Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 6

 

  Главная      Книги - Разные     Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

содержание      ..     4      5      6      7     ..

 

 

 

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 6

 

 

Рис. 3.3. Трехфазный источник питания (модели на 2кВт и выше)
Автоматический выключатель
Фильтр
Мотор
Сервопреобразователь
„ Подключение нескольких сервоприводов (последовательно)
Использование общей шины постоянного тока может повысить эффективность рекуперации
энергии.
Например, когда одна из осей замедляется, рекуперативная энергия может снабжать другие оси.
Если вам необходимо подключить сервоприводы разного уровня мощности, тормозной резистор
можно подключить только к сервоприводу большей мощности.
Пример (сервосистема допускает только сервоприводы двух разных уровней мощности):
1. Если в системе есть сервопривод мощностью 400 Вт, вы можете подключить сервопривод
мощностью 200 Вт, а тормозной резистор (или тормозной блок) должен подключаться к
сервоприводу мощностью 400 Вт.
2. Если в системе есть сервопривод мощностью 400 Вт, вы можете подключить сервопривод
мощностью 750 Вт, а тормозной резистор (или тормозной блок) должен подключаться к
сервоприводу на 750 Вт.
49
Рис. 3.4. Подключение нескольких сервоприводов (последовательно)
TS R
Автоматический выключатель
Фильтр
Power 1
Power 2
MC
ALRM_RY_B
MC
SPD
MC
R
S
Привод 1
T
L1C
L2C
P
Тормозной
D
резистор
C
R
S
T
Привод 2
L1C
L2C
P
Тормозной
D
резистор
C
3.1.4 Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя
В дополнение к стандартным быстрым разъемам Delta также предлагает водонепроницаемые разъемы
с уровнем защиты IP67 для двигателей мощностью 50 - 750 Вт.
Delta предлагает два типа силовых кабелей *1: стандартные и торсионностойкие. Если кабель питания
подключен к движущемуся механизму, рекомендуется использовать торсионностойкий кабель.
Характеристики торсионностойких кабелей:
50
Примечания:
1. Delta также предлагает стандартные и торсионностойкие энкодерные кабели. См. Приложение B для
более подробной информации.
2. Изгиб кабеля, а затем выпрямление его считается одним разом.
(1)
Примечание. Назначение контактов в моделях B3 и B2 одинаковое. Для облегчения подключения, на иллюстрации
для разъема B3 угол обзора изменен, что отличает его от изображения B2.
51
Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя:
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
Описание контактов
ECM-B3 1-C 20401 3 4 5
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
ECM-B3 1-C 20602 3 4 5
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
ECM-B3 1-C 20604 3 4 5
Желтый)
ECM-B3 1-C 20804 3 4 5
1
2
3
4
-
-
ECM-B3 1-C 20807 3 4 5
ECM-A3 1-C 2040F 3 4 5
ECM-A3 1-C 20401 3 4 5
ECM-A3 1-C 20602 3 4 5
ECM-A3 1-C 20604 3 4 5
ECM-A3 1-C 20804 3 4 5
ECM-A3 1-C 20807 3 4 5
Описание контактов
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
1
2
3
4
5
6
Выбор кабеля: используйте кабель ПВХ на 600 В переменного тока. Обратитесь к Разделу 3.1.6 за
дополнительной информацией.
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
2. Источник питания для тормоза - 24 В постоянного тока. Не используйте один и тот же источник
питания для тормоза и управляющих сигналов.
3. Тормозная катушка не имеет полярности. Обозначение выводов - ТОРМОЗ1 и ТОРМОЗ2.
4. Цвет тормозного провода для моторов с фланцем размером 40-86 мм: коричневый и синий.
52
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
ECM-B3 1-E 21310 3 4 5
ECM-B3 1-E 21315 3 4 5
ECM-B3 1-E 21320 3 4 5
Описание контактов
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
A
B
C
D
-
-
Выбор кабеля: используйте кабель ПВХ на 600 В переменного тока. Обратитесь к Разделу 3.1.6 за
дополнительной информацией.
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
ECM-B3 1-E 21310 3 4 5
ECM-B3 1-E 21315 3 4 5
ECM-B3 1-E 21320 3 4 5
Описание контактов
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
A
B
C
D
1
2
53
Выбор кабеля: используйте кабель ПВХ на 600 В переменного тока. Обратитесь к Разделу 3.1.6 за
дополнительной информацией.
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
2. Источник питания для тормоза - 24 В постоянного тока. Не используйте один и тот же источник
питания для тормоза и управляющих сигналов.
3. Тормозная катушка не имеет полярности. Обозначение выводов - ТОРМОЗ1 и ТОРМОЗ2.
5.
Цвет тормозного провода для моторов с фланцем размером 100 мм и выше: красный и черный.
Модель разъема UVW: MIL 18-10S, модель разъема тормоза: CMV1-2S.
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
ECM-B3 1-E 21820 3 4 5
ECM-B3 1-F 21830 3 4 5
Описание контактов
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
A
B
C
D
-
-
Выбор кабеля: используйте кабель ПВХ на 600 В переменного тока. Обратитесь к Разделу 3.1.6 за
дополнительной информацией.
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
54
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
ECM-B3 1-E 21820 3 4 5
ECM-B3 1-F 21830 3 4 5
Описание контактов
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
A
B
C
D
1
2
Выбор кабеля: используйте кабель ПВХ на 600 В переменного тока. Обратитесь к Разделу 3.1.6 за
дополнительной информацией.
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
2. Источник питания для тормоза - 24 В постоянного тока. Не используйте один и тот же источник
питания для тормоза и управляющих сигналов.
3. Тормозная катушка не имеет полярности. Обозначение выводов - ТОРМОЗ1 и ТОРМОЗ2.
4. Цвет тормозного провода для моторов с фланцем размером 100 мм и выше: красный и черный.
Модель разъема UVW: MIL 22-22S, модель разъема тормоза: CMV1-2S.
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
ECM-B3 1-C 20401 3 4 5
ECM-B3 1-C 20602 3 4 5
ECM-B3 1-C 20604 3 4 5
ECM-B3 1-C 20804 3 4 5
ECM-B3 1-C 20807 3 4 5
ECM-A3 1-C 2040F 3 4 5
ECM-A3 1-C 20401 3 4 5
Описание контактов
55
Модель двигателя
Клеммы двигателя (U, V, W) / э.м. тормоза
ECM-A3 1-C 20602 3 4 5
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
ECM-A3 1-C 20604 3 4 5
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
ECM-A3 1-C 20804 3 4 5
ECM-A3 1-C 20807 3 4 5
1
2
3
4
-
-
Описание контактов
U
V
W
Земля
ТОРМОЗ1
ТОРМОЗ2
(Красный)
(Черный)
(Зеленый /
*4
*4
(Белый)
Желтый)
1
2
3
4
5
6
Выбор кабеля: используйте кабель ПВХ на 600 В переменного тока. Обратитесь к Разделу 3.1.6 за
дополнительной информацией.
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
2. Источник питания для тормоза - 24 В постоянного тока. Не используйте один и тот же источник
питания для тормоза и управляющих сигналов.
3. Тормозная катушка не имеет полярности. Обозначение выводов - ТОРМОЗ1 и ТОРМОЗ2.
4. Цвет тормозного провода для моторов с фланцем размером 40-86 мм: коричневый и синий, для
моторов с фланцем размером 100 мм и выше: красный и черный.
3.1.5 Спецификация разъёма энкодера
В дополнение к стандартным быстрым разъемам Delta также предлагает водонепроницаемые разъемы
с уровнем защиты IP67 для двигателей мощностью 50 - 750 Вт.
Delta предлагает два типа кабелей энкодера *1: стандартные и торсионностойкие. Если кабель
56
энкодера подключен к движущемуся механизму, рекомендуется использовать торсионностойкий
кабель. Характеристики торсионностойких кабелей:
Примечания:
1. Delta также предлагает стандартные и торсионностойкие энкодерные кабели. См. Приложение B для
более подробной информации.
2. Изгиб кабеля, а затем выпрямление его считается одним разом.
Подключение энкодера простым разъемом (Схема 1)
(1) Разъем CN2; (2) Простой разъем (розетка)
57
Модель двигателя
Разъём кабеля энкодера
ECM-B3 1-C 20401 3 4 5
ECM-B3 1-C 20602 3 4 5
ECM-B3 1-C 20604 3 4 5
ECM-B3 1-C 20804 3 4 5
ECM-B3 1-C 20807 3 4 5
ECM-A3 1-C 2040F 3 4 5
ECM-A3 1-C 20401 3 4 5
ECM-A3 1-C 20602 3 4 5
ECM-A3 1-C 20604 3 4 5
ECM-A3 1-C 20804 3 4 5
ECM-A3 1-C 20807 3 4 5
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3 обозначает
наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5 обозначает специальный
код.
2. Рекомендуется, чтобы клеммы серводвигателя и разъема были покрыты одним и тем же материалом. Поскольку
клемма серводвигателя покрыта оловом, рекомендуется использовать луженый разъем.
58

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     4      5      6      7     ..