содержание .. 7 8 9 10 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 9

0x23

0x21

EMGS

Примечание:

1. Описание каждого сигнала DI:

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

SON

Сервопривод активирован

Отрицательный предел

EMGS

Аварийный останов

Положительный предел

См. рис. C7 и C8 в Разделе 3.3.7 для подключения.

См. таблицу для сигналов дискретных выходов DO по умолчанию для каждого режима управления:

Режим управления

S/Sz

T/Tz

PT-S

PT-T

PR-S

Сигнал по

умолчанию

0x01

SRDY

0x07

ALRM

Режим управления

PR-T

S-T

Коммуникация

PT-PR

PT-PR-S

PT-PR-T

Сигнал по

умолчанию

0x01

SRDY

0x07

ALRM

Примечание:

1. Описание каждого выходного сигнала DO:

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

SRDY

Готовность привода

ALRM

Аварийный сигнал

См. рис. C5 и C6 в Разделе 3.3.7 для подключения.

Если функция DI / DO по умолчанию не соответствует требованиям применения, задайте функции DI /

DO, установив код DI или DO соответствующими параметрами. Функции сигналов устанавливаются

параметрами, перечисленными в следующей таблице.

№

Соответствующий

№

Соответствующий

Сигнал

контакта

параметр

контакта

параметр

DI1

P2.010

DO1+

P2.018

DI2

P2.011

DO1-

Стандартный

вход DI

DI3

выход DO

P2.012

DO2+

P2.019

DI4

P2.013

DO2-

3.3.3 Применение: подключение разъема CN1 (для моделей M, F и E)

Быстроподключаемый разъем CN1 разработан для простого подключения различных входов/выходов к

сервоприводу серии ASDA-B3. При этом нет необходимости паять провода. Его пружинные клеммные

колодки предотвращают ослабление соединений проводов из-за вибрации.

3.3.4 Описание сигналов разъема CN1 (для модели L)

Пользователь может определить 9 точек дискретных входов (DI) и 6 точек дискретных выходов (DO),

чтобы обеспечить гибкую связь между сервоприводом и контроллером. Кроме того, для энкодера

предусмотрены выходные сигналы дифференциального типа, A +, A-, B +, B-, Z + и Z-. Также доступны

аналоговый вход команды задания момента, аналоговый вход команды задания скорости / положения и

импульсный вход команды задания положения. Назначение контактов следующее:

1530

(1) Разъем CN1 (розетка); (2) Разъем CN1 (штекер)

Описание контактов:

Кон-

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

такт

DO4+

Дискретный выход

/OB

Импульсный выход сигнала /B

DO3-

Дискретный выход

/OZ

Импульсный выход сигнала /Z

DO3+

Дискретный выход

Импульсный выход сигнала B

DO2-

Дискретный выход

DO4-

Дискретный выход

DO2+

Дискретный выход

DO5-

Дискретный выход

DO1-

Дискретный выход

DO5+

Дискретный выход

Общий для аналоговых

DO1+

Дискретный выход

GND

сигналов и

дифференциальных выходов

DI4-

Дискретный вход

DI8-

Дискретный вход

DI1-

Дискретный вход

DI7-

Дискретный вход

DI2-

Дискретный вход

DI6-

Дискретный вход

COM+

Питание (24V ± 10%)

DI5-

Дискретный вход

DI9-

Дискретный вход

DI3-

Дискретный вход

Импульсный выход сигнала Z

PULL HI_S

Питание: направление (SIGN)

(линейный драйвер)

(Sign)

Аналоговый выход

PULL HI_P

MON2

Питание: положение (PULSE)

мониторинга 2

(Pulse)

DO6-

Дискретный выход

SIGN-

Сигнал положения (-)

DO6+

Дискретный выход

Аналоговый выход

MON1

SIGN+

Сигнал положения (+)

мониторинга 1

Общий для аналоговых

Аналоговый вход задания

T_REF

GND

сигналов и

момента

дифференциальных выходов

Общий для аналоговых

Импульсный вход положения

GND

сигналов и

PULSE-

(-)

дифференциальных выходов

Аналоговый вход задания

V_REF

скорости / положения (+)

Импульсный вход положения

Импульсный выход сигнала A

PULSE+

(+)

Импульсный выход сигнала Z

/OA

Импульсный выход сигнала /A

OCZ

(Открытый коллектор)

Примечания:

1. NC означает «Нет соединения», который предназначен только для внутреннего использования. Не

подключайтесь к NC, это может повредить сервопривод.

2. Функция аналогового управления напряжением не поддерживается серией B3B.

3. Не подключайте источник питания 24 В напрямую к контактам SIGN +, SIGN-, PULSE + и PULSE-, иначе элементы

схемы будут повреждены.

3.3.5 Описание сигналов разъёма CN1 (для моделей -L)

В следующей таблице подробно описаны сигналы, перечисленные в предыдущем разделе.

Основные сигналы:

Схема (см.

Номер

Сигнал

Описание

Раздел 3.3.7)

контакта

(1)

Задание скорости: от -10В до +10В, соотв.

команде задания скорости от -3000 до +3000

об/мин (заводская настройка).

V_REF

(2)

Задание позиции: от -10В до +10В, соотв.

Аналоговые

команде позиционирования от -3 до +3

входы

оборотов (заводская настройка).

Задание момента: от -10V до +10V, соответствует

T_REF

заданию от -100% до +100% номинального

момента.

Характеристики работы двигателя, такие как

скорость и ток, могут отображаться аналоговым

сигналом по напряжению.

Аналоговые

MON1

Сервопривод имеет 2 аналоговых выхода.

выходы

MON2

Пользователь может выбрать данные для

мониторинга с помощью параметра P0.003. Этот

сигнал использует заземление.

PULSE+

PULSE-

К приводу могут быть подключены сигналы

задания двух типов: «Открытый коллектор» (макс.

Импульсные

частота 200 кГц) и «Линейный драйвер» (макс.

входы

SIGN+

частота 4 МГц).

C3/C4

задания

SIGN-

Тип команд может быть трех типов:

положения

«квадратурный», импульсный на каждое

направление вращения (CW + CCW pulse) и

PULL HI_P

импульсы/направление. (Смотрите P1.00).

PULL HI_S

/OA

Импульсные

Сигналы энкодера A, B, Z (линейный драйвер)

C9/C10

выходы

/OB

двигателя для внешнего использования.

положения

/OZ

OCZ

Сигнал энкодера Z (открытый коллектор).

C11

NPN: COM+ предназначен для входа напряжения

DI и требует внешнего источника питания (24 В ±

10%).

COM+

PNP: COM+ предназначен для входа напряжения

Питание

DI (отрицательный контакт) и требует внешнего

источника питания (24 В ± 10%).

Общий для аналоговых сигналов и

GND

19, 29, 40

дифференциальных выходов.

Не используемые контакты. Не подключать к

Другие

38, 42

внешним цепям!

Примечание: Функция аналогового управления напряжением не поддерживается серией B3B.

В сервоприводе доступны различные режимы работы (см. Раздел 6.1), и конфигурация ввода-вывода

отличается для каждого режима. Сервопривод обеспечивает ввод / вывод, определяемый

пользователем, для настройки функций в соответствии с конкретными требованиями. См. Раздел 8.3 и

см. Таблицу 8.1 Описание цифровых входов (DI) и Таблицу 8.2 Описание цифровых выходов (DO).

Конфигурация сигналов DI / DO по умолчанию для каждого режима работы включает наиболее часто

используемые функции и отвечает требованиям для общих приложений. Установите P1.001.U на 1,

далее выключите и снова включите сервопривод, после чего вы сможете сбросить сигналы до значений

по умолчанию, соответствующих каждому режиму.

См. следующую таблицу для входных сигналов DI по умолчанию для каждого режима управления:

Режим управления

S/Sz

T/Tz

PT-S

PT-T

Сигнал по

умолчанию

0x01

SON

0x04

0x08

0x09

0x10

0x04

CCLR

CTRG

TRQLM

SPDLM

CCLR

0x16

0x11

0x14

0x16

0x14

0x16

TCM0

POS0

SPD0

TCM0

SPD0

TCM0

0x17

0x12

0x15

0x17

0x15

0x17

TCM1

POS1

SPD1

TCM1

SPD1

TCM1

0x02

0x00

ARST

0x22

0x00

0x23

0x18

0x20

S-P

T-P

0x21

EMGS

0x00

Режим управления

PR-S

PR-T

S-T

PT-PR

PT-PR-S

PT-PR-T

Сигнал по

умолчанию

0x01

SON

0x08

0x00

0x04

CTRG

CCLR

0x11

0x14

0x08

POS0

SPD0

CTRG

0x12

0x15

0x11

POS1

SPD1

POS0

0x14

0x16

0x12

SPD0

TCM0

POS1

0x15

0x17

0x13

0x24

SPD1

TCM1

POS2

ORGP

0x18

0x20

0x19

0x24

0x18

0x20

S-P

T-P

S-T

ORGP

S-P

T-P

0x21

0x2B

EMGS

PT-PR

0x00

0x02

ARST

Примечание:

1. Описание каждого входного сигнала DI:

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

Сигнал «Servo On»

SON

Отрицательный предел

Положительный предел

подан

Сброс аварийного

CCLR

Очистка импульсов

ARST

EMGS

Аварийный стоп

сигнала

Запуск (только в режиме

Выбор команды момента

CTRG

TCM0

TCM1

Выбор команды момента 1

Рr)

Разрешение

Выбор команды скорости

TRQLM

SPD0

SPD1

Выбор команды скорости 1

ограничения момента

Разрешение

Выбор команды положения

Выбор команды

SPDLM

POS0

POS1

ограничения скорости

положения 1

Переключение режимов:

S-P

Скорость(ВЫКЛ) /

T-P

Момент(ВЫКЛ) /

S-T

Скорость(ВЫКЛ) /

Положение(ВКЛ)

Момент(ВКЛ)

Переключение режимов:

Выбор команды положения

PT-PR

POS2

ORGP

Датчик “Home”

Pr (ВЫКЛ) / Pt (ВКЛ)

2. См. рис. C7 и C8 в Разделе 3.3.7 для подключения.

См. следующую таблицу для выходных сигналов DО по умолчанию для каждого режима управления:

Режим управления

S/Sz

T/Tz

PT-S

PT-T

Сигнал по

умолчанию

0x01

SRDY

0x03

ZSPD

0x09

0x04

HOME

TSPD

0x05

0x08

0x05

TPOS

BRKR

TPOS

0x07

ALRM

Режим управления

PR-S

PR-T

S-T

PT-PR

PT-PR-S

PT-PR-T

Сигнал по

умолчанию

0x01

SRDY

0x03

ZSPD

0x04

0x09

TSPD

HOME

0x05

0x00

0x05

TPOS

0x07

ALRM

Примечание:

Описание каждого выходного сигнала DO:

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

Сигнал

Описание

Поиск

Готовность

начальной

Скорость

SRDY

HOME

TSPD

сервопривода

точки отсчета

достигнута

выполнен

Нулевая

Положение

Аварийный

ZSPD

скорость

TPOS

ALRM

достигнуто

сигнал

двигателя

Сигнал на э/м

BRKR

тормоз

Если заводские значения параметров не соответствуют требованиям пользователя, то можно

определить другое назначение дискретных входов и выходов.

№

Соответствующий

№

Соответствующий

Сигнал

контакта

параметр

контакта

параметр

DI1-

P2.010

DI6-

P2.015

DI2-

P2.011

DI7-

P2.016

Стандартный

DI3-

P2.012

DI8-

P2.017

DI4-

P2.013

DI9-

P2.036

DI5-

P2.014

№

Соответствующий

№

Соответствующий

Сигнал

контакта

параметр

контакта

параметр

DO1+

DO4+

P2.018

P2.021

DO1-

DO4-

DO2+

DO5+

Стандартный

P2.019

P2.022

DO2-

DO5-

DO3+

DO6+

P2.020

P2.041

DO3-

DO6-

3.3.6 Применение: применение разъема CN1 для подключения (для модели L)

Разъем CN1 (ACS3-IFSC4444) предназначен для простого подключения сервопривода серии ASDA-B3.

Такой разъем позволяет не паять провода.

Пружинные клеммные колодки предотвращают ослабление соединения проводов из-за вибрации.

содержание .. 7 8 9 10 ..