Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 14

В некоторых применениях, требующих быстрого останова, функцию автома-

тической  стабилизации  напряжения  следует  отключить  (C0.10  =  1  или  2).  В

этом случае двигатель находится в режиме генерации, и тормозной момент,

производимый  регенерируемым  напряжением,  будет  полезен  для  быстрого

останова  двигателя,  что  поможет  избежать  ошибку  перенапряжения;  в  про-

цессе замедления, когда напряжение шины пост. тока выше опорного напря-

жения, заданного в C0.11, выходное напряжение будет выше, но может вы-

звать перегрев двигателя.
Параметр C0.11 активен, только если регулирование по постоянному напря-

жению отключено и идёт процесс замедления.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

193/475

12.5.6  Торможение резистором

Эта  функция  применяется  для  достижения  оптимальных  характеристик  пре-

образоватля  частоты  в  режиме  управления  V/f  либо  в  режиме  управления

SVC.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C0.25 Режим  защиты  от  перенапря-

жения

2: Защита от скачков напряже-

ния при останове выключена,

резисторное торможение вклю-

чено
3: Защита от скачков напряже-

ния при останове включена, ре-

зисторное торможение включе-

но

3

–

Оста-

нов

C0.15 Напряжение  запуска  тормоз-

ного прерывателя

1 фаза, 200 В перем. тока:

300...390 В
3 фазы, 380 В перем. тока:

600...785 В

385
770

1

Оста-

нов

C0.16 Рабочий  цикл  тормозного

прерывателя

1...100 %

100

1

Оста-

нов

Параметры C0.15 и C0.16 доступны только с моделями 22K0 и ни-

же.

Для использования данной функции выполните следующие шаги:
Шаг 1: Активируйте функцию резисторного торможения
Установите [C0.25] = '2: Защита от скачков напряжения при останове выклю-

чена,  резисторное  торможение  включено'  или  '3:  Защита  от  скачков  напря-

жения при останове включена, резисторное торможение включено'

Шаг 2: Установите точку торможения в соответствии с моделью
По  умолчанию  «Напряжение  запуска  тормозного  прерывателя»  различается

для моделей на 3 фазы 380 В перем.тока и 1 фазы 200 В перем.тока, кото-

рые необходимо настроить, задав параметр C0.15 «Напряжение запуска тор-

мозного прерывателя» в соответствии с фактическими условиями эксплуата-

ции.

Шаг 3: Установите рабочий цикл
Задайте параметр C0.16 «Рабочий цикл торможения» в соответствии с факти-

ческими условиями эксплуатации:

●

Когда напряжение пост. тока на шине выше [C0.15] «Напряжение запуска

тормозного  прерывателя»,  тормозные  прерыватели  включаются/выклю-

чаются в соответствии с режимом [C0.16] «Рабочий цикл тормозного пре-

рывателя» с внутренним гистерезисом.

●

Слишком  низкое  значение  параметра  C0.16  «Рабочий  цикл  тормозного

прерывателя» может привести в ошибке перенапряжения во время тормо-

жения.

Рис.  12-33:   Рабочий цикл торможения

t1 = t2 x [C0.16] / 100 %; t2 = 1 / 100 Гц = 10 мс

Рис.  12-34:   Гистерезис

Ниже приведен гистерезис для различных моделей:

●

1 фаза, 200 В перем. тока: 10 мА

●

3 фазы, 380 В перем. тока: 15 В

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

195/475

12.6  Специфическое поведение при работе

12.6.1  Частота пропуска

Эта функция применяется, чтобы избежать механического резонанса двига-

теля путем настройки частот пропуска.

Код

Название

Диапазон настройки По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.70 Частота пропуска 1

0,00…[E0.09] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

E0.71 Частота пропуска 2

0,00…[E0.09] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

E0.72 Частота пропуска 3

0,00…[E0.09] Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

E0.73 Диапазон частоты пропуска

0,00...30,00 Гц

0,00

0,01

Оста-

нов

E0.74 Коэффициент  ускорения  окна  про-

пуска

1...100

1

1

Оста-

нов

Диапазон настроек трех частот пропуска представлен ниже:

Рис.  12-35:   Частота пропуска

Точки  частот  пропуска  определяются  параметрами  E0.70...E0.72.  Диапазон

или  границы  частот  пропуска  определяются  параметром  E0.73,  как  указано

ниже:

●

[Верхняя граничная частота] = [Частота пропуска] + [E0.73]/2

●

[Нижняя граничная частота] = [Частота пропуска] - [E0.73]/2

Если текущая «Выходная частота» выше, чем «Верхняя граничная частота», а

требуемая  «Уставка  частоты»  находится  в  «Диапазоне  частот  пропуска»,

реальная выходная частота будет ограничена «Верхней граничной частотой».
Если текущая «Выходная частота» ниже, чем «Нижняя граничная частота», а

требуемая  «Уставка  частоты»  находится  в  «Диапазоне  частот  пропуска»,

реальная выходная частота будет ограничена «Нижней граничной частотой».

●

Если [E0.73] = 0,00, функция «Частота пропуска» будет неактив-

на.

●

НЕ устанавливайте параметры E0.70, E0.71 и E0.72 с перекры-

тием или вложенными один в другой.

Параметр  E0.74  используется  для  управления  скоростью  разгона/замедле-

ния  внутри  окна  пропуска,  диапазоном  этого  коэффициента  является:  от  1

(нормальная скорость) до 100 (скорость в 100 раз выше нормальной скоро-

сти).

Фактическое  время  ускорения/замедления  будет  короче  для  ча-

стоты пропуска, чем заданное значение, если коэффициент выше

1.

12.6.2  Функция толчкового режима

Ввод команды «Толчкового режима» имеет более высокий приоритет и не за-

висит  от  ввода  команды  «Пуск/стоп».  Эта  функция  может  быть  установлена

ТОЛЬКО  через  цифровой  вход  или  по  связи.  Для  использования  данной

функции выполните следующие шаги:
Шаг 1: Выберите два любых цифровых входа

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00 Вход X1

37: Толчковое перемещение

вперед
38: Толчковое перемещение на-

зад

35

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

36

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

0

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

0

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

0

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

0

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

0

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

0

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

0

–

Оста-

нов

Шаг 2: Установите соответствующие параметры

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

197/475

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.60 Частота толчкового режима 0,00…[E0.08] Гц

5,00

0,01

Пуск

E0.61 Время  ускорения  в  толчко-

вом режиме

0,1...6 000,0 с

5,0

0,1

Пуск

E0.62 Время замедления в толчко-

вом режиме

0,1...6 000,0 с

5,0

0,1

Пуск

После  активации  «Команды  толчкового  режима»  преобразователь  частоты

мгновенно достигает [E0.60] «Частоты толчкового режима» со временем ус-

корения/замедления, заданным «Временем ускорения в толчковом режиме»

[E0.61]/«Временем замедления в толчковом режиме» [E0.62] независимо от

того работает ли преобразователь или нет. Если «Команда толчкового режи-

ма» неактивна, двигатель возвращается к предыдущему состоянию.

●

Преобразователь в состоянии покоя
– «Команда  толчкового  режима»  активна:  Выполните  разгон  до  [E0.60]

«Частоты толчкового режима» в соответствии с «Временем ускорения в

толчковом режиме» [E0.61].

– «Команда  толчкового  режима»  неактивна:  Время  замедления  соответ-

ствует [E0.62] «Времени замедления в толчковом режиме».

●

Преобразователь частоты работает
– «Выходная частота» выше «Частоты в толчковом режиме»

– «Команда  толчкового  режима»  активна:  Выполните  замедление  до

[E0.60] «Частоты толчкового режима» в соответствии с [E0.62] «Вре-

менем замедления в толчковом режиме».

– «Команда толчкового режима» неактивна: Выполните разгон до пред-

ыдущей «Уставки частоты» в соответствии с [E0.26] «Временем уско-

рения».

– «Выходная частота» ниже «Частоты в толчковом режиме»

– «Команда толчкового режима» активна: Выполните разгон до [E0.60]

«Частоты толчкового режима» в соответствии с «Временем ускорения

в толчковом режиме» [E0.61].

– «Команда толчкового режима» неактивна: Выполните замедление до

предыдущей  «Уставки  частоты»  в  соответствии  с  [E0.27]  «Временем

замедления».

Рис.  12-36:   Время ускорения/замедления в толчковом режиме

Толчковое  перемещение  впе-

ред

Толчковое перемещение назад Рабочее состояние

Активн.

Активн.

Останов

Активн.

Неактивн.

Толчковое  перемещение  впе-

ред

Неактивн.

Активн.

Толчковое перемещение назад

Табл.  12-10:   Настройка толчкового режима

Если направление команды толчкового режима не совпадает с те-

кущим  направлением  толчкового  режима,  преобразователь  ча-

стоты  остановится  в  соответствии  с  [E0.50]  «Режимом  останов-

ки».

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

199/475

12.6.3  2-проводное/3-проводное управление (ВПЕРЕД/СТОП, НА-

ЗАД/СТОП)

2-проводной режим управления 1
Шаг 1: Активируйте 2-проводный режим управления 1
Установите [E1.15] = '0: вперед/стоп, назад/стоп».
Шаг 2: Определите два цифровых входа

●

Установите один цифровой вход как «35: Вращение вперед (FWD)»

●

Установите один цифровой вход как «36: Вращение назад (REV)»

Пример:
Подключите переключатель K1 к X1 и задайте [E1.00] = «35: Вращение впе-

ред (FWD)».
Подключите переключатель K2 к X2 и задайте [E1.01] = «36: Вращение назад

(REV)».

Рис.  12-37:   2-проводный режим управления 1

Логическая схема управления представлена в таблице ниже:

K1

K2

Рабочее состояние

Разомкнут

Разомкнут

Останов

Замкнут

Разомкнут

Вращение вперед

Разомкнут

Замкнут

Вращение назад

Замкнут

Замкнут

Останов

Табл.  12-11:   Настройка 2-проводного режима управления 1

Когда переключатели K1 и K2 одновременно замкнуты, преобраз-

ователь частоты останавливается в соответствии с [E0.50] «Режи-

мом останова» и в состоянии останова включены оба светодиод-

ных индикатора FWD и REV (ВПЕРЕД и НАЗАД).

2-проводный режим управления 2 (вперед / назад, пуск / стоп)
Шаг 1: Активируйте 2-проводный режим управления 2
Установите [E1.15] = '1: вперед/назад, пуск/стоп».
Шаг 2: Определите два цифровых входа

●

Установите один цифровой вход как «35: Вращение вперед (FWD)»

●

Установите один цифровой вход как «36: Вращение назад (REV)»

Пример:
Подключите переключатель K1 к X1 и задайте [E1.00] = «35: Вращение впе-

ред (FWD)».
Подключите переключатель K2 к X2 и задайте [E1.01] = «36: Вращение назад

(REV)».

Рис.  12-38:   2-проводный режим управления 2

Логическая схема управления представлена в таблице ниже:

K1

K2

Рабочее состояние

Разомкнут

Разомкнут

Останов

Замкнут

Разомкнут

Вращение вперед

Разомкнут

Замкнут

Останов

Замкнут

Замкнут

Вращение назад

Табл.  12-12:   Настройка 2-проводного режима управления 2

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

201/475

3-проводной режим управления 1
Шаг 1: Определите три цифровых входа

●

Установите один цифровой вход как «35: Вращение вперед (FWD)»

●

Установите один цифровой вход как «36: Вращение назад (REV)»

●

Установите один цифровой вход как «25: 3-проводное управление»

Для  использования  функции  3-проводного  управления  сначала  определите

цифровые входы, а затем активируйте режим управления. В противном слу-

чае на панели управления будет выведен код предупреждения «PrSE».
Для  отключения  функции  3-проводного  управления  сначала  отключите  ре-

жим  управления,  а  затем  отключите  присвоение  функции  «25:  3-проводное

управление».  В  противном  случае  будет  выведен  код  предупреждения

«PrSE».
Шаг 2: Активируйте 3-проводный режим управления 1
Установите [E1.15] = '2: 3-проводный режим управления 1»
Пример:
Подключите переключатель K1 к X1 и задайте [E1.00] = «35: Вращение впе-

ред (FWD)», чувствителен к фронту.
Подключите переключатель K2 к X2 и задайте [E1.01] = «36: Вращение назад

(REV)», чувствительный к уровню
Подключите  переключатель  K3  к  X3  и  задайте  [E1.02]  =  «25:  3-проводное

управление», чувствительный к уровню.

Рис.  12-39:   3-проводный режим управления 1

Логическая схема управления представлена в таблице ниже:

K3

K1

K2

Рабочее состояние

Разомкнут

Неактивен/Фронт

Разомкнут/Замкнут

Останов

Разомкнут

Неактивен/Фронт

Разомкнут/Замкнут

Останов

K3

K1

K2

Рабочее состояние

Замкнут

Фронт

Разомкнут

Вращение вперед

Замкнут

Неактивен/Фронт

Замкнут

Вращение назад

Табл.  12-13:   Конфигурация 3-проводного режима управления

3-проводной режим управления 2
В отличие от 3-проводного режима управления 1, 3-проводный режим упра-

вления 2 характеризуется чувствительностью к фронту клемм управления на-

правлением.
Шаг 1: Определите три цифровых входа

●

Установите один цифровой вход как «35: Вращение вперед (FWD)»

●

Установите один цифровой вход как «36: Вращение назад (REV)»

●

Установите один цифровой вход как «25: 3-проводное управление»

Шаг 2: Активируйте «Режим 3-проводного управления 2», установив «[E1.15]

= 3»
Пример:
Подключите K1 к X1 и задайте [E1.00] = «35: Вращение вперед (FWD)», чув-

ствителен к фронту.
Подключите K2 к X2 и задайте [E1.01] = «36: Вращение назад (REV)», чувстви-

телен к фронту.
Подключите K3 к X3 и задайте [E1.02] = «25: 3-проводное управление», чув-

ствительный к уровню.

Рис.  12-40:   3-проводной режим управления 2

K3

K1

K2

Рабочее состояние

Разомкнут

Фронт/Неактивен

Фронт/Неактивен

Останов

Замкнут

Фронт

Неактивн.

Вращение вперед

Замкнут

Неактивн.

Фронт

Вращение назад

Замкнут

Фронт

Фронт

Нет изменений

Табл.  12-14:   Конфигурация 3-проводного режима управления

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

203/475

В  режиме  2-проводного  /  3-проводного  управления  убедитесь,

что уставка направления соответствует требованиям фактических

условий  эксплуатации.  При  изменении  команды  управления,  ко-

гда преобразователь частоты работает, [E0.18] «Время задержки

смены направления» будет активным.

1-проводное управление
Подробнее  о  режиме  1-проводного  управления  см. 

гл.  "Настройка  уставки

частоты с помощью многоскоростной функции" на стр. 160

.

12.7  Специальные функции

12.7.1  Функция счетчика

Внутренние счетчики считают входные импульсы, получаемые от «цифрового

входа»  и  сравнивают  их  с  установленным  значением  «Среднего  значения

счетчика» или «Целевого значения счетчика».
Когда  значение  счетчика  будет  равно  соответствующему  заданному  значе-

нию,  через  выход  DO1  или  реле  1  подаётся  выходной  сигнал  «Достижение

среднего значения счетчика» или «Достижение целевого значения счетчика».
Счетчик сбрасывается, а выходной сигнал DO1 или Реле 1 сбрасывается дей-

ствительным  фронтом  сигнала  другого  цифрового  входа,  заданного  как

«Сброс счетчика».

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E1.00 Вход X1

39: Вход счётчика
40: Сброс показаний счетчика

35

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

36

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

0

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

0

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

0

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

0

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

0

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

0

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

0

–

Оста-

нов

E2.80 Среднее значение счетчи-

ка

0...[E2.81]

0

1

Пуск

E2.81 Целевое значение счетчи-

ка

[E2.80]...9999

0

1

Пуск

E2.01 Настройка выхода DO1

16: Достижение целевого значе-

ния счетчика
17: Достижение среднего значе-

ния счетчика

1

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

1

–

Оста-

нов

Пример:
Вход X1 задан как «39: Счетный вход».

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

205/475

Вход X2 задан как «40: Сброс показаний счетчика».
Монтажная электрическая схема представлена ниже:

Рис.  12-41:   Настройка цифрового входа

Подключите K1 к X1 и задайте [E1.00] = «39: Счетный вход».
Подключите K2 к X2 и задайте [E1.01] = «40: Сброс показаний счетчика».

K1

K2

Рабочее состояние

Состояние

Неактивн. Неактивн. –

–

Фронт

Неактивн.

Значение счетчика
= [E2.80] / [E2.81]

Значение внутреннего счетчика сохраняется на

уровне [E2.80] / [E2.81]
Цифровой выход активен

Фронт

Фронт

Показания  счетчика

сброшены

Значение  внутреннего  счетчика  сбрасывается

на «0»
Цифровой выход неактивен

Табл.  12-15:   Функция счетчика

Сигнал и состояние «Выход DO1» или «Выход реле 1» приведены ниже:

●

[E2.01] / [E2.15] = «16: Достижение целевого значения счетчика»
Когда со входа «X1» на внутренний счетчик поступает число входных им-

пульсов, равное [E2.81] «Целевому значению счетчика».

●

[E2.01] / [E2.15] = «17: Достижение среднего значения счетчика»
Когда  с  входа  «X1»  на  внутренний  счетчик  поступает  число  входных  им-

пульсов, равное [E2.80] «Среднему значению счетчика».

Сигнал  сбрасывается  с  помощью  следующего  действительного  фронта  сиг-

нала входа «X2», определенного как «40: Сброс показаний счетчика».

Пример:
[E2.80] = 5, [E2.81] = 8
Поведение по выходу представлено ниже:

Рис.  12-42:   Поведение по выходу

●

Если настройки параметра E2.80, E2.81 и/или состояние опре-

деленных  цифровых  выходов  изменилось,  значение  счетчика

будет сброшено, и цифровые выходы будут немедленно деакти-

вированы.

●

Максимально  допустимая  частота  составляет  50  Гц,  а  мини-

мально  допустимая  длительность  импульса  (активного  и  неак-

тивного) превышает 8 мс.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

207/475

12.7.2  Достижение частоты

Эта функция используется для обнаружения разницы между выходной часто-

той и уставкой частоты. Когда разница находится в диапазоне определяемых

частот,  формируется  индикаторный  сигнал,  использующийся  для  осущест-

вления дальнейшего управления в текущих условиях эксплуатации.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E2.01 Настройка выхода DO1

4: Выход на скорость

1

–

Оста-

нов

E2.15 Выбор выхода реле 1

1

–

Оста-

нов

H8.20 Настройка выхода EDO

1

–

Оста-

нов

H8.21 Расширенный выбор релей-

ного выхода

1

–

Оста-

нов

H9.00 Расширенный выбор релей-

ного выхода 1

0

–

Оста-

нов

H9.01 Расширенный выбор релей-

ного выхода 2

0

–

Оста-

нов

H9.02 Расширенный выбор релей-

ного выхода 3

0

–

Оста-

нов

H9.03 Расширенный выбор релей-

ного выхода 4

0

–

Оста-

нов

E2.70 Диапазон определяемых ча-

стот

0,00...400,00 Гц

2,50

0,01

Пуск

Сигнал «Достижение скорости» активируется на выбранной выходной клем-

ме,  когда  разница  между  «Частотой  на  выходе»  и  «Уставкой  частоты»  попа-

дает в диапазон, установленной параметром E2.70 «Диапазон определяемых

частот»: