содержание .. 4 5 6 7 ..
Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 6
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением крутящего момента
Q
при передвижении
Подача
B
насоса
Назначение:
Эффективное управление во время
Кривая зависимости
выполнения отдельной операции
подачи насоса от дав-
передвижения. Обеспечивается воз-
A
ления Р- Q для увели-
можность передвижения машины при
ченного крутящего мо-
мента
максимальной подаче насоса, когда
двигатель вращается на низкой час-
тоте. Когда при передвижении ма-
шины двигатель вращается на низкой
частоте, величина подачи гидравли-
Кривая зависимости подачи на-
ческого насоса обычно соответствует
соса от давления Р- Q для нор-
точке А на кривой Р- Q, приведенной
мального крутящего момента
на рисунке справа. Поэтому при на-
личии разницы в величине подачи
Давление
P
насосов 1 и 2 машина отклоняется от
прямолинейного движения. Чтобы
предотвратить такое отклонение при
передвижении машины с низкой
частотой вращения двигателя, необ-
ходимо сместить кривую Р-Q так,
чтобы подача насоса соответство-
вала точке В (максимальное значе-
ние подачи).
Если при передвижении машины
частота вращения двигателя высокая,
кривая Р-Q смещается вверх, улуч-
шая параметры передвижения.
Работа:
1. Если частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем,
низкая, основной контроллер (МС) обрабаты-
вает сигналы, полученные от датчика давле-
ния в контуре передвижения и датчиков дав-
ления подачи насосов 1 м 2, и передает сиг-
налы на электромагнитный клапан управления
крутящим моментом.
2. В ответ на полученные сигналы электромаг-
нитный клапан управления крутящим момен-
том подает рабочую жидкость под давлением
управления на регулятор насоса, увеличивая
подачу насоса.
T2-2-32
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
двигателем
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Датчик давления Датчик давления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-018
T2-2-33
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление уменьшением крутящего момента
насоса привода рабочего оборудования
(только для машин с дополнительным рабо-
чим оборудованием)
Назначение: Если во время функционирования
рабочего оборудования
(гидравли-
ческого бетоноизмельчителя или бе-
тоноизмельчителя вторичного дроб-
ления) среднее давление подачи
насоса становится слишком высоким,
крутящий момент насосов
1 и
2
уменьшается; соответственно сни-
жается давление подачи насосов,
предотвращая повышение темпера-
туры рабочей жидкости во время
функционирования рабочего обору-
дования.
Работа:
1. Если при наличии нижеописанных условий
среднее давление подачи насосов становится
высоким, датчики давления подачи насосов 1
и 2 передают сигнал на основной контроллер
(МС).
2. Основной контроллер (МС) приводит в дейст-
вие электромагнитный клапан управления
крутящим моментом, в результате чего дав-
ление подачи насосов 1 и 2 снижается.
3. Следовательно, приводной крутящий момент
(крутящий момент) насосов 1 и 2 регулируется
таким образом, чтобы не произошло превы-
шение мощности двигателя и повышение
температуры рабочей жидкости во время
функционирования рабочего оборудования.
Условия:
• Режим работы: Выберите режим функциони-
рования бетоноизмельчителей вторичного
дробления от 1 до 5 или гидравлических бе-
тоноизмельчителей от 1 до 5.
• Управление крутящим моментом насоса при-
вода рабочего оборудования осуществляется
посредством Dr. ZX.
T2-2-34
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключатель
управления
Режим функционирования рабочего оборудования.
CAN (сеть связи
двигателем
Выберите бетоноизмельчитель вторичного дробле-
контроллеров)
ния или гидравлический бетоноизмельчитель.
Монитор
Основной
контрол-
лер (МС)
Раб.
Коп.
об.
Dr.ZX
Информаци-
онный
контроллер
(ICF)
Датчик давления Датчик давления
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-017
T2-2-35
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление ограничением максимальной по-
дачи насоса 1 (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Назначение: Ограничение подачи насоса 1 в слу-
чае использования рабочего обору-
дования
(главным образом вибро-
молота), когда величина подачи на-
соса 2 недостаточна.
Работа:
1. Во время функционирования рабочего обору-
дования при нейтральном положении рычага
управления передвижением основной кон-
троллер (МС) получает сигналы от датчика
давления в контуре дополнительного рабочего
оборудования
(поставляемого по специаль-
ному заказу).
2. В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием основной контроллер
(МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан ограничения максимальной подачи насоса
1
(поставляемого по специальному заказу),
регулируя подачу насоса 1.
ПРИМЕЧАНИЕ: В сервисном режиме Dr. ZX
можно установить на мони-
торе минимальный угол по-
ворота наклонной шайбы на-
соса привода рабочего обору-
дования (гидромолота от 1 до
5, вибромолота от
1 до
5,
гидравлического
бетоноиз-
мельчителя от 1 до 5, бето-
ноизмельчителя вторичного
дробления от 1 до 5).
T2-2-36
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)
Режим работы рабочего оборудования
(главным образом вибромолота)
Монитор
Основной
контроллер
(МС)
Коп.
Раб.
об.
Информаци-
Dr.ZX
онный
контроллер
(ICF)
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1
T1V1-02-01-019
T2-2-37
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление ограничением максимальной по-
дачи насоса 2 (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Назначение: Ограничение подачи насоса
2 при
Q
использовании рабочего оборудова-
Подача
Максимальная подача насоса уменьшена
насоса
ния (главным образом гидромолота).
Работа:
1. При использовании дополнительного рабочего
Нормальная кривая зави-
оборудования основной контроллер (МС) по-
симости подачи насоса от
лучает сигналы от датчика давления в кон-
давления Р- Q.
туре дополнительного рабочего оборудования
(поставляемого по специальному заказу).
2. В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием основной контроллер
(МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан ограничения максимальной подачи насоса
2, уменьшая подачу.
3. Когда электромагнитный клапан объединения
потоков дополнительного рабочего оборудо-
вания отключается, можно выполнить точную
Давление
P
регулировку подачи насоса 2 на мониторе.
ПРИМЕЧАНИЕ: В соответствии с операцией
управления рабочим обору-
дованием происходит умень-
шение максимальной подачи
насоса 2. В сервисном режиме
Dr. ZX можно установить на
мониторе минимальный угол
поворота наклонной шайбы
насоса привода рабочего
оборудования
(гидромолота
от 1 до 5, вибромолота от 1
до 5, гидравлического бето-
ноизмельчителя от 1 до 5,
бетоноизмельчителя вто-
ричного дробления от 1 до 5).
T2-2-38
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)
Режим работы рабочего оборудования
(главным образом гидромолота)
Монитор
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Информаци-
Dr.ZX
онный
контроллер
(ICF)
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 2
T1V1-02-01-020
Электромагнитный клапан объединения потоков
дополнительного рабочего оборудования
T2-2-39
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление уменьшением крутящего момента
Q
насоса 3 (только для машин с дополнитель-
ным рабочим оборудованием)
Положение кривой Р- Q из-
Подача
насоса
меняется пропорционально
Назначение: Уменьшение крутящего момента на-
давлению подачи насоса 3.
сосов 1 и 2 с целью предотвращения
Нормальная кривая за-
остановки двигателя и обеспечения
висимости подачи насоса
эффективного использования его
от давления Р- Q.
мощности при увеличении крутящего
момента насоса 3 (поставляемого по
специальному заказу).
Работа:
1. При получении сигналов основным контрол-
лером (МС) от датчика давления подачи на-
соса 3, основной контроллер (МС) приводит в
Давление P
действие электромагнитный клапан управле-
ния крутящим моментом.
2. Электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом уменьшает подачу насосов 1 и
2.
3. Следовательно, сохраняется общий крутящий
момент насосов 1, 2 и 3, благодаря чему не
происходит превышение мощности двигателя
и обеспечивается ее эффективное использо-
вание.
T2-2-40
СИСТЕМЫ/Система управления
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Датчик давления
подачи насоса 3
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-021
T2-2-41
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНАМИ
Система управления клапанами выполняет сле-
дующие функции:
• Управление мощностью копания
• Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы
• Управление рекуперативным клапаном
рукояти
• Управление рекуперативным клапаном
копания
• Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения
• * Управление гидромолотом HSB
• * Управление гидромолотом NPK
• * Управление бетоноизмельчителем
вторичного дробления
• * Управление гидравлическим
бетоноизмельчителем
ПРИМЕЧАНИЕ: * Только для машин с допол-
нительным рабочим оборудо-
ванием, поставляемым по
специальному заказу.
T2-2-42
СИСТЕМЫ/Система управления
Схема системы управления клапанами
Датчик давления
Монитор
Передвижение
Выключатель
Раб. оборуд.
электросистемы
Вращ. пов. части
Коп.
Раб.
об.
Подъем стрелы
Движ. рук. к стр.
Доп. раб. об.
Датчик давления
Переключатель
(по спец. заказу)
подачи насоса 2
управления
Датчик давления
двигателем
подачи насоса 1
Датчик
темпера-
туры рабо-
Dr.ZX
чей жидко-
Выключатель
сти
Двигатель
мощности копания
Основной
Информаци-
контроллер
онный
(МС)
контроллер
Переключатель
(ICF)
Рег.
Рег.
режима передвижения
Высокая
скорость
Датчик давления
Низкая
управления насосом 2
скорость
Золотник рекуперативного
Датчик давления управления
клапана копания
насосом 1
Основной
Блок электромагнитных клапанов
предохранительный клапан
SG
SI
SF
SC
Электромагнитный
клапан управления
подачей в контур до-
полнительного рабо-
чего оборудования (по
специальному заказу)
Клапан управления пода-
чей в контур дополни-
тельного рабочего обору-
дования
Гидромотор привода
передвижения
Клапан выбора
угла поворота
наклонной шайбы
T1V1-02-01-004
Клапан управления по-
Рекуперативный
дачей в контур рукояти
клапан рукояти
T2-2-43
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление мощностью копания
Назначение: Увеличение усилия копания за счет
временного повышения давления
срабатывания предохранительного
клапана.
Работа:
1. В течение не более 8 с после поворота вы-
ключателя мощности копания в положение ON
(Включено) основной контроллер
(МС) не-
прерывно возбуждает блок электромагнитных
клапанов (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов
(SG) на-
правляет рабочую жидкость под давлением
управления в главный предохранительный
клапан, расположенный в гидрораспредели-
теле, в результате чего давление срабатыва-
ния повышается (смотрите подраздел "Гидро-
распределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИ-
РОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").
T2-2-44
СИСТЕМЫ/Система управления
Раб.
Коп.
об.
Выключатель
мощности
Двигатель
Информаци-
копания
Основной
онный
контроллер
контроллер
(МС)
(ICF)
Рег.
Рег.
Блок электромагнитных клапанов
Основной предохранительный клапан
SG
T1V1-02-01-024
T2-2-45
СИСТЕМЫ/Система управления
Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы
Назначение: Увеличение давления в контуре
подъема стрелы.
Работа:
1. Если сигналы, поступающие от датчика дав-
ления (в контуре подъема стрелы) и датчика
давления подачи насоса 1 соответствуют ни-
жеописанным условиям, основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромаг-
нитных клапанов (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов
(SG) на-
правляет рабочую жидкость под давлением
управления в основной предохранительный
клапан, расположенный в гидрораспредели-
теле, в результате чего давление его сраба-
тывания повышается
(смотрите подраздел
"Гидрораспределитель" в разделе "ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").
Условия:
• Датчик давления подъема стрелы: Выходные
сигналы
(стрела должна быть поднята до определен-
ного положения)
(давление 1,7 МПа (17 кгс/см2)).
• Датчик давления подачи насоса 1: Высокое
давление (31,3 МПа (320 кгс/см2).
• Датчик давления при движении рукояти к
стреле: Нулевое давление (рычаг управления
в нейтральном положении).
ПРИМЕЧАНИЕ: Система управления приво-
дится в действие во время
выполнения
совмещенных
операций
(за исключением
совмещения с движением ру-
кояти к стреле).
T2-2-46
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Раб.
Коп.
об.
Подъем стрелы
Датчик давления
Движ. рукояти
подачи насоса 1
к стреле
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег.
Рег.
Блок электромагнитных клапанов
Основной предохранительный клапан
SG
T1V1-02-01-025
T2-2-47
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление рекуперативным клапаном руко-
яти
Назначение: Увеличение скорости движения рукояти к
стреле с целью предотвращения колеба-
ния рукояти во время ее движения к
стреле.
Работа:
1.
Если сигналы, поступающие от датчика давления
подачи насоса
2, датчика давления в контурах
вращения поворотной части, движения рукояти к
стреле и подъема стрелы соответствуют нижеопи-
санным условиям, основной контроллер (МС) при-
водит в действие блок электромагнитных клапанов
(SС), таким образом блок электромагнитных кла-
панов (SG) направляет рабочую жидкость под дав-
лением управления в рекуперативный клапан ру-
кояти.
2.
Под действием давления управления рекупера-
тивный клапан рукояти переключается, перекрывая
слив рабочей жидкости из штоковой полости гид-
роцилиндра рукояти в гидробак.
3.
Поток рабочей жидкости, сливаемой из штоковой
полости гидроцилиндра рукояти, соединяется с по-
током от насоса и поступает в поршневую полость
гидроцилиндра рукояти, в результате чего скорость
движения рукояти к стреле возрастает, предотвра-
щая колебания рукояти (смотрите подраздел "Гид-
рораспределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИРО-
ВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").
4.
Одновременно под действием давления управле-
ния от блока электромагнитных клапанов
(SG)
происходит переключение клапана управления по-
дачей в параллельном контуре рукояти 2.
5.
Поскольку давление рабочей жидкости в парал-
лельном контуре рукояти 2 регулируется и далее
рабочая жидкость поступает в контур стрелы 1,
скорость подъема стрелы сохраняется.
Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2:
Низкое давление подачи на одном из насосов (ру-
коять не требует большой мощности для работы)
(давление не более 16,5 МПа (168 кгс/см2)).
• Датчик давления при движении рукояти к стреле:
Высокое давление (большой ход рычага управле-
ния рукоятью (давление не менее 0,5 МПа (5,1
кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре вращения поворотной
части или подъема стрелы: Выходной сигнал.
T2-2-48
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Вращ. пов. части
Коп.
Раб.
об.
Подъем стрелы
Движ. рук. к
Датчик давления
Датчик давления
стреле
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег.
Рег.
Гидроцилиндр
стрелы
От насоса 1
SC
Стрела 1
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти
Рукоять 1
Рукоять 2
От насоса 2
Привод
Клапан управления подачей в
вращения
контур рукояти
Параллельный
поворотной
Рекуперативный клапан
контур рукояти 2
T1V1-02-01-022
части
рукояти
T2-2-49
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление рекуперативным клапаном копа-
ния
Назначение: Увеличение скорости движения ру-
кояти к стреле во время копания
(подъем стрелы, движение рукояти к
стреле, движение ковша к рукояти).
Работа:
1. Когда сигналы от датчиков давления подачи
насосов 1 и 2, датчиков давления в контурах
движения рукояти к стреле и подъема стрелы
соответствуют нижеописанным условиям, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SF).
2. При срабатывании блока электромагнитных
клапанов
(SF) давление управления пере-
ключает рекуперативный клапан копания.
3. Поток рабочей жидкости из штоковой полости
гидроцилиндра стрелы, соединяясь с потоком
от насоса 2, поступает на золотник рукояти 1.
4. От золотника рукояти 1 поток рабочей жидко-
сти, соединяясь с потоком от золотника руко-
яти 2, поступает в поршневую полость гидро-
цилиндра рукояти. Поэтому скорость движе-
ния рукояти к стреле возрастает.
Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Вы-
сокое давление
(не менее
22 МПа
(224
кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре движения рукояти к
стреле: Давление не менее заданного значе-
ния (не менее 2,7 МПа (28 кгс/см2)).
T2-2-50
СИСТЕМЫ/Система управления
Раб.
Коп.
об.
Подъем стрелы
Движ. рукояти
Датчик давления
Датчик давления
к стреле
подачи насоса 2
подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег.
Рег.
Гидроцилиндр
стрелы
Рекуперативный
Блок электромагнитных клапанов
клапан копания
От насоса 1
SＦ
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти
Стрела 1
Рукоять 1
Рукоять 2
T1V1-02-01-023
От насоса 2
T2-2-51
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения
Назначение: Управление режимом передвижения.
ZAXIS200-3, ZAXIS240-3
Работа:
• Низкая скорость
При повороте переключателя режима передвиже-
ния в положение низкой скорости (SLOW) обеспе-
чивается максимальный угол поворота наклонной
шайбы гидромотора привода передвижения, по-
этому машина движется на низкой скорости.
• Высокая скорость
1. При повороте переключателя режима передвиже-
ния в положение высокой скорости (HIGH) и со-
блюдении нижеописанных условий основной кон-
троллер (МС), получив сигналы от датчика давле-
ния в контуре привода передвижения, датчиков
давления подачи насосов 1 и 2 и датчиков давления
управления насосами 1 и 2, приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SI).
2. Блок электромагнитных клапанов (SI, переключаясь,
направляет рабочую жидкость под давлением
управления к клапану управления углом поворота
наклонной шайбы гидромотора привода передви-
жения, уменьшая этот угол до минимального зна-
чения, поэтому скорость передвижения увеличива-
ется.
Условия:
• Датчик давления в контуре передвижения: Выход-
ной сигнал.
• Датчик давления в контуре рабочего оборудования:
Положение OFF (Выключен).
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Низкое
давление подачи обоих насосов (не более 24 МПа
(245 кгс/см2)).
• Датчики давления управления насосами 1 и 2: Вы-
сокое давление обоих насосов (не менее 2,2 МПа
(22 кгс/см2)).
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда одна гусеница поднята над
землей и движется, давление
управления насосом с этой сто-
роны увеличивается, поэтому
скорость движения поднятой гу-
сеницы высокая.
Когда машина передвигается на
высокой скорости, то даже при
функционировании рабочего обо-
рудования
(датчик давления в
контуре рабочего оборудования:
положение ON (Включено)) сохра-
няется режим высокой скорости
передвижения.
T2-2-52
содержание .. 4 5 6 7 ..