содержание      ..     7      8      9      10     ..

Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации - часть 9

7. Описание параметров

Функциональные параметры, связанные

со временем ускорения/замедления,

указаны в

следующей таблице:

Функцион

Наименование параметра

Диапазон задания

По

альный

умолчанию

код

F0-17

Время ускорения 1

От 0,00 до 650,00 с (F0-19 = 2)

В завис. от

От 0,0 до 6500,0 с (F0-19 = 1)

модели

От 0 до 65000 с (F0-19 = 0)

F0-18

Время замедления 1

От 0,00 до 650,00 с (F0-19 = 2)

В завис. от

От 0,0 до 6500,0 с (F0-19 = 1)

модели

От 0 до 65000 с (F0-19 = 0)

F8-03

Время ускорения 2

От 0,0 с до 6500,0 с

В завис. от

модели

F8-04

Время замедления 2

От 0,0 с до 6500,0 с

В завис. от

модели

F8-05

Время ускорения 3

От 0,0 с до 6500,0 с

В завис. от

модели

F8-06

Время замедления 3

От 0,0 с до 6500,0 с

В завис. от

модели

F8-07

Время ускорения 4

От 0,0 с до 6500,0 с

В завис. от

модели

F8-08

Время замедления 4

От 0,0 с до 6500,0 с

В завис. от

модели

F0-19

Единица времени ускорения /

0: 1 с

1

замедления

1: 0,1 с

2: 0,01 с

F0-25

Базовая частота времени

0: Максимальная частота (F0-10)

0

ускорения / замедления

1: Задание частоты

2: 100 Гц

F6-07

Режим ускорения/замедления

0: Линейное ускорение/замедление

0

1: Ускорение/замедление со

статической S-образной кривой

2: Ускорение/замедление с

динамической S-образной кривой

F6-08

Пропорция времени

От 0,0% до (100,0% - F6-09)

30,0%

начального сегмента S-

образной кривой

F6-09

Пропорция времени конечного

От 0,0% до (100,0% - F6-08)

30,0%

сегмента S-образной кривой

F6-07: Этот функциональный параметр задает режим ускорения/замедления в процессе пуска и

остановки привода переменного тока.

·

F6-07 = 0: Линейное ускорение/замедление

Выходная частота увеличивается или снижается линейно. MD500 обеспечивает четыре

группы времени ускорения/замедления, выбираемых в диапазоне от F4-00 до F4-08.

·

F6-07 = 1: Ускорение/замедление со статической S-образной кривой

Выходная частота возрастает или убывает по S-образной кривой при условии, что целевая

частота является неизменной. Этот режим применяется в системах, где требуется мягкий

пуск/стоп, например, для подъемников или конвейерных линий.

·

F6-07 =2: Ускорение/замедление с динамической S-образной кривой

Выходная частота возрастает или убывает по S-образной кривой при условии, что целевая

частота меняется в реальном времени. Этот режим применяется в системах, где требуется

исключительный комфорт движения и быстрое реагирование.

F6-08 и F6-09: Эти два функциональных параметра определяют пропорцию времени начального

сегмента и конечного сегмента ускорения/замедления S-образной кривой соответственно. Они

должны удовлетворять условию F6-08 + F6-09 ≤ 100,0%.

-144-

7. Описание параметров

7.4. Автонастройка двигателя

Вы можете получить параметры управляемого двигателя через автоматическую настройку

двигателя.

Методы автонастройки двигателя: статическая автонастройка 1, статическая автонастройка 2 и

динамическая автонастройка. Вы можете выбрать соответствующий метод автонастройки в F1-37.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F1-37

Выбор метода

0: Автоматической настройки нет

0

автоматической настройки

1: Статическая автонастройка 1

двигателя

2: Динамическая автонастройка

3: Статическая автонастройка 2

F1-37=0: Автоматическая настройка двигателя не выполняется.

F1-37=1: Только через статическую автонастройку 1 можно получить сопротивление статора,

сопротивление резистора и индукцию рассеяния.

F1-37=2: Все параметры двигателя получаются через динамическую автонастройку. Если привод

переменного тока в режиме CLVC, вы должны определить параметры кодера (от F1-27 до F1-34).

F1-37=3: Все параметры двигателя получаются через статическую автонастройку 2.

Ниже в таблице представлено сравнение трех методов автонастройки двигателя:

Метод автонастройки

Применение

Результат

Статическая

Используется в случаях, когда двигатель не

Ок

автонастройка 1

может быть отключен от нагрузки, и

динамическая автонастройка не допускается.

Динамическая

Используется в случаях, когда двигатель может

Лучше

автонастройка

быть отсоединен от нагрузки.

Статическая

Используется в случаях, когда двигатель не

Лучше всего

автонастройка 2

может быть отключен от нагрузки, и

динамическая автонастройка не допускается.

В данном случае взят двигатель

1

(F0-24=0) в качестве примера для описания метода

автонастройки двигателя. Если вам необходимо выполнить автонастройку двигателя 2, установите

параметр F0-24=1, и обратитесь к соответствующим параметрам А2.

§ F1-37=1: Статическая автонастройка 1

Если режим управления V/F и кабель двигателя более 50 м, двигатель должен быть подключен к

нагрузке и должна использоваться статическая автонастройка 1.

Процедура статической автонастройки 1 выполняется следующим образом:

Действие

Описание

Действие 1

Подать питание на привод переменного тока. Задать F0-02=0 для

выбора рабочей панели в качестве источника команды.

Действие 2

Правильно ввести параметры с таблички двигателя (F1-00 - F1-05).

Действие 3

Задать F1-37=1 для выбора статической автонастройки 1. Нажать

кнопку ENTER на рабочей панели. На рабочей панели появится запись

Действие 4

Нажать на кнопку RUN на рабочей панели.

Двигатель вращаться не будет, но на него будет подано питание.

Запись RUN означает включение ON.

Автонастройка завершена, если предыдущее окно будет закрыто и

рабочая панель вернется в нормальный режим отображения

параметров.

Параметры F1-06 - F1-08 получены.

-145-

7. Описание параметров

§ F1-37=2 Динамическая автонастройка

Если двигатель имеет постоянную выходную характеристику и используется в случаях, когда

требуется высокая точность, отсоедините двигатель от нагрузки и используйте динамическую

автонастройку. Она применяется для режимов SVC или CLVC.

Процедура динамической автонастройки выглядит следующим образом:

Действие

Описание

Действие 1

Подать питание на привод переменного тока. Задать F0-02=0 для

выбора рабочей панели в качестве источника команды.

Действие 2

Правильно ввести параметры с таблички двигателя (F1-00 - F1-05).

Действие 3

Задать F1-37=2 для выбора динамической автонастройки. Нажать

кнопку ENTER на рабочей панели. На рабочей панели появится запись

Действие 4

Нажать на кнопку RUN на рабочей панели.

Привод переменного тока будет вращать двигатель для

ускорения/замедления и движения в направлении вперед/назад.

Запись RUN означает включение ON и автонастройка займет время.

Автонастройка завершена, если предыдущее окно будет закрыто и

рабочая панель вернется в нормальный режим отображения

параметров.

Параметры F1-06 - F1-10 получены.

§ F1-37=3: Статическая автонастройка 2

Если двигатель не может быть отсоединен от нагрузки, должна использоваться статическая

автонастройка 2. Она используется для режимов SVC или CLVC.

Процедура статической автонастройки 2 выполняется следующим образом:

Действие

Описание

Действие 1

Подать питание на привод переменного тока. Задать F0-02=0 для

выбора рабочей панели в качестве источника команды.

Действие 2

Правильно ввести параметры с таблички двигателя (F1-00 - F1-05).

Действие 3

Задать F1-37= 3 для выбора статической автонастройки 2. Нажать

кнопку ENTER на рабочей панели. На рабочей панели появится запись

Действие 4

Нажать на кнопку RUN на рабочей панели.

Двигатель вращаться не будет, но на него будет подано питание.

Запись RUN означает включение ON.

Автонастройка завершена, если предыдущее окно будет закрыто и

рабочая панель вернется в нормальный режим отображения

параметров.

Параметры F1-06 - F1-10 получены.

Примечание

- Если невозможно провести автонастройку двигателя на площадке, введите параметры

двигателя той же модели с успешно проведенной автонастройкой в функциональные

параметры F1-00 - F1-10.

- Вы также можете выполнить автонастройку двигателя через управление клеммой или

управление коммуникацией (F0-02 = 1 или 2).

-146-

7. Описание параметров

Описание соответствующих параметров выглядит следующим образом:

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F1-00

Выбор типа двигателя

0: Стандартный асинхронный

1

двигатель

1: Асинхронный двигатель с

переменной частотой

F1-01

Номинальная мощность

От 0,1 до 1000,0 кВт

В завис. от

двигателя

модели

F1-02

Номинальное напряжение

От 1 до 2000 В

В завис. от

двигателя

модели

F1-03

Номинальный ток

От 0,01 до 655,35 А (привод

В завис. от

двигателя

перем.тока ≤55 кВт)

модели

От 0,1 до 6553,5 А (привод перем. тока

>55 кВт)

F1-04

Номинальная частота

От 0,01 Гц до макс. частоты

В завис. от

двигателя

модели

F1-05

Номинальная скорость

От 1 до 65535 об/мин

В завис. от

двигателя

модели

Параметры F1-00 - F1-05 являются параметрами с таблички двигателя. Задайте их правильно в

соответствии с табличкой на двигателе, чтобы обеспечить точный результат автонастройки

двигателя. Преимущества V/F или векторного управления могут быть получены только после

применения правильных параметров двигателя.

Функц. код

Наименование

Диапазон задания

По умолч.

параметра

F1-06

Сопротивление статора

От 0,001 до 65,535 Ом (привод перем.тока

В завис. от

≤55 кВт)

модели

От 0,0001 до 6,5535 Ом (привод перем. тока

>55 кВт)

F1-07

Сопротивление ротора

От 0,001 до 65,535 Ом (привод перем.тока

В

≤55 кВт)

зависимост

От 0,0001 до 6,5535 Ом (привод перем. тока

и от

>55 кВт)

модели

F1-08

Индуктивное реактивное

От 0,01 до 655,35 мГн (привод перем.тока

В

сопротивление утечки

≤55 кВт)

зависимост

От 0,001 до 65,535 мГн (привод перем. тока

и от

>55 кВт)

модели

F1-09

Взаимное индуктивное

От 0,1 до 6553,5 мГн (привод перем.тока

В

реактивное

≤55 кВт)

зависимост

сопротивление

От 0,01 до 655,35 мГн (привод перем. тока

и от

>55 кВт)

модели

F1-10

Ток без нагрузки

От 0,01 до F1-03 (привод перем.тока ≤55

В

кВт)

зависимост

От 0,1 до F1-03 (привод перем. тока >55

и от

кВт)

модели

F1-06 - F1-10: Эти функциональные параметры получаются путем автонастройки двигателя.

Всякий раз при изменении F1-01 (номинальной мощности двигателя) или F1-02 (номинального

напряжения двигателя) привод переменного тока автоматически восстанавливает F1-06 - F1-10 до

параметров общего стандартного двигателя серии Y. Если автоматическую настройку невозможно

выполнить на месте, задайте эти параметры в соответствии с данными, предоставленными

производителем двигателя.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-27

Импульсов на оборот

От 1 до 65535

1024

кодера

F1-27 задает количество импульсов на оборот кодера. В режиме управления CLVC параметр F1-

27 должен быть установлен правильно, иначе двигатель не сможет работать надлежащим

образом.

-147-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-28

Тип кодера

0:Инкрементальный кодер ABZ

0

1: Преобразователь

F1-28: Для разных типов кодера требуются различные платы PG. По окончании установки платы

PG установите этот функциональный параметр правильно, иначе привод переменного тока может

работать неправильно.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-30

Фазовая

0:Вперед

0

последовательность A/B

1: Назад

инкрементального кодера

ABZ

F1-30: задает фазовую последовательность А/В инкрементального кодера ABZ и, таким образом,

действителен для инкрементального кодера ABZ (F1-28=0).

·

F1-30=0: вперед

Фаза А находится впереди для правого вращения двигателя. Фаза В находится впереди для

левого вращения двигателя.

·

F1-30=1: назад

Фаза В находится впереди для правого вращения двигателя. Фаза А находится впереди для

левого вращения двигателя.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-31

Угол установки кодера

От 0.0° до 359,9°

0,0°

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-34

Число полюсных пар

От 1 до 65535

1

преобразователя

F1-34:

Если используется преобразователь, правильно задайте число полюсных пар

преобразователя.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-36

Время определения

0,0с: нет определения

0,0 с

ошибки по обрыву

От 0,1с до 10,0 с

провода кодера

Параметр Fa-36 задает время определения обрыва провода. Если он задан на 0,0 с, определение

деактивируется. Если время определения обрыва провода превышает значение, заданное в F1-36,

привод переменного тока выдаст ошибку Err20.

-148-

7. Описание параметров

7.5. Характеристика регулирования

7.5.1 Кривая V/F

§ Линейная, многоточечная и квадратная кривая V/F

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F3-00

Задание кривой V/F

0: Линейная кривая V/F

0

1: Многоточечная кривая V/F

2: Квадратная V/F

10: Полное разделение V/F

11: Половинное разделение V/F

F3-01

Форсирование момента

0,0%: фиксированное

В

форсирование

зависимости

От 0,1 до 30%

от модели

F3-02

Частота отключения

От 0,00 до макс. частоты

50,00 Гц

форсирования момента

F3-03

Многоточечная частота V/F 1

От 0,00 Гц до F3-05

0,00 Гц

F3-04

Многоточечное напряжение V/F

От 0,0% до 100,0%

0,0%

1

F3-05

Многоточечная частота V/F 2

От F3-03 до F3-07

0,00 Гц

F3-06

Многоточечное напряжение V/F

От 0,0% до 100,0%

0,0%

2

F3-07

Многоточечная частота V/F 3

От F3-05 до номинальной частоты

0,00 Гц

двигателя (F1-04)

F3-08

Многоточечное напряжение V/F

От 0,0% до 100,0%

0,0%

3

1. Общая линейная кривая V/F постоянная - момент

Рис. 7-36. Общая линейная кривая V/F постоянная - момент

Выходное

напряжение

F1-02

(Номинальное напряжение)

F1-01

(Номинальная частота)

F3-01

(Форсирование момента)

Выходная частота

Выходное напряжение и выходная частота меняются линейно при нахождении ниже номинальной

частоты. Такой метод применяется в общих механических приводах, таких, как ускорение

вентиляторов большой инертности, прошивная машина, центрифуга и водный насос.

-149-

7. Описание параметров

2. Определяемая пользователем многоточечная кривая V/F

Рис. 7-37. Определяемая пользователем многоточечная кривая V/F

Выходное

напряжение

(Номинальное

напряжение)

(Номинальная частота)

Выходная частота

F3-03 - F3-08: Эти функциональные параметры определяют многоточечную кривую V/F.

Вы должны задать многоточечную кривую V/F на основе характеристик нагрузки двигателя. Три

точки напряжения и точки частоты должны удовлетворять условию: V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3. При

установке F3 (F3-03), F2

(F3-05), F3

(F3-07) сначала задайте F3 (F3-07), затем F3-05 и по

окончании F3-03.

3. Квадратная кривая V/F переменная-момент

Рис. 7-38. Квадратная кривая V/F переменная-момент

Выходное

напряжение

F1-02

(Номинальное

напряжение)

F1-02

(Номинальная частота)

F3-01

Форсирование момента

Выходная частота

Выходное напряжение и выходная частота меняются в соответствии с квадратной кривой при

нахождении ниже номинальной частоты. Такой метод применяется при небольших нагрузках, где

нагрузка обычно не меняется, например, вентилятор и водяной насос.

-150-

7. Описание параметров

§ Кривая разделения V/F

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F3-13

Источник напряжения для

0: Задается F3-14

0

разделения V/F

1: AI1

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания

импульсами (DI5)

5: Множественные задания

6: Простой ПЛК

7: ПИД

8: Установка задания по

шине данных

100,0% соответствует

номинальному напряжению

двигателя (F1-02, A2-02).

F3-14

Дискретная установка задания

От 0 В до номинального

0 В

напряжения для разделения V/F

напряжения двигателя

F3-15

Время возрастания напряжения для

От 0,0 с до 1000,0 с

0,0 с

разделения V/F

F3-16

Время снижения напряжения для

От 0,0 с до 1000,0 с

0,0 с

разделения V/F

F3-17

Выбор режима остановки для

0: Независимое снижение

0

разделения V/F

частоты и напряжения до 0

1: Снижение частоты после

снижения напряжения до 0

Время возрастания напряжения для разделения

V/F обозначает время, необходимое

для

напряжения для роста от 0 до номинального напряжения двигателя.

Время снижения напряжения для разделения V/F обозначает время, необходимое

для

напряжения для снижения номинального напряжения двигателя до 0.

Рис. 7-39. Разделение V/F

Выходное

напряжение

F1-02

(номинальное

напряжение двигателя)

Целевое напряжение

Фактич.время

Фактич.время снижения напряжения

возрастания напряжения

Задать время снижения напряжения

Задать время

возрастания напряжения

-151-

7. Описание параметров

7.5.2. Форсирование момента и компенсация проскальзывания

§ Форсирование момента

Функция компенсации момента компенсирует недостаточную выработку момента при низкой

частоте.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F3-01

Форсирование момента

0,0%: фиксиров. форсирование

В

От 0,1% до 30%

зависимости

от модели

F3-02

Частота отключения

От 0,00 Гц до макс. частоты

50,00 Гц

форсирования момента

F3-01 компенсирует недостаточную выработку момента форсированием выходного напряжения

привода переменного тока. Однако очень большие задания могут привести к перегреву двигателя

и перенапряжению привода переменного тока.

· Увеличить этот параметр, когда прилагается большая нагрузка, а пусковой момент

двигателя недостаточен

· Уменьшить этот параметр, когда прилагается небольшая нагрузка.

Если он задан на 0,0%, активируется фиксированное форсирование момента. В этот момент

привод переменного тока автоматически рассчитывает величину форсирования момента на

основе параметров двигателя, в том числе сопротивления статора.

F3-02 задает частоту отключения, ниже которой форсирование момента является активным. Если

задание частоты превышает величину, заданную в F3-02, форсирование момента оказывается

неактивным.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F3-33

Коэффициент усиления

От 80% до 150%

100%

компенсации фиксированного

момента

Рекомендуемое задание F3-33 составляет

100%. Если значение ниже

100%, оно будет

действительно только для фиксированного форсирования момента.

Рис. 7-40. Форсирование момента по потребностям

Выходное

напряжение

Vb: макс. выходное напряжение

V1: напряжение фиксиров. форсирования

момента

Выходная частота

f1:предел частоты

fb:номинальная

фиксированного

рабочая частота

форсирования момента

-152-

7. Описание параметров

§ Компенсация проскальзывания

Функция компенсации проскальзывания компенсирует проскальзывание двигателя при увеличении

нагрузки.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F1-05

Номинальная скорость

От 1 до 65535 об/мин

В

двигателя

зависимости

от модели

F3-09

Коэффициент

От 0% до 200,0%

0,0%

компенсации

проскальзывания V/F

Задание 100,0% означает компенсацию проскальзывания номинальной скорости двигателя при

приложении номинальной нагрузки. Проскальзывание номинальной скорости двигателя

получается из расчета номинальной частоты двигателя и номинальной скорости двигателя.

Выполнить небольшую регулировку F3-09 для минимизации разности между фактической

скоростью двигателя и целевой скоростью двигателя.

Например, задание частоты привода переменного тока составляет 50 Гц, номинальная частота

двигателя - 50 Гц, номинальная скорость двигателя - 1460 об/мин. если двигатель работает без

нагрузки, фактическая скорость двигателя составляет примерно 1498 об/мин. Если двигатель

работает с повышенной нагрузкой, скорость двигателя снижается примерно до 1460 об/мин.

В таком случае вы можете задать F3-09 до 100% с целью компенсации проскальзывания скорости

двигателя, чтобы скорость двигателя составила примерно 1496 об/мин. привод переменного тока

выполняет автоматическую компенсацию в соответствии с размером нагрузки для обеспечения

точности скорости двигателя.

Примечание

·

Задайте номинальную скорость двигателя, номинальный ток двигателя и номинальную

мощность двигателя перед использованием этой функции.

·

Выполните статическую автонастройку 1 (F1-37=1) перед использованием этой функции.

·

Наилучший результат компенсации проскальзывания будет достигнут, если эта функция

используется вместе с функцией фиксированного форсирования момента (F1-01=0,0%).

·

Настройте F3-09 примерно до 100%.

7.5.3. Недопущение стопорения из-за превышения тока

Когда выходной ток превышает величину, установленную в F3-18 во время ускорения, при работе

при постоянной скорости или замедлении, активируется функция недопущения стопорения из-за

превышения тока, и выходная частота начинает снижаться. После того как выходной ток

восстановится ниже уровня недопущения стопорения из-за превышения тока, выходная частота

снова начинает ускоряться до целевой частоты.

Рис. 7-41. Функция недопущения стопорения из-за превышения тока

Выходной ток

150%

Уровень недопущения

стопорения из-за

превышения тока

Выходная частот а

Недопущение стопорения

Недопущение стопорения

Недопущение стопорения

из-за превышения тока во

из-за превышения тока

из-за превышения тока во

время ускорения

при постоянной скорости

время замедления

-153-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F3-18

Уровень недопущения стопорения

От 50% до 200%

150%

из-за превышения тока

F3-19

Выбор недопущения стопорения из-

0: Деактивирован

1

за превышения тока

1: Активирован

F3-20

Коэффициент недопущения

От 0 до 100

20

стопорения из-за превышения тока

F3-21

Коэффициент компенсации уровня

От 50% до 200%

0

недопущения стопорения из-за

превышения тока для умножения на

скорость

В зоне высокой частоты ток привода двигателя небольшой, и в сравнении с частой ниже

номинальной ток стопорения вызывает большее падение скорости двигателя. Чтобы улучшить

ходовые характеристики двигателя, вы можете снизить уровень недопущения стопорения из-за

превышения тока выше номинальной частоты.

Функция недопущения стопорения выше номинальной частоты помогает улучшить рабочие

характеристики ускорения в таких системах, как центрифуги, где требуются высокая ходовая

частота и несколько ослаблений поля, а инерция нагрузки велика.

Уровень недопущения стопорения из-за превышения тока выше номинальной частоты = (fs/fn) x k x

LimitCur.

· fs: ходовая частота

· fn: номинальная частота двигателя

· k: коэффициент компенсации уровня недопущения стопорения из-за превышения тока (F3-

21), который умножается на скорость

· LimitCur: уровень недопущения стопорения из-за превышения тока (F3-18)

Рис. 7-42. Уровень недопущения стопорения из-за превышения тока выше номинальной

частоты

Уровень недопущения

стопорения из-за

превышения тока выше

номин. частоты

Номинальная частота

Двойное значение

номинальной частоты

Примечание

· Уровень недопущения стопорения из-за превышения тока

150% указывает на

номинальный ток привода переменного тока, умноженный на 1,5.

· Для двигателя большой мощности с несущей частотой ниже 2 кГц нужно понизить уровень

недопущения стопорения из-за превышения тока, так как функция предела быстрого тока

активируется до активации функции недопущения стопорения из-за превышения тока, что

приводит в результате к недостаточному выходу момента.

-154-

7. Описание параметров

7.5.4. Предотвращение стопорения из-за превышения напряжения и напряжения действия

устройства торможения

Когда напряжение на шине превышает заданную величину F3-22, это означает, что двигатель

становится электрическим генератором (скорость двигателя больше выходной частоты привода).

В этом случае активируется функция недопущения стопорения из-за превышения напряжения и

настраивает выходную частоту (рассеивает энергию регенерации).

При использовании этой функции время замедления возрастает, исчезает риск опрокидывания из-

за превышения напряжения. Если фактическое время замедления не удовлетворяет этому

требованию, нужно соответственно увеличить величину F3-10 (коэффициент перевозбуждения

V/F).

Рис. 7-43. Предотвращение стопорения из-за превышения напряжения

Недопущение стопорения из-за

Недопущение стопорения из-за

Недопущение стопорения из-за

превышения напряжения во

превышения напряжения при

превышения напряжения во

время ускорения

работе с постоянной скоростью

время замедления

Уровень недопущения стопорения из-за

Уровень недопущения стопорения из-за

Уровень недопущения стопорения из-за

превышения напряжения

превышения напряжения

превышения напряжения

Напряжение

на шине

Напряжени

Напряжени

е

е

Время

Время

на шине

на шине

Выходная

Выходная

Выходная

частота

частота

частота

Время

Время

Недопущение стопорения из-за

Недопущение стопорения из-за

Недопущение стопорения из-за

превышения напряжения

превышения напряжения

превышения напряжения

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F3-22

Уровень недопущения стопорения из-за

От 650 до 800 В

760 В

превышения напряжения

F3-23

Выбор недопущения стопорения из-за

0: деактивировано

1

превышения напряжения

1: активировано

F3-24

Коэффициент частоты недопущения

От 0 до 100

30

стопорения из-за превышения напряжения

F3-25

Коэффициент напряжения недопущения

От 0 до 100

30

стопорения из-за превышения напряжения

F3-26

Макс. предел частоты недопущения

От 0 до 50 Гц

5 Гц

стопорения из-за превышения напряжения

F9-08

Напряжение действия блока торможения

От 700 до 800 В

780 В

F3-10

Коэффициент перевозбуждения V/F

От 0 до 200

64

F3-11

Коэффициент подавления вибрации V/F

От 0 до 100

40

Примечание

При использовании резистора регенерации, устройства торможения или устройства обратного

воздействия по энергии обращайте внимание на следующие аспекты:

· Задать F3-10

(коэффициент перевозбуждения V/F) на 0. В противном случае может

возникнуть превышение тока во время работы привода.

· Задать F3-23

(выбор недопущения стопорения из-за превышения напряжения) на

0

(деактивирована). В противном случае может возрасти время замедления.

-155-

7. Описание параметров

7.5.5 Схема контура скорости

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F2-00

Пропорциональный коэффициент

От 0 до 100

30

контура скорости 1

F2-01

Время интегрирования контура

От 0,01 до 10,00 с

0,50 с

скорости 1

F2-02

Частота переключения 1

От 0,00 до F2-05

5,00 Гц

F2-03

Пропорциональный коэффициент

От 0 до 100

20

контура скорости 2

F2-04

Время интегрирования контура

От 0,01 до 10,00 с

1,00 с

скорости 2

F2-05

Частота переключения 2

От F2-02 до макс. частоты

10,00 Гц

F2-00 - F2-05: Эти функциональные параметры являются параметрами контура скорости PI.

· Если частота хода меньше или равна F2-02 (частота переключения 1), параметрами PI

являются F2-00 и F2-01.

· Если частота хода равна или больше F2-05 (частота переключения 2), параметрами PI

являются F2-03 и F2-04.

· Если частота хода находится между F2-02 и F2-05, параметры PI получаются из линейного

переключения между двумя группами параметров PI, как показано на рис. 6-2.

Рис. 7-45. Контур скорости параметров PI

Параметры PI

Задание частоты

Вы можете улучшить чувствительность системы, либо увеличив пропорциональный коэффициент,

либо уменьшив интегральное время. Помните, что это может привести к вибрации системы.

Мы предлагаем сначала увеличить пропорциональный коэффициент, чтобы проверить отсутствие

вибрации системы, и затем уменьшить интегральное время, чтобы проверить, что система

обладает быстрым реагированием и небольшим зашкаливанием.

Примечание: Неправильное задание IP может вызвать слишком большое зашкаливание скорости

и даже превышение напряжения во время падения зашкаливания.

-156-

7. Описание параметров

7.5.6. Коэффициент компенсации смещения векторного управления

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F2-06

Коэффициент компенсации

От 50% до 200%

100%

смещения векторного управления

F2-06: Этот функциональный параметр регулирует выходной ток привода переменного тока с

одинаковой нагрузкой в CLVC (F0-01=1). Снижайте этот параметр постепенно для больших

приводов переменного тока с низкой допустимой нагрузкой. В целом, этот параметр крайне редко

нуждается в изменении.

7.5.7. Стабильность обратной связи скорости SVC

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F2-07

Время фильтра обратной связи

От 0,000 с до 1,000 с

0,050 с

скорости в SVC

Этот функциональный параметр оказывает влияние только тогда, когда F0-01=0. Вы можете

увеличить устойчивость двигателя, увеличив F2-07. Помните, что это может замедлить

динамическую реакцию. Снижение параметра может привести к быстрому реагированию системы,

но может привести к вибрации двигателя. Этот параметр редко нуждается в изменении.

7.5.8. Ограничение момента

Функция ограничения момента может использоваться для ограничения момента в каждом из

четырех квадрантов по отдельности для защиты системы. Ограничение момента может быть

задано параметрами в группе F2 или параметрами в группе А0.

Выходной момент должен быть ограничен, если привод переменного тока находится в режиме

управления скорости или управления моментом

(определяемые А0-00) в CLVC

(F0-01=1).

Ограничение момента варьирует в зависимости от режима управления.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

А0-00

Выбор управления

0: Управление скоростью

0

скоростью/ моментом

1: Управление моментом

А0-00: Этот функциональный параметр определяет, находится ли привод переменного тока в

режиме управления скоростью или управления моментом.

MD500 имеет две функции цифрового входа, относящиеся к управлению моментом: функция 29

«Управление момента запрещено» и функция 46 «Управление скоростью/управление моментом».

· Когда клемма DI, заданная на функцию

46, отключена, А0-00 определяет режим

управления.

· Когда клемма DI, заданная на функцию

46, включена, режим управления является

обратным величине А0-00.

· Когда клемма DI, заданная на функцию 29, включена, привод переменного тока всегда

работает в режиме управления скоростью.

-157-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F2-09

Источник предела момента в

0: F2-10

0

режиме управления скоростью

1: AI1

(Моторный)

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания импульсами

(DI5)

5: Установка задания по шине

данных

6: MIN (AI1, AI2)

7: MIN (AI1, AI2)

F2-10

Дискретная установка задания

От 0,0% до 200,0%

150,0%

предела момента в режиме

управления скоростью

(Моторный)

F2-11

Источник предела момента в

0: F2-10

0

режиме управления скоростью

1: AI1

(Регенеративный)

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания импульсами

(DI5)

5: Установка задания по шине

данных

6: MIN (AI1, AI2)

7: MIN (AI1, AI2)

Полный диапазон от 1 до 7

соответствует F2-10

F2-11

Дискретная установка задания

От 0,0% до 200,0%

150,0%

предела момента в режиме

управления скоростью

(Регенеративный)

Этот функциональный параметр ограничивает

выходной момент привода переменного тока в

режиме управления скоростью. Если источником ограничения момента является аналоговый вход,

импульс или задание по шине,

100% задания соответствует F2-10

(Моторный) или F2-12

(Регенеративный), и 100% F2-10 и F2-12 соответствует номинальному моменту тока привода

переменного тока.

Рис. 7-46. Ограничение момента при управлении скоростью

Выходной

Положительный

момент

момент

Моторный

Регенеративный

Ход назад

Регенеративный

Ход вперед

Моторный

Отрицательный

момент

-158-

7. Описание параметров

§ Задание ограничения момента при его управлении

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

А0-01

Источник задания момента

0: Задается А0-03

0

в режиме управления

1: AI1

моментом

2: AI2

3: AI3

4: Установка задания импульсами

(DI5)

5: Установка задания по шине данных

6: AI1 + AI2

7: Мин. (AI1, AI2)

8: Макс. (AI1, AI2)

А0-03

Дискретная установка

От -200,0% до 200,0%

150,0%

задания момента в режиме

управления моментом

Эти функциональные параметры выбирают канал, используемый для установки задания момента

в режиме управления моментом.

Задание момента является относительной величиной.

100,0% соответствует номинальному

моменту привода переменного тока (Можно посмотреть в U0-06). Если задание момента является

положительным значением, привод переменного тока работает в направлении вперед. Если

задание момента является отрицательным значением, привод переменного тока работает в

обратном направлении.

Функциональн

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ый код

умолчанию

А0-05

Максимальная

частота

От 0,00 Гц до макс. частоты (F0-10)

50,00 Гц

направления вперед при

управлении моментом

А0-06

Максимальная

частота

От 0,00 Гц до макс. частоты (F0-10)

50,00 Гц

обратного направления при

управлении моментом

Эти функциональные параметры задают максимальную частоту привода переменного тока в

направлении вперед и в обратном направлении в режиме управления моментом.

Скорость двигателя будет непрерывно увеличиваться, если момент нагрузки меньше выходного

момента двигателя. Эта функция ограничивает скорость двигателя в режиме управления

моментом, чтобы избежать потери контроля в управлении.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

А0-07

Время ускорения при управлении

От 0,00 с до 65000 с

0,00 с

моментом

А0-08

Время замедления при управлении

От 0,00 с до 65000 с

0,00 с

моментом

Эти функциональные параметры задают время ускорения/замедления в режиме управления

моментом для выполнения плавного изменения скорости двигателя. Это помогает избежать таких

проблем, как большой шум или чрезмерное механическое напряжение, вызываемых слишком

быстрым изменением скорости двигателя.

Однако в системах, где требуется хорошее быстродействие на момент, например, при

использовании двух двигателей для приведения одной нагрузки, нужно задать этот параметр на

0,00 с.

Например, два двигателя приводят одну нагрузку. Для регулирования уровня нагрузки по двум

двигателям, установите один привод в качестве главного при управлении скоростью, а второй в

качестве подчиненного устройства.

Подчиненное устройство будет следовать за выходным моментом главного устройства, который

будет служить в качестве его задания момента, что требует быстродействия на выходной момент

главного устройства. В таком случае необходимо установить время ускорения/замедления

подчиненного устройства при управлении моментом на 0.00 с.

-159-

7. Описание параметров

7.5.9. Контур тока

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F2-13

Пропорциональный

От 0 до 60000

2000

коэффициент настройки

возбуждения

F2-14

Интегральный коэффициент

От 0 до 60000

1300

настройки возбуждения

F2-15

Пропорциональный коэф.

От 0 до 60000

2000

настройки момента

F2-16

Интегральный коэффициент

От 0 до 60000

1300

настройки момента

Эти функциональные параметры являются параметрами векторного управления контуром тока PI.

Они получаются из автоматической настройки двигателя и крайне редко нуждаются в изменении.

Величина интегрального регулятора контура тока - это скорее интегральный коэффициент, чем

интегральное время. Очень большой коэффициент контура тока PI может привести к колебанию

контура управления. При больших колебаниях тока или колебаниях момента нужно уменьшить

пропорциональный коэффициент или интегральный коэффициент.

7.5.10 Улучшение характеристики участка ослабления поля

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F2-20

Макс. вых. коэфф. напряжения

От 100% до 110%

105%

Этот параметр обозначает усиление максимального напряжения привода переменного тока.

Увеличение F2-20 улучшит максимальную допускаемую нагрузку на участке ослабления поля

двигателя. Следует отметить, что это может привести к увеличению пульсации тока двигателя и

увеличению нагрева двигателя.

Снижение параметра приведет к снижению пульсации тока двигателя и уменьшению нагрева

двигателя. Следует отметить, что это приведет к снижению максимальной допускаемой нагрузки

на участке ослабления поля двигателя. Параметр F2-20 крайне редко нуждается в изменении.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F2-21

Макс. коэффициент момента

От 50% до 200%

100%

участка ослабления поля

Данный параметр начинает действовать только в случаях, когла двигатель работает на частоте,

превышающей номинальную частоту двигателя.

Если необходимо срочно ускорить двигатель на значение, превышающей номинальную частоту

двигателя в два раза, а фактическое время ускорения длительное, снизьте параметр F1-21,

соответственно.

Если двигатель, работающий на частоте, превышающей номинальную частоту двигателя в два

раза, значительно снизил скорость после добавления нагрузки, увеличьте параметр F2-21

надлежащим образом. Параметр F2-21 крайне редко нуждается в изменении.

7.5.11. Управление вспомогательными устройствами

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

А5-00

Верхний предел частоты

От 0,00 до 15,00 Гц

12,00 Гц

переключения ЦШИМ (цифровой

широтно-импульсной модуляции)

Увеличение этого параметра до максимальной частоты приведет к снижению шума двигателя.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

А5-01

Образец широтно-импульсной

0: Асинхронная модуляция

0

модуляции

1: Синхронная модуляция

Когда результат деления рабочей частоты несущей частотой меньше 10, возникнут колебания

выходного тока или большие гармонические колебания тока. В таким случае установите А5-01=0

для снижения гармоник тока.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

А5-03

Произвольная глубина ШИМ

0: Произвольная ШИМ

0

недействительна

От 1 до 10

Этот функциональный параметр предназначен для снижения неприятного шум двигателя и

уменьшения электромагнитных помех.

-160-

7. Описание параметров

7.6. Защита

В данном разделе представлено писание функций защиты привода переменного тока и двигателя.

7.6.1. Защита двигателя от перегрузки

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-00

Выбор защиты двигателя от

0: Активирован

F9-00

перегрузки

F9-01

Коэффициент защиты двигателя от

От 0,20 до 10,00

1,00

перегрузки

·

F9-00=0: Защита двигателя от перегрузки деактивирована. В таком случае мы предлагаем

устанавливать термореле на входной стороне двигателя.

·

F9-01=1: Привод переменного тока оценивает уровень перегрузки двигателя на основании

обратной кривой отставания по времени.

Если требуется настройка уровня тока перегрузки двигателя и времени защиты от перегрузки,

измените настройку F9-01.

На следующей иллюстрации представлена обратная кривая отставания по времени.

Рис. 7-47. Обратная кривая отставания по времени

Время защиты от перегрузки

80 мин

40 мин

15 мин

6 мин

4 мин

2 мин

90 с

Уровень тока (процентное отношение

60с

номинального тока двигателя)

30 с

10 с

Когда рабочий ток двигателя достигает 175% номинального тока двигателя, и на этом уровне

двигатель работает в течение 2 минут, появится ошибка Err11 (перегрузка двигателя). Если

рабочий ток двигателя достигнет 115% от номинального тока двигателя и двигатель проработает

на этом уровне в течение 80 минут, появится ошибка Err11.

Предположим, что номинальный ток двигателя составляет 100 А.

· F9-01=1.00: Согласно рис. 7-47, когда рабочий ток двигателя достигает 125 А (125% из

100А) и двигатель работает при 125А в течение 40 минут, появится ошибка Err11.

· F9-01=1.20: Согласно рис. 7-47, когда рабочий ток двигателя достигает 125 А (125% из

100А) и двигатель работает при 125А в течение 40 х 1.2 = 48 минут, появится ошибка Err11.

Примечание

Максимальное время работы защиты двигателя от перегрузки 80 мин., минимальное время - 10 с.

-161-

содержание      ..     7      8      9      10     ..