Главная Книги - Разные ABB Преобразователи частоты типа ACS 400 в диапазоне от 2,2 до 37 кВт. Руководство пользователя (2001 год)
поиск по сайту правообладателям
|
|
содержание .. 2 3 4
Пример использования командного слова
В приведенном ниже примере показано, как использовать командное слово для запуска
привода. При первом включении питания привод находится в состоянии (см. схему состояний
на Рис. 69.) NOT READY TO SWITCH ON (НЕ ГОТОВ К ВКЛЮчЕНИЮ). Командное слово используется
для прохода по состояниям привода до достижения состояния OPERATING (РАБОТАЕТ), которое
означает, что привод работает и следует заданному опорному сигналу.
Таблица 28 Спользование командного слова.
Значение командного слова
Описание
Шаг 1
CW = 0000 0000 0000 0110
При записи этого значения состояние
привода изменяется на READY TO SWITCH
ON (ГОТОВ К ВКЛЮчЕНИЮ).
бит 15
бит 0
Шаг 2
CW = 0000 0000 0000 0111
Подождите не менее 100 мс, прежде
чем продолжить операцию.
Шаг 3
При записи этого значения состояние
привода изменяется на READY TO OPERATE
(ГОТОВ К РАБОТЕ).
Шаг 4
CW = 0000 0000 0000 1111
При записи этого значения привод
запускается, но не производит
ускорения. Состояние привода
изменяется на OPERATION ENABLED
(РАБОТА РАЗРЕШЕНА).
Шаг 5
CW = 0000 0000 0010 1111
При записи этого значения
разблокируется выход генератора
ускорения/замедления (RFG). Состояние
привода изменяется на RFG: ACCELERATOR
ENABLED (RFG: ВКЛЮчЕН УСКОРИТЕЛЬ).
Шаг 6
CW = 0000 0000 0110 1111
При записи этого значения
разблокируется вход генератора
ускорения/замедления (RFG). Состояние
привода изменяется на OPERATING
(РАБОТАЕТ). Привод разгоняется до
заданного опорного сигнала и следует
этому сигналу.
В примере предполагается, что ACS 400 находится в режиме дистанционного управления,
что активным постом управления является внешний пост управления 1 (ПОСТ 1) (выбирается
параметром 1102), и что команды пуска и остановки с ПОСТА 1 поступают по последователь-
ному каналу связи (параметр 1001).
144
Таблица 29 Слово состояния.
Разряд
Значение
Описание
0
1
READY TO SWITCH ON (ГОТОВ К ВКЛЮчЕНИЮ)
0
NOT READY TO SWITCH ON (НЕ ГОТОВ К ВКЛЮчЕНИЮ)
1
1
READY TO OPERATE (ГОТОВ К ЭКСПЛУАТАЦИИ)
0
OFF1 ACTIVE (OFF1 АКТИВЕН)
2
1
OPERATION ENABLED (ЭКСПЛУАТАЦИЯ РАЗРЕШЕНА)
0
Не готов (OPERATION INHIBITED - ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЗАПРЕЩЕНА)
3
0 - 1
FAULT (НЕИСПРАВНОСТЬ)
0
No fault (отсутствие неисправности)
4
1
OFF2 inactive (OFF2 не активизирован)
0
OFF2 ACTIVE (OFF2 активизирован)
5
1
OFF3 inactive (OFF3 не активизирован)
0
OFF3 ACTIVE (OFF3 активизирован)
6
1
SWITCH-ON INHIBITED (ВКЛЮчЕНИЕ ЗАПРЕЩЕНО)
0
7
1
Alarm is active (активизирован аварийный сигнал). Перечень
соответствующих аварий см. в разделе «Диагностика».
0
No alarm (аварийные сигналы отсутствуют)
8
1
OPERATING (Эксплуатация). Фактическое значение равно опорному
значению (= находится в допустимых пределах).
0
Фактическое значение отличается от опорного значения
(= находится вне допустимых пределов).
9
1
Положение источника управления приводом: REMOTE (удаленный)
0
Положение источника управления приводом: LOCAL (местный)
10
1
Значение первого контролируемого параметра равно или больше
предела. Обратитесь к Группе 32 «Контроль».
0
Значение первого контролируемого параметра ниже предела.
11
1
Выбрано внешнее управление 2 (ПОСТ 2)
0
Выбрано внешнее управление 1 (ПОСТ 1)
12
1
Принят сигнал разрешения работы
0
Не принят сигнал разрешения работы
От 13 до 15
Не используется.
145
Опорные значения
Опорные значения представляют собой 16-разрядные слова, содержащие знаковый разряд и
15-разрядное целое число. Отрицательное опорное значение (указывающее на обратное
направление вращения) образуется путем вычисления (в двоичном виде) дополнительного
числа к соответствующему положительному опорному значению.
Опорный сигнал 1
Регистр хранения: 40002
Опорное значение 1 может быть использовано в качестве опорной частоты ЗАДАНИЕ 1 для
преобразователя ACS 400. Для источника внешнего опорного значения 1 (ЗАДАНИЕ 1) должно
быть задано значение ПОСЛЕД КАНАЛ и должен быть активизирован внешний пост 1 (ПОСТ 1).
Обратитесь к параметрам 1103 ИСТОчН ЗАДАНИЯ1 и 1102 выбор поста 1/2.
Опорный сигнал 2
Регистр хранения: 40003
Опорное значение 2 может быть использовано в качестве опорной частоты ЗАДАНИЕ 2 для
преобразователя ACS 400. Для источника внешнего опорного значения 2 (ЗАДАНИЕ 2) должно
быть задано значение ПОСЛЕД КАНАЛ и должен быть активизирован внешний пост 2 (ПОСТ 2).
Обратитесь к параметрам 1106 ИСТОчН ЗАДАНИЯ2 и 1102 выбор поста 1/2.
Масштабирование опорного сигнала локальной сети Fieldbus
Опорный сигнал локальной сети Fieldbus масштабируется следующим образом:
Опорный сигнал 1: 20000 ЗАДАНИЕ 1 MAX (Гц, параметр 1105). Параметр масштабирования
1104 задание 1 min не используется.
Опорный сигнал 2: 10000 ЗАДАНИЕ 2 MAX (%, параметр 1108). Параметр масштабирования
1107 задание 2min не используется.
Опорный сигнал локальной сети Fieldbus
Опорный сигнал локальной сети Fieldbus выбирается заданием для параметра выбора
опорного сигнала - 1103 ИСТОчН ЗАДАНИя1 или 1106 ИСТОчН ЗАДАНИЯ2 - значения ПОСЛЕД
КАНАЛ, ПОСЛЕД+АВХ1 или ПОСЛЕД*АВХ1. Два последних значения допускают коррекцию
опорного сигнала fieldbus с помощью аналогового входа АВХ1. В следующей таблице
приведены пояснения этих значений. Обратите внимание, что значение аналогового входа
задается в процентах (0-100 %), как это видно в параметре 0118 АВХ1. Если значение
входного аналогового сигнала составляет 50 % от допустимого диапазона, коррекция
равняется 0. Когда значение входного аналогового сигнала <50 % (>50 %), коррекция
уменьшает (соответственно, увеличивает) используемое опорное значение .
Таблица 30 Корректирование опорного значения Fieldbus с помощью аналогового входа.
Значение
Влияние значения АВХ1 на опорное значение Fieldbus
параметра
ПОСЛЕД КАНАЛ
Нет
146
Значение
Влияние значения АВХ1 на опорное значение Fieldbus
параметра
ПОСЛЕД+АВХ1
Скорректированное опорное значение = заданное опорное значение fieldbus +
значение авалогового входа АВХ1
ПОСЛЕД*АВХ1
Скорректированное опорное значение = заданное опорное значение fieldbus *
значение авалогового входа АВХ1 / 50 %
147
Пример влияния значения АВХ1 на опорное значение fieldbus.
Предположим, что параметр 2008 MAX чАСТОТА = 50 Гц
Предположим, что опорное значение 1 fieldbus равно 5000 (соответствует 25 % от всей
шкалы) и напряжение на АВХ1 равно 3 В (соответствует 30 % от всей шкалы).
1. Если задано значение ПОСЛЕД+АВХ1, то скорректированное значение опорного сигнала
fieldbus равно 25 % + 30 % = 5 % или 2,5 Гц.
2. Если задано значение ПОСЛЕД*АВХ1, то скорректированное значение опорного сигнала
fieldbus равно 25 % * 30 % / 50 % = 15 % или 7,5 Гц.
REF
100 %
50 %
ОПОРНОЕ ЗНАЧЕНИЕ
FIELDBUS
2
.1
AI1
50 %
100 %
148
Фактические значения
Фактические значения доступны только для чтения и содержат информацию о работе
привода. Фактические значения представляют собой 16-разрядные слова, содержащие
знаковый разряд и 15-разрядное целое число. Отрицательные значения представлены в виде
дополнительных чисел ( в двоичном коде) к действительным значениям.
Фактическое значение 1
Регистр хранения: 40005
Фактическая выходная частота. Масштабирование: 5000
50 Гц
Фактическое значение 2
Регистр хранения: 40006
Фактический выходной ток. Масштабирование: 10
1 A.
149
Из любого состояния
Из любого состояния
Из любого состояния
Аварийный останов
Аварийное отключение
Неисправность
OFF3 (CW Разряд 2=0)
OFF2 (CW Разряд 1=0)
OFF3
OFF2
НЕИСПРАВ-
(SW Разряд 5=0)
(SW
(SW Разряд 3=0)
АКТИВНЫЙ
АКТИВНЫЙ
Разряд 4=0)
НОСТЬ
f=0 / I=0
(CW Разряд 7=1)*
Из любого состояния
OFF1 (CW Разряд 0=0)
ОТКЛЮЧЕНИЕ
ВКЛЮЧЕНИЕ
СЕТЕВОГО ПИТАНИЯ
ЗАПРЕЩЕНО
(SW Разряд 6=1)
f=0 / I=0
Включение
(CW Разряд 0=0)
питания
A
C D
НЕ ГОТОВ
(SW Разряд 0=0)
К ВКЛЮЧЕНИЮ
(CW Разряд 3=0)
(CWxxxx xxxx xxxx x110)
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ГОТОВ К
(SW Разряд 2=0)
(SW Разряд 0=1)
ЗАПРЕЩЕНА
ВКЛЮЧЕНИЮ
(CWxxxx xxxx xxxx x111)
C D
ГОТОВ К
(SW Разряд 1=1)
ЭКСПЛУАТАЦИИ
(CW Разряд 3=1 и
(CW Разряд 5=0)
SW Разряд 12=1)
D
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
(SW Разряд 2=1)
РАЗРЕШЕНА
(CW Разряд 6=0)
A
(CW Разряд 5=1)
RFG: РАЗГОН
РАЗРЕШЕН
C
(CW Разряд 6=1)
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
(SW Разряд 8=1)
*Этот переход состояния имеет место также в том
случае, когда происходит сброс неисправности по
сигналу от любого другого источника (например,
D
с цифрового входа).
Состояние
I = Выходной ток
CW = Управляющее слово f = Выходная частота
SW = Слово состояния
RFG = Генератор линейной функции
Рис. 69. Конечный автомат для оценки сигналов пуска и останова.
150
Состояние неисправности и аварии
Преобразователь ACS 400 вырабатывает слова состояния неисправности и состояния аварии
для внешней системы управления. Доступ к этим словам можно получить только по
последовательной линии связи (не с пульта управления).
Слова состояния неисправностей и аварий располагаются на месте группы параметров 3. В
этой группе также содержатся копии командного слова и слова состояния. Параметры группы
3 доступны только для чтения; однако оба слова состояний могут быть сброшены путем
записи в них нуля.
Таблица 31 Слова состояний неисправности и аварии
Номер
Наименование
Описание
301
MAIN COMMAND WORD (ГЛАВНОЕ
Доступная только для чтения копия командного
КОМАНДНОЕ СЛОВО)
слова..
302
MAIN STATUS WORD
Доступная только для чтения копия слова
(ГЛАВНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ)
состояния..
305
FAULT WORD 1
Информация о неисправности. При активизиро-
(СЛОВО НЕИСПРАВНОСТЕЙ 1)
ванной неисправности устанавливается значение в
соответствующем разряде. Описания разрядов
приведены в Таблица 32.
306
FAULT WORD 2
Информация о неисправности. При активизиро-
(СЛОВО НЕИСПРАВНОСТЕЙ 2)
ванной неисправности устанавливается значение в
соответствующем разряде. Описания разрядов
приведены в Таблица 32.
308
ALARM WORD 1
Информация об аварийном состоянии. При
(СЛОВО АВАРИЙНЫХ СОСТОЯНИЙ 1)
активизированном аварийном состоянии
устанавливается значение в соответствующем
разряде. Разряд остается установленным до тех
пор, пока не будет сброшено все слово аварийных
состояний путем записи в него 0. См. Таблица 33.
309
ALARM WORD 2
Информация об аварийном состоянии. При
(СЛОВО АВАРИЙНЫХ СОСТОЯНИЙ 2)
активизированном аварийном состоянии
устанавливается значение в соответствующем
разряде. Разряд остается установленным до тех
пор, пока не будет сброшено все слово аварийных
состояний путем записи в него 0. См. Таблица 33.
151
Таблица 32 Описание разрядов для слов неисправностей 1 и 2. Более подробную
информацию об авариях и их кодах см. в разделе «Диагностика».
Разряд №
Слово неисправностей 1
Слово неисправностей 2
0
Превышение по току
Недогрузка
1
Повышенное напряжение постоянного тока
Зарезервирован
2
Перегрев преобразователя частоты ACS 400
Линия DDCS
3
Неисправность по току
Зарезервирован
4
Перегрузка по выходу
5
Пониженное напряжение постоянного тока
6
Неисправность аналогового входа 1
7
Неисправность аналогового входа 2
8
Перегрев электродвигателя
Аппаратная ошибка
9
Отсутствие пульта
10
Несовместимые параметры
11
Слишком большие пульсации на шине
постоянного тока
12
Опрокидывание электродвигателя
13
Отсутствие последовательной связи
14
Неисправность внешних цепей
15
Неисправность выходного заземления
Таблица 33 Описание разрядов СЛОВА АВАРИЙНЫХ СОСТО НИЙ 1 и СЛОВА АВАРИЙНЫХ СОСТО НИЙ
2. Более подробную информацию об авариях и их кодах см. в разделе «Диагностика».
Разряд №
Слово аварийных состояний 1
Слово аварийных состояний 2
0
Аварийный сигнал контроллера превышения
Авария «Перегрузка»
по току
1
Аварийный сигнал контроллера превышения
Авария «Автосброс»
по напряжению
2
Аварийный сигнал контроллера
Авария «Отключение ПИД»
пониженного напряжения
3
Аварийный сигнал блокировки направления
Авария «Авточередование PFC»
4
Отсутствие последовательной связи
Авария «Контроль чередования»
5
Местный сигнал исключения Modbus
Зарезервировано
6
Отсутствие аналогового входа 1
7
Отсутствие аналогового входа 2
8
Отсутствие пульта
9
Перегрев преобразователя частоты ACS 400
10
Перегрев электродвигателя
11
Недогрузка
12
Аварийный сигнал опрокидывания
электродвигателя
13
Линия DDCS
14
Зарезервирован
15
Зарезервирован
152
Диагностика
Общие сведения
В этой главе описываются различные диагностические сообщения пультов управления ACS-
PAN и ACS100-PAN, а также перечислены наиболее часто встречающиеся причины вывода
конкретных сообщений. Если неисправность не может быть устранена в соответствии с
приведенными инструкциями, то обратитесь в сервисное представительство ABB.
Внимание! Выполняйте только те измерения, замены деталей и сервисные процедуры,
которые описываются в настоящем руководстве. В противном случае прекратится действие
гарантии, возникнет опасность нарушения правильной работы, возрастут время простоя и
расходы на ремонт.
Предупредительные сообщения и сообщения об авариях
Индикация предупреждений и аварий на 7-сегментном дисплее пульта ACS100-PAN
производится с использованием кодов «ALxx» и «FLxx», где xx является кодом
соответствующего предупреждения или аварии. На алфавитно-цифровой дисплей пульта
управления ACS-PAN коды предупреждений и аварий выводятся вместе с короткими
сообщениями.
Предупреждения 1-7 связаны с нажатиями на кнопки. При предупреждениях с кодами,
равными или превосходящими 10, мигает зеленый светодиод. Для индикации аварий служит
красный светодиод.
При нажатии на пульте управления кнопок MENU, ENTER или кнопок со стрелками
предупреждения или сообщения об авариях исчезают. Если предупреждение или авария все
еще активна, то сообщение появится снова через несколько секунд после последнего нажатия
на кнопку.
Три последних кода аварии записываются в параметры 0128 - 0130. Эта память аварий может
быть сброшена одновременным нажатием кнопок UP и DOWN в режиме задания параметров.
Сброс аварий
Для сброса аварий, индицируемых миганием красного светодиода, следует на некоторое
время выключить питание. Другие аварии (при которых красный светодиод горит постоянно)
могут быть сброшены либо с пульта управления (через цифровой вход или последовательный
канал связи), либо путем отключения на некоторое время питания. После устранения аварии
можно запустить электродвигатель.
Преобразователь ACS 400 можно сконфигурировать для автоматического сброса некоторых
аварий. См. группу параметров 31 АВТОМАТ.
Внимание! Если для команды пуск выбран и активен внешний источник, то ACS 400 может
запуститься сразу же после сброса аварии.
Внимание! Описываемые в этой главе электромонтажные и ремонтные работы должны
производиться только квалифицированным электриком. Необходимо следовать инструкциям
по технике безопасности, приводимым на первых страницах настоящего руководства.
153
Таблица 34 Предупредительные сигналы
Код
Сообщение
Описание
1*
ОТКАЗ
Неудачная загрузка/разгрузка параметра. Могут быть несовместимы
версии программного обеспечения приводов. Версии программного
обеспечения можно определить по параметру 3301 ВЕРСИЯ ПРОГР.
2*
ПУСК АКТИВИЗИРОВАН
Работа пульта управления не разрешена при активизированном сигнале
пуска.
3*
МЕСТНОЕ/ДИСТАНЦИОН
В текущем режиме управления (местном или дистанционном) работа
пульта управления не разрешена. Режим управления является местным,
если на пульте управления выводится LOC, и дистанционным, если на
пульте управления выводится REM.
5*
БЛОКИРОВ КЛАВИАТУРЫ
Работа пульта управления запрещена по одной из следующих причин:
•
Клавиша START/STOP заблокирована с цифрового входа. Это может
происходить в определенных конфигурациях цифровых входов. См.
главу «Макропрограммы».
•
Кнопка REVERSE (Реверс) заблокирована, так как направление
вращения вала задано параметром 1003 НАПРАВЛЕНИЕ.
•
Привод работает в режиме дистанционного управления и клавиши
START/STOP и REVERSE не действуют.
6*
МЕСТН БЛОКИР ПАРАМЕТ
Работа пульта управления не разрешена:
•
Параметр 1602 БЛОКИР ПАРАМ запрещает редактирование параметров
•
Параметр 1605 ЗАПРЕТ МЕСТ УПР запрещает местное управление.
7*
МАКРОС ЗАВОД УСТ-КИ
Работа пульта управления запрещена: выбранная макропрограмма
«Заводские установки» не допускает никаких изменений.
Макропрограмма «Заводские установки» предназначена для применения
без пульта управления.
10**
ПРЕВЫШЕНИЕ ТОКА
Активизирован контроллер превышения по току.
11**
ПРЕВЫШЕН НАПР ЖЕНИЯ
Активизирован контроллер превышения по напряжению.
12**
ПОНИЖЕН U ЗВ ПОС ТОК
Активизирован контроллер пониженного напряжения.
13
ФИКСАЦИЯ НАПРАВЛЕНИЯ
Направление вращения фиксировано параметром 1003 НАПРАВЛЕНИЕ.
14
НЕИСПРАВ КАНАЛ СВЯЗИ
Отсутствует связь по последовательному каналу.
•
Проверьте соединения между внешней системой управления и
преобразователем ACS 400.
•
См. параметры 5003 ПЕРИОД ОШ ОБМЕН и 5004 ОШИБКА ОБМЕНА.
15*,**
ОШИБКА MODBUS
По каналу «Стандарт Modbus« передан сигнал исключительной ситуации
шины Modbus. Возможно, ведущее устройство шины передает запросы,
которые не могут быть обработаны преобразователем ACS 400. См.
раздел «Стандартная свясь по последовательному каналу«.
Три последних кода исключительных ситуаций хранятся в параметрах
5213-5215.
16
НЕТ СИГНАЛА АВХ1
Отсутствие аналогового входа 1. Значение аналогового сигнала на входе
1 меньше, чем МИНИМУМ АВХ1 (3022). Обратитесь также к параметру
3001 АВХ СИГНАЛ<MIN.
17
НЕТ СИГНАЛА АВХ2
Отсутствие аналогового входа 2. Значение аналогового сигнала на входе
2 меньше, чем МИНИМУМ АВХ2 (3023). Обратитесь также к параметру
3001 АВХ СИГНАЛ<MIN.
18
ОБРЫВ ПАНЕЛИ УПР-Я
Отсутствие пульта. Пульт отключен, когда
- привод работает в режиме местного управления (на дисплей пульта
управления выводится LOC), или
- привод работает в режиме дистанционного управления (REM) и в его
конфигурации разрешен прием команд Пуск/Стоп/Направление или
опорный сигнал с пульта управления. Обратитесь к параметрам групп 10
ВХОДЫ УПРАВЛЕНИЯ и 11 НАСТРОЙКА ЗАДАНИЯ.
См. также параметр 3002 ОБРЫВ ПАНЕЛИ УПР.
19**
ПЕРЕГРЕВ Пч
Перегрев преобразователя ACS 400. Этот аварийный сигнал выводится,
когда температура достигает 95 % предела срабатывания защиты.
154
Код
Сообщение
Описание
20
ТЕМПЕРАТУР ЗАЩИТА ДВ
Перегрев электродвигателя по оценке преобразователя ACS 400. См.
параметры 3004...3008.
21
НЕДОГРУЗКА
Слишком низкая нагрузка электродвигателя. Проверьте исправность
управляемого оборудования. См. параметры 3013...3015.
22
ОПРОКИДЫВАНИЕ ДВ
Электродвигатель работает в области опрокидывания. Это может быть
вызвано слишком большой нагрузкой или недостаточной мощностью
электродвигателя. См. параметры 3009...3012.
23
НЕИСПРАВ DDCS
Обнаружена потеря связи по последовательному каналу DDCS.
•
Проверьте состояние адаптера локальной сети fieldbus.
См. руководство соответствующего адаптера локальной сети fieldbus.
•
Проверьте дополнительный модуль DDCS и оптоволоконные кабели.
•
Проверьте соединение между внешней системой управления и
адаптером локальной сети fieldbus. См. «Руководство по
дополнительному модулю DDCS» и параметры 5003...5006.
24
Зарезервирован.
25
Зарезервирован.
26**
ПЕРЕГРУЗКА ВЫХ ЦЕПИ
Перегрузка инвертора. Выходной ток преобразователя ACS 400
превышает номинальные значения, указанные на стр. 27 настоящего
руководства.
27*
АПВ
Преобразователь ACS 400 собирается выполнить операцию
автоматического сброса неисправности (автоматического повторного
включения). В результате после сброса привод может запуститься. См.
группу параметров 31 АВТ ПОВТОР ВКЛЮЧ.
28*
АКТИВНО ОТКЛ ПИД-РЕГ
Активна функция отключения ПИД-регулятора. При деактивизации
функции отключения ПИД-регулятора возможно ускорение привода.
См. параметры 4018 УРОВЕНЬ ОТКЛ, 4013 ВЫДЕРЖКА ОТКЛ Р, 4014 УРОВЕНЬ
ОТК РЕГ и 4015 ВЫДЕРЖКА ВКЛ Р.
29*
АВТ чЕРЕДОВАНИЕ
Активна функция авточередования блока управления насосами и
вентиляторами. Подробнее см. группу параметров 81 УПР НАСОСАМИ
ВЕНТ и приложение.
30
КОНТР СОСТОЯНИЯ
Активны блокировки (контроль состояния) блока управления насосами и
вентиляторами. Преобразователь ACS 400 не может запустить ни один
двигатель (при использовании авточередования) или ACS 400 не может
запустить двигатель с регулируемой скоростью (если авточередование
не используется).
Примечание! Аварийные сигналы (*) не приводят к активированию релейного выхода RO1
(RO2), если релейный выход сконфигурирован только на указания состояния аварий.
(Параметр 1401 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 1 (1402 РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХ 2) равняется 5 (АВАРИ ) или 13 (ПЛАВ/
АВАРИ )).
Примечание! Аварийные сигналы (**) будут выводиться только в том случае, если значение
параметра 1608 ВЫВ АВАРИИ равняется 1 (ДА).
155
Таблица 35 Аварии.
Код
Сообщение
Описание
1
ПРЕВЫШЕНИЕ ТОКА
Слишком большой выходной ток.
•
Нагрузка двигателя может быть слишком большой.
•
Может оказаться слишком малым время ускорения (параметры 2201
ВРЕМЯ УСКОРЕН 1 и 2203 ВРЕМЯ УСКОРЕН 2).
•
Возможна неисправность электродвигателя или кабеля двигателя,
либо неправильное подключение.
2
ПРЕВЫШЕН НАПРЯЖЕНИЯ
Слишком высокое постоянное напряжение в промежуточной цепи.
•
Проверьте, нет ли в сети питания постоянного или периодического
перенапряжения.
•
Может оказаться слишком малым время торможения (параметр 2202
ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕН1 или 2204 ВРЕМЯ ЗАМЕДЛЕН2)
•
Тормозной прерыватель (если имеется) может быть слишком малой
мощности.
3
ПЕРЕГРЕВ Пч
Слишком высокая температура радиатора охлаждения преобразователя
частоты ACS 400. Предел срабатывания температурной защиты
составляет 95 °С.
•
Проверьте, не перекрыты ли воздушные потоки. Проверьте работу
вентилятора.
•
Сравните мощность двигателя и мощность преобразователя.
4**
КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ
Неисправность по току. Возможны следующие причины:
•
Короткое замыкание в кабеле(-ях) электродвигателя или в
электродвигателе
•
Помехи в цепи питания.
5
ПЕРЕГРУЗКА ВЫХ ЦЕПИ
Перегрузка инвертора. Выходной ток преобразователя ACS 400
превышает номинальные значения, указанные на стр. 27 настоящего
руководства.
6
ПОНИЖЕН U ЗВ ПОС ТОК
Недостаточное постоянное напряжение в промежуточной цепи.
•
Возможно отсутствие одной из фаз в сети питания
•
Возможно, перегорел предохранитель.
7
АВХ1 СИГНАЛ < MIN
Потеря сигнала аналогового входа 1. Значение аналогового сигнала на
входе 1 меньше, чем MIN AВХ 1 (3022). Обратитесь также к параметру 3001
АВХ СИГНАЛ<MIN.
8
АВХ2 СИГНАЛ < MIN
Потеря сигнала аналогового входа 2. Значение аналогового сигнала на
входе 2 меньше, чем MIN AВХ 2 (3023). Обратитесь также к параметру 3001
АВХ СИГНАЛ<MIN.
9
ТЕМПЕРАТУР ЗАЩИТА ДВ
Перегрев электродвигателя по данным ACS 400. Обратитесь к
параметрам 3004...3008.
10
ОБРЫВ ПАНЕЛИ УПР-Я
Потеря связи с пультом. Пульт отсоединен, когда с него поступает
команда Пуск/Стоп/Направление.
- привод работает в режиме местного управления (на дисплей пульта
управления выводится LOC), или
- привод работает в режиме дистанционного управления (REM) и в его
конфигурации разрешен прием команд Пуск/Стоп/Направление или
опорный сигнал с пульта управления. Обратитесь к параметрам групп 10
ВХОДЫ УПРАВЛЕНИЯ и 11 НАСТРОЙКА ЗАДАНИЯ.
См. также параметр 3002 ОБРЫВ ПАНЕЛИ УПР.
11
ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ
Несовместимые значения параметров:
•
MIN AВХ 1 > MAX АВХ1 (параметры 1301 и 1302)
•
MIN AВХ 2 > MAX АВХ2 (параметры 1304 и 1305)
•
MIN чАСТОТА > MAX чАСТОТА (параметры 2007 и 2008)
•
Блок PFC пытается использовать модуль расширения ввода/вывода
(NDIO), но канал DDCS имеет неправильные параметры.
12
ОПРОКИДЫВАНИЕ ДВ
Опрокидывание электродвигателя. Это может быть вызвано слишком
большой нагрузкой или недостаточной мощностью электродвигателя. См.
параметры 3009...3012.
156
Код
Сообщение
Описание
13
НЕИСПРАВ КАНАЛ СВЯЗИ
Отсутствие связи по последовательному каналу «Стандарт Modbus».
•
Проверьте соединения между внешней системой управления и
преобразователем ACS 400.
•
См. параметры 5003 ПЕРИОД ОШ ОБМЕН и 5004 ОШИБКА ОБМЕНА.
14
ВНЕШНЯЯ АВАРИЯ
Наличие сигнала внешней неисправности. Обратитесь к параметру
3003 ВНЕШНЯЯ АВАРИЯ.
15**
ЗАМЫКАНИЕ НА ЗЕМЛЮ
Замыкание на землю. Несбалансированная нагрузка входной системы
электропитания.
•
Возможна неисправность электродвигателя или его кабеля.
•
Кабель электродвигателя может быть слишком длинным.
16**
ПУЛЬСАЦИЯ U ЗВ П ТОК
•
Пульсации напряжения на шине постоянного тока.
•
Проверьте наличие фаз в сети электропитания.
•
Проверьте, не перегорел ли предохранитель.
17
НЕДОГРУЗКА
Слишком низкая нагрузка электродвигателя. Проверьте, исправно ли
приводимое оборудование. См. параметры 3013...3015.
18
Зарезервирован.
19
DDCS LINK
Неисправность в линии DDCS.
•
Проверьте дополнительный модуль DDCS и оптоволоконные кабели.
•
Проверьте состояние адаптера локальной сети fieldbus.
См. руководство соответствующего адаптера локальной сети fieldbus.
•
Проверьте соединение между внешней системой управления и
адаптером локальной сети fieldbus.
•
Либо проверьте состояние модулей расширения ввода/вывода (NDIO),
необходимых для блока PFC.
См. также «Руководство по дополнительному модулю DDCS» и параметры
5004...5007.
20 **
АНАЛ ВХ ЗА ПРЕД ДИАП
Значение аналогового входа за пределами допустимого диапазона.
Проверьте уровень аналогового входного сигнала.
21 - 26
ОШИБКА АППАРАТН
Аппаратная ошибка. Обратитесь к поставщику.
**
Мигает весь дисплей (ACS100-
Неисправность последовательного канала связи. Плохое соединение
PAN)
между пультом управления и преобразователем ACS 400.
«COMM LOSS» (ACS-PAN)
Примечание! Для сброса аварий (**), индицируемых миганием красного светодиода, следует
на некоторое время выключить питание.
157
158
Приложение A
Местное и дистанционное управление
Преобразователь ACS 400 может управляться из двух пунктов дистанционного управления или
с пульта управления. Пункты управления преобразователя ACS 400 показаны на Рис. 70.
Выбор между местным (LOC) и дистанционным (REM) управлением может производиться
одновременным нажатием клавиш MENU и ENTER при использовании ACS100-PAN и
нажатием клавиш LOC/REM при использовании ACS-PAN.
Пуск/Стоп/Направление
mAVs
Опорный сигнал 1 клавиатуры
(ЗАДАНИЕ 1, Гц) или Опорный
сигнал 2 клавиатуры (ЗАДАНИЕ 2, %)
EXT1
EXT2
Пуск/Стоп/Направление
Пуск/Стоп/Направление
Внешний опорный сигнал 1 (Гц)
Внешний опорный сигнал 2 (%)
Рис. 70. Пункты управления
Местное управление
Когда преобразователь ACS 400 находится в режиме местного управления, управляющие
команды подаются только с пульта управления.
Для выбора опорного сигнала клавиатуры, которым может быть либо ЗАДАНИЕ 1(Гц), либо
ЗАДАНИЕ 2(%), используется параметр 1101 ТИП ЗАД ОТ КЛАВ. Если выбирается сигнал
ЗАДАНИЕ 1(Гц), то опорный сигнал является частотой в герцах, которая подается на
преобразователь ACS 400. Если выбирается сигнал ЗАДАНИЕ 2 (%), то подаваемый опорный
сигнал измеряется в процентах.
Если используется макрос ПИД-регулирования или PFC, то опорный сигнал ЗАДАНИЕ 2
подается непосредственно в ПИД-контроллер в процентном выражении. В противном случае
опорный сигнал ЗАДАНИЕ 2 (%) преобразуется в частоту, при этом MAX чАСТОТА (параметр 2008)
соответствует 100 %.
159
Дистанционное управление
Когда преобразователь ACS 400 находится в режиме дистанционного управления (REM),
управляющие команды подаются, главным образом, через цифровые и аналоговые входы,
хотя такие команды могут подаваться и с пульта управления или по шине последовательной
связи.
Выбор одного из двух пунктов внешнего управления ПОСТ1 и ПОСТ2 производится с помощью
параметра 1102 ВЫБОР ПОСТА 1/2.
В случае пункта ПОСТ1 источник команд Пуск/Стоп/Направление определяется параметром
1001 ВХ УПР-Я ПОСТА1, а источник опорного сигнала задается параметром 1103 источн
заданиЯ1. Внешний опорный сигнал 1 всегда представляет собой опорную частоту.
В случае пункта ПОСТ2 источник команд Пуск/Стоп/Направление определяется параметром
1002 ВХ УПР-Я ПОСТА2, а источник опорного сигнала задается параметром 1106 источн
заданиЯ2. В зависимости от выбранного прикладного макроса, опорный сигнал может быть
либо опорной частотой, либо опорным сигналом технологического процесса.
В режиме дистанционного управления работа с постоянной скоростью может
программироваться с помощью параметра 1201 ВЫБОР ФИКС СКОР. Цифровые входы могут
быть использованы для выбора между внешней опорной частотой и любой из семи
конфигурируемых постоянных скоростей (1202 ФИКСИР СКОР 1 ... 1208 ФИКСИР СКОР 7).
160
ИСТОчН
ИСТОчН
ВЫБОР
ВЫБОР ФИКС
. ТИП ЗАД
ЗАДАНИЯ2
ЗАДАНИЯ1
ПОСТА 1/2
СКОРОСТИ
ОТ КЛАВ
1106
1103
1102
1201
1101
Зажимы
управления
АВХ1-2, ДВХ1-5
ПОСТ1
Аналоговые
КЛАВИАТУРА
ПОСТ2
входы
Дистанционное
АВХ1, АВХ2
АВХ1-2, Д
ВХ1-5
ДВХ1-ДВХ5
Мин. частота
Дистанц.
Макс. част.
Цифровые
КЛАВ
ИАТУРА
Прикладной
Местное
Местное
макрос
входы
Фиксир.
Крит. скор.
ДВХ1-ДВХ5
(ПИД)
скорости
Разг./Тормож.
ЗАДАНИЕ 2 (%)
ЗАДАНИЕ 1 (ГЦ)
Клавиатура
Опор. сигн.
Мест./Дист.
Пуск/Стоп
НЕ ВЫБРАН
Местное
ДВХ1-ДВХ5
ПОСТ1
ВПЕРЕД, НАЗАД
КЛАВИАТУР
А
Дистанц.
Направление
НЕ ВЫБРАН
ВПЕРЕД
ДВХ1-ДВХ5
ПОСТ2
НАЗАД
КЛАВИАТУР
А
Разрешен,
ДВХ1-ДВХ5
ВХ УПР-Я
ВХ УПР-Я
НАПРАВЛЕНИЕ
РАЗР. ПУСКА
ПОСТА1
ПОСТА
2
1003
1601
1001
1002
Рис. 71. Выбор пункта управления и источника опорного сигнала.
161
Схема прохождения внутренних сигналов для макросов
ИСТОчН
ИСТОчНИК
ВЫБОР
ВЫБОР ФИКС.
ТИП ЗАД
ЗАДАНИЯ2
ЗАДАНИЯ1
ПОСТА 1/2
СКОРОСТИ
ОТ КЛАВ.
1106
1103
1102
1201
1101
Зажимы
ПОСТ1
ДВХ3,4
управления
АВХ1
ПОСТ1
Аналоговые
КЛАВИАТУРА
входы
ПОСТ2
Дистанц.
АВХ1, АВХ2
АВХ1-2,ДВХ1-5
Дистанц.
ДВХ3,4
Мин. част.
КЛАВ
ИАТУР
А
Макс. част
Цифровые
Местн.
Местн.
входы
Фикс.
Крит. скор.
двх1-двх5
скорости
Разг./Торм.
ЗАДАНИЕ 2 (%)
ЗАДАНИЕ 1 (Гц)
Клавиатура
Опор. сигн.
Мест./Дист.
Пуск/Стоп, Направлен
ие
Местн.
Пуск/Стоп
НЕ ВЫБРАН
ВПЕРЕД, НАЗАД
ДВХ1-ДВХ5
ПОСТ1
Дистанц.
Направление
НЕ ВЫБРАН
ВПЕРЕД
КЛАВИАТУР
А
ДВХ1-ДВХ5
ПОСТ2
НАЗАД
Разрешен,
КЛАВИАТУРА
ДВХ1-ДВХ5
ВХОД УПР-Я
ВХОД УПР-Я
НАПРАВЛЕНИЕ
РАЗРЕШ. ПУСКА
ПОСТА 1
ПОСТА 2
1003
1601
1001
1002
Рис. 72. Схема прохождения сигналов управления для макросов стандарта ABB, изменения
направления и предварительного намагничивания.
162
ИСТОчН
ИСТОчНИК
ВЫБОР
ВЫБОР ФИКС.
ТИП ЗАД
ЗАДАНИЯ2
ЗАДАНИЯ1
ПОСТА 1/2
СКОРОСТИ
ОТ КЛАВ.
1106
1103
1102
1201
1101
Зажимы
ДВХ2
ДВХ3
управления
АВХ1
ПОСТ1
Аналоговые
КЛАВИАТУРА
входы
ПОСТ2
Дист.
АВХ1
Min частота
Дист.
Цифровые
КЛАВИАТУРА
Max частота
ПИД
Мест.
входы
Мест.
Фикс.
Крит. скор.
двх1-двх5
АВХ1
ДЗ 1
скор.
Уск./Замед.
АВХ2
АВХ1
ДЗ
2
АВХ2
ВЫБОР
ВХОД ДЗ1
ЗАДАНИЕ 2 (%)
4007
ВЫБОР
ВЫБОР
ДЕЙСТВ ЗН
ЗАДАНИЕ 1 (Hz)
ВХОД ДЗ2
4006
4008
Клавиатура
Опор. Сигн.
Мест./Дист.
Пуск/Стоп, Направление
НЕ ВЫБРАН
Пуск/Стоп
Местное
ДВХ1
ПОСТ1
ВПЕРЕД, НАЗАД
КЛАВИАТУРА
Дистанц.
Направление
ВПЕРЕД
НЕ ВЫБРАН
ПОСТ2
ДВХ5
НАЗАД
КЛАВИАТУРА
ДВХ4
ВХОД УПР-Я
ВХОД УПР-Я
НАПРАВЛЕНИЕ
РАЗРЕШ. ПУСКА
ПОСТА 1
ПОСТА 2
1003
1601
1001
1002
Рис. 73. Схема прохождения сигналов управления для макроса ПИД-регулирования.
163
164
Приложение B
Макропрограмма ACS 400 для управления насосами и
вентиляторами (PFC)
Введение
Макропрограмма управления насосами и вентиляторами (PFC) может управлять насосной
станцией (или вентилятором, или компрессором) с одним-четырьмя параллельными
насосами. Используется следующий принцип управления насосной станцией с двумя
насосами:
•
К преобразователю ACS 400 подключается двигатель насоса номер 1. Управление
производительностью насоса производится путем регулирования скорости вращения
двигателя.
•
Двигатель насоса номер 2 подключается непосредственно к линии. По мере
необходимости преобразователь ACS 400 может включать и отключать этот насос.
•
На ПИД-контроллер преобразователя ACS 400 подается опорное и действительное
значение технологической переменной. ПИД-контроллер регулирует скорость (частоту)
первого насоса таким образом, чтобы действительное значение технологической
переменной соответствовало опорному значению. Когда опорная частота ПИД-
контроллера процесса превосходит заданный пользователем предел, макропрограмма
PFC автоматически запускает второй насос. Когда частота падает ниже заданного
пользователем предела, макропрограмма PFC автоматически останавливает второй
насос.
•
Используя цифровые входы ACS 400, можно реализовать функцию блокировки (контроля
состояния); макропрограмма PFC может определить, что насос отключен, и запускает
вместо него другой насос.
•
Макропрограмма PFC обеспечивает возможность чередования насосов. Таким образом
время работы всех насосов будет одинаково. Подробное описание системы чередования
и других полезных функций, таких, как выключение ПИД-регулятора, постоянное опорное
значение, увеличение уставки и шунтирование регулятора см. в описании групп
параметров 40, 41 и 81.
По умолчанию при выборе макропрограммы PFC преобразователь ACS 400 получает
опорный сигнал (уставку) по аналоговому входу 1, действительное значение технологической
переменной по аналоговому входу 2 и команды Пуск/Стоп - по цифровому входу 1. Контроль
состояния подключается к цифровому входу 4 (двигатель с регулируемой скоростью) и
цифровому входу 5 (двигатель с постоянной скоростью). Сигнал «Разрешение пуска»
подается на цифровой вход 2 и управление PFC активизируется/деактивизируется по
цифровому входу 3. По умолчанию выходной сигнал подается через аналоговый выход
(частота).
Обычно автоматическое шунтирование управления насосами и вентиляторами производится
при переключении преобразователя ACS 400 в местный режим управления (на панель
управления выводится LOC). В этом случае ПИД-контроллер процесса не используется и
двигатель с постоянной скоростью не запускается. Однако если установить для параметра
1101 ТИП ЗАД ОТ КЛАВ значение 2 (задание 2 (%), то в местном режиме опорное значение PFC
может подаваться с пульта управления.
165
Сетевое электропитание
3 ~
Вход питания
ACS 400
Действ. значение технологической переменной
~
PI
Опорное значение технологической переменной
Питание +24 В
ДВХ5 (контр. сост. 2)
ДВХ4 (контр. сост. 1)
~
RO2
RO1
Насос 1
Вкл/
Насос 1
Регулир. скорость
Насос 2
Вкл/
M
3~
Насос 2
Пост. скорость
M
3~
+24 В=
~230 В
Рис. 74. Схема работы макропрограммы управления насосами и вентиляторами (PFC). По
умолчанию чередование насосов не используется.
Сетевое электропитание
3 ~
Вход питания
ACS 400
Действ. значение технологической переменной
~
PI
Опорное значение технологической переменной
Питание +24 В
ДВХ5 (контр. сост. 2)
ДВХ4 (контр. сост. 1)
~
RO2
RO1
~230 В
~230 В
Насос 1
Вкл/Выкл
Насос 2
Вкл/Выкл
Коммутатор чередования
M
M
3~
3~
Рис. 75. В этом примере используется автоматическое чередование насосов.
166
ИСТОчН
ИСТОчН
ВЫБОР
ВЫБОР ФИКС
ТИП ЗАД
ЗАДАНИЯ 2
ЗАДАНИЯ1
ПОСТА 1/2
СКОРОСТИ
ОТ КЛАВ
1106
1103
1102
1201
1101
НЕТ
Клеммы
управления
АВХ1
ПОСТ1
Аналоговые
КЛАВИАТУРА
входы
ПОСТ2
Дист.
АВХ1
Min частота
Дист.
Цифровые
КЛАВИАТУРА
Max част.
PID
Мест.
входы
Мест.
+
Фиксир.
Крит. скор.
ДВХ1-ДВХ5
АВХ1
ДЗ1
PFC
скорости
Уск/Замедл
АВХ2
АВХ1
ДЗ2
АВХ2
ВЫБОР
ВХОД ДЗ 1
4007
ЗАДАНИЕ 2 (%)
ВЫБОР
ВЫБОР
ЗАДАНИЕ 1 (Гц)
ВХОД ДЗ 2
ДЕЙСТВ ЗН
4008
4006
Клавиатура
Опор. сигн.
Мест./Дист.
Пуск/Стоп, Направление
НЕ ВЫБРАН
Мест.
Пуск/Стоп
ДВХ1
ПОСТ1
ВПЕРЕД,НАЗАД
КЛАВИАТУРА
НЕ ВЫБРАН
Дист.
Направление
ВПЕРЕД
ДВХ1...5
ПОСТ2
КЛАВИАТУРА
НАЗАД
ДВХ4
ВХОД УПР-Я
ВХОД УПР-Я
НАПРАВЛЕНИЕ
РАЗРЕШ ПУСКА
ПОСТА 1S
ПОСТА 2
1003
1601
1001
1002
Рис. 76. Схема прохождения сигналов управления для макропрограммы управления
насосами и вентиляторами (PFC).
ПИД-контроллер
Преобразователь ACS 400 оснащен встроенным ПИД-контроллером, который используется,
если выбрана макропрограмма управления PFC. ПИД-контроллер имеет следующие
основные функции:
•
Функция выключения ПИД для прекращения регулирования, когда выходной сигнал ПИД-
контроллера падает ниже заданного предела; восстановление, когда действительное
значение технологической переменной падает ниже заданного предела.
•
Программируемые выдержки выключения и включения. Режим выключения может также
быть активизирован по цифровому входу.
•
Два набора параметров ПИД, выбираемые по цифровому входу.
•
Параметры ПИД-контроллера находятся в группах 40 и 41.
167
Релейные выходы
Преобразователь ACS 400 имеет два программируемых релейных выхода. Работа релейных
выходов 1 и 2 управляется параметрами 1401 релейный вых 1 и 1402 релейный вых 2.
Значение 29 (PFC) выделяет релейный выход для блока управления насосами и
вентиляторами. При выборе макропрограммы PFC это значение устанавливается по
умолчанию для обоих релейных выходов.
Добавление входов/выходов к ACS 400
При использовании блока управления насосами и вентиляторами преобразователь ACS 400
может использовать поставляемые по отдельному заказу модули расширения ввода/вывода
(NDIO). Эти модули обеспечивают дополнительные релейные выходы и цифровые входы.
Расширение ввода/вывода требуется в следующих случаях:
•
Когда стандартные релейные выходы преобразователя ACS 400 (RO1 и RO2) нужны для
других целей и/или используется большое количество вспомогательных двигателей; и
•
Когда стандартные цифровые входы преобразователя ACS 400 (ДВХ1 - ДВХ5) нужны для
других целей и/или используется большое количество сигналов контроля состояния
(вспомогательных двигателей).
Модули расширения ввода/вывода подключаются к преобразователю ACS 400 по волоконно-
оптической линии DDCS. Для использования DDCS необходим поставляемый по отдельному
заказу коммуникационный модуль DDCS.
К каналу DDCS могут быть подключены один или два модуля NDIO. Каждый модуль NDIO
содержит два цифровых входа и два релейных выхода.
Настройка модулей NDIO
Инструкции по установке см. в руководстве по установке и вводу в действие модуля NDIO.
После завершения установки связь между преобразователем ACS 400 и модулями NDIO
настраивается следующим образом:
•
Задайте номера узлов с помощью DIP-переключателей, расположенных внутри модулей.
Подробнее см. руководство по модулю NDIO. Если используется только один модуль
NDIO, то номер его узла должен быть равен 5. При использовании двух модулей NDIO
номера узлов должны быть 5 и 6.
•
Подключите питание модулей NDIO.
•
Активизируйте протокол DDCS, установив для параметра 5005 ВЫБОР ПРОТОКОЛА
значение 1 (DDCS).
•
Укажите ACS 400, что используется расширенный ввод/вывод, задав для параметра 5007
РЕЖИМ СЕТИ DDCS значение 2 (РАСШИР ВХ ВЫХ). Связь между ACS 400 и модулем(-ями)
NDIO теперь установлена.
Коммутатор чередования
Для работы авточередования PFC (задается параметрами 8118 ПЕР чЕРЕДОВАНИЯ и 8119
УРОВЕНЬ чЕРЕД) необходим выделенный коммутатор чередования, управляемый релейными
выходами преобразователя ACS 400. За дополнительной информацией обращайтесь к
ближайшему поставщику компании ABB.
168
Приложение C
Указания по обеспечению электромагнитной совместимости
преобразователей ACS 400
Инструкция по принудительной установке в соответствии с директивой по обеспечению
ЭМС для преобразователей частоты типа ACS 400
Следуйте указаниям, приведенным в Руководстве пользователя преобразователем ACS 400
и в инструкциях, прилагаемых к различным принадлежностям.
Маркировка CE
Маркировка CE наносится на преобразователи частоты ACS 400 для подтверждения того, что
агрегаты соответствуют требованиям европейских директив по низкому напряжению и
электромагнитной совместимости (директива 73/23/EEC с учетом поправок, внесенных
документом 93/68/EEC, и директива 89/336/EEC с учетом поправок, внесенных документом
93/68/EEC).
Директива по электромагнитной совместимости (ЭМС) определяет требования по
невосприимчивости и помехам для электрооборудования, используемого в Европейской
экономической зоне. Промышленный стандарт по ЭМС EN 61800-3 охватывает требования,
установленные для преобразователей частоты. Преобразователи частоты ACS 400
соответствуют требованиям, установленным стандартом EN 61800-3 для второго окружения и
для первого окружения при ограниченном распределении.
Промышленный стандарт EN 61800-3 (Силовые электроприводы с регулированием скорости
- часть 3: Промышленный стандарт по ЭМС, включающий конкретные методы испытаний)
определяет первое окружение как окружение, которое включает в себя бытовые
помещения. Оно также охватывает установки, которые подключаются без промежуточных
трансформаторов к низковольтной силовой электросети, питающей здания, используемые
для бытовых целей.
Второе окружение охватывает все установки, кроме непосредственно подключаемых к
низковольтной силовой электросети, питающей здания, используемые для бытовых целей.
Во втором окружении преобразователи ACS 400 не требуют использования фильтров
высокочастотных помех.
Внимание! Данное изделие относится к классу ограниченного распространения
в соответствии со стандартом IEC 61800-3. При подключении к коммунальной сети
электроснабжения данное изделие может создавать радиочастотные помехи; в этом случае
пользователь обязан принять адекватные меры защиты.
C-маркировка
C-маркировка наносится на преобразователи частоты ACS 400 с целью подтверждения того
факта, что данный агрегат соответствует требованиям норм "Australian Statuary Rules"
(Австралия) № 294, 1996, "О радиосвязи (Маркировка соответствия - Побочные излучения)",
Закона о радиосвязи, 1989, и Нормативных актов по радиосвязи, 1993, Новой Зеландии.
Установленные законом правила определяют основные требования на излучение
электрооборудования, применяемые в Австралии и Новой Зеландии. Стандарт IEC 61800-3
(1996 г.) Силовые электроприводы с переменной скоростью вращения - Часть 3: Стандарт по
электромагнитной совместимости изделий, включая методы специальных испытаний,
содержит подробные требования, предъявляемые к преобразователям частоты.
Руководство пользователя ACS 400
169
Преобразователь частоты ACS 400 удовлетворяет требованиям IEC 61800-3 для первых
условий эксплуатации с ограниченным распространением и вторых условий эксплуатации.
Соответствие стандарту для первых условий эксплуатации действительно при соблюдении
следующих условий:
•
Преобразователь частоты снабжен фильтром высокочастотных помех.
•
Кабели электродвигателя и управления выбираются в соответствии с настоящим
руководством.
•
Перед началом установки внимательно изучите инструкцию с настоящим руководством.
При работе ACS 400 во вторых условиях эксплуатации применение электромагнитного
фильтра не требуется.
170
Руководство пользователя ACS 400
Указания по применению кабелей
Отдельные неэкранированные провода между кабельными хомутами и винтовыми зажимами
должны быть как можно короче. Кабели управления должны прокладываться на удалении от
силовых кабелей.
Сетевые кабели
Для подвода электросети рекомендуется использовать четырехпроводный кабель (три фазы
с защитным заземлением). Экранирование не требуется. Размеры кабелей и
предохранителей выбираются в зависимости от входного тока. При выборе размеров кабелей
и предохранителей всегда учитывайте местные нормы и правила.
Входные разъемы электросети находятся внизу преобразовательного блока. Чтобы устранить
действие чрезмерного излучения на сетевой кабель, его следует прокладывать таким
образом, чтобы расстояние от боковых сторон преобразователя составляло не менее 20 см.
Если применяется экранированный кабель, скрутите вместе экранные провода кабеля в жгут,
длина которого не превышает его пятикратной ширины, и присоедините к зажиму защитного
заземления PE преобразователя (или к зажиму защитного заземления входного фильтра,
если таковой имеется).
Кабель электродвигателя
Кабель электродвигателя должен представлять собой симметричный трехпроводный кабель
с концентрическим проводником защитного заземления или четырехпроводный кабель с
концентрическим экраном, однако всегда предпочтительнее использовать симметрично
расположенный проводник защитного заземления. Минимальные требования в отношении
экранирования кабеля электродвигателя показаны на Рисунок 77.
Медный проволочный экран
Спираль из медной ленты
Внутренняя изоляция
Изоляционная оболочка
Жила кабеля
Рисунок 77 Минимальные требования в отношении экранирования кабеля электродвигателя
(например, кабели MCMK, NK).
Руководство пользователя ACS 400
171
Рекомендуется
Допускается
Симметричный экранированный кабель: три
Если проводимость экрана кабеля
фазных провода и концентрический или иным
составляет менее 50 % проводимости
путем выполненный симметричный проводник
фазного провода, то необходим отдельный
защитного заземления (PE) и экран.
проводник защитного заземления.
Проводник
Экран
PE
Экран
и экран
PE
PE
Не допускается для кабелей
электродвигателей.
Экран
Четырехпроводная система: три фазных
провода и защитный проводник
Допускается для кабелей
PE
электродвигателей с фазным
проводом сечением до 10 мм2.
Рисунок 78 Рекомендации и ограничения в отношении выбора кабеля
Общим правилом эффективности экранирования кабеля является следующее: чем лучше и
плотнее экран кабеля, тем ниже уровень излучаемых помех. Пример эффективной
конструкции кабеля показан на Рисунок 79.
Экранирующая металлическая оплетка
Внутренняя изоляция
Изоляционная оболочка
L2
L1
L3
Рисунок 79 .Эффективное экранирование кабеля электродвигателя (например, кабели
Цlflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel или MCCMK, NK).
Если используется кабель без отдельного проводника защитного заземления, зажмите экран
кабеля в пластине кабельных муфт на стороне преобразователя, скрутите вместе экранные
провода кабеля в жгут, длина которого не превышает его пятикратной ширины, и
присоедините к зажиму со значком
(в нижнем правом углу преобразователя.
Экран кабеля электродвигателя должен иметь 360-градусное заземление со стороны
электродвигателя с использованием кабельной муфты ЭМС (например, экранированной
кабельной муфты ZEMREX SCG), или же экранные провода следует скрутить в жгут, длина
которого не превышает его пятикратной ширины, и присоединить к зажиму защитного
заземления электродвигателя.
172
Руководство пользователя ACS 400
Кабели управления
Кабели управления должны быть многожильными и должны иметь экран в виде медной
оплетки.
Этот экран следует скрутить в жгут, длина которого не превышает его пятикратной ширины, и
присоединить либо к зажиму X1:1 (цифровые и аналоговые входы-выходы), либо к зажиму
X3.1 или X3.5 (RS485).
Прокладывайте кабели управления как можно дальше от сетевых кабелей и кабелей
электродвигателей (на расстоянии не менее 20 см). Если кабели управления должны
пересекать силовые кабели, позаботьтесь, чтобы такое пересечение происходило под углом
как можно ближе к прямому. Кроме того, чтобы устранить действие чрезмерного излучения
на кабель, его следует прокладывать таким образом, чтобы расстояние от боковых сторон
преобразователя составляло не менее 20 см.
Для аналоговых сигналов рекомендуется применять кабель со скрученными парами и
двойным экранированием. Для каждого сигнала используйте одну пару с собственным
экраном. Не используйте общий обратный провод для разных аналоговых сигналов.
Для низковольтных цифровых сигналов лучше всего подходит кабель с двойным
экранированием, но также применим и кабель с большим количеством скрученных пар
проводов и одним экраном (см.Рисунок 80).
Рисунок 80 Слева показан кабель со скрученными парами проводов и двойным
экранированием, а справа - кабель со скрученными парами проводов и одним экраном.
Аналоговые и цифровые входные сигналы должны проходить по отдельным экранированным
кабелям.
Сигналы релейного управления, если их напряжение не превышает 48 В, могут проходить по
тем же кабелям, что и цифровые входные сигналы. Рекомендуется, чтобы сигналы релейного
управления шли по скрученным парам проводов.
Никогда на подавайте сигналы постоянного тока 24 В и переменного тока 115/230 В по
одному и тому же кабелю.
Примечание. Если корректирующая аппаратура управления и преобразователь ACS 400
находятся в одном шкафу, то данные рекомендации могут оказаться избыточными. Если
заказчик планирует тестировать всю установку целиком, то можно несколько сократить
расходы путем частичного отступления от указанных рекомендаций и использования для
входных цифровых сигналов неэкранированного кабеля. Однако заказчик должен это
подтвердить.
Кабель пульта управления
Если пульт управления подключается к преобразователю с помощью кабеля, применяйте
только кабель-удлинитель пульта, предусматриваемый дополнительным комплектом
PEC-98-0008. Выполняйте инструкции, прилагаемые к дополнительному комплекту.
Прокладывайте кабель пульта управления как можно дальше от сетевых кабелей и кабелей
электродвигателей (на расстоянии не менее 20 см). Кроме того, для устранения чрезмерного
облучения кабеля его прокладка должна производиться таким образом, чтобы расстояние от
боковых сторон преобразователя составляло не менее 20 см.
Руководство пользователя ACS 400
173
Дополнительные указания в соответствии со стандартом EN61800-3 - первое
окружение, ограниченное распределение, и стандартом AS/NZS 2064, 1997,
класс A
Всегда используйте дополнительный фильтр высокочастотных помех, указанный в Таблица
36, и при любых подключениях экранов кабелей следуйте инструкциям, прилагаемым к
комплекту фильтров.
Длина кабеля электродвигателя не должна превышать значений, указанных в Таблица 36,
при этом кабель должен иметь эффективный экран, показанный на Рисунок 79. Со стороны
электродвигателя экран кабеля должен иметь 360-градусное заземление с помощью
кабельной муфты ЭМС (например, экранированной кабельной муфты Zemrex SCG).
Таблица 36 Максимальная длина кабеля электродвигателя с входными фильтрами
ACS400-IF11-3... ACS400-IF41-3 и частотой коммутации 4 или 8 кГц.
Частота коммутации
Тип преобразователя
Фильтр
4 кГц
8 кГц
ACS400-IF11-3
100 м
-
ACS/ACH 401-x004-3-x
ACS400-IF22-3
10 м
10 м
ACS400-IF11-3
100 м
-
ACS/ACH 401-x005-3-x
ACS400-IF22-3
10 м
10 м
ACS400-IF11-3
100 м
-
ACS/ACH 401-x006-3-x
ACS400-IF22-3
10 м
10 м
ACS400-IF21-3
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x009-3-x
ACS400-IF22-3
10 м
10 м
ACS400-IF21-3
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x011-3-x
ACS400-IF22-3
10 м
10 м
ACS/ACH 401-x016-3-x
ACS400-IF31-3
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x020-3-x
ACS400-IF31-3
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x025-3-x
ACS400-IF41-3
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x030-3-x
ACS400-IF41-3
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x041-3-x
ACS400-IF41-3
100 м
100 м
При наличии входных фильтров ACS400-IF11-3 и ACS400-IF21-3 кондуктивные помехи не
выходят за допустимые пределы для класса неограниченного распределения в первом
окружении, установленные стандартом EN 61800-3 (EN 50081-1), при условии, что длина
кабеля не превышает 30 м или частотоую коммутацию 4 кГц.
Гармоники тока линии
По запросу могут быть сообщены уровни гармоник тока при номинальной нагрузке.
Распределительные сети, изолированные от земли
Входные фильтры, предназначенные для преобразователей ACS 400, не могут
использоваться в промышленных распределительных электросетях, не имеющих заземления
или имеющих высокоомное заземление.
174
Руководство пользователя ACS 400
Дополнительные инструкции по обеспечению соответствия стандарту
EN61800-3, Вторые условия эксплуатации, ограниченное распространение.
Строго следуйте инструкциям по подключению экранов всех кабелей.
Длина кабеля электродвигателя не должна превышать значений, указанных в табл. Таблица
37; кабель электродвигателя должен соответствовать минимальным требованиям,
приведенным на рис. Рисунок 77. Необходимо обеспечить 360-градусное заземление экрана
кабеля на стороне электродвигателя с помощью кабельного уплотнения ЭМС (например,
экранированного кабельного уплотнения Zemrex SCG).
Таблица 37 Максимальная длина кабеля электродвигателя при частоте переключения 4 кГц
или 8 кГц
Частота переключения
Тип преобразователя
4 кГц
8 кГц
ACS/ACH 401-x004-3-x
100 м
-
ACS/ACH 401-x005-3-x
100 м
-
ACS/ACH 401-x006-3-x
100 м
-
ACS/ACH 401-x009-3-x
100 м
75 м
ACS/ACH 401-x011-3-x
100 м
75 м
ACS/ACH 401-x016-3-x
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x020-3-x
100 м
100 м
ACS/ACH 401-x025-3-x
100 м
50 м
ACS/ACH 401-x030-3-x
100 м
50 м
ACS/ACH 401-x041-3-x
100 м
50 м
Гармоники тока линии
По запросу могут быть сообщены уровни гармоник тока при номинальной нагрузке.
Распределительные сети, изолированные от земли
См. раздел I Плавающая сеть.
Руководство пользователя ACS 400
175
|