содержание .. 3 4 5 6 ..
Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 5
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
Раб.
(МС)
Коп.
об.
Блок
Датчик давления Датчик давления
управления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
двигателем
(ЕСМ)
Переключатель режима передвижения
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-014
T2-2-11
СИСТЕМЫ/Система управления
ZAXIS270-3
Работа:
1. При наличии нижеописанных условий основ-
Частота
ной контроллер (МС) передает на блок управ-
вращения
ления двигателем
(ЕСМ) сигналы, эквива-
двигателя
1800 мин-1
Максимальная
лентные заданной частоте вращения двига-
частота враще-
теля, через CAN (сеть связи контроллеров).
ния холостого
хода двигателя
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
1750 мин-1
увеличивается
вает частоту вращения двигателя на 100 мин-1
на 100 мин-1
относительно частоты вращения, заданной
переключателем управления двигателем, в
результате чего скорость передвижения уве-
личивается.
Положение
Условия:
переключателя
• Положение переключателя управления двига-
Минимальная
Максимальная
управления
частота
частота
двигателем
телем: Максимальная частота вращения хо-
вращения
вращения
лостого хода.
холостого хода
холостого хода
• Операция передвижения: Выполняется.
• Рабочее оборудование: Не действует.
• Давление подачи насосов 1 и 2: Давление по-
дачи обоих насосов высокое
(Справочно: 15 МПа (153 кгс/см2)).
T2-2-12
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
Раб.
Коп.
(МС)
об.
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-015
T2-2-13
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление в режиме Е (экономичном)
Назначение: Уменьшение частоты вращения дви-
гателя, заданной переключателем
Частота
Работа,
управления двигателем, в соответст-
вращения
пп. 1,2
двигателя
вии с давлением управления насосом
и средним давлением подачи насоса
Частота вращения
двигателя увеличи-
с целью уменьшения потребления
вается на 200 мин-1
топлива и уровня шума.
Работа, пп. 3,4.
Работа:
1. Когда частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем, со-
ставляет не менее 1800 мин-1, переключатель
режима мощности находится в положении
Положение
переключателя
режима Е (экономичного), давление управле-
Минимальная
Максимальная
управления
ния насосами и среднее давление подачи на-
частота
частота
двигателем
сосов соответствует нижеприведенным усло-
вращения
вращения
виям, то основной контроллер (МС) передает
холостого хода
холостого хода
сигналы, эквивалентные заданной частоте
вращения двигателя, на блок управления
двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи кон-
троллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) уменьша-
ет частоту вращения двигателя относительно
значения, заданного переключателем управ-
ления двигателем.
3. Если давление управления насосами высокое,
а среднее давление подачи насосов низкое,
основной контроллер (МС) передает сигнал,
эквивалентный заданной частоте вращения
двигателя, на блок управления двигателем
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя на 200 мин-1.
Условия: Давление управления насосами: Низкое
(Не более 3 МПа (31 кгс/см2)) Среднее
давление подачи насосов: Высокое
(Справочно: 9,8 МПа (100 кгс/см2)).
T2-2-14
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Ко
Раб.
об.
Переключатель режима мощности
Режим мощности
Е (экономичный)
Датчик давления
Датчик давления
Блок
подачи насоса 2
подачи насоса 1
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-007
Датчик давления
Датчик давления
управления насосом 2
управления насосом 1
T2-2-15
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода
Назначение: Уменьшение частоты вращения дви-
гателя с целью снижения потребле-
ния топлива и уровня шума при ней-
тральном положении всех рычагов
управления.
Спустя 3,5 с частота вра-
Частота
щения двигателя умень-
Работа:
вращения
шается до автоматической
1. Если выключатель автоматического переклю-
двигателя
частоты холостого хода
чения на частоту вращения холостого хода
находится в положении ON (Включено), то
Максимальная
спустя приблизительно 3,5 с после возврата
частота
вращения
рычага управления в нейтральное положение
холостого хода
основной контроллер (МС) передает сигналы,
эквивалентные автоматической частоте вра-
щения холостого хода двигателя, на блок
управления двигателем
(ЕСМ) через CAN
Автоматическая
1200 мин-1
(сеть связи контроллеров).
частота вращения
холостого хода
Положение
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) изменяет
переключателя
частоту вращения двигателя до значения ав-
Минимальная
Максимальная
управления
частота
частота
двигателем
томатической частоты вращения холостого
вращения
вращения
хода двигателя.
холостого хода
холостого хода
3. Как только один из рычагов управления пере-
мещается (датчики давления в контурах пе-
редвижения и рабочего оборудования: поло-
жение ON (Включено)), основной контроллер
(МС) преобразует сигналы, передаваемые на
блок управления двигателем (ЕСМ), в сигналы,
эквивалентные частоте вращения двигателя,
заданной переключателем управления двига-
телем.
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) изменяет
частоту вращения двигателя до первоначаль-
ного значения.
Требования для отмены автоматического пере-
ключения на частоту вращения холостого хода:
• Рычаг управления: функционирует
(датчик
давления в контуре передвижения или рабо-
чего оборудования: положение ON (Включе-
но)).
• Переключатель режима мощности: Изменение
режима Е (экономичного) на режим Р (нор-
мальной мощности) или режима Р на режим Е.
• Переключатель управления двигателем: Из-
менение частоты вращения двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ: Значение автоматической
частоты вращения холо-
стого хода двигателя можно
корректировать посредст-
вом Dr. ZX.
T2-2-16
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
Выключатель ав-
контроллер
томатического пе-
(МС)
Коп.
Раб.
реключения на
об.
частоту вращения
холостого хода
Dr. ZX
Переключатель режима мощности
Режим мощности
Е (экономичный)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-008
T2-2-17
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление автоматическим разогревом
Назначение: Автоматический разогрев гидросис-
Частота
темы (подобно действию автомати-
вращения
ческой воздушной заслонки на авто-
двигателя
мобилях)
Максимальная
Работа:
частота
-1
вращения
1400 мин
1. В течение 15 минут после пуска двигателя или
холостого хода
тогда, когда температура рабочей жидкости
Частота
гидросистемы ниже 0°С, основной контроллер
вращения
Увеличение
(МС) в ответ на сигналы, поступившие от вы-
автоматического
частоты
разогрева
ключателя электросистемы и датчика темпе-
вращения
Минимальная
ратуры рабочей жидкости, передает сигналы,
частота
Положение
эквивалентные заданной частоте вращения
вращения
переключателя
холостого хода
Минимальная
Максимальная
управления
двигателя, на блок управления двигателем
частота
частота
двигателем
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
вращения
вращения
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
холостого хода
холостого хода
вает частоту вращения двигателя до частоты
вращения автоматического разогрева.
ВАЖНО: Перед регулировкой автоматической
частоты вращения холостого хода
отключите управление автоматиче-
ским разогревом с помощью Dr. ZX.
Прежде, чем начать регулировку, вы-
ждите 15 минут после пуска двигателя.
Управление автоматическим разогре-
вом можно временно отменить с по-
мощью Dr. ZX.
После того, как выключатель элек-
тросистемы будет повернут в поло-
жение OFF (Выключено), управление
автоматическим разогревом снова
включится.
ВАЖНО: Частоту вращения автоматического
разогрева можно регулировать с по-
мощью Dr. ZX.
T2-2-18
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик температуры
рабочей жидкости
гидросистемы
Выключатель
электросистемы
Переключатель
управления
двигателем
CAN (сеть связи контроллеров)
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Информаци-
Dr.ZX
онный
контроллер
(ICF)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-009
T2-2-19
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением частоты вращения
холостого хода
Частота
вращения
двигателя
Назначение: Предотвращение
неравномерного
движения при работе двигателя на
низкой частоте вращения.
900 мин-1
Работа:
Управление
1. Если при передвижении или функционирова-
повышением
нии рабочего оборудования частота холостого
частоты
хода двигателя немного выше минимальной,
вращения
холостого
Увеличение
основной контроллер (МС) передает сигналы,
частоты
хода двига-
эквивалентные заданной частоте вращения
теля
вращения
Положение
переключателя
двигателя, на блок управления двигателем
управления
Минимальная
Максимальная
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
двигателем
частота
частота
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вращения
вращения
вает частоту вращения двигателя до средней
холостого хода
холостого хода
частоты вращения холостого хода.
T2-2-20
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
(МС)
Коп.
Раб.
об.
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-010
T2-2-21
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление обогревателем
Назначение: Увеличение скорости повышения
температуры обогревателя кабины
при повышении частоты вращения
Частота
двигателя в холодную погоду.
вращения
двигателя
Увеличение
Работа:
диапазона
максимальной
1. Если при запуске двигателя имеют место ни-
частоты вра-
жеописанные условия, основной контроллер
щения холо-
(МС) передает сигналы, эквивалентные за-
стого хода
данной частоте вращения двигателя, на блок
управления двигателем
(ЕСМ) через CAN
(сеть связи контроллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
Положение
вает частоту вращения двигателя до значения,
переключателя
превышающего максимальную частоту холо-
управления
Минимальная
Максимальная
стого хода.
частота
частота
двигателем
вращения
вращения
холостого хода
холостого хода
Условия:
• Переключатель управления двигателем: По-
ложение максимальной частоты вращения
Увеличение диапазона
холостого хода.
Модель
максимальной частоты
• Рабочее оборудование: Не действует.
вращения холостого хода
• Операция передвижения: Не выполняется.
ZAXIS200-3
100 мин-1
• Температура охлаждающей жидкости: Менее
ZAXIS240-3
100 мин-1
5°С.
ZAXIS270-3
(Частота вращения дви-
• Датчики давления управления насосами 1 и 2:
гателя в режиме НР (вы-
0,5 МПа (5,1 кгс/см2) на обоих насосах.
сокой мощности))
T2-2-22
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Выключатель
электросистемы
Переключатель
управления
двигателем
Основной
контроллер
Коп.
Раб.
(МС)
об.
CAN (сеть связи контроллеров)
Блок
Датчик температуры
управления
охлаждающей
двигателем
жидкости
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
Датчик давления
Датчик давления
управления насосом 2
управления насосом 1
T1V1-02-01-035
T2-2-23
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением скорости рабочего
оборудования (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота
Назначение: Увеличение максимальной частоты
При наличии
вращения
всех указанных
вращения двигателя до частоты,
двигателя
условий макси-
требуемой для функционирования
мальная частота
рабочего оборудования (гидромолота,
вращения дви-
гателя увеличи-
вибромолота, бетоноизмельчителей
вается до час-
вторичного и первичного дробления),
тоты, заданной
заданной с помощью Dr. ZX для ре-
Dr. ZX.
жима функционирования рабочего
оборудования.
Работа:
Положение
1. В случае функционирования рабочего обору-
переключателя
дования при наличии нижеописанных условий
Минимальная
Максимальная
управления
частота
частота
двигателем
основной контроллер (МС) передает сигналы,
вращения
вращения
эквивалентные заданной частоте вращения
холостого хода холостого хода
двигателя, заданные Dr. Zx ,на блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи
контроллеров).
ПРИМЕЧАНИЕ:
Если в сервисном режиме Dr.
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
ZX задана частота вращения
вает частоту вращения двигателя до частоты
двигателя в режиме Р (нор-
вращения, заданной Dr. Zx, необходимой для
мальной мощности), то при
функционирования рабочего оборудования.
функционировании рабочего
оборудования максимальная
Условия:
частота вращения двигате-
• Dr. ZX: увеличивает максимальную частоту
ля не увеличится.
вращения двигателя до повышенной частоты
вращения, требуемой для функционирования
рабочего оборудования (гидромолота, вибро-
молота, бетоноизмельчителей вторичного и
первичного дробления) на повышенной скоро-
сти.
• Переключатель управления двигателем: По-
ложение максимальной частоты вращения
холостого хода.
• Переключатель режима мощности: Положение
режима НР (высокой мощности).
• Дополнительное рабочее оборудование: Дей-
ствует.
• Переключатель режима работы: Тип рабочего
оборудования выбирается на мониторе в ре-
жиме рабочего оборудования, заданного по-
средством Dr. ZX.
T2-2-24
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Дополнительное рабочее обору-
дование (по специальному заказу)
Переключатель
управления
CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Монитор
Основной
контроллер
Раб.
Коп.
(МС)
об.
Режим функционирования ра-
бочего оборудования с 1 до 5
Информаци-
Dr.ZX
онный
Переключатель режима мощности
контроллер
(ICF)
Режим НР
(высокой
мощности)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-011
T2-2-25
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление ограничением скорости рабочего
оборудования (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота
вращения
Назначение: Уменьшение максимальной частоты
двигателя
вращения двигателя до частоты,
При наличии всех
требуемой для функционирования
указанных усло-
рабочего оборудования (гидромолота,
вий максималь-
вибромолота, бетоноизмельчителей
ная частота
вращения двига-
вторичного и первичного дробления)
теля понижается
на пониженной скорости, заданной с
до частоты, за-
помощью Dr. ZX для режима функ-
данной Dr. ZX.
ционирования рабочего оборудова-
ния.
Положение
переключателя
Минимальная
Максимальная
Работа:
управления
частота
частота
двигателем
1. В случае функционирования рабочего обору-
вращения
вращения
дования при наличии нижеописанных условий
холостого хода
холостого хода
основной контроллер (МС) передает сигналы,
эквивалентные заданной частоте вращения
двигателя, заданной Dr. ZX, на блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи
контроллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя до частоты
вращения, заданной с помощью Dr. ZX.
Условия:
• Dr. ZX: уменьшает максимальную частоту
вращения двигателя до пониженной частоты
вращения, требуемой для функционирования
рабочего оборудования (гидромолота, вибро-
молота, бетоноизмельчителей вторичного и
первичного дробления).
• Переключатель режима работы: Положение
режима функционирования рабочего обору-
дования.
• Переключатель режима функционирования
дополнительного рабочего оборудования (по
специальному заказу): Положение рабочего
оборудования. Тип рабочего оборудования,
выбранного на мониторе в режиме функцио-
нирования рабочего оборудования, заданного
посредством Dr. ZX.
T2-2-26
СИСТЕМЫ/Система управления
CAN (сеть связи контроллеров)
Монитор
Основной
контроллер
Раб.
Коп.
(МС)
об.
Режим функционирова-
ния рабочего оборудо-
Информаци-
Dr.ZX
вания с 1 до 5
онный
контроллер
(ICF)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-012
T2-2-27
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ
Система управления насосами выполняет сле-
дующие функции:
• Управление с учетом частоты вращения
• Управление увеличением крутящего момента
при передвижении
•
* Управление уменьшением крутящего мо-
мента насоса привода рабочего оборудования
•
* Управление ограничением максимальной
подачи насоса 1
•
* Управление ограничением максимальной
подачи насоса 2
•
* Управление уменьшением крутящего мо-
мента насоса 3
ПРИМЕЧАНИЕ: * Только для машин с допол-
нительным оборудованием,
поставляемым по специаль-
ному заказу.
T2-2-28
СИСТЕМЫ/Система управления
Схема системы управления насосами
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)
Переключа-
тель управ-
ления дви-
гателем
Монитор
Основной
контрол-
лер (МС)
Раб.
Коп.
об.
Информа-
ционный
контроллер
(ICF)
Датчик давления
подачи насоса 1
Блок
Датчик давления по-
управления
Датчик давления
дачи насоса 3 (по
двигателем
подачи насоса 2
специальному заказу)
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
Электромагнитный клапан ог-
раничения максимальной пода-
чи насоса 2
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1 (по спец.
заказу)
T1V1-02-01-003
T2-2-29
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление с учетом частоты вращения
Назначение: Управление подачей насоса соот-
ветственно изменению частоты вра-
щения двигателя, вызванного изме-
нением нагрузки, что способствует
более эффективному использованию
мощности двигателя. Предотвраща-
ется остановка двигателя при работе
в неблагоприятных условиях, на-
Q
пример, на большой высоте над
Подача
уровнем океана.
насоса
Кривая зависимости пода-
Работа:
чи насоса от давления Р- Q
1. Требуемая частота вращения двигателя зада-
ется переключателем управления двигателем.
2. Основной контроллер
(МС) рассчитывает
разницу между заданной частотой вращения
двигателя и фактической частотой вращения,
определяемой блоком управления двигателем
(ЕСМ) и передаваемой на монитор через CAN
(сети связи контроллеров); затем основной
контроллер (МС) передает сигналы на элек-
тромагнитный клапан управления крутящим
Давление
P
моментом.
3. В ответ на полученные сигналы электромаг-
нитный клапан управления крутящим момен-
том подает рабочую жидкость под давлением
управления на регулятор насоса, регулируя
таким образом подачу насоса.
4. Если нагрузка на двигатель возрастает и фак-
тическая частота вращения двигателя стано-
вится меньше заданного значения, угол пово-
рота наклонной шайбы насоса уменьшается, в
результате чего подача насоса уменьшается.
При этом нагрузка на двигатель снижается,
предотвращая его остановку.
5. Если фактическая частота вращения двигате-
ля становится больше заданного значения,
угол поворота наклонной шайбы насоса уве-
личивается, в результате чего подача насоса
увеличивается. При этом мощность двигателя
используется более эффективно.
T2-2-30
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключа-
тель управ-
ления двига-
CAN (сеть связи контроллеров)
телем
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Блок
Датчик давления
Датчик давления
управления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-016
T2-2-31
содержание .. 3 4 5 6 ..