Главная Книги - Разные Преобразователь частоты Rexroth EFC 3600. Руководство по эксплуатации (издание 02)
поиск по сайту правообладателям
|
|
содержание .. 2 3 4 5 ..
98/241
Настройки параметров
Рис.8-31:
Задаётся многоскоростным режимом
Соответствующая частота
X3
X2
X1
Частота команды
и параметр времени уск./замедл.
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Многоскоростной режим - частота 0
[b1.04], [E2.35]
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Многоскоростной режим - частота 1
[E2.10], [E2.37]
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Многоскоростной режим - частота 2
[E2.11], [E2.39]
ВЫКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Многоскоростной режим - частота 3
[E2.12], [E2.41]
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Многоскоростной режим - частота 4
[E2.13], [E2.43]
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Многоскоростной режим - частота 5
[E2.14], [E2.45]
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Многоскоростной режим - частота 6
[E2.15], [E2.47]
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Многоскоростной режим - частота 7
[E2.16], [E2.49]
Рис.8-32:
Настройки клемм многоскоростного режима
●
4: Зарезервировано
●
5: Время ускорения / замедления - клемм 1
●
6: Время ускорения / замедления - клемм 2
4 варианта времени ускорения / замедления доступны с помощью ком-
бинаций 2 клемм, пока показано в таблице ниже.
Время уск./замедл.
Время уск./замедл.
Выбранное время уск./замедл.
клемма 2
клемма 1
Выбрано время ускорения 1 ([b1.20])
Неактивн.
Неактивн.
Выбрано время замедления 1 ([b1.21])
Выбрано время ускорения 2 ([E2.00])
Неактивн.
Активн.
Выбрано время замедления 2 ([E2.01])
Выбрано время ускорения 3 ([E2.02])
Активн.
Неактивн.
Выбрано время замедления 3 ([E2.03])
Выбрано время ускорения 4 ([E2.04])
Активн.
Активн.
Выбрано время замедления 4 ([E2.05])
Рис.8-33:
Варианта времени уск./замедл.
99/241
Настройки параметров
●
7: 3-проводное управление
Используется для управления преобразователем частоты в 3-про-
водном режиме. См. параметр [E0.00].
●
8: Свободный ход до остановки включён
Параметр "Свободный ход до остановки включён" формирует ко-
манду останова и принуждает преобразователь остановиться сво-
бодным ходом независимо от настроенного в [b1.40] режима оста-
нова.
●
9: Команда ВВЕРХ приращения частоты
●
10: Команда ВНИЗ уменьшения частоты
●
11: Обнуление настройки частоты внешней клеммы
Три описанные выше функции используются для изменения часто-
ты, заданной клеммами ВВЕРХ / ВНИЗ, или сброса частоты на 0 Гц
с помощью клеммы обнуления. См. параметры [S3.32] и [S3.33].
●
12: Зарезервировано
●
13: Остановка торможения пост. током включена
Данная функция используется, когда режим остановки задан по-
средством [b1.40]=0. Подробнее см. параметры [b1.40] ~ [b1.43].
●
14: Зарезервировано
●
15: Простой ПЛК запрещён
Если ПЛК работает и эта клемма включается, преобразователь ча-
стоты прекращает работу и двигатель останавливается свободным
ходом. Если же эта клемма отключена, преобразователь частоты
останавливается до подачи следующей команды запуска.
[E2.30]
Xi=15
Состояние простого ПЛК
≠0
ВЫКЛ
Работает
≠0
ВКЛ
Неактивн.
=0
ВЫКЛ
Неактивн.
=0
ВКЛ
Неактивн.
●
16: Простой ПЛК приостановлен
Если клемма включена, работа ПЛК приостанавливается и преоб-
разователь частоты работает на нулевой скорости; когда клемма
отключается, преобразователь возобновляет состояние, которое
было на момент приостановки ПЛК. Эта функция зависит от уровня
входного сигнала на клемме.
Состояние Xa
Состояние
Состояние
Шаг
(Команда
преобразователь
Комментарий
Xi=16
ПУСК)
частоты
1
Неактивн.
Активн.
Пуск
Замедление до 0
Время замедл. осно-
2
Активн.
Активн.
Гц
(нет торможе-
вано на текущей сту-
ния пост.током)
пени x конфигурация
Время уск. основано
Ускорение до по-
на последней целевой
3
Неактивн.
Активн.
следней целевой
ступени x конфигура-
ступени
ция
100/241
Настройки параметров
Состояние Xa
Состояние
Состояние
Шаг
(Команда
преобразователь
Комментарий
Xi=16
ПУСК)
частоты
Остановка в соответ-
4
Неактивн.
Неактивн.
Стоп
ствии с [b1.40]
5
Неактивн.
Активн.
Пуск
Перезапуск с начала
●
17: Зарезервировано
●
18: Второй источник команды частоты включён
Эта функция используется для переключения источника команды
частоты между первым каналом
([b1.00]) и вторым каналом
([b1.16]), этот процесс чувствителен к уровню. Когда эта функция
неактивна, активен первый канал ([b1.00]); когда эта функция актив-
на, активен второй канал ([b1.16]).
Если состояние внешних клемм для переключения источника ча-
стоты меняется во время работы, новая команда частоты прини-
мается и преобразователь частоты ускоряется / замедляется со-
гласно новой команде частоты.
●
19: Вход НР контакта внешней ошибки
●
20: Вход НЗ контакта внешней ошибки
Внешний сигнал ошибки подводится к этим клеммам, и если сигнал
активен, преобразователь частоты выводит ошибку “E-St” и остана-
вливается.
Реакция функций “Вход НР контакта внешней ошибки” и “Вход НЗ
контакта внешней ошибки” следующая:
НЗ (нормально замкнутый):
-
Если клемма активна (замкнута), ошибка отсутствует.
–
Если клемма неактивна (разомкнута), присутствует ошибка.
НР (нормально разомкнутый):
-
Если клемма неактивна (разомкнута), ошибка отсутствует.
-
Если клемма активна (замкнута), присутствует ошибка.
●
21: Вход внешнего СБРОСА
Эта функция работает так же, как и функция сброса ошибок с кла-
виатуры, и позволяет выполнять удалённый сброс неисправностей.
"Вход внешнего СБРОСА" зависит от фронта входного сигнала
(сигнал меняется с неактивного на активный).
●
22: Второй источник команды пуска включён
Эта функция используется для переключения источника команды
ПУСК / СТОП между первым каналом ([b1.02]) и вторым каналом
([b1.17]). Когда эта клемма неактивна, активен первый канал
([b1.02]); когда эта клемма активна, активен второй канал ([b1.17]).
Если внешняя цифровая входная клемма задана как "22: Второй
источник команды пуска включён", пока преобразователь находится
в запущенном состоянии, то преобразователь частоты останавли-
вается свободным ходом.
●
23: Вперёд (FWD)
●
24: Назад (REV)
Эти две функции используются для управления командами ПУСК /
СТОП, см. параметр [E0.00]
101/241
Настройки параметров
●
25: Толчковое перемещение вперёд
●
26: Толчковое перемещение назад
Описание функций толчкового перемещения см. параметры
[S3.00]~[S3.02].
●
27: Вход счётчика
●
28: Сброс счётчика
Две вышеназванные функции представляют собой функции счёта
внешнего сигнала. См. параметры [E1.13] и [E1.14].
E0.10
Усиление Kv канала аналогового входного напряжения (AIV)
Диапазон на-
0.00 ~ 10.00
стройки
Минимальная
0.01
единица
Заводское
1.00
значение
E0.12
Усиление Kc канала аналогового входного тока (AIC)
Диапазон на-
0.00 ~ 10.00
стройки
Минимальная
0.01
единица
Заводское
1.00
значение
E0.15
Время фильтрации аналогового канала
Диапазон на-
0,000 ~ 2,000с
стройки
Минимальная
0,001с
единица
Заводское
0,100с
значение
E0.20
Выбор графика аналоговой настройки
0 ~ 3
0: Характеристическая кривая 1 с опорным значением AIC, ха-
рактеристическая кривая 1 с опорным значением AIV
1: Характеристическая кривая 1 с опорным значением AIC, ха-
Диапазон на-
рактеристическая кривая 2 с опорным значением AIV
стройки
2: Характеристическая кривая 2 с опорным значением AIC, ха-
рактеристическая кривая 1 с опорным значением AIV
3: Характеристическая кривая 2 с опорным значением AIC, ха-
рактеристическая кривая 2 с опорным значением AIV
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E0.21
Мин. опорное значение кривой 1
102/241
Настройки параметров
Диапазон на-
0,0 % ~ [E0.23]
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
0.0 %
значение
E0.22
Частота, соответствующая мин. опорному значению кривой 1
Диапазон на-
0,00 ~ [b1.06]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
0,00 Гц
значение
E0.23
Макс. опорное значение кривой 1
Диапазон на-
[E0.21] ~ 100,0 %
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
100.0 %
значение
E0.24
Частота, соответствующая макс. опорному значению кривой 1
Диапазон на-
0,00 ~ [b1.06]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
50,00 Гц
значение
E0.25
Мин. опорное значение кривой 2
Диапазон на-
0,0 % ~ [E0.27]
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
0.0 %
значение
E0.26
Частота, соответствующая мин. опорному значению кривой 2
Диапазон на-
0,00 ~ [b1.06]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
0,00 Гц
значение
E0.27
Макс. опорное значение кривой 2
Диапазон на-
[E0.25] ~ 100,0 %
стройки
103/241
Настройки параметров
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
100.0 %
значение
E0.28
Частота, соответствующая макс. опорному значению кривой 2
Диапазон на-
0,00 ~ [b1.06]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
50,00 Гц
значение
Преобразователь частоты фактически имеет два внешних аналоговых
входа - сигнал напряжения AIV (0 ~ 10 В) и сигнал тока AIC (4 ~ 20 мА).
Если вход AIV или AIC используется как опорный канал частоты, отно-
шение между опорным каналом и заданной частотой показано ниже:
Рис.8-34:
Соотношение между опорным каналом и заданной частотой
● Соотношение между "опорной частотой после усиления и фильтра-
ции" и "командами задания частоты" определяется параметрами
[E0.21] ~ [E0.28] и [E0.20].
● AIC и AIV могут использовать кривую 1 и кривую 2.
●
[E0.21] ~ [E0.24] используются для задания характеристик кривой 1.
См. иллюстрацию ниже:
Рис.8-35:
Характеристическая кривая 1
●
[E0.25] ~ [E0.28] используются для задания характеристик кривой 2.
См. иллюстрацию ниже:
104/241
Настройки параметров
Рис.8-36:
Характеристическая кривая 2
105/241
Настройки параметров
8.7
Группа E1: Параметры выходных клемм
E1.00
выход OC
Диапазон на-
0 ~ 17
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
1
значение
E1.02
Релейный выход
Диапазон на-
0 ~ 17
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
1
значение
●
0: Преобразователь частоты готов к работе
После включения питания, если не возникло ошибок и нет команды
пуска, активный выход показывает, что преобразователь готов к ра-
боте.
●
1: Преобразователь частоты работает
Клемма выдаёт указательный сигнал, когда преобразователь рабо-
тает и выдаёт частоту (в том числе 0,00 Гц).
●
2: Указание торможения пост. током
Когда преобразователь частоты запускает или останавливает тор-
можение пост. током, этот выход активен.
●
3: Преобразователь частоты работает с нулевой скоростью
Когда преобразователь частоты работает с нулевой скоростью, вы-
ход активен.
В течение времени нечувствительности при изменении на-
правления вращения нет выхода для этого параметра.
●
4: Сигнал достижения частоты / скорости
См. связанный параметр "Достижение частоты в полосе обнаруже-
ния" [E1.04].
●
5: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT1)
●
6: Сигнал обнаружения уровня частоты (FDT2)
См. связанные параметры [E1.05] ~ [E1.08].
●
7: Указание завершения фазы простого ПЛК
Если режим ПЛК [E2.30] = 1, 2 или 3, эта клемма выдаёт импульс в
конце каждой ступени ПЛК. При завершении ступени выдаётся им-
пульс длительностью 0,5 с. Если одна из ступеней имеет время ра-
боты 0,0 с, эта ступень пропускается и импульс не выдаётся. Под-
робнее об управлении с простым ПЛК см. параметры
[E2.10]~[E2.16] и [E2.30]~[E2.50].
106/241
Настройки параметров
Рис.8-37:
Указание завершения фазы простого ПЛК
Если время работы одной из ступеней такой короткий, что
оно завершается до того как деактивируется сигнал “завер-
шения фазы” предыдущей ступени, сигнал остаётся активен
и расчёт длительности импульса перезапускается.
●
8: Указание завершения цикла простого ПЛК
Если режим ПЛК [E2.30] = 1, 2 или 3, эта клемма выдаёт импульс
(длительность 0,5 с) в конце каждого цикла. См. параметры [E2.10]
~ [E2.16] и [E2.30] ~ [E2.50].
Рис.8-38:
[E2.30]=1, 2 или 3
●
9: Зарезервировано
●
10: Указание пониженного напряжения
Активен, когда напряжение на шине пост. тока ниже 230 В пост.
(модели 200 В) / 430 В (модели 400 В). Деактивируется, когда на-
пряжение на шине пост. тока восстановится и стабилизируется.
Любая ошибка плавного пуска активирует этот цифровой вы-
ход.
●
11: Предупреждение о перегрузке преобразователя частоты
См. параметры [E1.09] и [E1.11].
●
12: Предупреждение о перегрузке двигателя
См. параметры [E1.10] и [E1.12].
●
13: Остановлен из-за внешнего сбоя
Сигнал активируется, если выдана ошибка "E-St", и деактивируется
после сброса ошибки. Если преобразователь частоты останавли-
вается из-за внешнего сбоя, выход активен. Описание "E-St" см. в
группе "Внешний цифровой вход".
●
14: Выход неисправности
107/241
Настройки параметров
Активен при возникновении ошибки; неактивен после сброса ошиб-
ки.
●
15: Зарезервировано
●
16: Достигнуто целевое значение счётчика
Если число входных импульсов равно заданному значению, устано-
вленному в [E1.14], выход активен до следующего импульса вход-
ного сигнала после обнуления счётчика.
●
17: Достигнуто среднее значение счётчика
Если число входных импульсов равно заданному значению, устано-
вленному в [E1.13], выход активен до следующего импульса вход-
ного сигнала после обнуления счётчика.
Пример: [E1.13]=5, [E1.14]=8, счётчик сброшен внешним управле-
нием, выход описан ниже:
Рис.8-39:
Достигнуто среднее значение счётчика
E1.04
Достижение частоты в полосе обнаружения
Диапазон на-
0,00 ~ 400,0 Гц
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
2,50 Гц
значение
Эта функция используется для обнаружения разницы между выходной
частотой и заданной частотой. Указательные сигналы выдаются, если
разница между выходной частотой и заданной частотой находится в
диапазоне, заданном в [E1.04], как показано на рисунке ниже:
Рис.8-40:
Достижение частоты в полосе обнаружения
108/241
Настройки параметров
E1.05
Уровень обнаружения частоты FDT1
Диапазон на-
0,00 ~ 400,0 Гц
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
50,00 Гц
значение
E1.06
Ширина уровня обнаружения частоты FDT1
Диапазон на-
0,00 ~ [E1.05]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
1,00 Гц
значение
E1.07
Уровень обнаружения частоты FDT2
Диапазон на-
0,00 ~ 400,0 Гц
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
25,00 Гц
значение
E1.08
Ширина уровня обнаружения частоты FDT2
Диапазон на-
0,00 ~ [E1.07]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
1,00 Гц
значение
Если выходная частота превышает значение, заданное в [E1.05] или
[E1.07], цифровой выход "сигнал обнаружения уровня частоты 1 или 2
(FDT1 или FDT2)" активируется до того как выходная частота опустится
ниже значения, заданного в "([E1.05] или [E1.07]) - (E1.06] или [E1.08])".
109/241
Настройки параметров
Рис.8-41:
Уровень обнаружения частоты
Настройка уровня предупреждения о перегрузке преобразова-
E1.09
теля частоты
Диапазон на-
20,0 % ~ 200,0 % (номинальный ток преобразователя частоты)
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
110.0 %
значение
E1.10
Настройка уровня предупреждения о двигателе
Диапазон на-
100,0 % ~ 250,0 % (номинальный ток двигателя)
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
100.0 %
значение
Если выходной ток превышает пороговое значение, заданное в [E1.09] в
течение времени задержки, заданного в [E1.11], функция активируется.
Сигнал немедленно деактивируется, когда выходной ток опускается ни-
же порогового значения, заданного в [E1.09].
Задержка предупреждения о перегрузке преобразователя ча-
E1.11
стоты
Диапазон на-
0.0 ~ 20,0с
стройки
Минимальная
0,1с
единица
Заводское
2,0с
значение
E1.12
Задержка предупреждения о перегрузке двигателя
Диапазон на-
0.0 ~ 20,0с
стройки
110/241
Настройки параметров
Минимальная
0,1с
единица
Заводское
2,0с
значение
Если выходной ток превышает пороговое значение, заданное в [E1.10] в
течение времени задержки, заданного в [E1.12], функция активируется.
Сигнал немедленно деактивируется, когда выходной ток опускается ни-
же порогового значения, заданного в [E1.10].
E1.13
Среднее значение счётчика
Диапазон на-
0 ~ [E1.14]
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E1.14
Целевое значение счётчика
Диапазон на-
[E1.13] ~ 9999
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
Необходимо настроить соответствующий цифровой выход для парамет-
ров "Среднее / Целевое значение счётчика достигнуто", см. подробнее
описание [E1.00] и [E1.02].
После того как счётчик достиг своего среднего/целевого значения
[E1.13] / [E1.14], он остаётся на этом значении, пока не будет сброшен
действительным фронтом сигнала входной клеммы, параметризованно-
го в качестве “сброса счётчика”. Пока значение счётчика не сброшено,
цифровые выходы, настроенные как “DOutx=16: Достигнуто целевое
значение счётчика” и “DOutx=17: Достигнуто среднее значение счётчика”
остаются активны. Эти сигналы сбрасываются следующим действитель-
ным запускающим перепадом сигнала входной клеммы, параметризо-
ванного в качестве “входа сигнала счёта” после сброса значения счётчи-
ка.
● При изменении одного из параметров [E1.13], [E1.14]
и/или конфигурации цифровой входной клеммы [E0.01] ~
[E0.05] значение счётчика сбрасывается цифровые вы-
ходы, заданные как “DOutx=16: Достигнуто целевое зна-
чение счётчика” и “DOutx=17: Достигнуто среднее значе-
ние счётчика” немедленно деактивируются;
● Максимально допустимая частота цифрового входа со-
ставляет 50 Гц, а минимально допустимая длительность
импульса (активного и неактивного) должна быть не бо-
лее 8 мс.
111/241
Настройки параметров
E1.30
Выбор аналогового выхода FM1
Диапазон на-
0 ~ 7
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E1.31
Режим канала FM1
Диапазон на-
0: 0 ~ 10 В; 1: 2 ~ 10 В
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E1.32
Настройка усиления FM1
Диапазон на-
0.00 ~ 10.00
стройки
Минимальная
0.01
единица
Заводское
1.00
значение
●
[E1.30] используется для задания функции
аналоговых
выходов,
как показано ниже:
[E1.30]=0: Выходная частота. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 0 ~
макс. частота [b1.05]
[E1.30]=1: Задание частоты. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 0 ~
макс. частота [b1.05]
[E1.30]=2: Выходной ток. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 0 ~ 2 x
(номинальный ток)
[E1.30]=3: Зарезервировано
[E1.30]=4: Выходное напряжение. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 0 ~
1.2 x (номинальное напряжение*)
[E1.30]=5: Выходная мощность. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 0 ~
1.2 x (номинальная мощность)
[E1.30]=6: AIV. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 0 ~ 10 В
[E1.30]=7: AIC. 0 ~ 10 В / 2 ~ 10 В, относится к 4 ~ 20 мА
*: Номинальное напряжение преобразователя частоты за-
даётся в параметре [b0.20].
●
[E1.31] используется для выбора выходных сигналов 0 ~ 10 В или 2
~ 10 В.
●
[E1.32] означает усиление, применяемое к напряжению аналогово-
го выхода.
Например: если значение усиления равно 0.00, то напряжение ана-
логового выхода будет 0 В. В случае "Режим канала FM1" [E1.31]=1:
2 ~ 10 В и исходное значение равно 0,
112/241
Настройки параметров
-
если усиление=1.00, напряжение аналогового выхода будет 2
В.
-
если усиление=5.00, напряжение аналогового выхода будет 10
В.
113/241
Настройки параметров
8.8
Группа E2: Многоскоростной режим и простой ПЛК
E2.00
Время ускорения 2
Диапазон на-
0,1 ~ 6000,0с
стройки
Минимальная
0,1с
единица
Заводское
5,0с
значение
E2.01
Время замедления 2
См. [E2.00] "Время ускорения 2"
E2.02
Время ускорения 3
См. [E2.00] "Время ускорения 2"
E2.03
Время замедления 3
См. [E2.00] "Время ускорения 2"
E2.04
Время ускорения 4
См. [E2.00] "Время ускорения 2"
E2.05
Время замедления 4
См. [E2.00] "Время ускорения 2"
E2.10
Многоскоростной режим - частота 1
Диапазон на-
0,00 ~ [b1.06]
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
0,00 Гц
значение
E2.11
Многоскоростной режим - частота 2
См. параметр [E2.10] "Многоскоростной режим - частота 1"
E2.12
Многоскоростной режим - частота 3
См. параметр [E2.10] "Многоскоростной режим - частота 1"
E2.13
Многоскоростной режим - частота 4
См. параметр [E2.10] "Многоскоростной режим - частота 1"
E2.14
Многоскоростной режим - частота 5
См. параметр [E2.10] "Многоскоростной режим - частота 1"
E2.15
Многоскоростной режим - частота 6
См. параметр [E2.10] "Многоскоростной режим - частота 1"
E2.16
Многоскоростной режим - частота 7
См. параметр [E2.10] "Многоскоростной режим - частота 1"
Параметры [E2.10] ~ [E2.16] вместе с [b1.04] используются для задания
частот в режиме многоскоростного регулирования и простого ПЛК.
● Многоскоростное регулирование
114/241
Настройки параметров
8 многоступенчатых скоростей можно задать с помощью клемм
многоскоростного регулирования вместе с клеммой управления
вращением вперёд / назад (FWD-CM и REV-CM) клеммами ускоре-
ния / замедления. Для многоскоростного регулирования время ус-
корения / замедления, направление вращения для каждой ступени
можно настроить в параметрах [E2.35], [E2.37], [E2.39],
[E2.41],
[E2.43], [E2.45], [E2.47] и [E2.49].
1. Лишь 5 внешних клемм цифрового ввода доступны для
преобразователя частоты, поэтому назначайте правиль-
но эти 5 клемм, если требуется клемма времени ускоре-
ния / замедления и клемма FWD / REV.
2. Источник настройки частоты [b1.00] / [b1.16] следует ус-
тановить на 6, прежде чем активировать многоскорост-
ное регулирование.
3. Направление вращения каждой ступени зависит не толь-
ко от выбранной действия ступени, но и от источника ко-
манды пуска, см. подробнее Рис. 8-4 "Направление вра-
щения и время уск./замедл. для многоскоростного регу-
лирования / простого ПЛК" на стр. 117.
4. Если заданная частота следующей ступени ниже значе-
ния текущей ступени, то происходит замедление до зна-
чения следующей ступени в течение времени замедле-
ния текущей ступени; если заданная частота следующей
ступени выше значения текущей ступени, то происходит
ускорение до значения следующей ступени в течение
времени ускорения следующей ступени.
●
Управление в режиме простого ПЛК
Простой ПЛК - это автоматический режим работы в соответствии с
заданным временем ускорения / замедления, рабочей частотой,
временем работы и направлением вращения. Один цикл управле-
ния в режиме простого ПЛК показан на иллюстрации ниже.
Рис.8-42:
Управление в режиме простого ПЛК
8 ступеней f0~f7 заданы в параметрах [b1.04], [E2.10]~[E2.16],
а значения T0~T7 заданы в параметрах
[E2.36],
[E2.38],
[E2.40], [E2.42], [E2.44], [E2.46], [E2.48] и [E2.50].
115/241
Настройки параметров
E2.30
Режим простого ПЛК
Диапазон на-
0 ~ 3
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
●
0: Неактивн.
Управление в режиме простого ПЛК неактивно.
●
1: Режим 1.
Простой ПЛК останавливается после одного цикла. Если ПЛК в
этом режиме, то после последней ступени преобразователь часто-
ты замедляется до 0,00 Гц и выдаётся сигнал остановки. Преобраз-
ователь останавливается согласно настройке режима останова.
●
2: Режим 2.
Простой ПЛК работает циклически и останавливается при вводе ко-
манды останова. Если ПЛК в этом режиме, то после последней сту-
пени преобразователь частоты замедляется до 0,00 Гц и затем за-
пускается с начала цикла ПЛК.
●
3: Режим 3.
После завершения первого цикла преобразователь частоты про-
должает работать при заданной частоте последней ступени.
E2.31
Множитель времени простого ПЛК
Диапазон на-
1 ~ 60
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
1
значение
Фактическое время работы каждой ступени=[ступень x время работы] *
[E2.31].
[Ступень x время работы] имеет максимальное значение 6000,0с, мно-
житель времени ПЛК [E2.31] имеет максимальное значение 60, и имеют-
ся 8 возможных ступеней (0-7), поэтому макс. длительность цикла ПЛК
рассчитывается следующим образом 8*6000,0с*60=800 часов.
E2.35
Выбор действия ступени 0
011, 012, 013, 014, 021, 022, 023, 024, 031, 032, 033, 034, 041, 042, 043, 044, 111, 112, 113,
Диапазон настройки
114, 121, 122, 123, 124, 131, 132, 133, 134, 141, 142, 143, 144
Минимальная едини-
1
ца
Заводское значение
011
E2.36
Время работы ступени 0
Диапазон настройки
0.0 ~ 6000,0с
116/241
Настройки параметров
Минимальная едини-
0,1с
ца
Заводское значение
20,0с
E2.37
Выбор действия ступени 1
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.38
Время работы ступени 1
См. "Время работы ступени 0"
E2.39
Выбор действия ступени 2
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.40
Время работы ступени 2
Время работы ступени 0
E2.41
Выбор действия ступени 3
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.42
Время работы ступени 3
Время работы ступени 0
E2.43
Выбор действия ступени 4
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.44
Время работы ступени 4
Время работы ступени 0
E2.45
Выбор действия ступени 5
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.46
Время работы ступени 5
Время работы ступени 0
E2.47
Выбор действия ступени 6
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.48
Время работы ступени 6
Время работы ступени 0
E2.49
Выбор действия ступени 7
См. "Выбор действия ступени 0"
E2.50
Время работы ступени 7
Время работы ступени 0
Описание выбора действия для ступени х показано ниже:
● Индикатор 2 (крайний слева):
-
0: вращение вперёд
–
1: вращение назад
● Индикатор 1:
-
1: Время ускорения 1, задаётся кодом функции [b1.20]
–
2: Время ускорения 2, задаётся кодом функции [E2.00]
-
3: Время ускорения 3, задаётся кодом функции [E2.02]
117/241
Настройки параметров
-
4: Время ускорения 4, задаётся кодом функции [E2.04]
● Индикатор 0 (крайний справа):
-
1: Время замедления 1, задаётся кодом функции [b1.21]
-
2: Время замедления 2, задаётся кодом функции [E2.01]
-
3: Время замедления 3, задаётся кодом функции [E2.03]
-
4: Время замедления 4, задаётся кодом функции [E2.05]
1. Если время работы ступени установлено на 0, простой
ПЛК пропустит эту ступень.
2. Режим ПИД-регулирования имеет более высокий прио-
ритет по сравнению с режимом простого ПЛК. То есть
при включении режима ПИД-регулирования режим про-
стого ПЛК отключается внутренними средствами. Таким
образом, условием работы режима простого ПЛК явл-
яется отключение ПИД-регулирования.
3. ПЛК может быть приостановлен / запрещён внешними
клеммами, и цикл ПЛК / завершение фазы может сигна-
лизироваться цифровым выходом. Подробнее см. описа-
ние параметров [E0.01]~[E0.05] и [E1.00]~[E1.02].
Источник команды направления вращения различается при разных ис-
точниках команды пуска, как показано в таблице ниже:
Источник ча-
Источник команды ПУСК
Направление вращения
Время уск./замедл.
стоты
Коды функций:
С пульта управления
[E2.35], [E2.37], [E2.39], [E2.41],
[E2.43], [E2.45], [E2.47], [E2.49]
Многоско-
Коды функций:
ростн.
Внешние клеммы, то есть режим 2-проводного /
[E2.35], [E2.37],
Через внешние клеммы
3-проводного управления
[E2.39], [E2.41],
По связи
Задаётся по связи
[E2.43], [E2.45],
С пульта управления
Коды функций:
[E2.47], [E2.49]
Простой ПЛК
Через внешние клеммы
[E2.35], [E2.37], [E2.39], [E2.41],
По связи
[E2.43], [E2.45], [E2.47], [E2.49]
Рис.8-43:
Направление вращения и время уск./замедл. для многоскоростно-
го регулирования / простого ПЛК
118/241
Настройки параметров
8.9
Группа E3: ПИД-регулирование
ПИД-регулирование является обычным способом управления техноло-
гическим процессом, например, при управлении потоком, давлением,
температурой и другими величинами. Пропорциональные, интегральные
действия и действия по производной основаны на различиях между
опорными значениями и ответными значениями и обеспечивают на-
стройку выходной частоты преобразователя, формирование системы
отрицательной обратной связи и поддержание контролируемых значе-
ний на эталонном уровне.
Базовый принцип управления показан на схеме ниже:
Рис.8-44:
Принцип ПИД-регулирования
E3.00
опорный канал ПИД
Диапазон на-
0 ~ 7
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
●
0: Нет ПИД-регулирования
●
1: Потенциометр панели
●
2: Цифровая настройка на панели
●
3: Аналоговое входное напряжение AIV
Если аналоговое входное напряжение AIV выбрано в качестве
опорного канала, соответствующая опорная частота зависит от на-
стройки параметров [E0.10] и [E0.20] ~ [E0.28].
●
4 : Аналоговый входной ток AIC
Если аналоговый входной ток AIC выбран в качестве опорного ка-
нала, соответствующая опорная частота зависит от настройки па-
раметров [E0.12] и [E0.20] ~ [E0.28].
●
5: Связь
●
6: Аналоговая цифровая настройка [E3.03]
●
7: Цифровая настройка скорости вращения [E3.04]
119/241
Настройки параметров
E3.01
Kанал обратной связи ПИД
Диапазон на-
0 ~ 1
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
●
0: Аналоговый входной ток
●
1: Аналоговое входное напряжение
Оба параметра имеют характер частоты, соответствующая опорная ча-
стота относится к [E0.10]~[E0.28].
E3.03
Аналого-цифровая настройка
Диапазон на-
0,00 ~ 10,00 В
стройки
Минимальная
0,01 В
единица
Заводское
0,00 В
значение
E3.04
Цифровая настройка скорости вращения
Диапазон на-
0 ~ 30000 об./мин
стройки
Минимальная
1 об./мин
единица
Заводское
0 об./мин
значение
E3.10
P: Усиление пропорциональной составляющей
Диапазон на-
0.000 ~ 10.000
стройки
Минимальная
0.001
единица
Заводское
1.500
значение
E3.11
Ti: Время интегрирования
Диапазон на-
0,00 ~ 100,00с (0,00 означает отсутствие интегрирования)
стройки
Минимальная
0,01с
единица
Заводское
0,00с
значение
E3.12
Td: Время упреждения
Диапазон на-
0,00 ~ 100,00с (0,00 означает отсутствие интегрирования)
стройки
120/241
Настройки параметров
Минимальная
0,01с
единица
Заводское
0,00с
значение
E3.13
T: Время выборки
Диапазон на-
0,01 ~ 100,00с
стройки
Минимальная
0,01с
единица
Заводское
0,50с
значение
●
P: Усиление пропорциональной составляющей
-
Определяет усиление отклонения.
–
Увеличение P означает более крупный масштаб и более бы-
струю реакцию, но слишком большое значение P ведёт к коле-
баниям.
-
P не может полностью устранить отклонение.
●
Ti: Время интегрирования
-
Используется для устранения отклонения
Понижение Ti означает более быструю реакцию преобразова-
теля на изменения отклонения, но слишком маленькое значе-
ние Ti ведёт к колебаниям.
-
Особый случай: если Ti=0, компонент I отключён.
Если компонент I отключается в ходе ПИД-регулирования, он
останавливает интеграцию, но продолжает выдавать своё те-
кущее значение (не обнуляется); если компонент I снова вклю-
чается во время ПИД-регулирования, то он продолжает рабо-
тать.
●
Td: Время упреждения
-
Используется для быстрого реагирования на изменения откло-
нения и обратной связи в системе.
Увеличение Td означает более быструю реакцию, но слишком
большое значение Td ведёт к колебаниям.
-
Особый случай: если Td=0, компонент D отключён.
Если компонент D отключён во время ПИД-регулирования, он
прекращает упреждение, текущее значение обнуляется.
●
T: Время выборки
Это время выборки для ПИД-регулирования. Это значение должно
совпадать с выбранной постоянной времени Ti или Td. Обычно вре-
мя выборки должно быть меньше 1/5 постоянной времени.
121/241
Настройки параметров
E3.14
Ширина отклонения
Диапазон на-
0,0 % ~ 20,0 % (опорное значение с обратной связью)
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
2.0 %
значение
Используется для задания предельного отклонения между опорным сиг-
налом и сигналами обратной связи, чтобы остановить внутреннее ПИД-
регулирование и поддержать стабильный выход при условии, что откло-
нение обратной связи ПИД находится в диапазоне [E3.14].
E3.15
Pежим ПИД-регулирования
Диапазон на-
0 ~ 1
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
Когда выходное значение регулирования с обратной связью достигает
верхнего ([b1.06]) или нижнего ([b1.07]) предела частоты, интегральный
режим имеет два варианта действий:
●
0: Остановка интегрального регулирования
Значение интегрирования остаётся без изменений. Если тренд
опорных значений и значений обратной связи меняется, значение
интегрирования немедленно следует изменению на тренде. Когда
выход достигает предельной частоты, интегрирование останавли-
вается.
●
1: Продолжение интегрального регулирования
Значение интегрирования реагирует на изменения между опорны-
ми значениями и значениями обратной связи. Когда выход дости-
гает максимальной предельной частоты, интегратор продолжает
работать до возможного предела численного интегрирования, но не
максимального предела частоты.
Если тренд опорных значений и значений обратной связи меняет-
ся, больше времени требуется для устранения влияния непрерыв-
ного интегрального регулирования, прежде чем значение интегри-
рования сможет следовать изменению на тренде.
122/241
Настройки параметров
8.10
Группа E4: Ошибки и защита
E4.01
Настройка предотвращения перенапряжения
Диапазон на-
0 ~ 2
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
●
0: Оба отключены
●
1: Защита от остановки включена, торможение отключено
●
2: Защита от остановки отключена, торможение включено
Если [E4.01]=0 / 1, тормозной прерыватель не будет работать, даже
если достигнута его точка действия.
Если [E4.01]=2, тормозной прерыватель включён с заданным тормозным
коэффициентом, если достигнута его точка действия, независимо от то-
го, остановлен ли преобразователь или работает.
Два фактора определяют модель переключения: максимальный рабочий
цикл (продолжительность включения) и напряжение гистерезиса.
Максимальный рабочий цикл
Время переключения тормозного прерывателя ограничено параметром
[S3.21]. Если задано слишком низкое значение, могут возникать ошибки
перенапряжения во время торможения.
● Время t2=1 / 100 Гц=10мс
● Время t1=t2 x [S3.21] / 100 %
Если переключение тормозного прерывателя контролируется мак-
симальным рабочим циклом, модель переключения имеет следую-
щий вид:
Рис.8-45:
Модель переключения - максимальный рабочий цикл
Напряжение гистерезиса Напряжение гистерезиса торможения фиксируется следующим образом:
Модель
Напряжение гистерезиса [В]
1 фаза 200 В
10
3 фазы 400 В
15
Если тормозной прерыватель контролируется напряжением гистерези-
са, модель переключения имеет следующий вид:
123/241
Настройки параметров
Рис.8-46:
Модель переключения - напряжение гистерезиса
Если рабочий цикл установлен на 100 %, переключение происходит
только согласно гистерезису. Это значит, что переключение отсутствует
после 10 мс (100 Гц).
E4.02
Уровень предотвращения перенапряжения
Диапазон на-
Класс 200 В: 300 ~ 390 В
стройки
Класс 400 В: 600 ~ 885 В
Минимальная
1 В
единица
Заводское
Класс 200 В: 390 В
значение
Класс 400 В: 885 В
С помощью защиты от пvния преобразователь определяет напряжение
на шинe пост. тока во время замедления и сравнивает его с "Уровнем
предотвращения перенапряжения" [E4.02].
● Если напряжение шины пост. тока превышает уровень защиты от
перенапряжения, выходная частота перестаёт снижаться.
● Если напряжение шины пост. тока ниже уровня защиты от перена-
пряжения, то преобразователь возобновляет замедление.
Рис.8-47:
Уровень предотвращения перенапряжения_во время замедления
Слишком низкие значения этого параметра могут препятство-
вать успешному замедлению двигателя.
124/241
Настройки параметров
E4.03
Уровень предотвращения сверхтока
Диапазон на-
20,0 % ~ 250,0 % (номинальный выходной ток преобразовате-
стройки
ля частоты)
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
200.0 %
значение
Используется для предотвращения останова двигателя из-за высокой
нагрузки или слишком короткого времени ускорения. Эта функция все-
гда доступна во время ускорения и при постоянной скорости.
Во время ускорения
● Если выходной ток преобразователя выше уровня предотвращения
сверхтока [E4.03] во время ускорения, то увеличение выходной ча-
стоты останавливается.
● Когда ток ниже параметра [E4.03], ускорение возобновляется.
Это действие ведёт к более продолжительному времени ускорения, чем
настройки.
Рис.8-48:
Уровень предотвращения сверхтока_во время ускорения
При постоянной скорости
● Если выходной ток превышает уровень защиты, заданный в [E4.03],
преобразователь начинает замедление с заданным временем за-
медления.
● Если выходной ток падает ниже значения [E4.03], преобразователь
ускоряется до заданной частоты в течение заданного времени ус-
корения.
Рис.8-49:
Уровень предотвращения сверхтока_при постоянной скорости
125/241
Настройки параметров
E4.04
Частота снижения при низкой скорости
Диапазон на-
0,10 ~ 300,00 Гц
стройки
Минимальная
0,01 Гц
единица
Заводское
25,00 Гц
значение
E4.05
Нагрузка при нулевой скорости
Диапазон на-
25.0 % ~ 100.0 %
стройки
Минимальная
0.1 %
единица
Заводское
25.0 %
значение
● "Частота снижения при низкой скорости" означает, что когда часто-
та выше значения [E4.04], допустимый постоянный ток является но-
минальным током [S2.04]. Если частота ниже значения [E4.04], до-
пустимый постоянный ток линейно понижается до нагрузки нулевой
скорости [S2.23] в остановленном состоянии.
● "Нагрузка при нулевой скорости" означает допустимый постоянный
ток (процент номинального тока) в остановленном состоянии.
При низкой скорости охлаждение большинства двигателей ухудшается,
поэтому допустимый постоянный ток понижается. В этом случае допу-
стимое время перегрузки сокращается. Для двигателя с внешним охла-
ждением нагрузка нулевой скорости [E4.05] устанавливается на 100 %, а
снижение при низкой скорости отключается.
Пример:
Рис.8-50:
Частота снижения при низкой скорости и нагрузка при нулевой
скорости
Где:
● Частота снижения при низкой скорости [E4.04]=30 Гц
● Нагрузка при нулевой скорости [E4.05]=25 %
● Тепловая постоянная времени [S2.23]=280 с
126/241
Настройки параметров
E4.06
Защита от потери фазы
Диапазон на-
0~3
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
3
значение
●
0: Активна защита от потери фазы на входе и выходе
●
1: Активна только защита от потери фазы на входе
●
2: Активна только защита от потери фазы на выходе
●
3: Неактивна защита от потери фазы на входе и выходе
Если активна защита от потери фазы на входе и происходит ошибка по-
тери фазы на входе, на панели выводится “IPH.L”; если активна защита
от потери фазы на выходе и происходит ошибка потери фазы на выхо-
де, на панели выводится “OPH.L”.
●
Потеря фазы на входе может также возникнуть из-за не-
уравновешенности линейного напряжения или ухудше-
ния характеристик сетевых конденсаторов. Защита не
может обнаружить потерю фазы на входе в следующих
ситуациях:
-
отсутствует команда пуска
–
выходной ток менее 30% номинального тока преоб-
разователя частоты
-
во время замедления двигателя.
●
В следующих случаях имеется мертвая зона при обнару-
жении потери фазы на выходе:
-
выходная частота ниже 1 Гц
–
во время торможения пост. током
–
при перезапуске обнаружения скорости
–
во время автонастройки параметров двигателя
–
неправильные настройки [S2.04] "номинальный ток
двигателя".
E4.15
Число попыток сброса неисправности
Диапазон на-
0 ~ 3
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E4.16
Интервал между попытками сброса
Диапазон на-
2 ~ 60с
стройки
127/241
Настройки параметров
Минимальная
1с
единица
Заводское
10с
значение
Функция автоматического сброса неисправностей используется для
обеспечения непрерывной работы без вмешательства человека при
случайных сбоях, таких как сверхток и перенапряжение при пуске и в ра-
бочем режиме. Данная функция активируется путём установки [E4.15] на
ненулевое значение.
При возникновении неисправности преобразователь частоты прекра-
щает работу и выводится соответствующий код ошибки. Система ос-
тается в режиме ожидания на время задержки [E4.16]. Затем ошибка ав-
томатически сбрасывается и генерируется команда запуска для переза-
пуска преобразователя частоты. Эта последовательность выполняется
[E4.15] раз. Если ошибка сохраняется, преобразователь частоты остает-
ся в режиме ожидания и больше не предпринимает попыток автомати-
ческого перезапуска. В этом случае для возобновления работы требует-
ся ручной сброс ошибки.
Автоматический сброс применим для следующих неисправностей: OC-1,
OC-2, OC-3, OE-1, OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1, E-St, OH и UH.
E4.20
Последний тип неисправности
Диапазон на-
0 ~ 51
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E4.21
2й с конца тип неисправности
Диапазон на-
0 ~ 51
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
E4.22
3й с конца тип неисправности
Диапазон на-
0 ~ 51
стройки
Минимальная
1
единица
Заводское
0
значение
Используется для записи последних трёх неисправностей, которые мож-
но просмотреть после сброса. Описание типов неисправностей см. гл.
9.5.1 "Описание ошибок и способы их устранения" на стр. 135.
содержание .. 2 3 4 5 ..
|
||
|
|
|