Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

12.7.3 Обнаружение уровня частоты

Эта функция используется для обнаружения разницы между выходной часто-

той и уставкой частоты. Индикаторный сигнал формируется ТОЛЬКО тогда,

когда выходная частота ВЫШЕ нижнего предельного значения уровня опре-

деления частоты. Индикаторный сигнал может использоваться для осущест-

вления дальнейшего управления в текущих условиях эксплуатации.

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

5, 6

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

–

Оста-

нов

H8.20 Настройка выхода EDO

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релейного выхода

–

Оста-

нов

H9.00 Расширенный выбор релейного выхода

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релейного выхода

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релейного выхода

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релейного выхода

–

Оста-

нов

E2.71 Уровень определения частоты FDT1

0,00...400,00 Гц

50,00

0,01

Пуск

E2.72 Ширина уровня определения частоты

FDT1

0,00…[E2.71] Гц

1,00

0,01

Пуск

E2.73 Уровень определения частоты FDT2

0,00...400,00 Гц

25,00

0,01

Пуск

E2.74 Ширина уровня определения частоты

FDT2

0,00…[E2.73] Гц

1,00

0,01

Пуск

Выбранный цифровой выходной сигнал и состояние указаны ниже:

●

[E2.01] / [E2.15] = 5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)
– Активен, когда «Выходная частота» выше [E2.71]
– Неактивен, когда «Выходная частота» ниже [E2.71] - [E2.72]

●

[E2.01] / [E2.15] = 6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)
– Активен, когда «Выходная частота» выше [E2.73]
– Неактивен, когда «Выходная частота» ниже [E2.73] - [E2.74]

Рис. 12-44: Обнаружение уровня частоты

12.7.4 Отображение тока с высоким разрешением

Код

Название

Диапазон на-

стройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E5.01 Время фильтрации выходного тока с вы-

соким разрешением

5...500 мс

Пуск

d0.98 Выходной ток с высоким разрешением

–

0,01

Счи-

тыва-

ние

E5.01 используется для задания постоянной времени рабочего выходного то-

ка в случаях, когда для наблюдения или управления требуется значение вы-

сокого разрешения с точностью до двух десятичных знаков.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

211/475

12.8 Простой ПЛК

12.8.1 Описание функции

Простой ПЛК — это автоматический режим работы на основе времени ускоре-

ния/замедления, уставки частоты, длительности и направления вращения.
Простой ПЛК состоит из 16 фаз, каждая из которых имеет свои настройки

времени ускорения, замедления, уставку частоты, направление движения и

длительность. Пример управления в режиме простого ПЛК приведен на ри-

сунке ниже:

вых

Выходная частота

Время

ускор

Время ускорения

раб

Время работы фазы

замед

Время замедления

Рис. 12-45: Пример управления в режиме простого ПЛК

Источник частоты

Источник команды пуска

Направление движения и время ускоре-

ния/замедления

Простой ПЛК

Панель управления

[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66]
[E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74]
[E3.76], [E3.78], [E3.80], [E3.82]
[E3.84], [E3.86], [E3.88], [E3.90]

Цифровой многофункциональный

вход
Связь

Табл. 12-16: Конфигурация простого ПЛК

12.8.2 Настройка режима простого ПЛК

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E3.00

Режим работы простого

ПЛК

0...3

–

Оста-

нов

E3.01

Множитель времени про-

стого ПЛК

1...60

Оста-

нов

E3.02 Номер цикла простого ПЛК 1...1 000

Оста-

нов

●

[E3.00] = 0: Неактивн.

●

[E3.00] = 1: Останов после выбранного цикла
В этом режиме преобразователь частоты замедляется до частоты в 0,00 Гц

после последней фазы простого ПЛК, затем останавливается согласно за-

данному режиму остановки.

●

[E3.00] = 2: Циклическая работа
В этом режиме преобразователь частоты замедляется до частоты в 0,00 Гц

после последней фазы простого ПЛК, а затем автоматически начинает но-

вый цикл.

●

[E3.00] = 3: Запуск с последней фазы после выбранного цикла
В этом режиме преобразователь частоты продолжает работу на заданной

частоте последней фазы простого ПЛК.

Фактическая длительность каждой фазы определяется следующим уравне-

нием (В качестве примера см. фазу 0):
T

раб

= [E3.61] x [E3.01]

Из вышеуказанного уравнения следует, что максимальная длительность од-

ного цикла равна:
8 x 6000 с x 60 = 800 часов.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

213/475

12.8.3 Настройка скорости/направление/времени ускорения и за-

медления

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E0.07 Цифровая настройка ча-

стоты

0,00…[E0.09] Гц

50,00 0,01 Пуск

E3.40 Многоскоростной ре-

жим, частота 1

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.41 Многоскоростной ре-

жим, частота 2

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.42 Многоскоростной ре-

жим, частота 3

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.43 Многоскоростной ре-

жим, частота 4

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.44 Многоскоростной ре-

жим, частота 5

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.45 Многоскоростной ре-

жим, частота 6

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.46 Многоскоростной ре-

жим, частота 7

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.47 Многоскоростной

ре-

жим, частота 8

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.48 Многоскоростной

ре-

жим, частота 9

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.49 Многоскоростной

ре-

жим, частота 10

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.50 Многоскоростной

ре-

жим, частота 11

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.51 Многоскоростной

ре-

жим, частота 12

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.52 Многоскоростной

ре-

жим, частота 13

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.53 Многоскоростной

ре-

жим, частота 14

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

E3.54 Многоскоростной

ре-

жим, частота 15

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.60 Действие этапа 0

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,

018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,

027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,

036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,

045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,

054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,

063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,

072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,

081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,

088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,

117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,

126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,

135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,

144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,

153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,

162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,

171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,

178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,

187, 188

011

–

Оста-

нов

E3.62 Действие этапа 1

011

–

Оста-

нов

E3.64 Действие этапа 2

011

–

Оста-

нов

E3.66 Действие этапа 3

011

–

Оста-

нов

E3.68 Действие этапа 4

011

–

Оста-

нов

E3.70 Действие этапа 5

011

–

Оста-

нов

E3.72 Действие этапа 6

011

–

Оста-

нов

E3.74 Действие этапа 7

011

–

Оста-

нов

E3.76 Действие этапа 8

011

–

Оста-

нов

E3.78 Действие этапа 9

011

–

Оста-

нов

E3.80 Действие этапа 10

011

–

Оста-

нов

E3.82 Действие этапа 11

011

–

Оста-

нов

E3.84 Действие этапа 12

011

–

Оста-

нов

E3.86 Действие этапа 13

011

–

Оста-

нов

E3.88 Действие этапа 14

011

–

Оста-

нов

E3.90 Действие этапа 15

011

–

Оста-

нов

E3.61 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.63 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.65 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.67 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

215/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.69 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.71 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.73 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.75 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.77 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.79 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.81 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.83 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.85 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.87 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.89 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E3.91 Время выполнения этапа

0,0...6 000,0 с

20,0

0,1 Оста-

нов

E0.26 Время ускорения

0,1...6 000,0 с

DOM

0,1

Пуск

E0.27 Время замедления

0,1...6 000,0 с

DOM

0,1

Пуск

E3.10 Время ускорения 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.11 Время замедления 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.12 Время ускорения 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.13 Время замедления 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.14 Время ускорения 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.15 Время замедления 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.16 Время ускорения 5

0,1...6000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.17 Время замедления 5

0,1...6000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.18 Время ускорения 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.19 Время замедления 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.20 Время ускорения 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.21 Время замедления 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.22 Время ускорения 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.23 Время замедления 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

Определение этапа см.

гл. "Настройка уставки частоты с помощью многоско-

ростной функции" на стр. 160

●

Если временем выполнения этапа является 0, простой ПЛК

пропускает этот этап.

●

ПИД-регулирование обладает более высоким приоритетом, чем

управление в режиме простого ПЛК. Для использования упра-

вления в режиме простого ПЛК сначала отключите ПИД-регули-

рование.

12.8.4 Остановка и временная приостановка управления в режиме

простого ПЛК

Активное «Управление в режиме простого ПЛК» можно остановить или при-

остановить, настроив на цифровых входах функции «Остановка простого

ПЛК» или Пауза простого ПЛК«.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00

Вход X1

26: Остановка простого ПЛК
27: Приостановка простого ПЛК

–

Оста-

нов

E1.01

Вход X2

–

Оста-

нов

E1.02

Вход X3

–

Оста-

нов

E1.03

Вход X4

–

Оста-

нов

E1.04

Вход X5

–

Оста-

нов

H8.00

Вход EX1

–

Оста-

нов

H8.01

Вход EX2

–

Оста-

нов

H8.02

Вход EX3

–

Оста-

нов

H8.03

Вход EX4

–

Оста-

нов

●

26: Остановка простого ПЛК
Преобразователь частоты прекращает работу до активации следующей ко-

манды пуска, а двигатель останавливается путем свободным ходом.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

217/475

●

27: Приостановка простого ПЛК
«Управление в режиме ПЛК» приостанавливается и преобразователь ча-

стоты тормозится до частоты 0 Гц, пока сигнал паузы не будет неактивным.

Процесс приостановки простого ПЛК приведен в таблице ниже:

Шаг

Простой ПЛК
Пауза

Команда пуска Состояние преобразова-

теля

Описание

Неактивн.

Активн.

Пуск

Циклы простого ПЛК с
каждой фазой

Активн.

Торможение до 0 Гц
(Остановка торможения

пост. током отсутствует)

Время замедления в соответ-

ствии с
настройками текущей фазы
простого ПЛК

Неактивн.

Активн.

Ускорение до
предыдущей фазы

Время ускорения в соответ-

ствии с
настройками

предыдущей

фазы простого ПЛК
до приостановки

Неактивн.

Останов

Останов в соответствии с

[E0.50]

Неактивн.

Активн.

Пуск

Сброс настроек с 1-

фазы простого ПЛК

Табл. 12-17: Типовой процесс приостановки простого ПЛК

12.8.5 Индикация состояния простого ПЛК

Сигнал индикации передается через «Выход DO1» или «Выход реле 1», если

завершен цикл простого ПЛК или этап.
Определите выход с соответствующими индикаторными сигналами, как ука-

зано ниже:

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

7: Фаза простого ПЛК зав-

ершена
8: Цикл простого ПЛК зав-

ершен

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

–

Оста-

нов

H8.20 Настройка выхода EDO

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релейного

выхода

–

Оста-

нов

H9.00 Расширенный выбор релейного

выхода 1

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релейного

выхода 2

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релейного

выхода 3

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релейного

выхода 4

–

Оста-

нов

●

7: Фаза простого ПЛК завершена

вых

Выходная частота

вых

Цифровой выход

Время

Рис. 12-46: Фаза простого ПЛК завершена

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

219/475

Когда фаза завершается, импульсный сигнал будет оставаться активным в

течение 0,5 с. Любая фаза с временем работы, превышающим 0,0 с, будет

пропущена без импульсного выхода.
– Если время работы одной из фаз настолько коротко, что оно завершает-

ся до того, как деактивируется сигнал «Завершение фазы ПЛК» пред-

ыдущей фазы, сигнал остается активен и расчет длительности импульса

перезапускается.

– Если заданная частота следующей фазы ниже значения текущей фазы,

преобразователь частоты замедляется до значения следующей фазы в

течение времени замедления текущей фазы.
Если заданная частота следующей фазы выше значения текущей фазы,

преобразователь частоты ускоряется до значения следующей фазы в те-

чение времени ускорения следующей фазы.

●

8: Цикл простого ПЛК завершен

вых

Выходная частота

вых

Цифровой выход

Время

Рис. 12-47: Цикл простого ПЛК завершен

Когда цикл завершается, импульсный сигнал остается активным в течение

0,5 с.

12.9.2 Выбор опорного значения и значения обратной связи

Перед использованием функции ПИД-регулирования убедитесь, что [E1.00]…

[E1.04] ≠ '41: Отключение ПИД».
Для настройки опорного значения ПИД выполните следующие шаги:

Шаг 1: Выберите опорный канал ПИД

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.00 Опорный канал ПИД

0...10

–

Оста-

нов

E4.03 Опорное значение расчетного ана-

логового сигнала ПИД

0,00...10,00

0,00

0,01

Пуск

E4.04 Опорное значение расчетного сигна-

ла скорости ПИД

0...30 000 об/мин

Пуск

●

[E4.00] = 0: Неактивн.
Функция ПИД-регулирования неактивна.

●

[E4.00] = 1: Потенциометр панели
Опорное значение задается регулировкой потенциометра на панели упра-

вления.

●

[E4.00] = 2: Кнопка панели
Опорное значение задается E0.07 «Цифровая настойка уставки частоты»,

которую можно уменьшить или увеличить, нажимая кнопки <▼> и <▲> на

панели управления, соответственно, во время работы преобразователя ча-

стоты.

●

[E4.00] = 3: аналоговый вход AI1
Опорное значение задается аналоговым входом AI1.

●

[E4.00] = 4: аналоговый вход AI2
Опорное значение задается аналоговым входом AI2.

●

[E4.00] = 5: Импульсный вход X5
Опорное значение задается импульсным сигналом через вход X5.

●

[E4.00] = 6: аналоговый вход EAI1
Опорное значение задается аналоговым входом EAI1.

●

[E4.00] = 7: Связь
Опорное значение задается с помощью технического ПО, ПЛК или другого

внешнего устройства через протокол Modbus или другой канал связи.

●

[E4.00] = 8: Опорный аналоговый сигнал E4.03
Опорное значение задается параметром E4.03.

●

[E4.00] = 9: Опорное значение скорости E4.04

Опорное значение задается параметром E4.04.

●

[E4.00] = 10: аналоговый вход EAI2
Опорное значение задается аналоговым входом EAI2.

Шаг 2: Выберите канал обратной связи ПИД

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.01 Канал обратной связи ПИД

0...5

–

Оста-

нов

●

0: Аналоговый вход AI1
Значение обратной связи задается аналоговым входом AI1.

●

1: Аналоговый вход AI2
Значение обратной связи задается аналоговым входом AI2.

●

2: Импульсный вход X5
Значение обратной связи задается импульсным входом X5.

●

3: Аналоговый вход EAI1
Значение обратной связи задается аналоговым входом EAI1.

●

5: Аналоговый вход EAI2
Значение обратной связи задается аналоговым входом EAI2.

Любой из аналоговых входов и импульсного входа X5 может на-

значаться ТОЛЬКО на одну функцию.

12.9.3 Настройка контура управления

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

E4.15 Пропорциональный коэффициент

усиления ― P

0,000...60,000

1,500 0,001 Пуск

E4.16 Время интегрирования ― Ti

0,00...100,00 с
(0,00: без интегрирова-

ния)

1,50

0,01

Пуск

E4.17 Время упреждения ― Td

0,00...100,00 с
(0,00: без упреждения)

0,00

0,01

Пуск

E4.18 Время выборки ― T

0,01...100,00 с

0,50

0,01

Пуск

●

Пропорциональный коэффициент усиления ― P: Определяет усиление от-

клонения.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

223/475

– Увеличение коэффициента P означает большее усиление и более бы-

стрый отклик, но чрезвычайно большое значение коэффициента P при-

водит к возникновению колебаний.

– P не может полностью устранить отклонение.

●

Время интегрирования — Ti: Используется для устранения отклонения
– Понижение коэффициента Ti означает более быстрый отклик преобраз-

ователя частоты на изменения отклонения, но чрезвычайно малое зна-

чение коэффициента Ti приводит к возникновению колебаний.

– Если Ti = 0, объединение отключается в процессе ПИД-регулирования

– Объединение прекращается, но интегральное значение сохраняется.
– Интеграция продолжается, если Ti ≠ 0.

●

Время упреждения — Td: Используется для быстрого реагирования на из-

менения отклонения между опорными значениями и обратной связью.
– Увеличение коэффициента Td означает более быстрый отклик, но чрез-

вычайно высокое значение Td приводит к возникновению колебаний.

– Если Td = 0, упреждение отключается во время ПИД-регулирования.

Упреждение останавливается и его значение сбрасывается на «0».

●

Время выборки ― T: Время выборки в ПИД-регулировании
Значение должно совпадать с выбранной постоянной времени Ti или Td;

обычно меньше 1/5 постоянной времени.

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 15