содержание .. 6 7 8 9 ..

Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации - часть 8

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FC-33

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 7

FC-34

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 8

FC-35

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 8

FC-36

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 9

FC-37

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 9

FC-38

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6500 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 10

FC-39

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 10

FC-40

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 11

FC-41

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 11

FC-42

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 12

FC-43

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 12

FC-44

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 13

FC-45

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 13

FC-46

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 14

FC-47

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 14

FC-48

Время работы простого

От 0,0 с (ч) до 6553,5 с (ч)

0,0 с (ч)

ПЛК, задание 15

FC-49

Время

От 0 до 3

ускорения/замедления

простого ПЛК, задание 15

-126-

7. Описание параметров

FC-16 определяет режим работы простого ПЛК.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FC-16

Режим работы простого

0: Остановка после выполнения

ПЛК

одного цикла

1: Сохранение конечных величин

после прохождения одного цикла

2: Повтор после выполнения одного

цикла

FC-16=0: Остановка после выполнения одного цикла

Привод переменного тока останавливается после выполнения одного цикла не запускается до

тех пор, пока не получит новую команду RUN.

FC-16=1: Сохранение конечных величин после прохождения одного цикла

Привод переменного тока сохраняет окончательную рабочую частоту и направление после

выполнения одного цикла.

FC-16=2: Повтор после выполнения одного цикла

Привод переменного тока автоматически запускает другой цикл после прохождения первого

цикла и не останавливается до тех пор, пока не получит команду остановки.

FC-17 определяет сохранение данных простым ПЛК при отключении питания или остановке

привода переменного тока.

Если данные сохраняются, привод переменного тока запоминает фазу хода ПЛК и рабочую

частоту до отключения питания или остановки и продолжит работу с фазы, сохраненной в памяти,

после возобновления подачи питания. В противном случае привод переменного тока

перезапускает процесс ПЛК при следующем возобновлении подачи питания.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FC-17

Выбор сохранения работы

0: Нет

простого ПЛК

1: Да

Цифра разряда единиц: сохранение

при отключении питания

Цифра разряда десятков: сохранение

при остановке

FС-50 определяет единицы рабочего времени в режиме простого ПЛК. FС-51 определяет канал

задания нуля.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FC-50

Единица времени работы

0: с (секунда)

простого ПЛК

1: ч (час)

FC-51

Источник задания 0

0: Задается FC-00

1: AI1

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания импульсами

5: ПИД

6: Задается через заданную частоту

(F0-08), изменяется через клемму

UP/DOWN

Примечание

Простой ПЛК может быть каналом задания частоты или источником отдельного напряжения V/F.

-127-

7. Описание параметров

§ Задание ПИД

Функция ПИД (пропорциональный + интегральный + производный) использует обратную связь

системы для управления замкнутыми контурами переменных, таких как расход, давление,

температура и т.п.

Цель управления ПИД - поддерживать выходную частоту привода как можно ближе к нужному

заданию через настройку ПИД.

Пропорциональный коэффициент Кр1

Большая величина имеет тенденцию снижать имеющуюся ошибку, однако слишком большое

задание может вызвать колебание системы.

Интегральное время Ti1

Чем меньше интегральное время, тем быстрее будет предсказана ошибка. Однако слишком малое

задание вызовет резкий скачок или колебание системы.

Производное время Td1

Чем больше производное время, тем быстрее система отреагирует на ошибку. Однако слишком

большое задание может вызвать колебание системы.

Рис. 7-22. Диаграмма функционального блока функции ПИД

Если FA-00=0

Внутри привода перем. тока

Функция ПИД

Цель

Станок

Датчик

Обратная связь

AI, AI2, AI3, задание импульса (DI5), задание по шине

Если FA-00=1/2/3/4/5/6

Внутри привода перем. тока

Функция ПИД

AI, AI2, AI3, задание

импульса (DI5),

Цель

коммуникация,

Станок

множеств. задание

Датчик

Обратная связь

AI, AI2, AI3, задание импульса (DI5), задание по шине

-128-

7. Описание параметров

Рис. 7-23. Диаграмма функционального блока управления ПИД

FA-00

Канал задания ПИД

ПИД 1

FA-05: усиление

Направление работы

1 Р

Задание импульса

ПИД

FA-06: время 1

0: Движение вперед

Ограничение ПИД

Шина данных

FA-07: время 1

FA-10 в направлении вперед

1: Движение назад

Множеств.функции

Перекл.

ПИД 2

FA-08 в обрат.напр.

FA-02

ПИД

FA-15: усиление

Канал задания обр.связи с ПИД

2 Р

FA-16: время 2

Условие

Любой из F4-00 - F4-09

FA-17: время 2

переключения

размещен. с функцией

22:ПИД деактивирован

или отклонение ПИД

меньше чем FА-09 (предел

погрешн. ПИД)

Задание импульса

Главная

Шина данных

Задание

главной

частоты

Совмещение

Задание

главн.и вспомог.

конечной

частоты

(Ограничение

вспомогат. для

совмещения)

Задание

Вспомогат.

вспом.

частоты

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-00

Источник задания ПИД

0: Задание через FA-01

1: AI1

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания импульсами

(DI5)

5: Установка задания по шине

данных

6: Множественные задания

FA-01

Дискретная установка

От 0,0% до 100,0%

50,0%

задания ПИД

FA-02

Источник обратного

0: AI1

воздействия ПИД

1: AI2

2: AI3

3: AI1 - AI2

4: Установка задания импульсами

(DI5)

5: Установка задания по шине

данных

6: AI1 + AI2

7: Макс. (|AI1|, |AI2|)

8: Мин. (|AI1|, |AI2|)

-129-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-03

Направление работы ПИД

0: Направление вперед

1: В обратном направлении

FA-04

Диапазон задания и

От 0 до 65535

1000%

обратного воздействия ПИД

FA-05

Пропорциональный

От 0,0 до 100,0

20,0

коэффициент Кр1

FA-06

Интегральное время Ti1

от 0,01 с до 10,00 с

2,00 с

FA-07

Производное время Td1

от 0,00 с до 10,00 с

0,000 с

FA-08

Отрицательный предел

От 0,00 Гц до макс. частоты

2,00 Гц

выхода ПИД

FA-09

Предел погрешности ПИД

От 0,0% до 100,0%

0,0%

FA-00 и FA-01: Эти функциональные параметры задают канал входа задания ПИД. Задание ПИД -

это относительная величина, диапазон от 0,0% до 100,0%.

FA-02: Этот функциональный параметр задает канал обратного воздействия ПИД. Обратное

воздействие ПИД является относительной величиной и имеет диапазон от 0,0% до 100,0%.

FA-03: Этот функциональный параметр задает направление работы ПИД. На него воздействует

функция 35 DI «Обратное направление работы ПИД».

· FA-03=0: Направление вперед

Когда обратное воздействие ПИД меньше задания, привод переменного тока увеличивает

выходную частоту. Контроль натяжения намотки требует работы ПИД в направлении вперед.

· FA-03=1: Обратное направление

Когда обратное воздействие ПИД меньше задания, привод переменного тока уменьшает выходную

частоту. Контроль натяжения разматывания требует работы ПИД в обратном направлении.

FA-04: Это безразмерный параметр, он используется для вычисления воспроизведения задания

ПИД (U0-15) и обратного воздействия ПИД (U0-16).

· U0-15 = задание ПИД (процентная величина) х FA-04

· U0-16 = обратное воздействие ПИД (процентная величина) х FA-04

Например, если FA-04 задан на 2000, а задание ПИД равно 100,0%, воспроизведение задания

ПИД (U0-15) будет равно 2000.

FA-08: Этот функциональный параметр задает предел отрицательного выхода ПИД (привод

переменного тока работает в обратном направлении), так как слишком высокий отрицательный

выход ПИД в некоторых системах не допускается.

FA-09: Этот функциональный параметр задает предел погрешности задания ПИД и обратного

воздействия ПИД. Когда погрешность ПИД достигает этого уровня, функция ПИД оказывается

деактивированной. Эта функция помогает стабилизировать частоту выхода привода переменного

тока, эффективную для некоторых систем управления с замкнутым контуром.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-10

Предел производной ПИД

0,00% - 100,00%

0,10%

FA-10: Этот функциональный параметр применяет предел к производному выходу, который

чувствителен в функции ПИД и может вызвать колебание системы.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-11

Время изменения задания

0,00 с - 650,00 с

0,00 с

ПИД

FA-11: Этот функциональный параметр задает время, которое нужно для того, чтобы задание ПИД

изменилось с 0,0% до 100,0%. Задание ПИД изменяется линейно на основе времени, заданного в

этом параметре, снижая негативное воздействие резкого изменения задания ПИД.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-12

Время фильтра обратного

0,00 с - 60,00 с

0,00 с

воздействия ПИД

FA-13

Время фильтра выхода ПИД

0,00 с - 60,00 с

0,00 с

FA-12, FA-13: Эти функциональные параметры обеспечивают функцию фильтра для обратного

воздействия ПИД и выхода ПИД, снижая помехи для обратного воздействия ПИД и активируя

резкое изменение ПИД, но замедляя при этом реагирование технологической системы с

замкнутым контуром.

____________________________________________________________________________________

- 130-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-15

Пропорциональный

От 0,0 до 100,0

20,0

коэффициент Кр2

FA-16

Интегральное время Ti2

От 0,01 с до 10,00 с

2,00 с

FA-17

Производное время Td2

От 0,000 с до 10,000 с

0,000 с

FA-18

Условие переключения

0: Нет переключения

параметра ПИД

1: Переключение через клемму DI

2: Автоматическое переключение на

основе погрешности ПИД

3: Автоматическое переключение на

основе рабочей частоты

FA-19

Погрешность ПИД 1 для

От 0,0% до FA-20

20,0%

автоматического

переключения

FA-20

Погрешность ПИД 2 для

От FA-19 до 100,0%

80,0%

автоматического

переключения

FA-15 - FA-20: В некоторых системах требуется переключение параметров ПИД, так как одна

группа параметров ПИД не может удовлетворять требованию.

Переключение может выполняться либо через клемму DI, либо автоматически по уровню

погрешности DI.

Рис. 7-24. Переключение двух групп параметров ПИД

Параметры ПИД

Погрешность ПИД

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-21

Начальная величина ПИД

От 0,0% до 100,0%

0,0%

FA-22

Активное время начальной

От 0,00 с до 650,0 с

0,00%

величины ПИД

FA-21 и FA-22: Когда привод переменного тока запускается, функция ПИД действует только после

того, как выход ПИД зафиксирован на начальном уровне ПИД (FA-21) на время, заданное в FA-22.

Переключение может выполняться либо через клемму DI, либо автоматически по уровню

погрешности DI.

Рис. 7-25. Функция начальной величины ПИД

Выходная

частота

Время

-131-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-23

Макс. отклонение между

От 0,00% до 100,00%

1,00%

выходами ПИД в

направлении вперед

FA-24

Макс. отклонение между

От 0,00% до 100,00%

1,00%

выходами ПИД в обратном

направлении

FA-23 и FA-24: Эти функциональные параметры ограничивают отклонение между двумя выходами

ПИД (2 мс на выход ПИД) для подавления быстрого изменения ПИД и стабилизируют ход привода.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-25

Интегральное свойство ПИД

Цифра из разряда единиц:

Интегральное разделение

0: Деактивировано

1: Активировано

Цифра из разряда десятков:

Определяет, будет ли остановка

интегральной операции, когда выход

ПИД достигает предела

0: Продолжение интегральной

операции

1: Остановка интегральной

операции

FA-25: Этот функциональный параметр определяет, будет ли активировано интегральное

разделение и остановится ли интегральная операция, когда выход ПИД достигает предела.

Если интегральное разделение активировано, когда DI, заданный для функции 38 «Деактивация

интегрального ПИД», в состоянии ВКЛ., интегральная операция становится деактивированной. В

этот момент эффект имеют только коэффициент приращения P и производное время.

Если интегральное разделение деактивировано, независимо от того, находится ли DI, заданный

для функции 38 «Деактивация интегрального ПИД», в состоянии ВКЛ. - интегральное разделение

в любом случае деактивировано.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-26

Уровень обнаружения потерь

0,0%: обнаружения нет

0,0%

обратного воздействия ПИД

От 0,1% до 100,0%

FA-27

Время обнаружения потерь

От 0,0 с до 20,0 с

0,0 с

обратного воздействия ПИД

FA-26 и FA-27: Эти функциональные параметры определяют функцию обнаружения потери

обратного воздействия ПИД. Если обратное воздействие ПИД меньше величины, заданной в FA-

26 для времени, заданного в FA-27, привод переменного тока выдает сообщение Err31 и действует

в соответствии с выбором в цифре из разряда десятков тысяч в F9-49.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

FA-28

Выбор операции ПИД при остановке

0: Деактивирован

1: Активирован

FA-28: Этот функциональный параметр определяет, будет ли продолжена операция ПИД, когда

привод переменного тока будет остановлен.

-132-

7. Описание параметров

§ Установка задания по шине данных

В наиболее часто используемой конфигурации MD500 используется главный компьютер для

управления приводом переменного тока через такие протоколы коммуникации, как, например,

Modbus, PROFIBUS-DP, CANlink, CANopen.

Для использования шины данных с MD500 необходимо становить соответствующую плату

коммуникации. Если в качестве протокола коммуникации используется Modbus, PROFIBUS-DP или

CANopen, выберите соответствующий протокол последовательной передачи в функциональном

коде F0-28.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F0-28

Протокол

0: Протокол Modbus

последовательной

1: Протокол PROFIBUS-DP или

передачи с порта ввода-

CANopen

вывода данных

Рис. 7-26. Диаграмма установки задания главной частоты через шину данных

Соедините глав.

Задания параметров в MD500 должны

компьютер и плату

совпадать с таковыми в главном компьютере.

расширения RS485,

Плата расширения

Функц.код

Название параметра

установл. в привод.

RS485

Fd-00

Скорость в бодах

Fd-01

Символ формата данных

Fd-02

Локальный адрес

Главный

Fd-03

Задержка ответа

компьютер

Fd-04

Прев. времени связи

Fd-05

Выбор протокола Modbus

и кадра данных

PROFIBUS-DP

Шина данных

Выполняемая

команда

Если управление приводом переменного тока выполняется через шину данных, главный

компьютер должен направить команду записи на привод переменного тока. В данном случае в

качестве примера взят протокол Modbus для представления процесса выдачи команды для

выполнения через шину данных.

Для задания значения частоты 1000 главный компьютер направляет команду записи 01 06 10 00 27

10 97 36 (шестнадцатеричный). В команде:

01Н (устанавливаемая): адрес привода переменного тока

06Н: команда записи

1000Н: адрес задания частоты

2710: задание частоты (преобразование в десятичные 10000)

9736Н: контроль CRC

Команда глав. устройства

Ответ подчиненного устройства

ADDR

01Н

ADDR

01Н

CMD

06Н

CMD

06Н

Адрес параметра старшие биты

10Н

Адрес параметра старшие биты

10Н

Адрес параметра младшие биты

00Н

Адрес параметра младшие биты

00Н

Содержание данных старшие биты

27Н

Содержание данных старшие биты

27Н

Содержание данных младшие

10Н

Содержание данных младшие

10Н

биты

Старшие биты CRC

97Н

Старшие биты CRC

97Н

Младшие биты CRC

36Н

Младшие биты CRC

36Н

Примечание

Диапазон задаваемой частоты через шину данных: от

-10000 до

10000, что соответствует

диапазону от 100,00% до 100,00%.

-100,00% соответствует отрицательной макс. частоте

0,00% соответствует мин. частоте

Предположим, что F0-10=50Гц, если задание частоты в команде записи 2710, преобразуемой в

десятичные 10000. Задание входной частоты составит 50 х 100% = 50 Гц.

-133-

7. Описание параметров

7.2.2. Задание вспомогательной частоты

Задание вспомогательной частоты имеет те же девять задаваемых режимов, как и задание

главной частоты.

Функциональный код F0-04 выбирает соответствующий канал для установки задания

вспомогательной частоты.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F0-04

Выбор канала задания

0: Дискретная установка задания (не

вспомогательной частоты

сохраняется при отключении питания)

1: Дискретная установка задания

(сохраняется при отключении питания)

2: AI1

3: AI2

4: AI3

5: Установка задания импульсами

6: Множественные задания

7: Простой ПЛК

8: ПИД

9: Установка задания по шине данных

Рис. 7-27. Выбор соответствующего канала для установки задания вспомогательной

частоты

Рабочая панель

Дискретные

задания

Не сохраняемые

Дискретные

задания

Сохраняемые

Аналоговые входы

Задание

От 0 до 10В

вспомогат.

частоты

От 0 до 10В

F4-33

От 4 до 20мА

(выбрать

кривую AL)

От 0 до 10В

F0-04

Дискретные входы

Канал

Для ввода импульса

F0-04=30.

Задание

задания

используется только DI

(Установить DI5 с

импульса

функцией ввода

вспомогат.

импульса)

частоты

F4-28- F4-32 (задать

взаимосвязь между

частотой импульса и

Любой из F0-00- F4-09=40.

соотв.проц.отн.)

Переключение между заданием

глав.частоты и установл.частотой

F0-00- F4-04=12/12/14/15

(по умолчанию).

Взять любые четыре

(Установить DI1 - DI4 с

свободные клеммы DI

функцией множеств.

Множеств.

задания)

задания

FС-00- FС-15

(Установить 16 заданий

частоты)

Рабочая панель

Простой ПЛК

Группа FC

Задать параметры если AI или DI5

используются для ввода задания

ПИД

Задание ПИД

Группа FА

Главный компьютер

Шина данных

От Fd-00 до Fd-05

-134-

7. Описание параметров

7.2.3 Совмещение главной и вспомогательной

Вы можете установить взаимосвязь между заданием эталона конечной частоты и заданием

главной частоты, а также заданием вспомогательной частоты в функциональном параметре F0-07.

Используйте задание главной частоты как задание эталона конечной частоты.

Используйте задание вспомогательной частоты как задание эталона конечной частоты.

Используйте совмещение главной и вспомогательной как задание эталона частоты.

Задание эталона конечной частоты переключается между главной и вспомогательной,

главной и совмещением главной и вспомогательной и между вспомогательной или

совмещением главной и вспомогательной.

Рис. 7-28. Задание эталона конечной частоты частоты

-135-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F0-07

Выбор задания эталона

Цифра из разряда единиц: Выбор

конечной частоты

задания частоты

0: Задание главной частоты

1: Совмещение главной и

вспомогательной частот (соотношение

совмещения определяется цифрой из

разряда десятков)

2: Переключение между главной и

вспомогательной

3: Переключение между главной и

«совмещением главной и

вспомогательной»

4: Переключение между

вспомогательной и «совмещением

главной и вспомогательной»

Цифра из разряда десятков:

соотношение совмещения главной и

вспомогательной

0: Главная + вспомогательная

1: Главная - вспомогательная

2: МАХ (Главная, вспомогательная)

3: MIN (Главная, вспомогательная)

F0-05

Основная величина

0: Относительно максимальной

диапазона

частоты

вспомогательной частоты

1: Относительно задания главной

для совмещения главной и

частоты

вспомогательной

F0-06

Диапазон вспомогательной

От 0% до 150%

100%

частоты для совмещения

главной и вспомогательной

При использовании для совмещения (задание конечной частоты устанавливается «совмещением

главной и вспомогательной») обращайте внимание на следующее:

· Если заданием вспомогательной частоты является дискретная установка задания,

заданная частота

(F0-08) не оказывает влияния. Вы можете напрямую настраивать

задание вспомогательной частоты, нажимая кнопки

на рабочей панели (или

используя функции UP/DOWN входных клемм), на основании задания главной частоты.

· Если каналом задания вспомогательной частоты является аналоговый вход (AI1, AI2 и AI3)

или установка задания по импульсу, 100% на входе соответствуют диапазону задания

вспомогательной частоты (заданному в F0-05 и F0-06). Это действительно только для

совмещения главной и вспомогательной частот.

· Главная и вспомогательная не могут использовать один и тот же канал. То есть, F0-03 и

F0-04 не могут быть заданы на одну и ту же величину.

· Совмещение главной и вспомогательной может использоваться для управления скоростью

замкнутого контура. Примером этого является использование задания главной частоты для

установки требуемой частоты и использование источника вспомогательной часототы для

автоматической настройки. Управление в замкнутом контуре используется в случае

использования этого метода при переключении сигналов внешних клемм DI.

-136-

7. Описание параметров

7.2.4 Источник команды привязки к каналу задания частоты

Имеется возможность привязать три отдельных источника команд к любому из канала задания

частоты.

Рис. 7-29. Источник команды привязки к каналу задания частоты

Рабочая

панель

Цифра

Единицы

разряда

единиц

Десятки

Главная

Сотни

0 Нет привязки

Вспмогат.

Задание

Совмещение

1 Дискрет. зад.

глав.и вспомогат.

Выход

2 AL1

Клемма

3 AI2

Единицы

Цифра

4 AI3

разряда

Десятки

5 Зад. импульса

десятков

Сотни

Задание

6 Множ. задания

Выход

7 Прост. ПЛК

Задание

конечной

8 Зад. ПИД

частоты

Единицы

9 Коммуникация

Коммут.

Цифра

Десятки

разряда

Сотни

сотен

Задание

Выход

Если указанный источник (заданный F0-02) привязан к каналу задания частоты (заданной F0-27),

Задание конечной частоты определяется каналом задания частоты, устанавливаемой в F0-27. В

таком случае каналы задания главной и вспомогательной частот деактивируются.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F0-27

Привязка команды к

0: Обязательного источника нет

0000

источнику частоты

1: Дискретная установка задания

частоты

2: AI1

3: AI2

4: AI3

5: Установка задания импульсами

(DI5)

6: Множественные задания

7: Простой ПЛК

8: ПИД

9: Установка задания по шине данных

Цифра из разряда единиц: Привязка

контроля с рабочей панели к

источнику частоты

Цифра из разряда десятков: Привязка

контроля с клеммника к источнику

частоты

Цифра из разряда сотен: Привязка

контроля с шины данных к источнику

частоты

-137-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F0-10

Макс. частота

От 50,00 до 500,00 Гц

50,00 Гц

F0-11

Верхний предел канала

0: Задается F0-12

задания частоты

1: AI1

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания импульсами

(DI5)

5: Установка задания по шине данных

F0-12

Верхний предел задания

От 0,00 Гц до макс. частоты (F0-10)

50,00 Гц

частоты

F0-14

Нижний предел задания

От 0,00 Гц до верхнего предела

0,00 Гц

частоты

частоты (F0-12)

F0-12: Двигатель не должен работать при частоте выше задания, установленного данным

параметром.

F0-14: Двигатель не должен работать при частоте ниже задания, установленного данным

параметром.

F0-10: Данный параметр ограничивает максимальную выходную частоту привода переменного

тока.

F0-11: Данный параметр выбирает канал задания верхнего предела задания частоты.

7.2.6. Режим работы при частоте, заданной ниже нижнего предела

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F8-14

Режим хода, когда задание частоты

0: Работа на нижнем

ниже нижнего предела частоты

пределе частоты

1: Стоп

2: Работа с нулевой

скоростью

F8-14: Этот функциональный параметр задает режим работы привода, когда задание частоты

ниже нижнего предела частоты.

F8-14=0: Двигатель работает, при нижнем пределе заданной частоты.

F8-14=1: Двигатель останавливается и индикатор RUN на рабочей панели отключается.

F8-14=2: Двигатель работает при 0 Гц и индикатор RUN на рабочей панели включается.

-138-

7. Описание параметров

7.3. Пуск/Стоп привода переменного тока

В данном разделе дается описание пуска/остановки привода переменного тока.

7.3.1 Режим пуска

Вы можете задать режим пуска привода переменного тока в функциональном параметре F6-00,

прямой пуск, подхват вращающего двигателя и пуск с предварительным возбуждением.

Соответствующие функциональные параметры представлены ниже:

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F6-00

Режим пуска

0: Прямой пуск

1: Подхват вращающегося двигателя

2: Пуск с предварительным

возбуждением

F6-01

Режим подхвата

0: С частоты остановки

вращающегося двигателя

1: С нулевой скорости

2: С максимальной частоты

F6-02

Скорость подхвата

От 1 до 100

вращающегося двигателя

F6-03

Пусковая частота

От 0,00 до 10,00 Гц

0,00 Гц

F6-04

Время выдерживания

От 0,0 с до 100,0 с

0,0 с

пусковой частоты

F6-05

Уровень торможения

от 0% до 100%

инъекцией пост. тока 1 /

Уровень предваряющего

возбуждения

F6-06

Активное время

от 0,0 с до 100,0 с

0,0 с

торможения инъекцией

пост. тока 1 / Активное

время предваряющего

возбуждения

F6-00=0: Прямой старт

Применяется для большинства нагрузок, как представлено на рис. 6-30 (1).

Пуск с пусковой частотой (F6-03) применяется для подъемных устройств, как, например,

подъемник, кран, как представлено на рис. 6-30 (2).

Пуск с функцией торможения инъекцией постоянного тока применяется в случаях, когда

двигатель может вращаться, как представлено на рис. 6-30 (3).

Рис. 7-30 (1) Временная диаграмма прямого пуска

Выходная частота

Команда пуска

Время ускорения

-139-

7. Описание параметров

Рис. 7-30 (2) Временная диаграмма пуска с пусковой частотой

Выходная частота

F6-03

Пусковая частота

Команда пуска

F6-04 Время ускорения

(Время выдерживания

пусковой частоты)

Рис. 7-30 (3) Временная диаграмма пуска с торможением инъекцией постоянного тока

Выходная частота

Команда пуска

Время ускорения

Команда торможения

инъекцией пост. тока

Активное время торможения

инъекцией пост. тока 1

F6-00=1: Подхват вращающего двигателя

Для подхвата вращающегося двигателя привод переменного тока распознает скорость и

направление вращающегося двигателя и далее запускается для работы с частоты вращающегося

двигателя, что снижает до минимума воздействие подачи энергии на двигатель.

Применяется для повторного пуска после моментального отключения питания нагрузки с большой

инерцией. В этом пусковом режиме нужно проверять, чтобы параметры двигателя в группе F1

были заданы правильно.

Рис. 7-31. Подхват вращающего двигателя

Частота

F6-00=1: подхват вращающего

двигателя

Скорость

двигателя

Автоматическое

определение

скорости двигателя

Время

Команда пуска

Ускорение

(Время размагничивания)

Время определения скорости двигателя

F6-00=2: Пуск с предварительным возбуждением

- Действует только для асинхронного двигателя и используется для генерирования

магнитного поля до того, как двигатель начнет работать. Ток предварительного

возбуждения и время предварительного возбуждения - см. параметры F6-05 и F6-06.

- Если время предварительного возбуждения равно 0, привод переменного тока отменяет

предварительное возбуждение и запускается для работы с пусковой частоты.

- Если время предварительного возбуждения не равно 0, привод переменного тока сначала

возбуждается и далее запускается для работы, за счет чего улучшаются динамические

характеристики двигателя.

-140-

7. Описание параметров

6.3.2. Режим остановки

Вы можете установить режим остановки привода переменного тока в функциональном параметре

F6-10, а также замедлить до остановки, или выполнить остановку по инерции.

Соответствующие функциональные параметры указаны ниже:

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F6-10

Режим остановки

0: Замедление до остановки

1: Остановка по инерции

F6-11

Порог частоты торможения

От 0,00 Гц до макс. частоты

0,00 Гц

инъекцией пост. тока 2

F6-12

Время задержки торможения

От 0,0 до 36,0 с

0,0 с

инъекцией пост. тока 2

F6-13

Уровень торможения

От 0% до 100%

инъекцией пост. тока 2

F6-14

Активное время торможения

От 0,0 с до 36,0 с

0,0 с

инъекцией пост. тока 2

F6-11: Привод переменного тока запускает торможение инъекцией постоянного тока, когда частота

хода снижается до величины, заданной в этом параметре, в процессе замедления до остановки.

F6-12: Когда частота хода снижается до величины, заданной в F6-11, привод переменного тока

останавливает выход на время и далее запускает торможение инъекцией постоянного тока. Это

предотвращает возникновение ошибки, например, превышения тока, которое может быть вызвано

прямым торможением инъекцией постоянного тока на высокой скорости.

F6-13: Имеет следующие два различные основные значения:

Если номинальный ток двигателя менее или равен

80% номинального тока привода

переменного тока, основным значением будет являться номинальный ток двигателя.

Если номинальный ток двигателя более 80% номинального тока привода переменного тока,

основным значением будет являться 80% номинального тока привода переменного тока.

F6-14: Если задано на 0, торможение инъекцией постоянного тока деактивируется.

Рис. 7-32. Временная диаграмма торможения инъекцией постоянного тока для остановки

F6-11

Пусковая частота торможения

инъекцией постоянного тока 2

Выходная частота

Команда пуска

Время ускорения

Время

замедления

Команда торможения

инъекцией постоянного тока

F6-14 (Активное время торможения

инъекцией постоянного тока 2)

F6-12

(Время задержки торможения

инъекцией постоянного тока)

-141-

7. Описание параметров

F6-10 =0: Замедление до остановки

Как только вводится команда остановки, привод переменного тока снижает выходную частоту

на основании времени замедления до 0.

Рис. 7-33. Замедление до остановки

Выходная частота

Команда пуска

Время ускорения

Время замедления

F6-10 =1: Остановка по инерции

Как только вводится команда остановки, привод переменного тока немедленно прекращает

выход. Далее двигатель останавливается по инерции на основе механической инерции.

Рис. 7-34. Остановка по инерции

Привод переменного тока немедленно

прекращает выход.

Фактическая скорость двигателя

Выходная частота

Команда пуска

Время ускорения

-142-

7. Описание параметров

6.3.3 Время ускорения/замедления и задание S-образной кривой

Время ускорения означает время, требуемое приводом переменного тока для ускорения от 0 Гц до

основной частоты времени ускорения/замедления (F0-25).

Время замедления означает время, требуемое приводом переменного тока для замедления от

основной частоты времени ускорения/замедления (F0-25) до 0 Гц.

Рис. 7-35. Время ускорения/замедления

Выходная частота

(Гц)

Базовая частота ускорения /

замедления

Задание частоты

Время (t)

Фактическое время замедления

Фактическое время ускорения

Заданное время ускорения

Заданное время замедления

Всего MD500 обеспечивает на выбор четыре группы времени ускорения/замедления. Переход

можно выполнить, используя клемму DI.

· Группа 1: F0-17, F0-18.

· Группа 2: F8-03, F8-04.

· Группа 3: F8-05, F8-06.

· Группа 4: F8-07, F8-08.

Например, выберите DI7 и DI8 для переключения.

Соответствующие функциональные параметры заданы следующим образом:

Функциональ

Наименование параметра

Задание

Описание функции

ный код

F4-06

Выбор функции DI7

Клемма 1 для выбора времени

ускорения/замедления

F4-07

Выбор функции DI8

Клемма 2 для выбора времени

ускорения/замедления

Две клеммы для выбора времени ускорения/замедления обеспечивают четыре комбинации

состояния, как указано в следующей таблице:

Клемма 2

Клемма 1

Выбор времени

Соответствующая

ускорения/замедления

программа

ВЫКЛ.

Время ускорения/

F0-17, F0-18

замедления 1

ВЫКЛ.

ВКЛ.

Время ускорения/

F8-03, F8-04

замедления 2

ВКЛ.

ВЫКЛ.

Время ускорения/

F8-05, F8-06

замедления 3

ВКЛ.

Время ускорения/

F8-07, F8-08

замедления 4

-143-

содержание .. 6 7 8 9 ..