содержание .. 12 13 14 15 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 14
129
130
Режим редактирования
131
4.3 Статус дисплея
4.3.1 Сохранение настроек дисплея
По завершении настройки параметров нажмите кнопку SET, чтобы сохранить параметры.
На панели отображается статус на одну секунду.
Отображаемый
Описание
символ
Значение настройки сохранено правильно (Сохранено).
Параметр только для чтения и защищенный от записи (Только для чтения).
Введен неверный пароль или пароль не введен (Заблокировано).
Введено неверное значение настройки или зарезервированное значение
настройки (Вне диапазона).
Невозможно ввести значение в состоянии Servo On (Сервопривод включен).
Изменения параметра вступают в силу после выключения и включения питания
сервопривода (Power On).
4.3.2 Отображение десятичной точки
Отображаемый символ
Описание
Индикация старшего / младшего байта: показывает текущий
старший или младший байт, когда данные отображаются в
Младший Старший
байт
байт
десятичном формате (32 бита).
Отрицательный знак: две десятичные точки слева
представляют собой отрицательный знак, когда данные
Отрицательный
Нет
отображаются в десятичном формате.
знак
функции
(16 или 32 бит). В шестнадцатеричном формате отображаются
только положительные значения.
132
4.3.3 Аварийные сообщения
Отображаемый символ
Описание
При возникновении аварийного сигнала сервопривод показывает «AL» в
качестве символа аварийного сигнала и «nnn» в качестве кода аварийного
сигнала.
См. Главу 8 «Параметры» для подробного описания P0.001 или главу 12
«Устранение неисправностей» для получения подробной информации о
аварийных сигналах.
4.3.4 Задание положительного и отрицательного знака
Отображаемый символ
Описание
В режиме редактирования нажмите кнопки ВВЕРХ (▲) и ВНИЗ (▼), чтобы
изменить отображаемое значение. Нажмите кнопку SHIFT, чтобы изменить
выбранное значение (выбранное значение мигает).
Нажмите кнопку SHIFT в течение двух секунд, чтобы переключаться между
положительным (+) и отрицательным (-) знаками. Если значение
параметра выходит за пределы допустимого диапазона после
переключения на положительный или отрицательный знак, сервопривод
автоматически сбрасывает его на исходное значение.
4.3.5 Параметры мониторинга
Когда на привод подается питание, на дисплее на одну секунду отображается символ мониторинга, а
затем происходит переход в режим мониторинга. В режиме мониторинга нажмите клавиши ВВЕРХ (▲) и
ВНИЗ (▼), чтобы изменить контролируемые параметры мониторинга. Также можно напрямую изменить
значение настройки P0.002, чтобы указать код мониторинга. При подаче питания код контроля по
умолчанию определяется значением P0.002. Например, значение P0.002 равно 4. Когда на привод
подается питание, он сначала отображает контрольный символ C-PLS, а затем показывает введенное
количество импульсных команд. См. дополнительную информацию в таблице ниже.
Значение
Отображаемый
Описание
Единицы
P0.002
символ
Число импульсов обратной связи двигателя
(после масштабирования передаточного числа
[польз.
0
электронного редуктора E-Gear)
единицы]
(пользовательские единицы)
Количество входных импульсных команд (после
масштабирования передаточного числа
[польз.
1
электронного редуктора E-Gear)
единицы]
(пользовательские единицы)
Отклонение между импульсами управляющей
[польз.
2
команды и числом импульсов обратной связи
единицы]
(пользовательские единицы)
Количество импульсов обратной связи двигателя
3
[импульс]
(энкодерные единицы)
Количество входных импульсных команд (до
4
[импульс]
масштабирования передаточного числа
133
Значение
Отображаемый
Описание
Единицы
P0.002
символ
электронного редуктора E-Gear) (энкодерные
единицы)
Число ошибочных импульсов (после
масштабирования передаточного числа
5
[импульс]
электронного редуктора E-Gear) (энкодерные
единицы)
6
Частота входных импульсных команд
[кимп/с]
7
Скорость двигателя
[об/мин]
8
Задание скорости
[В]
9
Задание скорости
[об/мин]
10
Задание момента
[В]
11
Задание момента
[%]
12
Усредненный момент
[%]
13
Пиковый момент
[%]
14
Напряжение силовой цепи
[В]
Отношение нагрузки / инерции двигателя
Примечание: если отображается 13,0, это
15
[1 раз]
означает, что коэффициент инерции нагрузки
равен 13.
16
Температура модуля IGBT
[°C]
Частота резонанса (младший байт - первый
17
[Гц]
резонанс, старший байт - второй)
Абсолютное количество импульсов фазы Z
0
+500 0
0
+500 0
0
энкодера равно значению возврата в исходное
18
положение, 0. Это +5000 или -4999 импульсов,
-
когда двигатель вращается в положительном или
Z
Z
Z
отрицательном направлении.
Параметр отображения # 1: показывает
содержание параметра P0.025
19
-
(P0.035 указывает целевое значение для
сопоставления)
Параметр отображения # 2: показывает
содержание параметра P0.026
20
-
(P0.036 указывает целевое значение для
сопоставления)
Параметр отображения # 3: показывает
содержание параметра P0.027
21
-
(P0.037 указывает целевое значение для
сопоставления)
134
Значение
Отображаемый
Описание
Единицы
P0.002
символ
Параметр отображения # 4: показывает
содержание параметра P0.028
22
-
(P0.038 указывает целевое значение для
сопоставления)
Контрольная переменная # 1: показывает
23
содержание параметра P0.009
-
(P0.017 указывает контролируемую переменную)
Контрольная переменная # 2: показывает
24
содержание параметра P0.010
-
(P0.018 указывает контролируемую переменную)
Контрольная переменная # 3: показывает
25
содержание параметра P0.011
-
(P0.019 указывает контролируемую переменную)
Контрольная переменная # 4: показывает
26
содержание параметра P0.012
-
(P0.020 указывает контролируемую переменную)
В следующей таблице показано отображение на дисплее 16-битных и 32-битных значений.
Пример отображения значения
Описание
Если значение 1234, отображается 01234 (в десятичном
(десятичное)
формате).
16 бит
Если значение 0x1234, отображается 1234 (в
шестнадцатеричном формате; первая цифра не
(шестнадцатеричное)
отображается).
(десятичное
Если значение равно 1234567890, старший байт
старшее)
отображается как 1234,5, а младший байт отображается
как 67890 (в десятичном формате).
(десятичное
младшее)
32 бит
Если значение равно 0x12345678, отображение старшего
(шестнадцатеричное старшее)
байта будет h1234, а L5678 - младшим байтом (в
шестнадцатеричном формате).
(шестнадцатеричное младшее)
В следующей таблице показано отображение на дисплее отрицательного знака.
Пример отображения значения
Описание
Отображение отрицательного значения. Если значение равно -12345,
оно отображается как 1.2.345 (только в десятичном формате; для
отображения в шестнадцатеричном формате положительного или
отрицательного знака нет).
Примечания:
1. Dec означает, что значение отображается в десятичном формате; Hex представляет собой
шестнадцатеричный формат.
135
2. Показанные выше отображения на дисплее применимы как в режиме мониторинга, так и в режиме
редактирования.
3. Когда все контролируемые переменные 32-битные, вы можете переключать старший / младший бит и
метод отображения (Dec / Hex). Как описано в Главе 8, каждый параметр поддерживает только один
метод отображения и не может быть переключен.
4.4 Основные функции
4.4.1 Просмотр записей об ошибках
В режиме параметров выберите P4.000 - P4.004 и нажмите кнопку SET, чтобы отобразить
соответствующую запись об ошибке.
SET
1-я последняя ошибка
SET
2-я последняя ошибка
SET
3-я последняя ошибка
SET
4-я последняя ошибка
SET
5-я последняя ошибка
136
4.4.2 Принудительное включение дискретного выхода DO
Вы можете переключиться в режим диагностики, выполнив следующие действия. Установите P2.008 на
406 и включите функцию принудительного включения DO. Затем установите DO двоичным значением с
помощью P4.006. Когда значение параметра равно 2, он принудительно включает DO2. Когда значение
равно 5, он принудительно включает DO1 и DO3. В этом режиме данные не сохраняются. После
выключения и включения питания происходит возврат в нормальный режим DO. Вы также можете
установить P2.008 на 400, чтобы переключиться в нормальный режим DO.
SET
SET
Режим принудительного
включения DO
SET
Принудительное включение DO1
Принудительное включение DO2
Принудительное включение DO3
Принудительное включение DO4
Принудительное включение DO5
Принудительное включение DO1
и DO3
Принудительное включение DO1,
n
DO2 и DO3
Примечание: P4.006 отображается в шестнадцатеричном формате, поэтому пятый 0 не показывается.
137
4.4.3 Операция диагностики дискретных входов
Вы можете переключиться в режим диагностики, выполнив следующие действия. Когда DI1 - DI9
запускаются внешним сигналом, дисплей показывает соответствующий сигнал в битах. Когда он
показывает 1, это означает, что DI включен.
Например, если он показывает 1FE1, E находится в шестнадцатеричном формате; при переводе в
двоичный формат это будет 1110. Затем будут включены DI6 - DI8.
SET
Дисплей отображает в
шестнадцатеричном формате
1
1 1 1 1
1 1 1 0
0 0 0 1
Двоичный код
13
12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Состояние соответствующего
дискретного входа DI
Отображение в шестнадцатеричном формате
4.4.4 Операция диагностики дискретных выходов
Вы можете переключиться в режим диагностики, выполнив следующие действия. Когда DO1 - DO6
запускаются выходным сигналом, дисплей показывает соответствующий сигнал в битах. Когда он
показывает 1, это означает, что DO включен.
Например, если он показывает 1F, F находится в шестнадцатеричном формате; при переводе в
двоичный формат это будет 1111. Затем будут включены DO1 - DO4.
SET
Дисплей отображает в
шестнадцатеричном формате
Двоичный код
0 0 0 1
1 1 1 1
5
4
3
2
1
Состояние соответствующего
дискретного выхода DО
Отображение в шестнадцатеричном формате
138
содержание .. 12 13 14 15 ..