпроводной режим управления 1

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

1: Двухпроводной режим управления 2

В данном режиме используются обе функции: RUN (ПУСК) and F/R (Направление вращения). Если

активируется функция RUN, преобразователь запускается. Если функция F/R выбрана, но не

активирована, преобразователь будет выполнять вращение вперед. Если функция F/R выбрана и

активирована, преобразователь будет выполнять вращение назад. Если функция F/R не выбрана,

рабочее направление определяется функциональным кодом (F0.17). Подключение клемм изображено

на рис. 6-14.

К2

К1

Выполняемая

AC drive

команда

Частотник

Стоп

RUN

Вперед

Стоп

F/R

COM

Рис. 6-14 Двухпроводной режим управления 2

2: Трехпроводной режим управления 1

В данном режиме клеммы FWD и REV активируют и контролируют направление вращения двигателя

вперед и назад при эффективном импульсном сигнале. HLD - это клемма поддерживания, то есть,

если HLD активна, поддерживается импульсный сигнал FWD и REV; если HLD неактивна,

поддержка FWD и REV деактивируется. Преобразователь можно остановить посредством

отсоединения клеммы HLD. См. рис. 6-15

AC drive

Частотник

SB2

FWD

SB1

HLD

SB3

REV

COM

Рис.6-15 Трехпроводной режим управления 1

3: Трехпроводной режим управления 2

В данном режиме клемма RUNактивирует выполнение команды “Пуск”; а клемма F/R определяет

направление вращения двигателя. Если клемма HLD активна, импульсный сигнал RUN

поддерживается; если HLD неактивна, поддержка RUN деактивируется. Команда остановки

выполняется посредством отсоединения клеммы HLD. См. рис. 6-16. Если F/R не выбрано, рабочее

направление вращения определяется функциональным кодом (F0.17).

AC drive

Частотник

Выполняемая

SB2

RUN

команда

SB1

HLD

Вперед

F/R

COM

Рис.6-16 Трехпроводной режим управления 2

F6.01 Выбор функции клеммы X1

Диапазон: 0～58【1】

F6.02 Выбор функции клеммы X2

Диапазон: 0～58【2】

F6.03 Выбор функции клеммы X3

Диапазон: 0～58【8】

F6.04 Выбор функции клеммы X4

Диапазон: 0～60【17】

F6.05 Выбор функции клеммы X5

Диапазон: 0～60【18】

F6.06 Выбор функции клеммы X6/(AI1 для B2)

Диапазон: 0～56【0】

F6.07 Выбор функции клеммы X7

Диапазон: 0～56【0】

F6.08 Выбор функции клеммы X8

Диапазон: 0～56【0】

F6.09 Выбор функции клеммы X9/(AI1 для B3)

Диапазон: 0～56【0】

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Данные параметры используются для определения функций многофункциональных цифровых входных

клемм. Подробную информацию см. в таблице 6-3.

Примечание：Клеммы X6～X9 находятся на карте расширения IO.

Таблица 6-3 Список функций цифровых входных клемм

Значение

Функция

Описание

Входная клемма не имеет функции. Преобразователь не

выполняет никаких действий даже при активном состоянии

Клемма не используется (NULL)

входа. Неопределенную клемму можно задать как NULL,

чтобы избежать ошибочного действия.

Вращение вперед (FWD)

Управление вращением вперед или назад с внешних клемм.

Вращение назад (REV)

Работа (RUN)

Управление пуском с внешних клемм. (при F6.00=1)

Рабочее направление вращения

Выбор направления вращения с внешних клемм. Неактивное

вперед/назад (F/R)

состояние: вперед; Активное состояние: назад. (при F6.00=1)

Клемма удержания сигнала выполнения команды, относится к

Выбор удержания HLD

настройке режимов управления выполнения команды с

внешних клемм F6.00.

Вращение вперед в толчковом

Клеммы работы в толчковом режиме. Приоритет у команды

режиме (FJOG)

FJOG. Для получения подробной информации относительно

Вращение назад в толчковом

частоты и времени ускорения/замедления в толчковом режиме

режиме (RJOG)

см. функциональные коды F2.00, F2.01 и F2.02.

Клемма, определяемая как RST может использоваться для

сброса ошибки в состоянии ошибки. В рабочем состоянии

СБРОС (RST)

активация данной клеммы способствует остановке

преобразователя в соответствии с предварительно заданным

режимом остановки.

Если для параметра выбора источника опорной частоты (F0.05)

задано значение 3, данная клемма используется для

Переключение источника

переключения между Freq. reference 1 и Freq. reference 2. Если

частоты

для выбора источника частоты (F0.05) задано значение 4,

выполняется переключение между Frequency ref. 1 и (Freq. ref.1

+ Freq. ref.2)

Если частота определяется внешними клеммами, эти клеммы

Клемма UP (ВВЕРХ)

используются для повышения и понижения частоты. Если

источником частоты является цифровая настройка, клеммы

Клемма DOWN (ВНИЗ)

могут использоваться для регулировки повышения и

понижения заданной частоты.

Если заданная частота - это цифровая уставка заданной

частоты, то данная клемма может использоваться для удаления

Удаление настройки клемм

значения частоты, измененного с помощью клемм UP/DOWN,

UP/DOWN

и восстановления заданной частоты до значения установки

F0.06.

Преобразователь отключает выходную модуляцию, и

остановка двигателя происходит без управления от

Вращение по инерции до

преобразователя. Это обычный метод, применяемый в случае

остановки

высокоинерционной нагрузки и при отсутствии требований ко

времени остановки.

Если клемма активна, преобразователь включает торможение

постоянным током. Интенсивность торможения постоянным

Торможение постоянным током

током соответствует значению тока торможения, заданному в

F1.11.

Защита преобразователя от воздействия внешних сигналов

Запрет ускорения/замедления

(кроме команды остановки) и поддержка текущего значения

частоты.

Если клемма активируется тогда, когда преобразователь

Запрет работы преобразователя

находится в режиме работы, преобразователь моментально

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Значение

Функция

Описание

начинает выполнять вращение по инерции до остановки. Если

преобразователь находится в режиме остановки, выполнение

запуска невозможно. Данная функция в основном используется

в связи с безопасностью.

Вход №1 для предустановленной

скорости

Функция реализует 16-ступенчатое управление скорости

Вход №2 для предустановленной

посредством комбинации цифрового кода четырех клемм. Для

скорости

получения подробной информации см. прилагаемую таблицу 6-

Вход №3 для предустановленной

4 статусов клемм сигналов многоступенчатого управления,

скорости

которые. соответствуют значениям 17~20.

Вход №4 для предустановленной

скорости

Деактивация управления

Управление крутящим моментом преобразователя неактивно.

крутящим моментом

Выбор времени

С помощью комбинаций цифрового статуса данных клемм

ускорения/замедления 1

можно выбрать четыре типа установок времени

Выбор времени

ускорения/замедления. Для подробной информации см.

ускорения/замедления 2

таблицу 6-5.

Нормально разомкнутый вход

Преобразователь выполняет замедление до остановки, но

внешней паузы

рабочие параметры сохраняются в памяти, то есть такие, как

параметр ПЛК, колебание частоты и ПИД-регулятор. После

Нормально замкнутый вход

данной паузы сигнал исчезает, преобразователь

внешней паузы

восстанавливает состояние, в котором находился до остановки.

Нормально разомкнутый вход

внешней ошибки

После того, как поступает внешний сигнал ошибки ,

Нормально замкнутый вход

преобразователь сообщает об ошибке и выполняет остановку.

внешней ошибки

Если для источника управления выполнением команды (F0.02)

Переключение управления на

выбрано значение 0 или 2, данная клемма выполняет

клеммы

переключение управления на внешние клеммы.

Если для источника управления выполнением команды (F0.02)

Переключение управления на

выбрано значение 1 или 2, данная клемма выполняет

панель управления

переключение управления на панель управления.

Данная функция определяет клемму внешней остановки. В

Клемма внешней остановки; то

режиме управления с панели данная клемма может выполнить

же, что и кнопка СТОП в режиме

остановку преобразователя. То же выполняет клавиша СТОП

с панели управления.

на панели.

Преобразователь выполняет сброс до первого этапа работы

Сброс состояния ПЛК

ПЛК.

Преобразователь делает паузу при текущей частоте. Если

Пауза операции управления с

деактивировать данную клемму, преобразователь возобновит

колебанием частоты

работу с колебанием частоты.

Сброс операции до управления с

Преобразователь вновь входит в режим колебаний центральной

колебанием частоты

частоты.

ПИД-регулятор временно неактивен, и преобразователь

Пауза в ПИД-регулировании

поддерживает выходной сигнал текущей частоты.

Переключение параметров ПИД-

Если клемма активна, ПИД-управление переключается на

регулятора

вторую группу параметров ПИД-регулятора.

Изменение направления

Если клемма активна, направление действия ПИД-регулятора

вращения ПИД-регулятора

противоположно направлению, заданному в F8.04.

Если клемма активна, преобразователь начинает отсчет

Ввод отсчета времени

времени, при деактивации клеммы отсчет времени обнуляется.

Ввод сигнала счетчика

Входная клемма отсчета импульсов.

Обнуление счетчика

Обнуляет статус счетчика.

Если функция клеммы активна, фактическая длина при

Обнуление фактической длины

управлении с фиксированной длиной обнуляется.

Вращение вперед (FWD NC)

Управление вращением вперед или назад с внешних клемм.

Вращение назад (REV NC)

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Значение

Функция

Описание

Клемма удержания рабочего сигнала, относится к настройке

HLD (Нормально разомкнутый

режимов управления выполнения команды с внешних клемм

вход)

F6.00.

Усиление крутящего момента

Если заданный крутящий момент определяется дискретным

Отмена усиления крутящего

сигналом, данная функция способствует усилению,

момента

уменьшению и отмене усиления крутящего момента. См. F3.24

и F3.25 для получения подробной информации по усилению

Уменьшение крутящего момента

момента и диапазону регулировки.

восстанавливает параметры

Если пользователь ранее выполнил резервное копирование

пользователя (действительна в

параметров, преобразователь можно сбросить до этих настроек

состоянии остановки)

параметров с помощью данной клеммы в состоянии остановки.

49~56

Резерв

Высокоскоростной импульсный вход. Данная функция

Импульсный вход

действительна только для X4 и X5. X4 имеет приоритет при

определении двух входов.

Вход однофазного измерения скорости. Действительна только

Вход однофазного измерения

для X4 и X5. X4 имеет приоритет при определении двух

скорости

входов.

Вход измерения скорости A

Вход измерения скорости A. Действительно только для X4

Вход измерения скорости B

Вход измерения скорости B. Действительно только для X5

Таблица 6-4 Руководство по выбору настройки значения предустановленной частоты

Параметр многофункционального входа

Значение заданной частоты

Значение

Настройка частоты

Параметр

ВЫКЛ

F0.06

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 1

F9.00

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 2

F9.01

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 3

F9.02

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 4

F9.03

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 5

F9.04

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 6

F9.05

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 7

F9.06

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 8

F9.27

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 9

F9.28

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 10

F9.29

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 11

F9.30

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 12

F9.31

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

Предустановленная частота 13

F9.32

ВКЛ

ВЫКЛ

Предустановленная частота 14

F9.33

ВКЛ

Предустановленная частота 15

F9.34

Таблица 6-5 Таблица выбора настройки времени ускорения/замедления

Клемма 2

Клемма 1

Выбор настройки времени

ускорения/замедления

ВЫКЛ

Время ускор. 1/ Время замедл. 1

ВЫКЛ

ВКЛ

Время ускор. 2/ Время замедл. 2

ВКЛ

ВЫКЛ

Время ускор. 3/ Время замедл. 3

ВКЛ

Время ускор. 4/ Время замедл. 4

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F6.10 Выбор аналогового входа на

Диапазон: 0~3【0】

нелинейной кривой

0: Выбор не выполняется

Параметры F6.11～F6.15 используются для определения входов AI1, параметры F6.16～F6.20

используются для определения входов AI2, а параметры F6.21～F6.25 используются для

определения импульсных входов. Они независимы и не мешают друг другу.

1: AI1

Все параметры от F6.11 до F6.25 - точки нелинейной кривой для канала AI1, как показано

на рис.6-17. Взято время фильтрации AI1 (F6.15). За значения точек настройки входа AI2 в

F6.16~6.20 принимаются значения 0,00~10,00В и соответствующие им процентные значения

0,00~100,00%. За точки настройки импульсного входа взяты значения 0,00~50,00 кГц и

соответствующие им процентные значения 0,00~100,00%.

2: AI2

Все параметры от F6.11 до F6.25 - точки нелинейной кривой для канала AI2, как показано на рис. 6-

17. Взято время фильтрации AI2 F6.20. За значения точек настройки входа AI1 в F6.16~6.20 взяты

значения 0,00~10,00В и соответствующие им процентные значения 0,00~100,00%. За точки

настройки импульсного входа взяты значения 0,00~50,00 кГц и его соответствующие им процентные

значения 0,00~100,00%.

3: Импульсный вход

Все параметры от F6.11 до F6.25 - точки нелинейной кривой для канала импульсного входа, как

показано на рис.6-17. Взято время фильтрации импульсов F6.25. За значения точек настройки входа

AI1 в F6.16~6.20 взяты значения 0,00~10,00 В и соответствующие им процентные значения

0,00~100,00%. За значения точек настройки входа AI2 в F6.16~6.20 принимаются значения

0,00~10,00 В и соответствующие им процентные значения 0,00~100,00%.

Рис. 6-17 Нелинейная кривая аналогового входа

F6.11 Нижнее предельное

Диапазон настройки: 0,0~F6.13【0,00 В】

значение входного сигнала AI1

F6.12 Процентное соответствие

нижнему предельному

Диапазон настройки: -200%~ 200.0%【0,0%】

значению входного сигнала AI1

F6.13 Верхнее предельное

Диапазон настройки:F6.11～10,00 В【10,00 В】

значение входного сигнала AI1

F6.14 Процентное соответствие

верхнему предельному

Диапазон настройки: -200%~ 200,0%【100,0%】

значению входного сигнала AI1

F6.15 Время фильтра входного

Диапазон настройки: 0,01～50,00 с 【0,05 с】

сигнала AI1

F6.16 Нижнее предельное

Диапазон настройки: 0,00～F6.18 【0,00 В】

значение входного сигнала AI2

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F6.17 Процентное соответствие

нижнему предельному

Диапазон настройки: -200%~ 200,0%【0,0%】

значению входного сигнала AI2

F6.18 Верхнее предельное

Диапазон настройки: F6.16～10,00В【10,00В】

значение входного сигнала AI2

F6.19 Процентное соответствие

верхнему предельному

Диапазон настройки: -200%~ 200,0%【100,0%】

значению входного сигнала AI2

F6.20 Время фильтра входного

Диапазон настройки: 0,01～50,00 с 【0,05 с】

сигнала AI2

F6.21 Нижнее предельное

значение входного импульсного

Диапазон настройки: 0,00～F6.23 【0,00 кГц】

сигнала

F6.22 Процентное соответствие

нижнему предельному

Диапазон настройки: -200%~ 200,0%【0,0%】

значению входного

импульсного сигнала

F6.23 Верхнее предельное

значение входного импульсного

Диапазон настройки: F6.21~50,00 кГц【50,00 кГц】

сигнала

F6.24 Процентное соответствие

верхнему предельному

Диапазон настройки: -200%~ 200,0%【100,0%】

значению входного

импульсного сигнала

F6.25 Время фильтра входного

Диапазон настройки: 0,01～50,00 с 【0,05 с】

импульсного сигнала

Вышеуказанные функциональные коды определяют отношение между напряжением аналогового

входа (AI1, AI2, импульсный вход) и его соответствующим процентным значением. Если напряжение

аналогового входа превышает заданное верхнее предельное значение входа или максимальный диапазон

входа, лишняя часть будет восприниматься как соответствующая верхнему или нижнему пределу, как

показано на рис. 6-18.

Рис. 6-18 Линейная кривая аналогового входа

F6.26 Начальный шаг клеммы UP/DOWN

Диапазон: 0,00~10,00 кГц 【0,01 Гц】

Рис.6-19 Начальный шаг клеммы UP/DOWN

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F6.27 Исходный уровень заданной

Диапазон: 0~1【0】

частоты 2

Если заданная частота 2 - аналоговая или импульсная настройка, данным параметром определяется ее

исходный уровень.

0: Максимальная частота

1: Заданная частота-1

6.8 Группа выходных клемм (F7)

F7.00 Определение выходной клеммы

Диапазон: 0～27【0】

F7.01 Выбор выходной клеммы Y1

Диапазон: 0～27【1】

F7.02 Выбор выходной клеммы Y1

Диапазон: 0～27【0】

F7.03 Выбор выхода реле 1 (TA/TB/TC)

Диапазон: 0～27【16】

Подробная информация по выбору функции многофункциональной выходной клеммы представлена в

таблице 6-6.

Примечание:

Клемма DO может использоваться как многофункциональная выходная клемма, только если F7.21=0.

Таблица 6-6: Выбор многофункциональных выходных клемм

Значение

Функция

Описание

Функция не

Выходная клемма не имеет функции.

используется (NULL)

Преобразователь работает, наличие выходной

В работе

частоты (может быть равна 0). Выход «ВКЛЮЧЕН».

Частота достигла

заданного значения

Для получения подробной информации см. F7.05.

(FAR)

Частота 1 достигнута

Для получения подробной информации см F7.06 и

(FDT1)

F7.07.

Частота 2 достигнута

Для получения подробной информации см F7.08 и

(FDT2)

F7.09.

Определение частоты

Когда выходная частота увеличивается до частоты на

при ускорении

стадии повышения (F7.10), выход «ВКЛЮЧЕН».

Когда выходная частота падает до частоты на стадии

Определение частоты

понижения (F7.11), клемма дает сигнал

при замедлении

«ВКЛЮЧЕНА».

Работа при нулевой

Если выходная частота преобразователя равна 0, но он

скорости

работает, выход «ВКЛЮЧЕН».

Нулевая скорость

Если выходная частота равна 0, выход «ВКЛЮЧЕН».

Завершение цикла

Если ПЛК завершил один цикл, выход «ВКЛЮЧЕН».

ПЛК

Указание рабочего

Указывает на текущий рабочий цикл. См. таблицу 5-7

цикл (Совместная

для подробной информации.

настройка в DO\Y1)

На частотный преобазователь подано питание,

Готов к работе

отсутствует ошибка и преобразователь готов к работе,

выход «ВКЛЮЧЕН».

Если многофункциональная входная клемма,

определенная как № 38 активна, преобразователь

Время достигло

начинает отсчет времени. Когда время превышает

заданного значения

значение, предварительно заданное для параметра

F7.14, дается сигнал на включение. Если входная

клемма деактивируется, значение времени обнуляется.

Счетчик достиг

Если значение счетчика достигло значения, заданного

заданного значения

в F7.13, выход «ВКЛЮЧЕН».

Резерв

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Значение

Функция

Описание

Момент достиг

Если крутящий момент двигателя превышает

заданного значения

значение (заданное в P7.12), выход «ВКЛЮЧЕН».

Выход ошибки

Если преобразователь встает в ошибку, выход

преобразователя

«ВКЛЮЧЕН».

Пониженное

Если на преобразователь подано пониженное

напряжение

напряжение, выход «ВКЛЮЧЕН».

Предупреждение о

Если выходной ток выше значения, определенного в

перегрузке

FC.02 (Предаварийный уровень обнаружения

преобразователя

чрезмерной нагрузки), выход «ВКЛЮЧЕН».

Фиксированная

длина достигла

Если фактическая длина превышает предварительно

заданного значения,

заданную длину, выход «ВКЛЮЧЕН».

сигналы высокого

уровня

ПИД-регулятор в

Если ПИД-регулятор находится в состоянии сна,

состоянии сна

выход «ВКЛЮЧЕН».

AI1>AI2

Если значение AI1>AI2, выход «ВКЛЮЧЕН».

AI1<F7.16

Если значение AI1<F7.16, выход «ВКЛЮЧЕН».

AI1>F7.16

Если значение AI1>F7.16, выход «ВКЛЮЧЕН».

F7.16<AI1<F7.17

Если значение F7.16<AI1<F7.17, выход «ВКЛЮЧЕН».

Частота достигла

Если значение рабочей частоты достигает нижнего

нижнего предельного

предела, выход «ВКЛЮЧЕН».

значения

Сигнал управления

вспомогательным

Сигнал управления вспомогательным насосом для

насосом

постоянной подачи воды под давлением, для

многонасосной

получения подробных инструкций см. F7.28 и F7.29.

системы

Сигнал управления электродвигателя с

Сигнал для работы с

электромеханическим тормозом, для получения

электромеханическим

подробных инструкций см. F7.42~F7.49.

тормозом

Функция не доступна в ПЧ ITD...B3-EE05(EE24)_0301

Таблица 6-7 Рабочие этапы ПЛК

Рабочий этап

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

F7.05

Ширина

обнаружения

Диапазон: 0,00～10,00 Гц【2,50 Гц】

достижения

частоты

заданного

значения

Если выходная частота преобразователя находится в пределах ширины обнаружения частоты,

вырабатывается импульсный сигнал, как показано на рис. 6-20.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Рис.6-20 Схема обнаружения FAR

F7.06 Значение обнаружения частоты

Диапазон: 0,00～300,0 Гц 【5,00 Гц】

1 (уровень FDT1)

F7.07 Гистерезис для обнаружения

Диапазон: 0,00～10,0 Гц【1,00 Гц】

частоты 1 (задержка FDT1)

F7.08 Значение обнаружения частоты

Диапазон: 0,00～300,0 Гц 【25,00 Гц】

2 (уровень FDT2)

F7.09 Гистерезис для обнаружения

Диапазон: 0,00～10,0 Гц【1,00 Гц】

частоты 1 (задержка FDT2)

Настройка значений обнаружения достижения частотой заданного значения 2 и значения задержки

сброса действия изображены на рис. 6-21 ниже.

Рис. 6-21 Уровень FDT и схема задержки

F7.10 Обнаружение частоты на стадии повышения

Диапазон: 0,00～320,0 Гц【50,00 Гц】

F7.11 Обнаружение частоты на стадии понижения

Диапазон: 0,00～320,0 Гц【0,00 Гц】

Два данных параметра определяют значение запуска процесса обнаружения частоты на стадии

увеличения и уменьшения соответственно.

F7.12 Обнаружение заданного крутящего момента

Диапазон: 0,0~200,0%【100,0%】

F7.13 Предварительно заданное значение счетчика

Диапазон: 0~9999【0】

F7.14 Предварительно заданное значение времени

Диапазон: 0,0~6553,0 с【0,0 с】

F7.15 Резерв

Резерв

Вышеуказанные параметры определяют значение запуска процесса обнаружения достижения

крутящим моментом заданного значения и достижения заданного значения времени.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F7.16 Порог сравнения 1 с AI1

Диапазон: 0,00～10,00【0,00 В】

F7.17 Порог сравнения 2 с AI1

Диапазон: 0,00～10,00【0,00 В】

F7.18 Ошибка гистерезиса сравнения с

Диапазон: 0,00～30,00【0,20 В】

аналоговыми входами

Данные параметры определяют значение сравнения с аналоговыми входами. См. таблицу 6-6 (значение

22-24) для получения подробной информации.

F7.19 Выбор выхода AO1

Диапазон: 0～14【1】

F7.21 Выбор выхода DO

Диапазон: 0～14【0】

Стандартный аналоговый выходной сигнал имеет значение либо AO1 0~10 В, либо 0/4~20 мА,

которое можно выбрать с помощью перемычки на пульте управления. Для AO2 можно выбрать только

0~10 В. Диапазон выходных сигналов DO определяется параметрами F7.26 и F7.27. Подробная

информация по выбору выходных представлена в таблице 6-8.

Таблица 6-8 Выбор клемм аналоговых выходных сигналов

Значение

Функция

Описание

NULL

Функция не используется

Рабочая частота

0~максимальная частота

Заданная частота

0~максимальная частота

0～2* номинальный ток

Выходной ток

преобразователя

Выходное

0～максимальное

напряжение

Заданное значение

0～10 В

ПИД

Обратная связь ПИД

0～10 В

Сигнал калибровки

5В

Выходной крутящий

0～2*номинальный

момент

крутящий момент двигателя

0～2*номинальная

Выходная мощность

мощность преобразователя

Напряжение звена

0～1000 В

постоянного тока

AI1

0～10 В

AI2

0～10 В

Импульсный вход

0,1～50,0 кГц

См. приложение,

Настройка

относящееся к

коммуникационного

коммуникационному

интерфейса

интерфейсу

F7.22 Выбор диапазона значений выхода AO1

Диапазон: 0～1【0】

0: 0～10 В / 0～20 мА

1: 2～10 В / 4～20 мА

Примечание: Для выхода AO2 можно выбрать только напряжение.

F7.24 Усиление AO1

Диапазон: 1～200%【100%】

Если выход преобразователя выдает ошибочное значение; можно отрегулировать выходное усиление

для калибровки измерительного прибора и изменения диапазона измерения.

Диапазон: Минимальная выходная

F7.26 Максимальная частота

импульсная частота DO ~50,00 кГц

импульсного выходного сигнала DO

【10,00 кГц】

F7.27 Минимальная частота

Диапазон: 0,00～Максимальная

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

импульсного выходного сигнала DO

выходная импульсная частота DO

【0,00 кГц】

Вышеуказанные параметры определяют диапазон частоты импульсного выходного сигнала.

F7.28 Время задержки запуска

Диапазон: 0～9999【0 с】

вспомогательного насоса

F7.29 Время задержки остановки

Диапазон: 0～9999【0 с】

вспомогательного насоса

Вышеуказанные параметры определяют время задержки запуска и остановки вспомогательного насоса.

Для подробной информации см. рисунок. 6-22.

Рис. 6-22 Сигнал управления вспомогательным насосом для постоянной подачи воды под давлением

F7.30 Максимальный выход DO

Диапазон: 0~1【0】

0: 50,00 кГц, Максимальное значение выхода 50 кГц.

1: 500,0Гц, Максимальное значение выхода 500 Гц

F7.31 Выбор сигнала FDT/RUN в

Диапазон: 0~1【0】

толчковом режиме

0: Включает сигнал в толчковом режиме

1: Не включает сигнал в толчковом режиме

F7.32 Выбор достижения рабочим

Диапазон: 0~65530 мин【0】

временем заданного значения

Когда преобразователь начинает работу, запускается счетчик. Когда счетчик достигает значения,

заданного для параметра F7.32, преобразователь останавливает работу, но внутренний счетчик остается.

Верхний край сигнала выполняемой команды проводит обнуление счетчика.

F7.33 Выбор остановки достижения

Диапазон: 0~1【0】

рабочим временем заданного

значения

0: Нет остановки

1: Остановка

Если значение внутреннего счетчика ≥F7.32, данным параметром можно выбрать, остановить ли

счетчик или нет.

Примечание: Если F7.32=0, данная функция неактивна.

F7.42 Частота отпускания

Диапазон: 0~50.00 Гц 【2 Гц】

механического тормоза

F7.43 Величина тока для определения

Диапазон: 0.0~100.0% 【20.0 %】

работоспособности тормоза

F7.44 Время определения тока

растормаживания механического

Диапазон: 0.00~5.00с

【0.00 c】

тормоза

F7.45 Время действия отпускания

Диапазон: 0.00~10.00с 【1.00 c】

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

механического тормоза

F7.46 Ограничение тока

растормаживания механического

Диапазон: 0.00~200.0% 【120.0%】

тормоза

F7.47 Частота включения механического

Диапазон: 0.00~10.00Гц【2.00 Гц】

тормоза

F7.48 Время ожидания механического

Диапазон: 0.00~10.00с 【0.00 c】

включения

F7.49 Время действия механического

Диапазон: 0.00~10.00с 【1.00 c】

включения

Рис. 6-23 Сигнал управления двигателя с электромеханическим тормозом

Когда преобразователь запускается, выходная частота начинает постепенно возрастать, см.

рисунок 6-23. При достижении значения F7.42, преобразователь определяет выходной ток, в течение

времени F7.44 (если F7.44=0, проверка выходного тока не будет проводиться), для проверки

состояния тормоза (заторможен или расторможен). Если значение выходного тока будет меньше

заданного в F7.43 уровня, на экране преобразователя появится индикация ошибке «bAE»,

преобразователь остановится. Если выходной ток в течение времени F7.44 достигнет значения

F7.43, преобразователь выдаст сигнал на отпускание тормоза, выходная частота останется на уровне

F7.42 в течение времени F7.45, после чего ускорение продолжается пока выходная частота не

достигнет заданного рабочего значения. В описанных выше процессах ток преобразователя

ограничен уровнем перегрузки F7.46. После этого ограничение перегрузки по току зависит от FC.05.

Когда преобразователь останавливается, частота снижается до уровня F7.47 и остаётся на нем в течение

времени F7.48, после чего тормоз затормаживается. Через время F7.49 преобразователь полностью

останавливается.

Если в течение времени с момента выключения сигнала ПУСК до истечения времени F7.48 преобразователь

получит сигнал на ПУСК или РЕВЕРС, то преобразователь продолжит работать соответствующим образом без

выключения сигнала на отпускание тормоза.

6.9 Параметры ПИД-регулирования (F8)

F8.00 Выбор источника установки

Диапазон: 0～4【0】

величины для ПИД

Данный параметр определяет задание уставки во время процесса ПИД-регулирования.

0: Цифровая уставка ПИД, определяется параметром F8.02.

1: Клемма AI1

Уставка задается значением аналогового сигнала напряжением 0~10 В .

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

2: Клемма AI2

Уставка задается значением аналогового сигнала по напряжением 0 ~ 10 В или током 0 ~ 20 мА, что

можно выбрать с помощью установки двухпозиционного выключателя.

3: Уставка задается по импульсному входу

4: Уставка задается по коммуникационному интерфейсу последовательной передачи данных

Входное значение должно быть равно 0~100,00% (0~10000). 100,00% соответствует полной шкале

ПИД-регулятора.

 Примечание:

Отношение между AI1, AI2 , импульсной частотой и фактической физической величиной можно

увидеть в F6.10 ~ F6.26. Полный диапазон (100,0%) фактической физической величины соответствует

полному диапазону ПИД-регулятора

F8.01 Выбор источника обратной

Диапазон: 0～7【1】

связи для ПИД

Данный параметр определяет канал для сигнала обратной связи для ПИД。

0: Клемма AI1

Сигнал поступает на аналоговый вход напряжения 0~10 В.

1: Клемма AI2

Сигнал поступает на аналоговый вход по напряжению 0 ~ 10 В или току 0 ~ 20 мА, что можно

выбрать с помощью настройки двухпозиционного выключателя.

2: Сигнал поступает на импульсный вход

3: Сигнал поступает по коммуникационному интерфейсу последовательной передачи данных.

Входное значение должно быть равно 0~100,00% (0~10000). 100,00% соответствует полной шкале

ПИД-регулятора.

4: AI1-AI2

AI1-AI2 как обратная связь для ПИД регулятора. Если результат отрицательный, значений обратной

связи- отрицательное

5: AI1+AI2

AI1+ AI2 как обратная связь для ПИД регулятора. Если результат больше фактической физической

величины (100%), значение величины обратной связи для ПИД - это полный диапазон 100%.

6: MAX (AI1, AI2)

Наибольшее значение между AI1 и AI2 в качестве обратной связи для ПИД.

7: MIN (AI1, AI2)

Наименьшее значение между AI1 и AI2 в качестве обратной связи для ПИД.

F8.02 Значение цифровой уставкаи

Диапазон: 0,0～999,9【50,0】

ПИД-регулятора

Если в качестве задания уставки ПИД-регулятора выбирается цифровое значение (F8.00 = 0), данный

параметр определяет задание цифрового значения уставки ПИД-регулятора.

F8.03 Диапазон измерений петли

Диапазон: 1,0～999,9【100,0】

обратной связи аналогового сигнала

Это диапазон значений для задания уставки и обратной связи ПИД-регулятора, он должен совпадать с

фактическим диапазоном измерений. Физическая величина (100% ) AI1, AI2 и импульсного входа

соответствует диапазону аналогового ПИД-регулятора.

F8.04

Рабочий

режим

ПИД-

Диапазон: 0～1【0】

регулятора

0: Режим отрицательной обратной связи

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Если величина обратной связи увеличивается, то выходная частота будет уменьшаться по мере

приближения к заданному значению регулируемого параметра, например, давление воды в насосной

станции.

1: Режим положительной обратной связи

Если величина обратной связи увеличивается, выходная частота так же увеличивается до момента

достижения заданного значения регулируемого параметра, например, физическое значение подачи

воды (расход).

F8.05 Коэффициент пропорционального

Диапазон：0,1～9,9【1,0】

усиления ПИД 1 (KP1)

F8.06 Время интегрирования ПИД 1

Диапазон：0,00～100,0 с【3,00 с】

F8.07 Время дифференцирования ПИД 1

Диапазон：0,00～1,00【0,00 с】

F8.08 Коэффициент пропорционального

Диапазон：0,1～9,9【1,0】

усиления ПИД 2 (KP2)

F8.09 Время интегрирования ПИД 2

Диапазон：0,00～100,0【10,00 с】

F8.10 Время дифференцирования ПИД 2

Диапазон：0,00～1,00【0,00 с】

Коэффициент пропорционального усиления (KP) - это параметр, который определят чувствительность

действия P в ответ на отклонение. Чем больше коэффициент пропорционального усиления KP, тем более

чувствительно действует система и тем быстрее реагирует преобразователь. При большом коэффициенте,

возможны затухающие колебания, что увеличивает время регулирования. Если значение KP слишком

большое, система имеет тенденцию к нестабильности. Если значение KP слишком маленькое, система

действует медленно и реагирует с задержкой.

Время интегрирования используется для определения эффекта интегрального действия. Чем больше

время интегрирования, тем медленнее реакция и хуже способность управлять изменением внешних

возбуждений. Чем меньше время интегрирования, тем сильнее эффект интегрирования и тем меньше

возможности для удаления статической ошибки и повышения точности управления, но тем выше быстрота

реакции. Тем не менее, если время интегрирования слишком мало, возможны колебания, и стабильность

системы может понизиться.

Время дифференцирования определяет эффект дифференциального действия. Большее значение

времени дифференцирования способствует снижению колебаний, так как P действует быстрее в случае

отклонений и сокращает время регулировки. Тем не менее, если время дифференцирования слишком

велико, могут возникнуть колебания . Если время дифференцирования слишком мало, эффект снижения в

случае отклонений будет низким, а время регулировки более продолжительным. Только корректное время

дифференцирования может сократить время регулировки.

 Примечание:

Преобразователь ITD имеет два комплекта параметров ПИД-регулирования, определяемых F8.11. По

умолчанию используется первая группа параметров ПИД-регулирования.

F8.11 Переключение параметров ПИД

Диапазон: 0～2【0】

0: Нет переключения. Использование первой группы параметров

1: Переключение при подаче сигналов на входную клемму, для переключения между двумя группами

параметров ПИД определены многофункциональные клеммы.

2: Автоматическое переключение в зависимости от отклонений. Для получения подробной информации

см. F8.12, F8.13.

F8.12 Переключение параметров

Диапазон: 0,0～999,9【20,0】

ПИД. Отклонение 1

F8.13 Переключение параметров

Диапазон: 0,0～999,9【80,0】

ПИД. Отклонение 2

Возможно, переключение между двумя группами параметров ПИД в зависимости от отклонения

предварительно заданного значения обратной связи ПИД. См. рисунок 6-24 внизу.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Рис. 6-24 Переключение параметров ПИД

F8.14 Постоянная времени задержки ПИД

Диапазон: 0,00～100,0 с【0,0 с】

Настройка времени задержки выходной частоты ПИД-регулятора.

F8.15 Предельное значение отклонения

Диапазон: 0,0～999,9 с【0,2】

Если отклонение значения обратной связи от предварительного заданного значения находится в

пределах допустимых значений, ПИД-регулятор останавливает работу. Корректная настройка данного

параметра способствует балансу между точностью и стабильностью выходного сигнала системы.

F8.16 Положительное предельное

Диапазон: 0,00～600,0 Гц 【50,00 Гц】

значение выходного сигнала ПИД

F8.17 Отрицательный предельное

Диапазон: 0,00～600,0 Гц 【0,00 Гц】

значение выходного сигнала ПИД

Два данных параметра используются для ограничения диапазона выходных сигналов ПИД-регулятора.

Если ПИД - регулирование настроено на заданную частоту, пользователь может отрегулировать

отрицательное предельное значение для ПИД -регулятора вращением назад, например, настройка

F8.17=30,00 Гц для ограничения обратного вращения в пределах 30 Гц. Если ПИД-регулятор и другие

каналы объединяются для настройки заданной частоты, положительное и отрицательное предельные

значения ПИД можно отрегулировать в соответствии с фактическими нуждами применения. Например,

если каналами заданной частоты являются выход ПИД- регулятора и вход AI1, а также если система

требует, чтобы ПИД-регулятор проводил тонкую регулировку ±5 В на базе AI1, для обоих параметров

F8.16 и F8.17 необходимо задать значение 5,00 Гц.

F8.18 Предварительно заданная

Диапазон: 0,00～320,0 Гц【0,00 Гц】

частота ПИД

F8.19 Время выдержки

Диапазон: 0,0～3600 с【0,0 с】

предварительно заданной частоты

ПИД

При запуске ПИД-регулятора частота повышается до предварительно заданной частоты ПИД (F8.18) в

соответствии с временем ускорения. Преобразователь будет стабильно работать при данной частоте в

течение времени, заданного в F8.19, а затем начнет проводить характеристическую регулировку ПИД, как

показано на рис. 6-25.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Рис. 6-25 Предварительно заданная частота и время выдержки предварительно заданной частоты ПИД

 Примечание:

Если функция предварительно заданной частоты не нужна, задайте 0 для данного параметра.

F8.20 Активация режима сна

Диапазон: 0～1【0】

0: Деактивировано

1: Активировано

F8.21 Задержка режима сна

Диапазон: 0～999 с【120 с】

F8.22 Порог режима сна

Диапазон: 0,00～600,0 Гц【20,00 Гц】

F8.23 Порог пробуждения

Диапазон: 0,0～100,0%【80%】

Если выходная частота опускается ниже значения порога сна и держится ниже данного порога в

течение времени задержки, определенном в F8.21, ПИД-регулятор входит в режим сна, что означает, что

выходная частота подошла к значению 0 Гц. Преобразователь выходит из состояния сна, если значение

обратной связи ПИД опускается ниже, чем значение порога пробуждения (F8.23).

F8.24 Величина обнаружения потери

Диапазон: 0~100,0%【0,0%】

обратной связи ПИД

F8.25 Время обнаружения потери

Диапазон: 0,0~50,0 с【2,0 с】

обратной связи ПИД

F8.26 Минимальная частота

Диапазон: 0,00~50,00 Гц【10,00 Гц】

определения обратной связи ПИД

Если рабочая частота выше F8.26, а сигнал обратной связи ниже F8.24 в течение периода времени

F8.25, преобразователь выходит в ошибку по датчику обратной связи (на экране ошибка «PIDE»).

F8.27 Действия при обрыве датчика

Диапазон: 0~3【0】

обратной связи

0: Нет реакции, преобразователь продолжает работать

1: Индикация ошибки (PIDE) обрыва обратной связи, преобразователь останавливается. Для

повторного запуска ошибку необходимо сбросить.

2: Индикация ошибки (PIDE) обрыва обратной связи, работа на частоте, которая была в момент обрыва.

3: Индикация ошибки (PIDE) обрыва обратной связи, работа на предустановленной частоте (F8.28)

Эта функция работает только при F8.24≠0

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

6.10 Группа параметров для прикладного использования (F9)

В режиме ПЛК ПЧ работает по заранее установленной программе. Программа представляет собой

последовательность кадров, в которых пользователь указывает скорость, время ее поддержания и

направление вращения. Кадр включает в себя этап выхода на заданную скорость и этап работы на

установленной скорости.

F9.00 Предустановленная скорость 1

Диапазон: 0,00～макс. частота【5,00 Гц】

F9.01 Предустановленная скорость 2

Диапазон: 0,00～макс. частота【10,00 Гц】

F9.02 Предустановленная скорость 3

Диапазон: 0,00～макс. частота【15,00 Гц】

F9.03 Предустановленная скорость 4

Диапазон: 0,00～макс. частота【20,00 Гц】

F9.04 Предустановленная скорость 5

Диапазон: 0,00～макс. частота【30,00 Гц】

F9.05 Предустановленная скорость 6

Диапазон: 0,00～макс. частота【40,00 Гц】

F9.06 Предустановленная скорость 7

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

При многоступенчатом регулировании частоту вращения можно выбрать внешними клеммами. При

работе ПЛК частота регулировании скорости определяется текущим этапом работы. См. рис. 6-26.

F9.07 Режим работы ПЛК

Диапазон: 0～2【2】

0: Остановка после одного цикла 1

Преобразователь автоматически останавливается после прохождения одного цикла ПЛК и

запускается вновь при очередном получении команды ПУСК.

1: Удержание финального значения частоты после прохождения одного цикла

Преобразователь удерживает рабочую частоту и направление вращения последнего шага после

завершения одного цикла.

2: Непрерывная работа

Преобразователь автоматически начинает выполнение следующего цикла работы ПЛК после

завершения предыдущего до получения команды СТОП.

F9.08 Режим повторного запуска ПЛК

Диапазон: 0～1【0】

0: Повторный запуск с первого этапа

Если преобразователь выполняет остановку во время работы ПЛК вследствие получения команды

СТОП или ошибки или по причине отключения питания, после включения повторного запуска он

начинает работать с первого этапа.

1: Продолжение работы с прерванного этапа

Если преобразователь выполняет остановку во время работы ПЛК вследствие получения команды

СТОП или ошибки, он запоминает отработанное время текущего этапа. После повторного запуска он

автоматически начинает работу с того этапа, в котором работа была прервана, дорабатывает

оставшееся время данного этапа с частотой данного этапа.

F9.09 Выбор сохранения состояния ПЛК при отключении питания

Диапазон: 0～1【0】

Если для параметра F9.09 задано значение 1, рабочие параметры ПЛК, такие как этап работы ПЛК и

рабочее время ПЛК, будут сохранены в случае отключения питания.

0: Не сохранять

1: сохранять

F9.10 Единицы измерения времени работы ПЛК при

Диапазон: 0～1【0】

многоступенчатом регулировании частоты вращения

Определение единиц измерения рабочего времени ПЛК.

0: Секунды

1: Минуты

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F9.11 Время работы ПЛК (T1)

Диапазон: 0,1～3600【20,0】

F9.12 Время работы ПЛК (T2)

Диапазон: 0,0～3600【20,0】

F9.13 Время работы ПЛК (T3)

Диапазон: 0,0～3600【20,0】

F9.14 Время работы ПЛК (T4)

Диапазон: 0,0～3600【20,0】

F9.15 Время работы ПЛК (T5)

Диапазон: 0,0～3600【20,0】

F9.16 Время работы ПЛК (T6)

Диапазон: 0,0～3600【20,0】

F9.17 Время работы ПЛК (T7)

Диапазон: 0,0～3600【20.0】

Конфигурация рабочего времени каждого этапа работы ПЛК. Если рабочее время кадра = 0,

преобразователь пропустит данный кадр и перейдет к следующему, как показано на рис. 6-26.

F9.18 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время ускорения/торможения T1 ПЛК

F9.19 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время ускорения/торможения па T2 ПЛК

F9.20 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время ускорения/торможения T3 ПЛК

F9.21 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время ускорения/торможения а T4 ПЛК

F9.22 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время ускорения/торможения T5 ПЛК

F9.23 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время разгона/останова T6 ПЛК

F9.24 Задание направления вращения и

Диапазон: 1F/r～4F/r【1F】

время разгона/останова T7 ПЛК

Параметры F9.18~F9.24 используются для конфигурации направления и времени ускорения/

торможения каждого рабочего этапа ПЛК. Всего можно выбрать из 8 видов комбинаций. Для подробной

информации см. таблицу. 6-9.

Таблица 6-9 Настройка работы программы ПЛК

Время

Комбинация

Направление

ускорения/торможения

Время

F：Вперед

ускорения/торможения 1

r：Назад

Время

F：Вперед

ускорения/торможения2

r：Назад

Время

F：Вперед

ускорения/торможения3

r：Назад

Время

F：Вперед

ускорения/торможения4

r：Назад

Рис. 6-26 Работа простого ПЛК

Примечание：

На рис. 6-26 значения f1～f7, a1～a7, d1～d7 и T1～T7 соответствуют частоте кадра, времени

ускорения, времени торможения и времени работы соответственно.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

F9.25 Текущий кадр

Диапазон: 1～7【0】

F9.26 Время текущего кадра

Диапазон: 0,0～3600【0】

F9.25 Определяет текущий кадр ПЛК.

F9.26 Определяет время работы текущего кадра ПЛК.

F9.27 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 8

F9.28 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 9

F9.29 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 10

F9.30 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 11

F9.31 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 12

F9.32 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 13

F9.33 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 14

F9.34 Многоступенчатое

Диапазон: 0,00～макс. частота【50,00 Гц】

регулирование частоты

вращения 15

Данные параметры определяют частоту вращения при многоступенчатом регулировании

соответственно, что можно использовать при работе многоступенчатого регулирования частоты вращения.

Клеммы многоступенчатого регулирования определяют, какой этап будет рабочим (см. таблицу 6-4).

F9.35 Выбор источника

Диапазон: 0～4【0】

многоступенчатого регулирования

частоты вращения ПЛК 1

F9.36 Выбор источника

Диапазон: 0～4【0】

многоступенчатого регулирования

частоты вращения ПЛК 7

Данные параметры определяют источники частоты на этапах

1 и

7 при многоступенчатом

регулировании. Если значение установки - 0, скорость на первом и седьмом этапах определяется в F9.00 и

F9.06

0: Работа при многоступенчатом управлении частотой вращения

1: Вход AI1

2: Вход AI2

3: Потенциометр панели оператора

4: Импульсный вход

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

6.11 Группа колебаний рабочей частоты (FA)

Функция колебаний рабочей частоты предназначена для выполнения колебаний вверх и вниз входной

частоты преобразователя, в центре которых заданная частота. След рабочей частоты на временной оси

показан на рисунке 6-27, где амплитуда колебаний задается параметром FA-00. Если параметр FA-00 равен

0, амплитуда колебаний - 0, и функция колебаний частоты неактивна.

Рис. 6-27 Схема изображения колебаний частоты

FA.00 Амплитуда колебаний частоты

Диапазон: 0,0~50%【0,0%】

FA.01 Дрожание частоты

Диапазон: 0,0~50% (по отношению

к FA.00) 【0,0%】

FA.02 Время дрожания

Диапазон: 5～50 мс【5 мс】

FA.03 Время нарастания колебаний

Диапазон: 0,1～999,9 с【5,0 с】

частоты

FA.04 Время убывания колебаний

Диапазон: 0,1～999,9 с【5,0 с】

частоты

Амплитуда колебаний частоты: Рабочая амплитуда настройки частоты.

Время нарастания колебаний частоты: Время увеличения частоты с пиковой базы (нижний предел

частоты колебаний) до пиковой высоты (верхний предел частоты колебаний).

Время убывания колебаний частоты: Время уменьшения частоты с пиковой высоты (верхний предел

частоты колебаний) до пиковой базы (нижний предел частоты колебаний).

FA.05 Режим настройки амплитуды

Диапазон: 0～1【0】

Данный параметр используется для выбора типа значений амплитуды колебаний.

0: По отношению к центральной частоте

Система переменной амплитуды колебаний. Амплитуда колебаний варьируется с изменением

центральной частоты (заданной частоты).

1: По отношению к максимальной частоте

Система фиксированной амплитуды колебаний. Амплитуда колебаний фиксирована.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

6.12 Группа управления фиксированной длиной (Fb)

FB.00 Предварительно заданная длина

Диапазон: 0~65530 【0】

FB.01 Фактическая длина

Диапазон: 0~65530 【0】

FB.02 Кол-во импульсов на единицу

Диапазон: 0,1~6553,0【100,0】

измерения.

Предварительно заданная длина (FB.00), фактическая длина (FB.01) и количество импульсов на

единицу измерения (FB.02) в основном используются для управления фиксированной длиннно. Длина

рассчитывается посредством импульсного сигнального входа с помощью клеммы дискретного входа. Для

этого необходимо задать соответствующую входную клемму как входную клемму отсчета длины. Входные

клеммы X4 или X5 обычно используются, если импульсная частота относительно велика.

Фактическая длина = Число импульсов входной клеммы отсчета ÷ количество импульсов на единицу

измерения.

Если фактическая длина FB.01 превышает предварительно заданную длину FB.00, клемма

многофункционального дискретного выхода, которая выполняет функцию «клеммы достижения длиной

заданного значения» выдает сигнал на включение внешнего оборудования.

6.13 Группа параметров защиты и отказов (FC)

FC.00

Защита

двигателя

от

Диапазон: 0～2【0】

перегрузки

0: Неактивно

Защита двигателя от перегрузки неактивна. Необходимо соблюдать осторожность при использовании

данной функции, так как преобразователь не будет защищать двигатель в случае перегрузки.

1: Общепромышленный асинхронный электродвигатель (с компенсацией низкой частоты вращения)

Так как охлаждение двигателя уменьшается при низкой частоте вращения (ниже 30 Гц), предельное

значение защиты двигателя от перегрева должно быть понижено, что называется компенсацией

низкой частоты вращения.

2: Электродвигатель с переменной частотой вращения (без компенсации низкой частоты вращения)

Скорость вращения не влияет на охлаждение двигателя с переменной частотой вращения, поэтому в

компенсации низкой частоты вращения нет необходимости.

FC.01 Значение электротермической

Диапазон: 20～110%【100%】

защиты

Чтобы применить эффективную защиту от перегрузки к различным типам двигателя, максимальный

выходной ток преобразователя должен быть отрегулирован, как показано на рис. 6-28.

Рис. 6-28 Кривая защиты двигателя от перегрузки

Коэффициент защиты двигателя от перегрузки рассчитывается：

Коэффициент защиты двигателя от перегрузки = (макс. допустимый ток нагрузки ÷ номинальный

выходной ток преобразователя) × 100%

Как правило, макс. ток нагрузки - это номинальный ток двигателя.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

FC.02 Уровень заданного значения перегрузки

Диапазон: 30,0～200,0%【160,0%】

FC.03 Время удержания порога заданного

Диапазон: 0,0～80,0 с【60,0 с】

значения перегрузки

FC.02 Определяет пороговое значение тока перед выдачей защитного сигнала перегрузки. Диапазон

настройки - это процентное значение от номинального значения тока.

FC.03 определяет время, в течение которого ток преобразователя превышает FC.02. Если постоянный

выходной ток преобразователя больше FC.02 в течение периода времени, определенного в FC.03,

преобразователь даст предварительный тревожный сигнал (OLP2).

FC.04 Предельное значение амплитуды тока в

Диапазон: 0～3【2】

режиме ускорения/торможения

Если фактический ток преобразователя во время ускорения/торможения превышает предельное

значение параметра (FC.04), преобразователь останавливает процесс ускорения/торможения до тех пор,

пока ток не опустится ниже предельного значения.

Если FC.04 равно 2 и текущий ток преобразователя превышает «Уровень ограничения амплитуды по

току» (FC.05) в процессе работы преобразователя на постоянной скорости, преобразователь снижает

выходную частоту до тех пор, пока значение тока не опустится ниже предельного значения. Затем

преобразователь ускоряется до предыдущего состояния постоянной скорости.

0: Неактивно

1: Ускорение/Торможение активно, на постоянной скорости неактивно

2: Активно все время

3: Ускорение/Торможение неактивно, на постоянной скорости активно

FC.05 Уровень ограничения амплитуды тока при

Диапазон: 80,0~200,0%【160,0%】

постоянной скорости

Данный параметр используется для определения уровня ограничения по току.

FC.06 Защита от остановки из-за перенапряжения

Диапазон: 0～2【1】

Выбор функции защиты от остановки из-за перенапряжения.

Если напряжение звена постоянного тока во время ускорения/замедления преобразователя превышает

уровень защиты от остановки из-за перенапряжения, определенную в FC.07, преобразователь

останавливает процесс ускорения/замедления.

Если напряжение звена постоянного ток в процессе работы преобразователя на постоянной скорости

превышает уровень защиты от остановки из-за перенапряжения, преобразователь повышает выходную

частоту. Время ускорения/торможения определяется параметром «Время ускорения/торможения 4» .

0: Неактивно

1: Ускорение/торможение активно; Постоянная скорость неактивна

2: Активно

FC.07 Уровень защиты от

Диапазон: 110,0~150,0%

остановки из-за перенапряжения

Напряжение шины【140,0%】

Определяет точки защиты от остановки из-за перегрузки по напряжению.

FC.08 Уровень обнаружения обрыва

Диапазон: 1～100%【20%】

входной фазы

FC.09 Задержка обнаружения обрыва

Диапазон: 2～255 с【10 с】

входной фазы

Функция обнаружения обрыва входной фазы выполняет процесс обнаружения обрыва входной фазы

или серьезного дисбаланса в трехфазном входном сигнале с целью защиты преобразователя. Если функция

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

обнаружения обрыва входной фазы слишком чувствительна, можно соответственно увеличить уровень

обнаружения (FC.08) и время задержки обнаружения (FC.09) и наоборот. Если для параметра FC.08 задано

100%, защита от обрыва входной фазы отсутствует.

FC.10 Обнаружение обрыва выходной

Диапазон: 0~1【1】

фазы

Функция обнаружения обрыва выходной фазы выполняет процесс обнаружения обрыва выходной фазы

или серьезного дисбаланса в трехфазном входом сигнале с целью защиты преобразователя и двигателя.

0: Неактивно

1: Активно

FC.11 Обнаружение ошибки

Диапазон: 0～10【0】

0: Неактивно

1: Активно

Если преобразователь не позволяет выполнить повторный запуск после восстановления подачи

питания (F1.15=0 или 2) и управление преобразователем осуществляется от клеммы, преобразователь

выдает «Ошибку блокировки клемм» (EF2) при подаче сигнала от клемм FWD или REV после

восстановления подачи питания.

FC.12 Количество раз автоматических

Диапазон: 0~10【0】

сбросов ошибки

FC.13 Интервал между

Диапазон: 2,0~20,0 с/раз【5,0 с】

автоматическими сбросами ошибки

Функция автоматического сброса может выполнить сброс ошибок OC и OU в соответствии с заданным

количеством раз (FC.12) и временным интервалом между сбросами (FC.13). В период временного

интервала между сбросами преобразователь останавливает выработку сигналов и работает на нулевой

скорости. После того, как сброс выполнен, преобразователь запускается в соответствии с заданным

режимом пуска. Если «количество раз» равно 0, функция сброса недействительна, и преобразователь

напрямую входит в состояние защиты.

Примечание：Автоматическую функцию сброса имеют только ошибки OC и OU .

FC.14 Действия в случае ошибки

Диапазон:0~2【0】

низкого напряжения

0: Нет действий

1: Автоматический сброс после восстановления подачи питания (сброс только ошибки UU, пуск после

сброса ошибки не выполняется.)

2: Автоматический запуск после восстановления подачи питания (Временной интервал

автоматического запуска F1.16)

FC.15 Предельное значение

Диапазон: 50,0~100,0%

сверхтока

【Зависит от модели】

FC.16 Время предельного

Диапазон: 0,01~1,00 с【0,10 с】

значения сверхтока

Функция предназначена для защиты преобразователя от отключения посредством установки

предельного значения сверхтока в случае ударного воздействия. Если преобразователь находится на

предельном значении сверхтока в течение долгого времени, он дает ошибку предельного значения

сверхтока (LC).

Чем ниже предельное значение сверхтока, тем меньше потеря IGBT. Но слишком низкое предельное

значение сверхтока способствует неправильной работе преобразователя. Если предельное значение

сверхтока 100%, функция предельного значения сверх тока отсутствует.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

FC.17 Частота подавления

Диапазон:0,00~10,00Гц【0,00 Гц】

чрезмерного перенапряжения

Если двигатель находится в генераторном режиме, преобразователь автоматически повышает

выходную частоту, чтобы избежать отключения вследствие ошибки перенапряжения. Если для данного

параметра установлено 0,00 Гц, функция подавления неактивна. Например, FC.17=10 Гц, это означает,

что выходная частота будет увеличена на 10 Гц, чтобы снизить напряжение на шине постоянного

тока и, таким образом, избежать перенапряжения и аварийной остановки преобразователя.

6.14 Группа параметров коммуникационного интерфейса (Fd)

Fd.00

Коммуникационный

Диапазон: 0～1【0】

интерфейс RS485

Деактивированная функция коммуникационного интерфейса 485 может эффективно снизить помехи в

том случае, если не используется коммуникационный интерфейс MODBUS.

0: RS485 неактивен

1: RS485 активен

Fd.01 Адрес устройства

Диапазон：1～247【1】

Определяет коммуникационный адрес преобразователя. Если для данной функции задано значение 0,

этот адрес является широковещательным адресом для реализации широкой рассылки с ПК. Если для

данной функции задано значение 247, адрес будет работать как хост в сети для рассылки на другие

ведомые устройства с целью достичь функции синхронизации.

Примечание:

1) Адрес устройства должен быть уникальным; это основа для реализации двухточечной связи между

ведомым и ведущим.

2) Если преобразователь задан как ведущий, интервал между рассылками - это время задержки реакции,

определенное в Fd.05. Если время задержки реакции задано слишком короткое, передача данных

может осуществляться ненормально.

Fd.02 Скорость передачи данных в

Диапазон: 0～5【3】

бодах

Выберите скорость в бодах для последовательной передачи данных. Ведущее и ведомое устройство

должны иметь одинаковые настройки скорости передачи данных в бодах. Иначе они не смогут сообщаться

корректно. Более высокое значение скорости в бодах способствует более быстрой передаче данных.

0: 1200 бод

1: 2400 бод

2: 4800 бод

3: 9600 бод

4: 19200 бод

5: 38400 бод

Fd.03 Контроль по четности

Диапазон: 0～2【0】

Выбор способа контроля по четности. Ведущее и ведомое устройство должны иметь одинаковые

настройки контроля по четности. Иначе они не могут сообщаться корректно.

0: Проверка четности

1: Проверка нечетности

2: Проверка не выполняется

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Fd.04 Время задержки установки

Диапазон: 0,0～100,0 с【0,0 с】

связи

Параметр используется для определения времени задержки установки связи. В процессе установки

связи, если отсутствует передача данных в период времени задержки установки связи (Fd.04) то

преобразователь выдаст ошибку связи. Если параметр Fd.04 равен 0, данная функция неактивна.

Fd.05 Задержка реакции

Диапазон：0～500 мс【5 мс】

Если преобразователь работает как ведомое устройство, данный параметр определяет время от

получения преобразователем команды от ведущего и до ответной реакции. Если преобразователь

работает как ведущее устройство, параметр определяет интервал каждой рассылки.

Fd.06 Коэффициент настройки

Диапазон：0,0~200,0%【100%】

частоты передачи данных

Если источником опорной частоты является коммуникационный интерфейс последовательной передачи

данных (F0.03=4), частота преобразователя как ведомого устройства будет равна частоте ведущего,

умноженной на коэффициент, заданный данным параметром.

Fd.07 Режим обнаружения

Диапазон：0~1【0】

прерывания передачи данных

0: Временной интервал между 2 процессами получения пакетов.

1: Временной интервал между процессами записи данных 0005H Add.

6.15 Группа параметров панели оператора (FE)

FE.00 Отображение параметров

Диапазон: 0～1【0】

0: Отображение в активном трехуровневом меню

1: Отображение только модифицированных параметров

FE.01 Выбор функции ручки

Диапазон: 0～7【0】

потенциометра

0: Ручка потенциометра неактивна

1: Работа в толчковом режиме

Используется для запуска работы в толчковом режиме, направление вращения задается

функциональным кодом F0.17.

2: Переключение ВПЕРЕД/НАЗАД

Ручка потенциометра используется для переключения направления вращения между направлением

вперед и назад. Эта функция эквивалентна параметру F0.17, но изменения не сохраняются после

отключения питания.

3: Удаление настроек UP/DOWN (ВВЕРХ/ВНИЗ)

Используется для сброса настроек частоты, заданной внешними клеммами (UN/DOWN). Эта

функция эквивалентна функции клеммы “Команда сброса UP/DOWN”.

4: Переключение между источниками управления выполняемыми командами

Ручка потенциометра используется для переключения между способами управления исполняемых

команд - между управлением с панели оператора и удаленным управлением ( управления с клемм

или управления через последовательный интерфейс). Текущим источником выполняемой команды

должны быть клеммы или коммуникационный интерфейс. Иначе опция неактивна.

7: Клавиша ПУСК для вращения вперед, ручка потенциометра для вращения назад, клавиша СТОП для

остановки.

Глава 6 Описание параметров

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

FE.02 Выбор функции клавиши СТОП

Диапазон: 0～3【2】

Данный параметр используется для определения функции клавиши СТОП и сброса ошибки.

0: Активна только при управлении с панели управления

1: Функция остановки клавиши СТОП активна при управлении от клемм либо через

последовательный интерфейс

2: Функция сброса ошибки клавиши СТОП активна при управлении от клемм либо через

последовательный интерфейс

3: Функция остановки и сброса ошибки клавиши СТОП активна при управлении от клемм либо через

последовательный интерфейс

FE.03 Рабочая частота (Гц)

Диапазон: 0～3【2】

(до компенсации)

FE.04 Рабочая частота (Гц)

Диапазон: 0～3【0】

(после компенсации)

FE.05 Заданная частота («Гц» мигает)

Диапазон: 0～3【1】

FE.06 Выходной ток (А)

Диапазон: 0～3【2】

FE.07 Напряжение звена постоянного тока (В)

Диапазон: 0～3【3】

FE.08 Выходное напряжение (В)

Диапазон: 0～3【0】

FE.09 Выходной крутящий момент (%)

Диапазон: 0～3【0】

FE.10 Заданный крутящий момент

(«%»

Диапазон: 0～3【0】

мигает)

FE.11 Скорость вращения (об/мин)

Диапазон: 0～3【0】

FE.12 Заданная скорость («об/мин» мигает)

Диапазон: 0～3【0】

FE.13 Выходная мощность (кВт)

Диапазон: 0～3【0】

FE.14 Уровень напряжения входа AI1 (В)

Диапазон: 0～3【0】

FE.15 Уровень напряжения входа AI2(В)

Диапазон: 0～3【0】

FE.16 Уровень сигнала обратной связи ПИД-

Диапазон: 0～3【0】

регулятора

FE.17 Заданный уровень ПИД-регулятора

Диапазон: 0～3【0】

FE.18 Состояние

клемм (нет единиц

Диапазон: 0～3【0】

измерения)

FE.19 Фактическая длина

Диапазон: 0～3【0】

FE.20 Заданная длина

Диапазон: 0～3【0】

FE.21 Линейная скорость (м/с)

Диапазон: 0～3【0】

FE.22 Значение внешнего счетчика (единиц

Диапазон: 0～3【0】

измерения)

Данные параметры определяют отображение в условиях мониторинга остановки и работы.

0: Нет отображения

1: Отображение только в процессе остановки

2: Отображение только в процессе работы

3: Отображение в процессе остановки и работы

 Пояснение：

 При мониторинге в процессе остановки, если ни один параметр не настроен на отображение в

режиме мониторинга, отображается заданная частота. При мониторинге в состоянии работы, если

ни один параметр не настроен на отображение, отображается выходная частота (до компенсации).

 Индикация заданного значения ПИД- регулятора и обратной связи ПИД-регулятора - «Гц» + «А»,

Для заданного значения ПИД-регулятора «Гц» + «А» мигает; для обратной связи ПИД-регулятора

«Гц» + «А» постоянно горит.

 Текущее состоляние клемм отображается четырьмя цифрами на светодиодном дисплее без

индикатора единиц измерения. Специфическое значение отображено на рис. 6-29

Глава 6 Описание параметров

100

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Особенно

яркий

Реле

TA/TB/TC

BRA/BRB/BRC

Рис. 6-29 Схема отображения текущего состояния статуса клемм

6.16 Группа параметров записи архива (FF)

Диапазон настройки: 0～25

FF.00 Тип последней неисправности

【Нет ошибки】

FF.01 Выходная частота при последней

Диапазон настройки: 0～Верхняя

неисправности

граница частоты【0,00 Гц】

FF.02 Заданная частота при последней

Диапазон настройки: 0～Верхняя

неисправности

граница частоты【0,00 Гц】

Диапазон настройки: 0～2*

FF.03 Выходной ток при последней

номинальный ток преобразователя

неисправности

【0,0A】

FF.04 Напряжение звена постоянного

Диапазон настройки: 0～1000В【0 В】

тока при последней неисправности

FF.05 Состояние преобразователя при

Диапазон настройки: 0～3【0】

последней неисправности

FF.06 История неисправности 1

Диапазон настройки: 0～25

(последней)

【Нет ошибки】

Диапазон настройки: 0～25

FF.07 История неисправности 2

【Нет ошибки】

Преобразователь выполняет запоминание типов трех последних неисправностей (Подробную

информацию по ошибкам см. в главе 7 «Таблица ошибок/тревожных сигналов» и регистрирует частоту,

опорную частоту, выходной ток, напряжение шины постоянного тока и статус работы при последней

неисправности для ее устранения.

FF.08 Общая время подачи питания

Диапазон: 0～65530 ч【0】

FF.09 Общее время работы

Диапазон: 0～65530 ч【0】

Обще время подачи питания на преобразователь и время работы преобразователя в режиме пуск,

автоматически подсчитанное преобразователем.

FF.10 Резерв

Диапазон: 0～9999【0】

FF.11

Версия

программного

Диапазон: 1,00～10,00【1,00】

обеспечения

FF.12 Нестандартная версия

Диапазон: 0～255【0】

Эти два параметра указывают на версию программного обеспечения продукта, а также на

нестандартную версию, которая помогает идентифицировать продукт.

6.17 Группа параметров защиты (FP)

FP.00 Пользовательский пароль

Диапазон: 0~9999【0】

Любое число, не равное нулю, может быть пользовательским паролем для активации функции защиты.

После завершения данной операции пароль требуется для доступа в группу параметров FP. Иначе группа

параметров FP недоступна.

0000: Удалите предыдущий пользовательский пароль и деактивируйте функцию защиты паролем.

Глава 6 Описание параметров

101

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

FP.01 Защита записи параметров

Диапазон: 0~2【0】

0: Все параметры подлежат модификации

1: Только параметры FP.01 и FP.03 подлежат модификации

Кроме данного функционального кода и FP.03 все параметры подлежат чтению, но не подлежат

модификации.

2: Все параметры не подлежат чтению

Кроме данного функционального кода и FP.03 все параметры заданы как «0000» и не подлежат

модификации. Эта опция предотвращает возможность вмешательства неуполномоченного лица.

FP.02 Инициализация параметров

Диапазон: 0~2【0】

0: Операция неактивна

1: Удаление истории неисправности

Если для параметра FP.02 задано значение 1, записи неисправности FF.00~FF.07 будут удалены.

2: Сброс до значений по умолчанию

Если для параметра FP.02 задано значение 2, параметры (кроме истории рабочих процессов и

пользовательского пароля) будут сброшены до значений по умолчанию.

FP.03 Копирование параметров

Диапазон: 0~2【0】

0: Параметры не копируются

1: Выгрузка параметров

В соответствии с типом сохранения параметра в панели управления (параметры двигателя и т.д.)

параметры автоматически выгружаются в плату управления.

2: Загрузка параметров (кроме параметров двигателя)

Все параметры выгружаются в EEPROM панели управления кроме параметров записи архива

(группа FF) и параметров двигателя (группа F5).

3: Загрузка параметров (все параметры)

Все параметры выгружаются в EEPROM панели управления кроме параметров записи архива

(группа FF).

FP.04 Защита загрузки параметров

Диапазон: 0～1【0】

0: Защита активирована

Если в панели управления сохранены эффективные параметры, выгрузка параметров в панель

управления не выполняется и формируется отчет об ошибке копирования

1: Защита неактивна

Не важно, сохранены ли эффективные параметры в панели управления или нет, текущие параметры

будут загружены с платы управления в панель управления.

FP.07

Резервное

копирование

Диапазон: 0～1【0】

параметров пользователя

0: Неактивно

1: Активно

Данная функция позволяет оператору выполнить резервное копирование параметров после их

установки.

FP.08 Восстановление параметров

Диапазон: 0～1【0】

пользователя

0: Неактивно

1: Активно

Данная функция позволяет оператору выполнить восстановление настройки параметров до параметров

резервного копирования.

Глава 6 Описание параметров

102

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей

7.1 Информация о неисправностях и решение по их устранению.

При обнаружении неисправности преобразователь частоты серии ITD немедленно блокирует выход

PWM и входит в состоянии защиты от неисправностей; в это время индикатор TRIP на клавиатуре

загорается, и в области цифрового управления отображается код неисправности. На этой стадии

необходимо определить причину неисправности и принять соответствующие решения в соответствии со

способом, предлагаемым в данном разделе. При невозможности устранить неисправность данным

способом необходимо немедленно обратиться в компанию. Данная серия преобразователей частоты

характеризуется 22 типами ошибок, которые даны в таблице 7-1 вместе с решениями по их устранению.

Таблица 7-1 Диагностика неисправностей и решения по их устранению

Код

Тип неисправности

Возможные причины

Решения

Пониженное

1.Слишком низкое сетевое

1. Проверьте источник входного

напряжение в звене

напряжение

питания.

Uu1

постоянного тока во

время работы

1. Время ускорения слишком мало

1. Увеличьте время ускорения.

2. Слишком низкое сетевое

2. Проверьте источник входного

Перегрузка по току во

OC1

напряжение

питания.

время ускорения

3. Слишком низкая мощность

3. Выберите преобразователь частоты с

преобразователя частоты

большей мощностью.

1. Время торможения слишком мало

1. Увеличьте время торможения.

2. Большая инерция нагрузки

2. Добавьте подходящие тормозные

Перегрузка по току во

OC2

устройства.

время торможения

3. Слишком низкая мощность

3. Выберите преобразователь частоты с

преобразователя частоты

большей мощностью

1. Превышение нагрузки двигателя

1. Проверьте нагрузку

2. Слишком низкое сетевое

2. Проверьте источник входного

напряжение

питания.

Перегрузка по току

3. Слишком низкая мощность

3. Выберите преобразователь частоты с

OC3

при постоянной

преобразователя частоты

большей мощностью

скорости

4.Внезапный переход энкодера в

4. Проверьте энкодер и его

автономный режим при векторном

подключение.

управлении с закрытым контуром

1. Время ускорения слишком

1. Увеличьте время ускорения.

Перенапряжение во

маленькое

Ou1

время ускорения

2.Аномальная подача питания

2. Проверьте источник входного

питания.

1. Время замедления слишком

1. Увеличьте время замедления.

Пере напряжение во

маленькое

Ou2

время торможения

2. Большая инерция нагрузки

2. Добавьте подходящие тормозные

устройства.

1. Аномальная подача питания

1. Проверьте источник входного

Перенапряжение при

питания.

Ou3

постоянной скорости

2. Большая инерция нагрузки

2. Добавьте подходящие тормозные

устройства.

1. Короткое замыкание одной фазы

1. Проверьте, сопротивление изоляции

на выходе.

электродвигателя.

2. Проверьте, не повреждена ли

Ошибка заземления

проводка между преобразователем

частоты и электродвигателем.

Короткое замыкание

1. Межфазное короткое замыкание

1. Проверьте, сопротивление обмотки

нагрузки

проводников преобразователя

электродвигателя.

Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей

103

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Код

Тип неисправности

Возможные причины

Решения

частоты и двигателя

2.Повреждение модуля IGBT

2. Обратитесь в сервис производителя.

1. Слишком высокая внешняя

1. Понизьте внешнюю температуру.

температура

OH1

Перегрев теплоотвода

2. Поврежден вентилятор

2. Замените вентилятор

3. Воздушный канал вентилятора

3. Почистите воздушный канал.

заблокирован

1. Аномальная подача питания

1. Проверьте источник входного

питания.

2. Неправильно задано значение

2. Проверьте, правильно ли задан

номинального тока двигателя

текущий ток двигателя.

3.Несоответствующая вольт-

3. Отрегулируйте вольт-частотную

частотная кривая

кривую и характеристики усиления

крутящего момента.

4. Двигатель всегда работает при

4. Используйте специальный

OL1

Перегрузка двигателя

высокой нагрузке при низкой

электродвигатель.

скорости.

5. Остановка двигателя в следствие

5. Проверьте, нет ли остановки

блокировки или неожиданное

двигателя или нагрузки вследствие

изменение нагрузки

блокировки.

6.Низкая мощность двигателя

6. Используйте двигатель и

преобразователь подходящей

мощности

1. Слишком низкое сетевое

1. Проверьте источник входного

напряжение

напряжения.

Перегрузка

2. Слишком высокая нагрузка

2. Выберите преобразователь частоты с

OL2

преобразователя

большей мощностью.

частоты

3. Слишком интенсивное ускорение

3. Увеличьте время ускорения

4.Повторный запуск двигателя,

4. Не выполняйте повторный запуск,

который все еще вращается

если двигатель находится в движении.

1. Скорость в бодах и контроль по

1. Проверьте, верно ли заданы

четности заданы неверно

параметры связи.

EF0

Ошибка связи

2. Прерывание связи в течение

2. Проверьте проводку интерфейса.

долгого времени

Ошибка от внешней

1. Ошибки исходят из внешней сети

1. Проверьте внешний вход

EF1

клеммы

управления

SP1

Обрыв входной фазы

1. Обрыв или дисбаланс фазы R,S,T

1. Проверьте входное напряжение

1.Отсутствие U,V,W на выходе

1. Проверьте проводку двигателя U-V-

SPO

Потеря выходной фазы

2.Серьезный дисбаланс на выходе

2. Проверьте нагрузку

1.Ошибка записи параметров

1. Восстановите заводские настройки

EEP

Ошибка EEPROM

функционального кода

2. Повреждение EEPROM

2. Обратитесь в сервис поставщика

Прервано сообщение

1. Проверьте соединительный кабель

между панелью

1. Поврежден соединительный

между панелью управления и платой

CCF

управления и платой

кабель между панелью управления и

управления

платой управления

1.Поломка тормозного троса или

1. Проверьте тормозной блок, замените

тормозной трубки

тормозную трубку.

Неисправность

bCE

2.Сопротивление тормозного

2. Выберите подходящий тормозной

тормозного блока

резистора слишком мало

резистор.

1. Слишком длинный

1. Сделайте кабель между панелью

Ошибка копирования

соединительный кабель между

управления и платой управления

PCE

параметров

панелью управления и платой

короче, чтобы снизить образование

управления ведет к образованию

помех.

Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей

104

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Код

Тип неисправности

Возможные причины

Решения

помех при передаче параметров.

2. Выгруженные параметры не

2. Перед выгрузкой убедитесь, что

соответствуют существующим

параметры соответствуют

параметрам преобразователя.

преобразователю.

Ошибка обнаружения

1. Повреждение датчика тока или

1. Обратитесь в сервис поставщика

IDE

тока холла

прибора холла.

1. Сигнальные кабели энкодера

1. Проверьте, правильно ли

подсоединены неверно.

подключены сигнальные кабели

энкодера.

2. Сигнальные кабели энкодера

2. Проверьте, не повреждены ли

Ошибка работы

повреждены.

кабели энкодера.

ECE

энкодера

3. Повреждение энкодера.

3. Замените энкодер.

4. Направление вращения двигателя,

4. Измените направление вращения

определяемое двухходовым

энкодера (F3.16) или замените

энкодером не совпадает с

последовательность проводов

направлением вращения двигателя.

подключения двигателя.

1. Слишком большая нагрузка или

1. Уменьшите нагрузку и проверьте

двигатель остановлен вследствие

двигатель и состояние механических

Ошибка предельного

блокировки

деталей

значения сверхтока

2. Малая мощность преобразователя

2. Выберите преобразователь с более

3. Выходной контур преобразователя

высокой мощностью

заземлен или закорочен.

3. Устраните внешнюю неисправность

1. Клеммы FWD или REV

1. Сначала отсоедините клемму FWD

заблокированы, и питание подается.

или REV, а затем подайте питание на

Ошибка блокировки

Но преобразователь настроен на

преобразователь.

EF2

клемм

запрет повторного запуска после

2. Задайте 0 для параметра

восстановления подачи питания.

обнаружения ошибки закрытия

клеммы (FC.11=0)

1. Проверьте сигнальный кабель

обратной связи ПИД-регулятораания.

2. Деактивируйте обнаружение

Ошибка обратной

1. Обратная связь ПИД-регулятора в

обратной связи ПИД-регулирования

PIDE

связи ПИД-регулятора

соcтоянии “off-line”

(F8.24=0,0%)

3. Увеличьте время обнаружения “off-

line” состояния обратной связи ПИД-

регулятора (F8.25)

7.2 Информация по предупреждениям

При обнаружении предупредительной информации преобразователь частоты серии ITD немедленно

входит в состояние предупредительной сигнализации и отображает коды предупреждений на

светодиодном дисплее. В состоянии предупредительной сигнализации преобразователь продолжает

работать и возвращается в предыдущий обычный статус после исчезновения предупреждения.

Информация по специальным предупреждениям дана в таблице 7-2.

Таблица 7-2 Предупредительная информация

Код

Тип

Описание

Предупреждение о

Напряжение звена постоянного тока ниже заданной точки

пониженном напряжении

напряжения

Предупреждение о перегрузке

Рабочий ток превышает уровень перегрузки преобразователя и

OLP2

преобразователя

держится дольше установленного времени

Температура теплоотвода

OH2

Температура радиатора выше, чем стандартный OH2

слишком высокая

Несоответствующая настройка

Выходные клеммы DO, Y1, Y2 не выполняют одновременно

SF3

функциональных кодов

функцию № 10

Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей

105

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

7.3 Общая диагностика неисправностей и решения по их устранению

При использовании преобразователя могут произойти

следующие аномальные ситуации.

Попытайтесь провести простой анализ в соответствии с

инструкциями, представленными в

нижеприведенной таблице.

№

Возможные причины

Меры по устранению

Неисправность

1. Отсутствие подачи питания на

1. Проверьте подачу входного питания

преобразователь

2. Замените соединительный кабель

2. Повреждение панели управления

панелью управления и платой

Нет отображения на

или соединительного кабеля между

управления или замените панель

светодиодном дисплее

панелью управления и платой

управления.

после подачи питания

управления.

3. Обратитесь в сервис поставщика

3. Внутреннее повреждение

преобразователя.

1.Двигатель поврежден или

1. Замените электродвигатель или

заблокирован

исключите возможность механического

2. Задана функция «Антиреверс», и

повреждения.

Двигатель не

направление движения конфликтует с

2. Удалите настройку «Антиреверс» или

работает, когда

данной установкой.

измените направление вращения

преобразователь дает

3. Заданная частота равна 0.

двигателя.

команду ПУСК

4.Обрыв фазы подключения двигателя

3. Проверьте значение заданной частоты.

4. Проверьте подключение

электродвигателя.

1. Последовательность проводов

1. Измените последовательность

Двигатель вращается

подключения двигателя неверна.

проводов подключения двигателя

в другую сторону

2. Отрегулируйте функциональный код

F0.18.

1.Механический резонанс

1. Отрегулируйте машину

Серьезные вибрации

2.Ножки машины не устойчивы

2. Отрегулируйте ножки машины

двигателя

3.Дисбаланс выходных фаз

3. Проверьте нагрузку.

1.Плохая смазка или износ

1. Отремонтируйте или замените

Слишком громкий

подшипников

электродвигатель.

шум двигателя

2.Слишком низкая несущая частота

2. Увеличьте несущую частоту

преобразователя частоты

Глава 7 Информация о неисправностях и устранение неисправностей

106

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание

Среда применения (такая как температура, влажность, пыль и мелкие частицы, дым и колебания),

сгорание и износ внутренних устройств и другие факторы способствуют увеличению возможности сбоя

работы преобразователя частоты. Чтобы снизить возможность таких сбоев и продлить скок эксплуатации

преобразователя частоты необходимо проводить текущий ремонт и периодическое техническое

обслуживание.

Примечание:

1. Демонтировать и заменять элементы преобразователя частоты должен исключительно персонал,

прошедший профессиональное обучение.

2. Перед проверкой и техническим обслуживанием убедитесь, что подача питания в преобразователь

частоты отключена минимум на 10 минут и индикатор CHARGER не горит. В противном случае

существует риск поражения электрическим током.

3. Не оставляйте в преобразователе металлические компоненты и детали, так как это может повредить

частотный преобразователь.

8.1 Текущий ремонт

Преобразователь частоты необходимо использовать в допустимых условиях, рекомендованных данным

руководством, и текущий ремонт должен проводиться в соответствии с нижеприведенной таблицей.

Объект

Детали проверки

Способ проверки

Критерии проверки

-10 ~ +40ºC, возможно 40 ~ 50ºC при

уменьшении номинальной нагрузки.

Температура

Термометр

Номинальный выходной ток

уменьшается на 1% при каждом

повышении температуры на 1ºC.

Влажность

Гигроскоп

5 ~ 95%, без образования конденсата

Пыль, масло и капли

Визуальная проверка

Отсутствие пыли, масла и капель воды.

Рабочая среда

воды

Специальный

3,5 мм，2～9 Гц；

Вибрация

испытательный

10 м/с²，9～200 Гц;

инструмент

15 м/с²，200～500 Гц

Специальный

испытательный

3,5 мм, 2~ 9 Гц; 10 м/с², 9~ 200 Гц; 15

Газ

инструмент, проверка

м/с², 200~500Гц

на глаз и запах

Специальный

Перегрев

испытательный

Нормальный выход

инструмент

Звук

Проверка на слух

Отсутствие аномальных звуков.

Специальный

Газ

испытательный

Отсутствие аномального запаха и дыма.

инструмент

Физический внешний

Внешне преобразователь в исправном

Преобразователь

Визуальная проверка

вид

состоянии.

Отсутствие внешних загрязнений и

Вентиляция

Визуальная проверка

мелкой стружки, блокирующих

теплоотвода

воздушный канал.

В пределах допустимого рабочего

диапазона.

Входной ток

Амперметр

См. на заводской табличке.

Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание

107

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Объект

Детали проверки

Способ проверки

Критерии проверки

В пределах допустимого рабочего

Входное напряжение

Вольтметр

диапазона.

См. на заводской табличке.

В пределах диапазона номинальных

Выходной ток

Амперметр

значений. Может быть перегрузка на

короткое время.

В пределах диапазона номинальных

Выходное напряжение

Вольтметр

значений.

Специальный

испытательный

Отсутствие ошибки перегрева и запаха

Перегрев

инструмент и

горелого.

проверка на запах

Двигатель

Звук

Проверка на слух

Отсутствие аномального звука.

Специальный

Вибрация

испытательный

Отсутствие аномальных вибраций.

инструмент

8.2 Периодическое техническое обслуживание

Периодическую проверку преобразователя необходимо проводить каждые три - шесть месяцев в

соответствии с условиями среды применения и рабочими условиями.

Объект

Детали проверки

Способ проверки

Критерии проверки

Отвертка/

Винты затянуты, и кабели держаться

Клемма токовой цепи

изолирующая трубка

хорошо.

Отвертка/

Винты затянуты, и кабели держаться

Клемма PE

изолирующая трубка

хорошо.

Клемма цепи

Винты затянуты, и кабели держаться

Отвертка

управления

хорошо.

Внутренняя проводка

Отвертка и руки

Соединение прочное и надежное.

и соединители

Преобразователь

Соединитель карты

Отвертка и руки

Соединение прочное и надежное.

расширения

Отвертка/

Крепежные винты

Винты затянуты.

изолирующая трубка

Чистка от пыли и

Пылесос

Отсутствие пыли и мелких частиц.

мелких частиц

Инородные предметы

Визуальная проверка

Отсутствие инородных предметов.

внутри

Испытание

на

Мегометр 500 В пост.

Двигатель

Нормальная изоляция

изоляцию

тока

Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание

108

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

8.3 Замена элементов

Различные типы элементов характеризуются различными сроками эксплуатации. Срок эксплуатации

элементов зависит от условий среды и применения. Более хорошие рабочие условия могут продлить срок

эксплуатации элементов. Охлаждающий вентилятор и электролитический конденсатор

- это

чувствительные элементы, которые должны проходить текущую проверку в соответствии со следующей

таблицей. При возникновении неисправности необходимо немедленно заменить элемент.

Причины

Чувствительные

Решения

Критерии текущей проверки

повреждений

элементы

Износ

Лопасти вентилятора не имеют трещин и

Вентилятор

подшипников и

Замена

вращаются нормально. Винты затянуты.

лопастей

Внешняя

температура

Отсутствие утечки электролита, изменения цвета,

Электролитический

относительно

трещин и раздутости корпуса. Защитный клапан в

Замена

конденсатор

высокая, и

нормальном состоянии.

электролит

Статическая емкость ≥первичное значение*0,85.

испаряется.

Примечание:

Если преобразователь хранится в течение долгого периода времени, необходимо раз в два года

проводить испытание под током в течение минимум пяти часов. Воспользуйтесь регулятором напряжения,

чтобы постепенно увеличивать напряжение до номинального значения при подключении источника

питания.

Глава 8 Текущий ремонт и техническое обслуживание

109

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение A: Протокол связи Modbus

Преобразователь поддерживает протокол Modbus, формат RTU, широковещательный адрес 0, адрес

ведомого устройства «1-247». Режим интерфейса: RS485: асинхронный, полудуплексный.

1. Формат протокола

Начальное окно - минимум 3,5

Начало

символов

Адрес ведомого

1～247

устройства

03: Параметры для чтения с

ведомого устройства

Функциональный

06: Параметры для записи на

код

ведомое устройство

08: Петлевой тест

Данные(N)

2×данные N, это главное

………

содержание протокола связи

Данные(0)

Modbus.

Проверка

Проверка CRC

ошибок

Конечное окно - минимум 3,5

Конец

символов

2. Функциональный код и данные

Команда03H: Параметры для чтения и слова состояния одиночного параметра преобразователя

частоты.

Пример：Параметр для чтения (адрес записи: 0100H) с ведомого устройства 1, формат следующий:

Запрос от ведущего устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда код

03H

Старший байт адреса регистра

01H

Младший байт адреса регистра

00H

Старший байт кол-ва регистров

00H

Младший байт кол-ва регистров

01H

Старший байт проверки CRC

85H

Младший байт проверки CRC

F6H

Ответная реакция ведомого устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

03H

Количество байтов

02H

Старший байт данных

00H

Младший байт данных

01H

Старший байт проверки CRC

79H

Младший байт проверки CRC

84H

Команда 06H: Параметры для записи и слова состояния одиночного параметра преобразователя

частоты.

Пример：Параметры для записи (адрес регистра F0.19: 0113H) на ведомое устройство 1, формат

Приложение A: Протокол связи Modbus

110

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Запрос от ведущего устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

06H

Старший байт адреса регистра

01H

Младший байт адреса регистра

13H

Старший байт данных

00H

Младший байт данных

64H

Старший байт проверки CRC

78H

Младший байт проверки CRC

18H

Ответная реакция ведомого устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

06H

Старший байт адреса регистра

01H

Младший байт адреса регистра

13H

Старший байт данных

00H

Младший байт данных

64H

Старший байт проверки CRC

78H

Младший байт проверки CRC

18H

Команда 10H: Параметры для записи и слова состояния одиночного параметра преобразователя

частоты.

Пример：Параметры для записи (адрес регистра F0.19: 0113H) на ведомое устройство 1, формат

Запрос от ведущего устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

10H

Старший байт адреса регистра

01H

Младший байт адреса регистра

13H

Старший байт кол-ва регистров

00H

Младший байт кол-ва регистров

01H

Количество байтов

02H

Старший байт данных

00H

Младший байт данных

64H

Старший байт проверки CRC

B5H

Младший байт проверки CRC

D8H

Ответная реакция ведомого устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

06H

Старший байт адреса регистра

01H

Младший байт адреса регистра

13H

Старший байт кол-ва регистров

00H

Младший байт кол-ва регистров

01H

Старший байт проверки CRC

F1H

Младший байт проверки CRC

F0H

Команда08H: В качестве ответного сообщения возвращается неизмененное переданное сообщение.

Данное испытание проводится для проверки связи между ведущим и ведомым устройствами. Формат

Приложение A: Протокол связи Modbus

111

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Запрос от ведущего устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

08H

Старший байт адреса регистра

00H

Младший байт адреса регистра

00H

Старший байт данных

12H

Младший байт данных

34H

Старший байт проверки CRC

EDH

Младший байт проверки CRC

7CH

Ответная реакция ведомого устройства

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

08H

Старший байт адреса регистра

00H

Младший байт адреса регистра

00H

Старший байт данных

12H

Младший байт данных

34H

Старший байт проверки CRC

EDH

Младший байт проверки CRC

7CH

Если запрос на операцию отклонен, ответной реакцией будут код ошибки и аномальный код. Код

ошибки равен команда+0x80, аномальный код показывает причину ошибки в подробностях. Формат

Ответная реакция ведомого устройства на отклоненный запрос

Адрес ведомого устройства

01H

Команда

83H

Код ошибки

02H

Старший байт проверки CRC

C0H

Младший байт проверки CRC

F1H

Примеры аномальных кодов:

Код ошибки

Пояснение

Недопустимая команда : не

01H

03H,06H,10H,08H

02H

Ошибка адреса регистра

03H

Ошибка количества регистров

21H

Ошибка данных: вне границ данных

Ошибка при записи данных:

В регистр не вносятся записи при работе

преобразователя частоты, или запись

данных только на адрес регистра для

22H

чтения.

Запись данных ведется при ошибке

EPPROM.

Запись данных ведется при

редактировании с панели управления.

Данные пишутся, когда преобразователь

23H

находится под напряжением.

24H

Ошибка проверки CRC

3. Распределение адресов регистра преобразователя

1) Соответствующее отношение между командами преобразователя и адресом регистра протокола

Modbus. Адреса старших байтов складываются из номера группы функциональных кодов + 1, адреса

младших байтов складываются из номера функционального кода с HEX и десятичным знаком. Например,

адрес регистра Modbus функционального кода F0.02 - 0102H. Параметры сохраняются после отключения

Приложение A: Протокол связи Modbus

112

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

подачи питания, если задан старший бит адреса регистра. Например, если записывается адрес регистра

8102H, параметр F0.02 сохраняется в EEPROM.

Примечание: Ресурс EEPROM около 100000 раз. Если часто менять настройки частоты, за несколько

дней или несколько недель можно повредить EEPROM. Используйте RAM для записи, это поможет

избежать повреждения EEPROM.

2) Адрес регистров других параметров

Описание

Адрес

Чтение/

Определение данных и инструкция

функции

регистра

запись

Резерв

0000H

Резерв

0001H: Вращение вперед

0002H: Вращение назад

Команда

0001H

0003H: Остановка

Запись

управления

0004H: Вращение по инерции до остановки

0005H: Сброс ошибки

Диапазон (-10000～10000)

Примечание: Значение задания указывается в

процентах. (-100,00～100,00%). При настройке

выходной частоты значение указывается в процентах от

Задание

максимальной частоты. При настройке крутящего

Запись/

частоты/

0002H

момента, значение указывается в процентах от 2*

чтение

момента

номинальный крутящий момент. При установке

предварительно заданного значения или значения

обратной связи ПИД-регулятора, значение указывается

в процентах от соответствующей настройки аналогового

входа.

0003H～

Резерв

001FH

Бит0---1: Запуск

0: Остановка

Бит1---1: Вращение назад

0: Вращение вперед

Статус

0020H

Бит2---1: Ошибка 0:Нет ошибки

Чтение

преобразователя

Бит3---1: Предупреждение 0: Нет предупреждения

Бит4---1: Сброс ошибки

0: Нет сброса ошибки

0: NULL

1: Uu1 Ошибка недостаточного напряжения шины

2: OC1 Сверхток при ускорении

3: OC2 Сверхток при замедлении

4: OC3 Сверхток при постоянной скорости

5: Ou1 Перенапряжение при ускорении

6: Ou2 Перенапряжение при замедлении

7: Ou3 Перенапряжение при постоянной скорости

8: GF Ошибка заземления

9: SC Короткое замыкание нагрузки

10: OH1 Перегрев радиатора

Содержание

11: OL1 Перегрузка двигателя

0021H

Чтение

ошибки

12: OL2 Перегрузка преобразователя

13: EF0 Ошибка связи

14: EF1 Ошибка внешней клеммы

15: SP1 Обрыв или дисбаланс входной фазы

16: SPO Обрыв или дисбаланс выходной фазы

17: EEP Ошибка EEPROM

18: CCF Связь между преобразователем и клавиатурой

не может быть установлена

19: bCE Ошибка тормозного устройства

20: PCE Ошибка копирования параметров

21: IDE Ошибка обнаружения тока холла

22: ECE Ошибка PG

0：Нет предупреждения

Чтение

Содержание

1: uu Предупреждение недостаточного напряжения

0022H

предупреждения

шины

2 : OLP2 Предупреждение перегрузки преобразователя

Приложение A: Протокол связи Modbus

113

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Описание

Адрес

Чтение/

Определение данных и инструкция

функции

регистра

запись

3 : OH2 Предупреждение перегрева преобразователя

4: SF3 3 выходные клеммы не выполняют одновременно

функцию 10

0023H

Выходная частота

Чтение

0024H

Опорная частота

Чтение

0025H

Напряжение звена постоянного тока

Чтение

0026H

Выходное напряжение

Чтение

0027H

Выходной ток

Чтение

0028H

Скорость вращения двигателя

Чтение

0029H

Выходная мощность

Чтение

Параметры

002AH

Выходной крутящий момент

Чтение

отображения

002BH

Заданное значение ПИД-регулятора

Чтение

работы/

002CH

Значение сигнала обратной связи ПИД-регулятора

Чтение

остановки

002DH

Значение сигнала по входу AI1

Чтение

002EH

Значение сигнала по входу AI2

Чтение

002FH

Высокий импульсный вход

Чтение

0030H

Текущее состояние входных клемм

Чтение

0031H

Текущие кадры ПЛК

Чтение

0032H

Заданная длина

Чтение

0033H

Фактическая длина

Чтение

0034H

Внешний счетчик

Чтение

0035H

Статус клеммы X1 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

0036H

Статус клеммы X2 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

0037H

Статус клеммы X3 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

Параметры

0038H

Статус клеммы X4 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

отображения

0039H

Статус клеммы X5 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

работы/

003AH

Статус клеммы X6 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

остановки

003BH

Статус клеммы X7 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

003CH

Статус клеммы X8 0: Неактивна 1: Активна

Чтение

003DH

Резерв

Чтение

3) Определение статуса клемм (0030H).

Определение 8 младших байт

Определение 8 старших байт

Резерв

Реле

Реле 2

Резерв

Приложение A: Протокол связи Modbus

114

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение В: Подключение энкодера к преобразователю частота

(работа через импульсные входы)

Вышеуказанная схема - это способ подключения энкодера c выходом Push-Pull или выходом по

напряжению. Напряжение питания энкодера 24В и рекомендуемое питание для входной оптопары

преобразователя 24В.

Примечание:

Вышеуказанное описание применяется для стандартной управляющей платы в преобразователях

частоты серии ITD..B3. При этом максимальная частота входных импульсов составляет 50 кГц для

дискретных входов Х4, Х5. В преобразователях частоты серии ITD..B2 используется только один

дискретный вход X4 для подключения энкодера с максимальной частотой входных импульсов 30 кГц.

Приложение B: Подключение энкодера к преобразователю частоты

116

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение С: Дополнительная плата расширения H0-EXE5V

для энкодера с напряжением 5В

Дополнительная плата расширения H0-EXE5V предназначена для установки в преобразователи

частоты серии ITD…B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для обеспечения работы привода в замкнутой

системе управления с обратной связью по скорости. В преобразователях частоты ITD…B3-EE05 плата уже

встроена.

Внешний вид платы и описание входных клемм.

Технические характеристики

Обозначение

Описание клеммы

Максимальная частота

клеммы

Максимальный ток

импульсов

Источник напряжение

+5V, COM

----

0,5А

питания энкодера

A+, A-

Для сигналов от

B+, B-

250 кГц

---

энкодера A/B/Z

Z+, Z-

U+, U-

Для сигналов от

V+, V-

250 кГц

---

датчика Холла U/V/W

W+, W-

Примечание:

 Напряжение питания энкодера 5В.

 DIP-переключатели во всех положениях должны быть установлены в положение ON.

 При использовании асинхронного двигателя переменного тока эта плата будет работать с обычным

дифференциальным энкодером. В этом случае клеммы U/V/W платы расширения не используются.

Приложение С: Дополнительная плата расширения для энкодера с напряжением 5 В

117

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение D: Дополнительная плата расширения H0-EXE24V для энкодера с

напряжением 24В

Дополнительная плата расширения H0-EXE24V предназначена для установки в преобразователи

частоты серии ITD…B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для обеспечения работы привода в замкнутой

системе управления с обратной связью по скорости. В преобразователях частоты ITD…B3-EE24 плата уже

встроена в основную плату управления.

Внешний вид платы и описание входных клемм.

Технические характеристики

Обозначение

Описание клеммы

Максимальная частота

клеммы

Максимальный ток

импульсов

Источник напряжение

+24, COM

----

100 мА

питания энкодера

A+, A-

Импульсный вход

B+, B-

250 кГц

---

сигнала A/B

Примечание:

1) Рабочее напряжение энкодера должно составлять 24 В.

2) Для избежания влияния сети переменного тока, управляющие кабели при монтаже должны быть

размещены отдельно от кабелей основного силового контура.

Приложение D: Дополнительная плата расширения для энкодера с напряжением 24 В

119

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение E: Дополнительная плата расширения H0-EXT03 входов и выходов

Дополнительная плата расширения H0-EXT03 предназначена для установки в преобразователи

частоты серии ITD…B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для расширения количества входов и выходов

клемм цепи управления. В преобразователях частоты ITD…B3-E3 плата уже встроена в основную плату

управления.

Внешний вид платы и описание входных/выходных клемм.

Код

Клемма

Описание

Примечание

параметра

F6.06

Многофункциональные

Вход оптопары

Х7

F6.07

входные клеммы.

Диапазон частоты входных сигналов:0-200 Гц

F6.08

Программируются

Диапазон напряжения:0-24 В

аналогично входам Х1..Х5

F7.02

Транзисторный выход.

Максимальный вых. ток: 50 мА

Программируется

Диапазон вых. напряжения: 0-24 В

аналагично выходу Y1

BRA/ BRB/

F7.04

Выход релейный

BRA-BRB: NC

BRC

Программируется

BRA-BRC: NO

аналагично выходу

250 В перем. тока/1 A, 30 В пост. тока/1 A

TA/TB/TC

A02

F7.20

Аналоговый выход

4-20 мА: Допустимый вых. импеданс:

с выбором типа сигнала:

200~500 Ом

4-20 мА / 0-10 В.

0-10 В: Допустимый вых. импеданс: ≥10 кОм

Программируется

аналагично выходу A01.

GND

Заземление аналоговых

В версии B3 «COM» изолирована от клеммы

выходов

«GND»

PLC

Вспомогательная клемма

Приложение E: Дополнительная плата расширения H0-EXT03 входов и выходов

121

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение F: Дополнительная плата расширения H0-EXA1

аналогового входа ±10В

Дополнительная плата расширения H0-EXA1 предназначена для установки в преобразователи

частоты серии ITD…B3 мощностью от 1,5 кВт и выше для регулировки выходной частоты аналоговым

сигналом -10В…+10В с реверсом при переходе через 0В. В преобразователях частоты ITD…B3-EA1 плата

уже встроена в основную плату управления.

Внешний вид платы и описание входных клемм.

Клемма

Описание

Примечание

Вход оптопары

485+

Клеммы порта RS485 последовательной

Диапазон частоты входных сигналов 0-200 Гц

485-

связи с внешними устройствами

Диапазон напряжения: 0-24 В

Обеспечивает

10В на внешнюю клемму (на

-10V

Встроенный источник питания 10В

GND)

AI3

Аналоговый вход сигнала ±10В

±10В аналоговый вход (на GND)

GND

Общая клемма аналогового входа

Общий конец аналогового входа

Приложение F: Дополнительная плата расширения H0-EXA1 аналогового входа ±10В

122

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты векторного серия ITD

Приложение G: Расшифровка артикула ПЧ

Заводская табличка

Артикул ПЧ

ITD

552

EE24

Обозначение

Позиция

Описание

ITD

Тип ПЧ: ITD

Мощность ПЧ: вычисляется в Вт, первые две цифры - множитель,

552

третья цифра - количество нулей (в данном случае 5500 Вт)

Аппаратные средства ПЧ: U - универсальный

Входное напряжение ПЧ: 2 - 220В, 4 - 380В

Количество фаз напряжения питания ПЧ: 3 - 3 фазы, 1 - 1 фаза

Вариант программного обеспечения ПЧ: В2, В3

Платы расширения (опция):

•EE24 - Плата подключения инкрементального энкодера 24V, HTL для

ITD…B3 (поставляется только в составе ПЧ)

•EE05 - Плата подключения инкрементального энкодера 5V, TTL

EE24

ITD… B3 (поставляется только в составе ПЧ)

•E3 - Плата дополнительных входов (3 дискретных) / выходов

(1 релейный NO/NC+1 транзисторный+1 аналоговый)

•EA1 - Плата дополнительного аналогового входа ±10 В для ITD…B3

Версия модификации программного обеспечения ПЧ:

•01 - базовая

•02 - улучшен режим векторного управления по моменту

•03 - улучшен режим векторного управления по моменту; добавлены

функция реле для работы с двигателем с тормозом и выбор действия

ПЧ при обрыве ОС в ПИД режиме

Версия аппаратных средств ПЧ:

•01 - базовая

•02 - добавлен переключатель логики дискретных входов NPN/PNP

для ПЧ ITD…B2

Приложение G: Расшифровка артикула ПЧ

123

Преобразователь частоты INNOVERT серии ITD. Руководство по эксплуатации (V 0301/0302) - часть 2