содержание      ..     9      10      11      12     ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 11

3.4 Разъём энкодера CN2

Разъем энкодера CN2 показан ниже:

(1) Разъем CN2 сервопреобразователя (розетка)

(2) Разъем CN2 кабеля (штекер)

„ НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ контакты 3 и 4 разъема CN2 сервопривода. Они

предназначены только для внутреннего использования, их

подключение вызовет повреждение цепи.

„ При использовании абсолютного энкодера батарея подает питание

непосредственно на энкодер, поэтому подключение к разъему CN2

сервопривода не требуется.

Быстроразъемный (пластиковый) разъем:

Вид с этой стороны

Вид с этой стороны

2 4 6

1 3 5

99

Металлический разъем:

Вид с этой стороны

Вид с этой стороны

3

2

1

2 4 6

7

4

1

3

5

10

9

8

Водонепроницаемый разъем IP67:

Вид с этой стороны

Вид с этой стороны

1

7

2

6

2 4 6

8

3

5

1

3

5

4

Описание контактов разъема CN2:

Контакты со стороны энкодера

Контакты со стороны сервопривода

Металлический

Пластиковый

№

Разъем IP67

Цвет

Сигнал

Описание

разъем

разъем

контакта

4

7

4

Коричневый

1

DC+5V

Питание +5В

9

8

3

Голубой

2

GND

Заземление

Не применяется, только для

-

-

-

-

3

-

внутреннего применения

Не применяется, только для

-

-

-

-

4

-

внутреннего применения

1

1

1

Белый

5

T+

Последовательный сигнал связи (+)

Белый /

2

4

2

6

T-

Последовательный сигнал связи (-)

красный

10

9

8

-

Корпус

Экран

Экранирование

6

2

6

Красный

-

-

Батарея +3.6В

5

5

5

Черный

-

-

Земля батареи

Примечание: подключение батареи в абсолютной системе см. в Разделе 3.1.5.

100

Подключение экранированного провода к разъему энкодера CN2 показано ниже:

Шаг 1:

Оголите сердечник вместе с экраном на 20~30 мм. Затем

наденьте на кабель кусок термоусадочной трубки длиной 45 мм.

Шаг 2:

Отделите экранную защиту от сердечника. Подсоедините

согласно таблицы распиновки CN2 провода.

(A)

Шаг 3:

Для сборки вам понадобится металлический полукорпус (А),

металлический полукорпус (В) и металлическая скоба (С).

(C)

(B)

Шаг 4:

Накройте металлическим полукорпусом (А) все оголенные

сердечники проводов. Связь между полукорпусом и

металлическими частями разъема на обеих концах должна

быть надежной.

Шаг 5:

Установите второй полукорпус.

Шаг 6:

Установите металлическую скобу и закрутите винты.

101

Шаг 7:

Установите сборку в пластиковый корпус и закройте сверху

крышкой.

Шаг 8:

Поместите и закрепите другую сторону корпуса, чтобы

закончить монтаж разъема.

3.5 Коммуникационный разъём CN3

3.5.1 Подключение коммуникации по MODBUS

Когда сервопривод подключен к ПК через CN3, вы можете управлять сервоприводом, ПЛК или HMI

через MODBUS, используя язык ассемблер. Разъем CN3 поддерживает интерфейс связи RS-485,

который позволяет одновременно подключать несколько сервоприводов.

Примечание: модель B3

-L: один порт (контакты 1 - 8); поддержка только RS-485.

8

1

(1)

(2)

(1) Разъем CN3 сервоусилителя (розетка)

(2) Разъем CN3 кабеля (штекер)

Описание контактов:

№ контакта

Сигнал

Описание

1

-

-

2

-

-

3, 7

GND_ISO

Заземление

4

RS-485-

Сервопривод передает данные на дифференциальный терминал (-).

5

RS-485+

Сервопривод передает данные на дифференциальный терминал (+).

6, 8

-

-

Примечание: см. Главу 9 для подключения связи по RS-485.

102

Подключение нескольких сервоприводов:

ПЛК

(1)

1

2

3

4

120 Ω

5

6

7

8

(2)

(3)

(1) Подключение к ПЛК; (2) Разъем Modbus; (3) Подключение к терминальному резистору RS-485

Примечание:

1. Посредством связи через RS-485 поддерживается до 32 осей. Качество связи и количество подключаемых осей

зависят от технических характеристик контроллера, качества проводов, заземления, помех и от того, используется

ли экранированная витая пара.

2. Рекомендуется использовать терминальный резистор 120 Ом и 0,5 Вт (или больше).

3. Для параллельного подключения нескольких сервоприводов используйте разъем Modbus, как показано выше, и

вставьте терминальный резистор в последний сервопривод.

103

3.5.2 Подключение коммуникации по CANopen

Разъем CN3 соответствует стандартам CANopen DS301 и DS402. Его можно использовать для

управления положением, моментом и скоростью, а также для доступа или мониторинга состояния

сервопривода с помощью стандартного интерфейса CAN. Разъем CN3 поддерживает интерфейс связи

CANopen, который позволяет одновременно подключать несколько сервоприводов..

Примечание: модель B3

-M: два порта; поддержка высокоскоростной связи (CANopen).

1

8

9

16

(1)

(2)

(1) Разъем CN3 сервоусилителя (розетка)

(2) Разъем CN3 кабеля (штекер)

Описание контактов:

№ контакта

Сигнал

Описание

1, 9

CAN_H

CAN_H линия (верхний уровень доминанты)

2, 10

CAN_L

CAN_L линия (нижний уровень доминанты)

3, 11

GND_ISO

Общий (заземление)

4, 12

-

-

5, 13

-

-

6, 14

-

-

7, 15

GND_ISO

Общий (заземление)

8, 16

-

-

104

Подключение нескольких сервоприводов:

ПЛК

(1)

1

120 Ω

2

3

4

5

6

7

8

(2)

(1) Подключение ПЛК; (2) Подключение терминального резистора CAN

Примечания:

1. Длина кабеля CANopen может составлять до 30 м (98,43 фута). Качество связи и количество подключаемых осей

зависят от технических характеристик контроллера, качества проводов, заземления, помех и от того, используется

ли экранированная витая пара.

2. Рекомендуется использовать терминальный резистор 120 Ом (Ом) и 0,5 Вт (или больше).

3. Для параллельного подключения нескольких сервоприводов используйте два набора портов CAN, как показано

выше, и вставьте терминальный резистор в последний сервопривод.

105

3.6 Коммуникационный разъём CN4 (мини-USB)

CN4 - это последовательный разъем, который подключается к ПК и позволяет управлять

сервоприводом с помощью программного обеспечения. Это Mini USB типа B, совместимый с

стандартом USB 2.0.

Примечание: при сильных помехах во время работы рекомендуется установить изолятор USB (тип Delta:

UC-ADP01-A)

(1)

(2)

(1) Разъем USB (розетка); (2) Разъем USB (штекер)

106

3.7 Коммуникационный разъём CN6

3.7.1 Подключение коммуникационного разъема DMCNET

Сервопривод использует стандартный разъем RJ45 с экранированным кабелем для подключения к

контроллеру или плате управления движением для управления положением, моментом и скоростью, а

также для доступа или мониторинга состояния сервопривода с помощью системы DMCNET от Delta.

Вы можете установить номер станции DMCNET с помощью P3.000. Его максимальная скорость

передачи составляет 20 Мбит/с. Два порта предназначены для подключения нескольких сервоприводов

с одним входом и другим выходом. Не забудьте вставить терминальный резистор (120 Ом) в последний

сервопривод.

1

8

9

16

(1)

(2)

(1) Разъем CN6 (розетка); (2) Разъем CN6 (штекер)

Назначение контактов (одинаковое для обоих разъемов):

№ контакта

Сигнал

Описание

1, 9

DMCNET_1A

Канал 1 DMCNET (+)

2, 10

DMCNET_1B

Канал 1 DMCNET (-)

3, 11

DMCNET_2A

Канал 2 DMCNET (+)

4, 12,

-

-

5, 13

6, 14

DMCNET_2B

Канал 2 DMCNET (-)

7, 15,

-

-

8, 16

107

Подключение нескольких сервоприводов:

ПЛК

(1)

1

120 Ω

2

3

4

120 Ω

5

6

7

8

(2)

(1) Подключение к ПЛК / плате управления движением

(2) Терминальный резистор DMCNET (Delta: ASD-TR-DM0008)

Примечания:

1. Поддерживается до 12 осей с длиной кабеля до 30 м (98,43 фута).

2. Рекомендуется использовать терминальный резистор 120 Ом и 0,5 Вт (или больше).

3. Для последовательного подключения нескольких сервоприводов используйте два набора портов DMCNET, как

показано выше и вставьте терминальный резистор в последний сервопривод.

3.7.2 Подключение коммуникационного разъема EtherCAT

Два порта предназначены для подключения нескольких сервоприводов с одним входом и другим

выходом.

1

8

9

16

(1)

(2)

108

содержание      ..     9      10      11      12     ..