содержание      ..     5      6      7      8     ..

Экскаватор Hitachi EX1900-5. Руководство (принципы работы, неисправности) - часть 7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Поперечное сечение (Регулятор насоса контура гид-

ромотора привода вентилятора маслоохладителя)

Поперечное сечение А-А

1 - Внутренняя пружина

5 - Палец

9 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

2 - Гильза

6 - Палец

10 - Поршень управления

13 - Палец

3 - Золотник

7 - Рычаг 1

11 - Пружина

14 - Сервопоршень

4 - Палец

8 - Отверстие

Т3-1-8

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Поперечное сечение В-В

15 - Поршень

18 - Палец

20 - Шток компенсатора давления

22 - Внутренняя пружина

16 - Поршень компенсатора давления

19 - Отверстие

21 - Наружная пружина

24 - Палец

17 - Рычаг 2

Т3-1-9

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Рычажный механизм

Движение поршня управления (10) передается на

Поэтому при вращении рычага 1 (7) или рычага 2

рычаг 1 (7) через палец (9), вращая рычаг 1 (7)

(17) палец (5) входит в контакт с внутренней по-

вокруг пальца (4), который прикреплен к опорной

верхностью отверстия на вращающемся рычаге,

вставке. Движение штока компенсатора давления

заставляя рычаг обратной связи (12) вращаться

(20) передается на рычаг 2 (17) через палец (24),

вокруг пальца

(13), расположенного на серво-

вращая рычаг 2 (17) вокруг пальца (18), который

поршне (14). С другой стороны, при перемеще-

прикреплен к корпусу. Палец (5) установлен на

нии сервопоршня (14) перемещается рычаг об-

рычаге обратной связи (12), а торцы пальца (5)

ратной связи (12) посредством пальца (13). По-

входят в отверстия рычага 1 (7) и рычага 2 (17).

скольку рычаг 1 (7) и рычаг 2 (17) в это время не-

подвижны, рычаг обратной связи (12) вращается

вокруг пальца (5), перемещая золотник (3).

ПРИМЕЧАНИЕ:

:Уменьшение угла поворота на-

клонной шайбы

:Увеличение угла поворота на-

Корпус

клонной шайбы

Опорная вставка

3 - Золотник

7 - Рычаг 1

12 - Рычаг обратной связи

18 - Палец

4 - Палец

8 - Отверстие

13 - Палец

19 - Отверстие

5 - Палец

9 - Палец

14 - Сервопоршень

20 - Шток компенсатора давления

6 - Палец

10 - Поршень управления

17 - Рычаг 2

24 - Палец

Т3-1-10

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Управление при постоянном крутящем мо-

менте

ПРИМЕЧАНИЕ:

Управление постоянным крутящим

моментом включает следующие две

5. В соответствии с перемещением серво-

функции.

поршня (14) угол поворота наклонной шайбы

• Предотвращение перегрузок

сокращается, уменьшая величину подачи

При возрастании нагрузки (давле-

насоса.

ния) величина подачи насоса

уменьшается, в результате чего

6. При перемещении сервопоршня (14) рычаг

двигатель не перегружается.

обратной связи (12) перемещается посред-

• Восстановление величины подачи

ством пальца (13). Поскольку шток компен-

При понижении нагрузки (давления)

сатора давления (20) и рычаг 2 (17) не пере-

величина подачи насоса увеличива-

мещаются, рычаг обратной связи (12) вра-

ется, в результате чего мощ-

щается вокруг пальца

(5) против часовой

ность двигателя может быть

стрелки, перемещая золотник (3) влево. За-

эффективно использована.

тем, когда выемки на золотнике (3) и гильзе

(2) полностью перекрываются, давление ра-

• Предотвращение перегрузок

бочей жидкости не передается в большую

полость сервопоршня (14), в результате чего

1. Когда давление подачи насоса (Р) увеличи-

перемещение сервопоршня (14) прекраща-

вается с величины Р1 до величины Р2, пор-

ется.

шень компенсатора давления (16) переме-

щает шток компенсатора давления

(20)

7. Следовательно, величина подачи насоса

вправо до тех пор, пока сила давления рабо-

уменьшается от величины Q1 до величины

чей жидкости не уравновесится за счет на-

Q2, уменьшая нагрузку на насос.

ружной пружины (21) и внутренней пружины

(22).

2. Шток компенсатора давления (20) переме-

щает рычаг 2 (17) через палец (24). Рычаг 2

(17) вращается вокруг пальца (18) (прикреп-

ленного к корпусу), против часовой стрелки.

3. Так как палец (5), установленный на рычаге

обратной связи (12), вставлен в отверстие

Величина

(19) на рычаге 2 (17), рычаг обратной связи

подачи

насоса

(12) вращается вокруг пальца (13) за счет

рычага (2) (17) по часовой стрелке, переме-

щая золотник (3) вправо.

4. При перемещении золотника (3) давление

Давление подачи

подачи насоса передается в большую по-

лость сервопоршня (14) через золотник (3).

Несмотря на то, что такое же давление пе-

редается в малую полость, сервопоршень

(14) перемещается вправо в силу разности

площадей на торцах сервопоршня, воспри-

нимающих давление.

Т3-1-12

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Давление

Большая полость

Малая полость

Корпус

1 - Пружина

12 - Рычаг обратной связи

17 - Рычаг 2

21 - Наружная пружина

2 - Гильза

13 - Палец

18 - Палец

22 - Внутренняя пружина

3 - Золотник

14 - Сервопоршень

19 - Отверстие

24 - Палец

5 - Палец

16 - Поршень компенсатора давления

20 - Шток компенсатора давления

Т3-1-13

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

•

Восстановление величины подачи

1.

При понижении давления (Р) с величины

Р2 до величины Р1 поршень компенсатора

давления

(16) возвращается вместе со

штоком компенсатора давления (20) влево

до тех пор, пока сила давления рабочей

жидкости не уравновесится за счет наруж-

ной пружины (21) и внутренней пружины

(22).

2.

Шток компенсатора давления (20) переме-

щает рычаг 2 (17) посредством пальца (24).

Рычаг 2 (17) вращается вокруг пальца (18)

(прикрепленного к корпусу) по часовой

стрелке.

3.

Так как палец (5), установленный на рычаге

обратной связи (12), вставлен в отверстие

(19) на рычаге 2 (17), рычаг обратной связи

(12) вращается вокруг пальца (13) посред-

ством рычага 2 (17) против часовой стрел-

ки, перемещая золотник (3) влево.

4.

При перемещении золотника (3) большая

полость сервопоршня (14) соединяется с

Величина

гидробаком через золотник (3). Поскольку

подачи

давление подачи насоса (Р) передается в

насоса

малую полость, сервопоршень (14) пере-

мещается влево.

5.

При перемещении сервопоршня (14) угол

Давление подачи

поворота наклонной шайбы увеличивается,

а подача насоса возрастает.

6.

При перемещении сервопоршня (14) рычаг

обратной связи (12) перемещается посред-

ством пальца (13). Так как шток компенса-

тора давления (20) и рычаг 2 (17) не пере-

мещаются, рычаг обратной связи (12) вра-

щается вокруг пальца (5) по часовой стрел-

ке, перемещая золотник (3) вправо. Затем,

когда выемки на золотнике (3) и гильзе (2)

полностью перекрываются, большая по-

лость сервопоршня (14) отсекается от гид-

робака.

7.

Следовательно, величина подачи насоса

возрастает от величины Q2 до величины

Q1.

Т3-1-14

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Малая полость

Большая полость

Давление

P2

Корпус

2 - Гильза

13 - Палец

18 - Палец

21 - Наружная пружина

3 - Золотник

14 -Сервопоршень

19 - Отверстие

22 - Внутренняя пружина

5 - Палец

16 - Поршень компенсатора давления

20 - Шток компенсатора давления

24 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

17 - Рычаг 2

Т3-1-15

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Управление подачей (Регулятор основного на-

соса)

При изменении температуры рабочей жидкости

изменяется давление рабочей жидкости в систе-

ме управления до величины давления управле-

ния подачей Pi за счет электромагнитного клапа-

на управления частотой вращения гидромотора

привода вентилятора маслоохладителя

(выбор

частоты вращения) и редукционного клапана дав-

ления.

В результате, при изменении температуры рабо-

чей жидкости изменяется положение регулятора,

который регулирует угол поворота наклонной

шайбы.

•

Увеличение подачи

1.

При перемещении рычага управления давле-

ние управления подачей Pi действует на

поршень управления

(10). При увеличении

давления Pi поршень управления (10) пере-

мещается вправо до тех пор, пока он не урав-

новесится за счет пружины (11).

2.

Поршень управления (10) перемещает рычаг

1 (7) посредством пальца

(9). Рычаг

1 (7)

вращается вокруг пальца (4) (закрепленного

на опорной вставке) против часовой стрелки.

3.

Так как палец (5), установленный на рычаге

обратной связи (12), вставлен в отверстие (8)

на рычаге 1 (7), рычаг обратной связи (12)

вращается вокруг пальца (13) посредством

рычага 1 (7) против часовой стрелки, пере-

мещая золотник (3) влево.

4.

При перемещении золотника (3) большая по-

Величина

лость сервопоршня (14) соединяется с гидро-

подачи

баком через золотник (3). Поскольку давле-

насоса

ние подачи насоса (Р) передается в малую

полость, сервопоршень

(14) перемещается

влево.

5.

В соответствии с перемещением сервопорш-

ня (14) угол поворота наклонной шайбы уве-

Давление управления подачей

личивается, а подача насоса возрастает.

6.

При перемещении сервопоршня (14) рычаг

обратной связи (12) перемещается посредст-

вом пальца (13). Так как поршень управления

(10) и рычаг 1 (7) не перемещаются, рычаг

обратной связи (12) вращается вокруг пальца

(5) по часовой стрелке, перемещая золотник

(3) вправо. Затем, когда выемки на золотнике

(3) и гильзе

(2) полностью перекрываются,

большая полость сервопоршня (14) отсекает-

ся от гидробака, и перемещение сервопоршня

(14) прекращается.

7.

Следовательно, величина подачи насоса воз-

растает пропорционально ходу рычага управ-

ления (Увеличение давления Pi).

Т3-1-16

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Корпус

Опорная вставка

2 - Гильза

5 - Палец

9 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

3 - Золотник

7 - Рычаг 1

10 - Поршень управления

13 - Палец

4 - Палец

8 - Отверстие

11 - Пружина

14 - Сервопоршень

Т3-1-17

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

•

Уменьшение подачи

1.

При возвращении рычага управления в

нейтральное положение и уменьшении дав-

ления управления подачей Pi поршень

управления (10) перемещается влево до

тех пор, пока он не уравновесится за счет

пружины (11).

2.

Поршень управления (10) перемещает ры-

чаг 1 (7) посредством пальца (9). Рычаг 1

(7) вращается вокруг пальца (4) (закреп-

ленного на опорной вставке) по часовой

стрелке.

3.

Так как палец (5), установленный на рычаге

обратной связи (12), вставлен в отверстие

(8) на рычаге 1 (7), рычаг обратной связи

(12) вращается вокруг пальца (13) посред-

ством рычага 1 (7) по часовой стрелке, пе-

ремещая золотник (3) вправо.

4.

При перемещении золотника (3) давление

подачи насоса (P) передается в большую

полость сервопоршня (14) через золотник

(3). Несмотря на то, что такое же давление

(Р) передается в малую полость, серво-

поршень (14) перемещается вправо благо-

даря разности площадей на торцах серво-

Величина

подачи

поршня, воспринимающих давление.

насоса

5.

В соответствии с перемещением серво-

поршня (14) угол поворота наклонной шай-

бы сокращается, в результате чего подача

насоса уменьшается.

Давление управления подачей

6.

При перемещении сервопоршня (14) рычаг

обратной связи (12) перемещается посред-

ством пальца (13). Так как поршень управ-

ления (10) и рычаг 1 (7) не перемещаются,

рычаг обратной связи (12) вращается во-

круг пальца (5) против часовой стрелки, пе-

ремещая золотник (3) влево. Затем, когда

выемки на золотнике (3) и гильзе (2) полно-

стью перекрываются, давление подачи на-

соса (Р) не передается в большую полость

сервопоршня (14), и перемещение серво-

поршня (14) прекращается.

7.

Следовательно, величина подачи насоса

уменьшается пропорционально ходу рыча-

га управления (Уменьшение давления Pi).

Т3-1-18

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Опорная вставка

2 - Гильза

5 - Палец

9 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

3 - Золотник

7 - Рычаг 1

10 - Поршень управления

13 - Палец

4 - Палец

8 - Отверстие

11 - Пружина

14 -Сервопоршень

Т3-1-19

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Корпус

Опорная вставка

2 - Гильза

7 - Рычаг 1

10 - Поршень управления

13 - Палец

3 - Золотник

8 - Отверстие

11 - Пружина

14 - Сервопоршень

5 - Палец

9 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

25 - Палец

Т3-1-21

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Корпус

Опорная вставка

2 - Гильза

7 - Рычаг 1

10 - Поршень управления

13 - Палец

3 - Золотник

8 - Отверстие

11 - Пружина

14 - Сервопоршень

5 - Палец

9 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

25 - Палец

Т3-1-23

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Управление уменьшением мощности (Только для

основного насоса)

Давление управления уменьшением мощности дейст-

вует на основные насосы (1), (3) и (5). При уменьше-

нии частоты вращения двигателя до величины не вы-

ше 1650 об./мин. давление управления уменьшением

мощности Pf от электромагнитного клапана уменьше-

ния мощности передается на регулятор насоса (основ-

ные насосы 1, 2 и 3), в результате чего уменьшаются

угол поворота наклонной шайбы и мощность привода

насоса.

1.

Давление управления уменьшением мощности

(Pf) действует на поршень (15). Затем поршень

(15), поршень компенсатора давления (16) и

шток компенсатора давления (20) перемещают-

ся вправо до тех пор, пока они не уравновесятся

за счет наружной пружины (21) и внутренней

пружины (22).

2.

Шток компенсатора давления (20) перемещает

рычаг 2 (17) посредством пальца (24). Рычаг 2

(17) вращается вокруг пальца (18) (прикреплен-

ного к корпусу) против часовой стрелки.

3.

Так как палец (5), установленный на рычаге об-

ратной связи (12), вставлен в отверстие (19) на

рычаге 2 (17), рычаг обратной связи (12) враща-

ется вокруг пальца (13) посредством рычага 2

(17) по часовой стрелке, перемещая золотник

(3) вправо.

Величина

4.

При перемещении золотника (3) давление пода-

подачи

чи насоса (Р) передается в большую полость

насоса

сервопоршня (14) через золотник (3). Несмотря

на то, что такое же давление (Р) передается в

малую полость, сервопоршень (14) перемеща-

ется вправо благодаря разности площадей на

торцах сервопоршня, воспринимающих давле-

ние.

Давление управления подачей

5.

В соответствии с перемещением сервопоршня

(14) угол поворота наклонной шайбы уменьша-

ется, в результате чего уменьшается подача на-

соса.

6.

При перемещении сервопоршня (14) рычаг об-

ратной связи (12) перемещается посредством

пальца (13). Так как шток компенсатора давле-

ния (20) и рычаг 2 (17) не перемещаются, рычаг

обратной связи (12) вращается вокруг пальца (5)

против часовой стрелки, перемещая золотник

(3) влево. Затем, когда выемки на золотнике (3)

и гильзе (2) полностью перекрываются, давле-

ние подачи насоса (Р) не передается на серво-

поршень (14), в результате чего перемещение

сервопоршня (14) прекращается.

7.

Следовательно, когда действует давление

управления уменьшением мощности (Pf), вели-

чина подачи насоса и кривая давления (кривая

P-Q) изменяются, как показано на рисунке. По-

этому управление постоянным крутящим мо-

ментом (предотвращение перегрузок и восста-

новление подачи насоса) выполняется в соот-

ветствии с переменной кривой P-Q.

Т3-1-24

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Корпус

2 - Гильза

13 - Палец

17 - Рычаг 2

21 - Наружная пружина

3 - Золотник

14 - Сервопоршень

18 - Палец

22 - Внутренняя пружина

5 - Палец

15 - Поршень

19 - Отверстие

24 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

16 - Поршень компенсатора давления

20 - Шток компенсатора давления

Т3-1-25

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Управление увеличением мощности (Только для

основного насоса)

Когда частота вращения двигателя возрастает до ве-

личины не ниже 1800 об./ мин., давление управления

увеличением мощности Pz от электромагнитного кла-

пана увеличения мощности передается на регулятор

насоса, в результате чего угол поворота наклонной

шайбы увеличивается, повышая мощность привода

насоса.

1.

Когда давление управления увеличением мощ-

ности (Pz) возрастает, поршень (23) перемеща-

ет шток компенсатора давления (20) влево до

тех пор, пока он не уравновесится давлением

подачи насоса (Р), действующим на поршень

компенсатора давления (16).

2.

Шток компенсатора давления (20) перемещает

рычаг 2 (17) через палец (24). Рычаг 2 (17) вра-

щается вокруг пальца (18)

(прикрепленного к

корпусу) по часовой стрелке.

3.

Так как палец (5), установленный на рычаге об-

ратной связи (12), вставлен в отверстие (19) на

рычаге 2 (17), рычаг обратной связи (12) враща-

ется вокруг пальца (13) посредством рычага 2

(17) против часовой стрелки, перемещая золот-

Величина

ник (3) влево.

подачи

насоса

4.

При перемещении золотника (3) большая каме-

ра сервопоршня (14) соединяется с гидробаком

через золотник (3). Так как давление подачи на-

соса (Р) передается в малую полость, серво-

поршень (14) перемещается влево.

Давление подачи

5.

В соответствии с перемещением сервопоршня

рабочей жидкости

(14) угол поворота наклонной шайбы увеличи-

вается, в результате чего подача насоса возрас-

тает.

6.

При перемещении сервопоршня (14) рычаг об-

ратной связи (12) перемещается посредством

пальца (13). Так как шток компенсатора давле-

ния (20) и рычаг 2 (17) не перемещаются, рычаг

обратной связи (12) вращается вокруг пальца (5)

по часовой стрелке, перемещая золотник

(3)

вправо. Затем, когда выемки на золотнике (3) и

гильзе (2) полностью перекрываются, большая

полость сервопоршня (14) отсекается от гидро-

бака, в результате чего перемещение серво-

поршня (14) прекращается.

7.

Следовательно, когда действует давление

управления увеличением мощности (Pz), вели-

чина подачи насоса и кривая давления (кривая

P-Q) изменяются, как показано на рисунке. По-

этому управление постоянным крутящим мо-

ментом (предотвращение перегрузок и восста-

новление подачи насоса) выполняется в соот-

ветствии с переменной кривой P-Q.

Т3-1-26

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Корпус

2 - Гильза

13 - Палец

18 - Палец

22 - Внутренняя пружина

3 - Золотник

14 -Сервопоршень

19 - Отверстие

23 - Поршень

5 - Палец

16 - Поршень компенсатора давления

20 - Шток компенсатора давления

24 - Палец

12 - Рычаг обратной связи

17 - Рычаг 2

21 - Наружная пружина

Т3-1-27

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

3 - Золотник

7 - Рычаг 1

12 - Рычаг обратной связи

19 - Отверстие

5 - Палец

8 - Отверстие

17 - Рычаг 2

Т3-1-29

содержание      ..     5      6      7      8     ..