Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 12

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00 Вход X1

1: Вход многоскоростного

регулирования 1».
2: Вход многоскоростного

регулирования 2».
3: Вход многоскоростного

регулирования 3».
4: Вход многоскоростного

регулирования 4».

35

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

36

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

0

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

0

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

0

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

0

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

0

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

0

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

0

–

Оста-

нов

Шаг 3: Настройте уставки частоты для каждого этапа
Если уставка частота следующей фазы ниже уставки частоты текущей фазы,

происходит торможение до значения следующей фазы в течение времени за-

медления текущей фазы; если уставка частоты следующей фазы выше значе-

ния текущей ступени, то происходит ускорение до значения следующей фазы

в течение времени ускорения следующей ступени.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.07 Цифровая настройка частоты

0,00...[E0.09] Гц

50,00

0,01

Пуск

E3.40 Многоскоростной режим, часто-

та 1

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.41 Многоскоростной режим, часто-

та 2

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.42 Многоскоростной режим, часто-

та 3

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.43 Многоскоростной режим, часто-

та 4

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.44 Многоскоростной режим, часто-

та 5

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.45 Многоскоростной режим, часто-

та 6

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

161/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E3.46 Многоскоростной режим, часто-

та 7

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.47 Многоскоростной режим, часто-

та 8

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.48 Многоскоростной режим, часто-

та 9

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.49 Многоскоростной режим, часто-

та 10

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.50 Многоскоростной режим, часто-

та 11

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.51 Многоскоростной режим, часто-

та 12

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.52 Многоскоростной режим, часто-

та 13

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.53 Многоскоростной режим, часто-

та 14

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E3.54 Многоскоростной режим, часто-

та 15

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

Шаг  4:  Установите  время  ускорения/время  замедления  и  направление  вра-

щения для каждого этапа

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E3.60 Действие фазы 0

011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,

018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,

027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,

036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,

045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,

054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,

063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,

072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,

081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,

088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,

117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,

126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,

135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,

144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,

153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,

162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,

171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,

178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,

187, 188

011

–

Оста-

нов

E3.62 Действие этапа 1

011

–

Оста-

нов

E3.64 Действие этапа 2

011

–

Оста-

нов

E3.66 Действие этапа 3

011

–

Оста-

нов

E3.68 Действие этапа 4

011

–

Оста-

нов

E3.70 Действие этапа 5

011

–

Оста-

нов

E3.72 Действие этапа 6

011

–

Оста-

нов

E3.74 Действие этапа 7

011

–

Оста-

нов

E3.76 Действие этапа 8

011

–

Оста-

нов

E3.78 Действие этапа 9

011

–

Оста-

нов

E3.80 Действие этапа 10

011

–

Оста-

нов

E3.82 Действие этапа 11

011

–

Оста-

нов

E3.84 Действие этапа 12

011

–

Оста-

нов

E3.86 Действие этапа 13

011

–

Оста-

нов

E3.88 Действие этапа 14

011

–

Оста-

нов

E3.90 Действие этапа 15

011

–

Оста-

нов

E0.26 Время ускорения

0,1...6 000,0 с

DOM

0,1

Пуск

E0.27 Время замедления

0,1...6 000,0 с

DOM

0,1

Пуск

E3.10 Время ускорения 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.11 Время замедления 2 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.12 Время ускорения 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.13 Время замедления 3 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.14 Время ускорения 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

163/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E3.15 Время замедления 4 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.16 Время ускорения 5

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.17 Время замедления 5 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.18 Время ускорения 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.19 Время замедления 6 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.20 Время ускорения 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.21 Время замедления 7 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.22 Время ускорения 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.23 Время замедления 8 0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

Определение  значений  для  каждой  фазы  действий  приводится  на  рисунке

ниже:

Рис.  12-18:   Определение бита направления вращения, времени ускорения и замедления

Рис.  12-19:   Многоскоростное регулирование с помощью цифровых входов.

Случай 1: 8 или менее этапов:
Вначале задайте [E1.15] = 0 или 1.
Подключите  переключатель  K1  к  X1  и  задайте  [E1.00]  =  «1:  Вход  многоско-

ростного регулирования 1».
Подключите  переключатель  K2  к  X2  и  задайте  [E1.01]  =  «2:  Вход  многоско-

ростного регулирования 2».
Подключите  переключатель  K3  к  X3  и  задайте  [E1.02]  =  «3:  Вход  многоско-

ростного регулирования 3».
Подключите переключатель K4 к X4 и задайте [E1.03] = «35: Вращение впе-

ред (FWD)».
Подключите переключатель K5 к X5 и задайте [E1.04] = «36: Вращение назад

(REV)».

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

165/475

K5

K4

K3

K2

K1

Задание частоты

Время ускорения/

замедления

См. 

гл.  "2-провод-

ной режим управле-

ния 1" на стр. 200

 и

гл. 

"2-проводный

режим  управления

2  (вперед  /  назад,

пуск  /  стоп)"  на  стр.

201

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Разом-

кнут

[E0.07]

[E0.26] / [E0.27]

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Замкнут

[E3.40]

[E3.10] / [E3.11]

Разом-

кнут

Замкнут Разом-

кнут

[E3.41]

[E3.12] / [E3.13]

Разом-

кнут

Замкнут Замкнут

[E3.42]

[E3.14] / [E3.15]

Замкнут Разом-

кнут

Разом-

кнут

[E3.43]

[E3.16] / [E3.17]

Замкнут Разом-

кнут

Замкнут

[E3.44]

[E3.18] / [E3.19]

Замкнут Замкнут Разом-

кнут

[E3.45]

[E3.20] / [E3.21]

Замкнут Замкнут Замкнут

[E3.46]

[E3.22] / [E3.23]

Табл.  12-5:   Параметры многоскоростного режима 8 или менее фаз

Случай 2: 9 или более этапов:
Сначала задайте [E1.15] = 4.
Подключите  переключатель  K1  к  X1  и  задайте  [E1.00]  =  «1:  Вход  многоско-

ростного регулирования 1».
Подключите  переключатель  K2  к  X2  и  задайте  [E1.01]  =  «2:  Вход  многоско-

ростного регулирования 2».
Подключите  переключатель  K3  к  X3  и  задайте  [E1.02]  =  «3:  Вход  многоско-

ростного регулирования 3».
Подключите  переключатель  K4  к  X4  и  задайте  [E1.03]  =  «4:  Вход  многоско-

ростного регулирования 4».
Подключите переключатель K5 к X5 и задайте [E1.04] = «35: Вращение впе-

ред (FWD)».

K4

K3

K2

K1

Задание частоты

Время ускорения/замедления

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Разом-

кнут

[E0.07]

[E0.26] / [E0.27]

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Замкнут

[E3.40]

[E3.10] / [E3.11]

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Замкнут Разом-

кнут

[E3.41]

[E3.12] / [E3.13]

Разом-

кнут

Разом-

кнут

Замкнут Замкнут

[E3.42]

[E3.14] / [E3.15]

Разом-

кнут

Замкнут Разом-

кнут

Разом-

кнут

[E3.43]

[E3.16] / [E3.17]

K4

K3

K2

K1

Задание частоты

Время ускорения/замедления

Разом-

кнут

Замкнут Разом-

кнут

Замкнут

[E3.44]

[E3.18] / [E3.19]

Разом-

кнут

Замкнут Замкнут Разом-

кнут

[E3.45]

[E3.20] / [E3.21]

Разом-

кнут

Замкнут Замкнут Замкнут

[E3.46]

[E3.22] / [E3.23]

Замкнут Разом-

кнут

Разом-

кнут

Разом-

кнут

[E3.47]

[E0.26] / [E0.27]

Замкнут Разом-

кнут

Разом-

кнут

Замкнут

[E3.48]

[E3.10] / [E3.11]

Замкнут Разом-

кнут

Замкнут Разом-

кнут

[E3.49]

[E3.12] / [E3.13]

Замкнут Разом-

кнут

Замкнут Замкнут

[E3.50]

[E3.14] / [E3.15]

Замкнут Замкнут Разом-

кнут

Разом-

кнут

[E3.51]

[E3.16] / [E3.17]

Замкнут Замкнут Разом-

кнут

Замкнут

[E3.52]

[E3.18] / [E3.19]

Замкнут Замкнут Замкнут Разом-

кнут

[E3.53]

[E3.20] / [E3.21]

Замкнут Замкнут Замкнут Замкнут

[E3.54]

[E3.22] / [E3.23]

Табл.  12-6:   Параметры многоскоростного режима 9 или более фаз

K5

Состояние

Неактивн.

Останов

Активн.

Пуск

Табл.  12-7:   Управление командами Пуск/Останов через K5

Направление  управляется  параметрами,  см. 

Рис.  12-18  "Опреде-

ление бита направления вращения, времени ускорения и замед-

ления" на стр. 164

.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

167/475

f

вых

Выходная частота

t

Время

ВКЛ Цифровой вход включен

Рис.  12-20:   Переход в фазу многоскоростного режима

12.4.3  Настройка ускорения и замедления

Настройка времени ускорения и замедления
Параметр  времени  ускорения/замедления  представляет  собой  время  для

увеличения частоты с 0,00 Гц до [E0.08] «Максимальной выходной частоты» /

время для уменьшения частоты с [E0.08] до 0,00 Гц соответственно.

Рис.  12-21:   Время ускорения и замедления

Имеется  8  групп  времени  ускорения/замедления,  которые  можно  выбрать,

устанавливая цифровые входы.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E0.26 Время ускорения

0,1...6 000,0 с

DOM

0,1

Пуск

E0.27 Время замедления

0,1...6 000,0 с

DOM

0,1

Пуск

E3.10 Время ускорения 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.11 Время замедления 2

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.12 Время ускорения 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.13 Время замедления 3

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.14 Время ускорения 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.15 Время замедления 4

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.16 Время ускорения 5

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.17 Время замедления 5

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.18 Время ускорения 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.19 Время замедления 6

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.20 Время ускорения 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

169/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию Мин. Атриб.

E3.21 Время замедления 7

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.22 Время ускорения 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E3.23 Время замедления 8

0,1...6 000,0 с

10,0

0,1

Пуск

E1.00 Вход X1

10: Активация времени ускорения/

замедления 1
11: Активация времени ускорения/

замедления 2
12: Активация времени ускорения/

замедления 3

35

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

36

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

0

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

0

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

0

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

0

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

0

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

0

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

0

–

Оста-

нов

Пример:

●

Задайте  [E1.00]  «вход  X1»  =  «10:  Активация  времени  ускорения/замедле-

ния 1».

●

Задайте  [E1.01]  «вход  X2»  =  «11:  Активация  времени  ускорения/замедле-

ния 2».

●

Задайте  [E1.02]  «вход  X3»  =  «12:  Активация  времени  ускорения/замедле-

ния 3».

Процесс настройки времени ускорения/замедления представлен ниже:

X1

X2

X3

Время ускорения

Время замедления

Неактивн.

Неактивн.

Неактивн.

[E0.26]

[E0.27]

Активен

Неактивн.

Неактивн.

[E3.10]

[E3.11]

Неактивн.

Активн.

Неактивн.

[E3.12]

[E3.13]

Активен

Активн.

Неактивн.

[E3.14]

[E3.15]

Неактивн.

Неактивн.

Активн.

[E3.16]

[E3.17]

Активен

Неактивн.

Активн.

[E3.18]

[E3.19]

X1

X2

X3

Время ускорения

Время замедления

Неактивн.

Активн.

Активн.

[E3.20]

[E3.21]

Активен

Активн.

Активн.

[E3.22]

[E3.23]

Табл.  12-8:   Настройка времени ускорения/замедления

Конфигурация настройки режима ускорения и замедления
Для  ускорения/замедления  существует  два  режима  кривой:  «линейный  гра-

фик» и «S-образная кривая». Режим S-образной кривой используется для до-

стижения плавного запуска или остановки.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.25

Ускорение/торможение
в режиме кривой

0: Линейный режим
1: S-образная кривая

0

–

Оста-

нов

E0.28 Коэффициент  фазы  запуска  S-

образной кривой

0,0...40,0 %

20,0

0,1

Оста-

нов

E0.29 Коэффициент  фазы  остановки

S-образной кривой

0,0...40,0 %

20,0

0,1

Оста-

нов

●

[E0.25] = 0: Линейный режим

Рис.  12-22:   Ускорение и торможение в линейном режиме

●

[E0.25] = 1: S-образная кривая

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

171/475

①

[E0.28] Начальная фаза ускорения

③

[E0.29] Конечная фаза ускорения

④

[E0.28] Начальная фаза замедления

⑥

[E0.29] Конечная фаза замедления

Рис.  12-23:   Ускорение/торможение по S-образной кривой

●

Этап 

①

, 

③

: процент установленного времени ускорения.

●

Этап 

①

, 

③

: процент установленного времени замедления.

12.4.4  Ограничение выходной частоты

Прямое ограничение выходной частоты

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.08 Максимальная выходная ча-

стота

50,00...400,00 Гц

50,00

0,01

Оста-

нов

E0.09 Верхний  предел  выходной

частоты

[E0.10]...[E0.08] Гц

50,00

0,01

Пуск

E0.10 Нижний  предел  выходной

частоты

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

●

Максимальная выходная частота
Наивысшая допустимая выходная частота преобразователя частоты.

●

Верхний предел выходной частоты
Наивысшая допустимая выходная частота преобразователя в соответствии

с требованиями фактической области применения.

●

Нижний предел выходной частоты
Наименьшая  допустимая  выходная  частота  преобразователя  в  соответ-

ствии с требованиями фактической области применения.

Поведение при работе на малой скорости

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.15 Настройка работы на малой

скорости

0: Работа при 0,00 Гц
1: Работа при нижнем пределе

частоты

0

–

Оста-

нов

E0.16 Гистерезис  частоты  на  низ-

кой скорости

0,00…[E0.10] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

По умолчанию если выходная частота ниже [E0.10] «Нижний предел выход-

ной частоты», преобразователь частоты работает на частоте 0 Гц.

●

[E0.15] = 0: Работа при 0,00 Гц

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

173/475

Рис.  12-24:   Работа при 0,00 Гц

В случаях, когда рабочая частота не может быть слишком низкой, задайте ре-

жим  работы  на  нижнем  пределе  частоты  при  выходной  частоте  ниже,  чем

[E0.10] «Нижний предел выходной частоты».

●

[E0.15] = 1: Работа при нижнем пределе частоты

Рис.  12-25:   Работа при нижнем пределе частоты

Диапазон гистерезиса задается параметром E0.16. Если фактическая частота

вновь превышает [E0.10] + [E0.16], выходная частота возрастет с [E0.10] до

настроенной частоты в соответствии с фактическим временем ускорения.
Если  [E0.10]  <  [E0.16],  параметр  [E0.16]  будет  автоматически  задан  как

[E0.10].

12.4.5  Сохранение уставки частоты

С помощью функции «Сохранение уставки частоты» можно избежать неожи-

данной потери данных при вводе в эксплуатацию или во время фактической

эксплуатации.

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.06

Режим сохранения цифровой на-

стройки уставки частоты

0...4

0

–

Оста-

нов

●

0: Не сохраняется при отключении питания или остановке
По умолчанию уставка частоты, заданная кнопками <▲> / <▼> или цифро-

выми  входами,  не  будет  сохраняться  при  отключении  питания  или  оста-

новке преобразователя частоты в ходе тонкой регулировки уставки часто-

ты в процессе разработки реального применения.

Во избежание неожиданной потери данных при вводе в эксплуатацию или

в ходе фактической эксплуатации можно задать один из трех параметров в

зависимости от фактических условий применения:

●

1: Не сохраняется при отключении питания, сохраняется при остановке

●

2: Сохраняется при отключении питания, не сохраняется при остановке

●

3: Сохраняется при отключении питания или остановке

●

4: Не сохраняется при отключении питания, сохраняется при остановке

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

175/475

12.5  Источник команды ПУСК-/ СТОП-/НАПРАВЛЕНИЕ

12.5.1  Описание функции

Настройку  команды  ПУСК-/СТОП-/НАПРАВЛЕНИЕ  можно  выполнить  следую-

щим образом:

●

Первый уровень приоритета: ПИД-регулирование

●

Второй уровень приоритета: Простой ПЛК

●

Третий уровень приоритета: Функция толчкового режима

●

Четвертый уровень приоритета: Основные источники команды
– 0: Панель управления
– 1: Цифровые входы
– 2: Связь

Основные источники команды ПУСК-/СТОП-/НАПРАВЛЕНИЕ представлены на

рисунке ниже:

Рис.  12-26:   Источники команды ПУСК