Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 10

●

11: Электропитание датчика температуры двигателя
Обеспечивает  источник  тока  для  датчика  температуры  двигателя,  см. 

гл.

"Тепловая защита двигателя с помощью датчика температуры" на стр. 247

.

●

12: Настройка параметров через канал связи
– Для параметра E2.26 соотношение между выходом '12: Настройка пара-

метров через канал связи' и режимом связи следующее:
– Для  режима  Modbus  выход  определяется  регистром  0x7F06.  Диапа-

зон значений регистра: 0,00 %...100,00 % (то есть процент от макси-

мального аналогового выходного значения).

– Для другого режима Fieldbus выход определяется параметром E2.28.

●

13: Уставка момента

●

14: Момент на выходе

Шаг 3: Установите время фильтрации и кривую выхода AO1

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.27 Усиление AO1

0,0...10,00

1,00

0,01

Пуск

E2.50 Минимум кривой выхода 1

0,0 %...[E2.52]

0,0

0,1

Пуск

E2.51 Мин. значение кривой выхода 1

0,00...100,00 %

0,00

0,01

Пуск

E2.52 Максимум кривой выхода 1

[E2.50]...100,0 %

100,0

0,1

Пуск

E2.53 Макс. значение кривой выхода 1

0,00...100,00 %

100,00

0,01

Пуск

ВЫХОД

 AO1 Выход AO1

Опор.

Опорное значение

Рис.  12-5:   Кривая выхода AO1

Статус  аналогового  выхода  отслеживается  по  параметру  d0.35

«Выход AO1».

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

129/475

12.2.6  Настройка клемм платы ввода-вывода

Установите клеммы цифрового входа

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.00 Вход EX1

0...51

0

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

0

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

0

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

0

–

Оста-

нов

H8.04 Вход EX5

0

–

Оста-

нов

Диапазон настройки H8.00...H8.04
0: Функция не назначена; 1: Вход многоскоростного регулирования 1».
2: Вход многоскоростного регулирования 2; 3: Вход многоскоростного регу-

лирования 3».
4: Вход многоскоростного регулирования 4».
10: Активация времени ускорения/замедления 1
11: Активация времени ускорения/замедления 2
12: Активация времени ускорения/замедления 3
15: Активация остановки свободного хода
16: Активация остановки торможения пост. током
20: Команда изменения частоты вверх
21: Команда изменения частоты вниз
22: Сброс команды Вверх / вниз
23: Регулятор переключения скорости/момента
25:  3-проводный  режим  управления;  26:  Остановка  простого  ПЛК;  27:  При-

остановка простого ПЛК
30: Активация второго источника настройки частоты
31: Активация второго источника команды пуска
32: Вход НР-контакта сигнала ошибки
33: Вход НЗ-контакта сигнала ошибки
34: Сброс ошибки; 35: Вращение вперед (FWD)
36: Вращение назад (REV)

37: Толчковое перемещение вперед; 38: Толчковое перемещение назад
39: Счетный вход; 40: Сброс показаний счетчика
41: Отключение ПИД
46: Выбор набора пользовательских параметров
48: Перегрев двигателя ошибка вход НР-контакта
49: Перегрев двигателя ошибка вход НЗ-контакта
50: Перегрев двигателя предупреждение вход НР-контакта
51: Перегрев двигателя предупреждение вход НЗ-контакта

Состояние  цифрового  входа  платы  ввода-вывода  отслеживается

по параметру d0.43 «Цифровой вход платы ввода-вывода».

Установите клеммы аналогового входа

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.05 Режим входа EAI1

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0…5 В
4: 2...10 В
5: -10...10 В

0

–

Оста-

нов

H8.06 Настройки 

полярности

входа EAI1

0: Полярность неактивна
1: Полярность активна без упра-

вления направлением
2: Полярность активна с управле-

нием направлением

1

–

Оста-

нов

H8.07 Значение  фильтра  зоны

нечувствительности EAI1

0,0...30,0 %

0,0

0,1

Пуск

H8.09 Время фильтрации EAI1

0,000...2,000

0,100 0,001 Пуск

H8.10 Усиление EAI1

0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

H8.15 Минимум кривой EAI1

-120,0 %...[H8.17]

0,0

0,1

Пуск

H8.16 Минимальное 

значение

кривой EAI1

-[E0.09]...[E0.09] Гц

0,00

0,01 Пуск

H8.17 Максимум кривой EAI1

[H8.15]...120,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.18 Максимальное 

значение

кривой EAI1

-[E0.09]...[E0.09] Гц

50,00 0,01 Пуск

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

131/475

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.30 Режим входа EAI2

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0…10 В
3: 0…5 В
4: 2...10 В
5: -10...10 В

0

–

Оста-

нов

H8.31 Настройки 

полярности

входа EAI2

0: Полярность неактивна
1: Полярность активна без упра-

вления направлением
2: Полярность активна с управле-

нием направлением

1

–

Оста-

нов

H8.32 Время фильтрации EAI2

0,000...2,000

0,100 0,001 Пуск

H8.33 Усиление EAI2

0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

H8.34 Минимум кривой EAI2

-120,0 %...[H8.36]

0,0

0,1

Пуск

H8.35 Минимальное 

значение

кривой EAI2

-[E0.09]…[E0.09]

0,00

0,01 Пуск

H8.36 Максимум кривой EAI2

[H8.34]...120,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.37 Максимальное 

значение

кривой EAI2

-[E0.09]…[E0.09]

50,00 0,01 Пуск

H8.38 Значение  фильтра  зоны

нечувствительности EAI2

0,0...30,0 %

0,0

0,1

Пуск

За  исключением  дополнительной  опции  '-10…10  V'  EAI1  /  EAI2  аналогичны

AI1 и AI2.
Для использования '-10…10 V' сначала задайте [H8.05] (или [H8.30])= '-10…

10 В'.
В отличие от других аналоговых входов EAI1 / EAI2 не имеют выбора несколь-

ких  кривых.  Предусмотрены  заданные  кривые  для  EAI1  и  EAI2.  Параметры

H8.15...H8.18  определяются  кривой  EAI1,  параметры  H8.34...H8.37  -  кривой

EAI2.  Функциональность  обеих  кривых  схожая,  поэтому  приведённое  ниже

описание применимо к обеим кривым.
H8.06 'Настройка полярности входа EAI1' (или H8.31 'Настройка полярности

входа EAI2') определяет, как можно использовать для работы информацию о

полярности входа.

●

[H8.06] / [H8.31] = 0: Полярность неактивна

Рис.  12-6:   Полярность неактивна

– Уставка  частоты  будет  всегда  положительной  независимо  от  значения

параметра H8.16 / H8.18.

– Управление направлением неактивно в этом режиме. Это значит, что да-

же если формируется отрицательная команда частоты, направление бу-

дет только FWD.

– Если  используется  сочетание  источников  задания  частоты,  уставка  ча-

стоты из EAI будет всегда положительной и может использоваться в опе-

рациях сложения и вычитания.

●

[H8.06] / [H8.31] = 1: Полярность активна без управления направлением

Рис.  12-7:   Полярность активна без управления направлением

– Если  сочетание  источников  задания  частоты  НЕ  используется,  уставка

частоты  будет  положительным  значением  даже  при  отрицательном

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

133/475

входе  EAI1  /  EAI2,  как  абсолютное  значение,  и  направление  вращения

не будет определяться отрицательным входным значением EAI1 / EAI2.

– Если  используется  сочетание  источников  задания  частоты,  уставка  ча-

стоты из EAI1 / EAI2 может быть отрицательной / положительной и мо-

жет использоваться в операциях сложения и вычитания.

●

[H8.06] / [H8.31] = 2: Полярность активна с управлением направлением

Рис.  12-8:   Полярность активна с управлением направлением

– В этом режиме активно управление направлением, то есть отрицатель-

ная команда частоты задаёт направление REV (назад), а положительная

команда частоты задаёт направление FWD (вперёд).

– Режим сочетания источников задания частоты включить нельзя. Актив-

но управление направлением из EAI.

– EAI1 / EAI2 в качестве управления направлением имеет более высокий

приоритет, чем фактическая настройка панели и терминала. Например,

терминальное управление даёт сигнал FWD, но в процессе работы вход

EAI1 / EAI2 становится отрицательным, в этом случае конечное направ-

ление меняется на отрицательное. Если команда поступает с панели, то

U1.00  будет  неактивен,  если  полярность  используется  для  управления

направлением. Приоритеты всех других имеющихся источников команд

направления  (напр.,  простой  ПЛК,  многоскоростное  регулирование),

если они выше, чем приоритеты настроек панели и терминала, остают-

ся выше приоритета команды направления EAI1 / EAI2.

Сочетание источников задания частоты с полярностью EAI1 / EAI2

●

Если параметр H8.06 / H8.31 'Настройки полярности входа EAI' установлен

на '0' или '1' и выбрано сочетание источников задания частоты, то отрица-

тельное значение EAI1 / EAI2 обрабатывается штатно.
Например: 5 В от AI1 и -2 В от EAI1, результат сочетания будет 7 В с опера-

цией вычитания и 3 В с операцией сложения.

●

Если выбрана функция сочетания источников задания частоты (сложение

или вычитание), параметр H8.06 / H8.31 'Настройки полярности входа EAI'

ограничен значением '1' или '0' и результат сочетания всегда будет ограни-

чен значением 0,00…[E0.09] Гц. Если выбрано сочетание частоты (сложе-

ние / вычитание), то при ранее включённой полярности с управлением на-

правлением (H8.06 / H8.31 = 2) отображается 'PrSE'.

Например
Если H8.05 = 5:

1. H8.06 = 0

H8.15 = -100.0, H8.16 = 0.0, H8.17 = 100.0, H8.18 = 50.0

Рис.  12-9:   EAI1 пример 1

2. H8.06 = 1

H8.15 = -100.0, H8.16 = -50.0, H8.17 = 100.0, H8.18 = 50.0

Рис.  12-10:   EAI1 пример 2

3. H8.06 = 2

H8.15 = -100.0, H8.16 = -50.0, H8.17 = 100.0, H8.18 = 50.0

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

135/475

Рис.  12-11:   EAI1 пример 3

Если [H8.05] = «5: -10...10 В' и [H8.06] / [H8.31] = '2: Полярность

активна  с  управлением  направлением»,  приоритет  команд  выбо-

ра направления от EAI1 / EAI2

●

выше,  чем  приоритет  команд  выбора  направления  от  входов

связи или цифровых входов

●

ниже, чем приоритет команд выбора направления от простого

ПЛК или многоскоростного регулирования

Состояние аналогового входа платы ввода-вывода отслеживается

по  параметру  d0.33  «Вход  EAI1  платы  ввода-вывода»  или  d0.34

«Вход EAI2 платы ввода-вывода».

Фильтр зоны нечувствительности для внешнего аналогового входа -10 ...+10

В

Рис.  12-12:   Фильтр зоны нечувствительности для внешнего аналогового входа

Если [H8.05] / [H8.30] = 5, параметр H8.07 / H8.38 может использоваться для

определения  зоны  нечувствительности  при  прямом  и  реверсном  направле-

нии вращения двигателя, т.е. диапазона, в котором значения входных сигна-

лов  принимаются  за  ноль,  как  показано  на  рисунке  ниже.  Например,  если

[H8.07] / [H8.38] = 10,0 %, когда [H8.05] / [H8.30] = 5, аналоговый входной

сигнал в диапазоне -1...+1 В будет рассматриваться в качестве нуля, 1...10 В

соответствует от 0 Гц до максимальной частоты, -1...-10 В – соответствует от 0

Гц  до  минус  максимальной  частоты.  В  данном  случае  диапазоном  зоны  не-

чувствительности является диапазон -1...+1 В.
Фильтр зоны нечувствительности будет активен только для режима -10…+10

В,  когда  включено  управление  полярностью  для  этого  канала,  т.е.  когда

H8.05  /  H8.30  =  5  и  H8.06  /  H8.31  =  1  или  2.  Когда  фильтр  зоны  нечувстви-

тельности активен, настройки режима кривой будут неактивны.

Установите клеммы цифрового/аналогового выходов

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.20 Выбор выхода EDO1

0...25

1

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный  выбор

релейного выхода

1

–

Оста-

нов

H8.22 Выбор выхода EDO2

1

–

Оста-

нов

H8.23

Расширенное значение

цифрового  выхода  с

платы 

расширения

связи fieldbus

Бит0: EDO1 (плата / доп. плата ввода-

вывода)
Бит1: EDO2 (доп. плата ввода-вывода)
Бит8: E-реле (плата ввода-вывода)

0

–

Оста-

нов

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

137/475

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.25 Режим выхода EAO

0: 0...10 В
1: 0...20 мА
2: -10...10 В (только для доп. платы

ввода-вывода)

0

–

Пуск

H8.26 Выбор выхода EAO

0: Выходная частота
1: Заданная частота
2: Выходной ток
4: Выходное напряжение
5: Выходная мощность
6: Аналоговый вход AI1
7: Аналоговый вход AI2
8: Аналоговый вход EAI1
9: Аналоговый вход EAI2
11: Электропитание датчика темпера-

туры двигателя
12: Настройка параметров через канал

связи

②

13: Уставка момента
14: Момент на выходе

0

–

Пуск

H8.27 Коэффициент

усиления EAO

0,00...10,00

1,00

0,01 Пуск

H8.28

Значение  EAO  в  про-

центах  с  платы  расши-

рения связь fieldbus

0,00...100,00%

0,00

0,01 Оста-

нов

H8.39 Минимум кривой EAO -100,0 %...[H8.41]

0,0

0,1

Пуск

H8.40 Минимальное  значе-

ние кривой EAO

-100,0…100,0 %

0,00

0,01 Пуск

H8.41 Максимум кривой EAO [H8.39]...100,0 %

100,0

0,1

Пуск

H8.42 Максимальное  значе-

ние кривой EAO

-100,0…100,0 %

100,0

0,1

Пуск

Диапазон настройки H8.20, H8.21, H8.22:
0: Преобразователь готов; 1: Преобразователь работает
2: Преобразователь торможение пост. током; 3: Преобразователь работает с

нулевой скоростью; 4: Выход на скорость
5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)
6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)

7: Фаза простого ПЛК завершена; 8: Цикл простого ПЛК завершен
10:  Недостаточное  напряжение  в  преобразователе;  11:  Предупреждение  о

перегрузке преобразователя
12: Предв. предупреждение о перегрузке двигателя; 13: Остановка преобраз-

ователя из-за внешней ошибки
14:  Ошибка  преобразователя;  15:  Преобразователь  работает  в  штатном  ре-

жиме.
16:  Достижение  целевого  значения  счетчика;  17:  Достижение  среднего  зна-

чения счетчика
18: Достижение опорного расчетного значения ПИД; 20: Режим регулирова-

ния крутящего момента
21:  Настройка  параметров  через  канал  связи

①

;  25:  Ошибка  или  предупре-

ждение преобразователя

①

:

Соотношение между выходом of '21: Настройка параметров через

канал связи' и режимом связи следующее:

●

Для режима Modbus
– Выход  параметра  H8.20  определяется  битом0  регистра

0x7F09. Когда бит0 равен '0', открытый коллектор открывает-

ся; когда бит0 равен '1', открытый коллектор закрывается.

– Выход  параметра  H8.21  определяется  битом8  регистра

0x7F09.  Когда  бит0  равен  '0',  ETb_ETa  открывается;  когда

бит8 равен '1', ETb_ETa закрывается.

– Выход  параметра  H8.22  определяется  битом1  регистра

0x7F09. Когда бит1 равен '0', открытый коллектор открывает-

ся; когда бит1 равен '1', открытый коллектор закрывается.

●

Для другого режима Fieldbus выход определяется параметром

H8.23.

②

:

Соотношение между выходом of '12: Настройка параметров через

канал связи' и режимом связи следующее:

●

Для  режима  выход  определяется  регистром  0x7F07,  диапазон

значений регистра: 0,00 %...100,00 % (то есть процент от мак-

симального аналогового выходного значения).

●

Для другого режима Fieldbus выход определяется параметром

H8.28.

Если  подсоединена  дополнительная  плата  ввода-вывода,  H8.25  можно  уста-

новить в режим ‘2: -10 В…+10 В’. В зависимости от конфигурации H8.26 EAO

будет в диапазоне '-10 В…+10 В'.
Например: Если H8.26 = 0 (выходная частота), то

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

139/475

0…50 Гц (FWD): 0…+10 В
0…50 Гц (REV): 0…-10 В
Так как режим 2 для H8.25 действует только для дополнительной карты вво-

да-вывода, при резервном копировании с H8.25 = 2 и восстановлении с пла-

той ввода-вывода отображается 'E.par', так как режим 2 не действует для пла-

ты ввода-вывода.

Выполните функцию автотестирования

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H8.87

Диагностика  выходных

каналов  платы  ввода-

вывода

0: Неактивн.
1: Диагностика EAO
2: Диагностика EDO
3: Диагностика ERO/диагностика EDO2
4: Диагностика всех выходов

0

–

Оста-

нов

●

0: Неактивн.
Тест выполнен. Восстановлены настройки по умолчанию всех выходов.

●

1: Диагностика EAO. Аналоговый выход платы ввода-вывода выдает 10 В.

●

2: Диагностика EDO. Выход с открытым коллектором платы ввода-вывода

выдает 10 В.

●

3: Диагностика ERO/диагностика EDO2 Релейный выход платы ввода-выво-

да замкнут.

●

4:  Диагностика  всех  выходов.  EAO,  ERO  и  EDO  тестируются  указанными

выше методами.

●

Функция обнаружения обрыва провода также активна для пла-

ты ввода-вывода при [H8.05] = «1: 4...20 мА» или «4: 2...10 В»,

см. 

гл.  "Обнаружение  обрыва  в  проводке  аналогового  входа"

на стр. 240

.

●

Состояние цифрового входа платы ввода-вывода отслеживает-

ся  по  параметрам  d0.47  «Вход  EDO1  платы  ввода-вывода»  и

d0.48 «Вход EDO2 платы ввода-вывода».

●

Состояние  аналогового  выхода  платы  ввода-вывода  отслежи-

вается по параметру d0.37 «Выход EAO платы ввода-вывода».

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

141/475

12.2.7  Настройка клемм релейной платы

Настройте клеммы реле

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H9.00 Расширенный  выбор  релей-

ного выхода 1

0...25

0

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный  выбор  релей-

ного выхода 2

0

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный  выбор  релей-

ного выхода 3

0

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный  выбор  релей-

ного выхода 4

0

–

Оста-

нов

H9.10 Заданное значение релейного

выхода

Реле1 определяется битом0, ко-

гда бит0 равен '0', R1b_R1a от-

крывается; когда бит0 равен '1',

R1b_R1a закрывается
Реле2 определяется битом1, ко-

гда бит1 равен '0', R2b_R2a от-

крывается; когда бит1 равен '1',

R2b_R2a закрывается
Реле3 определяется битом2, ко-

гда бит2 равен '0', R3b_R3a от-

крывается; когда бит2 равен '1',

R3b_R3a закрывается
Реле4 определяется битом3, ко-

гда бит3 равен '0', R4b_R4a от-

крывается; когда бит3 равен '1',

R4b_R4a закрывается

0

–

Пуск

Диапазон настройки H9.00...H9.03:
0: Преобразователь готов
1: Преобразователь работает
2: Торможение пост. током преобразователя
3: Преобразователь частоты работает с нулевой скоростью
4: Выход на скорость
5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)
6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)
7: Фаза простого ПЛК завершена
8: Цикл простого ПЛК завершен
10: Недостаточное напряжение в преобразователе частоты

11: Предупреждение о перегрузке преобразователя
12: Предупреждение о перегрузке двигателя
13: Остановка преобразователя из-за внешней ошибки
14: Ошибка преобразователя
15: Преобразователь работает в штатном режиме.
16: Достижение целевого значения счетчика
17: Достижение среднего значения счетчика
18: Достижение опорного расчетного значения ПИД
20: Режим регулирования крутящего момента
21: Настройка параметров через канал связи

①

25: Ошибка или предупреждение преобразователя

①

:

Соотношение между выходом of '21: Настройка параметров через

канал связи' и режимом связи следующее:

●

Для режима Modbus
– Выход  параметра  H9.00  определяется  битом0  регистра

0x7F0A.  Когда  бит0  равен  '0',  R1b_R1a  открывается;  когда

бит0 равен '1', R1b_R1a закрывается.

– Выход  параметра  H9.01  определяется  битом1  регистра

0x7F0A.  Когда  бит1  равен  '0',  R2b_R2a  открывается;  когда

бит1 равен '1', R2b_R2a закрывается.

– Выход  параметра  H9.02  определяется  битом2  регистра

0x7F0A.  Когда  бит2  равен  '0',  R3b_R3a  открывается;  когда

бит2 равен '1', R3b_R3a закрывается.

– Выход  параметра  H9.03  определяется  битом3  регистра

0x7F0A.  Когда  бит3  равен  '0',  R4b_R4a  открывается;  когда

бит3 равен '1', R4b_R4a закрывается.

●

Для другого режима Fieldbus выход определяется параметром

H9.10.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

143/475

Выполните функцию автотестирования

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

H9.97 Диагностика выходных каналов платы

реле

0: Неактивн.
1: Диагностика реле1
2: Диагностика реле2
3: Диагностика реле3
4: Диагностика реле4
5: Диагностика всех вы-

ходов

0

–

Оста-

нов

●

0: Неактивн.
Восстановлены настройки по умолчанию всех реле.

●

1: Диагностика реле1
Реле1 замкнуто.

●

2: Диагностика реле2
Реле2 замкнуто.

●

3: Диагностика реле3
Реле3 замкнуто.

●

4: Диагностика реле4
Реле4 замкнуто.

●

5: Диагностика всех выходов
Все реле замкнуты.

Состояние выхода платы реле отслеживается по параметру d0.63

«Выход релейной платы».