Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

12.10.2 Реагирование на внешние сигналы ошибки

Преобразователь частоты останавливается после активации внешнего сигна-

ла ошибки и вывода кода ошибки «E-St» на панели управления, если один из

входов X1...X4 определен в качестве «Входа НР-контакта сигнала ошибки»

либо «Входа НЗ-контакта сигнала ошибки».

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00

Вход X1

32: Вход НР-контакта сигнала

ошибки

33: Вход НЗ-контакта сигнала

ошибки

–

Оста-

нов

E1.01

Вход X2

–

Оста-

нов

E1.02

Вход X3

–

Оста-

нов

E1.03

Вход X4

–

Оста-

нов

E1.04

Вход X5

–

Оста-

нов

H8.00

Вход EX1

–

Оста-

нов

H8.01

Вход EX2

–

Оста-

нов

H8.02

Вход EX3

–

Оста-

нов

H8.03

Вход EX4

–

Оста-

нов

E0.56 Действие при аварийном

останове

0: Остановка со свободным ходом
1: Остановка с замедлением

–

Оста-

нов

E0.57 Время замедления при

аварийном останове

0,1…6 000,0

5,0

0,1

Пуск

●

32: Вход НР-контакта сигнала ошибки
– Если указанный переключатель замкнут, внешний сигнал ошибки будет

активен.

– Если указанный переключатель разомкнут, внешний сигнал ошибки бу-

дет неактивен.

●

33: Вход НЗ-контакта сигнала ошибки
– Если указанный переключатель разомкнут, внешний сигнал ошибки бу-

дет активен.

– Если указанный переключатель замкнут, внешний сигнал ошибки будет

неактивен.

Преобразователь частоты останавливается, если активен внешний сигнал

ошибки. Режим останова определяется параметром E0.56:

12.10.3 Защита двигателя

Частота снижения при низкой скорости двигателя
Эта функция используется для снижения объема перегрузки и тепловых рис-

ков, так как эффективность охлаждения двигателей ниже на низкой скоро-

сти, чем на номинальной.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.75 Частота снижения при низкой

скорости

0,10...300,00

25,00

0,01

Пуск

C1.76 Нагрузка при нулевой скорости 25,0...100,0 %

25,0

0,1

Пуск

Рис. 12-57: Снижение при низкой частоте вращения

●

Частота снижения при низкой скорости
Когда выходная частота выше чем [C1.75] «Частота снижения при низкой

скорости», допустимый постоянный ток равен [C1.07] «Номинальному току

двигателя».
Если выходная частота ниже значения [C1.75], допустимый постоянный

ток сокращается в соответствии с приведенной выше кривой, при этом са-

мое низкое значение равно [C1.76] «Нагрузке при нулевой скорости» в ос-

тановленном состоянии.

●

Нагрузка при нулевой скорости
Нагрузка при нулевой скорости является допустимым постоянным током

(процентная доля от номинального тока) в остановленном состоянии.

Для двигателя с внешним охлаждением нагрузка при нулевой ско-

рости [C1.76] устанавливается на 100 %, а функция снижения при

низкой скорости отключается.

Тепловая защита двигателя без датчика температуры
Эта функция используется для обеспечения термической защиты двигателя

на основании термической модели двигателя.

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.69 Настройка термической модели двигателя

0: Неактивн.
1: Активн.

–

Оста-

нов

C1.74 Постоянная времени термической моде-

ли двигателя

0,0...400,0 мин

DOM

0,1

Оста-

нов

[C1.74] выводится из приведенного ниже уравнения:

Теплоемкость при пост. объеме (Cv): Удель-

ная

теп-

лоем-

кость

(Дж/к

г)

Cv железа (Fe):

450

Дж/кг

Cv алюминия (Al):

900

(Дж/к

г)

Вес

двига-

теля

(кг)

Рис. 12-58: Постоянная времени термической модели двигателя

Увеличьте значение [C1.74] «Постоянная времени тепловой модели защиты

двигателя», если часто возникает код ошибки защиты перегрузки двигателя

«OL-2». Функцию можно отключить, при необходимости задав [C1.69] = 0.
Убедитесь, что выходной ток преобразователя не превышает 110 % от

[C1.07] «Номинального тока двигателя».

Предварительное предупреждение о перегрузке двигателя

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.70 Уровень предупреждения о пе-

регрузке двигателя

100,0...250,0 %

100,0

0,1

Пуск

C1.71 Задержка предупреждения о пе-

регрузке двигателя

0,0...20,0

2,0

0,1

Пуск

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

245/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

12: Предупреждение о пе-

регрузке двигателя

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

–

Оста-

нов

H8.20 Настройка выхода EDO

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релейного

выхода

–

Оста-

нов

H9.00 Расширенный выбор релейного

выхода 1

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релейного

выхода 2

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релейного

выхода 3

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релейного

выхода 4

–

Оста-

нов

Если выходной ток превышает предельное значение, определенное в C1.70

«Уровень предварительного предупреждения о перегрузке двигателя»для

[C1.71] «Задержка предварительного предупреждения о перегрузке двигате-

ля», на выходе DO1 или Реле 1 активируется сигнал предварительного пред-

упреждения. Пользователь может использовать показания этого предупре-

ждения в соответствии с фактическими условиями эксплуатации. Сигнал не-

медленно деактивируется, когда выходной ток опускается ниже порогового

значения.

Тепловая защита двигателя с помощью датчика температуры
Для датчика температуры с источником напряжения используйте клеммы +10

В, AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 и GND преобразователя частоты.

Рис. 12-59: Датчик температуры с источником напряжения

Для датчика температуры с источником тока используйте клеммы AO1 / EAO,

AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 и GND преобразователя частоты.

Рис. 12-60: Датчик температуры с током питания

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.60 Канал датчика температуры двигателя 0...5 (0: Неактивн.)

–

Оста-

нов

C1.72 Тип термодатчика двигателя

0, 2, 3, 4

–

Оста-

нов

E1.35 Режим входа AI1

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0...5 В
4: 2…10 В

–

Пуск

E1.40 Режим входа AI2

–

Пуск

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

247/475

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.05 Режим входа EAI1

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0...5 В
4: 2…10 В
5: -10...10 В

–

Оста-

нов

E2.25 Режим выхода AO1

0: 0…10 В
1: 0...20 мА

–

Пуск

E2.26 Настройка выхода AO1

11: Электропитание

датчика температуры

двигателя

–

Пуск

H8.26 Выбор выхода EAO

–

Пуск

H8.25 Режим выхода EAO

0: 0…10 В
1: 0...20 мА

–

Пуск

H8.30 Режим входа EAI2

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0...5 В
4: 2…10 В
5: -10...10 В

–

Оста-

нов

C1.73 Уровень защиты термодатчика двига-

теля

0,0...10,0

2,0

0,1

Оста-

нов

C1.74 Постоянная времени термической мо-

дели двигателя

0...400,0 мин

DOM

0,1

Оста-

нов

E1.69 Время фильтрации аналогового входа 0,000...2,000 с

0,100

0,001 Пуск

Включите функцию контроля температуры с помощью датчика температуры:

●

Установите [E1.60] = '1: Аналоговый вход AI1' или

●

Установите [E1.60] = '2: Аналоговый вход AI2' или

●

Установите [E1.60] = '3: Аналоговый вход EAI1'

●

Установите [E1.60] = '4: Аналоговый вход EAI2'

●

Установите [E1.60] = '5: Вход TSI (только для доп. платы ввода-вывода)'

AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 автоматически устанавливаются в режим

ввода напряжения, если [E1.60] = 1...4.

Выберите тип датчика:

●

[C1.72] = 0: KTY84/130

Для датчиков KTY84/130 значение резистора R на графике должно быть

близко к значению сопротивления датчика, когда двигатель имеет высо-

кую температуру.

●

[C1.72] = 2: PT100
Для обеспечения высокой разрешающей способности по температуре

датчиков PT100 значение резистора R на графике должно быть близко к

сопротивлению датчика при максимально допустимой температуре двига-

теля.

●

[C1.72] = 3: PT1000
Для датчиков PT1000 соотношение между резистором R и температурой

двигателя следующее:
-30 ℃: 882 Ом
0 ℃: 1 000 Ом
200 ℃: 1 758 Ом

●

[C1.72] = 4: TDK G1551_8320 (NTC)

Источник питания датчика температуры:

●

Если [E2.26] = «11: Мощность датчика температуры двигателя» (или

[H8.26] = 11), аналоговый выход переходит в режим питания по току неза-

висимо от настройки E2.25 (или H8.25). В этом случае выходной ток клем-

мы выбранного аналогового выхода:
– [C1.72] = 0, выходной ток = 1,6 мА
– [C1.72] = 2, выходной ток = 9,1 мА
– [C1.72] = 3, выходной ток = 1 мА
– [C1.72] = 4, выходной ток = 4 мА

●

Если [E2.26] ≠ 11, режим выхода AO автоматически возвращается в

[E2.25] «Режим выхода AO1».

●

Если [H8.26] ≠ 11, режим выхода автоматически переводится в [H8.25]

«Режим выхода EAO».

Настройка уровня защиты термодатчика двигателя
Задайте C1.73 «Уровень защиты термодатчика двигателя» в соответствии с

характеристиками датчика температуры. Установленное значение соответ-

ствует значению напряжения, обнаруженного на аналоговом входе.
Пример: Если [C1.72] = 0, 2, 3, [C1.73] = 2, это соответствует 2 В, и преобраз-

ователь частоты останавливается с кодом ошибки 'Ot' на экране панели

управления, когда уровень напряжения на аналоговом входе выше 2 В; если

[C1.72] = 4, [C1.73] = 2, это соответствует 2 В, и преобразователь частоты ос-

танавливается с кодом ошибки 'Ot' на экране панели управления, когда уро-

вень напряжения на аналоговом входе ниже 2 В.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

249/475

12.10.4 Восстановление после потери питания

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.40 Настройка восстановления по-

сле потери питания

0: Неактивн.
1: Выход отключен
2: Восстановить кинетиче-

скую энергию
3: Восстановить кинетиче-

скую энергию, замедлить-

ся до остановки

–

Оста-

нов

При кратковременной потере или нестабильной подаче питания перем. тока

преобразователь частоты продолжает работать до тех пор, пока не прекра-

щается подача тока (1 фаза: Напряжение постоянного тока на шине превы-

шает 180 В; 3Ф: Напряжение постоянного тока на шине превышает 370 В).

Режим восстановления после сбоя питания определяется выбранной оп-

цией:
если выбрана опция 1, выход преобразователя частоты выключается. При

восстановлении подачи питания преобразователь частоты начнет набирать

скорость и восстановит предыдущий режим работы.
Если выбрана опция 2, преобразователь снижает выходную частоту для вос-

становления кинетической энергии от вращающегося двигателя, чтобы ста-

билизировать напряжение шины пост.тока. После восстановления напряже-

ния шины пост.тока выходная частота преобразователя снова повышается и

преобразователь переходит в штатный режим работы.
Если выбрана опция 3, преобразователь восстанавливает кинетическую

энергию от двигателя в режиме генератора с заданной линейной функцией

(определяется временем замедления (C0.44), которое равно времени замед-

ления с макс. частоты до 0 Гц). Преобразователь продолжает замедляться до

остановки, когда напряжение на шине восстановлено.

Если выбрана опция 3, следует уделить особое внимание на-

стройке времени замедления. Если это время слишком короткое,

может возникнуть перенапряжение. Если это время слишком дол-

гое, может возникнуть пониженное напряжение. В случае перена-

пряжения может помочь тормозной резистор.

12.11 Управление двигателем

12.11.1 Экспертный режим

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.02

Экспертный режим

0: Стандартный режим

1: Экспертный режим

Оста-

нов

0: Каждое изменение параметра двигателя ведёт к пересчёту на основе пра-

вила возрастания.
1: Каждый параметр двигателя сохраняет своё значение, даже если был пе-

резаписан другой параметр. Пересчёт на основе правила возрастания отсут-

ствует.

12.11.2 Параметризация двигателя

Настройка номинальных параметров двигателя
Большинство данных о двигателе доступно на фирменной табличке. В соот-

ветствии с этими данными необходимо задать параметры преобразователя

частоты.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.05 Номинальная

мощность

двигателя

0,1...1000,0 кВт

DOM

0,1

Оста-

нов

C1.06 Номинальное напряжение

двигателя

0...480 В

DOM

Оста-

нов

C1.07 Номинальный ток двигателя 0,01...655,00 A

DOM

0,01

Оста-

нов

C1.08 Номинальная частота двига-

теля

5,00...400,00 Гц

50,00

0,01

Оста-

нов

C1.09 Номинальная скорость вра-

щения двигателя

1...60 000

DOM

Оста-

нов

C1.10 Номинальный коэффициент

мощности двигателя

0,00: Автоматическое опреде-

ление
0,01...0,99: Настройка коэф-

фициента мощности

0,00

Оста-

нов

Если данные для «Номинального коэффициента мощности двигателя» C1.10

не указаны на фирменной табличке, сохраните настройки по умолчанию

«0.00: Автоматическое определение». Однако это может повлиять на характе-

ристики чередующейся автонастройки.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

251/475

Настройка частоты скольжения двигателя
Эта функция доступна как в режиме управления V/F, так и в режиме

управления SVC для компенсации отклонения между скоростью двигателя и

синхронной скоростью, вызываемого нагрузкой. Кроме того, данная функ-

ция может улучшить механические характеристики двигателя.
Для управления в режиме V/f компенсация скольжения не работает при уско-

рении, торможении, в процессе торможения пост. током или режиме рекупе-

рации.
В режиме управления SVC компенсация скольжения всегда активна.

Рис. 12-61: Компенсация частоты скольжения

Если компенсация частоты скольжения чрезвычайно велика, ско-

рость двигателя может превысить синхронную скорость.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.12 Номинальная частота сколь-

жения двигателя

0,00...60,00 Гц

DOM

0,01

Оста-

нов

По умолчанию этот параметр задается автоматически в соответствии с базо-

выми параметрами двигателя. Значение может быть отрегулировано следую-

щими уравнениями:

●

= f

x 60 / p

●

s = (n

- n

) / n

●

fs = s x f

: синхронная скорость; f

: номинальная частота

p: количество пар полюсов; s: номинальное скольжение
n

: номинальная скорость; f

: номинальная частота скольжения

Автонастройка параметров двигателя

Описание функции
Когда двигатель настроен согласно параметрам на фирменной табличке, пре-

образователь частоты может работать в режиме управления V/f. Кроме того,

на основе данных на фирменной табличке автоматически рассчитываются

следующие параметры:

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.20 Ток холостого хода двигателя

0,00...[C1.07] A

DOM

0,01

Оста-

нов

C1.21 Сопротивление статора

0,00...200,00 Ом

DOM

0,01

Оста-

нов

C1.22 Сопротивление ротора

0,00...200,00 Ом

DOM

0,01

Оста-

нов

C1.23 Индуктивность рассеяния

0,00...200,00 мГн

DOM

0,01

Оста-

нов

C1.24 Взаимная индуктивность

0...3000 мГн

DOM

0,1

Оста-

нов

Для управления SVC и областей применения с высокими требованиями к ра-

бочим характеристикам в части управления V/f требуется выполнять автона-

стройку параметров двигателя. Доступны два режима автонастройки: стати-

ческая автонастройка и чередующаяся автонастройка. Первый режим пре-

имущественно используется для управления V/f, а второй используется пре-

имущественно для управления SVC.
Фактический ток холостого хода ограничен до уровня ниже 75 % от номи-

нального тока двигателя.
Например
[C1.07] = 2,06, тогда задайте [C1.20] = 2,06, фактически значение уставки

равно 1,54.
[C1.07] = 655,00, тогда задайте [C1.20] = 655,00, фактически значение устав-

ки равно 491,22.

Уровень применения и порядок задания параметров двигателя
Как показано в таблице ниже, параметры управления двигателем подразде-

ляются на 4 уровня применения, которые связаны между собой определён-

ными расчётами. В процессе задания параметров атрибут уровня является

определяющим фактором для задания значения параметра.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

253/475

Код

Название

Уровень

C0.00

Режим управления

Высший уровень

C0.01

Настройки нормального/интенсивного режима работы

C1.00

Тип двигателя

C1.01

Настройка параметров двигателя

C1.05

Номинальная мощность двигателя

Уровень фирменной таблич-

ки

C1.06

Номинальное напряжение двигателя

C1.07

Номинальный ток двигателя

C1.08

Номинальная частота двигателя

C1.09

Номинальная скорость вращения двигателя

C1.10

Номинальный коэффициент мощности двигателя

C1.12

Номинальная частота скольжения двигателя

Уровень физических пара-

метров

C1.13

Мантисса инерции двигателя

C1.14

Показатель степени инерции двигателя

C1.15

Постоянная крутящего момента

C1.20

Ток холостого хода двигателя

C1.21

Сопротивление статора

C1.22

Сопротивление ротора

C1.23

Индуктивность рассеяния

C1.24

Взаимная индуктивность

C2.43

Пропорциональный коэффициент ограничения тока

Уровень параметров упра-

вления

C2.44

Время интегрирования ограничения тока

C3.00

Пропорц. коэф. усиления 1 контура регул. скорости

C3.01

Время интегрирования 1 контура скорости

C3.05

Пропорциональный коэффициент усиления токового кон-

тура

C3.06

Время интегрирования токового контура

Табл. 12-18: Уровень применения параметров двигателя

При задании или изменении параметров пользователь должен следовать ука-

занному ниже порядку: Высший уровень -> Уровень фирменной таблички ->

Уровень физических параметров -> Уровень параметров управления.
Возьмём для примера управление SVC для асинхронного двигателя: вначале

пользователю следует задать параметры высшего уровня, C0.00 и C0.01, за-

тем задать параметры уровня фирменной таблички, C1.05...C1.09, и в конце

выполнить автонастройку параметров для получения параметров физическо-

го уровня и уровня управления.
Если пользователь не соблюдает указанный порядок, это ведёт к нежелатель-

ному изменению настроек параметров.

Например, это происходит, если после применения функции автонастройки

параметров пользователь вначале задаёт параметры физического уровня и

уровня управления, а затем изменяет параметры высшего уровня или уров-

ня фирменной таблички. В конечном итоге это активирует внутреннюю функ-

цию вычисления, которая завершается изменением параметров физическо-

го уровня и уровня управления, а именно параметров, заданных после

C1.12.
Вследствие этого изменения пользователю придётся сбросить две группы

параметров нижнего уровня.

Перед автонастройкой проверьте следующее.

●

Двигатель находится в состоянии покоя и не нагрет.

●

Номинальная мощность преобразователя частоты близка к номинальной

мощности двигателя.

●

Установите параметры C1.05...C1.10 на основании данных с фирменной

таблички. Если коэффициент не указан на фирменной табличке, оставьте

значение параметра C1.10 по умолчанию.

●

Установите параметр E0.08 в соответствии с параметрами двигателя и фак-

тическими условиями эксплуатации.

Отсоедините нагрузку от вала двигателя для выполнения чере-

дующейся автонастройки.

Установите режим автонастройки и запустите автонастройку параметров дви-

гателя
Установите следующий параметр в соответствии с режимом управления пре-

образователя частоты и условиями эксплуатации:

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C1.01 Настройка параметров дви-

гателя

0...3

–

Оста-

нов

●

0: Неактивн. Управление SVC может также использоваться, но с меньшей

производительностью.

●

1: Статическая автонастройка. Данный режим рекомендуется использо-

вать для управления V/f. Он также может использоваться для управления

SVC, когда нагрузка не может быть отсоединена.

●

2: Чередующаяся автонастройка (рекомендуется для управления SVC)

Нажмите клавишу <Пуск> на панели управления, чтобы запустить автона-

стройку. В процессе автонастройки на панели управления будет отображать-

ся код состояния «tUnE». По завершении автонастройки код состояния ис-

чезнет, и будет автоматически предоставлен доступ к настройкам следующих

параметров:

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

255/475

статическая автонастройка

Чередующаяся

автонастройка

Параметры, к которым предоставл-

яется доступ при автонастройке

√

C1.12: Номинальная частота скольже-

ния двигателя

√

C1.20: Ток холостого хода двигателя

√

C1.21: Сопротивление статора

√

C1.22: Сопротивление ротора

√

C1.23: Индуктивность рассеяния

√

C1.24: Взаимная индуктивность

√

C3.05: Пропорциональный коэффи-

циент усиления токового контура

√

C3.06: Время интегрирования токо-

вого контура

–

√

C3.00: Пропорц. коэф. усиления 1

контура регул. скорости

–

√

C3.01: Время интегрирования 1 кон-

тура скорости

Табл. 12-19: Параметры, к которым предоставляется доступ при автонастройке

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 17