Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 19

частотой  переключения  1  и  частотой  переключения  2  представляют  линей-

ное переключение двух групп параметров.

Рис.  12-71:   Параметры PI

Динамическую  характеристику  скорости  при  векторном  управлении  можно

настроить путём установки пропорционального коэффициента и времени ин-

тегрирования регулятора скорости.
Увеличение пропорционального усиления или уменьшение времени интегри-

рования может ускорить динамическую характеристику контура скорости.
Параметр  по  умолчанию  можно  подстроить  под  текущие  требования:  уве-

личьте  пропорциональное  усиление  для  предотвращения  колебаний  систе-

мы, затем уменьшите время интегрирования, чтобы система имела более бы-

струю характеристику отклика и меньшее перерегулирование.

Если  параметры  PI  установлены  неправильно,  это  может  приве-

сти  к  чрезмерному  перерегулированию  или  сбою  из-за  перена-

пряжения при перерегулировании.

Режим управления скоростью
По умолчанию преобразователь частоты работает в режиме управления ско-

ростью. В этом режиме преобразователь частоты следует изменениям опор-

ной частоты и выходного момента с нагрузкой.

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C3.44 Положительный предел крутяще-

го момента

0,0…200,0 %

150,0

0,1

Пуск

C3.45 Отрицательный предел крутяще-

го момента

0,0…200,0 %

150,0

0,1

Пуск

C3.44 'Предельное положительное значение крутящего момента' использует-

ся для установки предельного максимального значения положительного кру-

тящего момента преобразователя частоты.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

273/475

C3.45 'Предельное отрицательное значение крутящего момента' использует-

ся для установки предельного максимального значения отрицательного кру-

тящего момента преобразователя частоты.
Направление  опорного  крутящего  момента  задаётся  в  [U0.00]  или  через

внешние клеммы.

●

Если [E0.01] = 0 'Ввод команд с панели', направление опорного крутящего

момента задаётся в [U0.00].
[U0.00] = 0 'Вперёд' значит, что направление опорного крутящего момента

положительное.
[U0.00] = 1 'Назад' значит, что направление опорного крутящего момента

отрицательное.

●

Если [E0.01] = 1 'Ввод команд через внешние клеммы', направление опор-

ного  крутящего  момента  определяется  по  рабочему  направлению,  упра-

вляемому внешними клеммами.
'Вперёд' соответствует значению 'Положительный', а 'Назад' - 'Отрицатель-

ный'.

Режим регулирования крутящего момента
При  активном  режиме  регулирования  крутящего  момента  преобразователь

частоты следует за изменениями опорного значения момента. В режиме ре-

гулирования крутящего момента:

●

Скорость двигателя ограничена [E0.09] «Верхним пределом выходной ча-

стоты».

●

Опорный  момент  задается  выбранным  каналом  с  указанными  характери-

стиками кривой.

●

Направление  опорного  момента  задается  выбранным  источником  коман-

ды пуска.

Для  использования  режима  регулирования  крутящего  момента  выполните

следующие шаги:
Шаг 1: Установите режим активации регулирования крутящего момента

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C3.40 Режим регулирования

крутящего момента

0: Активируется через цифровые

входы
1: Всегда активен
2: Связь
(Бит 8 шины Modbus 0x7F00)
(Бит 9 платы расширения H0.00)

0

–

Оста-

нов

E1.00 Вход X1

23: Регулятор переключения ско-

рости/момента

35

–

Оста-

нов

E1.01 Вход X2

36

–

Оста-

нов

E1.02 Вход X3

0

–

Оста-

нов

E1.03 Вход X4

0

–

Оста-

нов

E1.04 Вход X5

0

–

Оста-

нов

H8.00 Вход EX1

0

–

Оста-

нов

H8.01 Вход EX2

0

–

Оста-

нов

H8.02 Вход EX3

0

–

Оста-

нов

H8.03 Вход EX4

0

–

Оста-

нов

●

[C3.40] = «0: Активируется через цифровые входы

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

275/475

В  этом  режиме  соответствующий  параметр  [E1.00]...[E1.04],  [H8.00]...

[H8.03] выбранного цифрового входа должен иметь значение «23: Регуля-

тор переключения скорости/момента».

●

[C3.40] = «1: Всегда активно»

●

[C3.40] = «2: Связь»
-бит8 шины 0x7F00 = 1: управление крутящим моментом включено
-бит8 шины 0x7F00 = 0: управление крутящим моментом выключено
-бит9 платы расширения H0.00 = 1: управление крутящим моментом вклю-

чено
-бит9  платы  расширения  H0.00  =  0:  управление  крутящим  моментом  вы-

ключено

Шаг 2: Установите опорное значение момента

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

C3.41 Опорный канал момента

0: Аналоговый вход AI1
1: Аналоговый вход AI2
2: Потенциометр панели
3: Аналоговый вход EAI1
4: Импульсный вход

через DI5
5: Настройка параметра

C3.46
6: Связь (Modbus

0x7F02/плата

расширения Fieldbus

H0.12)
7: Аналоговый вход EAI2

0

–

Оста-

нов

C3.42 Минимальное  значение  задания

момента

0,0 %…[C3.43]

0,0

0,1

Пуск

C3.43 Максимальное значение задания

момента

[C3.42]…200,00 %

150,0

0,1

Пуск

Перед тем, как устанавливать опорное значение момента, определите режим

тока/напряжения аналоговых входов .

●

Параметр  C3.41  «Опорный  канал  момента»  используется  для  установки

опорного канала крутящего момента.

●

Параметры  C3.42  «Минимальное  значение  задания  момента»  и  C3.43

«Максимальное  значение  задания  момента»  используются  для  определе-

ния характеристик кривой момента.

●

Если  [C3.41]=0,1,2,3,4,  параметры  C3.42  и  C3.43  используются  для  зада-

ния кривой.

Рис.  12-72:   Кривая характеристики задания крутящего момента

Шаг 3: Установите направление опорного момента

Код

Название

Диапазон настройки

По умол-

чанию

Мин. Атриб.

E0.01 Первый источник команды

ПУСК

0: Панель
1: Цифровой многофункцио-

нальный вход
2: Связь

0

–

Оста-

нов

Пример 1:
[E0.01] = «0: Панель управления
[C3.41] = «0: Аналоговый вход AI1»
[C3.42] = 0.0 %
[C3.43] = 100,0 %

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

277/475

T

ВЫХ

Момент на выходе

T

ном

Номинальный момент

t

Время

ВПЕРЕД Вперед

НАЗАД Назад

Пуск

Команда пуска

Останов Команда остановки

Рис.  12-73:   Задайте направление момента на панели управления

Пример 2:
[E0.01] = «1: Цифровой многофункциональный вход»
[E1.15] = «0: 2-проводное вперед/стоп, назад/стоп»

[E1.00]  =  «35:  Вращение  вперед  (FWD)»,  [E1.01]  =  «36:  Вращение  назад

(REV)»
[C3.41] = «0: Аналоговый вход AI1», [C3.42] = 0,0 %, [C3.43] = 150,0 %

T

ВЫХ

Момент на выходе

T

ном

Номинальный момент

t

Время

ВПЕРЕД Вперед

НАЗАД Назад

X1

Вход X1

X2

Вход X2

Рис.  12-74:   Задайте направление момента с помощью цифрового выхода

Сведения об источнике настройки команды пуска см. 

гл. 12.5  "Источник ко-

манды ПУСК-/ СТОП-/НАПРАВЛЕНИЕ" на стр. 176

.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

279/475

12.12  Функция ASF

12.12.1  Описание функции

VFC  x610  обеспечивает  функцию  ASF  (специализированная  микропрограм-

ма),  преобразователь  частоты  может  загружать  различные  ASF  (например,

"Подача воды", "Регулирование натяжения" и др.) в зависимости от примене-

ния. Это позволяет быстро и гибко адаптироваться под потребности пользо-

вателя.
В  данной  главе  содержится  вводная  информация  о  ASF.  За  подробной  ин-

формацией о работе функции ASF обращайтесь к руководству по конкретной

функции ASF.

12.12.2  Параметры ASF

В таблице ниже представлены параметры ASF, загружаемые преобразовате-

лем частоты.

Код

Название

Диапазон настройки

По умолча-

нию*

Атриб.

F0.01 Версия ASF

–

0,00

Считывание

F0.02 Идентификатор ASF

0x0000 … 0x0FFF

0x0000

Считывание

F0.03 Требуемая версия ASF API** –

0,00

Считывание

F0.06 Осталось времени пробного

использования ASF

0…65 535

0

Считывание

F0.07 Версия ASF API

–

***

Считывание

F0.10 Состояние ASF

0x0000H…0xFFFFH

0x0000

Считывание

F0.20 ASF команда 1

–

0

Считывание

F0.21 ASF команда 2

–

0

Считывание

F0.22 ASF команда 3

–

0

Считывание

F0.23 ASF команда 4

–

0

Считывание

●

*: Значение по умолчанию зависит от вида функции ASF.

●

**: API: интерфейс прикладного программирования.

●

***:  Значение  зависит  от  версии  микропрограммы  преобраз-

ователя частоты.

Каждый бит F0.10 определяет статусную информцию текущей ASF.

Бит

Определение

15..14

Зарезервировано

13

Ошибка-переполнение стека

12

Ошибка-таймаут рабочего цикла

Бит

Определение

11

Зарезервировано

10

Ошибка-несовместимость API

9

Ошибка-недействительно

8

Ошибка-время пробного использования истекло

7...3

Зарезервировано

2

ASF аутентифицирована

1

API совместима

0

ASF активирована

Табл.  12-20:   Определение бита состояния ASF

Когда 

преобразователь 

частоты 

загрузил 

действительную 

и

сертифицированную ASF, значение F0.10 равно 0x0007.
Параметры F0.20...F0.23 используются платформой ASF и интерфейсом пла-

ты расширения. Детальную информацию об определении и порядке работы

см. руководство к плате расширения и конкретной ASF.
Диапазон  параметров  ASF  -  F1.00...F5.99,  каждый  параметр  и  его  номера

группы определяются экземпляром ASF.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

281/475

12.12.3  Управление ASF

Загрузка ASF
Управлять  ASF  можно  через  инженерный  программный  инструмент

"ConverterWorks".
Откройте меню управления ASF в ConverterWorks, прежде чем загрузить ASF.

Появляется следующее диалоговое окно:

Рис.  12-75:   Меню управления ASF

Информация  в  первом  столбце  окна  зависит  от  типа  преобраз-

ователя частоты, подключённого к ПК.

Выберите целевой файл в разделе "Download ASF" (Загрузка ASF) и нажмите

"Download" (Загрузить).
В  ходе  загрузки  на  светодиодной  панели  преобразователя  частоты

отображается "FUPd-".
После завершения загрузки на экран выводится показанное ниже окно.

Рис.  12-76:   Окно управления ASF

Удостоверение ASF
Выберите  целевой  файл  в  разделе  "Certify  ASF"  (Удостоверение  ASF)  и

нажмите "Certify" (Удостоверить).
Когда цвет индикатора напротив пункта "Certified" (Удостоверен) изменится с

красного на зелёный, это значит, что удостоверение успешно выполнено.

Удаление ASF
Нажмите  на  анопку  "Erase  ASF"  (Стереть  ASF)  в  окне  "ASF  Management"

(Управление ASF), чтобы удалить файлы ASF из преобразователя частоты.

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Функции и параметры

283/475

12.12.4  Диагностика ASF

Системная ошибка ASF

Код ошибки

Дисплей

Описание

F8060

ASF-

Ошибка ASF

Табл.  12-21:   Информация о системной ошибке ASF

Платформа  ASF  определяет  проблемные  объекты  ASF  и  инициирует  сбой  в

случае проблем. При различных ошибках может запрашиваться информация

в параметре F0.10.

Предупреждения и ошибки ASF
Зависит от конкретной ASF, подробнее см. руководство к данной ASF.

13  Диагностика

13.1  Отображение символов на светодиодном дисплее

Символ

A

b

C

d

E

F

H

I

L

Дисплей
Символ

м

O

o

P

к

S

t

U

–

Дисплей

–

Табл.  13-1:   Отображение символов на светодиодном дисплее

13.2  Код состояния

Код

Описание

8.8.8.8.8.

Отображается при включенном питании, определение панели управления

'-' '--' '---' '----' '-----' Во время резервного копирования параметров
tUnE

Настройка параметров двигателя

PSLP

Режим ожидания ПИД

-PF-

Измененные параметры, которые отличаются от значений по умолчанию

-EP-

Параметры с неверными настройками

PAr1

Переключение набора параметров с набора 2 на набор 1

PAr2

Переключение набора параметров с набора 1 на набор 2

StO-A

STO включён в режиме останова

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Диагностика

285/475

13.3  Код предупреждения

Код

Описание

P.oFF

Отображается только при отключении питания/падении напряжения в режи-

ме останова

S.Err

Блокировка изменения параметров

C-dr

Разъединение

PrSE

Противоречие настроек параметров

FLE

Истечение периода техобслуживания вентилятора

noCP

Параметр не изменен

PLE

Утечка в насосе

Aib-

Определение обрыва в проводке аналогового входа

OCi

Объём пересылаемых данных превышает допустимый диапазон

Fdi

Неверные данные процесса Fieldbus

APF1

Предупреждение, которое может быть выдано приложением, описание в ру-

ководстве к приложению

APF2
APF3
APF4
APF5
UH-A

Недостаточная температура преобразователя

SLi-

Предел скорости

13.4  Код ошибки

13.4.1  Ошибка 1 (OC-1): Сверхток при постоянной скорости

Возможная причина

Способ устранения

Внезапное  изменение  нагрузки  в  ре-

жиме пуска

Уменьшите частоту и определите размер случайных изме-

нений

Низкое напряжение питания

Проверьте источник входного питания

Мощность  двигателя  и  преобразова-

теля  частоты  не  соответствуют  друг

другу

Мощность  двигателя  должна  соответствовать  мощности

преобразователя частоты

Слишком  большая  инерция  или  на-

грузка

Проверьте  питание  двигателя  и  преобразователя  часто-

ты, нагрузку

Слишком длинный кабель двигателя

● Уменьшите несущую частоту (C0.05)
●  Используйте  преобразователь  частоты  с  подходящей

мощностью

Избыточная  компенсация  крутящего

момента

Уменьшите  настройку  компенсации  крутящего  момента

(C2.22), пока ток не снизится

Чрезмерный  коэффициент  торможе-

ния перевозбуждения

Уменьшите [E0.55]

13.4.2  Ошибка 2 (OC-2): Сверхток в ходе ускорения

Возможная причина

Способ устранения

Слишком малое время ускорения

Увеличьте время ускорения (E0.26)

Слишком высокая пусковая частота

Уменьшите пусковую частоту (E0.36)

Слишком большая инерция вращения

нагрузки,  слишком  большая  ударная

нагрузка

Увеличьте  время  ускорения  (E0.26),  уменьшите  резкие

изменения нагрузки

Команда  на  пуск  выполняется,  когда

двигатель вращается по инерции

Перезапускайте двигатель после остановки или запускай-

те его в режиме захвата частоты вращения (E0.35)

Неправильно  заданы  параметры,  ка-

сающиеся кривой V/f

Отрегулируйте параметры, касающиеся кривой V/f

Мощность  двигателя  и  преобразова-

теля  частоты  не  соответствуют  друг

другу

Мощность  двигателя  должна  соответствовать  мощности

преобразователя частоты

Избыточная  компенсация  крутящего

момента

Уменьшите  настройку  компенсации  крутящего  момента

(C2.22), пока ток не снизится

Неправильно заданы параметры дви-

гателя

Откорректируйте параметры двигателя

Чрезмерный  коэффициент  торможе-

ния перевозбуждения

Уменьшите [E0.55]

Серия VFC x610 

Bosch Rexroth AG

Диагностика

287/475

13.4.3  Ошибка 3 (OC-3): Сверхток в ходе замедления

Возможная причина

Способ устранения

Слишком малое время торможения

Увеличьте время торможения (E0.27)

Слишком большая инерция вращения

нагрузки

Используйте соответствующие средства торможения

Мощность  двигателя  и  преобразова-

теля  частоты  не  соответствуют  друг

другу

Мощность  двигателя  должна  соответствовать  мощности

преобразователя частоты

Чрезмерный  коэффициент  торможе-

ния перевозбуждения

Уменьшите [E0.55]

Неправильно заданы параметры дви-

гателя

Откорректируйте параметры двигателя

13.4.4  Ошибка 4 (OE-1): Перегрузка по напряжению при постоянной

скорости

Возможная причина

Способ устранения

Бросок напряжения в источнике пита-

ния

Проверьте источник входного питания

Короткое  замыкание  двигателя  на

землю  вызывает  избыточный  заряд

конденсаторов шины пост. тока

Проверьте подключение двигателя

Слишком большая инерция вращения

нагрузки

Используйте соответствующие средства торможения

Шумовая помеха

Проверьте прокладку цепей управления, главных цепей и

заземления

13.4.5  Ошибка 5 (OE-2): Скачок напряжения при ускорении

Возможная причина

Способ устранения

Бросок напряжения в источнике пита-

ния

Проверьте источник входного питания

Короткое  замыкание  двигателя  на

землю  вызывает  избыточный  заряд

конденсаторов шины пост. тока

Проверьте подключение двигателя

Прямой пуск во время работы двига-

теля

Перезапускайте двигатель после остановки или запускай-

те его в режиме захвата частоты вращения (E0.35)

Слишком малое время ускорения

Увеличьте  время  ускорения  (E0.26)  или  используйте  S-

образную кривую (E0.25, E0.28, E0.29)