содержание .. 6 7 8 9 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 8

3.1.6 Выбор подключения

Обратите внимание на рекомендуемые характеристики проводов, указанные в следующих таблицах:

1. Экран должен подключаться к клемме заземления.

2. При подключении используйте провода, рекомендованные в этом Разделе.

Диаметр

Модель

K. S. Terminals Inc.

Kise Terminal

Kss Terminal

провода

сервопривода

U, V, W

Y type

O type

Y type

O type

Y type

O type

-0121-

-0221-

18 AWG

SVBL1-3.7

RVBM1-3.7

SVS 1.25-3.5

RVS 1.25-3.5

YF1.25-3

RF1.25-3

-0421-

-0721-

-1021-

14 AWG

SVBL2-3.7

RVBM2-3.7

SV 3.5-3

RVS 2-3.5

YF3.5-3S

RF2-3

-1521-

-2023-

12 AWG

SVBS5-4

RVBS5-4

SVS 5.5-4

RVL 5.5-4

YF5.5-4

RF5.5-4

-3023-

Диаметр

Модель

K. S. Terminals Inc.

Kise Terminal

Kss Terminal

провода

сервопривода

, C

Y type

O type

Y type

O type

Y type

O type

-0121-

-0221-

-0421-

SVBL2-3.7

RVBM2-3.2

SV 3.5-3

RV 2-3

YF3.5-3S

RF2-3

-0721-

14 AWG

-1021-

-1521-

-2023-

SVBL2-4

RVBL2-4

SV 3.5-4

RV 3.5-4

YF2-4

RF2-4

-3023-

Диаметр

Модель

K. S. Terminals Inc.

Kise Terminal

Kss Terminal

провода

сервопривода

1C, L2C

Y type

O type

Y type

O type

Y type

O type

-0121-

-0221-

-0421-

SVBL2-3.7

RVBM2-3.2

SV 1.25-3

RV 1.25-3

YF1.25-3

RF1.25-3

-0721-

16 AWG

-1021-

-1521-

-2023-

SVBL2-4

RVBL2-4

SV 1.25-4

RVL 1.25-4

YF2-4

RF2-4

-3023-

Диаметр

Модель

K. S. Terminals Inc.

Kise Terminal

Kss Terminal

провода

сервопривода

R, S, T

Y type

O type

Y type

O type

Y type

O type

-0121-

22 AWG

-0221-

SVBL1-3.7

RVBM1-3.7

SV 1.25-3

RV 1.25-3

YF1.25-3

RF1.25-3

-0421-

20 AWG

-0721-

16 AWG

-1021-

14 AWG

SVBL2-3.7

RVBM2-3.2

RV 2-3

RF2-3

SV 3.5-3

YF3.5-3S

-1521-

12 AWG

-2023-

12 AWG

SVBS5-4

RVBS5-4

SVS 5.5-4

RVS 5.5-4

YF5.5-4

RF5.5-4

-3023-

10 AWG

Если вы выбираете клеммы других производителей, см. значения ширины клеммной колодки и

характеристики винтов в следующей таблице:

Модель

Ширина

Винт

сервопривода

-0121-

-0221-

-0421-

7 мм

-0721-

-1021-

-1521-

-2023-

9.5 мм

-3023-

Примечания:

Выберите правильный тип клемм O или Y, соответствующий сервоприводу, и убедитесь, что провода

соответствуют характеристикам.

Используйте обжимной инструмент, чтобы правильно обжать клемму и провод.

Не используйте оголенные провода для проводки, незакрепленные провода могут стать причиной

несчастного случая.

Используйте ПВХ-провод 600 В переменного тока для силового кабеля длиной не более 20 метров (65,62

фута).

В столбце моделей сервоприводов

представляет серию продукта и

код модели.

Модель

Кабель энкодера - диаметр провода, мм² (AWG)

сервопривода

Размер

Число

Характеристики

Стандартная длина

-0121-

-0221-

-0421-

-0721-

L = 3 - 20 м

Примечание^*5

2C+2P

L = 3 - 20 м (UL2464)

(9.84 - 65.6 ft)

-1021-

-1521-

-2023-

-3023-

Примечания:

1. Для подключения энкодера, чтобы уменьшить шумовые помехи, используйте экранированную витую

пару.

2. Экран должен подключаться к клемме заземления.

3. При подключении используйте провода, рекомендованные в данном Разделе.

4. Спецификация тормозного кабеля для двигателей типоразмеров 40 - 86 мм: 22 AWG; Спецификация

тормозного кабеля для двигателей типоразмеров 100 мм и более: 20 AWG.

5. Если длина кабеля энкодера составляет 3-20 м (9,84-65,62 фута), 0,324 мм²-2C (22 AWG-2C)

соответствует питанию + 5 В и заземлению, а 0,205 мм²-2P (24 AWG-2P) - кабель управления.

6. В столбце моделей сервоприводов

представляет серию продукта и

код модели.

3.1.7 Подключение разъема IP67

Следуйте инструкциям ниже:

Шаг 1:

8 - 12 mm

Разрежьте кабель и откройте экран. Длина

2 - 3 mm

оголенного провода должна составлять 8-12 мм

(0,31-0,47 дюйма), а длина луженого провода - 2-3

мм (0,08-0,12 дюйма).

Шаг 2:

Поместите уплотнительную гайку (A),

(C)

уплотнительное кольцо (B), зажимное кольцо (C) и

(A)

(D)

(B)

прокладку (D) на кабель по очереди.

Примечание: для монтажа разъема IP67

расположите плоскую поверхность прокладки

наружу, а поверхность канавки - к зажимному

кольцу.

Шаг 3:

(1) Для разъема питания см. Раздел 3.1.4, где

указано назначение контактов.

(2) Для разъема энкодера, см. Раздел 3.1.5,

где указано назначение контактов.

Шаг 4:

(B)

Поместите канавку прокладки (A) в сторону

зажимного кольца и вставьте ее в зажимное

(A)

кольцо (B).

Шаг 5:

Используйте гаечный ключ, чтобы зафиксировать

зажимное кольцо на корпусе, и поместите

уплотнительное кольцо в зажимное кольцо.

Шаг 6:

Используйте гаечный ключ, чтобы зафиксировать

гайку уплотнения на зажимном кольце, чтобы

завершить монтаж.

Внимание:

(B)

(A)

(B)

После подключения разъема IP67 закрепите только

место (A), чтобы зафиксировать разъем при

соединении серводвигателя и серво привода. Не тяните

Соединение с двигателем

и не поворачивайте зажимное кольцо (B) и

Соединение с приводом

уплотнительную гайку, чтобы избежать ослабления

соединения и, следовательно, снижения степени

защиты IP67.

3.2 Схемы подключения сервосистем

Модели мощностью 750 Вт и ниже

750 Вт имеют встроенный тормозной резистор.

CANopen применяется только в серии B3

-M.

DMCNET применяется только в серии B3

-F.

EtherCAT применяется только в серии B3

-E.

Модели мощностью 1 kW - 3 кВт (с встроенным тормозным резистором и вентилятором)

Примечания:

CANopen применяется только в серии B3

-M.

DMCNET применяется только в серии B3

-F.

EtherCAT применяется только в серии B3

-E.

3.3 Подключение входов и выходов (разъём CN1)

3.3.1 Идентификация разъёма CN1 (для моделей M, F и E)

Вы можете задать 4 точки дискретных входов (DI) и 2 точки дискретных выходов (DO), чтобы обеспечить

оперативную связь между сервоприводом и контроллером. Кроме того, энкодер выдает

дифференциальные выходные сигналы A +, A-, B +, B-, Z + и Z-. Назначение выводов разъема показано

ниже.

Расположение контактов разъёма CN1

(1) Разъем CN1 (розетка); (2) Разъем CN1 (штекер)

Назначение контактов разъёма CN1

Имп. выход сигнала A

DO1-

Дискретный выход

/OA

Имп. выход сигнала /A

DO2+

Дискретный выход

Имп. выход Z (Лин. драйвер)

DO2-

Дискретный выход

/OZ

Имп. выход сигнала /Z

V_REF

Аналоговый вход задания скорости (+)

COM+

Общий для входов (12~24В)

T_REF

Аналоговый вход задания момента

DI1-

Дискретный вход

MON1

Выход аналогового монитора 1

DI2-

Дискретный вход

MON2

Выход аналогового монитора 2

DI3-

Дискретный вход

SIGN+

Имп. вход: направление (+)

DI4-

Дискретный вход

SIGN-

Имп. вход: направление(-)

GND

Общий для аналоговых входов

PULSE+

Имп. вход: положение (+)

Имп. выход сигнала B

PULSE-

Имп. вход: положение (-)

/OB

Имп. выход сигнала /B

PULL HI_S

Питание сигнальных импульсов

PULL HI_P

Питание импульсов

DO1+

Дискретный выход

Примечания:

1. Функция импульсного входа поддерживается только серией B3A.

2. Не подключайте источник питания 24 В напрямую к контактам SIGN +, SIGN-, PULSE + и PULSE-, это

приведет к повреждению.

3.3.2 Описание сигналов разъема CN1 (для моделей M, F и E)

В следующей таблице подробно описаны сигналы, перечисленные в предыдущем разделе.

Основные сигналы:

Способ

№

подключения

Сигнал

Описание

контакта

(см. Раздел

3.3.7)

Когда команда задания скорости установлена как:

-10«+10 В, это означает, что скорость

вращения:

-3000«+3000 об/мин (по умолчанию). Вы

можете задать соответствующий диапазон

V_REF

параметрами.

Когда команда задания положения установлена

Аналоговое

как:

задание (вход)

-10«+10 В, это означает, что диапазон

положения составляет от -3 до +3 циклов (по

умолчанию).

Если для команды задания момента двигателя

установлено значение от -10 В до +10 В, это

T_REF

означает, что номинальный момент будет от

-100% до +100%.

Характеристики работы двигателя, например,

скорость и ток, могут отображаться сигналом

Аналоговый

аналогового напряжения.

MON1

мониторинг

Сервопривод имеет 2 выходных аналоговых

MON2

(выход)

канала.

Данные для мониторинга можно задать с

помощью P0.003.

Импульс позиционирования может посылаться

PULSE+

линейным драйвером (максимальная однофазная

PULSE-

частота 4 МГц) или открытым коллектором

(однофазная максимальная частота 200 кГц).

Импульсы

SIGN+

Можно выбрать три типа команд: P1.000, импульс

позиционировани

C3/C4

SIGN-

CW/CCW, импульс и направление и импульс A /B.

я* (вход)

Если при отправке импульсов позиционирования

PULL HI_P

отправляется открытым коллектором, CN1 должен

быть подключен к внешнему источнику питания

PULL HI_S

для повышения напряжения.

/OA

Импульсы

Выходной сигнал энкодера A, B и Z (линейный

позиционировани

C9/C10

/OB

драйвер).

я (выход)

/OZ

Способ

№

подключения

Сигнал

Описание

контакта

(см. Раздел

3.3.7)

NPN: COM+ предназначен для входа напряжения

DI и требует внешнего источника питания (24 В ±

10%).

COM+

PNP: COM+ предназначен для входа напряжения

Питание

DI (отрицательный контакт) и требует внешнего

источника питания (24 В ± 10%).

Заземление для аналогового сигнала и

GND

дифференцированного выхода.

Примечание: Функция импульсного входа поддерживается только серией B3A.

Сервоприводы серии В3 имеют настраиваемые пользователем входы / выходы для настройки функций

в соответствии с конкретными задачами. См. Раздел 8.3, Таблицу 8.1. Описание дискретных входов (DI)

и Таблицу 8.2. Описание дискретных выходов (DO). Конфигурация сигналов DI / DO по умолчанию для

каждого режима работы включает наиболее часто используемые функции и отвечает требованиям для

общих задач. Установите P1.001.U на 1 и выключите и снова включите сервопривод, после чего вы

можете сбросить сигналы до значений по умолчанию, соответствующих каждому режиму.

См. таблицу для сигналов дискретных входов по умолчанию для каждого режима управления:

Режим управления

S/Sz

T/Tz

PT-S

PT-T

PR-S

Сигнал по

умолчани

0x01

SON

0x22

0x23

0x21

EMGS

Режим управления

PR-T

S-T

Коммуникация

PT-PR

PT-PR-S

PT-PR-T

Сигнал по

умолчанию

0x01

0x00

0x01

SON

0x22

содержание .. 6 7 8 9 ..