Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850)

5 Обзор системы привода

Рис. 5-1: Обзор системы привода

①

: Чтобы правильно выбрать предохранитель, см.

гл. 8.2.1 "Си-

ловые кабели" на стр. 47

②

: Слишком частые пуски и остановы сократят срок службы ре-

лейных контактов и конденсаторов шины постоянного тока и мо-

гут разрушить резистор для зарядки конденсатора и ограничения

тока.

③

: Необходимость использования выходного дросселя перем.то-

ка зависит от следующих факторов: длина, экранирование и ём-

костное сопротивление кабелей двигателя, а также изоляция дви-

гателя.

④

Крышки клемм (+), (-) и B можно снимать по мере необходимо-

сти.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Обзор системы привода

17/475

6 Обзор преобразователя частоты

6.1 Характеристики изделия

6.1.1 Вход

Напряжение питания

1 фаза, 200...240 В перем. тока (-10 %/+10 %) (IT-Net, TN-Net)
3 фазы, 380...480 В перем. тока (-15 %/+10 %) (IT-Net, TN-Net)

Частота сети питания

50/60 Гц (±5 %)

6.1.2 Выход

Номинальное напряжение В соответствии с входным напряжением

Номинальная мощность

0,4...2,2 кВт (1 фаза, 200 В перем. тока)
0,4...185 кВт (3 фазы, 380 В перем. тока)

Номинальная частота

0.00...400,00 Гц

Несущая частота по умолча-

нию

0K40...90K0: 4k
110K...185K: 2k

Диапазон несущей частоты

0.4...22 кВт: 1...15 кГц
30...185 кВт: 1...12 кГц

КПД

> 95 %

Перегрузочная способность

Интенсивный режим*: 150 % от номинального тока в течение 60 с

Нормальный режим*: 120 % от номинального тока в течение 60 с

dv / dt (без фильтра)

< 5 кВ / us

*: Интенсивный режим / нормальный режим применимы к

моделям 5K50 и выше.

: 150 % от номинального тока HD в течение 60 с и затем 540 с

номинальным током для восстановления после перегрузки, затем

наступает следующий период перегрузки.

: 120 % от номинального тока ND в течение 60 с и затем 540 с

номинальным током для восстановления после перегрузки, затем

наступает следующий период перегрузки.

6.1.5 Основные функции

Шаг задания частоты

Аналоговая настройка: 1/1000 от максимальной частоты
Цифровая настройка: 0,01 Гц

Точность установки частоты

Аналоговая настройка: ± 0,1 % от максимальной частоты (25

± 10 °С)
Цифровая настройка: ± 0,01 % от максимальной частоты

(-10...50 °С)

Настройка режима ускоре-

ния/замедления

Линейный, S-образная кривая
8 установок времени ускорения/замедления: 0,1...6 000,0 с

Остановка торможения

пост. током

Начальная частота торможения пост. током: 0...50 Гц
Время торможения пост. током: 0,0...20,0 с
Ток остановки торможения пост. током: 0.0...150,0 %

Функция толчкового режима

Диапазон частоты толчкового режима: от 0 Гц до максимальной вы-

ходной частоты
Время ускорения / замедления в толчковом режиме: 0,1...6 000,0

Многоскоростное регулиро-

вание

16 этапов через управление по цифровым входам

Управление в режиме про-

стого ПЛК

16 этапов с управлением по типу пауза/останов

ПИД-регулирование

ПИД-регулирование с функцией режима ожидания/активации

Цифровой вход

5 цифровых входов поддерживают подключение PNP и NPN, X5

поддерживает импульсный вход 50 кГц

Аналоговый вход

2 аналоговых входа: 0/2…10 В или 0/4…20 мА

Цифровой выход

1 выход с открытым коллектором, поддерживает импульсный вы-

ход на 32 кГц и подключение проводки для понижения и повыше-

ния напряжения
1 релейный выход

Аналоговый выход

Аналоговый выход, 0...10 В или 0...20 мА, для вывода рабочей ча-

стоты, выходной частоты, выходного тока, выходной мощности, вы-

ходного напряжения, аналогового входного напряжения и аналого-

вого входного тока

Другие функции

Автоматическая подстройка несущей частоты, первый и второй ис-

точник настройки частоты, компенсация проскальзывания, увели-

чение крутящего момента, автоматическая стабилизация напряже-

ния, режим перезапуска после потери напряжения, 2/3-проводное

управление, параметры быстрого запуска, копирование парамет-

ров, ограничение выходного тока, восстановление после сбоя пи-

тания и т. д.

6.1.6 Связь

Стандартный коммуникационный про-

токол

Modbus

Стандартный интерфейс связи

RS485

Опциональный коммуникационный

протокол и интерфейс

В зависимости от модуля связи
(необходимо заказывать отдельно)

6.1.7 Панель управления

Светодиод-

ная панель

Дисплей: параметры, настройки, коды состояния, коды предупреждений и коды

ошибок дисплея.
Кнопки: задание параметров, переключение дисплея, сброс предупреждений,

выполнение команд пуска и останова, увеличение или уменьшение группы пара-

метров/кода/значения.
Потенциометр: Заданная частота
Индикатор: пуск, ВПЕРЕД, НАЗАД.

Пылезащит-

ная крышка

Индикация пуска, вращения ВПЕРЕД, НАЗАД и питания*

*: Индикатор отображается, только если опциональный модуль не

используется.

6.1.8 Защита

Защита от сверхтока, защита от посадки/повышения напряжения, защита от бросков тока/корот-

кого замыкания, защита от потери фазы на выходе/входе, защита от чрезмерной/недостаточной

температуры преобразователя, защита от перегрузки двигателя, температурная защита двигате-

ля, защита блокировкой направления вращения, определение обрыва в проводке аналогового

входа и т.д.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Обзор преобразователя частоты

21/475

6.1.9 Условия

Номинальная температура окружаю-

щей среды

-10...40 ℃

Снижение параметров/температура

окружающей среды

1,5 %/1 °C (40...50 °C)

Номинальная температура хранения -20...60 ℃
Номинальная высота над уровнем мо-

ря

≤ 1000 м

Снижение параметров/высота над

уровнем моря

1 %/100 м (1000...4000 м)

Относительная влажность

≤ 90 % относительной влажности (без конденсации)

Степени защиты

IP 20 (монтаж шкафа управления)

Допустимая степень загрязнения

2 (EN 50178)

Вибрация

10 Гц ≤ f ≤ 57 Гц амплитуда: 0,075 мм
57 Гц < f ≤ 150 Гц ускорение: 1 g

Способ монтажа

Настенный монтаж
Монтаж на DIN-рейке (для моделей 0K40...7K50)

Тип охлаждения

Естественное охлаждение (≤ 0K75)
Принудительное воздушное охлаждение (≥ 1K50)

Сертификация

CE (применимо к 0K40...185K)
EAC (применимо к 0K40...185K)

6.2 Технические характеристики

6.2.1 Электрические характеристики

Модель

Мощность двигателя

[кВт]

200/240 В

Входной ток [A]

200/240 В

Выходной ток [A]

Выходная мощность

[кВА]

0K40

0,4

6,2 / 5,1

2,4 / 2,0

0,8

0K75

0,75

10,1 / 8,4

4,1 / 3,4

1,4

1K50

1,5

16,2 / 13,5

7,3 / 6,1

2,5

2K20

2,2

22,3 / 18,6

10,1 / 8,4

3,5

Табл. 6-1: 1 фаза, 200 В перем. тока, электрические характеристики 0K40...2K20

Модель

Мощность двигателя

[кВт]

380/480 В

Входной ток [A]

380/480 В

Выходной ток [A]

Выходная мощность

[кВА]

0K40

0,4

1,5 / 1,2

1,3 / 1,1

0,9

0K75

0,75

2,6 / 2,0

2,3 / 1,8

1,5

1K50

1,5

4,8 / 3,8

4,0 / 3,2

2,7

2K20

2,2

6,8 / 5,4

5,6 / 4,4

3,7

3K00

3,0

9,1 / 7,2

7,4 / 5,9

4,9

4K00

4,0

11,9 / 9,4

9,7 / 7,7

6,4

Табл. 6-2: 3 фазы, 380 В перем. тока, электрические характеристики 0K40...4K00

Модель

Мощность двига-

теля

Интенсивный ре-

жим [кВт]

380/480 В

Входной ток [A]

380/480 В

Выходной ток [A]

Выходная мощ-

ность
[кВА]

5K50

5,5

15,7 / 12,4

12,7 / 10,0

8,3

7K50

7,5

21,0 / 16,7

16,8 / 13,3

11,1

11K0

11,0

28,0 / 22,2

24,3 / 19,2

16,0

15K0

15,0

37,8 / 29,9

32,4 / 25,6

21,3

18K5

18,5

45,8 / 36,3

39,2 / 31,0

25,8

22K0

22,0

52,7 / 41,7

45,0 / 36,0

29,7

30K0

30,0

71,2 / 56,3

60,8 / 48,1

40,0

37K0

37,0

87,2 / 69,0

73,7 / 58,3

48,5

45K0

45,0

105,0 / 84,0

89,0/71,0

58,7

55K0

55,0

128,0 / 102,0

108,0 / 86,0

71,3

75K0

75,0

174,0 / 138,0

147,0 / 116,0

96,9

90K0

90,0

208,0 / 165,0

176,0 / 139,0

115,6

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Обзор преобразователя частоты

23/475

Модель

Мощность двига-

теля

Интенсивный ре-

жим [кВт]

380/480 В

Входной ток [A]

380/480 В

Выходной ток [A]

Выходная мощ-

ность
[кВА]

110K

110,0

205,0 / 162,0

212,0 / 168,0

139,6

132K

132,0

252,0 / 200,0

253,0 / 200,0

166,0

160K

160,0

305,0 / 242,0

303,0 / 240,0

199,0

185K

185,0

354,0 / 280,0

351,0 / 278,0

231,0

Табл. 6-3: 3P 380 В перем.тока 5K50...185K, электрические характеристики, Интенсивный

режим

30K0...185K: доступно ТОЛЬКО с VFC 5610.
Выберите номинальный ток преобразователя частоты в соответ-

ствии с номинальным током двигателя, указанным на фирменной

табличке.

Модель

Мощность двига-

теля

Нормальный ре-

жим [кВт]

380/480 В

Входной ток [A]

380/480 В

Выходной ток [A]

Выходная мощ-

ность
[кВА]

5K50

7,5

21,0 / 16,7

16,8 / 13,3

11,1

7K50

11,0

28,0 / 22,2

24,3 / 19,2

16,0

11K0

15,0

37,8 / 29,9

32,4 / 25,6

21,3

15K0

18,5

45,8 / 36,3

39,2 / 31,0

25,8

18K5

22,0

52,7 / 41,7

45,0 / 36,0

29,7

22K0

30,0

71,2 / 56,3

60,8 / 48,0

40,0

30K0

37,0

87,2 / 69,0

73,7 / 58,3

48,5

37K0

45,0

105,5 / 83,5

89,1 / 70,5

58,7

45K0

55,0

128,0 / 102,0

108,0 / 86,0

71,3

55K0

75,0

174,0 / 138,0

147,0 / 116,0

96,9

75K0

90,0

208,0 / 165,0

176,0 / 139,0

115,6

90K0

110,0

254,0 / 201,0

212,0 / 168,0

139,6

110K

132,0

252,0 / 200,0

253,0 / 200,0

166,0

132K

160,0

305,0 / 242,0

303,0 / 240,0

199,0

160K

185,0

354,0 / 280,0

351,0 / 278,0

231,0

185K

200,0

383,0 / 303,0

380,0 / 300,0

250,0

Табл. 6-4: 3 фазы 380 В перем.тока 5K50...185K, электрические характеристики, Нор-

мальный режим

6.2.2 Снижение электрических характеристик

Снижение характеристик и температура окружающей среды
Температура окружающей среды преобразователя частоты VFC x610 должна

находиться в диапазоне -10...50 °С. Если температура окружающей среды

выходит за пределы этого диапазона, установить и эксплуатировать преоб-

разователь частоты будет невозможно даже при дополнительном снижении

рабочих параметров.

●

Если температура окружающей среды находится в диапазоне -10...40 °С,

необходимость в снижении параметров отсутствует.

●

Если температура окружающей среды находится в диапазоне 40...50 °С,

необходимо выполнить снижение параметров, как показано на рисунке

ниже.

Коэффициент использования

мощности

Ta_work

Диапазон температуры окру-

жающей среды для работы

с номинальными параметрами

Ta_work_red Диапазон температуры окру-

жающей среды для работы со

сниженными параметрами

Рис. 6-1: Снижение характеристик и температура окружающей среды (°С)

Снижение характеристик и напряжение сети
Снижение допустимых сверхтоков в зависимости от напряжения сети
Преобразователи частоты VFC x610 обладают тепловой устойчивостью к но-

минальному току. Номинальный ток присутствует при указанном номиналь-

ном напряжении. При других напряжениях в допустимом диапазоне следует

учитывать следующее:

●

сети

< U

ном.

При напряжении сети ниже номинального нельзя снимать более высокие

токи в целях обеспечения правильной мощности рассеяния.

●

сети

> U

ном.

При напряжении сети выше номинального происходит понижение допусти-

мого выходного постоянного тока для компенсации повышенных потерь

при переключении.

Рис. 6-2: Снижение параметров и напряжение сети

●

3 фазы, 380 В перем. тока: 1 % снижения номинальной мощно-

сти на каждые 4 В от 380 В.

●

1 фаза, 200 В перем. тока: 1 % снижения номинальной мощно-

сти на каждые 2 В от 200 В.

Серия VFC x610

Bosch Rexroth AG

Обзор преобразователя частоты

27/475

6.2.3 Максимальная длина кабелей двигателя

Модель

Конфигурация

Максимальная длина кабе-

лей двигателя для C3 [м]

0K40…22K0

VFC x610

VFC x610 + внешний сетевой фильтр

EMC

30K0…185K

VFC x610

VFC x610 + внешний сетевой фильтр

EMC

100

Табл. 6-5: Максимальная длина кабелей двигателя

В испытании использовались ЭКРАНИРОВАННЫЕ КАБЕЛИ ДВИГА-

ТЕЛЯ.

6.2.4 Минимальная индуктивность между двумя клеммами двигателя

Для расчёта минимальной индуктивности между двумя клеммами двигателя

используется следующая формула:
L

_мин

= U

_DC

/ (8 x f

_ШИМ

x √2 x I

_ном

x 0,2) (в мГн)

_DC

: напряжение канала пост. тока

_ШИМ

: требуемая частота переключения в кГц

_ном

: выходной ток согласно типовому коду (значение rms)

Bosch Rexroth Преобразователь частоты Серия VFC x610 / VFC 3610 / VFC 5610. Руководство (R911369850) - часть 3