Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

12.11.3 Управление V/f

Выбор кривой V/f

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.00

Режим кривой V/f

0...2

–

Оста-

нов

У преобразователя частоты есть три режима кривой:

●

0: Линейный
Этот режим относится к линейному управлению напряжением/частотой,

которое применяется для нормальных нагрузок при постоянном крутящем

моменте.

Рис. 12-62: Линейная кривая V/F

●

1: Квадратичн.
Этот режим относится к управлению квадратичным напряжением/часто-

той, которое применяется для нагрузок вентиляторов, насосов и др. с пе-

ременным моментом.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

257/475

Рис. 12-63: Квадратичная кривая V/F

●

2: Пользовательск.
Этот режим относится к управлению напряжением/частотой с графиком,

определенным в соответствии с фактическими условиями эксплуатации

для специальных нагрузок обезвоживающих установок, центрифуг и др.

Рис. 12-64: Заданная пользователем кривая V/f

●

3: Разделение V/f

ОСТОРОЖНО

Чрезвычайно высокое напряжение при низкой частоте может вызвать пере-

грев или повреждение и запустить защиту преобразователя частоты от сверх-

тока при остановке или защиту от сверхтока.

Задаваемая пользователем конфигурация кривой V/f

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.01 Частота V/f (1)

0,00...[C2.03] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

C2.02 Напряжение V/f (1)

0,0...120,0 %

0,0

0,1

Оста-

нов

C2.03 Частота V/f (2)

[C2.01]...[C2.05] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

C2.04 Напряжение V/f (2)

0,0...120,0 %

0,0

0,1

Оста-

нов

C2.05 Частота V/f (3)

[C2.03]...[E0.08] Гц

50,00

0,01

Оста-

нов

C2.06 Напряжение V/f (3)

0,0...120,0 %

100,0

0,1

Оста-

нов

Каждая из трех точек частоты V/f ограничена соседними точками частоты V/f.

Таким образом, каждая точка частоты V/f должна быть задана в соответствии

со следующим уравнением: 0 ≤ [C2.01] ≤ [C2.03] ≤ [C2.05] ≤ [C1.08]
Существует два режима задаваемой пользователем кривой V/f:

●

Задаваемая пользователем кривая V/f при [C2.05] ≤ [C1.08]
В этом случае выходное напряжение ограничено 100 %, даже если [C2.06]

«Напряжение V/F (3)» выше 100 %.

Рис. 12-65: Задаваемая пользователем кривая V/f при [C2.05] ≤ [C1.08]

●

Задаваемая пользователем кривая V/f при [C2.05] ≥ [C1.08]

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

259/475

В диапазоне ослабления поля выходное напряжение должно быть выше

номинального напряжения. В этом случае
– Максимальное значение C2.05 «Частота V/f 3» должно быть выше, чем

[C1.08] «Номинальная частота двигателя».

– Максимальное значение C2.06 «Напряжение V/f 3» должно быть выше

100%.

Рис. 12-66: Задаваемая пользователем кривая V/f при [C2.05] ≥ [C1.08]

Настройка кривой разделения V/f

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.08 V/f разделение выходное на-

пряжение выбор источника

0: Потенциометр панели
1: Настройка кнопок панели
2: Аналоговый вход AI1
10: Импульсный вход X5
20: Связь (Modbus 0x7F0B/

плата расширения fieldbus

H0.50)
22: Цифровая настройка
23: Напряжение ПИД-регули-

рования

–

Оста-

нов

C2.09

V/f разделение выходное на-

пряжение цифровая на-

стройка

0,00...100,00 %

0,00

0,01

Пуск

C2.10 V/f разделение выходное на-

пряжение время ускорения 0,0...6 000,0 с

0,0

0,1

Пуск

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.11 V/f разделение выходное на-

пряжение время замедления 0,0...6 000,0 с

0,0

0,1

Пуск

C2.12 V/f разделение выбор режи-

ма останова

0: Независимое замедление

для напряжения и частоты
1: Напряжение замедляет до

нуля, затем частота замед-

ляет до нуля

–

Пуск

C2.13 V/f разделение коэффициент

повышения

0,00...100,00

0,00

0,01

Пуск

В режиме разделения V/f напряжение не выводится из частоты, вместо этого

пользователь может управлять напряжением и частотой независимо друг от

друга. В этом режиме при постоянной частоте можно варьировать напряже-

ние и наоборот. Можно использовать любую кривую в зависимости от требо-

ваний к нагрузке.
Источник напряжения можно выбрать путём установки параметра C2.08 на

приведённые ниже значения.
0: Потенциометр панели
1: Настройка кнопок панели. Заданное значение сохраняется в C2.09.
2: Аналоговый вход AI1
10: Импульсный вход X5
20: Связь. Если для связи выбран параметр C2.08 (20), командные значения

напряжения задаются в процентах через Modbus или любой другой протокол

промышленной шины Fieldbus. Если в качестве канала связи для командно-

го значения напряжения выбран Modbus, данные записываются через адрес

регистра 0x7F0B. Если в качестве канала связи для командного значения на-

пряжения выбран другой протокол Fieldbus, данные могут записываться че-

рез параметр H0.50.
22: Цифровая настройка. Если для параметра C2.08 выбрано '22:цифровая

настройка', параметр C2.09 используется для задания напряжения в процен-

тах через панель или ConverterWorks.
23: Управление напряжением ПИД. Если для параметра C2.08 выбрано '23:

Управление напряжением ПИД', опорное значение напряжения устанавли-

вается выходом PID. В этом режиме опорное значение / источник обратной

связи PID ограничен:

●

E4.00 Действительные источники напряжения (потенциометр панели, циф-

ровая настройка кнопкой панели, AI1, последовательность импульсов и

связь)

●

E4.01 Действительные источники напряжения (AI1 и выход последователь-

ности импульсов)

Если выбран источник опорного значения ПИД как цифровая настройка

кнопкой панели, опорное значение сохраняется в C2.09.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

261/475

C2.10 'V/f разделение выходное напряжение время ускорения' - это время

для увеличения выходного напряжения разделения V/f от 0В до номинально-

го напряжения двигателя.
C2.11 'V/f разделение выходное напряжение время замедления' - это время

для уменьшения выходного напряжения разделения V/f с номинального на-

пряжения двигателя до 0В.
Повышение напряжения рассчитывается следующим образом:
Повышение напряжения (%) = (коэффициент [C2.13] * полный ток * 100) /

(номинальное напряжение двигателя)
Выходное напряжение (%) = заданное напряжение (%) + повышение напря-

жения (%)
Устройство должно запускаться непосредственно при выдаче команды 'RUN'

независимо от режима 'ПУСК' E0.35. Устройство должно остановиться непос-

редственно при выдаче команды 'STOP' независимо от режима 'ОСТАНОВ'

E0.50. Однако оно должно остановиться на основе нового режима

разделения V/f 'ОСТАНОВ' C2.12.
Если включён режим разделения V/f, заданное напряжение можно отобра-

зить через параметр дисплея d0.09.

Настройка коэффициента компенсации скольжения
Эта функция используется, чтобы компенсировать [C1.12] «Компенсацию но-

минального скольжения двигателя» в соответствии с фактическими условия-

ми эксплуатации в управлении V/f.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.07 Коэффициент компенсации

скольжения

0…200 %

Пуск

●

0 %: Без компенсации скольжения
Функция компенсации скольжения отключена.

●

1...100 %: Полная компенсация скольжения
Пример: [C1.12] = 2,50 Гц, [C2.07] = 100 %
Фактическая компенсация скольжения равна 2,50 Гц x 100 % = 2,50 Гц.

●

101...200 % Компенсация избыточного скольжения
Пример: [C1.12] = 2,50 Гц, [C2.07] = 200 %
Фактическая компенсация скольжения равна 2,50 Гц x 200 % = 5,00 Гц.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

263/475

Настройка повышения крутящего момента
Функция повышения крутящего момента используется для получения более

высокого крутящего момента и лучшей стабилизации за счет повышения вы-

ходного напряжения особенно при низкой скорости.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.21 Настройка повышения кру-

тящего момента

0,0 %: Автоматическое повыше-

ние крутящего момента
0,1... 20,0 %: Ручное повыше-

ние крутящего момента

DOM

0,1

Пуск

C2.22

Автоматический коэф. по-

вышения крутящего момен-

та

0...320 %

Пуск

C2.00 Режим кривой V/f

0: Линейный
1: Квадратичн.
2: Пользовательск.
3: Разделение V/f

–

Оста-

нов

C1.08 Номинальная частота двига-

теля

5,00...400,00 Гц

50,00

0,01

Оста-

нов

●

Ручное повышение крутящего момента с линейной или задаваемой по-

льзователем кривой V/F
На этой кривой V/f выходное напряжение начинает повышаться, когда вы-

ходная частота вдвое ниже [C1.08].
Пример: Если [C1.08] = 50,00 Гц, функция повышения крутящего момента

активна, если выходная частота ниже 25,00 Гц.

Рис. 12-67: Ручное повышение крутящего момента с линейной или задаваемой пользо-

вателем кривой V/F

[C2.21] ― это значение добавочного напряжения при 0,00 Гц. Фактическое

значение добавочного напряжения для прочих точек частоты линейно повы-

шается с повышением выходной частоты.

●

Ручное повышение крутящего момента с квадратичной зависимостью
На данной квадратичной кривой V/f выходное напряжение растет, когда

выходная частота ниже [C1.08].
Пример: Если [C1.08] = 50,00 Гц, функция повышения крутящего момента

активна, если выходная частота ниже 50,00 Гц.

Рис. 12-68: Ручное повышение крутящего момента с квадратичной зависимостью

В режиме автоматического форсирования процент роста выходного добавоч-

ного напряжения определяется автоматически выходной частотой и током

нагрузки. Линейная и квадратичные кривые V/F автоматического повышения

крутящего момента показаны на рисунках ниже.

●

Автоматическое повышение крутящего момента с линейной кривой V/F

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

265/475

Рис. 12-69: Автоматическое повышение крутящего момента с линейной кривой V/F

●

Автоматическое повышение крутящего момента с квадратичной кривой

V/F

Рис. 12-70: Автоматическое повышение крутящего момента с квадратичной кривой V/F

Для дальнейшей настройки добавочного напряжения задайте параметр

C2.22 «Автоматический коэф. повышения крутящего момента». Значение по

умолчанию в 50 % говорит об отсутствии необходимости в настройке. Расчет-

ное уравнение приведено ниже:
[Повышение напряжения] = √3 x 0,5 x I

x R

x [C2.22]

: сопротивление статора

: ток статора

Функции оптимизации для управления V/f

Выбор регулирования нулевой скорости

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.20 Режим выхода 0 Гц

0: Нет выхода
1: Стандарт

Оста-

нов

C2.20=0: Нет выходного момента в этом режиме.
C2.20=1: Присутствует определённый выходной момент в этом режиме.

Стабилизация напряжения при повышенной нагрузке
Эта функция используется для подавления выходного напряжения и колеба-

ний тока, вызванных большим воздействием на напряжение шины постоян-

ного тока при повышенной нагрузке.

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.23 Стабилизация

0: Неактивн.
1: Активн.

–

Пуск

Демпфирование колебаний малой нагрузки
Эта функция используется для подавления колебаний двигателя, когда на-

грузка низкая или отсутствует.

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.24 Коэффициент демпфирования колебаний

малой нагрузки

0...5 000 %

Пуск

C2.25 Коэффициент фильтрации демпфирова-

ния колебаний малой нагрузки

10...2 000 %

100

Пуск

●

[C2.24] = 0 %: Подавление колебаний отключено.

●

Увеличение значения параметра [C2.24] приводит к улучшению эффекта

подавления колебаний (стабилизации), но слишком высокое значение вы-

зывает нестабильность работы двигателя.

●

[C2.25] = 100 %: Настройка этого параметра позволяет подавлять колеба-

ния в большинстве случаев.

●

Регулировка параметра [C2.25] полезна в следующих условиях:
– Увеличьте значение параметра [C2.25], если нет очевидного демпфиро-

вания колебаний, однако чрезвычайное повышение ведет к слабому по-

давлению.

Ограничение выходного тока
Эта функция используется для предотвращения отключения, вызванного пе-

регрузкой по току, когда в нагрузке присутствует большая инерция или не-

ожиданные изменения.

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.40 Режим ограничения тока

0...2

–

Оста-

нов

●

0: Всегда неакт.
Функция управления ограничением тока отключена.

●

1: Неактивен при постоянной скорости
Управление ограничением тока активно во время ускорения и замедле-

ния, но отключено на постоянной скорости.

●

2: Активен при постоянной скорости
Управление ограничением тока активно во время ускорения и замедле-

ния, а также на постоянной скорости.

Регулятор тока представляет собой ПИ-регулятор с настраиваемыми P (про-

порциональным) и I (интегральным) коэффициентами.

●

Чем выше значение C2.43 «Пропорциональный коэффициент усиления»,

тем быстрее ограничение тока.

●

Чем выше значение C2.44 «Время интегрирования», тем точнее ограниче-

ние тока.

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C2.42 Уровень ограничения тока

20...250 %

150

Оста-

нов

C2.43 Пропорциональный коэффициент ог-

раничения тока

0,000...10,000

DOM

0,001 Оста-

нов

C2.44 Время интегрирования ограничения

тока

0,001...10,000

DOM

0,001 Оста-

нов

Значения по умолчанию C2.43 и C2.44 могут соответствовать требованиям

большинства применений. При необходимости выполнения незначительной

настройки сначала увеличьте значение параметра [C2.43] без колебаний, а

затем уменьшите значение параметра [C2.44], чтобы добиться быстрого от-

клика и отсутствия выброса за шкалу.
[C0.27] «Уровень допустимого сверхтока» должен быть меньше [C2.42]

«Уровня автоматического ограничения тока», иначе выводится предупрежде-

ние с кодом «PrSE» и параметр не сохраняется.

12.11.4 Управление SVC (только VFC 5610)

Настройка контура управления SVC

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C3.00 Пропорц. коэф. усиления 1 кон-

тура регул. скорости

0,00...655,35

DOM

0,01

Пуск

C3.01 Время интегрирования 1 конту-

ра скорости

0,01...655,35 мс

DOM

0,01

Пуск

C3.02 Пропорц. коэф. усиления 2 кон-

тура регул. скорости

0,00...655,35

DOM

–

Пуск

C3.03 Время интегрирования 2 конту-

ра скорости

0,00...655,35 мс

DOM

–

Пуск

C3.04 Коэффициент демпфирования

гармоник наблюдателя скорости 0,10…20,00

0,66

0,01

Оста-

нов

C3.05 Пропорциональный

коэффи-

циент усиления токового контура 0,1...1 000,0

DOM

0,1

Пуск

C3.06 Время интегрирования токового

контура

0,01...655,35 мс

DOM

0,01

Пуск

C3.10 Частота переключения 1 контура

скорости

0,00...[C3.11]

4,00

0,01

Оста-

нов

C3.11 Частота переключения 2 контура

скорости

[C3.10]...[C1.08]

6,00

0,01

Оста-

нов

C3.20 Ограничение крутящего момента

при низкой скорости

1…200 %

100

Оста-

нов

C3.21 Датчик скорость время фильтра-

ции

0…100,0

2,0

0,1

Оста-

нов

C3.22 Сдвиг коммутации энкодера

0,0...360,0

360,0

0,1

Оста-

нов

C3.25 Таймаут мониторинга скорости

0,0...6553,5 с

5,0

0,1

Оста-

нов

C3.26 Мониторинг скорости макс. раз-

ница скоростей

0,00...655,35 Гц

10,00

0,01

Оста-

нов

При векторном управлении, если направление энкодера неверное или энко-

дер отсоединился от двигателя, поведение привода будет непредсказуемым,

поэтому необходимо контролировать регулятор скорости. Если разница на

регуляторе скорости выше предельно допустимой за определённое время,

привод выключется с ошибкой 'SPE-'.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

271/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C3.38 Ограничение частоты вращ. впе-

рёд в режиме рег. крут. момента 0,00...[E0.09]

50,00

0,01

Пуск

C3.39 Ограничение частоты вращ. на-

зад в режиме рег. крут. момента 0,00...[E0.09]

50,00

0,01

Пуск

C3.46 Цифровое опорное значение

крутящего момента

0,0...200,0

150,0

0,1

Пуск

C3.47

Ограничение крутящего момента

выбор опорной точки в режиме

управления скоростью

0: Параметры C3.44 и

C3.45
1: AI1 (0,0...200,0 %)
2: AI2 (0,0...200,0 %)
3: Аналоговый вход EAI1
4: Связь
(Регистр ограничения

момента FWD: Modbus

0x7F03/плата

расширения Fieldbus

H0.14)
(Регистр ограничения

момента REV: Modbus

0x7F04/плата

расширения Fieldbus

H0.15)
5: Аналоговый вход EAI2

Оста-

нов

C3.48

Выбор опорной точки ограниче-

ния скорости в режиме рег. крут.

момента

0: Параметры C3.38 и

C3.39
1: AI1
2: AI2
3: Аналоговый вход EAI1
4: Связь (регистр огра-

ничения момента:

Modbus 0x7F05/плата

расширения Fieldbus

H0.16)
5: Аналоговый вход EAI2

Оста-

нов

Преобразователь частоты может выбирать различные параметры PI, пока

они работают с различной частотой. Если рабочая частота ниже частоты пе-

реключения 1 (C3.10), скорректированными параметрами по контуру

скорости PI являются C3.00 и C3.01. Если рабочая частота выше частоты пе-

реключения 2 (C3.11), скорректированными параметрами по контуру

скорости PI являются C3.02 и C3.03. Параметры PI контура скорости между

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 18