содержание      ..     7      8      9      10     ..

Экскаватор Hitachi EX1900-5. Руководство (принципы работы, неисправности) - часть 9

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Принцип работы

Скорость передвижения зависит как от объема

рабочей жидкости, подаваемой насосом, так и от

угла поворота наклонной шайбы. Когда рабочая

жидкость направляется в канал А распредели-

тельного диска, она поступает в одну половину

ротора и толкает поршни. Затем поршень при-

жимает башмак к наклонной шайбе. При поворо-

те наклонной шайбы башмак скользит по поверх-

ности пластины, приводя ротор во вращение. Это

вращение передается через вал на редуктор.

При вращении ротора поршень сообщается с

каналом В, возвращая рабочую жидкость в гид-

робак. Направление передвижения (вперед или

назад) зависит от места подачи давления (канал

А или канал В).

Ротор

Распределительный диск

Канал В

Канал А

Вал

Наклонная Башмак

Поршень

шайба

Т3-5-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ ПЕРЕДВИ-

ЖЕНИЯ

Режим низкой скорости

Каналы РА и РВ клапана управления режимом передви-

Поэтому скорость передвижения изменяется на низкую

жения соединены с основным гидравлическим контуром

скорость, а угол поворота наклонной шайбы увеличивает-

передвижения. При выполнении передвижения вперед

ся до максимума. Рабочая жидкость поршня поворота со

или назад рабочая жидкость основного гидравлического

стороны высокой скорости направляется в канал DR че-

контура проходит через канал РА или РВ, давит на клапан

рез канал SB в проходе золотника и течет назад в гидро-

"ИЛИ" и поступает в канал Р. Когда переключатель режи-

бак. (Смотрите подраздел СИСТЕМЫ / Система управле-

ма передвижения установлен в положение OFF (Выклю-

ния.)

чено) (режим низкой скорости), давление управления пе-

редается в канал PS клапана управления режимом пере-

движения, снизившись до величины 2,75 МПа (28 кгс/см²).

Несмотря на то, что давление управления в канале PS

толкает золотник влево до тех пор, пока сохраняется дав-

ление, равное 2,75 МПа (28 кгс/см²), усилие пружины пре-

одолевает это давление, блокируя перемещение золотни-

ка влево. Тогда рабочая жидкость основного гидравличе-

ского контура из каналов РА и РВ через выемку на золот-

нике поступает в канал SА и действует на поршень пово-

рота со стороны низкой скорости.

Из редукционного клапана

Золотник

(2,75 МПа (28 кгс/см²))

Пружина

Клапан управления режимом

передвижения

Клапан "ИЛИ"

Из канала SA

В канал SB

Стояночный тормоз

Поршень поворота

Клапан управ-

ления режи-

мом передви-

жения

Поршень поворо-

Поршень поворо-

та (Сторона низ-

та (Сторона вы-

кой скорости)

сокой скорости)

Гидрораспределитель

Т3-5-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

Режим высокой скорости

Когда переключатель режима передвижения

Поэтому скорость передвижения изменяется на

находится в положении ON (Включено) (режим

высокую скорость. Рабочая жидкость поршня по-

высокой скорости), давление управления на-

ворота со стороны низкой скорости направляется

правляется в канал PS клапана управления

в канал DR через канал в проходе золотника и

режимом передвижения, не снижаясь при этом.

течет назад в гидробак.

(Смотрите подраздел

Затем давление (усилие) управления преодо-

СИСТЕМЫ / Система управления.)

левает усилие пружины, в результате чего зо-

лотник перемещается влево. Затем давление

рабочей жидкости основного гидравлического

контура направляется из каналов РА и РВ в ка-

нал SB через выемку на золотнике и действует

на поршень наклона со стороны высокой ско-

рости, уменьшая угол поворота наклонной

шайбы до минимума.

Золотник

Пружина

Из редукционного клапана

Клапан управления режимом передвижения

(2,75 МПа (28 кгс/см²))

Клапан "ИЛИ"

В канал SA

Из канала SB

Стояночный тормоз

Поршень поворота

Поршень поворо-

Поршень поворо-

Клапан управле-

та (Сторона низ-

та (Сторона вы-

ния режимом

кой скорости)

сокой скорости)

передвижения

Гидрораспределитель

Т3-5-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ

Клапан управления тормозом состоит из разгруженно-

го клапана (10) и предохранительного клапана (11).

Выполнение передвижения

Защита контура

Когда рабочая жидкость из гидрораспределителя

Если давление в контуре становится больше давления

направляется в канал AV, она поступает в канал АМ,

настройки, открывается предохранительный клапан

обтекая золотник (5) и открывая обратный клапан

(11), в результате чего высокое давление сбрасывает-

(4). С другой стороны слив рабочей жидкости из ка-

ся на сторону низкого давления, защищая гидромотор

нала ВМ перекрыт обратным клапаном (6) и золот-

привода передвижения от перегрузок. Кроме того,

ником (5), вследствие чего она не может течь в ка-

предохранительный клапан

(11) демпфирует скачки

нал BV. Поэтому давление в канале AV постепенно

давления, вызываемые силой инерции при остановке

растет и передается в полость (1) через дроссель

гидромотора. Когда гидромотор привода передвиже-

(3), перемещая золотник (5) вправо. Следовательно,

ния забирает рабочую жидкость как насос, открывает-

сливаемая рабочая жидкость из канала ВМ поступа-

ся предохранительный клапан (4 или 6) и предотвра-

ет в канал BV через выемку на золотнике (5), обес-

щает возникновение кавитации в контуре (операция

печивая вращение гидромотора привода передви-

подпитки)

жения.

Гидрораспредели-

тель

Выполнение спуска по склону

При передвижении машины вниз по склону гидромо-

торы привода передвижения принудительно приво-

дятся во вращение массой машины, то есть гидро-

моторы работают как насосы, подавая рабочую жид-

кость. Когда рабочая жидкость из канала АМ посту-

пает в гидромотор привода передвижения, давление

в канале AV и полости (1) понижается. Поэтому зо-

лотник (5) возвращается влево, ограничивая слив

рабочей жидкости из канала ВМ и вызывая тормо-

жение гидромотора. При ограничении слива рабочей

жидкости из канала ВМ давление в канале AV снова

увеличивается, перемещая золотник вправо. Таким

образом, повторение операции торможения рабочей

жидкости предотвращает разгон машины.

1 - Полость

4 - Обратный клапан

7 - Дроссель

10 - Разгруженный клапан

2 - Пружина

5 - Золотник

8 - Пружина

11 - Предохранительный клапан

3 - Дроссель

6 - Обратный клапан

9 - Полость

Т3-5-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

Стояночный тормоз состоит из муфты (3), фрик-

Когда рычаг блокировки системы управления на-

ционных дисков (1), центральных пластин

(2),

ходится в положении UNLOCK (Разблокировано),

поршня (4) и пружин (5). Муфта (3) соединена с

давление управления поступает в канал РВ. Под

валом посредством шлицевого соединения. Цен-

давлением управления поршень

(4) давит на

тральные пластины (2) соединены с муфтой (3)

пружину (5), освобождая фрикционные пластины

посредством шлицевого соединения. Фрикцион-

(1) и пластины (2), и обеспечивает вращение ва-

ные пластины (1) соединены с корпусом (6) по-

ла.

средством шлицевого соединения. Фрикционные

пластины (1) и центральные пластины (2) уста-

ПРИМЕЧАНИЕ: Поршень (4) имеет отвер-

новлены по очереди друг за другом. Когда рычаг

стие с резьбой. В экстрен-

блокировки системы управления находится в по-

ной ситуации установите

ложении LOCK

(Заблокировано), давление

болт (М16 х 70 мм длина) в

управления не передается в канал РВ. Тогда

поршень (4) через отвер-

пружина (5) прижимает фрикционные пластины

стие для заглушки на

(1) и пластины

(2) друг к другу посредством

крышке

(7). Затем потя-

поршня (4), препятствуя вращению вала.

ните болт, чтобы поднять

поршень (4) к пружине (5),

выключая таким образом

стояночный тормоз вруч-

ную.

Вал

Заглушка

Резьба

Давление управления

1 - Фрикционная пластина

3 - Муфта

5 - Пружина

7 - Крышка

2 - Центральная пластина

4 - Поршень

6 - Корпус

Т3-5-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

РЕДУКТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕ-

НИЯ

Редуктор привода передвижения состоит из односту-

пенчатого цилиндрического прямозубого колеса и

двухступенчатого планетарного редуктора. Вал гидро-

мотора (1) вращает цилиндрическое прямозубое коле-

со (11) через ведущую шестерню (2). После осуществ-

ления редукции первой ступени между ведущей шес-

терней (2) и цилиндрическим прямозубым колесом (11)

вал (1) вращает центральную шестерню первой ступе-

ни (7) через вал (3). Вращение центральной шестерни

первой ступени (7) передается на центральную шес-

терню второй ступени (6) после осуществления редук-

ции второй ступени между планетарной шестерней

первой ступени

(8) и водилом первой ступени

(5).

Вращение центральной шестерни второй ступени (6)

передается на звездочку (10) после осуществления

редукции третьей ступени между планетарной шес-

терней второй ступени (9) и водилом второй ступени

(4).

Гидромотор привода передвижения

1 - Вал

4 - Водило второй ступени

7 - Центральная шестерня

10 - Звездочка

первой ступени

2 - Ведущая шестерня

5 - Водило первой ступени

8 - Планетарная шестерня

11 - Цилиндрическое

первой ступени

прямозубое колесо

3 - Вал

6 - Центральная шестерня

9 - Планетарная шестерня

второй ступени

второй ступени

Т3-5-8

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

КЛАПАН БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ

К клапану управления

УПРАВЛЕНИЯ

Клапан блокировки системы управления пред-

ставляет собой клапан-переключатель ручного

действия. Поворот золотника этого клапана осу-

От клапана

ществляется путем воздействия на рычаг блоки-

управления

ровки системы управления с целью включения,

положение ON (Включено), или выключения, по-

В гидробак

ложение OFF (Выключено), подачи рабочей жид-

кости к клапану управления.

От клапана

управления

От насоса системы при-

равнивания

•

Принцип действия, когда рычаг блокиров-

От клапана управления

ки системы управления находится в по-

ложении LOCK (Заблокировано)

Когда рычаг блокировки системы управления

находится в положении LOCK (Заблокирова-

но), клапан блокировки системы управления

находится в нейтральном положении OFF

(Выключено), перекрывая поступление рабо-

чей жидкости от насоса системы управления

к клапану управления. Давление со стороны

клапана управления направлено в гидробак.

В результате клапаны управления не сраба-

тывают даже при воздействии на рычаги

От насоса систе- В гидробак

управления.

мы управления

•

Принцип действия, когда рычаг блокиров-

К клапану управления

ки системы управления находится в по-

ложении UNLOCK (Разблокировано)

Когда рычаг блокировки системы управления

находится в положении UNLOCK (Разблоки-

ровано), клапан блокировки системы управ-

ления находится в положении ON (Включе-

но), перекрывая поступление рабочей жидко-

сти от клапана управления в гидробак и од-

новременно направляя ее от насоса системы

управления к клапанам управления. Таким

образом, при воздействии на рычаг управле-

ния клапаны управления срабатывают.

От клапана управления

Т3-6-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

КОНДИЦИОНЕР

Система кондиционирования состоит из насоса

При запуске двигателя гидромотор компрессора

контура гидромотора привода компрессора

(9),

(12) приводится в действие давлением от насоса

гидромотора привода компрессора (12), блоков

контура гидромотора привода компрессора (9).

кондиционера (4, 5 и 6), конденсаторов (1, 2 и 3),

Когда выключатель кондиционера в кабине нахо-

ресиверов/осушителей (14, 15 и 16), выходного

дится в положении ON (Включено), приходит в

канала для горячей воды (10) и канала возврата

действие муфта компрессора, в результате чего

горячей воды (11).

компрессор начинает работать с операции охла-

ждения.

Передняя

сторона

1 - Конденсатор (Задний

5 - Блок кондиционера

9 - Насос контура гидромото-

13 - Компрессор (Задний кон-

кондиционер)

(Боковой)

ра привода компрессора

диционер)

2 - Конденсатор (Боковой

6 - Блок кондиционера (Пе-

10 - Шланг для выхода горячей

14 - Ресивер/Осушитель (Зад-

кондиционер)

редний)

воды

ний кондиционер)

3 - Конденсатор (Передний

7 - Компрессор (Передний

11 - Шланг возврата горячей

15 - Ресивер/Осушитель (Боко-

кондиционер)

кондиционер)

воды

вой кондиционер)

4 - Блок кондиционера

8 - Конденсатор (Боковой

12 - Гидромотор компрессора

16 - Ресивер/Осушитель (Пе-

(Задний)

кондиционер)

редний кондиционер)

Т3-6-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

Охлаждение

Контур охлаждения состоит из компрессора

• Трубка термодатчика

(10), конденсатора (1), ресивера/осушителя (9),

Проверяет температуру воздуха после про-

расширительного клапана (3), испарителя (5),

хождения через испаритель и регулирует

термистора (6), трубки термодатчика (4) и вен-

дроссель на расширительном клапане в от-

тилятора

(2). Контур заряжается хладоном.

вет на изменение температуры и управляет

Свежий воздух и/или циркулирующий воздух

подачей хладона.

направляется вентилятором (2) в испаритель

• Термистор

(5). Так как испаритель (5) является холодным,

Останавливает компрессор, если темпера-

то воздух, проходя через испаритель (5), охла-

тура на поверхности испарителя опускается

ждается. Затем охлажденный воздух через

ниже 0°С.

вентиляционные отверстия поступает в кабину.

• Вентилятор

Ниже приводится описание функций всех ком-

Направляет свежий воздух и/или циркули-

понентов:

рующий воздух к испарителю.

•

Компрессор

Забирает и сжимает хладон из контура низ-

Подогрев

кого давления (между испарителем и ком-

Во время подогрева открывается клапан (8),

прессором), затем направляет его в кон-

обеспечивая циркуляцию нагретой двигателем

денсатор.

(При сжатии хладон выделяет

охлаждающей жидкости через обогреватель

тепло.)

(7). При прохождении через обогреватель (7)

•

Конденсатор

воздух, направляемый вентилятором, нагрева-

Охлаждает горячий хладон.

ется и через вентиляционные отверстия пода-

•

Ресивер/Осушитель

ется в кабину.

Удаляет влагу из хладона и накапливает

хладон.

Осушение и подогрев

•

Расширительный клапан

Во время осушения и подогрева система осу-

Преобразует

(распыляет) жидкий хладон

шения и система подогрева работают одно-

высокого давления в газ низкого давления

временно. Направляемый вентилятором

(2)

через дроссель.

воздух охлаждается и осушается в испарителе

•

Испаритель

(5). Затем воздух нагревается в обогревателе

Выпаривает хладон для поглощения тепла

(7) перед подачей в кабину.

из атмосферы.

Вход для свеже-

Вентиляционное

го воздуха

отверстие

Блок конди-

ционера

Демпфер перена-

стройки свеже-

го/циркулирующего

Вентилятор

воздуха

Вход для циркулирующего воздуха

Демп-

фер

смешан-

ного

воздуха

От выходного

В канал возврата

канала для горя-

горячей воды

чей воды

1 - Конденсатор

4 - Трубка термодатчика

7 - Обогреватель

9 - Ресивер/Осушитель

2 - Вентилятор

5 - Испаритель

8 - Клапан

10 - Компрессор

3 - Расширительный клапан

6 - Термистор

Т3-6-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМАЗ-

КИ

Система автоматической смазки выполняет ав-

томатическую смазку пальцев рабочего оборудо-

вания, подшипника опорно-поворотного устрой-

ства и центрального шарнира. Основными ком-

понентами этой системы являются насос систе-

мы смазки, электромагнитный клапан автомати-

ческой смазки 1, электромагнитный клапан авто-

матической смазки 2, редукционный клапан, про-

дувочный клапан, переключатель периодичности

смазки, переключатель режима смазки и пере-

ключатель давления в системе смазки.

Переключатель режима автоматической смазки

может находиться в трех положениях: Auto / Off /

Manual (Автоматический режим / Выключено /

Ручной режим). Когда переключатель находится

в положении Auto (Автоматический режим), вы-

полняется автоматическая смазка с периодично-

стью, установленной посредством переключате-

ля периодичности смазки. Когда переключатель

находится в положении OFF (Выключено), смазка

не выполняется. Когда переключатель находится

в положении Manual (Ручной режим), система

автоматической смазки не работает. Однако,

смазка может быть выполнена вручную при ис-

пользовании шприца.

(Смотрите тему "Система автоматической смаз-

ки" в подразделе СИСТЕМЫ / Система управле-

ния.)

Насос системы смазки

Панель

Электромагнитный кла-

пан системы автомати-

ческой смазки 2

Электромаг-

нитный клапан

Бачок

системы авто-

системы

матической

смазки

смазки 1

Продувочный

клапан

Барабан для намотки шланга

Т3-6-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯ-

ТОРА МАСЛООХЛАДИТЕЛЯ

Гидромотор привода вентилятора маслоохлади-

теля представляет собой нерегулируемый акси-

ально-поршневой гидромотор. Принцип действия

этого мотора такой же, как у гидромотора приво-

да передвижения. (Смотрите раздел "Механизм

передвижения" в этом руководстве.)

Ведущий диск

Ротор

Т3-6-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР

Гидроаккумулятор расположен в контуре управ-

ления и предназначен для демпфирования коле-

баний давления рабочей жидкости и поддержа-

ния давления управления на короткое время по-

сле остановки двигателя.

Основные части аккумулятора - корпус (5), дер-

жатель (4), камера (2) с газообразным азотом

(N2) и тарельчатый клапан (1).

• Рабочая жидкость из системы управления

поступает в гидроаккумулятор через канал А.

Давление управления сжимает газообразный

Газообразный

азот в камере (2) до тех пор, пока они не

азот (2)

уравновесятся.

• При прекращении подачи давления вследст-

вие остановки двигателя или по другим при-

чинам азот в камере (2) начинает расширять-

Рабочая жидкость под

давление управления

ся, а в контур управления через канал А по-

ступает рабочая жидкость от гидроаккумуля-

тора.

1 - Тарельчатый клапан

4 - Держатель

2 - Камера

5 - Корпус

3 - Масляный канал

6 - Заглушка для газа

Т3-6-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

ПОДШИПНИК ОПОРНО-

ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА

Подшипник опорно-поворотного устройства

обеспечивает поддержку поворотной части на

ходовой части и плавное вращение поворотной

части. Он представляет собой однорядный ша-

рикоподшипник, состоящий из наружного кольца,

внутреннего кольца, шариков и уплотнений. По-

средством болтов наружное кольцо прикреплено

к поворотной части, а внутреннее кольцо - к хо-

довой части. Внутренние зубья внутреннего

кольца находятся в зацеплении с выходным ва-

лом редуктора привода вращения поворотной

части.

Уплотнение

Наружное кольцо

Шарик

Внутреннее кольцо

Уплотнение

Т3-7-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

ЦИЛИНДР МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ

ГУСЕНИЦЫ

Цилиндр механизма натяжения гусеницы осна-

Кроме того, на торце поршня с демпфером уста-

щен двумя поршнями. Задний поршень - это

новлен клапан управления остановкой передви-

поршень с демпфером, выполняющий роль бу-

жения. Если натяжение гусеницы превышает

фера, передний поршень - это поршень, регули-

предельное значение, а поршень с демпфером

рующий натяжение гусеницы. Давление из конту-

достигает конца хода, в это время приходит в

ра движения правой гусеницы вперед передается

действие клапан управления остановкой пере-

в поршень с демпфером после понижения в ре-

движения, обеспечивающий выключение функ-

дукционном клапане. При воздействии внешней

ции передвижения. (Смотрите тему "Гидравличе-

нагрузки на натяжное колесо поршень с демпфе-

ский контур" в разделе "Системы".)

ром перемещается назад, обеспечивая подачу

Поршень цилиндра натяжения регулирует натя-

рабочей жидкости из полости поршня 2 в гидро-

жение гусеницы в зависимости от объема смазки

аккумулятор. В результате, камера в гидроакку-

в полости поршня 1.

муляторе сжимается и амортизирует ударную

нагрузку.

Поршень с демпфером

Поршень цилиндра

натяжения гусеницы

Рабочая жидкость

Передача давления

управления на

клапан переключе-

ния давления

управления

Вилка натяж-

ного колеса

Задняя сторона

Передняя

сторона

Клапан управ-

ления оста-

новкой пере-

движения

Смазка

Полость поршня 1

Полость поршня 2

Т3-7-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР

Гидроаккумулятор состоит из корпуса, камеры,

газового клапана и блока масляного канала.

Внутреннее пространство корпуса заполнено ра-

бочей жидкостью. Газообразный азот изолирован

в камере. Камера сжимается до тех пор, пока

давление газа не уравновесится с давлением

рабочей жидкости, которая поступает в гидроак-

кумулятор через блок масляного канала.

Блок масляного канала

Корпус

Камера

Газовый клапан

Т3-7-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРНИР

Центральный шарнир - это шарнир, поворачи-

вающийся на 360°. При вращении поворотной

части центральный шарнир исключает перекру-

чивание шлангов и обеспечивает поступление

рабочей жидкости к гидромоторам привода пере-

движения. Ось и корпус прикреплены к поворот-

ной части и к ходовой части в центре вращения

поворотной части соответственно. Рабочая жид-

кость поступает к левому и правому гидромото-

рам привода передвижения через масляный ка-

нал в оси и масляные каналы в корпусе. Между

осью и корпусом находятся уплотнения, предот-

вращающие утечку рабочей жидкости из масля-

ных каналов.

Уплотнение

Корпус

Ось

Т3-7-4

содержание      ..     7      8      9      10     ..