Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 16

12.9.4  Настройка режима ПИД-регулирования

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.30 Нечувствительность ПИД

0,0...20,0 %

2,0

0,1

Пуск

Параметр применяется для задания предельного значения отклонения меж-

ду опорными значениями и значениями обратной связи. Когда разница нахо-

дится  в  пределах,  определенных  полосой  нечувствительности  ПИД,  ПИД-ре-

гулирование прекращает поддержание стабильного вывода.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.31 Режим регулировки ПИД

0, 1

0

–

Пуск

Когда  выход  ПИД  достигает  [E0.09]  «Верхнего  предела  выходной  частоты»

или [E0.10] «Нижнего предела выходной частоты», становятся доступны сле-

дующие режимы ПИД-регулирования:

●

0: Остановите интегральное регулирование, когда частота достигнет верх-

него/нижнего предела
Если разница между опорными значениями и значениями обратной связи

меняется, интегральное значение сразу же следует за этой разницей. Ко-

гда уставка частоты достигает пределов, интеграция прекращается и инте-

гральное значение остается неизменным.
Этот  режим  используется  в  случаях  с  быстро  меняющимися  опорными

значениями.

●

1: Продолжите интегральное регулирование, когда частота достигает верх-

него/нижнего предела
Когда выход ПИД достигает предельных значений, интегральное значение

продолжает расти до возможного числового предела.
Этот  режим  применяется  в  случаях  со  стабильными  опорными  значения-

ми.  Если  разница  между  опорными  значениями  и  значениями  обратной

связи меняется, для устранения влияния непрерывного интегрального ре-

гулирования потребуется больше времени, прежде чем интегральное зна-

чение сможет следовать за изменением разницы.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

225/475

12.9.5  ПИД-регулирование подачи вперёд

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.19 PID подача вперёд динами-

ческий предел

0,00...100,00 %

10,00

0,01

Пуск

E4.20 PID подача вперёд предел

сдвиг

0,00...100,00 %

2,00

0,01

Пуск

E4.33 PID подача вперёд настрой-

ка

0: неакт.; 1: Активн.

0

-

Оста-

нов

Функция  ПИД-регулирования  подачи  вперёд  управляет  этапом  процесса  пу-

тём коррекции настройки выходной частоты сигналом подстройки от выхода

ПИД.  Перед  использованием  этой  функции  пользователям  необходимо  за-

дать [E4.00] ≠ 0 и задать E4.33 в соответствии со следующим выбором:
0: ПИД подача вперёд неактивн. Если [E4.00] ≠ 0, заданная частота определ-

яется выходом ПИД.
1: ПИД подача вперёд активировать. Если [E4.00] ≠ 0, заданная частота опре-

деляется  результатом  выхода  ПИД  плюс  настройкой  частоты  сети;  заданная

частота определяется параметром E0.00 "Первый источник настройки часто-

ты" и достигается через модуль Acc / Dcc.

Рис.  12-49:   ПИД подача вперёд

Параметры E4.19 и E4.20 используются для ограничения значения ПИД-регу-

лирования подачи вперёд. E4.19 - это процент от частоты сети, а E4.20 - про-

цент от параметра E0.08.
Таким образом, диапазон частоты ПИД подачи вперёд:
-Мин{[E4.19] 

╳ 

частота  сети  +  [E4.20] 

╳ 

[E0.08],  [E0.09]}…мин{[E4.19] 

╳ 

ча-

стота сети + [E4.20] 

╳ 

[E0.08], [E0.09]}

12.9.6  Отключение ПИД с помощью цифрового входа

Рис.  12-50:   Отключение ПИД с помощью цифрового входа

ПИД-регулирование отключается следующими способами:

●

«Канал  задания  ПИД-регулятора»  [E4.00]  =  «0:  Без  ПИД-регулирования»

или

●

[E1.00]...[E1.04] / [H8.00]...[H8.03] = '41: Отключение ПИД'. Также активна

соответствующая многофункциональная клемма цифрового входа.

12.9.7  Отображение расчетного значения ПИД

Эта  функция  используется  для  отображения  расчетного  значения,  подходя-

щего  для  области  применения  с  меняющимся  выходным  значением,  см.

уравнения ниже:

●

Заданная пользователем уставка скорости:
[d0.04] = [d0.02] x [E5.02]

●

Задаваемая пользователем фактическая скорость:
[d0.05] = [d0.00] x [E5.02]

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E5.02 Коэффициент  масштабирования  ско-

рости, задаваемой пользователем

0,01...100,00

1,00

0,01

Пуск

d0.01 Фактическая скорость

–

–

1

об/мин

Счи-

тыва-

ние

d0.03 Уставка скорости

–

–

1

об/мин

Счи-

тыва-

ние

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

227/475

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

d0.04 Задаваемая  пользователем  уставка

скорости

–

–

0,1

Счи-

тыва-

ние

d0.05 Выходная  скорость,  задаваемая  по-

льзователем

–

–

0,1

Счи-

тыва-

ние

d0.70 Опорное расчетное значение ПИД

–

–

0,1

Счи-

тыва-

ние

d0.71 Расчетное  значение  обратной  связи

ПИД

–

–

0,1

Счи-

тыва-

ние

[d0.70] = [E4.02] x [опорное значение ПИД]
[d0.71] = [E4.02] x [обратная связь ПИД]

12.9.8  Отображение состояния ПИД

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.32 Ширина зоны определения расчетно-

го значения ПИД

0,01...100,00

1,00

0,01

Пуск

E2.01 Настройка выхода DO1

18: Достижение опор-

ного расчетного зна-

чения ПИД

1

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

1

–

Оста-

нов

H8.20 Настройка выхода EDO

1

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релейного выхо-

да

1

–

Оста-

нов

H9.00 Расширенный выбор релейного выхо-

да 1

0

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релейного выхо-

да 2

0

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релейного выхо-

да 3

0

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релейного выхо-

да 4

0

–

Оста-

нов

[E4.32] «Ширина зоны определения расчетного значения ПИД» используется

для задания допусков между [d0.70] «Опорным расчетным значением ПИД»

и [d0.71] «Расчетным значением обратной связи ПИД». Когда разница между

опорными  значениями  и  значениями  обратной  связи  находится  в  пределах

полосы  обнаружения,  сигнал  достижения  значения  активируется  через

выход DO1.
Задайте [E4.32] = 

│

[d0.70] - [d0.71]

│

/[d0.70] x 100 %

Рис.  12-51:   Ширина зоны определения расчетного значения ПИД

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

229/475

12.9.9  Функция режима ожидания/перехода в рабочий режим

Эта функция используется для обеспечения энергосбережения с учетом типа

нагрузки в фактических условиях эксплуатации.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E5.15 Уровень перехода в режим ожида-

ния

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E5.16 Задержка перехода в режим ожи-

дания

0,0...3 600,0 с

60,0

0,1

Пуск

E5.17 Время  ускорения  перехода  в  ре-

жим ожидания

0,0...3 600,0 с

0,0

0,1

Пуск

E5.18 Амплитуда  ускорения  перехода  в

режим ожидания

0,0...100,0 %

0,0

0,1

Пуск

E5.19 Уровень  перехода  в  рабочий  ре-

жим

0,0...100,0 %

0,0

0,1

Пуск

E5.20 Задержка перехода в рабочий ре-

жим

0,2...60,0 с

0,5

0,1

Пуск

Преобразователь частоты может перейти в режим ожидания, когда будут вы-

полнены все приведенные ниже условия:

●

[Обратная связь ПИД] > [E5.19] «Уровень перехода в рабочий режим»

●

[Выход ПИД] < [E5.15] «Уровень перехода в режим ожидания»

●

[Длительность] t ≥ [E5.16] «Задержка перехода в режим ожидания»

Рис.  12-52:   Процесс перехода в режим ожидания и рабочий режим

После  [E5.16]  «Задержки  перехода  в  режим  ожидания»  ПИД-регулятор  раз-

гоняется с [E5.18] «Амплитудой ускорения перехода в режим ожидания» в те-

чение [E5.17] «Времени ускорения перехода в режим ожидания», а затем пе-

реходит в режим ожидания. В режиме ожидания преобразователь частоты от-

ключает выход, а на панели управления отображается код «PSLP».
[Режим ожидания] = [E5.18] x [Опорное значение ПИД]
Находясь в режиме ожидания, преобразователь частоты отслеживает факти-

ческую  обратную  связь  ПИД  и  переходит  в  режим  работы  при  выполнении

двух следующих условий:

●

[Обратная связь ПИД] < [E5.19] «Уровень перехода в рабочий режим»

●

[Длительность] t ≥ [E5.20] «Задержка перехода в рабочий режим»

После перехода в рабочий режим преобразователь частоты возвращается в

предыдущее состояние.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

231/475

12.9.10  Функция защиты насоса

Доступны два режима защиты насоса:

●

Защита насоса от сухого хода: Защита насоса от работы без гидродинами-

ческой нагрузки (то есть водяной насос без воды)

●

Защита насоса от утечки: Предохраняет насос от работы при утечке

Принципом  работы  обоих  режимов  защиты  является  сравнение  обратной

связи  ПИД  с  опорным  значение  ПИД,  когда  преобразователь  частоты  рабо-

тает на [E0.09] «Верхнем пределе выходной частоты».

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E5.05 Пороговое значение защиты насоса от су-

хого хода

0,0 %… [E5.08]

30,0

0,1

Пуск

E5.06 Задержка защиты насоса от сухого хода

0,0…300,0 с
(0,0 с: Неактивн.)

0,0

0,1

Пуск

E5.07 Задержка  защиты  насоса  от  сухого  хода

при пуске

0,0…300,0 с

30,0

0,1

Пуск

E5.08 Пороговое  значение  защиты  насоса  от

утечки

0,0…100,0 %

50,0

0,1

Пуск

E5.09 Задержка защиты насоса от утечки

0,0…600,0 с
(0 с: Неактивн.)

0,0

0,1

Пуск

E5.10 Задержка  защиты  насоса  от  утечки  при

пуске

0,0…600,0 с

60,0

0,1

Пуск

E9.05 Тип последней ошибки

24: Pdr, сухой ход

насоса

0

–

Счи-

тыва-

ние

E9.06 Тип предпоследней ошибки

0

–

Счи-

тыва-

ние

E9.07 Тип предпредпоследней ошибки

0

–

Счи-

тыва-

ние

Условия для включения защиты насоса от сухого хода:

●

Преобразователь частоты работает на [E0.09] «Верхнем пределе выходной

частоты»

●

([Обратная связь ПИД] ÷ [Опорное значение ПИД]) < [E5.05] «Пороговое

значение защиты насоса от сухого хода»

●

Длительность ≥ [E5.06] «Задержка защиты насоса от сухого хода»

При  включении  защиты  насоса  от  сухого  хода  на  панель  управления  выво-

дится код ошибки «Pdr». Сообщение об ошибке «24: Pdr, сухой ход насоса»

может быть считан через параметры E9.05...E9.07.
Условия для включения защиты насоса от утечки:

●

Преобразователь частоты работает на [E0.09] «Верхнем пределе выходной

частоты»

●

([Обратная связь ПИД] ÷ [Опорное значение ПИД]) < [E5.08] «Пороговое

значение защиты насоса от утечки»

●

Длительность ≥ [E5.09] «Задержка защиты насоса от утечек»

При  включении  защиты  насоса  от  утечки  на  панель  управления  выводится

код предупреждения «PLE».

●

«Задержка  защиты  насоса  от  сухого  хода  при  пуске»  E5.07  и

«Задержка защиты насоса от утечки при запуске» E5.10 приме-

няются для предотвращения активации обоих режимов защиты

при запуске.

●

Эти два режима защиты доступны только при включенном ПИД-

регулировании.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

233/475

12.10  Функции защиты

12.10.1  Защита преобразователя

Предварительное предупреждение о перегрузке преобразователя
Если выходной ток преобразователя частоты выше [C0.29] «Уровень предва-

рительного  предупреждения  о  перегрузке  преобразователя»  и  наблюдается

дольше,  чем  [C0.30]  «Задержка  предварительного  предупреждения  о  пере-

грузке преобразователя», сигнал «Предварительное предупреждение о пере-

грузке преобразователя» на клемме выбранного цифрового выхода будет ак-

тивен. Сигнал немедленно отключается, когда выходной ток опускается ниже

порогового значения [C0.29].
Фактический  уровень  предупреждения  о  перегрузке  будет  снижен  вслед-

ствие снижения характеристик выходного тока по формуле:
[Фактический  уровень  предупреждения  о  перегрузке]  =  [C0.29]  x  [процент

снижения]
Пример: Если [C0.29] = 50 %, процент снижения выходного тока при 15 кГц

составит 51 %, как показано в 

гл. "Снижение характеристик и несущая часто-

та" на стр. 28

.

●

Когда несущая частота равна 4 кГц, выходной ток составляет 100 % от но-

минального  тока,  а  фактический  уровень  предупреждения  о  перегрузке

составляет 50 % х 100 %, что равно [C0.29].

●

Когда несущая частота равна 15 кГц, выходной ток сокращается до 51 % от

номинального тока, а фактический уровень предупреждения о перегрузке

составляет 50 % x 51 %.

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.29

Уровень предварительного предупре-

ждения  о  перегрузке  преобразовате-

ля

20,0...200,0 %

110,0

0,1

Оста-

нов

C0.30 Задержка  предупреждения  о  пере-

грузке преобразователя частоты

0,0...20,0 с

2,0

0,1

Оста-

нов

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

11: Предупреждение

о перегрузке преоб-

разователя

1

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

1

–

Оста-

нов

H8.20 Настройка выхода EDO

1

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релейного выхо-

да

1

–

Оста-

нов

H9.00 Расширенный выбор релейного выхо-

да 1

0

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релейного выхо-

да 2

0

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релейного выхо-

да 3

0

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релейного выхо-

да 4

0

–

Оста-

нов

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

235/475

Защита от перенапряжения
Эта  функция  используется  для  защиты  преобразователя  частоты  от  скачков

напряжения  во  время  замедления  при  чрезвычайно  высокой  нагрузке  или

чрезвычайно малом времени замедления.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.24

Перенапряжение  при  оста-

нове  гистерезис  напряже-

ние

0...100 V

1P: 30

1

Оста-

нов

3P: 50

C0.25 Режим  защиты  от  перена-

пряжения

1: Защита от перенапряжения

при останове включена, рези-

сторное торможение отключено
3: Защита от скачков напряже-

ния при останове включена, ре-

зисторное торможение включе-

но

3

–

Оста-

нов

C0.26 Уровень  защиты  от  скачков

напряжения

1 фаза, 200 В перем. тока:

300...390 В
3 фазы, 380 В перем. тока:

600...785 В

385
770

0

Оста-

нов

При включенной защите от скачков напряжения во время замедления преоб-

разователь частоты определяет напряжение пост. тока на шине и сравнивает

его с [C0.26] «Уровнем допустимого перенапряжения» во время замедления:

●

[Напряжение  на  шине  пост.  тока]  >  [C0.26]:  Выходная  частота  перестает

уменьшаться

●

[Напряжение  на  шине  пост.  тока]  <  [C0.26]  -  [C0.24]:  Выходная  частота

вновь уменьшаться

Типичное  поведение  при  включенной  защите  от  скачков  напряжения  при

торможении показано на рисунке ниже:

Рис.  12-53:   Предотвращение скачков напряжения при торможении

Если значение [C0.26] слишком низкое, процесс замедления мо-

жет завершиться неудачно.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

237/475

Уровень допустимого сверхтока
Эта функция используется для защиты преобразователя частоты от сверхтока

при  чрезвычайно  высокой  нагрузке  или  чрезвычайно  малом  времени  уско-

рения. Эта функция всегда включена во время ускорения или при постоян-

ной скорости.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.27 Уровень допустимого сверхтока

20,0 %…[C2.42]

150,0

0,1

Оста-

нов

Типичное поведение защиты от сверхтока при остановке во время ускорения

показано на рисунке ниже:

Рис.  12-54:   Сверхток при остановке во время ускорения

●

[Выходной ток] > [C0.27]
Выходная частота перестает расти.

●

[Выходной ток] < [C0.27]
Выходная частота вновь начинает расти до уставки частоты в течение за-

данного времени ускорения.

Типичное поведение защиты от сверхтока при остановке на постоянной ско-

рости показано на рисунке ниже:

Рис.  12-55:   Сверхток при остановке на постоянной скорости

●

[Выходной ток] > [C0.27]
Выходная частота будет уменьшаться до тех пор, пока выходной ток не ста-

нет ниже [C0.27] в течение заданного времени замедления.

●

[Выходной ток] < [C0.27]
Выходная частота вновь возобновляет рост до уставки частоты в течение

заданного времени ускорения.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

239/475

Защита от потери фазы
При возникновении ошибки потери фазы на входе на панели управления от-

ображается код ошибки «IPH.L»; при возникновении ошибки потери фазы на

выходе на панели управления отображается код ошибки «OPH.L».

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.28 Режим защиты от потери

фазы

0...3

3

–

Пуск

●

0: Активна защита от потери фазы на входе и выходе

●

1: Активна только защита от потери фазы на входе

●

2: Активна только защита от потери фазы на выходе

●

3: Защита от потери фазы на входе и выходе неактивна

Потеря  фазы  на  входе  может  также  быть  вызвана  асимметрией  линейного

напряжения или ухудшением характеристик конденсаторов шины постоянно-

го тока. Потерю фазы на входе невозможно обнаружить в следующих случа-

ях:

●

Нет команды пуска

●

Фактический выходной ток ниже 30 % от номинального тока преобразова-

теля частоты

●

Во время замедления двигателя

Потерю фазы на выходе невозможно обнаружить в следующих случаях:

●

Выходная частота ниже 1,00 Гц

●

При торможении пост. током

●

При перезапуске с захватом скорости

●

При автонастройке параметров двигателя

Обнаружение обрыва в проводке аналогового входа

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.61 Защита от разрыва провода

0: Неактивн.
1: Осторожно
2: Ошибка

0

–

Оста-

нов

Если для всех аналоговых входов (AI1, AI2 и EAI на плате ввода-вывода) вы-

бран режим «4…20 мА» или «2…10 В», эта функция может обнаружить вход,

отсутствующий,  возможно,  из-за  отсоединившегося  кабеля.  При  обнаруже-

нии обрыва проводки преобразователь частоты может либо продолжить ра-

боту, выдав предупреждение (Код предупреждения: Aib-) или остановиться с

указанием ошибки (Код ошибки: AibE), которое можно настроить с помощью

параметра E1.61.