содержание      ..     1      2      3      4      ..

ABB Преобразователи частоты типа ACS 400 в диапазоне от 2,2 до 37 кВт. Руководство пользователя (2001 год) - часть 3

Код

Описание

3006

ПРЕДЕЛ НАГР ДВ

Верхний предел тока электродвигателя. Параметр ПРЕДЕЛ НАГР ДВ устанавливает максимально

допустимую рабочую нагрузку электродвигателя. Если установлено значение 100 %, то максимально

допустимая нагрузка равна значению параметра пусковых данных 9906 НОМИН ТОК ДВ. Если

температура окружающей среды отличается от номинального значения, уровень нагрузочной

характеристики необходимо отрегулировать.

Выходной ток в процентах относительно номинального

тока электродвигателя (параметр 9906)

150

3006 ПРЕДЕЛ НАГР ДВ

100

3007 ТОК НУЛ СКОРОСТ

50

Частота

3008 ТОчКА ИЗГИБА

Рис. 46. Нагрузочная характеристика электродвигателя.

3007

ТОК НУЛ СКОРОСТ

Этот параметр определяет максимально допустимый ток при нулевой скорости по отношению к

номинальному току электродвигателя (параметр 9906 НОМИН ТОК ДВ). См. рис. 46.

3008

ТОЧКА ИЗГИБА

Точка изгиба нагрузочной характеристики электродвигателя. Пример нагрузочной характеристики

электродвигателя показан на рис. 46. См. рис. 48.

3009

ОПРОКИДЫВАНИЕ

Этот параметр определяет операцию защиты от опрокидывания. Защита активизируется, если

выходной ток становится слишком большим по сравнению с выходной частотой (см. рис. 47).

0 = НЕТ

Защита от опрокидывания не используется.

1 = АВАРИЯ

Когда активизируется защита, преобразователь ACS 400 останавливается по инерции и

производится индикация неисправности.

2 = ПРЕДУПРЕЖДЕН

Появляется предупреждающая надпись. Индикация исчезает через половину времени, задаваемого

параметром 3012 ВРЕМЯ ОПРОКИД.

I_ВЫХ

Область

опрокидывания

3010 ТОК ОПРОКИДЫВАНИЯ

Частота

3011 чАСТОТА ОПРОКИДЫВАНИЯ

Рис. 47. Защита от опрокидывания электродвигателя.

94

I_O / I_N

Время срабатывания защиты

3,5

3,0

60 с

2,5

90 с

2,0

180 с

1,5

300 с

600 с

1,0

∞

0,5

0

f_O / f_BRK

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

I_O = выходной ток

I_N = номинальный ток электродвигателя

f_O = выходная частота

f_BRK = частота точки изгиба (параметр 3008 ТОчКА ИЗГИБА)

Рис. 48. Значения времени срабатывания защиты от перегрева, когда параметры 3005 ПОСТ

ВРЕМ НАГР, 3006 ПРЕДЕЛ НАГР ДВ И 3007 ТОК НУЛ СКОРОСТ имеют значения по умолчанию.

T_M

(%)

100

80

3

70 %

60

2

50 %

40

1

5

30 %

20

4

0

ѓ_N

2,4 * ѓ_N

Рис. 49. Типы кривых недогрузки. T_M - номинальный момент электродвигателя, ѓ_N -

номинальная частота электродвигателя.

96

Период АПВ

X

X X

Время

Текущий

x = Автоматический сброс

момент

Рис. 50. Работа функции автоматического повторного включения (сброса). В данном примере

если неисправность происходит в момент «Текущий момент», то она немедленно сбрасывается

при условии, что значение параметра 3101 кол-во апв больше или равно 4.

98

Величина контролируемого параметра

верхний предел (3203)

нижний предел (3202)

A

возбуждено = 1

обесточено = 0

B

возбуждено = 1

обесточено = 0

A = Параметр 1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 (1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2) имеет

значение БОЛЬШЕ КП 1 или БОЛЬШЕ КП 2

B = Параметр 1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 (1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2) имеет

значение МЕНЬШЕ КП 1 или МЕНЬШЕ КП 2

Примечание! Случай LOW ≤ HIGH соответствует нормальному

гистерезису.

Случай A: для отслеживания превышения заданного предела

контролируемым сигналом.

Случай B: для отслеживания ситуаций, когда контролируемый

сигнал опускается ниже заданного предела.

Рис. 51. Контроль эксплуатационных данных с помощью релейных выходов, включая LOW ≤

HIGH.

100

Величина контролируемого параметра

верхний предел (3202)

нижний предел (3203)

t

возбуждено = 1

A

обесточено = 0

возбуждено = 1

обесточено = 0

B

A = Значение параметра 1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 (1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2)

имеет значение БОЛЬШЕ КП 1 или БОЛЬШЕ КП 2.

B = Значение параметра 1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 (1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2)

имеет значение МЕНЬШЕ КП 1 или МЕНЬШЕ КП 2.

Примечание! Случай НИЖНИЙ ПРЕДЕЛ > ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ является

случаем специального гистерезися с двумя отдельными

контролируемыми границами. В зависимости от того, пересекает

контролируемый сигнал ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ (3203) или НИЖНИЙ

ПРЕДЕЛ (3202), определя\ется используемая граница. Изначально

используется ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ, причем использование верхнего

предела продолжается до тех пор, пока сигнал не выходит за значение

НИЖНЕГО ПРЕДЕЛА. После этого используется НИЖНИЙ ПРЕДЕЛ, до

тех пор, пока сигнал не перейдет ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ.

A = Initially the relay is de-energised.

B = Initially the relay is energised.

Рис. 52. Контроль эксплуатационных данных с помощью релейных выходов, когда НИЖНИЙЦ

ПРЕДЕЛ>ВЕРХНИЙ ПРЕДЕЛ.

101

Группа 33: Информация

Код

Описание

3301

ВЕРСИЯ ПРОГР

Версия программного обеспечения.

3302

ДАТА ПРОВЕРКИ

Показывает дату испытания преобразователя ACS 400 (год, неделя).

102

Группа 34: Технологические переменные

Параметры этой группы могут быть использованы для задания технологических переменных по

желанию потребителя. Значения технологических переменных отображаются в параметрах

0134 ТЕХНОЛ ПАРАМ 1 и 0135 ТЕХНОЛ ПАРАМ 2, их можно также увидеть на дисплее ACS-PAN. Эти

значения вычисляются путем выбора заданных параметров из группы текущих переменных

(Группа 1) и последующего умножения и деления их на заданные коэффициенты. Единицы

измерения и число десятичных разрядов можно конфигурировать.

Обратитесь к приведенному ниже примеру.

Код

Описание

3401

ВЫБОР ДИСПЛЕЯ

Выбирает переменные, отображаемые на дисплее

Технологическая

выходных данных пульта управления ACS-PAN.

переменная 1

Опорная частота

1 = СТАНДАРТНЫЙ

На пульте отображаются стандартные

переменные.

0.0A

50.0 Гц

2 = ТЕХН ПЕРЕМЕН

0.0 Гц

На пульте отображаются технологические

переменные. См. рис. 53.

OUTPUT

Технологическая

переменная 2

Рис. 53. Дисплей выходных данных

ACS-PAN при отображении технологических

переменных.

3402

ВЫБОР ТЕХН ПЕР1

Выбор технологической переменной 1. Номер любого параметра из группы 1 ТЕКУЩИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ.

3403

УМНОЖ ТЕХН ПЕР1

Множитель технологической переменной 1.

3404

ДЕЛЕН ТЕХН ПЕР1

Делитель технологической переменной 1.

3405

МАСШТАБ Т ПЕР1

Положение десятичной запятой при отображении

технологической переменной 1. Обратитесь к

Значение

Отображение

рис. 54.

0

125

1

12,5

2

1,25

3

0,125

Рис. 54. Отображение с различными

положениями десятичной запятой при

вычисленном значении, равном 125.

103

Группа 40: ПИД-регулятор

Макропрограмма ПИД-регулятора позволяет преобразователю ACS 400 получать опорный

сигнал (уставку) и фактический сигнал (обратная связь) и автоматически регулировать

скорость привода путем приближения действительного сигнала к опорному.

Существует два набора параметров ПИД (группа 40 для первого набора параметров и группа

41 для второго набора). Обычно используются только параметры первого набора. Второй

набор параметров может быть выбран с помощью параметра 4016 НАСТРОЙКИ Р1/2. Выбор

набора параметров может производиться, например, через цифровой вход.

Функция отключения ПИД может использоваться для отключения регулирования, когда

выходной сигнал контроллера ПИД падает ниже определенного предела. Регулирование

возобновляется, когда действительное значение технологической переменной падает ниже

заданного предела. Альтернативным вариантом является включение и отключение ПИД с

помощью цифрового входа.

Схема соединений для внутренних сигналов, когда выбирается макропрограмма ПИД-

регулятора, показана на рис. 73 (Приложение A).

Код

Описание

4001

КФ УСИЛЕНИЯ

Этот параметр определяет коэффициент усиления ПИД-контроллера. Диапазон установки: 0,1...100.

Если выбирается значение 1, то изменение величины рассогласования на 10 % вызывает изменение

выходного сигнала ПИД-контроллера на 10 %.

4002

Т ИНТЕГРИРОВАН

Время интегрирования ПИД-контроллера. Определяется как время, за которое достигается

максимальный выходной сигнал, если существует постоянная величина рассогласования и

коэффициент усиления равен единице. Время интегрирования 1 с означает, что изменение на 100 %

достигается за 1 секунду.

Коэффициент усиления

Коэффициент усиления

t

Время интегрирования

ПИД-контроллера

0 = НЕ ВЫБРАНО

Интегратор выключен (контроллер работает в режиме П или ПД).

0,1 ... 600 с

Интегратор включен (контроллер работает в режиме ПИ или ПИД).

105

Код

Описание

4003

Т ДИФФЕРЕНЦИРОВ

Время дифференцирования ПИД-контроллера. Если величина рассогласования регулируемого

технологического процесса изменяется линейно, дифференцирующая часть добавляет на выход

ПИД-контроллера постоянную величину. Производная фильтруется с помощью 1-полюсного

фильтра. Постоянная времени этого фильтра определяется параметром 4004 Т ФИЛЬТРА ДИФ.

Величина рассогласования регулируемого

технологического процесса

100 %

Коэффициент усиления

t

Время дифференцирования

ПИД-контроллера

4004

Т ФИЛЬТРА ДИФ

Постоянная времени фильтра дифференцирующей части. Увеличивая постоянную времени фильтра,

можно сгладить влияние дифференцирующей части и подавить шум.

4005

ИНВЕРС ВЫХ РЕГ

Инверсия величины рассогласования регулируемого технологического процесса. Обычно

уменьшение сигнала обратной связи вызывает увеличение скорости привода. Если нужно, чтобы

уменьшение сигнала обратной связи вызывало уменьшение скорости, установите параметр ERROR

VALUE INV (ИНВЕРСИЯ ВЕЛИчИНЫ РАССОГЛАСОВАНИЯ) равным 1 (ДА).

0 = НЕТ

1 = ДА

4006

ВЫБОР ДЕЙСТВ ЗН

Выбор сигнала обратной связи ПИД-контроллера (действительного значения). Сигнал обратной

связи может представлять собой комбинацию двух действительных значений ДЗ 1 и ДЗ 2. Источник

для действительного значения 1 выбирается параметром 4007, а для действительного значения 2 -

параметром 4008.

1 = ДЗ 1

В качестве сигнала обратной связи используется действительное значение 1.

2 = ДЗ 1-ДЗ 2

В качестве сигнала обратной связи используется разность действительных значений 1 и 2.

3 = ДЗ 1+ДЗ 2

Сумма действительных значений 1 и 2.

4 = ДЗ 1*ДЗ 2

Произведение действительных значений 1 и 2.

5 = ДЗ 1/ДЗ 2

Отношение действительных значений 1 и 2.

6 = MIN ДЗ 1,2

Меньшее из действительных значений 1 и 2.

7 = MAX ДЗ 1,2

Большее из действительных значений 1 и 2.

8 = КОР(ДЗ1-ДЗ2)

Квадратный корень разности действительных значений 1 и 2.

9 = К ДЗ1+К ДЗ2

Сумма квадратных корней действительных значений 1 и 2.

106

Код

Описание

4007

ВЫБОР ВХОД ДЗ 1

Источник для действительного значения 1 (ДЗ 1).

1 = АВХ 1

В качестве действительного значения 1 используется аналоговый вход 1.

2 = АВХ 2

В качестве действительного значения 1 используется аналоговый вход 2.

4008

ВЫБОР ВХОД ДЗ 2

Источник для действительного значения 2 (ДЗ 2).

1 = АВХ 1

В качестве действительного значения 2 используется аналоговый вход 1.

2 = АВХ 2

В качестве действительного значения 2 используется аналоговый вход 2.

4009

ДЗ 1 MIN

Минимум действительного значения 1 (ДЗ 1). Относительно установок минимального и

максимального значений аналогового входа см. рис. 55 и параметры Группы 13.

4010

ДЗ 1 MAX

Максимум действительного значения 1 (ДЗ 1). Относительно установок минимального и

максимального значений аналогового входа см. рис. 55 и параметры Группы 13.

4011

ДЗ 2 MIN

Минимум действительного значения 2 (ДЗ 2). См. параметр 4009.

4012

ДЗ 2 MAX

Максимум действительного значения 2 (ДЗ 2). См. параметр 4010.

ACT1 (%)

ДЗ 1 MAX

ДЗ 1 MIN

Аналоговый входной

АВХ min

АВХ max

сигнал

ACT1 (%)

ДЗ 1 MIN

ДЗ 1 MAX

Аналоговый входной

сигнал

АВХ min

АВХ max

Рис. 55. Масштабирование действительного значения. Диапазон изменений аналогового

входного сигнала устанавливается параметрами 1301 и 1302 или параметрами 1304 и 1305 - в

зависимости от используемого аналогового входа.

107

Код

Описание

4013

ВЫДЕРЖКА ОТКЛ Р

Время задержки для функции отключения (см. рис. 56). Если выходная частота преобразователя

ACS 400 остается ниже установленного уровня (параметр 4014 УРОВЕНЬ ОТК РЕГ) дольше времени

задержки, заданного параметром ВЫДЕРЖКА ОТКЛ Р, то преобразователь ACS 400 останавливается.

При активизации режима отключения ПИД выводится предупреждение 28.

4014

УРОВЕНЬ ОТК РЕГ

Уровень активизации функции отключения (см. рис. 56). Когда выходная частота преобразователя

ACS 400 падает ниже уровня ожидания, запускается счетчик задержки ожидания. Когда выходная

частота преобразователя ACS 400 поднимется выше уровня ожидания, счетчик задержки ожидания

сбрасывается.

4015

УРОВЕНЬ ПРОБУЖДЕНИЯ

Уровень отключения функции сна. Данный параметр устанавливает предел действительного

значения параметра для функции отключения (см. Рис. 56.). Значение предела изменяется в

соответствии с опорным значением.

Значение неинвертированной ошибки (параметр 4005 = 0)

Значение уровня пробуждения вычисляется по следующей формуле:

Предел = параметр 1107 +

параметр 4015 * (уставка - параметр 1107) /

(параметр 1108 - параметр1107)

Если действительное значение меньше или равно указанному значению, функция сна

деактивируется. См. Рис. 57. и Рис. 59..

Значение инвертированной ошибки (параметр 4005 = 1)

Значение уровня пробуждения вычисляется по следующей формуле:

Предел = параметр 1108 +

параметр 4015 * (параметр 1108 - уставка) /

(параметр 1108 - параметр 1107)

Если действительное значение большеили равно указанному значению, функция сна

деактивируется. См. Рис. 58. и Рис. 60.

4016

НАСТРОЙКИ Р1/2

Выбор набора параметров ПИД-регулирования. Если выбран набор 1, то используются параметры

4001-4012 и 4019-4020. Если выбран набор 2, то используются параметры 4101-4112 и 4119-4120.

1...5 = ДВХ 1...ДВХ 5

Набор параметров ПИД выбирается цифровым входом (ДВХ1...ДВХ5). Набор параметров 1

используется, если цифровой вход не активен. Набор параметров 2 используется, если цифровой

вход активен.

6 = НАСТРОЙКИ Р1

Активен набор параметров ПИД номер 1.

7= НАСТРОЙКИ Р2

Активен набор параметров ПИД номер 2.

4017

ЗАДЕРЖКА ВКЛ

Задержка для деактивизации функции отключения ПИД. См. параметр 4015 ВЫДЕРЖКА ВКЛ Р и

рис. 56.

4018

УРОВЕНЬ ОТКЛ

Управление функцией отключения ПИД-регулирования.

0 = ВНУТРЕННЕЕ

Если выбрано значение ВНУТРЕННЕЕ, то состояние отключения управляется выходной частотой,

опорным сигналом технологического процесса и действительным значением технологической

переменной. См. параметры 4015 ВЫДЕРЖКА ВКЛ Р и 4014 УРОВЕНЬ ОТК РЕГ.

1...5 = ДВХ 1...ДВХ 5

Состояние отключения активизируется и деактивизируется с помощью цифрового входа.

108

Код

Описание

4019

ВЫБОР УСТАВКИ

Выбор уставки. Задает источник опорного сигнала для ПИД-контроллера.

Примечание! В случае обхода ПИД-регулятора (параметр 8121 ШУНТИР РЕГУЛИР) значение этого

параметра не оказывает никакого влияния на работу.

1 = ВНУТРЕННЕЕ

Опорный сигнал технологического процесса имеет постоянное значение, определяемое параметром

4020 ВНУТР УСТАВКА.

2 = ВНЕШНЕЕ

Опорный сигнал технологического процесса считывается из источника, заданного параметром 1106

ИСТОчН ЗАДАНИЯ2. Преобразователь ACS 400 должен находиться в режиме дистанционного

управления (на дисплей пульта управления выводится REM). *

* Опорный сигнал технологического процесса для контроллера ПИД может также быть задан с

пульта управления в локальном режиме (на дисплей пульта управления выводится LOC), если

опорный сигнал с панели управления задается в процентах, т.е. параметр 1101 ТИП ЗАД ОТ КЛАВ

имеет значение 2 (ЗАДАНИЕ 2, %).

4020

ВНУТР УСТАВКА

Задает постоянный опорный сигнал технологического процесса (%) для контроллера ПИД.

Контроллер ПИД использует этот опорный сигнал, если параметр 4019 ВЫБОР УСТАВКИ имеет

значение 1 (ВНУТРЕННЕЕ).

Вход ПИД (Действительное

значение технологической

переменной)

ЗАДЕРЖКА ВКЛ

параметр 4017

Выдержка

включения

регулятора

Время

Выход ПИД (Выходная частота)

td = ВЫДЕРЖКА ОТКЛ Р, параметр 4013

t < t_d

td

УРОВЕНЬ ОТКЛ Р

параметр 4014

Время

СТОП

ПУСК

Рис. 56. Действие функции отключения регулятора.

109

ЗНАЧЕНИЕ НЕИНВЕРТИРОВАННОЙ ОШИБКИ

4015

УРОВЕНЬ ПРОБУЖДЕНИ

1108 МАКС. ВН. ОПОРН. 2

100 %

УСТАВКА

75 %

ИСП. УРОВЕНЬ ПРОБУЖДЕНИ

0 %

1107 МИН. ВН. ОПОРН. 2

Рис. 57. Пример колебаний уровня пробуждения вместе с уставкой, значение параметра

4015 УРОВЕНЬ ПРОБУЖДЕНИ равняется 75 %, случай неинвертированного ПИД-управления.

ЗНАЧЕНИЕ ИНВЕРТИРОВАННОЙ ОШИБКИ

4015

УРОВЕНЬ П

РОБУЖДЕНИ

0 %

1108 МАКС. ВН. ОПОРН. 2

60 %

ИСП. УРОВЕНЬ ПРОБУЖДЕНИ

100 %

УСТАВКА

1107 МИН. ВН. ОПОРН. 2

Рис. 58. Пример колебаний уровня пробуждения вместе с уставкой, значение параметра

4015 УРОВЕНЬ ПРОБУЖДЕНИ равняется 60 %, случай инвертированного ПИД-управления.

110

ИСП. ЗНАЧЕНИЕ

ИСП. УРОВЕНЬ

ПРОБУЖДЕНИЯ

ФУНКЦИЯ СНА

ДЕКТИВИРОВАНА

ВРЕМЯ ИСТЕКЛ

О

ВРЕМЯ

Рис. 59. Использование уровня пробуждения с неинвертированным значением ошибки.

ВРЕМЯ ИСТЕКЛ

О

ИСП. УРОВЕНЬ

ПРОБУЖДЕНИЯ

ФУНКЦИЯ СНА

ДЕАКТИВИРОВАНА

ИСП. ЗНАЧЕНИЕ

Рис. 60. Использование уровня пробуждения с инвертированным значением ошибки.

111

Код

Описание

8116

ЗАД ОСТ СП ДВ

Задает задержку остановки для вспомогательных двигателей. Подробнее см. параметр

8112 чАСТОТА ОСТАН 1.

Частота

8115 ЗАД ПУСК СП ДВ

f_max

8109 чАСТОТА ПУСКА 1 +

1 Гц

Увеличение

частоты во время

8112 чАСТОТА ОСТАН 1 -

задержки пуска

1 Гц

Уменьшение

частоты во

время задерж-

ки остановки

fmin

Время

8116 ЗАД ОСТ СП ДВ

Увеличение

расхода

Пуск

Всп. двигатель 1

Снижение

Стоп/Пуск

расхода

Стоп

Рис. 61. Частота пуска, Частота остановки, Задержка пуска и Задержка остановки.

120

Код

Описание

8117

КОЛ ВСПОМ ДВИГ

Задает количество вспомогательных электродвигателей.

Релейные выходы

Сигналы Пуск/Стоп для вспомогательных двигателей подаются через релейные выходы. Кроме того,

один релейный выход используется для подключения к преобразователю ACS 400 двигателя с

регулируемой скоростью.

Для управления двигателями могут использоваться релейные выходы RO1 и RO2 преобразователя

ACS 400. Также можно использовать максимум два дополнительных внешних модуля ввода/вывода

(NDIO).

Релейный выход 1 преобразователя ACS 400 используется для управления двигателем насоса или

вентилятора, если параметр 1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 имеет значение 29 (PFC). Релейный выход 2

используется для управления двигателем насоса или вентилятора, если параметр 1402 РЕЛЕЙНЫЙ

ВЫХ 2 имеет значение 29 (PFC).

В Таблица 17 показано использование релейных выходов для различных значений параметров 1401

и 1402. Если функция «Чередование» не используется, то первый релейный выход, сконфигурирован-

ный для PFC, управляет двигателем с регулируемой скоростью. Если функция «Чередование»

используется, то релейные выходы для двигателей (один из которых с регулируемой скоростью)

назначаются логическими схемами чередования преобразователя ACS 400.

Таблица 17 Использование релейных выходов. Конфигурация релейных выходов задается

параметрами 1401, 1402 и 8117. Количество необходимых релейных выходов зависит от количества

вспомогательных электродвигателей. Например, если количество вспомогательных двигателей

равно 2, то необходимо всего три релейных выхода (двигатели 1, 2 и 3). x = Любое другое значение,

кроме 29 (PFC).

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

Значение

Реле ACS 400

(Номер узла модуля =

(Номер узла модуля =

параметра

5)

6)

1401

1402

Функция

Функция

Функция

Функция

Функция

Функция

РЕЛЕЙ-

РЕЛЕЙ-

релейно-

релейно-

релейн.

релейн.

релейн.

релейн.

НЫЙ

НЫЙ

го выхода

го выхода

выхода 1

выхода 2

выхода 1

выхода 2

ВЫХ 1

ВЫХ 2

RO1

RO2

NDIO

NDIO

NDIO

NDIO

29 (PFC)

29 (PFC)

Двигат. 1

Двигат. 2

Двигат. 3

Двигат. 4

Не исполь-

Не исполь-

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

зуется

зуется

29 (PFC)

x

Двигат. 1

Например,

Двигат. 2

Двигат. 3

Двигат. 4

Не исполь-

старт/стоп

Авария

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

зуется

x

29 (PFC)

Например,

Двигат. 1

Двигат. 2

Двигат. 3

Двигат. 4

Не исполь-

Авария

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

зуется

x

x

Например,

Например,

Двигат. 1

Двигат. 2

Двигат. 3

Двигат. 4

Работает

Авария

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

старт/стоп

8118

ПЕР ЧЕРЕДОВАНИЯ

Задает период для функции чередования. Время отсчитывается только в том случае, если включен

сигнал Пуск преобразователя ACS 400. Информацию о работе функции автоматического

чередования см. в описании параметра 8119 УРОВЕНЬ чЕРЕД.

0.0 = НЕТ

Это значение отключает функцию авточередования.

Примечание! В случае авточередования ACS 400 всегда производит выбег до остановки.

Внимание! Если используется функция авточередования, то необходимо использовать контроль

состояния. В системе с авточередованием между выходными клеммами ACS 400 и двигателем с

регулируемой скоростью имеется контактор. Контактор выйдет из строя, если его разомкнуть до

отключения коммутации моста инвертора ACS 400. Коммутация инвертора прерывается при

выключении контроля состояния и выбеге ACS 400 до остановки.

121

Код

Описание

8119

УРОВЕНЬ ЧЕРЕД

Задает операционные пределы для логики чередования. Этот параметр может использоваться для

запрета авточередования, если система насосов/вентиляторов работает в области максимальной

мощности. Если выходной сигнал блока управления ПИД/PFC превышает уровень, заданный этим

параметром, то авточередование невозможно.

Выходная частота

f_MAX

Нет вспом.

1 всп.

2 всп.

двигателей

двиг.

двиг.

Допустимя зона

чередования

Выход ПИД

8119 УРОВЕНЬ чЕРЕД

100 %

Рис. 62. Уровень чередования.

Работа функции чередования

Функция чередования служит для обеспечения равной нагрузки для всех двигателей. Каждый

двигатель системы поочереди подключается к ACS 400, а также непосредственно к линии. При

выполнении чередования порядок запуска двигателей изменяется.

Для использования функции чередования требуется внешний коммутатор. Подробнее см.

Приложение B. При использовании чередования необходимо включить контроль состояния (параметр

8120).

Чередование производится по истечении периода чередования (параметр 8118) после предыдущего

чередования и если значение выхода PFC меньше уровня, заданного этим параметром.

Чередование выполняется следующим образом:

1. Останавливается двигатель с регулируемой скоростью. Выключается контактор двигателя с

регулируемой скоростью.

2. Изменяется порядок запуска (увеличивается счетчик порядка запуска).

3. Выключается контактор двигателя, скорость которого теперь будет регулироваться (если

двигатель работает). Если работает другой двигатель, он не останавливается.

4. Включается контактор нового двигателя с регулируемой скоростью. Коммутатор чередования

подключает этот двигатель к преобразователю ACS 400.

5. Выдерживается время, заданное параметром 8122 ЗАДЕРЖ ВКЛ PFC.

6. Запускается двигатель с регулируемой скоростью. Если на шаге 3 был остановлен двигатель с

постоянной скоростью, то еще один двигатель подключается напрямую к линии путем включения

контактора этого двигателя. После этого шага работает такое же количество двигателей, что и до

чередования.

7. Продолжается обычная работа PFC.

Например, в системе с тремя двигателями порядок запуска изменяется следующим образом:

Первый пуск: Двигатель № 1, двигатель № 2, двигатель № 3.

Второй пуск: Двигатель № 2, двигатель № 3, двигатель № 1.

Третий пуск: Двигатель № 3, двигатель № 1, двигатель № 2. (и т.д.)

Если какие-либо из двигателей системы блокированы, то логика чередования пропускает их. Если

все двигатели блокированы и ни один из двигателей не может быть запущен, то выводится аварийное

сообщение блокировки (Авария 30).

Примечание! При чередовании ACS 400 всегда производит выбег до остановки.

Примечание! Чередование может быть выполнено и при выключенном ПИД.

Примечание! При выключении питания преобразователя ACS 400 значения счетчика порядка

запуска и счетчика периода чередования записываются в постоянную память. После включения

питания счетчики продолжают работу с этих сохраненных значений.

122

Код

Описание

8120

КОНТР СОСТОЯНИЯ

Управляет использованием функции контроля состояния (блокировки).

Внимание! Если используется функция чередования, то необходимо также включить функцию

контроля состояния (см. параметр 8118 ПЕР чЕРЕДОВАНИЯ).

0 = НЕТ

Функция контроля состояния не используется. Все цифровые входы доступны для других целей.

1 = ДВХ1

Функция контроля состояния используется. В зависимости от количества двигателей, цифровые

входы резервируются для сигналов блокировки в соответствии со следующей таблицей.

Сигналы блокировки

Кол-во всп. двига-

Цифровые входы

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

телей (пар. 8117)

ACS 400

0

ДВХ1: Двигатель 1

Не используется

Не используется

ДВХ2-ДВХ5 Свободны

1

ДВХ1: Двигатель 1

ДВХ2: Двигатель 2

ДВХ3-ДВХ5 Свободны

2

ДВХ1: Двигатель 1

ДВХ2: Двигатель 2

ДВХ3: Двигатель 3

ДВХ4-ДВХ5 Свободны

3

ДВХ1: Двигатель 1

ДВХ2: Двигатель 2

ДВХ3: Двигатель 3

ДВХ4: Двигатель 4

ДВХ5 Свободен

2 = ДВХ2

Функция контроля состояния используется. В зависимости от количества двигателей, цифровые

входы резервируются для сигналов блокировки в соответствии со следующей таблицей.

Сигналы блокировки

Кол-во всп. двига-

Цифровые входы

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

телей (пар. 8117)

ACS 400

0

ДВХ1: Свободен

Не используется

Не используется

ДВХ2: Двигатель 1

ДВХ3-ДВХ5 Свободны

1

ДВХ1: Свободен

ДВХ2: Двигатель 1

ДВХ3: Двигатель 2

ДВХ4-ДВХ5 Свободны

2

ДВХ1: Свободен

ДВХ2: Двигатель 1

ДВХ3: Двигатель 2

ДВХ4: Двигатель 3

ДВХ5: Свободен

3

ДВХ1: Свободен

ДВХ2: Двигатель 1

ДВХ3: Двигатель 2

ДВХ4: Двигатель 3

ДВХ5: Двигатель 4

123

Код

Описание

3 = ДВХ3

Функция контроля состояния используется. В зависимости от количества двигателей, цифровые

входы резервируются для сигналов блокировки в соответствии со следующей таблицей.

Сигналы блокировки

Кол-во всп. двига-

Цифровые входы

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

телей (пар. 8117)

ACS 400

0

ДВХ1-ДВХ2: Свободны

Не используется

Не используется

ДВХ3: Двигатель 1

ДВХ4-ДВХ5 Свободны

1

ДВХ1-ДВХ2: Свободны

ДВХ3: Двигатель 1

ДВХ4: Двигатель 2

ДВХ5: Свободен

2

ДВХ1-ДВХ2: Свободны

ДВХ3: Двигатель 1

ДВХ4: Двигатель 2

ДВХ5: Двигатель 3

3

ДВХ1-ДВХ2: Свободны

ДВХ1: Двигатель 4

Не используется

ДВХ3: Двигатель 1

ДВХ2: Не использ.

ДВХ4: Двигатель 2

ДВХ5: Двигатель 3

4 = ДВХ4

Функция контроля состояния используется. В зависимости от количества двигателей, цифровые

входы резервируются для сигналов блокировки в соответствии со следующей таблицей.

Сигналы блокировки

Кол-во всп. двига-

Цифровые входы

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

телей (пар. 8117)

ACS 400

0

ДВХ1-ДВХ3: Свободны

Не используется

Не используется

ДВХ4: Двигатель 1

ДВХ5 Свободен

1

ДВХ1-ДВХ3: Свободны

ДВХ4: Двигатель 1

ДВХ5: Двигатель 2

2

ДВХ1-ДВХ3: Свободны

ДВХ1: Двигатель 3

ДВХ4: Двигатель 1

ДВХ2: Не использ.

ДВХ5: Двигатель 2

3

ДВХ1-ДВХ3: Свободны

ДВХ1: Двигатель 3

Не используется

ДВХ4: Двигатель 1

ДВХ2: Двигатель 4

ДВХ5: Двигатель 2

124

Код

Описание

5 = ДВХ5

Функция контроля состояния используется. В зависимости от количества двигателей, цифровые

входы резервируются для сигналов блокировки в соответствии со следующей таблицей.

Сигналы блокировки

Кол-во всп. двига-

Цифровые входы

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

телей (пар. 8117)

ACS 400

0

ДВХ1-ДВХ4: Свободны

Не используется

Не используется

ДВХ5: Двигатель 1

1

ДВХ1-ДВХ4: Свободны

ДВХ1: Двигатель 2

Не используется

ДВХ5: Двигатель 1

ДВХ2: Не использ.

2

ДВХ1-ДВХ4: Свободны

ДВХ1: Двигатель 2

Не используется

ДВХ5: Двигатель 1

ДВХ2: Двигатель 3

3

ДВХ1-ДВХ4: Свободны

ДВХ1: Двигатель 2

ДВХ1: Двигатель 4

ДВХ5: Двигатель 1

ДВХ2: Двигатель 3

ДВХ2: Не использ.

6 = EXTERNAL IO

Функция контроля состояния используется. Все сигналы блокировки поступают через внешние

модули ввода/вывода. В зависимости от количества двигателей, цифровые входы резервируются для

сигналов блокировки в соответствии со следующей таблицей.

Сигналы блокировки

Кол-во всп. двига-

Цифровые входы

Модуль NDIO 1

Модуль NDIO 2

телей (пар. 8117)

ACS 400

0

ДВХ1-ДВХ5: Свободны

ДВХ1: Двигатель 1

Не используется

ДВХ2: Не использ.

1

ДВХ1-ДВХ5: Свободны

ДВХ1: Двигатель 1

Не используется

ДВХ2: Двигатель 2

2

ДВХ1-ДВХ5: Свободны

ДВХ1: Двигатель 1

ДВХ1: Двигатель 3

ДВХ2: Двигатель 2

ДВХ2: Не использ.

3

ДВХ1-ДВХ5: Свободны

ДВХ1: Двигатель 1

ДВХ1: Двигатель 3

ДВХ2: Двигатель 2

ДВХ2: Двигатель 4

Сигналы блокировки активны при низком уровне, т.е. блокировка активна, если соответствующий

сигнал контроля состояния отсутствует. Если команда пуска подается при активном сигнале

блокировки двигателя с регулируемой скоростью, то преобразователь ACS 400 не запускается и

выводит на пульт управления аварийное сообщение 30 (КОНТР СОСТОЯНИЯ).

Каждая цепь контроля состояния (блокировки) должна подключаться следующим образом:

1. Контакт выключателя двигателя должен быть подключен к цепи контроля состояния. Логические

схемы PFC определяют, когда двигатель выключен. Логические схемы не пытаются запустить

выключенный двигатель, вместо него будет использован следующий доступный двигатель.

2. Контакт термореле двигателя (или другого защитного устройства в цепи двигателя) должен быть

подключен ко входу контроля состояния. Логические схемы PFC обнаруживают срабатывание

термореле. Двигатель останавливается.

125

Код

Описание

ACS 400

~230 В

~230 В

Вкл./Выкл.

Вкл./Выкл.

3

3

K1

K2.1

M

M

3~

3~

M1

M2

Рис. 63. Кабельные соединения контроля состояния для системы PFC с двумя

двигателями. В цепи питания двигателя M2 установлено термореле.

126

Код

Описание

8121

ШУНТИР РЕГУЛИР

Шунтирование (обход) регулятора обеспечивает простой механизм отключения регулятора ПИД.

Шунтирование регулятора необходимо только в особых случаях. Пример см. на рис. 64 и рис. 65.

0 = НЕТ

ПИД-регулятор процесса используется.

1 = ДА

ПИД-регулятор зашунтирован. Сигнал, подключенный к контакту действительного значения

контроллера ПИД (параметр 4006 ВЫБОР ДЕЙСТВ ЗН), используется как опорная частота PFC.

Автоматический пуск и остановка двигателей с фиксированной скоростью производится по этому

сигналу действительного значения, а не по выходному сигналу ПИД-регулятора.

Измеренный расход на входе = Опорный сигнал для насосной станции

M

3

3~

P1

Выпускная

Впускная

труба 1

труба

M

3

3~

P2

Выпускная

Отстойник

труба 2

сточных

M

вод

3

3~

P3

Выпус.

P1

труба 3

P2

Контакторы

ACS 400

P3

3

3

Сеть 3 ~

3

Рис. 64. Шунтирование регулятора. Расход насосной станции (расход выпуска) следует

измеренному расходу на впуске.

Выходная частота

Макс.

частота

Частота пуска 2

Частота пуска 1

Частота остан. 2

Частота остан. 1

Мин.

Сигнал

частота

управления, %

a

b

c

a: Вспомогательные двигатели не работают

b: Работает один вспомогательный двигатель

c: Работают два вспомогательных двигателя

Рис. 65. Соотношение между сигналом управления и частотой управляемого двигателя

в системе с тремя двигателями.

127

ACS 400

Канал 0

Канал 1

Соединитель Х3

mAVs

kHz%

Шина Modbus (RS485)

ACS100-PAN

MENU ENTER

RESET

ACS-PAN

DriveWindow

Соединитель для дополнительного

коммуникационного модуля DDCS

Рис. 66. Изображение средств стандартной связи по последовательному каналу

преобразователя ACS 400.

130

Поток данных

Ведущий

программируемый

контроллер (PLC)

Шина

Рис. 67. Структура шинной системы.

131

Заземление и оконечная нагрузка

Шина RS485

Сеть RS485 не следует непосредственно заземлять ни в одной точке. Все подключенные к

сети устройства должны быть надежно заземлены с помощью соответствующих клемм

заземления этих устройств.

Как и в других случаях, проводники заземления не должны образовывать замкнутых

контуров, и все устройства должны быть подключены к общей земле.

На обоих концах сети RS485 в качестве оконечной нагрузки должны быть включены

резисторы 120 Ом. Для подключения или отключения резисторов оконечной нагрузки

используйте DIP-переключатель.

На промежуточных станциях сети оконечную нагрузку включать не следует - см. Рис. 68.

Подключена

Подключена

оконечная

оконечная

нагрузка

нагрузка

Рис. 68. Подключение оконечной нагрузки к линии RS485.

Соединения можно выполнять только при отключенном от источника питания приводе.

132

Установки параметров связи

Установки параметров связи определяют скорость передачи, проверку на четность,

количество стоповых разрядов и функции поведения при неисправностях. Для канала 1 эти

установки задают с помощью параметров в группе 50 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС и

в группе 52 СТАНДАРТ MODBUS.

Установки по умолчанию для канала 1 приведены в Таблица 18. Чтобы иметь возможность

осуществлять связь с ведущим устройством, преобразователь ACS 400 должен иметь такую

же скорость передачи и те же установки проверки на четность, что и в ведущем устройстве.

Дальнейшая информация по всем параметрам и их альтернативным установкам приведена в

главе “Полный перечень параметров ACS 400” на стр. 61.

Таблица 19 Параметры связии

Альтернативные

Код

Название параметра

По умолчанию

Функция/информация

значения

Группа 52

СТАНДАРТ MODBUS

5201

НОМЕР УСТР-ВА

1 - 247

1

Номер ведомого устройства

для ACS 400 в сети Modbus.

5202

СКОРОСТЬ ОБМЕНА

3 = 300 бит/с

96

Скорость передачи.

(9600 бит/с)

192 = 19200 бит/с

5203

КОНТРОЛЬ чЕТНОСТИ

0 = НЕТ

0 (НЕТ)

Установка контрольного и

1 = чЕТНОСТЬ

стопового разрядов

2 = НЕчЕТНОСТЬ

Группа 50

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС

5003

ПЕРИОД ОШ ОБМЕН

0,1 - 60,0 с

1,0 с

Временной предел (время)

обнаружения потери связи.

5004

ОШИБКА ОБМЕНА

0 = НЕТ

0 (НЕТ)

Действия в случае потери

1 = АВАРИЯ

связи с ведущим устройством.

2 = ФИКС СКОР 7

3 = ПОСЛЕД СКОР

5005

ВЫБОР ПРОТОКОЛА

0 = НЕТ

0 (НЕТ)

Выбор протоколов связи.

1 = DDCS

Обычно должен быть

2 = STD MODBUS

установлен в положение STD

3 = STD MDB+DDCS

MODBUS.

134

Пункты управления

Преобразователь ACS 400 может получать сигналы управления от различных источников, в

том числе через цифровые вводы/выводы, аналоговые вводы/выводы, с клавиатуры и с шины

Modbus.

Чтобы иметь возможность управлять преобразователем ACS 400 по каналу 1

последовательной связи (шина Modbus), необходимо задать параметры, позволяющие

принимать команды управления и/или опорные частоты по этому каналу. Помимо этого,

преобразователь ACS 400 должен находиться в режиме дистанционного управления.

Необходимые параметры и правила их применения приведены в Таблица 20. Особо следует

отметить, что прежде, чем передавать какую-либо команду управления по каналу 1

последовательной связи, в параметре 5006 ИСТ ВЫБОРА ПРОТ должно быть установлено

значение STD MODBUS.

Дальнейшая информация по всем параметрам и их альтернативным установкам приведена в

главе “Полный перечень параметров ACS 400” на стр. 61.

Таблица 20 Параметры для выбора источника поступления команд управления

Установка для

Наименование

Альтернативные

Код

стандартной

Функция/информация

параметра

установки

Modbus

Группа 50

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС

5006

ИСТ ВЫБОРА ПРОТ

0 = НЕТ

1 (STD MODBUS)

Задает источник команд управления

1 = STD MODBUS

(пуск, стоп, направление и опорный

2 = DDCS

сигнал) для связи по

последовательному каналу. Должно

быть задано значение 1 (STD MODBUS).

Группа 10

ВХОДЫ УПРАВЛЕНИЯ

1001

ВХ УПР-Я ПОСТА1

0 = НЕ ВЫБРАН

10 (ПОСЛЕД

При выборе ПОСТ1 разрешает в

1 = ДВХ1

КАНАЛ)

качестве источника сигналов управ-

ления использовать управляющее

10 = ПОСЛЕД КАНАЛ

слово (за исключением разряда 11).

1002

ВХ УПР-Я ПОСТА2

0 = НЕ ВЫБРАН

10 (ПОСЛЕД

При выборе ПОСТ2 разрешает в

1 = ДВХ1

КАНАЛ)

качестве источника сигналов управ-

ления использовать управляющее

10 = ПОСЛЕД КАНАЛ

слово (за исключением разряда 11).

1003

НАПРАВЛЕНИЕ

1 = ВПЕРЕД

3= (ВПЕРЕД,

Разрешает управление направлением

2 = НАЗАД

НАЗАД)

вращения в соответствии со значе-

3 = ВПЕРЕД, НАЗАД

ниями параметров 1001 и 1002.

Группа 11

НАСТРОЙКА ЗАДАНИЯ

1102

ВЫБОР ПОСТА 1/2

1 = ДВХ1

8 (ПОСЛЕД

Разрешает выбор внешнего источника

КАНАЛ)

управляющего сигнала ПОСТ1/ПОСТ2 с

8 = ПОСЛЕД КАНАЛ

помощью разряда 11 управляющего

слова.

135

Установка для

Наименование

Альтернативные

Код

стандартной

Функция/информация

параметра

установки

Modbus

1103

ИСТОчН ЗАДАНИЯ1

0 = КЛАВИАТУРА

8 (ПОСЛЕД

При выборе в качестве источника

1 = АВХ1

КАНАЛ)

управляющего сигнала ПОСТ1

9 (ПОСЛЕД+

используется опорный сигнал 1

8 = ПОСЛЕД КАНАЛ

АВХ1)

информационной шины. По поводу

9 = ПОСЛЕД+АВХ1

ИЛИ

альтернативных установок обратитесь

10 = ПОСЛЕД*АВХ1

10 (ПОСЛЕД*

к приведенному ниже разделу

АВХ1)

«Опорные значения».

1106

ИСТОчН ЗАДАНИЯ2

0 = КЛАВИАТУРА

8 (ПОСЛЕД

При выборе в качестве источника

1 = АВХ1

КАНАЛ)

управляющего сигнала ПОСТ2

9 (ПОСЛЕД+

используется опорный сигнал второй

8 = ПОСЛЕД КАНАЛ

АВХ1)

информационной шины. По поводу

9 = ПОСЛЕД+АВХ1

ИЛИ

альтернативных установок обратитесь

10 = ПОСЛЕД*АВХ1

10 (ПОСЛЕД*

к приведенному ниже разделу

АВХ1)

«Опорные значения».

Группа 16

БЛОКИРОВКИ

1601

РАЗРЕШЕН ПУСКА

0 = НЕ ИСПОЛЬЗ

6 (ПОСЛЕД

Сигнал разрешения пуска передается

1...5 = ДВХ1...ДВХ5

КАНАЛ)

по последовательному каналу (бит 3

6 = ПОСЛЕД КАНАЛ

слова управления).

1604

СБРОС ЗАЩИТ

0 = КЛАВИАТУРА

7 (ПОСЛЕД

Сброс защиты выполняется по

1...5 = ДВХ1...ДВХ5

КАНАЛ)

последовательному каналу (бит 7

6 = ПОСЛЕ СТОП

слова управления).

7= ПОСЛЕД КАНАЛ

Выбор источника выходного сигнала

Имеется возможность управлять как релейными выходами 1 и 2, так и аналоговым выходом

канала 1 последовательной связи.

Управление релейными выходами происходит следующим образом:

Шаг 1: Конфигурируйте преобразователь ACS 400 таким образом, чтобы он контролировал

значение любого из параметров 131-133 из группы параметров 32 КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ.

Шаг 2: Конфигурируйте релейный выход 1 или 2 таким образом, чтобы он реагировал на

состояние одного из контролируемых параметров,

Выбранное реле может теперь быть включено или выключено путем записи в

контролируемый параметр (131-133) некоторого значения, которое находится выше или ниже

заданных контролируемых пределов.

За более подробной информацией относительно необходимых установок параметров

обратитесь к Таблица 21. При заданных установках запись любого значения из диапазона

100 - 255 в параметр 131 Д1-ПОСЛЕД КАНАЛ приводит к активизации релейного выхода 1.

Запись любого значения из диапазона 0 - 99 в параметр 131 приводит к деактивизации

релейного выхода 1.

За информацией относительно управления аналоговым выходом обратитесь к Таблица 22.

136

Таблица 21 Управление релейными выходами

Установка для

Наименование

Альтернативные

Код

стандартной

Функция/информация

параметра

установки

Modbus

Группа 01

ТЕКУЩИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ

0131

Д1-ПОСЛЕД КАНАЛ

0 - 255

-

Данные управления релейными

выходами.

0132

Д2-ПОСЛЕД КАНАЛ

0 - 255

-

Группа 14

РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ

1401

Р ЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1

0 = НЕ ИСПОЛЬЗ

например, 7

Функция релейного выхода 1.

(БОЛЬШЕ КП 1)

При данной установке реле 1

7 = БОЛЬШЕ КП 1

активизируется в том случае, когда

8 = МЕНЬШЕ КП 1

контролируемый параметр 1

9 = БОЛЬШЕ КП 2

(задаваемый параметром 3201)

10 = МЕНЬШЕ КП 2

оказывается выше предела,

задаваемого параметром 3203.

31 = РАБОТАЕТ

1402

Р ЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2

Аналогично

например, 7

Функция релейного выхода 2.

указанному выше

(БОЛЬШЕ КП 1)

См. выше.

Группа 32

КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ

3201

КОНТ ПАРАМЕТР 1

102 - 137

например, 131

Номер контролируемого параметра 1.

(Д1-ПОСЛЕД

Это любой параметр из группы 1

КАНАЛ)

«ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ».

3202

НИЖН ПРЕДЕЛ КП1

0 - 255

например, 100

Нижний предел первого

контролируемого параметра.

3203

ВЕРХН ПРЕДЕЛ КП1

0 - 255

например, 100

Верхний предел первого

контролируемого параметра.

3204

КОНТ ПАРАМЕТР 2

102 - 137

например, 132

Номер контролируемого параметра 2.

(Д2-ПОСЛЕД

Это любой параметр из группы 1

КАНАЛ)

«ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ».

3205

НИЖН ПРЕДЕЛ КП2

0 - 255

например, 100

Нижний предел второго

контролируемого параметра,

3206

ВЕРХН ПРЕДЕЛ КП2

0 - 255

например, 100

Верхний предел второго

контролируемого параметра.

Таблица 22 Управление аналоговым выходом.

Установка для

Наименование

Альтернативные

Код

стандартной

Функция/информация

параметра

установки

Modbus

Группа 01

ТЕКУЩИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ

0133

Д3-ПОСЛЕД КАНАЛ

0 - 255

-

Данные управления аналоговым

выходом.

Группа 15

АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ

1501

НАЗНАчЕНИЕ АВЫХ

102 - 137

например, 133

Направляет значение, записанное в

параметре 133, на аналоговый выход.

1503

MAX ЗНАчЕН АВЫХ

255

Масштабирование аналогового

выхода: при записи в параметр 133

значения 255 достигается верхний

предел (20 мА).

137

Диагностические счетчики

Диагностические счетчики могут быть использованы для наладки и устранения

неисправностей в системе Modbus.

Счетчики ведут отсчет от 65535 до 0. При отключении питания показания счетчиков хранятся

в долговременном запоминающем устройстве.

Сброс счетчиков может быть осуществлен либо с пульта управления путем одновременного

нажатия клавиш UP и DOWN при работе в режиме установки параметров, либо путем записи

значения 0 по каналу 1 последовательной связи.

Примечание! Параметры 5206 - 5212 отображаются на пульте управления в

шестнадцатеричном формате.

Таблица 23

Код

Наименование

Диапазон

Пользователь

Группа 52

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ СВЯЗИ

5206

НЕУСПЕШ СООБЩЕН

0 - 65535

5207

УСПЕШ СООБЩЕНИЕ

0 - 65535

5208

ПЕРЕПОЛН БУФЕР

0 - 65535

5209

ОШИБКА ДАННЫХ

0 - 65535

5210

ОШИБКА чёТНОСТИ

0 - 65535

5211

ОШИБКА CRC

0 - 65535

5212

ОШИБКА-ЗАН Т

0 - 65535

5213

ОШИБКА ОБМЕНА 1

0 - 3

5214

ОШИБКА ОБМЕНА 1

0 - 3

5215

ОШИБКА ОБМЕНА 3

0 - 3

138

Командное слово и слово состояния

Регистры хранения: 40001 (командное слово), 40004 (слово состояния)

Командное слово (CW) является основным средством управления преобразователем

ACS 400 со стороны локальной сети fieldbus. Командное слово действует при следующих

условиях:

•

Привод работает в режиме внешнего (дистанционного) управления и по

последовательному каналу связи поступают команды управления (задаваемые

параметрами 1001 ВХ УПР-Я ПОСТА1, 1002 ВХ УПР-Я ПОСТА2 и 1102 ВЫБОР ПОСТА 1/

2), и

•

Используемый для управления канал последовательной связи работает в режиме

«Стандарт Modbus» (параметр 5006 ИСТ ВЫБОРА ПРОТ имеет значение 1 (STD MODBUS))

Командное слово (подробно описанное в Таблица 26) передается ведущей станцией на

привод. Преобразователь ACS 400 переключает свои состояния в соответствии с

указаниями, закодированными в командном слове. См. также схему состояний.

Слово состояния (SW) представляет собой слово, содержащее сведения о состоянии,

передаваемые приводом ведущему устройству. Состав слова состояния приведен в Таблица

28

Примечание! Использование командного слова и слова состояния соответствует профилю

приводов ABB, за исключением бита 10 командного слова (ДИСТАНЦ_УПР), не

используемого преобразователем ACS 400.

Таблица 27 Командное слово. См. также схему состояний.

Разряд

Значение

Описание

0

1

Введите READY TO OPERATE (готов к работе)

0

Аварийное отключение. Происходит останов в соответствии со значением

ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕН1, указанным в параметре 2203. Введите OFF1 ACTIVE;

(отключение 1 активизировано) и переходите к READY TO SWITCH ON (готов к

включению), если только не активизированы другие взаимные блокировки

(OFF2, OFF3).

1

1

Продолжайте эксплуатацию (OFF2 не активизирована).

0

Аварийное отключение, движение по инерции до останова.

Введите OFF2 ACTIVE (OFF2 активизировано); переходите к SWITCH-ON INHIBITED

(включение запрещено).

2

1

Продолжайте эксплуатацию (OFF3 не активизировано).

0

Аварийный останов. Происходит останов привода в соответствии со

значением ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕН2, указанным в параметре 2205. Введите OFF3 ACIVE

(OFF3 активизировано); переходите к SWITCH-ON INHIBITED (включение

запрещено).

3

0 -1

Введите OPERATION ENABLED (эксплуатация разрешена ) Заметьте, что одновре-

менно на цифровом входе должен присутствовать сигнал разрешения работы

- обратитесь к параметру 1601 РАЗРЕШЕН ПУСКА.

0

Запрещение эксплуатации. Введите OPERATION INHIBITED (эксплуат. запрещена)

4

Не используется.

142

Разряд

Значение

Описание

5

1

Нормальная эксплуатация.

Введите RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED (генератор линейной

функции: разгон разрешен).

0

Останов линейного изменения (останов выхода генератора линейной функции)

6

1

Нормальная эксплуатация. Введите OPERATING (эксплуатация)

0

Принудительная установка в ноль (сброс) входа генератора линейной функции.

7

0 - 1

Сброс неисправности (введите SWITCH-ON INHIBITED - включение запрещено)

0

(Продолжайте нормальную эксплуатацию).

8...10

Не используется.

11

1

Выбор внешнего управления 2 (ПОСТ2)

0

Выбор внешнего управления 1 (ПОСТ1)

12...15

Не используется.

143

содержание      ..     1      2      3      4      ..