содержание .. 6 7 8 9 ..

Экскаватор Hitachi EX1900-5. Руководство (принципы работы, неисправности) - часть 8

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ ИЗ 4-Х НАСО-

СОВ

Мощность двигателя передается на вал через

Насос системы управления, насос контура гид-

редуктор привода насосов. При вращении вала

ромотора привода компрессора кондиционера и

все четыре насоса работают одновременно. На-

насос системы смазки редуктора привода насо-

сос контура гидромотора привода вентилятора

сов являются насосами шестеренного типа. При

маслоохладителя является регулируемым акси-

вращении вала вращается ведущая шестерня,

ально-поршневым насосом с наклонной шайбой,

приводя в действие ведомую шестерню. Рабочая

принцип работы которого идентичен принципу

жидкость, засасываемая насосом, заполняет

работы основного насоса.

пространство между зубьями шестерни и корпу-

сом, после чего под воздействием вращающихся

шестерен она подается в выходные каналы.

А- Насос контура гидромотора привода

С- Насос контура гидромотра привода

вентилятора маслоохладителя (Акси-

компрессора (Сдвоенный шестерен-

ально-поршневой насос)

ный насос с верхней стороны)

В- Насос системы управления (Сдвоен-

D- Насос системы смазки редуктора при-

ный шестеренный насос на стороне

вода насосов (Насос шестеренного ти-

редуктора привода насосов)

па)

Всасывающая сторона

Ведомая шестерня

Ведущая шестерня

Корпус

Выходной канал

Т3-1-30

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Механизм вращения поворотной части состоит из

Гидромотор приводится в действие посредством

блока клапанов, гидромотора и редуктора.

рабочей жидкости, подаваемой насосом; он пе-

редает свою мощность редуктору. Редуктор при-

вода вращения поворотной части является ре-

дуктором планетарного типа. Он преобразует

мощность гидромотора привода вращения пово-

ротной части и уменьшает вращающий момент

перед его передачей на вал. В блок клапанов

вмонтирован предохранительный клапан, кото-

рый защищает контур вращения поворотной час-

ти от перегрузок.

Блок клапанов

Гидромотор

Редуктор

Т3-2-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ

ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Гидромотор привода вращения поворотной части

состоит из отдела стояночного тормоза и отдела

- аксиально-поршневого типа с наклонной шай-

гидромотора.

бой.

Стояночный тормоз

- многодискового типа, в

Основными частями гидромотора являются вал

масле, состоящий из фрикционных дисков (8) и

(4), наклонная шайба (3), башмак (2), поршень

пластин (9).

(5), ротор (6), распределительный диск (7), кор-

пус (1) и стояночный тормоз.

Башмак (2) установлен на поршне (5) посредст-

вом шарового шарнира и вставлен в ротор (6).

Ротор (6) установлен на валу (4) посредством

шлицевого соединения.

Стояночный

тормоз

Гидромотор

1 - Корпус

3 - Наклонная шайба

5 - Поршень

7 - Распределительный диск

2 - Башмак

4 - Вал

6 - Ротор

8 - Фрикционный диск

9 - Диск

Т3-2-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

Принцип действия

Частота вращения поворотной части зависит от

количества рабочей жидкости, поступающей от

насоса. Когда рабочая жидкость подается в ка-

нал А, поршни перемещаются так, что башмаки

скользят по наклонной шайбе, создавая крутя-

щий момент. Этот крутящий момент передает-

ся через вал на редуктор. Рабочая жидкость от

гидромотора сливается в гидробак из противо-

положного канала В. Если рабочая жидкость

под давлением подается через канал В, гидро-

мотор вращается в противоположном направ-

лении.

Поршень

Башмак

Наклонная шайба

Вал

Т3-2-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ ПРИВОДА

ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Стояночный тормоз привода вращения поворот-

Когда рычаг блокировки системы управления на-

ной части состоит из муфты (4), фрикционных

ходится в положении UNLOCK (Разблокировано),

дисков (5), пластин (6), поршня (2) и пружины (1).

давление выключения тормоза передается в по-

Муфта (4) крепится на валу

(3) посредством

лость поршня. Поэтому поршень (2) поднимается

шлицевого соединения. Диски (6) крепятся на

от пружины (1). Затем фрикционные диски (5)

муфте (4) посредством шлицевого соединения.

отходят от дисков (6), позволяя валу (3) вра-

Фрикционные пластины (5) прикрепляются к кор-

щаться.

пусу (7) посредством шлицевого соединения. Ко-

гда рычаг блокировки системы управления нахо-

дится в положении LOCK (Заблокировано), дав-

ление выключения тормоза не передается в по-

лость поршня. Поэтому поршень (2) выталкива-

ется под действием пружин (1), блокируя фрик-

ционные диски (5) и диски (6) вместе, в результа-

те чего вал не вращается.

Полость поршня

Давление выключе-

ния тормоза (От кла-

пана блокировки сис-

темы управления)

1 - Пружина

3 - Вал

5 - Фрикционный диск

7 - Корпус

2 - Поршень

4 - Муфта

6 - Диски

Т3-2-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

РЕДУКТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПО-

ВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Он представляет собой двухступенчатый плане-

тарный редуктор. Вал гидромотора вращает цен-

тральную шестерню первой ступени

(7). Это

вращение передается на центральную шестерню

второй ступени (5) после снижения частоты вра-

щения между планетарной шестерней первой

ступени (1) и водилом (6). Вращение централь-

ной шестерни второй ступени (5) передается на

вал (3) после снижения частоты вращения между

планетарной шестерней второй ступени (2) и во-

дилом (4).

1 - Планетарная шестерня

3 - Вал

5 - Центральная шестерня

7 - Центральная шестер-

первой ступени

второй ступени

ня первой ступени

2 - Планетарная шестерня

4 - Водило второй ступени

6 - Водило первой ступени

второй ступени

Т3-2-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

БЛОК КЛАПАНОВ

Блок клапанов состоит из предохранительного (2) и

Когда поршень (6) достигает конца хода, усилие пру-

подпиточного (1) клапанов.

жины (5) прекращает расти.

После этого, когда давление рабочей жидкости в кана-

Предохранительный клапан

ле AV (BV) преодолевает усилие пружины (5), основ-

ной тарельчатый клапан (4) открывается снова, позво-

Предохранительный клапан предотвращает повы-

ляя рабочей жидкости течь из канала AV (BV) в гидро-

шение давления рабочей жидкости в контуре вра-

бак.

щения поворотной части выше значения давления

Как описано выше, основной тарельчатый клапан (4)

настройки в момент начала вращения или остановки

открывается на двух этапах, в результате чего удар-

поворотной части.

ные нагрузки на контур уменьшаются.

При повышении давления в канале AV (BV) рабочая

жидкость направляется в полость поршня (9) через

Подпиточный клапан

дроссель (3) на основном тарельчатом клапане (4) и

действует на поршень управления (7). Когда давле-

При остановке вращения поворотной части гидромотор

ние (сила) преодолевает усилие пружины (8), пор-

привода поворотной части продолжает вращаться по

шень управления (7) перемещается вправо, и дав-

инерции и всасывать рабочую жидкость от насоса, что

ление в полости поршня уменьшается. Между пе-

может привести к возникновению кавитации в гидро-

редней и задней сторонами основного тарельчатого

моторе. Подпиточный клапан подает рабочую жид-

клапана (4) возникает разность давлений. Поэтому

кость из канала М (сливной контур) в контур вращения

если давление на передней стороне основного та-

поворотной части, тем самым предотвращая возник-

рельчатого клапана (4) преодолевает усилие пружи-

новение кавитации.

ны (5) и давление (силу) на задней стороне основно-

го тарельчатого клапана (4), основной тарельчатый

клапан (4) открывается, позволяя рабочей жидкости

течь из канала AV (BV) в гидробак. При перемеще-

нии поршня управления (7) на полный ход разность

давлений между передней и задней сторонами ос-

новного тарельчатого клапана (4) исчезает, и основ-

ной тарельчатый клапан (4) закрывается. Затем при

дальнейшем повышении давления рабочей жидко-

сти в канале AV (BV) поршень (6) под давлением ра-

бочей жидкости в полости поршня (9) перемещается

влево, увеличивая усилие пружины (5).

Подпиточный клапан

Канал AV (BV)

В гидробак

Т3-2-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения поворотной части

Предохранительный клапан

Канал AV (BV)

В гидробак

Подпиточный клапан

Канал AV (BV)

1 - Подпиточный клапан

4 - Основной тарельчатый клапан

7 - Поршень управления

10 - Тарельчатый клапан

2 - Предохранительный клапан

5 - Пружина

8 - Пружина

11 - Пружина

3 - Дроссель

6 - Поршень

9 - Полость поршня

Т3-2-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Гидрораспределитель регулирует давление рабо-

В каждом отделе имеется перегрузочный предохра-

чей жидкости и направление ее подачи. Эта маши-

нительный клапан и подпиточный клапан, как это

на укомплектована тремя гидрораспределителями.

требуется. Все золотники работают за счет давле-

В каждом гидрораспределителе имеется один пре-

ния управления в гидравлическом контуре.

дохранительный клапан и четыре отдела клапанов.

ПРИМЕЧАНИЕ:

O/V: Перегрузочный предохрани-

тельный клапан.

M/V: Подпиточный клапан

O/V:

(BH: Движение ковша к

BH: Обратная лопата

рукояти/

Вращение поворотной части вправо

LD: Движение ковша к

O/V: (BH: Дви-

LD: Прямая лопата

рукояти

O/V: (ВН: Движение рукояти

жение рукояти от

от стрелы/LD: Движение

стрелы/LD:

O/V: (BH: Движение ковша

рукояти от стрелы)

Движение руко-

к рукояти/LD: Движение

O/V: (Подъем

яти от стрелы)

O/V: (BH: Движение рукояти к стре-

O/V: (Опускание стрелы)

ковша к рукояти)

стрелы)

ле/LD: Движение рукояти к стреле)

O/V: (Подъем стрелы)

Передняя

сторона

M/V: (Опускание

O/V: (BH: Движение ковша от

стрелы)

рукояти/LD:Открытие ковша)

M/V: (Подъем стрелы) M/V: (BH: Движение

M/V: (ВН: Движение

M/V: (BH: Дви-

M/V: (BH: Движение

M/V:

M/V: (BH: Дви-

ковша от руко-

ковша к рукояти/LD:

жение ковша к

M/V: (BH: Движение

рукояти от стрелы/LD:

(Подъем

жение рукояти от

яти/LD:Открытие

Движение ковша к

рукояти/LD:

рукояти к стре-

Движение рукояти от

стрелы)

стрелы/LD:

ковша)

рукояти)

Движение ковша

ле/LD: Движение

стрелы)

Движение руко-

к рукояти)

Вращение

рукояти к стреле)

яти от стрелы)

поворот-

ВН: Стрела LD: Подъем

Ковш

Передвиже-

Рукоять

ной части

Стрела Рукоять

Ковш Рукоять стрелы/Движение ковша к

ние вправо

ВН: Ковш

Стрела

рукояти

Основ. пре-

LD: Ковш открывание/закрывание

дохранит.

Передвижение влево

клапан

Гидрораспредели-

тель 3 (Правый)

тель 2 (Центр.)

тель 1 (Левый)

Основной предохрани-

тельный клапан

M/V: (BH: Движение ковша

от рукояти/LD: Движение

M/V: (BH: Опускание

M/V: (Опускание стрелы)

ковша от рукояти)

стрелы/LD: Движение

ковша к рукояти)

M/V: (BH: Движение ковша

M/V: (BH: Движение рукояти к

от рукояти/LD: Движение

M/V: (BH: Движение

стреле/LD: Движение рукояти к

O/V: (LD:Закрывание ковша)

ковша от рукояти)

рукояти к стре-

M/V: (BH: Движение

стреле)

ле/LD: Движение

рукояти от стрелы/LD:

рукояти к стреле)

Движение рукояти от

стрелы)

M/V: (Подъем стрелы)

Передняя

сторона

O/V: (Подъем стрелы)

O/V: (BH: Движение ковша к

O/V: (Вращение пово-

O/V: (BH: Движение

O/V: (BH: Движ. рук.

рукояти/LD:Закрывание

ротной части влево)

рукояти к стре-

от стрелы/LD: Движ.

O/V: (BH: Движение ковша

ковша)

ле/LD: Движение

рукояти от стрелы)

от рукояти/LD: Движение

рукояти к стреле)

ковша от рукояти)

O/V: (BH: Движение ковша

O/V: (BH: Движение рукояти к

O/V: (Опускание стрелы)

O/V: (BH: Опускание стрелы/LD:

от рукояти/LD: Движение

стреле/LD: Движение рукояти

Движение ковша к рукояти)

ковша от рукояти)

к стреле)

Т3-3-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

РАСПОЛОЖЕНИЕ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ

Гидрораспределитель 3 (Правый)

Гидрораспределитель 2 (Центральный)

Гидрораспределитель 1 (Левый)

ПРИМЕЧАНИЕ: ВН: Обратная лопата

LD: Прямая лопата

1 - Опускание стрелы

7 - Движение рукояти к

13 - Движение правой гусе-

19 - Движение ковша от ру-

стреле (ВН)

ницы назад

кояти (ВН) Открывание

ковша(LD)

2 - Движение ковша к руко-

8 - Вращение поворотной

14 - Опускание стрелы

20 - Движение левой гусени-

яти (ВН) Движение ков-

части влево

цы вперед

ша к рукояти (LD)

3 - Движение рукояти от

9 - Движение правой гусе-

15 - Движение рукояти к

21 - Движение рукояти от

стрелы (ВН) Движение

ницы вперед

стреле (ВН) Движение

стрелы (ВН) Движение

рукояти от стрелы (LD)

рукояти к стреле (LD)

рукояти от стрелы (LD)

4 - Вращение поворотной

10 - Подъем стрелы

16 - Движение ковша от

22 - Опускание стрелы (ВН)

части вправо

рукояти (ВН) Движение

Движение ковша к руко-

ковша от рукояти (LD)

яти (LD)

5 - Подъем стрелы

11 - Движение рукояти от

17 - Движение рукояти к

23 - Движение ковша к руко-

стрелы (ВН) Движение

стреле (ВН) Движение

яти (ВН) Закрывание

рукояти от стрелы (LD)

рукояти к стреле (LD)

ковша(LD)

6 - Движение ковша от ру-

12 - Движение ковша к руко-

18 - Подъем стрелы

24 - Движение левой гусени-

кояти (LD)

яти (ВН) Движение ков-

цы назад

ша к рукояти (LD)

Т3-3-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР

Обратная лопата

Гидрораспределитель

(левый) управляет

Контур управления является совмещенным кон-

рабочей

жидкостью,

подаваемой

под

туром, состоящим из последовательных и парал-

давлением от основных насосов

3 и

лельных контуров. Параллельные контуры между

Золотники, управляющие передвижением

ковшом и секциями стрелы находятся в гидро-

влево, ковшом, стрелой и рукоятью, со стороны

распределителе 1 (левый), между стрелой и сек-

канала Р располагаются в указанной

циями рукояти - в гидрораспределителе 2 (цен-

последовательности. Гидрораспределитель

тральный), а между рукоятью, ковшом и секция-

(центральный) управляет рабочей жидкостью,

ми стрелы - в гидрораспределителе 3 (правый),

подаваемой под давлением от основных

заставляя машину выполнять совмещенные опе-

насосов

1 и

2. Золотники, управляющие

рации.

передвижением вправо, стрелой, рукоятью и

ковшом, со стороны канала Р расположены в

указанной

последовательности.

Гидрораспределитель

(правый) управляет

рабочей жидкостью, подаваемой под давлени-

ем от основных насосов

5 и

6. Золотники,

управляющие вращением поворотной части,

рукоятью, ковшом и стрелой, со стороны кана-

ла Р располагаются в указанной последова-

тельности.

Передвиже-

Ковш

Рукоять

Стрела

ние вправо

Вращение

Параллельный контур

поворот-

Передвиже-

Рукоять

Стрела

Ковш

ной части

Рукоять

Ковш

Стрела

ние влево

Гидрораспределитель 2

(Центральный)

Параллельный контур

Гидрораспределитель 1 (Левый)

Гидрораспределитель 3 (Правый)

Осн.

Осн. Осн. Осн. Осн. Осн.

нас. 3 нас. 4 нас. 1 нас. 2 нас. 5 нас. 6

Т3-3-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Прямая лопата

Гидрораспределитель 1 (левый) управляет ра-

Контур управления является совмещенным кон-

бочей жидкостью, подаваемой под давлением

туром, состоящим из последовательных и парал-

от основных насосов 3 и 4. Золотники. управ-

лельных контуров. Параллельные контуры между

ляющие передвижением влево, закрывани-

секциями открывания/закрывания ковша и подъ-

ем/открыванием ковша, подъемом стре-

ема ковша/движения ковша к рукояти находятся в

лы/движением ковша к рукояти и рукоятью, со

гидрораспределителе 1 (левый), между секциями

стороны канала Р расположены в указанной

стрелы и рукояти

- в гидрораспределителе

последовательности. Гидрораспределитель

(центральный) и между секциями движения руко-

(центральный) управляет рабочей жидкостью,

яти от стрелы, ковша и стрелы - в гидрораспре-

подаваемой под давлением от основных насо-

делителе 3 (правый), заставляя машину выпол-

сов 1 и 2. Золотники, управляющие передвиже-

нять совмещенные операции.

нием вправо, стрелой, рукоятью и ковшом, со

стороны канала Р расположены в указанной

последовательности. Гидрораспределитель

(правый) управляет рабочей жидкостью, пода-

ваемой под давлением от основных насосов 5

и 6. Золотники, управляющие вращением пово-

ротной части, движением рукояти от стрелы,

ковшом и стрелой, со стороны канала Р распо-

ложены в указанной последовательности.

Передви-

жение

Ковш

Рукоять

Стрела

вправо

Подъем

стре-

Враще-

Движе-

лы/Дви

Ковш

ние

жение

от-

Передви-

пово-

рукояти

ковша к

крыт/за

жение

Параллельный контур

ротной

от стре-

Рукоять

рукояти

крыт влево

части

лы

Ковш Стрела

Гидрораспределитель 2 (Цен-

тральный)

Параллельный контур

Гидрораспределитель 1 (Левый)

Гидрораспределитель 3 (Правый)

Осн.

Осн. Осн. Осн. Осн. Осн.

нас. 3 нас. 4 нас. 1 нас. 2 нас. 5 нас. 6

Т3-3-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

КЛАПАН И ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДО-

ХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

Основной предохранительный клапан расположен ме-

жду каналом Р (канал насоса) и каналом Т (канал гид-

робака) для предотвращения роста давления в основ-

ном контуре выше значения давления настройки. Дав-

ление рабочей жидкости в канале Р действует на та-

рельчатый клапан управления (7) через дроссель (2) в

основном тарельчатом клапане (1) и дроссель (6) в

гильзе (5). Если под воздействием пружины (8) давле-

ние рабочей жидкости становится выше значения дав-

ления настройки, тарельчатый клапан управления от-

крывается, позволяя небольшому количеству рабочей

жидкости течь в канал Т через зазор вокруг наружного

диаметра гильзы (9). Одновременно между каналом Р

и полостью пружины (4) развивается разность давле-

ний в силу присутствия дросселя (2). Затем, когда раз-

ность давлений возрастает, а давление, действующее

на основной тарельчатый клапан (1), преодолевает

силу сжатия пружины (3), основной тарельчатый кла-

пан (1) открывается, в результате чего жидкость под

давлением течет из канала Р непосредственно в канал

Т. Когда давление рабочей жидкости в канале Р пони-

жается, основной тарельчатый клапан (1) закрывается

снова под действием пружины (3).

Перегрузочный предохранительный клапан располо-

жен между каналом Т (канал гидробака) и каналом

исполнительного устройства. Он препятствует возник-

новению резкого повышения давления в контуре ис-

полнительного устройства, вызванного внешними на-

грузками. Принцип работы перегрузочного предохра-

нительного клапана идентичен принципу работы ос-

новного предохранительного клапана.

Канал Р

Канал Т

1 - Основной тарель-

6 - Дроссель

чатый клапан

2 - Дроссель

7 - Тарельчатый кла-

пан управления

3 - Пружина

8 - Пружина

4 - Полость пружины

9 - Гильза

5 - Гильза

Т3-3-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ПОДПИТОЧНЫЙ КЛАПАН

Подпиточный клапан расположен между каналом

Т (канал гидробака) и каналом исполнительного

устройства. Он забирает рабочую жидкость из

канала Т при понижении давления рабочей жид-

кости в основном контуре ниже давления в гид-

робаке. Давление рабочей жидкости в канале

исполнительного устройства действует на та-

рельчатый клапан (1). Затем тарельчатый клапан

(1) прижимается к гильзе (2), перекрывая рабо-

чей жидкости путь к каналу Т. Когда давление

рабочей жидкости в канале исполнительного уст-

ройства становится ниже давления в гидробаке,

рабочая жидкость в канале Т открывает тарель-

чатый клапан (1) и течет в канал исполнительно-

го устройства. Когда давление рабочей жидкости

в канале исполнительного устройства повышает-

ся снова, тарельчатый клапан (1 закрывается под

действием давления рабочей жидкости и усилия

пружины (3).

Канал

исполни-

тельного

устройст-

ва

Канал Т

1 - Тарельчатый клапан

2 - Гильза

3 - Пружина

Т3-3-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Машина укомплектована клапанами управления рабочим

В ответ на ход рычага управления клапан управления

оборудованием/вращением поворотной части (влево ив-

подает рабочую жидкость под давлением на концы золот-

право), клапаном управления передвижением и клапаном

ника для перемещения золотников в гидрораспределите-

управления открыванием/закрыванием ковша (только для

ле.

прямой лопаты). Устройство и принцип работы всех кла-

панов одинаковы.

Клапан управления рабочим

Клапан управления передвижением и откры-

оборудованием и вращением

ванием/закрыванием ковша (только для пря-

поворотной части

мой лопаты)

Вле-

Впра-

во

Влево

Вперед

Вправо

1 -

Левый клапан управления

8 -

Правый клапан управления

15 - Клапан управления передвиже-

22 - Клапан управления открыва-

нием

нием/закрыванием ковша

2 -

Канал 7

9 -

Канал Р

16 - Канал управления движением

23 - Канал управления открывани-

левой гусеницы вперед

ем ковша

3 -

Канал управления вращением

10 - Канал управления опусканием

17 - Канал Р

24 - Канал Р

поворотной части вправо

стрелы

4 -

Канал управления движением

11 - Канал управления движением

18 - Канал управления движением

25 - Канал Т

рукояти от стрелы (к стреле)

ковша от рукояти (от рукояти)

левой гусеницы назад

5 -

Канал Р

12 - Канал Т

19 - Канал управления движением

26 - Канал управления закрывани-

правой гусеницы назад

ем ковша

6 -

Канал управления вращением

13 - Канал управления подъемом

20 - Канал Т

поворотной части влево

стрелы

7 -

Канал управления движением

14 - Канал управления движением

21 - Канал управления движением

рукояти к стреле (от стрелы)

ковша к рукояти (к рукояти)

правой гусеницы вперед

ПРИМЕЧАНИЕ:

Названия каналов в скобках приведены для

обратной лопаты. Расположение каналов на

вышеприведенном рисунке соответствует

JIS.

Прямая лопата:

Обратная лопата:

Исполнение ISO для рычага

Исполнение Hitachi для ры-

Исполнение ISO для рычага

Исполнение Hitachi для ры-

управления

чага управления

управления

чага управления

Вращение поворотной части вле-

Движение рукояти к стреле

Движение рукояти от стрелы

во

Вращение поворотной части

Движение рукояти от стрелы

Движение рукояти к стреле

вправо

Вращение поворотной части

Движение рукояти от стрелы

вправо

Вращение поворотной части

Движение рукояти к стреле

влево

Т3-4-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

УСТРОЙСТВО

Золотник (7) находится в поднятом положении

под действием пружины возврата (6) через на-

правляющую пружину (4). Втулка (2) установлена

прочно, поэтому перемещение направляющей

пружины (4) прекращается, когда кольцо (3) на-

правляющей пружины (4) входит в контакт с втул-

кой (2). Выходной канал соединен с каналом Т

через выемку на золотнике (7) в этом положении.

ПРИМЕЧАНИЕ: LD: Прямая лопата

Клапан управления рабочим оборудовани-

Клапан управления передвижением и открывани-

ем и вращением поворотной части

ем/закрыванием ковша (только для прямой лопаты)

Канал Т

Канал Р

Канал Т

Выходной канал

Выемка

Канал Р

Выходной канал

1 - Толкатель

3 - Кольцо

5 - Уравновешивающая пружина

7 - Золотник

2 - Втулка

4 - Направляющая пружины

6 - Пружина возврата

8 - Поршень

Т3-4-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

ФУНКЦИЯ

ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан управления выпол-

няет такую же функцию,

как и клапан РРС (Пропор-

циональный клапан давле-

ния).

Поэтому клапан

управления передает дав-

ление управления пропор-

ционально ходу рычага

управления.

При перемещении рычага управления давление

рабочей жидкости подается из выходного канала

клапана управления пропорционально величине

хода гидрораспределителя. Это давление управ-

ления передается на концы золотника в гидро-

распределителе через линию управления, пере-

мещая золотник до тех пор, пока давление

управления не уравновесит усилие пружи-

ны.Сливаемая рабочая жидкость, выпускаемая с

противоположной стороны гидрораспределителя,

течет назад в гидробак через канал на другой

стороне клапана управления.

Исполнительное устройство

Клапан управления

Гидрораспределитель

Пружина

Золотник

От основно- В гидробак

го насоса

Линия управления

Выходной канал

Т3-4-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

В нейтральном положении (Ход толкателя:

Полный ход (Ход толкателя: от Е до F на гра-

от А до В на графике)

фике)

Когда рычаг управления находится в нейтраль-

При полном ходе рычага управления толкатель

ном положении, золотник (7) полностью пере-

(1) движется вниз до тех пор, пока кольцо (3) не

крывает поступление рабочей жидкости от ка-

войдет в контакт с буртиком корпуса. В этот мо-

нала Р. Выходной канал сообщается с каналом

мент нижний торец толкателя (1) непосредствен-

Т. Поэтому давление в выходном канале равно

но толкает золотник (7). Поэтому, даже если дав-

давлению в гидробаке. На начальном этапе пе-

ление в выходном канале продолжает расти,

ремещения рычага управления толкатель (1)

нижняя выемка на золотнике (7) остается откры-

перемещается вниз вместе с кольцом (3) и на-

тым. Следовательно, давление в выходном ка-

правляющей пружины (4), сжимая при этом

нале равно давлению в канале Р.

пружину возврата (6) и управляющую пружину

(5). В это время золотник (7), поддерживаемый

управляющей пружиной

(5), движется вниз

Давление в

вместе с направляющей пружины (4) до тех

выходном ка-

пор, пока не исчезнет зазор (а) на выемке зо-

нале (Давле-

лотника (7). Этот ход соответствует свободно-

ние управле-

ния)

му ходу рычага управления.

Во время дозирования или прерывистого

управления (Ход толкателя: от С до D на

графике)

При дальнейшем перемещении рычага нижний

торец выемки на золотнике (7) начинает сооб-

щаться с каналом Р, пропуская рабочую жид-

Ход толкателя

кость из канала Р в выходной канал, в резуль-

тате чего повышается давление в выходном

канале. Давление выходного канала передает-

ся в золотник (7) и поршень (8), поэтому золот-

ник (7) движется вверх. Однако, пока давление

(усилие), толкающее золотник

(7) вверх, не

преодолеет усилие управляющей пружины (5),

управляющая пружина (5) не сжимается. По-

этому золотник (7) не перемещается, в резуль-

тате чего давление в выходном канале возрас-

тает. При дальнейшем повышении давления в

выходном канале усилие, толкающее золотник

(7), возрастает. Когда усилие, толкающее зо-

лотник

(7), преодолевает усилие пружины

управления (5), пружина управления (5) сжима-

ется, перемещая золотник (7) вверх. При дви-

жении золотника (7) вверх нижняя выемка за-

крывается, и рабочая жидкость из канала Р пе-

рестает поступать в выходной канал. В резуль-

тате, рост давления в выходном канале пре-

кращается. При дальнейшем перемещении ры-

чага управления золотник (7) снова перемеща-

ется вниз, в результате чего открывается ниж-

няя выемка, а давление в выходном канале по-

вышается. Пружина управления (5) сжимается

пропорционально перемещению золотника (7).

Поэтому давление рабочей жидкости в этот

момент соответствует давлению в выходном

канале.

Т3-4-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

Ход толкателя: от А до В

Канал Т

Канал Р

Выходной канал

Ход толкателя: от E до F

Ход толкателя: от C до D

Масляный канал

Выемка

Канал Р

Выходной канал

1 - Толкатель

3 - Кольцо

5 - Уравновешивающая пружина

7 - Золотник

2 - Втулка

4 - Направляющая пружины

6 - Пружина возврата

8 - Поршень

Т3-4-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Механизм передвижения состоит из гидромотора

привода передвижения и редуктора привода пе-

редвижения. Клапан управления тормозом уста-

новлен отдельно от гидромотора привода пере-

движения.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом под дав-

Клапан управления тормозом состоит из разгру-

лением, приводит в действие гидромотор приво-

женного клапана и предохранительного клапана,

да передвижения, после чего его вращение пе-

защищающего контур передвижения от перегру-

редается на редуктор привода передвижения.

зок, и предотвращает разгон машины на склонах.

Редуктор привода передвижения является редук-

тором планетарного типа, который преобразует

вращение гидромотора в медленный крутящий

момент большой величины, обеспечивающий

вращение звездочки.

Движение вперед

Клапан управления тормозом

Линия передви-

жения вперед

Линия передви-

жения назад

Линия управления

режимом передвижения

Сливная

линия

Гидромотор привода передвижения

Движение назад

Редуктор привода передвижения

Т3-5-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИ-

ЖЕНИЯ

Гидромотор привода передвижения представля-

ет собой регулируемый аксиально-поршневой

гидромотор с наклонной шайбой, оснащенный

стояночным тормозом (8) и клапаном управления

режимом передвижения. Основными частями

гидромотора привода передвижения являются

вал (1), наклонная шайба (2), башмаки (7), порш-

ни (4), ротор (3), распределительный диск (5) и

корпус

(6). Башмак

(7) крепится посредством

шарнирного соединения на поршне (4), который

вставлен в отверстие ротора

(3). Ротор

(3)

установлен посредством шлицевого соединения

на валу (1).

1 - Вал

3 - Ротор

5 - Распределительный диск

7 - Башмак

2 - Наклонная шайба

4 - Поршень

6 - Корпус

8 - Стояночный тормоз

Т3-5-2

содержание .. 6 7 8 9 ..