содержание .. 5 6 7 8 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 7
Подключение инкрементального энкодера с простым разъемом:
Разъем кабеля энкодера (со
Разъем кабеля энкодера (со
стороны сервоусилителя)
стороны двигателя)
Разъем CN2
Энкодер
двигателя
Вид с этой стороны
Вид с этой стороны
1
2
3
3
2
1
Белый
Зарезерв.
Зарезерв.
Зарезерв.
Белый
Зарезерв.
T+
(
(
T+
4
5
6
6
5
4
Green/
Белый/
Зарезерв.
Зарезерв.
Зарезерв.
йБелый/
Зарезерв.
красный
красный
T-
(
(
(
T-
рв.)
7
8
9
9
8
7
Red/
Коричневый
Голубой
Коричневый
Голубой
Экран
Экран
DC+5V
GND
GND
DC+5V
Цвет проводов указан для справки. Пожалуйста,
уточняйте реальный цвет проводов в поставляемых
кабелях.
1
1
2
2
3
3
Энкодер
Разъем
4
4
двигателя
CN2
‧
‧
‧
‧
‧
‧
При использовании кабеля энкодера без разъема (с открытым концом) соедините жилы согласно
нумерации и назначению контактов, которые приведены выше. Т.е. жила контакта 1 одного кабеля
соединяется с жилой контакта 1 второго кабеля и т.д. Для упрощения соединения и предотвращения
ошибок рекомендуется промаркировать (пронумеровать) жилы обоих кабелей.
59
Размер кабелей инкрементального энкодера с простым разъемом:
Примечание:
обозначает материал кабеля. F: торсионностойкий кабель; N: стандартный кабель.
Подключение абсолютного энкодера с простым разъемом:
Примечание:
обозначает материал кабеля. B: торсионностойкий кабель; A: стандартный кабель.
Способ подключения:
Внимание! Неправильное подключение может привести к взрыву батареи.
60
Разъем кабеля энкодера (со
Разъем кабеля энкодера (со
стороны сервоусилителя)
стороны двиг
ателя)
Разъем CN2
Энкодер
двигателя
Вид с этой стороны
Вид с этой стороны
1
2
3
3
2
1
Зарезерв.
Зарезерв.
Зарезерв.
Белый
Зарезерв.
Белый
T+
T+
4
5
6
6
5
4
Белый/
Зарезерв.
Черный/
Зарезерв.
Зарезерв.
Белый/
красный
красный
красный
T-
(
T-
(зарезерв.)
7
8
9
9
8
7
Коричневый
Голубой
Голубой
Коричневый
Экран
Экран
DC+5V
GND
GND
DC+5V
Цвет проводов указан для справки. Пожалуйста,
уточняйте реальный цвет проводов в поставляемых
кабелях.
1
1
2
2
3
3
Энкодер
Разъем
4
4
двигателя
CN2
‧
‧
‧
‧
‧
‧
При использовании кабеля энкодера без разъема (с открытым концом) соедините жилы согласно
нумерации и назначению контактов, которые приведены выше. Т.е. жила контакта 1 одного кабеля
соединяется с жилой контакта 1 второго кабеля и т.д. Для упрощения соединения и
предотвращения ошибок рекомендуется промаркировать (пронумеровать) жилы обоих кабелей.
61
Подключение энкодера с усиленным разъемом (Схема 2)
(1) Разъем CN2; (2) Усиленный разъем
Примечание: Объекты на рисунке изображены условно и не могут использоваться для получения
размеров. Для различных типоразмеров сервоприводов кабели могут разными.
1* См. раздел 3.4 с описанием “Разъём энкодера CN2”.
Модель двигателя
Разъём кабеля энкодера
ECM-B3 1-E 21310 3 4 5
ECM-B3 1-E 21315 3 4 5
ECM-B3 1-E 21320 3 4 5
ECM-B3 1-E 21820 3 4 5
ECM-B3 1-F 21830 3 4 5
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
Подключение инкрементального энкодера с усиленным разъемом:
62
Примечание:
обозначает материал кабеля. F: торсионностойкий кабель; N: стандартный кабель.
Подключение абсолютного энкодера с усиленным разъемом:
63
Примечание:
обозначает материал кабеля. B: торсионностойкий кабель; A: стандартный кабель.
Способ подключения:
Внимание! Неправильное подключение может привести к взрыву батареи.
64
Подключение энкодера с водонепроницаемым разъемом IP67 (Схема 3)
(1) Разъем CN2; (2) Водонепроницаемый разъем IP67
Модель двигателя
Разъём кабеля энкодера
ECM-B3 1-C 20401 3 4 5
ECM-B3 1-C 20602 3 4 5
ECM-B3 1-C 20604 3 4 5
ECM-B3 1-C 20804 3 4 5
ECM-B3 1-C 20807 3 4 5
ECM-B3 1-C 21310 3 4 5
ECM-A3 1-C 2040F 3 4 5
ECM-A3 1-C 204013 4 5
ECM-A3 1-C 206023 4 5
ECM-A3 1-C 20604 3 4 5
ECM-A3 1-C 20804 3 4 5
ECM-A3 1-C 20807 3 4 5
Примечания:
1. В названии модели серводвигателя 1 обозначает инерцию двигателя, 2 обозначает тип энкодера, 3
обозначает наличие тормоза или тип шпонки/сальника, 4 обозначает диаметр вала и тип разъема, а 5
обозначает специальный код.
65
Подключение инкрементального энкодера с водонепроницаемым разъемом IP67:
Примечание:
обозначает материал кабеля. F: торсионностойкий кабель; N: стандартный кабель.
66
Подключение абсолютного энкодера с водонепроницаемым разъемом IP67:
Примечание:
обозначает материал кабеля. B: торсионностойкий кабель; A: стандартный кабель.
Способ подключения:
Внимание! Неправильное подключение может привести к взрыву батареи.
67
Примечание: при использовании кабеля для инкрементального энкодера подключение BAT+ и BAT-
не требуется.
68
содержание .. 5 6 7 8 ..