Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

12.1.4 Выбор набора параметров

Данная функция позволяет переключаться между двумя наборами парамет-

ров. Она используется, если двигатели переключаются на выходе преобраз-

ователя частоты и два двигателя должны приводиться в действие одним ус-

тройством.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

b0.12 Выбор набора парамет-

ров

0: Активен набор параметров 1
1: Активен набор параметров 2

–

Оста-

нов

Следующие параметры содержатся в переключаемом наборе параметров:

Код

Название

Код

Название

C1.05

Номинальная мощность двигателя C1.74

Постоянная времени термической

модели двигателя

C1.06

Номинальное напряжение двигате-

ля

C1.75

Частота снижения при низкой ско-

рости

C1.07

Номинальный ток двигателя

C1.76

Нагрузка при нулевой скорости

C1.08

Номинальная частота двигателя

C2.00

Режим кривой V/f

C1.09

Номинальная скорость вращения

двигателя

C2.01

Частота V/f (1)

C1.10

Номинальный коэффициент мощно-

сти двигателя

C2.02

Напряжение V/f (1)

C1.12

Номинальная частота скольжения

двигателя

C2.03

Частота V/f (2)

C1.20

Ток холостого хода двигателя

C2.04

Напряжение V/f (2)

C1.21

Сопротивление статора

C2.05

Частота V/f (3)

C1.22

Сопротивление ротора

C2.06

Напряжение V/f (3)

C1.23

Индуктивность рассеяния

C2.07

Коэффициент компенсации сколь-

жения

C1.24

Взаимная индуктивность

C2.21

Настройка повышения крутящего

момента

C1.69

Настройка термической модели

двигателя

C2.22

Автоматический коэф. повышения

крутящего момента

C1.70

Уровень предупреждения о пере-

грузке двигателя

E0.00

Первый источник настройки часто-

ты

C1.71

Задержка предупреждения о пере-

грузке двигателя

E0.01

Первый источник команды ПУСК

Переключение набора параметров может выполняться 2 различными спосо-

бами:

●

Параметром b0.12:

При изменении значения загружается набор параметров в соответствии с

параметром. Переключение набора параметров может производиться

только в режиме ОСТАНОВА. Во время запуска загружается набор пара-

метров согласно настройке b0.12, если не один из цифровых входов не

используется для переключения между наборами параметров.

Рис. 12-1: Выбор набора параметров посредством b0.12

●

Через цифровой вход:
Переключение набора параметров производится через цифровой вход,

если один из параметров E1.00…E1.04 или H8.00…H8.04 имеет настрой-

ку “46: Выбор набора параметров”. Если один из цифровых входов имеет

настройку 46, он переопределяет настройку b0.12 и загружает при вклю-

чении питания набор параметров в соответствии с цифровых входом. При

попытке изменить значение [b0.12] при активном цифровом входе выво-

дится ошибка 'S.Err'.

Рис. 12-2: Выбор набора параметров через цифровой вход

Окончательное значение учитывается для выбора активного набора пара-

метров только в режиме ОСТАНОВА.

При загрузке параметров по умолчанию оба набора параметров восстана-

вливаются на значения по умолчанию. При переключении набора парамет-

ров с 1 на 2 на панели отображается “PAr2”, а при переключении с набора 2

на набор 1 отображается “PAr1” со следующими ограничениями.

1. Во время резервного копирования параметров копируются

оба набора, а при восстановлении восстанавливаются оба

набора.

2. Данная функция доступна, начиная с версии прошивки

03V08.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

115/475

12.1.5 Защита паролем

Возможно использование двух типов паролей — пароля пользователя и паро-

ля изготовителя:

●

Пароль пользователя: используется для защиты настроек параметров от

неавторизованного или случайного изменения.

●

Заводской пароль: ТОЛЬКО для обслуживания.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

b0.20 Пароль пользователя

0...65 535

Пуск

b0.21 Пароль изготовителя

0...65 535

Пуск

Ниже приводятся возможные операции с паролем:

●

Установить пароль пользователя
Значением по умолчанию для пароля пользователя является «0» (неакти-

вен). Введите любое целое число от 1 до 65 535.

●

Изменить пароль пользователя
Вначале введите текущий пароль пользователя, затем измените значение,

введя другое целое число от 1 до 65 535.

●

Очистите пароль пользователя
Введите текущий пароль пользователя или пароль суперпользователя, по-

сле чего пароль пользователя будет сброшен.

●

Без ввода пароля или при вводе неверного пароля все пара-

метры, за исключением b0.00 «Настройка прав доступа», будут

доступны только для чтения, а изменение и репликация пара-

метров будут невозможны.

●

Если вы забыли пароль пользователя, обратитесь в сервисный

отдел.

●

Защита паролем пользователя не влияет на настройку парамет-

ров частоты с помощью кнопок <▲> и <▼> в режиме работы

или в режиме сохранения настроек частоты.

12.1.6 Режим высокой частоты

Данный параметр позволяет переключаться между двумя режимами частоты:

низкой частоты и высокой частоты.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

b0.22 Режим частоты устрой-

ства

①

0: Режим низкой частоты

1: Режим высокой частоты

Оста-

нов

①

: Этот параметр применим только к модели 1 кГц. Конкретные

модели:
VFC3610-0K40-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-0K75-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-1K50-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-2K20-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-3K00-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-4K00-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-5K50-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-7K50-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-11K0-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-15K0-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-18K5-3P4-MNA-7P-00002-NNNN
VFC3610-22K0-3P4-MNA-7P-00002-NNNN

Режим низкой частоты: в этом режиме устройство может достигать частоты

400,00 Гц. Разрешение параметров частоты: 2 десятичных числа; диапазон

E0.08: 50,00...400,00 Гц.
Режим высокой частоты: в этом режиме устройство может достигать частоты

1000,00 Гц. Разрешение параметров частоты: 1 десятичное число; диапазон

E0.08: 50,0...1000,00 Гц.
При изменении режима частоты меняется только разрешение параметра,

значение не обновляется согласно новому разрешению, т.е. если в режиме

низкой частоты E0.08 было значение 50,00 Гц, то после переключения в ре-

жим высокой частоты E0.08 оно будет 500,0 Гц. Лишь если E0.08 выходит за

пределы диапазона, значение увеличивается до максимума.

b0.22 не сбрасывается на значение по умолчанию при выполне-

нии сброса на заводские настройки (b0.10 = 1).

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

117/475

12.2 Настройка входных и выходных клемм

12.2.1 Настройка цифрового входа

Доступно 5 многофункциональных цифровых входов с проводкой PNP и

NPN.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00

Вход X1

0...51

–

Оста-

нов

E1.01

Вход X2

–

Оста-

нов

E1.02

Вход X3

–

Оста-

нов

E1.03

Вход X4

–

Оста-

нов

E1.04

Вход X5

0...51

–

Оста-

нов

●

0: неакт.; 1: Вход многоскоростного регулирования 1».

●

2: Вход многоскоростного регулирования 2; 3: Вход многоскоростного ре-

гулирования 3».

●

4: Вход многоскоростного регулирования 4».

Доступны 16 скоростей с помощью комбинирования 4 клемм, см.

гл. "На-

стройка уставки частоты с помощью многоскоростной функции" на стр. 160

●

10: Активация времени ускорения/замедления 1

●

11: Активация времени ускорения/замедления 2

●

12: Активация времени ускорения/замедления 3

Используется для переключения между 8 группами времени ускорения/

замедления, см.

гл. 12.4.3 "Настройка ускорения и замедления" на стр. 169

●

15: Активация остановки свободного хода
Активация остановки свободного хода генерирует команду остановки и

принудительно переводит преобразователь частоты в режим свободного

вращения до остановки, независимо от режима остановки, настроенного в

E0.50.

●

16: Активация остановки торможения пост. током
Данная функция используется, когда режим остановки задан посредством

[E0.50] = «0: Торможение до остановки».

См.

гл. 12.5.5 "Настройка поведения при остановке" на стр. 188

●

20: Команда приращения частоты ВВЕРХ

●

21: Команда уменьшения частоты ВНИЗ

●

22: Сброс команды ВВЕРХ/ВНИЗ

Используется для изменения выходной частоты, см.

гл. "Настройка уставки

частоты с помощью команд цифрового входа вверх / вниз" на стр. 158

●

23: Регулятор переключения скорости/момента

●

25: 3-проводное управление
Используется для режима 3-проводного управления, см.

гл. 12.6.3 "2-про-

водное/3-проводное управление (ВПЕРЕД/СТОП, НАЗАД/СТОП)" на стр.

200

●

26: Остановка простого ПЛК; 27: Приостановка простого ПЛК

Используется в простом ПЛК для остановки и паузы рабочего цикла ПЛК, см.

гл. 12.8.4 "Остановка и временная приостановка управления в режиме про-

стого ПЛК" на стр. 217

●

30: Активация второго источника настройки частоты
Используется для переключения второго источника настройки частоты,

см.

гл. "Переключение источников задания частоты" на стр. 152

●

31: Активация второго источника команды пуска
Используется для переключения второго источника команды пуска, см.

гл.

"Переключение между первым и вторым источником команды пуска" на

стр. 178

●

32: Вход НР-контакта сигнала ошибки

●

33: Вход НЗ-контакта сигнала ошибки

Используется для получения сигнала ошибки от внешних источников, см.

гл.

12.10.2 "Реагирование на внешние сигналы ошибки" на стр. 242

●

34: Вход сброса ошибки
Используется для операции сброса ошибки, см.

гл. 13.5 "Устранение

ошибки" на стр. 299

●

35: Вращение вперед (FWD)»; 36: Вращение назад (REV)

Используется для управления командами Пуск/Стоп, см.

гл. 12.5 "Источник

команды ПУСК-/ СТОП-/НАПРАВЛЕНИЕ" на стр. 176

●

37: Толчковое перемещение вперед; 38: Толчковое перемещение назад

См.

гл. 12.6.2 "Функция толчкового режима" на стр. 197

●

39: Счетный вход; 40: Сброс показаний счетчика

См.

гл. 12.7.1 "Функция счетчика" на стр. 205

●

41: Отключение ПИД
См.

гл. 12.9 "ПИД-регулирование" на стр. 221

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

119/475

12.2.2 Настройка импульсного входа X5

Цифровой вход X5 может также использоваться для получения импульсного

сигнала с коэффициентом заполнения 30...70 %. Данный импульсный вход

может использоваться в 3 целях:

●

Сочетание
См.

гл. 12.4.2 "Выберите источник задания частоты" на стр. 151

●

Опорное значение ПИД

●

Обратная связь ПИД

См.

гл. 12.9.2 "Выбор опорного значения и значения обратной связи" на стр.

222

Для использования «импульсного входа X5» в качестве источника частоты

выполните следующие шаги:

Шаг 1: Активируйте клемму «Вход X5» функцией импульсного входа

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.04 Вход X5

47: Активация импульсного ре-

жима

–

Оста-

нов

Шаг 2: Установите максимальную входную частоту и время фильтрации

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.25 Максимальная частота импульс-

ного входа

0,0...50,0 Гц

50,0

0,1

Пуск

E1.26 Время фильтрации импульсного

входа

0,000...2,000 с

0,100

0,001

Пуск

Шаг 3: Выберите кривую импульсного входа

[E1.68]

бит 2

бит 1

бит 0

Кривая для AI1

Кривая для AI2

Кривая для импульс-

ного входа

Табл. 12-1: Настройка кривой

E1.70... используются для задания характеристик кривой 1:

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

121/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.68 Настройка кривой аналогового

входа

0...7

–

Пуск

E1.70 Минимум вход. кривой 1

0,0 %...[E1.72]

0,0

0,1

Пуск

E1.71 Кривая 1 для входа макс. частота 0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E1.72 Максимум вход. кривой 1

[E1.70]...100,0 %

100,0

0,1

Пуск

E1.73 Кривая 1 для входа макс. частота 0,00...[E0.09] Гц

50,00

0,01

Пуск

Рис. 12-3: Кривая 1

E1.75...E1.78 используются для задания характеристик кривой 2:

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.68 Настройка кривой аналогового вхо-

да

0...7

–

Пуск

E1.75 Минимум вход. кривой 2

0,0 %...[E1.77]

0,0

0,1

Пуск

E1.76 Кривая 2 для входа макс. частота

0,00...[E0.09] Гц

0,00

0,01

Пуск

E1.77 Максимум вход. кривой 2

[E1.75]...100,0 %

100,0

0,1

Пуск

E1.78 Кривая 2 для входа макс. частота

0,00...[E0.09] Гц

50,00

0,01

Пуск

12.2.3 Настройка аналогового входа

Перед настройкой аналоговых входов AI1, AI2 прочтите информацию в раз-

делах «Схема подключения» и «Клеммы», см.

гл. 8 "Подключение преобраз-

ователя частоты" на стр. 45

гл. "Аналоговые входы" на стр. 62

, соответ-

ственно. Для настройки этих двух входов выполните следующие шаги:
Шаг 1: Выберите режим входа

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.35 Режим входа AI1

0: 0...20 мА
1: 4...20 мА
2: 0...10 В
3: 0...5 В
4: 2…10 В

–

Пуск

E1.40 Режим входа AI2

–

Пуск

Если AI1 или AI2 настроены на 4...20 мА или 2...10 В, можно на-

строить обнаружение обрыва в обмотке аналогового входа, см.

гл. "Обнаружение обрыва в проводке аналогового входа" на стр.

240

Шаг 2: Установите коэффициент усиления канала и время фильтрации

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.38 Усиление AI1

0,00...10,00

1,00

0,01

Пуск

E1.43 Усиление AI2

0,00...10,00

1,00

0,01

Пуск

E1.69 Время фильтрации аналого-

вого входа

0,000...2,000 с

0,100

0,001 Пуск

Если AI1 или AI2 используются в качестве канала задания входной частоты,

см.

гл. "Настройка уставки частоты с помощью аналоговых входов" на стр.

157

Шаг 3: Выберите кривую входа
Входы AI1 и AI2 могут использовать кривую 1 и кривую 2. Подробнее о кри-

вой 1 и кривой 2 см. этап 3 в главе 12.2.2.

Состояние аналоговых входов отслеживается по параметрам

d0.30 «Вход AI1»/ d0.31 «Вход AI2».

12.2.4 Настройка цифрового выхода

Перед настройкой цифрового выхода прочтите информацию в разделах

«Схема подключения» и «Клеммы», см.

гл. 8 "Подключение преобразователя

частоты" на стр. 45

гл. "Цифровые выходы" на стр. 63

, соответственно. Для

настройки входа DO1 выполните следующие шаги:
Шаг 1: Выберите выходной сигнал

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

0...25

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

0...25

–

Оста-

нов

E2.20

DO1/реле1 вых. значения с

платы расширения связь

fieldbus

Бит0: 0 (открытый коллектор от-

крывается); 1(открытый коллек-

тор закрывается)

Бит8: 0 (Tb_Ta открывается);

1(Tb_Ta закрывается)

–

Пуск

●

0: Преобразователь готов
После включения питания, если не возникло ошибок и не подана команда

пуска или отсутствует указание на активный выход, преобразователь ча-

стоты готов к работе.

●

1: Преобразователь работает
Выход активен, когда преобразователь частоты работает и выдает частоту

(в том числе 0,00 Гц).

●

2: Торможение пост. током преобразователя
Выход активен, если преобразователь частоты находится в состоянии тор-

можения постоянным током при пуске или остановке, см.

гл. "Торможение

пост. током перед запуском" на стр. 183

гл. "Торможение пост. током

при замедлении до остановки" на стр. 190

●

3: Преобразователь частоты работает с нулевой скоростью
При работе преобразователя частоты с нулевой скоростью выход активен.

Во время мертвой зоны вращения вперед и назад (зоны нечув-

ствительности) при изменении направления вращения для этого

параметра выход отсутствует.

●

4: Выход на скорость
См.

гл. 12.7.2 "Достижение частоты" на стр. 208

●

5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)

●

6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

125/475

См.

гл. 12.7.3 "Обнаружение уровня частоты" на стр. 210

●

7: Фаза простого ПЛК завершена; 8: Цикл простого ПЛК завершен

См.

гл. 12.8.4 "Остановка и временная приостановка управления в режиме

простого ПЛК" на стр. 217

●

10: Недостаточное напряжение в преобразователе частоты
Выход активен, когда напряжение пост. тока на шине ниже 190 В пост. то-

ка (модели с 1 фазой и 200 В перем. тока)/380 В пост. тока (модели с 3A и

380 В перем. тока). Выход неактивен при возобновлении подачи напряже-

ния пост. тока на шину, и когда оно становится стабильным.
Кроме того, этот цифровой выход будет активирован любой ошибкой плав-

ного пуска.

●

11: Предупреждение о перегрузке преобразователя
См.

гл. "Предварительное предупреждение о перегрузке преобразователя"

на стр. 234

●

12: Предупреждение о перегрузке двигателя
См.

гл. "Предварительное предупреждение о перегрузке двигателя" на стр.

245

●

13: Остановка преобразователя из-за внешней ошибки
См.

гл. 12.10.2 "Реагирование на внешние сигналы ошибки" на стр. 242

●

14: Ошибка преобразователя
Выход активен, если произошла ошибка, и неактивен, если ошибка сбро-

шена, см.

гл. 13.4 "Код ошибки" на стр. 287

●

15: Преобразователь работает в штатном режиме.
Выход неактивен, когда преобразователь частоты отключен от питания или

выдает в процессе работы ошибку/предупреждение. Вход активен, когда

преобразователь частоты подключен к питанию, но не работает, или пре-

образователь частоты работает без ошибок/предупреждений.

●

16: Достижение целевого значения счетчика; 17: Достижение среднего

значения счетчика

Используется для функции счетчика, см.

гл. 12.7.1 "Функция счетчика" на

стр. 205

●

18: Достижение опорного расчетного значения ПИД
Используется для функции ПИД-регулирования, см.

гл. 12.9 "ПИД-регули-

рование" на стр. 221

●

19: Включить режим импульсного выхода (доступен только с настройкой

выхода DO1)
См. «Шаг 2: Использование DO1 в режиме импульсного выхода».

●

20: Режим регулирования крутящего момента
См.

гл. "Режим регулирования крутящего момента" на стр. 275

●

21: Настройка параметров через канал связи

– Для параметра E2.01 соотношение между выходом '21: На-

стройка параметров через канал связи' и режимом связи сле-

дующее:
– Для режима Modbus, когда бит0 регистра 0x7F08 равен '0',

открытый коллектор открывается; когда бит0 равен '1', от-

крытый коллектор закрывается.

– Для другого режима Fieldbus выход определяется битом0

параметра E2.20.

– Для параметра E2.15 соотношение между выходом '21: На-

стройка параметров через канал связи' и режимом связи сле-

дующее:
– Для режима Modbus, когда бит8 регистра 0x7F08 равен '0',

Tb_Ta открывается; когда бит8 равен '1', Tb_Ta закрывается.

– Для другого режима Fieldbus выход определяется битом8

параметра E2.20.

●

25: Ошибка или предупреждение преобразователя

Шаг 2: Использование DO1 в режиме импульсного выхода

Код

Название

Диапазон настройки

По

умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

19: Включить режим импульс-

ного выхода

–

Оста-

нов

E2.02 Настройка импульсного выхода

DO1

0: Выходная частота преоб-

разователя частоты
1: Выходное напряжение пре-

образователя частоты
2: Выходной ток преобразова-

теля частоты
99: Неактивн.

–

Оста-

нов

E2.03 Максимальная частота входного

импульса

0,1...32,0 кГц

32,0

0,1

Пуск

Статус цифрового выхода отслеживается по параметру d0.45

«Выход DO1».

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

127/475

12.2.5 Настройка аналогового выхода

Шаг 1: Установите режим выхода AO1

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.25 Режим выхода AO1

0: 0...10 В
1: 0...20 мА

–

Пуск

Шаг 2: Выберите выходной сигнал AO1

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.26 Настройка выхода AO1 0...99

–

Пуск

E2.28

Значение AO1 в про-

центах с платы расши-

рения связь fieldbus

0,00...100,00 %

0,00

0,01

Пуск

E2.40 Номинальное напряже-

ние

1 фаза, 200 В перем. тока:

200...240 В
3 фазы, 380 В перем. тока:

380...480 V

220
380

Оста-

нов

●

0: Выходная частота
Представляет собой фактическую выходную частоту между 0,00…[E0.08]

Гц.

●

1: Задание частоты
Представляет собой уставку частоты между 0,00…[E0.08] Гц.

●

2: Выходной ток
Представляет собой 0…2 x [номинальный ток].

●

4: Выходное напряжение
Представляет собой 0...1,2 x [номинальное напряжение], определяемое

параметром E2.40.

●

5: Выходная мощность, представляет собой 0…1,2 x [номинальная мощ-

ность]

●

6: Аналоговый вход, представляет собой входное значение AI1

●

7: Аналоговый вход, представляет собой входное значение AI2

●

8: Аналоговый вход EAI1, соответствует значению 1 аналогового входа пла-

ты ввода-вывода

●

9: Аналоговый вход EAI2, соответствует значению 2 аналогового входа пла-

ты ввода-вывода

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 9