Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 13

 

  Главная      Книги - Разные     Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

содержание      ..     11      12      13      14     ..

 

 

 

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 13

 

 

3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
3.10.2 Режим управления положением (Pt) - импульсный сигнал с открытым
коллектором
Сервопривод
ASDA-B3
Servo drive
ASDA-B3 Series
Устройство
защиты
Контактор
＊2
P
АС 200/230 В
R
D
Тормозной резистор
3 фазы*5
S
C
50/60 Гц
T
Red
U
White
Провода
L1C
Блок
V
Импульсный вход
Black
питания
Красный
L2C
W
открытый коллектор*1
Green
24V
EMGS BRKR
Белый
＊3
Тормоз
Тип PNP
CN1
Черный
+
Тип NPN
CN2
Энкодер
DC
PULL HI_S
35
+
PULL HI_S
35
Зеленый
-
24V
DC
1
+5V
SIGN-
37
-
24V
SIGN-
37
2
GND
PULL HI_P
36
PULL HI_P
36
Do no t co nn ect
3
th is p in
PULSE-
41
PULSE-
41
Do no t co nn ect
4
th is p in
SG
SG
1.2 kΩ
5
T+
SG
6
T-
Витая пара или
±10V
10 kΩ
T-REF
18
12 kΩ
экранированная
GND
19
Case
Shield
витая пара
MON1
17
Витая пара или
10 kΩ
экранированная
GND
19
10 kΩ
CN3
витая пара
MON2
14
6,8
-
COM+
11
＊2
4.7KΩ
5
RS485+
SON
DI1
9
4.7KΩ
4
RS485-
CCLR
DI2
10
4.7KΩ
3,7
GND_ISO
TCM0
DI3
34
4.7KΩ
2
-
TCM1
DI4
8
4.7KΩ
1
-
ARST
DI5
33
4.7 KΩ
NL
DI6
32
4.7 KΩ
CN4
PL
DI7
31
4.7 KΩ
Mini USB
＊4
EMGS
DI8
30
4.7 KΩ
DI9
12
1.5 kΩ
DO1+
7
SRDY
DO1-
6
1.5 kΩ
DO2+
5
ZSPD
24V
DO2-
4
1.5 kΩ
DO3+
3
HOME
DO3-
2
1.5 kΩ
DO4+
1
TPOS
DO4-
26
1.5 kΩ
ALRM
DO5+
28
DO5-
27
1.5 kΩ
DO6+
16
DO6-
15
OA
21
А фаза имп.
/OA
22
сигнал
OB
25
В фаза имп.
Импульсный
/OB
23
сигнал
выход
OZ
13
энкодера
/OZ
24
Z фаза имп.
Сигнал
OCZ
44
GND
40
Z фаза
(открытй
Макс. выходной ток 50 мА
коллектор)
Напряжение 30 В
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
119
3.10.3 Режим управления положением (PR) - внешнее задание положения
Сервопривод
ASDA-B3
＊2
P
Устройство
защиты
Контактор
D
Тормозной резистор
R
C
АС 200/230 В
Red
3 фазы*5
S
U
Блок
White
Провода
50/60 Гц
V
питания
T
Black
Красный
W
L1C
Green
EMGS BRKR
Белый
24V
＊3
Тормоз
L2C
Черный
CN2
Зеленый
Энкодер
1
+5V
2
GND
Do no t co nn ect
3
th is p in
Do no t co nn ect
4
th is p in
1.2 kΩ
5
T+
CN1
SG
6
T-
Витая пара или
10 kΩ
T-REF
18
экранированная
±10V
Case
Shield
12 kΩ
витая пара
GND
19
MON1
17
Витая пара или
10 kΩ
GND
19
CN3
экранированная
10 kΩ
витая пара
MON2
14
6,8
-
COM+
11
＊1
5
RS485+
4.7 kΩ
SON
DI1
9
4
RS485-
4.7 kΩ
CTRG
DI2
10
3,7
GND_ISO
4.7
kΩ
POS0
DI3
34
2
-
4.7
kΩ
POS1
DI4
8
1
-
4.7 kΩ
ARST
DI5
33
4.7 kΩ
NL
DI6
32
4.7 kΩ
CN4
PL
DI7
31
＊4
4.7 kΩ
Mini USB
EMGS
DI8
30
4.7 kΩ
DI9
12
DO1+
7
SRDY
1.5 kΩ
DO1-
6
DO2+
5
ZSPD
24V
1.5 kΩ
DO2-
4
DO3+
3
HOME
1.5 kΩ
DO3-
2
DO4+
1
TPOS
1.5 kΩ
DO4-
26
DO5+
28
ALRM
1.5 kΩ
DO5-
27
DO6+
16
1.5 kΩ
DO6-
15
OA
21
А фаза имп.
l
сигнал
/OA
22
В фаза имп.
OB
25
l
сигнал
/OB
23
Импульсный
Z фаза имп.
OZ
13
выход
энкодера
lСигнал
/OZ
24
Z фаза
OCZ
44
(открытй
GND
40
коллектор)
Макс. выходной ток 50 мА
Напряжение 30 В
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
120
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
3.10.4 Режим управления скоростью (S)
Сервопривод
ASDA-B3
* 2
Устройство
P
защиты
Контактор
D
Тормозной резистор
АС 200/230 В
R
C
3 фазы*5
Red
S
U
50/60 Гц
White
Блок
T
V
питания
Провода
Black
W
Красный
Green
EMGS BRKR
L1C
24V
*
3
Тормоз
Белый
L2C
Черный
CN2
Энкодер
Зеленый
1
+5V
2
GND
Do no t co nn ect
1.2 kΩ
3
th is p in
CN1
Do no t co nn ect
4
th is p in
±10V
10 kΩ
V-REF
20
12 kΩ
5
T+
GND
19
1.2 kΩ
SG
Витая пара или
6
T-
экранированная
±10V
10 kΩ
T-REF
18
витая пара
12 kΩ
Case
Shield
GND
19
Витая пара или
MON1
17
10 kΩ
CN3
экранированная
GND
19
витая пара
10 kΩ
6,8
-
MON2
14
5
RS485+
COM+
11
* 1
4
RS485-
4.7 kΩ
SON
DI1
9
4.7kΩ
3,7
GND_ISO
TRQLM
DI2
10
4.7
kΩ
2
-
SPD0
DI3
34
4.7
kΩ
1
-
SPD1
DI4
8
4.7 kΩ
ARST
DI5
33
CN4
4.7 kΩ
＊4
NL
DI6
32
Mini USB
4.7 kΩ
PL
DI7
31
4.7 kΩ
EMGS
DI8
30
4.7 kΩ
DI9
12
DO1+
7
SRDY
1.5 kΩ
DO1-
6
DO2+
5
ZSPD
1.5 kΩ
24V
DO2-
4
DO3+
3
TSPD
1.5 kΩ
DO3-
2
DO4+
1
BRKR
1.5 kΩ
DO4-
26
DO5+
28
ALRM
1.5 kΩ
DO5-
27
DO6+
16
1.5 kΩ
DO6-
15
А фаза имп.
OA
21
сигнал
/OA
22
В фаза имп.
OB
25
сигнал
Импульсный
/OB
23
выход
Z фаза имп.
OZ
13
энкодера
Сигнал
/OZ
24
Z фаза
OCZ
44
(открытй
коллектор)
GND
40
Макс. выходной ток 50 мА
Напряжение 30 В
121
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
122
3.10.5 Режим управления моментом (T)
Сервопривод
ASDA-B3
* 2
Устройство
P
защиты
Контактор
Тормозной резистор
D
АС 200/230 В
R
C
3 фазы*5
Red
S
50/60 Гц
U
White
Блок
T
Провода
V
питания
Black
Красный
W
Green
24V
EMGS BRKR
Белый
L1C
* 3
Тормоз
Черный
L2C
CN2
Энкодер
Зеленый
1
+5V
2
GND
1.2 kΩ
Do no t co nn ect
CN1
3
th is p in
V-REF
20
4
Do no t co nn ectth is p in
±
10V
10 kΩ
12 kΩ
GND
19
1.2 kΩ
5
T+
SG
Витая пара или
±
10V
10 kΩ
T-REF
18
6
T-
экранированная
GND
19
12 kΩ
Case
Shield
витая пара
MON1
17
Витая пара или
10 kΩ
экранированная
GND
19
CN3
витая пара
10 kΩ
MON2
14
6,8
-
COM+
11
* 1
5
RS485+
4.7kΩ
SON
DI1
9
4
RS485-
4.7kΩ
SPDLM
DI2
10
3,7
GND_ISO
4.7kΩ
TCM0
DI3
34
2
-
4.7
kΩ
TCM1
DI4
8
1
-
4.7kΩ
ARST
DI5
33
4.7kΩ
NL
DI6
32
CN4
4.7kΩ
PL
DI7
31
Mini USB
* 4
4.7kΩ
EMGS
DI8
30
4.7kΩ
DI9
12
DO1+
7
SRDY
1.5 kΩ
DO1-
6
DO2+
5
24V
ZSPD
1.5 kΩ
DO2-
4
DO3+
3
TSPD
1.5 kΩ
DO3-
2
DO4+
1
BRKR
1.5 kΩ
DO4-
26
DO5+
28
ALRM
1.5 kΩ
DO5-
27
DO6+
16
1.5 kΩ
DO6-
15
А фаза имп.
OA
21
сигнал
/OA
22
В фаза имп.
OB
25
сигнал
/OB
23
Импульсный
Z фаза имп.
OZ
13
выход
Сигнал
энкодера
/OZ
24
Z фаза
OCZ
44
(открытй
коллектор)
GND
40
Макс. выходной ток 50 мА
Напряжение 30 В
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
123
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
3.10.6 Коммуникационный режим CANopen
Сервопривод
ASDA-B3-М
＊2
P
Устройство
Тормозной резистор
D
защиты
Контактор
C
АС 200/230 В
R
Red
3 фазы*5
U
S
White
Блок
Провода
50/60 Гц
V
питания
Black
Красный
T
W
Белый
Green
24 V
BRKR EMGS
＊3
Тормоз
Черный
L1C
Зеленый
L2C
CN2
Энкодер
1
+5V
2
GND
Do no t co nn ect
3
th is p in
CN1
Do no t co nn ect
4
th is p in
COM+
5
＊1
_
4.7KΩ
5
T+
DI1
6
SG
Витая пара или
4.7KΩ
6
T-
экранированная
NL
DI2
7
витая пара
4.7KΩ
Case
Shield
PL
DI3
8
4.7KΩ
EMGS
DI4
9
CN3
DO1+
15
SRDY
1.5 kΩ
6,8
-
DO1-
16
5
-
24V
DO2+
17
ALRM
1.5 kΩ
4
-
DO2-
18
Вход данных
3,7
GND_ISO
2
CAN_L
А фаза имп.
OA
1
сигнал
1
CAN_H
/OA
2
В фаза имп.
OB
11
14,16
-
Импульсный
сигнал
выход
t
/OB
12
13
-
энкодера
Z фаза имп.
OZ
3
12
-
Сигнал
l
Выход данных
/OZ
4
11,15
GND_ISO
10
CAN_L
9
CAN_H
CN4
Mini USB
＊4
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
124
3.10.7 Коммуникационный режим DMCNET
Сервопривод
ASDA-B3-F
* 2
P
Устройство
защиты
D
Тормозной резистор
Контактор
C
АС 200/230 В
V
R
Red
U
White
Блок
Провода
3 фазы*5
S
V
питания
50/60 Гц
Красный
T
Black
W
Белый
Green
24V
BRKR EMGS
* 3
Тормоз
L
1C
Черный
Зеленый
L2C
CN2
Энкодер
1
+5V
2
GND
Do no t co nn ect
3
th is p in
Do no t co nn ect
4
th is p in
CN1
5
T+
SG
Витая пара или
COM+
5
* 1
6
T-
_
4.7 kΩ
экранированная
DI1
6
Case
Shield
4.7 kΩ
витая пара
NL
DI2
7
4.7 kΩ
PL
DI3
8
4.7 kΩ
EMGS
DI4
9
CN4
SRDY
DO1+
15
Mini USB
* 4
1.5 kΩ
DO1-
16
24V
DO2+
17
ALRM
1.5 kΩ
DO2-
18
CN6
OA
1
1
DMCNET_1A
А фаза имп.
сигнал
/OA
2
2
DMCNET_1B
Импульсный
В фаза имп.
OB
11
3
DMCNET_2A
Вход данных
сигнал
выход
/OB
12
4,5
-
энкодера
Z фаза имп.
OZ
3
6
DMCNET_2B
Сигнал
/OZ
4
7,8
-
9
DMCNET_1A
10
DMCNET_1B
11
DMCNET_2A
Выход данных
12,13
-
14
DMCNET_2B
15,16
-
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
125
3.10.8 Коммуникационный режим EtherCAT
Сервопривод
ASDA-B3-Е
Устройство
защиты
P
* 2
Контактор
R
D
Тормозной резистор
АС 200/230 В
3 фазы*5
S
C
Red
50/60 Гц
T
U
White
Блок
Провода
V
питания
Black
Красный
L1C
W
Green
BRKR EMGS
Белый
L2C
24V
* 3
Тормоз
Черный
Зеленый
CN2
Энкодер
1
+5V
CN1
2
GND
Do no t co nn ect
COM+
5
* 1
3
th is p in
_
4.7 kΩ
Do no t co nn ect
DI1
6
4
th is p in
4.7 kΩ
NL
DI2
7
5
T+
SG
4.7 kΩ
Витая пара или
PL
DI3
8
6
T-
4.7 kΩ
экранированная
EMGS
DI4
9
Case
Shield
витая пара
DO1+
15
SRDY
1.5 kΩ
DO1-
16
CN4
24V
DO2+
17
Mini USB
* 4
ALRM
1.5 kΩ
DO2-
18
А фаза имп.
OA
1
сигнал
/OA
2
В фаза имп.
OB
11
CN6
EtherCAT
Импульсный
сигнал
t
/OB
12
Соединение с ПЛК или
выход
CN6A
Z фаза имп.
предыдущим сервоприводом
OZ
3
энкодера
Сигнал
/OZ
4
Соединение с следующим
CN6B
сервоприводом или нет
соединения
Примечания:
1. Это подключение для входа дифференциального импульсного сигнала, см. Раздел 3.3.7.
2. Модели мощностью 200 Вт и ниже не имеют встроенного тормозного резистора.
3. Тормозная катушка не имеет полярности.
4. Подключается к Mini USB (для связи с ПК).
5. В моделях мощностью 1,5 кВт и ниже можно использовать однофазное питание.
126
Глава 4. Панель управления и пробный пуск
В этой главе описывается дисплей сервопривода серии ASDA-B3, а также его работа и тестирование.
4.1 Описание панели управления
(1)
(2)
(6)
C
N
(3)
4
(4)
(7)
(5)
(1)
Дисплей: 5-значный, 7-сегментный светодиодный дисплей, отображающий параметры, и заданные
значения.
(2)
Клавиша MODE: переключает дисплей между режимом мониторинга, режимом параметров и
режимом отображения тревог. В режиме редактирования нажмите кнопку MODE, чтобы вернуться в
режим параметров.
(3)
Клавиша ВВЕРХ (▲): изменяет код значения мониторинга, номер параметра и его значение.
(4)
CHARGE (светодиодный индикатор): светодиодный индикатор заряда горит, когда на цепь
подается питание.
(5)
Клавиша ВНИЗ (▼):изменяет код значения мониторинга, номер параметра и его значение.
(6)
Клавиша SHIFT: в режиме параметров нажмите эту клавишу, чтобы изменить номер группы
параметров. В режиме редактирования клавиша производит перемещение мигающей (выбранной)
цифры влево, что позволяет настроить более высокий регистр настройки значения. Также клавиша
переключает отображение старших/младших цифр значения в режиме мониторинга.
(7)
Клавиша SET: отображает и сохраняет значение параметра. В режиме мониторинга нажатие
клавиши SET позволяет переключаться между десятичным и шестнадцатеричным отображением.
В режиме параметров нажатие клавиши SET переключает в режим редактирования параметров.
127
4.2 Процесс настройки параметров
Режимы переключения:
Работа в каждом режиме:
Режим мониторинга
128

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     11      12      13      14     ..