содержание .. 5 6 7 8 ..

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 7

Плохо заземленные двери шкафа управления действуют как антенны. Поэто-

му соединяйте двери шкафов управления со шкафом сверху, в середине

и снизу короткими проводами заземления оборудования с поперечным сече-

нием не менее 6 мм

или, что будет лучше, шинами заземления того же сече-

ния. Убедитесь в наличии хорошего контакта в точках соединения.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Электромагнитная совместимость (ЭМС)

81/475

9.3.3 Шкаф управления, собранный в соответствии с зонами помех –

пример компоновки

Рис. 9-3: Шкаф управления, собранный в соответствии с зонами помех – пример компо-

новки

9.3.4 Проектирование и установка оборудования в зоне A — свобод-

ной от помех зоне шкафа управления

Компоновка компонентов в шкафу управления
Соблюдайте расстояние не менее 200 мм (расстояние d1 на рисунке):

●

Между компонентами и электрическими элементами (переключатели,

кнопки, предохранители, выводы) в свободной от помех зоне A и компо-

нентами в двух других зонах, B и C.

Соблюдайте расстояние не менее 400 мм (расстояние d4 на рисунке):

●

Между магнитными компонентами (например, трансформаторами, дроссе-

лями питания и дросселями шин постоянного тока, непосредственно под-

ключенными к контактам питания системы привода) и компонентами

в свободной от помех зоне, а также линиями между питанием и фильтром,

включая фильтр питания в зоне A.

Если эти расстояния не соблюдаются, поля магнитного рассеивания прони-

кают в свободные от помех компоненты и линии, подключенные к электросе-

ти, и предельные значения в точке подключения к электросети превышают-

ся, несмотря на наличие фильтра.
Разводка кабеля в свободных от помех линиях к месту подключения элек-

тросети
Соблюдайте расстояние не менее 200 мм (расстояние d1 и d3 на рисунке):

●

Между фидером питания или линиями между фильтром и точкой выхода

из шкафа управления в зоне A и линиями в зонах B и C.

Если это невозможно, есть два альтернативных решения:

1. Устанавливайте линии в экранированном виде и соединяйте экран в не-

скольких точках (по крайней мере в начале и конце линии) с монтажной

платой корпуса шкафа управления на большой площади.

2. Отделите линии от других линий, не защищенных от помех, в зонах B

и C с помощью заземленной разделительной пластины, вертикально за-

крепленной на монтажной плате.

Прокладывайте внутри шкафа максимально короткие соединительные кабе-

ли и размещайте их прямо на заземленной металлической поверхности мон-

тажной платы или корпуса шкафа управления.
Между линией электропитания и источником питания в зонах В и С следует

устанавливать фильтр.

Если не учесть информацию о разводке кабеля, приведенную

в этом разделе, действие фильтра электропитания будет полно-

стью или частично нейтрализовано. Это приведет к тому, что уро-

вень шума от помех паразитного излучения в диапазоне от 150

кГц до 40 МГц будет выше, и предельные значения в точках под-

ключения машины или установки будут превышены.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Электромагнитная совместимость (ЭМС)

83/475

Разводка и подключение нейтрального проводника (N)
При использовании вместе с трехфазным подключением нейтрального про-

водника его нельзя прокладывать без фильтра в зонах B и C, чтобы защитить

от помех сеть электропитания.
Обдув двигателя на фильтре электропитания
Однофазные или трехфазные линии питания обдува двигателя, которые обы-

чно прокладываются параллельно силовым кабелям двигателя или чувстви-

тельным к помехам линиям, необходимо снабжать фильтрами:

●

В преобразователе частоты с фильтром электропитания только на входе,

через имеющийся трехфазный фильтр преобразователя частоты

При отключении питания убедитесь, что вентилятор не отключается.
Нагрузка на фильтре электропитания преобразователя частоты

●

Работайте только с допустимой нагрузкой на фильтре электропитания пре-

образователя частоты!

Экранирование линий электропитания в шкафу управления
При наличии высокой степени наводок в линии электропитания внутри шка-

фа управления, несмотря на соблюдение изложенных выше инструкций (что

можно определить измерением ЭМС на соответствие стандарту), выполните

следующие действия:

●

Используйте только экранированные линии в зоне A.

●

Клипсами подключите экраны к монтажной плате в начале и конце линии.

Та же процедура может потребоваться и для кабелей длиной более 2 метров

между точкой подключения питания в шкафу управления и фильтром в шка-

фу управления.
Фильтры электропитания для приводов переменного тока
Лучше всего закрепить фильтр электропитания на соединительной линии

между зонами A и B. Убедитесь, что заземленное соединение между корпу-

сом фильтра и корпусом контроллеров привода имеет хорошие электропро-

водящие свойства.
Если однофазные нагрузки подключены на стороне нагрузки внешнего

фильтра, их ток не должен превышать 10 % от рабочего трехфазного тока.

Сильно несбалансированная нагрузка внешнего фильтра будет ухудшать его

шумоподавляющее действие.
Если напряжение питания превышает 480 В, подключите внешний фильтр

к стороне выхода трансформатора, а не к стороне подачи питания.
Заземление
В случае плохого соединения установки с землей расстояние между точками

заземления E1, E2 в зоне A и другими точками заземления преобразователя

частоты должно быть не менее d4 = 400 мм, чтобы свести наводки от земли

и кабелей заземления на линии подачи питания к минимуму.

См. также

"Разделение на области (зоны)" на стр. 80

Точка подключения к проводнику заземления на машине, установке, в шка-

фу управления
Провод заземления оборудования в кабеле питания машины, установки или

шкафа управления постоянно подключается в точке PE и имеет поперечное

сечение не менее 10 мм

или дополняется вторым проводником заземления

оборудования с помощью отдельных присоединительных зажимов (в соот-

ветствии с EN 61800-5-1: 2007, раздел 4.3.5.4). Если поперечное сечение

внешнего проводника больше, сечение провода заземления оборудования

должно быть соответствующим образом увеличено.

9.3.5 Проектирование и установка оборудования в зоне B — помехо-

незащищенной зоне шкафа управления

Размещение компонентов и линий
Модули, компоненты и линии в зоне B должны располагаться на расстоянии

не менее d1 = 200 мм от модулей и линий в зоне A.
Альтернативный вариант: Экранированные модули, компоненты и линии

в зоне B на панелях, закрепленных вертикально на монтажной плате на рас-

стоянии от модулей и линий в зоне A, или использование экранированных

линий.
Подключайте разъемы управляющего напряжения преобразователя частоты

к электропитанию только через фильтр электропитания. См.

"Разделение на

области (зоны)" на стр. 80

Между контроллером привода и фильтром прокладывайте максимально ко-

роткие соединительные кабели.
Подключение управляющего напряжения или вспомогательного напряжения
Блок питания и предохранители управляющего напряжения следует подсое-

динять к фазе и нейтральному проводнику только в исключительных случа-

ях. В этом случае устанавливайте и закрепляйте эти компоненты в зоне A,

в стороне от зон B и C преобразователя частоты.
Проложите соединительную линию между разъемом управляющего напряже-

ния преобразователя частоты и блоком питания через зону B по кратчайше-

му пути.
Кабельная разводка
Проложите кабели по заземленным металлическим поверхностям, чтобы

свести к минимуму излучение поля помех в зоне A (эффект передающей ан-

тенны).

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Электромагнитная совместимость (ЭМС)

85/475

9.3.6 Проектирование и установка оборудования в зоне C — зона

шкафа управления с повышенной незащищенностью от помех

Зона C содержит в основном кабели питания двигателя, особенно в точке

подключения к контроллеру привода.
Влияние кабелей питания двигателя
Чем длиннее кабель двигателя, тем больше емкостные потери. Чтобы обеспе-

чить соответствие определенному предельному значению ЭМС, допустимые

емкостные потери фильтра электропитания ограничены.

●

Используйте максимально короткие кабели питания двигателя.

Разводка кабелей питания двигателя и кабелей энкодера двигателя
Прокладывайте кабели питания двигателя и кабели энкодера двигателя по

заземленным металлическим поверхностям, как внутри шкафа управления,

так и вне его, чтобы свести к минимуму излучение поля помех. По возможно-

сти прокладывайте кабели питания двигателя и кабели энкодера двигателя

в металлических заземленных каналах.
Прокладывайте кабели питания двигателя и кабели энкодера двигателя

●

на расстоянии не менее d5 = 100 мм от свободных от помех кабелей, на-

пример, сигнальных кабелей и сигнальных линий
(или отделите их заземленными разделительными пластинами)

●

по возможности в отдельных кабельных каналах

Разводка кабелей питания двигателя и линий подключения электропитания
Для преобразователей частоты (контроллеров приводов с отдельным под-

ключением к электропитанию) прокладывайте кабели питания двигателя

и линии подключения электропитания (без фильтров)параллельно на участ-

ке не более 300 мм длиной. После этого разводите кабели питания двигателя

и линии подключения электропитания в противоположном направлении

и предпочтительно в отдельных кабельных каналах.
В идеальном случае выход кабелей питания двигателей в шкафу управления

будет находиться на расстоянии не менее d3 = 200 мм от кабеля питания (с

фильтром).

9.3.7 Соединения с землей

Корпус и монтажная плата
С помощью соответствующего соединения с землей можно избежать помех,

так как помехи будут разряжаться на землю кратчайшим из возможных пу-

тей.
Соединения с землей металлических корпусов компонентов, важных с точки

зрения соответствия требованиям к ЭМС (например, фильтров, устройств

преобразователя частоты, точек подключения экранов кабелей, устройств

с микропроцессорами и устройств коммутации питания), должны иметь хо-

роший контакт на большой площади. Это также относится ко всем винтовым

соединениям между монтажной платой и стенкой шкафа управления, а также

к креплению шины заземления на монтажной плате. Наилучшим решением

будет использование оцинкованной монтажной платы. По сравнению с лаки-

рованной платой, соединение в этой области будет более надежным и ста-

бильным.
Соединительные элементы
Для лакированных монтажных плат всегда используйте винтовые соединения

с зубчатыми стопорными шайбами и оцинкованными лужеными винтами

в качестве соединительных элементов. В точке соединения удалите лак,

обеспечив надежный электрический контакт на большой площади поверхно-

сти. Добиться хорошего контакта на большой площади поверхности можно

путем зачистки поверхностей соединения или использования нескольких

соединительных винтов. В случае винтового соединения контакт с лакиро-

ванными поверхностями можно обеспечить с помощью зубчатых стопорных

шайб.
Металлические поверхности
Всегда используйте соединительные элементы (винты, гайки, плоские шай-

бы) с поверхностью высокой проводимости.
Зачищенные оцинкованные или луженые металлические поверхности обла-

дают хорошими электропроводящими свойствами.
Анодированные, покрытые желтым хромом, вороненые или лакированные

металлические поверхности обладают низкими электропроводящими свой-

ствами.
Провода заземления и соединения экрана
Для подключения проводов заземления и соединений экрана важное значе-

ние имеет не поперечное сечение, а размер контактной поверхности, так как

высокочастотные токи помех в основном текут по поверхности проводника.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Электромагнитная совместимость (ЭМС)

87/475

9.3.8 Прокладка сигнальных линий и сигнальных кабелей

Кабельная разводка
Рекомендуется принять указанные ниже меры.

●

Прокладывать сигнальные линии и линии управления следует отдельно от

силовых кабелей на минимальном расстоянии d5 = 100 мм (см.

"Разделе-

ние на области (зоны)" на стр. 80

) или с заземленными разделительными

листами. Оптимальный способ прокладки этих линий – в отдельных ка-

бельных каналах. По возможности вводите сигнальные линии в шкаф

управления в одном месте.

●

Если сигнальные линии пересекаются с силовыми кабелями, разведите их

под углом 90°, чтобы избежать наведенных помех.

●

Заземлите запасные кабели (которые не используются, но подключены)

по крайне мере на концах, чтобы они не создавали эффект антенны.

●

Старайтесь не использовать слишком длинные кабели.

●

Разводите кабели как можно ближе к заземленным металлическим по-

верхностям (опорный потенциал). Идеальным решением будет использо-

вание закрытых заземленных кабельных каналов или металлических труб,

однако это является обязательным только при высоких требованиях

к ЭМС (подключение чувствительных приборов).

●

Старайтесь не прокладывать свободно подвешенные линии и не закре-

плять линии синтетическими крепежными элементами, потому что они бу-

дут работать как приемные антенны (помехоустойчивость) и передающие

антенны (излучение помех). В исключительных случаях можно использо-

вать гибкие канатные опоры на коротких расстояниях не более 5 м.

Экранирование
Подключайте экран кабеля непосредственно к устройствам по кратчайшему

прямому пути и к наибольшей поверхности из возможных.
Подключайте экран линий аналоговых сигналов на одном конце к наиболь-

шей поверхности из возможных, обычно в шкафу управления рядом с анало-

говым устройством. Убедитесь, что подключение к земле/корпусу выполнено

по короткому пути и на большой площади поверхности.
Подключайте экран линий цифровых сигналов на обоих концах по короткому

пути и на большой площади поверхности. Если между началом и концом ли-

нии создается разность потенциалов, проложите параллельно дополнитель-

ный связывающий проводник. Это предотвратит возникновение в экране то-

ка компенсации. Рекомендуемое поперечное сечение — 10 мм

Обязательно оснащайте отдельные соединения разъемами с заземленным

металлическим корпусом.
Если в одной и той же цепи имеются неэкранированные линии, скрутите вме-

сте кабель фидера и обратный кабель.

9.3.9 Общие меры по подавлению радиопомех реле, контакторов,

переключателей, дросселей и индуктивной нагрузки

Если при работе с электронными устройствами и компонентами индуктивные

нагрузки, такие как дроссели, контакторы и реле переключаются контактны-

ми или полупроводниковыми переключателями, для них следует обеспечить

соответствующее помехоподавление:

●

при работе с постоянными токами установите шунтирующие диоды;

●

при

работе

переменными

токами

установите

обычные

помехоподавляющие RC-элементы в зависимости от типа контактора, ря-

дом с катушкой индуктивности.

Выполнить эту задачу могут только помехоподавляющие элементы, устано-

вленные рядом с катушкой индуктивности. В противном случае уровень из-

лучаемого шума будет очень велик, что может повлиять на работу электрон-

ной системы и привода.
По возможности механические переключатели и контакты должны быть вы-

полнены только в виде пружинных контактов. Контактное давление и мате-

риал контакта должны соответствовать коммутируемому току.
Контакты зависимого действия должны быть заменены пружинными или

твердотельными переключателями, поскольку такие контакты резко изме-

няют положение и продолжительное время находятся в неопределенном со-

стоянии переключения, что в случае индуктивной нагрузки приводит к излу-

чению электромагнитных волн. Эти волны особенно опасны при использова-

нии манометрических переключателей или реле температуры.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Электромагнитная совместимость (ЭМС)

89/475

10 Панель управления и пылезащитная крышка

10.1 Светодиодная панель

Светодиодная панель является съемной и состоит из двух областей: дисплея

и кнопок. На дисплее отображаются настройки режима и рабочее состояние

преобразователя частоты. Клавиши позволяют пользователю программиро-

вать преобразователь частоты.

Рис. 10-1: Светодиодная панель

10.2 Светодиодный дисплей

Рис. 10-2: Светодиодный дисплей

10.3 Пылезащитная крышка

Рис. 10-3: Пылезащитная крышка

По запросу преобразователь частоты VFC x610 может оснащаться

пылезащитной крышкой вместо светодиодной панели управле-

ния. Для использования преобразователей частоты с пылезащит-

ной крышкой

●

закажите дополнительно светодиодную панель, а затем на-

стройте преобразователь частоты согласно указаниям в

гл.

12.1.3 "Копирование параметров" на стр. 112

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Панель управления и пылезащитная крышка

91/475

10.4 Светодиодный индикатор

Режим

Пуск

ВПЕРЕД

Питание

①

Питание выкл.

Выкл.

Готов

Выкл.

Зеленый/

выкл.

Выкл./зеле-

ный

Красный

Пуск (ВПЕРЕД)

Зеленый

Выкл.

Красный

Красный (НАЗАД)

Зеленый

Выкл.

Зеленый

Красный

Ожидание пуска

Мигающий зеле-

ный
(короткий

зеле-

ный,
длинный

погас-

ший)

Зеленый/

выкл.

Выкл./зеле-

ный

Красный

Торможение пост. током перед

пуском

Время задержки смены направ-

ления

Фаза замедления до останова

Мигающий зеле-

ный
(короткий погас-

ший,
длинный зеленый)

Зеленый/

выкл.

Выкл./зеле-

ный

Красный

Остановка торможения пост. то-

ком

Осторожно с ВПЕРЕД

Зеленый

Выкл.

Мигающий

красный
(короткий по-

гасший,
длинный

красный)

Осторожно с НАЗАД

Зеленый

Выкл.

Зеленый

Мигающий

красный
(короткий по-

гасший,
длинный

красный)

Режим

Пуск

ВПЕРЕД

Питание

①

Осторожно при останове

Выкл.

Зеленый/

выкл.

Выкл./зеле-

ный

Мигающий

красный
(короткий по-

гасший,
длинный

красный)

Ошибка

Выкл.

Зеленый/

выкл.

Выкл./зеле-

ный

Мигающий

красный
(короткий

красный,
длинный по-

гасший)

Табл. 10-1: Состояние светодиодного индикатора

●

①

: Может находиться на пылезащитной крышке или при отсут-

ствии светодиодной панели и пылезащитной крышки.

●

Преобразователь частоты останавливается, если команды ВПЕ-

РЕД и НАЗАД активны в один и тот же момент времени.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Панель управления и пылезащитная крышка

93/475

10.5 Схема работы

Рис. 10-4: Режим работы

Рис. 10-5: Пример работы

10.6 Быстрый доступ к параметрам с помощью комбинации

клавиш

EFC x610 предоставляет быстрый доступ к параметрам в пределах группы

параметров с помощью комбинации клавиш '<Func> + <▲>' или '<Func> +

<▼>'. Данная функция доступна только для цифры разряда десятков в индек-

се кода функции

□□

□

●

Одно нажатие '<Func> + <▲>': изменяет '

□□

□

' на '

□□

.x+1

□

●

Одно нажатие '<Func> + <▼>': изменяет '

□□

□

' на '

□□

.x-1

□

Пример: После выполнения настройки с помощью клавиш <Func>, <Set>,

<▲> и <▼> на дисплее преобразователя частоты отображается «E0.07».
Если 'E0.17' должно отображаться на основе 'E0.07', клавишу <▲> необходи-

мо нажать 10 обычным способом, как показано на рисунках выше. Однако

при использовании функции сочетания клавиш достаточно нажать клавиши

<Func> + <▲> однократно.

●

Функция быстрого доступа к параметрам доступна только, если

[b0.00] = 0, 1 или 2; она недоступна для параметров из групп «-

PF-» или «-EP-».

●

Нажмите клавишу <Func> и не отпускайте ее, пока не нажмете

клавишу <▲> или <▼>.

●

Нажимайте на клавишу <▲> или <▼> в течение 2 с, если нажата

клавиша <Func>.

●

Если индекс параметров больше не повторяется в определен-

ной группе параметров, то доступ будет предоставлен к смеж-

ному параметру. Например, при нажатии клавиш <Func> + <▲>

индикация на дисплее «E0.01» должна смениться на «E0.11».

Однако параметр E0.11 недоступен в группе E. Смежным пара-

метром является E0.15. В этом случае осуществляется доступ

к параметру E0.15, который отображается на дисплее.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Панель управления и пылезащитная крышка

95/475

10.7 Функция смены разряда для изменения значений пара-

метров

VFC x610 также обеспечивает функцию смены разряда для изменения значе-

ний параметров. Для включения этой функции нажмите один раз клавиши

<Func> + <▲> или <Func> + <▼>, когда на дисплее преобразователя частоты

отображается значение определенного параметра. После этого значение на-

чнет мигать.
Чтобы выбрать разряд для изменения, нажмите следующие комбинации кла-

виш.

●

Однократное нажатие '<Func> + <▲>': мигающий разряд сдвигается на

один влево.

●

Однократное нажатие '<Func> + <▼>': мигающий разряд сдвигается на

один вправо.

Пример: [E0.07] = 35.40. На дисплее отображается 35.40.
Если значение «35.40» необходимо изменить на «15.40», выполните следую-

щие шаги.

●

Шаг 1. Нажмите один раз клавиши <Func> + <▲> или <Func> + <▼>, чтобы

включить функцию разряда. Отображается '35.40' с мигающим разрядом

единиц '5'.

●

Шаг 2: Нажмите <Func> + <▲> еще раз, чтобы начал мигать следующий раз-

ряд слева. Отображается '35.40' с мигающим разрядом десятков '3'.

●

Шаг 3. Нажмите дважды на <▼>, чтобы изменить разряд десятков с '3' на

'1'. Отображается '15.40' с мигающим разрядом десятков '1'.

●

Шаг 4. Нажмите <Set> (Задать), чтобы сохранить изменённое значение па-

раметра '15.40'. На дисплее отобразится верхний уровень меню со сле-

дующим параметром «E0.08».

●

Функция смены разряда доступна только для параметров со

значениями и недоступна для параметров с опциями.

●

Нажмите клавишу <Func> и не отпускайте ее, пока не нажмете

клавишу <▲> или <▼>.

●

Нажимайте на клавишу <▲> или <▼> в течение 2 с, если нажата

клавиша <Func>.

●

Чтобы отменить незаконченную настройку с помощью сочета-

ния клавиш, нажмите клавишу <Func> и удерживайте ее нажа-

той более 2 секунд, не нажимая других клавиш.

содержание .. 5 6 7 8 ..