содержание .. 1 2 3 4 ..
Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 200-3, 240-3, 270-3). Руководство - часть 3
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ
—СОДЕРЖАНИЕ—
Подраздел 5 Электрическая система
Подраздел 1 Контроллеры
Описание
T2-5-1
Введение
T2-1-1
Основная цепь
T2-5-2
CAN (сеть связи контроллеров
Силовая электрическая цепь (Выключатель
машины)
T2-1-2
электросистемы в положении OFF (Выключе-
Основной контроллер (МС)
T2-1-4
но))
T2-5-4
Блок управления двигателем (ЕСМ)
T2-1-20
Цепь вспомогательных устройств
T2-5-6
Информационный контроллер (ICF)
T2-1-22
Цепь пуска двигателя
Описание
T2-1-25
(Выключатель электросистемы
в положении START (Пуск))
T2-5-8
Подраздел 2 Система управления
Цепь зарядки (Выключатель
Описание
T2-2-1
электросистемы в положении
Управление двигателем
T2-2-4
ON (Включено))
T2-5-12
Управление насосами
T2-2-28
Цепь защиты от импульсного
Управление клапанами
T2-2-42
перенапряжения
T2-5-16
Управление другими системами
T2-2-64
Цепь блокировки системы
управления (Выключатель электросистемы
Подраздел 3 Блок управления двига-
в положении ON (Включено))
T2-5-18
телем (ЕСМ)
Цепь блокировки системы
Описание
T2-3-1
безопасности
T2-5-20
Управление впрыскиванием топлива
T2-3-2
Цепь остановки двигателя
T2-5-22
Управление пуском двигателя
T2-3-10
Цепь звукового сигнализатора
Управление системой рециркуляции отрабо-
системы безопасности
T2-5-24
тавших газов (EGR)
T2-3-12
Цепь рабочего освещения
T2-5-26
Корректировка количества
Цепь стеклоочистителя/омывателя
T2-5-28
впрыскиваемого топлива
T2-3-14
Управление остановкой двигателя
T2-3-16
Подраздел 4 Гидравлическая система
Описание
T2-4-1
Контур управления
T2-4-2
Основной контур
T2-4-12
Управление блокировкой
опускания стрелы
T2-4-24
1V1T-2-1
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Введение
Каждая система управления снабжена контролле-
ром.
Все контроллеры связаны между собой посредст-
вом CAN (сети связи контроллеров) с целью ото-
бражения на мониторе, расположенном в кабине,
или контролирования всех рабочих функций ма-
шины, включая работу двигателя.
• MC：Основной контроллер
• ECM：Блок электронного управления двигателем
• ICF：Информационный контроллер
• Монитор
Dr.ZX
Терминал спут-
никовой связи
(по спец. заказу)
Информационный
контроллер (ICF)
CAN Bus line (ли-
Монитор
нии сети связи
контроллеров)
Основной
контроллер (МС)
Блок электронно-
го управления
двигателем (ЕСМ)
CAN Bus line (линии сети
связи контроллеров)
T1V1-02-01-050
ПРИМЕЧАНИЕ: CAN (линии связи контролле-
ров)
T2-1-1
СИСТЕМЫ/Контроллеры
CAN: СЕТЬ СВЯЗИ КОНТРОЛЛЕРОВ
(ТАКОЙ СЕТЬЮ СНАБЖЕНА КАЖДАЯ
МАШИНА)
Основной контроллер (MC), блок управления дви-
гателем
(ECM) и информационный контроллер
(ICF) соединены линиями CAN (сети связи кон-
троллеров), благодаря которой осуществляется
передача сигналов и информации между ними.
Линии CAN (сети связи контроллеров) состоят из
двух жгутов: CAN High (линия передачи высокого
сигнала) и CAN Low (линия передачи низкого сиг-
нала).
Каждый контроллер оценивает уровень сигнала на
линии CAN на основании разницы потенциалов
между линиями CAN High и CAN Low
Регулирует уровень линии связи контроллеров
CAN и передает сигналы и информацию осталь-
ным контроллерам.
Терминал спут-
Dr.ZX
никовой связи
(по спец. заказу)
Информационный
контроллер (ICF)
Линия пе-
Монитор
CAN Bus line
редачи вы-
(линии сети
сокого сиг-
связи кон-
нала сети
троллеров) связи кон-
троллеров
(CAN High)
Основной
контроллер (МС)
Линия передачи
низкого сигнала сети
связи контроллеров
(CAN Low)
Блок электронного
управления двига-
телем (ЕСМ)
T1V1-02-01-050
T2-1-2
СИСТЕМЫ/Контроллеры
MC: ОСНОВНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Описание работы
Управление двигателем
• Переключатель управления двигателем
Основной контроллер
(МС) посылает сигнал на блок
• Управление в режиме Е (экономичном)
управления двигателем (ЕСМ) в соответствии с положением
Условия:
переключателя управления двигателем (частота вращения
Давление управления насосом и среднее давление
холостого хода), регулируя частоту вращения двигателя.
подачи насоса: низкие
Когда все рычаги управления находятся в нейтральном по-
Давление управления насосом и среднее давление
ложении, а переключатель управления двигателем - в по-
подачи насоса: высокие
ложении максимальной частоты холостого хода, основной
Давление управления насосом низкое, а среднее
контроллер (МС) посылает сигнал на ЕСМ, снижая частоту
давление подачи насоса высокое
вращения двигателя на 100 мин-1.
Положение переключателя управления двигателем:
Частота вращения двигателя не менее 1800 мин-1
• Управление в режиме НР (высокой мощности)
Переключатель режима мощности: положение режима
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое
Е (экономичного)
Положение переключателя управления двигателем: Частота
При наличии вышеописанных условий основной контроллер
вращения двигателя не менее 1500 мин-1.
(МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
Переключатель режима мощности: Положение НР (высокой
уменьшая частоту вращения двигателя, заданную положе-
мощности).
нием переключателя управления двигателем.
Если при наличии вышеописанных условий выполняется
Давление управления насосом высокое, а среднее давле-
подъем стрелы или движение рукояти к стреле, основной
ние подачи насоса низкое
контроллер (МС) передает сигнал на блок управления дви-
При наличии вышеописанных условий основной контроллер
гателем (ЕСМ), повышая частоту вращения двигателя, за-
(МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
данную положением переключателя управления двигателем,
увеличивая частоту вращения двигателя, заданную поло-
и таким образом увеличивает мощность двигателя.
жением
переключателя
управления
двигателем,
на
200
мин-1
• Управление увеличением скорости передвижения
Классы ZX200-3, ZX240-3
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое
Положение переключателя управления двигателем: Мак-
симальная частота вращения холостого хода.
Переключатель режима передвижения: Положение высокой
скорости
При наличии вышеописанных условий основной контроллер
(МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
повышая частоту вращения двигателя, заданную положе-
нием переключателя управления двигателем, и таким об-
разом увеличивает скорость передвижения.
Если при этом выполняется движение рабочего оборудова-
ния, описанный вид управления перестает действовать.
Класс ZX270-3
Положение переключателя управления двигателем: Мак-
симальная частота вращения холостого хода.
Если при наличии вышеописанного условия выполняется
передвижение, основной контроллер (МС) передает сигнал
на блок управления двигателем (ЕСМ), повышая частоту
вращения двигателя, заданную положением переключателя
управления двигателем, и таким образом увеличивает ско-
рость передвижения.
Если при этом выполняется движение рабочего оборудова-
ния, описанный вид управления перестает действовать.
T2-1-4
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Переключатель управления
двигателем
Переключатель
режима мощности
Режим НР
(высокой
CAN Bus line (линии сети
мощности)
связи контроллеров)
Режим Е
К информационному
(экономичный)
контроллеру ((ICF) и
монитору
Основной
контроллер
(МС)
Переключатель режима
Сигнал частоты вращения двигателя
передвижения
(Высокая
скорость)
Блок
управления
Датчик давления Датчик давления
двигателем
подачи насоса 2 подачи насоса 1
(ЕСМ)
Датчик давления
Двигатель
Передвижение
Рабочее
оборудование
Рег.
Рег.
Подъем стрелы
Датчик давления
управления насосом 2
Движение
рукояти к стреле
Датчик давления
управления насосом 1
T1V1-02-01-039
T2-1-5
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление автоматическим переключением на час-
• Управление ограничением скорости рабочего обору-
тоту вращения холостого хода
дования (по специальному заказу)
Все рычаги управления: Нейтральное положение
Установите с помощью Dr. ZX в сервисном режиме функцию
Автоматический переключатель на частоту вращения холо-
уменьшения скорости
(-) рабочего оборудования. При
стого хода: Положение ON (Включено)
функционировании рабочего оборудования, основной кон-
При наличии вышеописанных условий основной контроллер
троллер (МС) передает сигнал на блок управления двига-
(МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
телем (ЕСМ), уменьшая частоту вращения двигателя до
автоматически устанавливая частоту вращения холостого
частоты, необходимой для достижения скорости рабочего
хода двигателя.
оборудования, заданной Dr. ZX.
При повороте переключателя управления двигателем и пе-
реключении режима мощности (с режима Е (экономичного)
на режим Р (Нормальной мощности) или с режима Р на ре-
жим Е) управление автоматическим переключением на
частоту вращения холостого хода перестает действовать.
• Управление автоматическим разогревом двигателя
Если спустя 15 минут после запуска двигателя температура
рабочей жидкости в гидросистеме остается ниже 0°С, ос-
новной контроллер (МС), получив сигнал от выключателя
электросистемы и датчика температуры рабочей жидкости,
передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
увеличивая частоту вращения двигателя до частоты авто-
матического разогрева.
• Управление повышением частоты вращения холостого
хода
Частота вращения двигателя: Между минимальной и мак-
симальной частотой холостого хода
Если при наличии вышеописанного условия выполняется
передвижение или функционирование рабочего оборудо-
вания, основной контроллер (МС) передает сигнал на блок
управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту враще-
ния холостого хода двигателя до высокой частоты холостого
хода.
• Управление обогревателем
Температура охлаждающей жидкости: Менее 5°С
Давление управления насосами 1 и 2: Не более 0,5 МПа (5,1
кгс/см2)
Переключатель управления двигателем: Положение мак-
симальной частоты холостого хода
Если двигатель включается при наличии вышеописанных
условий, основной контроллер (МС) передает сигнал на
блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту
вращения двигателя выше максимальной частоты холостого
хода.
• Управление увеличением скорости рабочего оборудо-
вания (по специальному заказу)
Установите с помощью Dr. ZX в сервисном режиме функцию
увеличения скорости (+) рабочего оборудования.
Переключатель управления двигателем: Положение мак-
симальной частоты холостого хода
Переключатель режима мощности: Положение режима НР
(высокой мощности)
Если при наличии вышеописанных условий выполняется
функционирование рабочего оборудования, основной кон-
троллер (МС) передает сигнал на блок управления двига-
телем (ЕСМ), увеличивая частоту вращения двигателя до
частоты, необходимой для достижения скорости рабочего
оборудования, заданной Dr. ZX.
T2-1-6
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Выключатель электросистемы
Монитор: Ограничитель грузового мо-
мента в положении ON (Включено)
Переключатель управления двигателем
Датчик температуры
рабочей жидкости
Автоматический переключатель на час-
тоту вращения холостого хода
Переключатель
режима мощности
Режим НР
CAN Bus line (линииСигнал включения
(высокой
сети связи кон-
ограничителя
трол.)
грузового момента
К инф.
мощности)
контроллеру
Режим Е
(ICF)
(экономичный)
Сигнал, заданный Dr.
Режим Р
ZX (через информа-
(нормальной
ционный контроллер)
мощности)
Основной
Сигнал частоты
вращения двигателя
контроллер
(МС)
Датчик температуры
охлаждающей жидкости
Блок элек-
тронного
управления
двигателем
(ЕСМ)
Датчик давления
Передвижение
Рабочее
оборудование
Доп. рабочее
оборудование (по
Сигнал темпера-
специальному
туры охлаж-
Датчик давления
заказу)
дающей жид-
управления
кости
насосом 2
Датчик давления
управления
насосом 1
T1V5-02-01-001
T2-1-7
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Управление насосами
• Управление с учетом частоты вращения
• Управление ограничением подачи насоса
3
(по
Основной контроллер (МС) рассчитывает разницу между
специальному заказу)
частотой вращения двигателя, заданной положением
Если машина оборудована насосом 3, основной кон-
переключателя управления двигателем, и фактической
троллер (МС), получив сигнал от датчика давления по-
частотой, определяемой блоком управления двигателем
дачи насоса 3, приводит в действие электромагнитный
(ЕСМ), и затем передает сигнал на электромагнитный
клапан управления крутящим моментом, уменьшая по-
клапан управления крутящим моментом, регулируя
дачу насосов 1 и 2 и регулируя потребление мощности
давление управления, подаваемое на регулятор насоса.
насосами 1, 2 и 3 (крутящий момент насоса), чтобы не
В результате происходит изменение подачи насоса и тем
была превышена мощность двигателя.
самым обеспечивается эффективное использование
мощности.
• Управление увеличением крутящего момента при
передвижении
Если частота вращения двигателя, заданная переклю-
чателем управления двигателем, низкая, основной кон-
троллер (МС) рассчитывает ее, используя сигналы, по-
ступающие от датчика давления в контуре передвижения
и датчиков давления подачи насосов 1 и 2. Затем ос-
новной контроллер (МС) передает сигнал на электро-
магнитный клапан управления крутящим моментом, ре-
гулируя давление управления, подаваемое на регулятор
насоса. При этом происходит увеличение подачи одного
из насосов, и подача обоих насосов становится одина-
ковой, в результате чего предотвращается отклонение
машины от прямолинейного движения в случае, когда
выполняется одно только передвижение.
• Управление уменьшением крутящего момента на-
соса контура рабочего оборудования
(по специ-
альному заказу)
Когда с помощью Dr. ZX задано управление крутящим
моментом насоса контура рабочего оборудования и при
функционировании рабочего оборудования
(бетоноиз-
мельчитель первичного или вторичного дробления)
среднее давление подачи насоса становится высоким, то
основной контроллер (МС) приводит в действие элек-
тромагнитный клапан управления крутящим моментом
согласно сигналу, поступающему от датчиков давления
подачи насосов 1 и 2. Давление управления, поступаю-
щее от электромагнитного клапана управления крутя-
щим моментом, уменьшает подачу насосов 1 и 2 и регу-
лирует потребление мощности насосами 1 м 2 (крутящий
момент насосов) таким образом, чтобы не была превы-
шена мощность двигателя. Этот вид управления пре-
дотвращает повышение температуры в гидросистеме
при использовании рабочего оборудования.
• Управление ограничением подачи насоса
1
(по
специальному заказу)
Когда при функционировании рабочего оборудования
(преимущественно вибромолота) рычаг управления на-
ходится в нейтральном положении, основной контроллер
(МС), получив сигнал от датчика давления (в контуре
дополнительного рабочего оборудования), приводит в
действие электромагнитный клапан ограничения подачи
насоса 1, уменьшая максимальную подачу насоса 1.
• Управление ограничением подачи насоса
2
(по
специальному заказу)
При использовании рабочего оборудования (преимуще-
ственно гидромолота) основной контроллер (МС), полу-
чив сигнал от датчика давления (в контуре дополни-
тельного рабочего оборудования), приводит в действие
электромагнитный клапан ограничения подачи насоса 2,
уменьшая максимальную подачу насоса 2.
T2-1-8
СИСТЕМЫ/Контроллеры
CAN Bus line (линии сети связи контроллеров)
Переключатель
К информационному кон-
управления двигателем
троллеру ICF и монитору
Датчик давления
Сигнал, заданный Dr. ZX
Дополнительное
рабочее обору-
(через информационный
дование (по специ-
контроллер (ICF))
альному заказу)
Передвижение
Датчик давления
подачи насоса 1
Основной
Блок элек-
Датчик давления
Датчик давления
контроллер
тронного
подачи насоса 2
подачи насоса 3
(МС)
управления
двигателем
(ЕСМ)
Фактическая частота
вращения двигателя
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный
клапан управления
крутящим моментом
Электромагнитный кла-
пан ограничения макси-
мальной подачи насоса 2
Электромагнитный кла-
пан ограничения макси-
мальной подачи насоса 1
T1V1-02-01-041
T2-1-9
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Управление клапанами
• Управление мощностью копания
Когда переключатель режима мощности копания нахо-
дится в положении ON (Включено), основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромагнитных кла-
панов (SG), увеличивая давление срабатывания основ-
ного предохранительного клапана, расположенного в
гидрораспределителе.
• Управление автоматическим увеличением мощно-
сти при подъеме стрелы
Когда подъем стрелы выполняется при высоком давле-
нии подачи насоса 1, основной контроллер (МС), полу-
чив сигналы от датчика давления (подъем стрелы) и
датчика давления подачи насоса 1, приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SG), увеличивая дав-
ление срабатывания основного предохранительного
клапана, расположенного в гидрораспределителе.
• Управление рекуперативным клапаном рукояти
Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Выполнение совмещенной операции вращения по-
воротной части или подъема стрелы и движения
рукояти к стреле
При наличии вышеописанных условий основной кон-
троллер (МС), получив сигналы от датчиков давления
подачи насосов 1 2 и датчиков давления (в контурах
вращения поворотной части, движения рукояти к стреле
и подъема стрелы), приводит в действие блок электро-
магнитных клапанов (SG), регулируя давление управ-
ления и переключая рекуперативный клапан рукояти и
клапан управления подачей в контур рукояти.
Рекуперативный клапан рукояти перекрывает контур
слива в гидробак со стороны штоковой полости гидро-
цилиндра рукояти и подает рабочую жидкость в порш-
невую полость гидроцилиндра рукояти. Следовательно,
скорость движения рукояти к стреле увеличивается,
предотвращая колебания при движении рукояти к стре-
ле.
Клапан управления подачей в контур рукояти регулирует
давление, подаваемое в параллельный контур рукояти 2,
подавая рабочую жидкость к золотнику стрелы 1 и со-
храняя скорость подъема стрелы.
(Cмотрите подраздел "Система управления" в разделе
"СИСТЕМЫ").
• Управление рекуперативным клапаном копания
Если при копании давление подачи насосов 1 и 2 ста-
новится высоким, основной контроллер (МС), получив
сигналы от датчиков давления подачи насосов 1 и 2 и
датчиков давления
(в контурах движения рукояти к
стреле и подъема стрелы), приводит в действие блок
электромагнитных клапанов (SF), регулируя давление
управления и переключая рекуперативный клапан ко-
пания.
Рабочая жидкость от насосов 1 и 2 и из штоковой по-
лости гидроцилиндра стрелы поступает в поршневую
полость гидроцилиндра рукояти через рекуперативный
клапан копания; при этом скорость движения рукояти к
стреле увеличивается.
(Cмотрите подраздел "Система управления" в разделе
"СИСТЕМЫ").
T2-1-10
СИСТЕМЫ/Контроллеры
CAN Bus line (линии сети связи
контроллеров)
К информационному контрол-
леру (ICF) и монитору
От насоса системы управ.
Переключатель мощности копания
Блок электромагнитных клапанов
SG
К основному предохранительному
клапану (в гидрораспределителе)
SF
Датчик давления
SC
К рекуперативному клапану
Вращение
копания (в гидрораспредели-
поворотной части
теле)
Подъем стрелы
К рекуперативному клапану ру-
Движение рукояти
кояти (в гидрораспределителе)
к стреле
К клапану управления подачей
в контур рукояти (в гидрорас-
пределителе)
Основной
контроллер
(МС)
Датчик давления
Датчик давления
подачи насоса 2 подачи насоса 1
Двигатель
Рег.
Рег.
T1V1-02-01-042
T2-1-11
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление величиной угла поворота наклон-
ной шайбы гидромотора привода передвиже-
ния
Классы ZX200-3, ZX240-3
Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Давление управления насосами 1 и 2: Высокое
Переключатель режима передвижения: Поло-
жение высокой скорости
Когда передвижение выполняется при наличии
вышеописанных условий, основной контроллер
(МС), получив сигналы от датчика давления
(в
контуре передвижения), датчиков давления подачи
насосов 1 и 2 и датчиков давления управления
насосами 1 и 2, приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов (SI).
Блок электромагнитных клапанов (SI) уменьшает
угол поворота наклонной шайбы гидромотора
привода передвижения и тем самым увеличивает
скорость машины.
Класс ZX270-3
Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Давление управления насосами 1 и 2: Высокое
Переключатель режима передвижения: По-
ложение высокой скорости
Когда передвижение выполняется при наличии
вышеописанных условий, основной контроллер
(МС), получив сигналы от датчика давления
(в
контуре передвижения), датчиков давления подачи
насосов 1 и 2 и датчиков давления управления
насосами 1 и 2, приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов (SI).
Блок электромагнитных клапанов (SI) уменьшает
угол поворота наклонной шайбы гидромотора пе-
редвижения и тем самым увеличивает скорость
машины.
T2-1-12
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Монитор
Переключатель режима
передвижения
Высокая
скорость
Датчик давления
Передвижение
К информационному
контроллеру (ICF)
Осветительный
CAN Bus line (линии сети
маячок
связи контроллеров)
Датчик угла
Электромагнитный клапан
поворота рукояти
блокировки системы управления
Датчик угла
поворота стрелы
Привод передвижения
Основной
Блок электромагнитных
Датчик давления в
штоковой полости
контроллер
клапанов
От насоса
гидроцилиндра стрелы
(МС)
системы
Датчик давления в
управления
поршневой полости
SI
гидроцилиндра стрелы
Клапан изменения угла поворота
Датчик давления
наклонной шайбы гидромотора
подачи насоса 2
Датчик давления
подачи насоса 1
Датчик давления
управления насосом 2
Датчик давления
управления насосом 1
T1V5-02-01-002
T2-1-13
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление гидромолотом HSB
(по специ-
альному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом HSB и
гидромолот 1 выбран на мониторе или задан с
помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) при-
водит в действие электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном и электромаг-
нитный клапан управления давлением срабаты-
вания предохранительного клапана во вторичном
контуре управления.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
селекторным клапаном, селекторный клапан пе-
реключается, соединяя контур слива гидромолота
с гидробаком.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
давлением срабатывания предохранительного
клапана во вторичном контуре управления, клапан
управления давлением срабатывания предохра-
нительного клапана во вторичном контуре управ-
ления переключается, уменьшая давление сраба-
тывания предохранительного клапана в контуре
гидромолота.
• Управление гидромолотом NPK
(по специ-
альному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом NPK и
гидромолот 2 выбран на мониторе или задан с
помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) при-
водит в действие электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном и электромаг-
нитный клапан управления гидроаккумулятором.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
селекторным клапаном, селекторный клапан пе-
реключается, соединяя контур слива гидромолота
с гидробаком.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
гидроаккумулятором, клапан управления гидроак-
кумулятором переключается, соединяя гидроакку-
мулятор с контурами штоковой полости и поршне-
вой полости гидроцилиндра гидромолота, умень-
шая перепад давления и амортизируя вибрацию,
возникающую при использовании гидромолота.
T2-1-14
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Клапан управления
Гидромолот
гидроаккумулятором
Монитор
Гидроаккумулятор
Клапан давления
Селекторный
срабатывания
•Сигнал выбора рабочего
клапан
предохранитель-
оборудования
ного клапана во
•
Сигнал точной регулиров-
вторичном конту-
ки подачи насоса 2
ре управления
•Сигнал выбора рабочего
От
оборудования
гидрораспределителя
Клапан управления давлением
срабатывания предохранительного клапа-
Информа-
на во вторичном контуре управления
ционный
От насоса системы
Dr.ZX
контроллер
CAN
управления
Bus line
(линии
сети
Электромагнитный клапан управления
связи
давлением срабатывания предохрани-
кон-
тельного клапана во вторичном контуре
трол-
управления
леров)
Электромагнитный клапан
Основной
управления селекторным клапаном
контроллер
(МС)
Электромагнитный клапан
управления гидроаккумулятором
Двигатель
Рег.
Рег.
Электромагнитный кла-
T1V5-02-01-003
пан ограничения макси-
мальной подачи насоса 2
ПРИМЕЧАНИЕ: С помощью монитора можно
выполнять точную регули-
ровку электромагнитного кла-
пана ограничения максималь-
ной подачи насоса 2.
T2-1-15
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление бетоноизмельчителем вторичного дроб-
ления (по специальному заказу)
Если машина оборудована бетоноизмельчителем вторич-
ного дробления и на мониторе или с помощью Dr. ZX выбран
бетоноизмельчитель 1, основной контроллер (МС) приводит
в действие электромагнитный клапан объединения потоков
дополнительного рабочего оборудования.
При работе бетоноизмельчителем вторичного дробления
давление управления, поступающее от клапана управления
рабочим оборудованием, переключает перепускной отсеч-
ной клапан и клапан-сумматор потоков дополнительного
рабочего оборудования через электромагнитный клапан
объединения потоков дополнительного рабочего оборудо-
вания. Когда поток рабочей жидкости от насоса 1 соединя-
ется с потоком от насоса 2, через клапан-сумматор потоков
дополнительного рабочего оборудования, объединенный
поток поступает на золотник дополнительного рабочего
оборудования, и скорость бетоноизмельчителя вторичного
дробления возрастает.
При выполнении совмещенной операции движения рукояти
от стрелы и работы бетоноизмельчителя вторичного дроб-
ления, а также движения рукояти от стрелы
+ подъем
стрелы или вращение поворотной части, или передвижение
и работы бетоноизмельчителя вторичного дробления ос-
новной контроллер
(МС), получив сигналы от датчиков
давления (контуров дополнительного рабочего оборудова-
ния, движения рукояти от стрелы, подъема стрелы, враще-
ния поворотной части или передвижения), приводит в дей-
ствие электромагнитный клапан управления подачей в кон-
тур дополнительного рабочего оборудования, в результате
чего давление в контуре бетоноизмельчителя вторичного
дробления ограничивается
• Управление бетоноизмельчителем первичного дроб-
ления (по специальному заказу)
Если машина оборудована бетоноизмельчителем первич-
ного дробления и на мониторе или с помощью Dr. ZX выбран
бетоноизмельчитель 1, основной контроллер (МС) приводит
в действие электромагнитный клапан объединения потоков
в контуре дополнительного рабочего оборудования.
При работе бетоноизмельчителем первичного дробления
давление управления, поступающее от клапана управления
рабочим оборудованием, переключает перепускной клапан
и клапан-сумматор потоков дополнительного рабочего обо-
рудования через электромагнитный клапан объединения
потоков дополнительного рабочего оборудования. Когда
поток рабочей жидкости от насоса 1, соединяется с потоком
от насоса 2, через клапан-сумматор потоков дополнитель-
ного рабочего оборудования, объединенный поток поступает
на золотник дополнительного рабочего оборудования, и
скорость бетоноизмельчителя первичного дробления воз-
растает.
При выполнении совмещенной операции движения рукояти
от стрелы и работы бетоноизмельчителя первичного дроб-
ления, а также движения рукояти от стрелы
+ подъем
стрелы или вращение поворотной части или передвижение
и работы бетоноизмельчителя первичного дробления ос-
новной контроллер
(МС), получив сигналы от датчиков
давления (контуров дополнительного рабочего оборудова-
ния, движения рукояти от стрелы, подъема стрелы, враще-
ния поворотной части или передвижения), приводит в дей-
ствие электромагнитный клапан управления подачей в кон-
тур дополнительного рабочего оборудования, в результате
чего давление в контуре бетоноизмельчителя первичного
дробления ограничивается.
Поскольку бетоноизмельчитель первичного дробления тя-
желее бетоноизмельчителя вторичного дробления, то при
выполнении совмещенной операции движения рукояти от
стрелы и работы бетоноизмельчителя первичного дробле-
ния, а также движения рукояти от стрелы + подъем стрелы и
работы бетоноизмельчителя первичного дробления основ-
ной контроллер
(МС) через электромагнитный клапан
управления подачей еще больше ограничивает подачу в
контур дополнительного рабочего оборудования, осущест-
вляя приоритетную операцию движения рукояти от стрелы
или движения рукояти от стрелы + подъем стрелы.
T2-1-16
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Монитор
Гидроцилиндр бетоноизмельчителя
вторичного дробления
Селекторный клапан
От насоса 1
Клапан-сумматор по-
•Сигнал выбора рабочего
токов доп. раб. обо-
оборудования
рудования
•Сигнал точной регулировки
Гидрораспределитель
электромагнитного клапана
управления подачей в кон-
тур дополнительного рабо-
чего оборудования
•Сигнал выбора
рабочего оборудования
Основной
контроллер
Информа-
ционный
(МС)
контроллер
CAN
Dr.ZX
(ICF)
Bus
line
(линии
сети
связи
кон-
трол-
леров)
Электромагнитный
Датчик давления
клапан управления
От насоса
подачей в контур до-
системы
Передвижение
полнительного рабо-
управления
чего оборудования
Вращ. поворотной части
Подъем стрелы
Клапан управ. пода-
чей в контур доп. ра-
Движ. рукояти от стрелы
бочего оборудования
Дополнительное
рабочее
оборудование
Перепускной
отсечной клапан
От клапана
управления
рабочим
оборудованием
От насоса 2
Электромаг-
нитный клапан
объединения
потоков допол-
нительного ра-
бочего обору-
дования
T1V5-02-01-004
ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме представлен контур
бетоноизмельчителя вторич-
ного дробления 1.
T2-1-17
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Управление другими системами
• Управление переключением дисплея монито-
ра на экран заднего вида
По сигналу, поступающему от датчика давления в
контуре передвижения или переключателя заднего
вида, основной контроллер (МС) переключает мо-
нитор на экран заднего вида
(поставляется по
специальному заказу).
• Управление звуковым сигналом передвижения
(по специальному заказу)
При получении сигнала от датчика давления в
контуре передвижения основным контроллером
(МС), основной контроллер (МС) передает сигнал
системе звукового сигнализатора передвижения,
который включает зуммер.
• Управление звуковым сигналом вращения
поворотной части (по специальному заказу)
При получении сигнала от датчика давления в
контуре вращения поворотной части основным
контроллером
(МС), основной контроллер
(МС)
передает сигнал системе звукового сигнализатора
вращения поворотной части, который включает
зуммер.
T2-1-18
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Монитор
Переключатель
экрана заднего
вида (по специ-
альному заказу).
К информац.
Экран
контроллеру
заднего вида
(ICF)
CAN Bus line (линии сети
связи контроллеров)
Система звукового сигнали-
Основной
затора передвижения (по
Выключатель отмены звукового
специальному заказу)
сигнала (по специальному заказу)
контроллер
Датчик давления
(МС)
Передвижение
Вращение
поворотной
части
Звуковой сигнал (по
специальному заказу)
Реле звукового сигнализатора вращения
поворотной части (по специальному заказу)
Звуковой сигнал (по
специальному заказу)
Осветительный маячок (по
специальному заказу)
T1V1-02-01-046
T2-1-19
СИСТЕМЫ/Контроллеры
ЕСМ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
Перечень функций
• Управление впрыскиванием топлива
По сигналам, поступающим от всех датчиков и ос-
новного контроллера (МС), блок управления дви-
гателем (ЕСМ) определяет условия работы двига-
теля и управляет процессом впрыскивания топли-
ва.
• Управление пуском двигателя
Блок управления двигателем
(ЕСМ) регулирует
продолжительность времени поступления элек-
трического тока к свечам предпускового подогрева
в соответствии с температурой охлаждающей
жидкости и тем самым улучшает условия пуска
двигателя.
• Управление системой рециркуляции отрабо-
тавших газов (EGR)
Блок управления двигателем
(ЕСМ) определяет
количество отработавшего газа системы EGR в
соответствии с частотой вращения двигателя, по-
дачей топлива, температурой охлаждающей жид-
кости, атмосферным давлением и температурой
нагнетаемого воздуха.
Блок управления двигателем
(ЕСМ) открывает
клапан системы EGR и возвращает отработавший
газ, количество которого равно количеству газа в
системе EGR, во впускной коллектор. Газ системы
EGR смешивается с нагнетаемым воздухом, в ре-
зультате чего температура сгорания понижается и
количество оксидов азота NOx уменьшается.
• Корректировка количества впрыскиваемого
топлива
Блок управления двигателем
(ЕСМ) определяет
количество впрыскиваемого топлива по сигналу от
датчика атмосферного давления.
• Управление остановкой двигателя
При повороте выключателя аварийной остановки
двигателя в положение ON
(Включено) блок
управления двигателем (ЕСМ) прекращает впры-
скивание топлива и останавливает двигатель.
T2-1-20
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Выключатель
Датчик частоты вращения
аварийной
коленчатого вала
остановки
Датчик угла поворота
От клеммы №5
двигателя
распределительного вала
выключателя
Датчик атмосферного давления
электросистемы
Блок
Датчик температуры топлива
Блок плавких предохранителей
управления
двигателем
Датчик температуры
(ЕСМ)
охлаждающей жидкости
Датчик температуры
К информацион-
нагнетаемого воздуха
ному контроллеру
Датчик давления турбонаддува
(ICF) и монитору
CAN Bus line (линии
Датчик температуры
сети связи кон-
наддувочного воздуха
троллеров)
Датчик давления масла в двигателе
Датчик положения
электродвигателя системы EGR
От аккумулятор-
Электродвигатель системы EGR
ной батареи
Основ-
ной
конт-
рол-
Датчик давления в
Реле свечей
лер
топливном коллекторе
предпускового
(МС)
подогрева
Топливный коллектор
Топливный насос
Свеча
предпускового
подогрева
Топливный бак
Форсунка
T1V1-02-01-047
T2-1-21
содержание .. 1 2 3 4 ..