содержание .. 11 12 13 14 ..

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 13

12.5.2 Источник команды пуска

Настройка первого и второго источника команды ПУСК

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.01 Первый источник команды

ПУСК

0...2

–

Оста-

нов

E0.03 Второй источник команды ПУСК 0...2

–

Оста-

нов

●

0: Панель управления.
Управление пуском и остановкой преобразователя частоты осуществляет-

ся с помощью кнопок <ПУСК>, <СТОП> на панели управления.
Управление направлением движения осуществляется путем настройки

параметров U0.00 «Управление направлением через панель» и E0.17

«Управление направлением».

●

1: Цифровой многофункциональный вход/ Управление направлениями

пуска, остановки и движения в преобразователе частоты осуществляется

путем настройки цифровых входов.

●

2: Связь. Управление направлениями пуска, остановки и движения в пре-

образователе частоты осуществляется с помощью коммуникационного

протокола Modbus.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

177/475

Переключение между первым и вторым источником команды пуска

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00 Вход X1

31: Активация второго источника команды

пуска

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

–

Оста-

нов

Если состояние выбранной клеммы меняется при работающем преобразова-

теле частоты, источник команды пуска переключается, а преобразователь ча-

стоты останавливается свободным ходом. Активное/неактивное состояние

цифрового входа переключается уровнем напряжения.

Команда остановки с помощью кнопки <Стоп> на панели
После настройки источника команды пуска настройте параметр U0.01 «Упра-

вление кнопкой «Стоп», чтобы определить функцию кнопки <Стоп> на пане-

ли управления.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

U0.01 Управление кноп-

кой «Стоп»

0: Активно только для работающей пане-

ли управления
1: Активно для всех способов управления

–

Пуск

12.5.3 Управление направлением

Управление направлением с панели управления
Фактическое направление регулируется путем настройки параметра [U0.00]

«Управление направлением через панель» и [E0.17] «Управление направле-

нием».

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

U0.00 Управление

направле-

нием через панель

0: Вперед
1: Назад

–

Пуск

E0.17 Управление

направле-

нием

0: Вперед/назад
1: Только вперед
2: Только назад
3: Смена направления по умолча-

нию

–

Оста-

нов

Настройка [E0.17]

Настройка [U0.00] Фактическое направление

Вперед/назад

Вперед

Только вперед

Вперед

Преобразователь остановился и выдает

код ошибки «dir1»

Только назад

Вперед

Преобразователь частоты прекращает ра-

боту и показывает код ошибки «dir2»

Смена направления по

умолчанию

Вперед

Табл. 12-9: Настройка направления

О кодах ошибок «dir1», «dir2», относящихся к управлению на-

правлением, см.

гл. 13.4 "Код ошибки" на стр. 287

Частота вращения назад

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.11 Частота вращения назад

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

Когда преобразователь работает в обратном направлении, уставка частоты

определяется параметром E0.11.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

179/475

Данная частота обратного вращения активна, ТОЛЬКО если пре-

образователь НЕ работает в многоскоростном режиме, режиме

простого ПЛК или ПИД-регулирования.

Время задержки смены направления
Время задержки имеет место в случае смены направление с вперед/назад

на назад/вперед и может быть задано в соответствии с фактическими усло-

виями применения.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.18 Время задержки смены на-

правления

0,0...60,0 с

1,0

0,1

Оста-

нов

Рис. 12-27: Время задержки смены направления

12.5.4 Настройка поведения при запуске

Выбор режима запуска

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.35 Режим пуска

0: Непосредственный запуск
1: Торможение пост. током пе-

ред запуском
2: Запуск с выходом на задан-

ную скорость
3: Автоматический пуск/оста-

нов в соответствии с заданной

частотой

–

Оста-

нов

Непосредственный запуск
Данный режим применяется в условиях с высоким статическим моментом

трения и при низком моменте инерции нагрузки. Преобразователь частоты

работает при заданном параметре [E0.36] «Частота пуска» в течение [E0.37]

«Время выдержки частоты пуска», а затем ускоряется/замедляется до устав-

ки частоты в течение заданного времени ускорения/замедления.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.36 Частота пуска

0,00...50,00 Гц

0,05

0,01

Оста-

нов

E0.37 Время выдержки частоты

пуска

0,0...20,0 с

0,0

0,1

Оста-

нов

Рис. 12-28: Непосредственный запуск

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

181/475

Задайте параметру E0.37 «Время выдержки частоты пуска» значе-

ние, отличное от нуля, когда требуется запустить двигатель на

определенной пусковой частоте.

Торможение пост. током перед запуском

Торможение постоянным током подходит для случаев, когда тре-

буется обычное торможение до остановки или быстрая останов-

ка. Чем больше пост. ток торможения, тем больше тормозное уси-

лие. Однако прежде чем применить торможение постоянным то-

ком следует учесть способность двигателя выдерживать такую на-

грузку.

«Торможение постоянным током перед запуском» применяется в случаях, ко-

гда нагрузка может подвергаться вращению вперед/назад, если преобраз-

ователь частоты находится в режиме останова.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.38 Время торможения пост. то-

ком при пуске

0,0...20,0 с

0,0

0,1

Оста-

нов

E0.39 Постоянный ток торможе-

ния при пуске

①

0,0...150,0 %

0,0

0,1

Оста-

нов

①

: процент номинального тока преобразователя частоты.

Рис. 12-29: Торможение пост. током перед запуском

Если [E0.38] ≠ 0, запускается торможение пост. током. После этого преобраз-

ователь частоты начинает ускоряться до [E0.36] 'Частота пуска' в течение пе-

риода [E0.37], затем ускоряется до заданной частоты.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

183/475

Пуск с захватом частоты вращения
Этот режим целесообразно применять после временного сбоя питания в слу-

чае наличия большой инерционной нагрузки. Преобразователь частоты сна-

чала распознает скорость и направление вращения двигателя, а затем запу-

скается с текущей частотой двигателя, чтобы осуществить плавный пуск без

ударной нагрузки на вращающийся двигатель.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.42

Отслеживание

скорости

восстановления напряже-

ния

0...20

Оста-

нов

E0.43 Отслеживание

скорости

время замедления

0,5...20,0 с

2,0

0,1

Оста-

нов

E0.42 Задаёт время для восстановления выходного напряжения привода до

уровня, заданного режимом V/f, после отслеживания скорости. Чем больше

заданное значение, тем быстрее восстановление напряжения. Однако при

слишком высоком значении возникает сверхток. В низкомощном преобраз-

ователе это значение можно установить выше, в высокомощном преобраз-

ователе оно должно быть ниже.
E0.43 - время замедления, заданное при отслеживании скорости. Установите

время замедления с максимальной выходной частоты на минимальную вы-

ходную частоту.

Рис. 12-30: Запуск с выходом на заданную скорость

Если при запуске и ускорении преобразователя частоты «Уставка

частоты» ниже [E0.36] «Пусковой частоты», преобразователь ча-

стоты сначала запускается на «Пусковой частоте» и работает в те-

чение «Времени выдержки» пусковой частоты [E0.37], а затем за-

медляется до «Уставки частоты».

Автоматический пуск/останов в соответствии с заданной частотой
Когда работает эта функция, преобразователь частоты начинает работу, когда

частота, заданная на аналоговом входе, выше пороговой, и останавливается,

когда частота, заданная на аналоговом входе, ниже пороговой. Пороговое

значение задается параметром E0.41 «Частотный порог автоматического пус-

ка/останова».
Для использования данной функции выполните следующие шаги:

●

В качестве источника настройки частоты следует установить аналоговые

входы.

●

Значением первого и второго источников команды пуска должно быть «0:

Пульт управления».

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.35 Режим запуска

3: Автоматический пуск/

останов в соответствии с

заданной частотой

–

Оста-

нов

E0.41 Частотный порог автоматического

пуска/останова

0,01…[E0.09] Гц

16,00

0,01

Оста-

нов

E0.00 Первый источник настройки ча-

стоты

2: Аналоговый вход AI1
3: Аналоговый вход AI2
4: Аналоговый вход EAI1
5: Аналоговый вход EAI2

–

Оста-

нов

E0.02 Второй источник настройки часто-

ты

–

Оста-

нов

E0.01 Первый источник команды ПУСК

0: Панель

–

Оста-

нов

E0.03 Второй источник команды ПУСК

–

Оста-

нов

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

185/475

Рис. 12-31: Автоматический пуск/останов в соответствии с частотным порогом

●

Если заданная частота выше, чем [E0.41], преобразователь частоты запу-

скается и достигает заданной частоты автоматически.
– В этом случае при нажатии клавиши <Стоп> преобразователь частоты

прекращает работать.

– При повторном нажатии клавиши <Пуск> преобразователь частоты

вновь включается.

При использовании этой функции нажмите <Run> перед установ-

кой аналогового входа.

●

Если уставка частоты ниже, чем [E0.41], преобразователь частоты автома-

тически прекращает работу.

●

Если пороговое значение [E0.41] выше верхнего предела ус-

тавки частоты [E0.09], пороговое значение будет ограничено

верхним пределом [E0.09].

●

Убедитесь в том, что:
– Первым и вторым источником команды пуска является пульт

управления.

– Активный источник настройки частоты работает через анало-

говые входы.

– Функция простого ПЛК, ПИД-регулирование и толчкового ре-

жима отключены.

В противном случае параметру E0.35 «Режим запуска» нельзя

задать значение «3: Автоматический пуск/останов в соответ-

ствии с заданной частотой». В данном случае отображается код

предупреждения «PrSE», а преобразователь частоты продол-

жает находиться в режиме останова.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

187/475

12.5.5 Настройка поведения при остановке

Настройка режима остановки

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.50 Режим останова

0...2

–

Оста-

нов

E1.00 Вход X1

15: Активация остановки свобод-

ного хода

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

–

Оста-

нов

●

[E0.50] = 0: Замедление до остановки
Двигатель замедляется до остановки в соответствии с заданным временем

замедления.
Если «Выходная частота» ниже, чем [E0.52] «Начальная частота остановки

торможения пост. током» и «Время остановки торможения пост. током»

[E0.53] ≠ 0, то торможение пост. током будет активировано. Ток торможе-

ния задается параметром [E0.54].

●

[E0.50] = 1: Остановка со свободным ходом 1
При активации команды остановки преобразователь частоты прекращает

работу и двигатель останавливается свободным ходом.
«Остановка свободного хода» также может быть активирована через циф-

ровые входы. При активном входном цифровом сигнале преобразователь

частоты останавливается свободным ходом. Если входной цифровой сиг-

нал неактивен, а команда пуска активна, преобразователь частоты возвра-

щается к предыдущему состоянию.

●

[E0.50] = 2: Остановка со свободным ходом 2

– Когда команда останова активна, двигатель останавливается свободным

ходом при [E0.50] = 1.

– При смене команды направления во время работы двигатель замедл-

яется до остановки в соответствии с заданным временем замедления

[E0.50] = 0.

При слишком быстром замедлении увеличьте время замедления

или рассчитайте, необходимо ли применить дополнительное ре-

зисторное торможение.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

189/475

Торможение пост. током при замедлении до остановки

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.50 Режим останова

0: Торможение до остановки

–

Оста-

нов

E0.52

Начальная частота оста-

новки торможения пост.

током

0,00...50,00 Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

E0.53 Время остановки тормо-

жения пост. током

0,0...20,0 с (0,0: Неактивн.)

0,0

0,1

Оста-

нов

E0.54 Постоянный ток торможе-

ния при останове

①

0,0...150,0 %

0,0

0,1

Оста-

нов

E1.00 Вход X1

16: Активация остановки тормо-

жения пост. током

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

–

Оста-

нов

①

: процент номинального тока преобразователя частоты.

«Торможение пост. током до остановки» можно активировать двумя способа-

ми:

●

настройкой параметров
– [E0.50] = 0
– [E0.53] > 0
– [E0.54] > 0
– [Выходная частота] ≤ [E0.52]

●

через цифровые входы

– Любой из цифровых входов устанавливается на «16: Активация тормо-

жения пост. током»

– [E0.50] = 0

Торможение пост. током начинается, когда сигнал заданного цифрового

входа активен, и завершается, когда он неактивен. Ограничение по вре-

мени отсутствует.

Рис. 12-32: Остановка торможения пост. током

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

191/475

Торможение перевозбуждением
Функция применяется для достижения оптимальных характеристик преоб-

разователя частоты в режиме управления V/f. Для использования данной

функции увеличьте «Выходное напряжение преобразователя частоты» под-

стройкой параметра E0.55 «Коэффициент торможения перевозбуждения» в

процессе замедления.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.55 Коэффициент торможения

перевозбуждением

1,00...2,00

1,10

0,01

Пуск

●

Когда [E0.55] = 1,00, «Торможение перевозбуждением» неактивно.

●

Чем выше коэффициент, тем выше тормозное усилие.
Однако чрезмерно высокий коэффициент может вызвать ошибки сверхто-

ка (OC-1, OC-2, OC-3), перегрузки преобразователя частоты (OL-1), пере-

грузки двигателя (OL-2) или броски тока / короткое замыкание (SC). В этих

случаях уменьшите коэффициент.

Автоматическая стабилизация напряжения

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.10 Автоматическая стабилиза-

ция напряжения

0: Всегда активен
1: Всегда неакт.
2: Неактивно только во время

замедления

Оста-

нов

C0.11

Опорное напряжение для

автоматической стабилиза-

ции напряжения

1 фаза, 200 В перем. тока:

180...264 V

220

Оста-

нов

3 фазы, 380 В перем. тока:

323...528 V

380

C0.10 = 0: Регулирование по постоянному напряжению включено, преобраз-

ователь автоматически управляет выходным напряжением в пределах номи-

нального напряжения двигателя, и выходное напряжение не превышает но-

минальное напряжение двигателя.
C0.10 = 1: Регулирование по постоянному напряжению отключено, выходное

напряжение прямо пропорционально входному напряжению.

Выходное напряжение может быть выше номинального напряже-

ния двигателя.

C0.10 = 2: Регулирование по постоянному напряжению отключено во время

замедления. Эта функция может эффективно уменьшить ошибку 'OE' для бы-

строго применения замедления.

содержание .. 11 12 13 14 ..