Преобразователь частоты Rexroth EFC 3600. Руководство по эксплуатации (издание 02)

68/241

Настройки параметров

b1.22

Режим графика ускорения/замедления

Диапазон на-

0 ~ 1

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

b1.23

пропорция S-кривой фазы пуска

Диапазон на-

0.0 % ~ 40.0 %

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

20.0 %

значение

b1.24

пропорция S-кривой фазы останова

Диапазон на-

0.0 % ~ 40.0 %

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

20.0 %

значение

Используется для установки режима ускорения / замедления преобраз-

ователя частоты на линейную или S-кривую в процессах запуска, оста-

новки, вращения вперед / назад, ускорения / замедления.

●

[b1.22]=0: Линейный режим

Выходная частота увеличивается или уменьшается линейно, как

показано на иллюстрации ниже.

Рис.8-7:

Линейный режим

●

[b1.22]=1: S-кривая

Выходная частота увеличивается или уменьшается в виде S-образ-

ной кривой (режим S-кривой используется для достижения плавно-

го пуска или останова), как показано ниже.

69/241

Настройки параметров

Рис.8-8:

S-кривая

Ступень ① задаётся в [b1.23] как процент времени уско-

рения.

Ступень ④ задаётся в [b1.23] как процент времени за-

медления.

Ступень ③ задаётся в [b1.24] как процент времени уско-

рения.

Ступень ⑥ задаётся в [b1.24] как процент времени за-

медления.

b1.25 ~ b1.29

Зарезервировано

b1.30

Режим запуска

Диапазон на-

0 ~ 2

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

b1.31

Частота пуска

Диапазон на-

0,00 ~ 50,00 Гц

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,05 Гц

значение

b1.32

Время выдержки частоты пуска

70/241

Настройки параметров

Диапазон на-

0.0 ~ 20,0с

стройки

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

0,1с

значение

b1.33

Время запуска торможения постоянным током

Диапазон на-

0,0 ~ 20,0с (0,0 представляет отсутствие действия по запуску

стройки

торможения пост. током)

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

0,0с

значение

b1.34

Ток запуска торможения постоянным током

Диапазон на-

0,0 % ~ 150,0 % (номинальный ток преобразователя частоты)

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

0.0 %

значение

●

[b1.30]=0: Непосредственный запуск

Преобразователь частоты запускается при "Частоте пуска" [b1.31],

на "Время выдержки частоты пуска" [b1.32] и ускоряется до задан-

ной частоты в течение заданного времени ускорения. Данный ре-

жим подходит для условий с высоким статическим моментом тре-

ния покоя и низким моментом инерции нагрузки.

Параметр "Время выдержки частоты пуска" [b1.32] нужно ус-

тановить на значение, отличное от нуля, если двигатель не-

обходимо запустить с определённой пусковой частотой.

●

[b1.30]=1: Торможение перед запуском.

"Время запуска торможения постоянным током"

[b1.33]≠0s,

торможения пост. током выполняется перед ускорением до

"Частоты пуска" [b1.31].

Этот режим подходит для ситуаций, когда нагрузка может подвер-

гаться вращению вперед / назад, если преобразователь частоты

находится в режиме останова.

●

[b1.30]=2: Запуск с регистрацией скорости

Преобразователь частоты сначала распознаёт скорость и направ-

ление вращения двигателя и затем запускается с текущей частотой

двигателя, чтобы реализовать плавный пуск без ударной нагрузки

на вращающийся двигатель. Данный режим подходит для переза-

пуска после временного сбоя питания в случае большого момента

инерции нагрузки.

71/241

Настройки параметров

При запуске и ускорении преобразователя частоты, если за-

данная частота ниже "Частоты пуска" [b1.31], преобразова-

тель вначале запускается с частотой пуска и работает в тече-

ние "Времени выдержки частоты пуска" [b1.32], а затем за-

медляется до заданной частоты.

Фактический ток запуска торможения постоянным током рассчитывается

следующим образом:

● Если x % номинального тока преобразователя ниже номинального

тока двигателя, то фактический ток запуска торможения постоян-

ным током равен x % номинального тока преобразователя.

● Если x % номинального тока преобразователя выше номинального

тока двигателя, то фактический ток запуска торможения постоян-

ным током равен x % номинального тока двигателя.

Пример: для преобразователя частоты 0,75 кВт / 200 В номинальный ток

равен 3,9 A, номинальный ток двигателя равен 3,45 A, когда [b1.34] вход

равен 100%, этот параметр активирует функцию ограничения согласно

описанному выше правилу.

b1.35~b1.39

Зарезервировано

b1.40

Режим остановки

Диапазон на-

0 ~ 2

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

●

0: Замедление до остановки

Преобразователь частоты замедляется до остановки в соответ-

ствии с заданным временем замедления.

Если возникает сбой вследствие слишком быстрого за-

медления, увеличьте время замедления или рассчитай-

те необходимость дополнительных тормозных прерыва-

телей / резисторов.

Если частота ниже значений "Начальная частота оста-

новки торможения пост.током" [b1.41] и "Время торможе-

ния пост.током" [b1.42]≠0, торможение пост.током акти-

вируется. Ток торможения выбирается параметром

[b1.43].

Торможение пост.током подходит для ситуаций, когда

требуется обычное замедление до остановки или бы-

страя остановка. Чем больше ток торможения, тем боль-

ше тормозное усилие. Однако следует учитывать устой-

чивость двигателя.

●

1: Свободный ход до остановки

Как только активирована команда остановки, преобразователь ча-

стоты прекращает работу и двигатель останавливается свободным

ходом.

72/241

Настройки параметров

●

2: Свободный ход при команде остановки, замедление при измене-

нии направления

Эта функция позволяет преобразователю остановиться свободным

ходом, если активна команда остановки, и замедлиться до останов-

ки согласно режиму остановки (время замедления и остановка тор-

можением пост. током при необходимости), если команда измене-

ния направления активна во время работы.

Цифровой вход “свободный ход до остановки” является до-

полнительным источником для команды остановки. Если ак-

тивен цифровой вход, преобразователь частоты немедленно

отключается и останавливается свободным ходом независи-

мо от предыдущего состояния. Преобразователь частоты

возвращается в рабочий режим только после активизации ко-

манды запуска и деактивации цифрового входа. Подробнее

см. [E0.01] ~ [E0.05].

b1.41

Начальная частота остановки торможения пост.током

Диапазон на-

0,00 ~ 50,00 Гц

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

b1.42

Время остановки торможения постоянным током

Диапазон на-

0,0 ~ 20,0с (0,0 представляет отсутствие действия по останов-

стройки

ке торможения пост. током)

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

0,0с

значение

b1.43

Ток остановки торможения постоянным током

Диапазон на-

0,0 % ~ 150,0 % (номинальный ток преобразователя частоты)

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

0.0 %

значение

Выполнить остановку торможения пост. током можно двумя способами:

настройка параметров и цифровой вход. Торможение пост. током акти-

вируется только, если

● активна команда остановки и

●

[b1.40]=0 и

● выходная частота≤[b1.41], и

● активен цифровой вход “Остановка торможения пост. током вклю-

чена” или [b1.42]>0.

73/241

Настройки параметров

Если [b1.42]>0 и цифровой вход “Остановка торможения пост.

током включена” (клемма Xn установлена как 13) активен,

преобразователь частоты сохранит торможение пост. током,

прежде чем цифровой вход станет неактивным, даже если

время [b1.42] истекло.

Рис.8-9:

Остановка торможения пост. током

Для расчёта фактического тока остановки торможения пост.

током см. описание в параметре [b1.30].

b1.44

Зарезервировано

b1.45

Коэффициент усиления перевозбуждения

Диапазон на-

1.00 ~ 1.40

стройки

Минимальная

0.01

единица

Заводское

1.00

значение

“Коэффициент усиления перевозбуждения” - это усиление к шаблону

V/F, необходимое для тонкой настройки этой функции, определяющее

уровень перевозбуждения.

● Более высокое усиление повышает тормозную способность пере-

возбуждения.

● Уменьшите значение [b1.45], если скольжение ротора двигателя

становится слишком сильным, что может вызвать перегрузку по то-

ку (OC), перегрузку преобразователя частоты (OL-1) или перегрузку

двигателя (OL-2).

b1.46~b1.49

Зарезервировано

74/241

Настройки параметров

8.3

Группа S0: Управление V/F

S0.00

Режим управления V/F

Диапазон на-

0 ~ 2

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

●

0: Линейный график

Этот режим относится к линейному управлению напряжением / ча-

стотой, которое подходит для нормальных нагрузок при постоянном

крутящем моменте, пока показано на иллюстрации ниже.

Рис.8-10:

Линейный график

●

1: Квадратичный график

Этот режим относится к квадратичному управлению напряжением /

частотой, которое подходит для нагрузок при переменном крутя-

щем моменте вентиляторов, насосов и др.

Рис.8-11:

Квадратичный график

●

2: Задаваемый пользователем многоточечный график

Пользователи могут задать график V/F с [S0.01] ~ [S0.06] для спе-

циальных нагрузок обезвоживающих установок, центрифуг и др.

75/241

Настройки параметров

Рис.8-12:

Задаваемый пользователем многоточечный график

ОСТОРОЖНО

Чрезмерные низкочастотные напряжения

могут вызвать перегрев и повреждение

двигателя, и преобразователь частоты мо-

жет остановиться из-за сверхтока или ак-

тивировать защиту от сверхтоков!

S0.01

V/F частота 1

Диапазон на-

0,00 ~ [S0.03]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

S0.02

V/F напряжение 1

Диапазон на-

0,0 % ~ 120,0 % (номинальное напряжение двигателя)

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

0.0 %

значение

S0.03

V/F частота 2

Диапазон на-

[S0.01] ~ [S0.05]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

S0.04

V/F напряжение 2

Диапазон на-

0,0 % ~ 120,0 % (номинальное напряжение двигателя)

стройки

76/241

Настройки параметров

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

0.0 %

значение

S0.05

V/F частота 3

Диапазон на-

[S0.03] ~ [b1.05]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

S0.06

V/F частота 3

Диапазон на-

0,0 % ~ 120,0 % (номинальное напряжение двигателя)

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

0.0 %

значение

Каждая частота V/F ограничена соседними частотами V/F. В этом слу-

чае частоты этих точек должны устанавливаться в восходящем порядке:

0 ≤ V/F частота 1 ≤ V/F частота 2 ≤ V/F частота 3 ≤ номинальная частота

двигателя

Напряжения сверх номинального должны быть в диапазоне ослабления

поля. Для этого

● максимальное значение [S0.05] "V/F частота 3" может быть выше

номинальной частоты

● максимальное значение [S0.06] "V/F напряжение 3" может быть уве-

личено выше 100 %.

Для графика V/F существуют две возможности:

Рис.8-13:

[S0.05] "V/F частота 3" выше [S2.00] "номинальная частота двига-

теля"

77/241

Настройки параметров

Рис.8-14:

[S0.05] "V/F частота 3" ниже [S2.00] "номинальная частота двига-

теля"

В этом случае выходное напряжение ограничено 100 %, даже если

[S0.06] "V/F напряжение 3" выше 100 %.

S0.07~S0.19

Зарезервировано

S0.20

Номинальная частота скольжения ротора

Диапазон на-

0,00 ~ 20,00 Гц

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

Используется для компенсации разницы скоростей, вызванной нагруз-

кой в функции управления V/F, и для того, чтобы скорость вращателя

была близка к синхронной скорости, чтобы улучшить механические ха-

рактеристики двигателя, как показано ниже:

Рис.8-15:

Компенсация частоты скольжения

Этот параметр следует установить согласно данным на фирменной та-

бличке двигателя. Если данных нет на фирменной табличке, рассчитай-

те их на основе следующей формулы:

78/241

Настройки параметров

синхронная скорость

число пар полюсов

номинальное скольжение

n_n

номинальная скорость

f_s

номинальная частота скольжения

f_n

номинальная частота

Рис.8-16:

Расчёт частоты скольжения

● Если компенсация частоты скольжения слишком велика,

скорость двигателя может превысить синхронную ско-

рость.

● Компенсация скольжения не будет работать в условиях

ускорения, замедления, режима рекуперации и торможе-

ния пост.током.

S0.21

Добавочное напряжение

Диапазон на-

0,0 % ~ 20,0 % (номинальное напряжение двигателя)

стройки

Минимальная

0.1 %

единица

Заводское

5.0 %

значение

Для достижения более высокого выходного крутящего момента и улуч-

шения стабилизации, особенно в диапазон низких скоростей, следует

учитывать напряжение, создаваемое на резисторе двигателя. Таким об-

разом, следует предусмотреть добавочное напряжение. Добавочное на-

пряжение зависит от соответствующих параметров.

●

[S0.21]=0,1 % ~ 20,0 %: ручное повышение крутящего момента

Это значение отражает значение добавочного напряжения при ну-

левой частоте. Для другого диапазона частот значение добавочно-

го напряжения характеризуется линейным / квадратичным пониже-

нием при увеличении выходной частоты до достижения определён-

ной частоты.

Для линейного графика V/F эта функция действительна только до

половины опорной частоты, например: если "Опорная частота"

[S2.00] равна 50,00 Гц, то функция повышения крутящего момента

действует только до 25,00 Гц.

79/241

Настройки параметров

Рис.8-17:

Линейный график V/F - ручное увеличение крутящего мо-

мента

Для квадратичного графика V/F эта функция действительна до

опорной частоты, например: если опорная частота равна 50,00 Гц,

то функция повышения крутящего момента действует только до

50,00 Гц.

Рис.8-18:

Квадратичный график V/F - ручное увеличение крутящего

момента

Для задаваемого пользователем графика правила повыше-

ния такое же, как и для линейного графика V/F.

●

[S0.21]=0,0 %: автоматическое повышение крутящего момента

Автоматически определяет процент увеличения выходного напря-

жения на основе выходной частоты и тока нагрузки. Линейный и

квадратичный графики V/F для автоматического повышения крутя-

щего момента показаны ниже. Подробнее см. параметр [S0.22].

80/241

Настройки параметров

Рис.8-19:

Линейный график V/F - автоматическое повышение крутя-

щего момента

Рис.8-20:

Квадратичный график V/F - автоматическое повышение кру-

тящего момента

S0.22

I*R коэффициент повышения

Диапазон на-

0%~320%

стройки

Минимальная

единица

Заводское

100%

значение

Используется для дальнейшей настройки добавочного напряжения. Зна-

чение по умолчанию: 100 %, то есть настройка не требуется. Формула

Рис.8-21:

Добавочное напряжение

R₁: сопротивление статора

I₁: ток статора

Таким образом, R₁ необходимо предустановить, рассчитать или на-

строить и затем ввести в [S2.10].

81/241

Настройки параметров

S0.24

Стабилизация напряжения большой нагрузки

Диапазон на-

0: выключить; 1: включить

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

Используется для подавления колебаний выходного напряжения и тока,

вызываемых значительным воздействием на напряжение на шине пост.

тока в случае большой нагрузки.

S0.25

Коэффициент стабилизации

Диапазон на-

0 % ~ 5000 %

стройки

Минимальная

1 %

единица

Заводское

0 %

значение

Используется для подавления колебаний двигателя, когда нагрузка низ-

кая или отсутствует. Увеличение этого значения улучшит эффект пода-

вления колебаний (стабилизации), но слишком высокое значение вызо-

вет нестабильность работы двигателя. Значение по умолчанию 0 % -

нет подавления колебаний.

S0.26

Коэффициент фильтра стабилизации

Диапазон на-

10 % ~ 2000 %

стройки

Минимальная

1 %

единица

Заводское

100 %

значение

Значение по умолчанию позволяет подавлять колебания в большинстве

случаев. Однако изменение значения может быть полезно в следующих

обстоятельствах:

● Увеличьте значение, если подавление колебаний незаметно, но

слишком высокое значение приводит к замедлению реакции пода-

вления.

● Уменьшите значение, если колебания происходят с низкой скоро-

стью.

S0.30

Управление ограничением тока

0: ВЫКЛ

Диапазон на-

1: ВЫКЛ при постоянной скорости

стройки

3: ВКЛ при постоянной скорости

Минимальная

единица

82/241

Настройки параметров

Заводское

значение

S0.31

Уровень автоматического ограничения тока

Диапазон на-

20 % ~ 250 % (номинальный ток преобразователя частоты)

стройки

Минимальная

1 %

единица

Заводское

200 %

значение

S0.32

Коэффициент пропорциональности регулятора тока

Диапазон на-

0.000 ~ 1.000

стройки

Минимальная

0.001

единица

Заводское

0.060

значение

S0.33

Постоянная времени интеграции регулятора тока

Диапазон на-

0.001 ~ 10.000

стройки

Минимальная

0.001

единица

Заводское

0.200

значение

[S0.30]: Используется для ограничения тока во избежание отключения

преобразователя частоты. Функция полезна для нагрузок с большой

инерцией или внезапными изменениями.

Можно выбрать 3 режима контроля ограничения тока:

●

[S0.30]=0: ВЫКЛ.

Управление ограничением тока никогда не выключается.

●

[S0.30]=1: ВЫКЛ при постоянной скорости.

Управление ограничением тока работает во время ускорения и за-

медления, но не работает при постоянной скорости.

●

[S0.30]=3: ВКЛ при постоянной скорости.

Управление ограничением тока работает всегда: при ускорении, за-

медлении и постоянной скорости.

Регулятор тока представляет собой ПИ-регулятор с настраиваемыми

пропорциональным и интегральным коэффициентами.

● Чем выше заданное значение пропорционального коэффициента

[S0.32], тем быстрее будет изменение тока.

● Чем выше заданное значение интегрального коэффициента

[S0.33], тем ниже будет точность ограничения тока.

83/241

Настройки параметров

● Значения по умолчанию [S0.32] и [S0.33] будет достаточ-

но для большинства применений. Если нужны неболь-

шие изменения, попробуйте сначала увеличить пропор-

циональный коэффициент, чтобы убедиться в отсут-

ствии колебаний, а затем уменьшите время интегриро-

вания, чтобы добиться быстрой реакции и отсутствия

выбросов за шкалу.

●

[E4.03]

“Уровень предотвращения сверхтока останова”

должен быть меньше [S0.31] “Уровень автоматического

ограничения тока”, иначе выводится предупреждение

"PrSE" и параметр не меняется.

84/241

Настройки параметров

8.4

Группа S2: Параметры двигателя

S2.00

Номинальная частота двигателя

Диапазон на-

5,00 ~ 400,00 Гц

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

50,00 Гц

значение

S2.01

Номинальная скорость вращения двигателя

Диапазон на-

1 ~ 30000 об./мин

стройки

Минимальная

1 об./мин

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.02

Номинальная мощность двигателя

Диапазон на-

0,1 ~ 1000,0 кВт

стройки

Минимальная

0,1 кВт

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.03

Номинальное напряжение двигателя

Диапазон на-

0 ~ 480 В

стройки

Минимальная

1 В

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.04

Номинальный ток двигателя

Диапазон на-

0,01 ~ 655,00 A

стройки

Минимальная

0,01 A

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.05

Коэффициент мощности

Диапазон на-

0.50 ~ 0.95

стройки

Минимальная

0.01

единица

Заводское

зависит от модели

значение

85/241

Настройки параметров

S2.10

Сопротивление статора

Диапазон на-

0,00 ~ 50,00 Ом

стройки

Минимальная

0,01 Ом

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.11

Сопротивление вращателя

Диапазон на-

0,00 ~ 50,00 Ом

стройки

Минимальная

0,01 Ом

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.12

Индуктивность рассеяния

Диапазон на-

0,00 ~ 200,00 мГн

стройки

Минимальная

0,01 мГн

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.13

Взаимная индуктивность

Диапазон на-

0.0 ~ 3000.0 мГн

стройки

Минимальная

0.1 мГн

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.14

Ток холостого хода

Диапазон на-

0,00 ~ [S2.04]

стройки

Минимальная

0,01 A

единица

Заводское

зависит от модели

значение

S2.15

Расчёт физических данных

Диапазон на-

0 ~ 3

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

86/241

Настройки параметров

Необходимо задать параметры двигателя ([S2.00] ~ [S2.05]) перед ис-

пользованием параметра "Расчёт физических данных" [S2.15]. Необхо-

димую информацию можно найти на табличке двигателя.

●

[S2.15]=0: Нет действия.

●

[S2.15]=1: Вычисление. После завершения расчёта, параметры

[S2.10] ~ [S2.14] обновляются.

●

[S2.15]=2: Автоматическая подстройка, когда двигатель находится в

статическом режиме.

●

[S2.15]=3: Автоматическая подстройка, когда двигатель вращается.

S2.20

Тип датчика

Диапазон на-

0: PTC; 1: NTC

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

S2.21

Канал ввода температуры двигателя

Диапазон на-

0: Неверный; 1: Аналоговое входное напряжение

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

S2.22

Уровень защиты

Диапазон на-

0.0 ~ 10.0

стройки

Минимальная

0.1

единица

Заводское

2.0

значение

S2.23

Тепловая постоянная времени двигателя

Диапазон на-

0,0 ~ 400,0мин

стройки

Минимальная

0,1мин

единица

Заводское

зависит от модели

значение

Используется для защиты двигателя от перегрева. Имеются два спосо-

ба защиты двигателя от перегрева.

1. Защита с помощью датчика температуры

Датчик температуры подсоединяется снаружи к преобразователю

частоты. Для этого на внешнем сигнальном соединителе преобраз-

ователя имеются выходные штырьки 10 В и GND.

87/241

Настройки параметров

Рис.8-22:

Защита с помощью датчика температуры

● Для хорошего разрешения температуры с помощью не-

прерывных датчиков (общий термин: NTC) значение ре-

зистора R на иллюстрации должно быть близко к сопро-

тивлению датчика при предельной температуре двигате-

ля.

● Для переключающих датчиков (общий термин: PTC) зна-

чение резистора R на иллюстрации должно быть близко

к сопротивлению датчика при высокой температуре.

● Пользователи могут задать защитный порог в соответ-

ствии с параметрами датчика. Если AIV задаётся для

другой цели, защита с помощью датчика может быть не-

доступна ([S2.21] всегда равен 0).

2. Защита без датчика температуры

Эта функция основана на термической модели двигателя. Упро-

щённая термическая модель двигателя показана ниже:

Рис.8-23:

Упрощённая термическая модель двигателя с моделью PT1

Значение "Тепловой постоянной времени двигателя" ([S2.23])

по умолчанию зависит от типа устройства. Если "Защита от

перегрузки двигателя" OL-2 срабатывает часто, убедитесь,

что выходной ток преобразователя частоты не превышает

110 % номинального тока двигателя, и увеличьте значение

[S2.23] соответственно.

88/241

Настройки параметров

8.5

Группа S3: Рабочие параметры

S3.00

Частота в толчковом режиме

Диапазон на-

0,00 ~ [b1.05]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

5,00 Гц

значение

S3.01

Время ускорения в толчковом режиме

Диапазон на-

0,1 ~ 6000,0с

стройки

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

5,0с

значение

S3.02

Время замедления в толчковом режиме

Диапазон на-

0,1 ~ 6000,0с

стройки

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

5,0с

значение

● Ввод команды толчкового режима имеет наивысший приоритет и не

зависит от ввода команды “ПУСК” / ”СТОП”. Как только активирова-

на команда толчкового режима, преобразователь частоты немед-

ленно запускается для достижения частоты, заданной в [S3.00], с

временем ускорения / замедления, заданным в [S3.01] и [S3.02]. не-

зависимо от того, находится ли он в режиме пуска или останова.

Подробнее см. иллюстрацию ниже:

Рис.8-24:

Время уск./замедл. в толчковом режиме

● Команда толчкового режима поступает только от внешних клемм

или по связи.

● Если команда толчкового режима активирована, двигатель рабо-

тает с заданной частотой; если команда толчкового режима неак-

тивна, двигатель возвращается к предыдущему состоянию.

● Если одновременно активны команды толчкового перемещения

вперёд и назад, преобразователь остановится; если команда толч-

89/241

Настройки параметров

кового перемещения вперёд / назад активируется во время толчко-

вого перемещения назад / вперёд, преобразователь остановится в

соответствии с [b1.40] “Режим остановки”.

S3.05

Частота пропуска 1

Диапазон на-

0,00 Hz ~ [b1.06]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

S3.06

Частота пропуска 2

Диапазон на-

0,00 Hz ~ [b1.06]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

S3.07

Частота пропуска 3

Диапазон на-

0,00 Hz ~ [b1.06]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

S3.08

Диапазон частоты пропуска

Диапазон на-

0,00 ~ 30,00 Гц

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

Эта функция реализована для установки 3 частот пропуска во избежа-

ние механического резонанса. Поддерживаются 3 частоты пропуска, как

показано ниже:

Рис.8-25:

Частота и диапазон пропуска

90/241

Настройки параметров

● Если заданная частота находится в одном диапазоне, а предыду-

щий выход превышает этот диапазон, выдаётся верхняя частота

(частота пропуска + диапазон пропуска/ 2);

● Если заданная частота находится в одном диапазоне, а предыду-

щий выход ниже этого диапазона, выдаётся нижняя частота (часто-

та пропуска - диапазон пропуска/ 2);

● Если заданная частота находится в одном диапазоне, и предыду-

щий выход в пределах этого диапазона, выдаётся предыдущий вы-

ход.

● Если заданная частота находится в зоне гистерезиса

(включая предельные значения) заданной частоты про-

пуска, частота устанавливается на верхнее

/ нижнее

предельное значение диапазона частоты пропуска;

● Если диапазон частоты пропуска установлен на 0,00 Гц,

контроль частоты пропуска не включается;

●

3 диапазона частоты не должны перекрываться или

быть вложенными друг в друга.

S3.09

Коэффициент ускорения окна пропуска

Диапазон на-

1 ~ 100

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

Этот параметр делает ускорение внутри окна пропуска быстрее, диапа-

зон этого коэффициента от 1 (нормальное ускорение) до 100 (ускорение

в 100 раз быстрее).

Итоговое время ускорения и замедления будет короче, чем

заданное значение, если коэффициент выше 1.

S3.15

Перезапуск после сбоя питания

Диапазон на-

0 ~ 1

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

S3.16

Время ожидания перезапуска после сбоя питания

Диапазон на-

0.0 ~ 10,0с

стройки

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

1,0с

значение

●

[S3.15]=0: Запрещён. Нет перезапуска после сбоя питания.

91/241

Настройки параметров

●

[S3.15]=1: Разрешён. Перезапуск после сбоя питания.

●

Если [b1.02]=0 (источник команды пуска - панель) и преобразова-

тель частоты работал перед отключением питания:

[S3.15]=1: после включения питания преобразователь частоты

автоматически запустится по истечении времени ожидания

[S3.16] без повторного нажатия кнопки пуска.

[S3.15]=0: преобразователь частоты запустится только после

нажатия кнопки пуска.

Если выбран другой источник команды пуска ([b1.02]≠0):

[S3.15]=1: преобразователь частоты автоматически запустится

по истечении времени ожидания [S3.16], только если после

включения питания выдана команда пуска.

[S3.15]=0: преобразователь частоты останется в неподвижном

состоянии, даже если после включения питания выдана коман-

да пуска. Чтобы запустить преобразователь, отмените и акти-

вируйте снова команду пуска.

●

Если преобразователь частоты работал до отключения

питания по 3-проводному управлению, то после включе-

ния питания перезапуск преобразователя определяется

состоянием этой 3-проводной клеммы, так как она отве-

чает за останов.

●

Если преобразователь частоты работал до отключения

питания из-за сбоя, выдаётся ошибка UE-1 из-за пони-

женного напряжения, преобразователь не перезапу-

скается автоматически после восстановления питания

даже [S3.15]=1. Это отличается от перезапуска в резуль-

тате автоматического сброса неисправности, подробнее

см. описание [E4.15] и [E4.16].

●

В течение времени ожидания после включения питания,

если активный источник команды - "связь" и по связи по-

ступает запрос на остановку преобразователя, то преоб-

разователь не перезапускается автоматически.

S3.20

Точка действия тормозного прерывателя

Диапазон на-

Класс 200 В: 300 ~ 390 В

стройки

Класс 400 В: 600 ~ 885 В

Минимальная

1 В

единица

Заводское

Класс 200 В: 390 В

значение

Класс 400 В: 885 В

S3.21

Тормозной коэффициент

Диапазон на-

1 % ~ 100 %

стройки

Минимальная

1 %

единица

Заводское

100 %

значение

S3.30

Время нечувствительности между вращением вперёд и назад

92/241

Настройки параметров

Диапазон на-

0.0 ~ 60,0с

стройки

Минимальная

0,1с

единица

Заводское

4,0с

значение

[S3.30] представляет время ожидания при переключении преобразова-

теля между вращением вперёд / назад и назад / вперёд. Подробную ин-

формацию см. иллюстрацию ниже:

Рис.8-26:

Время нечувствительности между вращением вперёд и назад

S3.32

Заданная скорость ВВЕРХ/ВНИЗ

Диапазон на-

0,10 ~ 100,0 Гц/с

стройки

Минимальная

0,01 Гц/с

единица

Заводское

1,00 Гц/с

значение

S3.33

Kлеммы ВВЕРХ / ВНИЗ начальная частота

Диапазон на-

0 ~ [b1.06]

стройки

Минимальная

0,01 Гц

единица

Заводское

0,00 Гц

значение

Используется для изменения выходной частоты. Если [b1.00] или [b1.16]

установлен на 4, управление ВВЕРХ / ВНИЗ активируется как управляю-

щее значение. В этом режиме выходная частота может легко настраи-

ваться клеммами ВВЕРХ, ВНИЗ и обнуления. Выполните следующие

шаги для изменения выходной частоты.

1. Задайте [b1.00] / [b1.16]=4.

2. Задайте любые 3 внешние управляющие клеммы в параметрах

[E0.01] ~ [E0.05], установив одну на 9 "Команда ВВЕРХ приращения

частоты", одну на 10 "Команда ВНИЗ уменьшения частоты" и ещё

одну на 11 "Обнуление настройки частоты внешней клеммы".

93/241

Настройки параметров

3. Задайте [S3.32] "Кратность уставки ВВЕРХ / ВНИЗ" для скорости

изменения частоты на клеммах ВВЕРХ / ВНИЗ.

Рис.8-27:

Настройки внешних клемм ВВЕРХ / ВНИЗ

Комбинация клемм управления имеет следующий вид:

Вход обнуления заданной часто-

Разомкнут

Замкнут

ты

Вход ВВЕРХ

Разомкнут

Замкнут

Любое

Ра-

Разом-

Зам-

Вход ВНИЗ

зом-

Замкнут

Любое

кнут

Удер-

Заданная частота тока преобраз-

Уменьше-

Увели-

Удер-

жа-

Ноль

ователя частоты

ние

чение

жание

ние

● Клеммы ВВЕРХ / ВНИЗ /обнуление работают только в

запущенном состоянии.

● Параметр [b1.01] определяет, будут ли частоты, изме-

нённые клеммами ВВЕРХ / ВНИЗ, сохранены после от-

ключения питания.

S3.34

Управление вентилятором

Диапазон на-

0 ~ 1

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

●

0: Автоматическое управление

Автоматическое управление запуском и остановкой охлаждающего

вентилятора в зависимости от температуры радиатора.

●

1: Всегда включён

Вентилятор запускается, когда преобразователь частоты "вклю-

чён".

95/241

Настройки параметров

8.6

Группа E0: Параметры входных клемм

E0.00

2-проводное / 3-проводное управление

Диапазон на-

0 ~ 2

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

Для работы преобразователя частоты с "2-проводным/3-проводным

управлением", параметр [b1.02] / [b1.17] должен быть установлен на 1.

Например: одна клемма назначена как FWD ( [E0.01]=23) и соединена с

K1; другая клемма назначена как REV ( [E0.02]=24) и соединена с K2.

●

[E0.00]=0: вперёд / стоп, назад / стоп

Рис.8-28:

2-проводное управление_1

Состояние

Неактивн.

Стоп

Неактивн.

Активн.

Неактивн.

Вперёд

Активн.

Стоп

Если обе клеммы активны одновременно, преобразователь

остановится преобразователь остановится в соответствии с

режимом останова, настроенным в [b1.40], и включатся оба

светодиода направления (FWD и REV).

●

[E0.00]=1: вперёд / назад, ПУСК / СТОП

Рис.8-29:

2-проводное управление_2

96/241

Настройки параметров

Состояние

Неактивн.

Стоп

Неактивн.

Активн.

Стоп

Активн.

Неактивн.

Вперёд

Активн.

●

[E0.00]=2: 3-проводное управление

Дополнительную клемму необходимо настроить как "3-проводное

управление" и подсоединить следующим образом:

Рис.8-30:

3-проводное управление

–

К1 является источником команды пуска

–

K2 используется для выбора направления

0=вперёд

–

1=назад

–

K3 является источником команды останова (НЗ клемма в 3-

проводном режиме)

Вход FWD чувствителен к фронту

–

Вход REV чувствителен к уровню

Выберите направление перед настройкой команды пуска,

в противном случае направление изменится (с возмож-

ным "временем нечувствительности").

● При настройке [E0.00] "2-проводное/3-проводное упра-

вление" 3-проводное управление можно выбрать только

после сопряжения 3-проводной входной клеммы. В про-

тивном случае выводится предупреждение “PrSE”.

● При настройке [E0.01] ~ [E0.05] отменить выбор 3-про-

водной входной клеммы можно только после отключения

3-проводного управления. В противном случае выводит-

ся предупреждение “PrSE”.

E0.01

Клемма X1

Диапазон на-

0 ~ 28

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

97/241

Настройки параметров

E0.02

Клемма X2

Диапазон на-

0 ~ 28

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

E0.03

Клемма X3

Диапазон на-

0 ~ 28

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

E0.04

Клемма X4

Диапазон на-

0 ~ 28

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

E0.05

Клемма X5

Диапазон на-

0 ~ 28

стройки

Минимальная

единица

Заводское

значение

5 внешних входных цифровых клемм доступны с режимами входа PNP и

NPN.

●

0: Нет действия (преобразователь частоты не выполняет действий,

даже если есть входной сигнал. Возможен множественный выбор.)

●

1: Клемма многоскоростного режима 1

●

2: Клемма многоскоростного режима 2

●

3: Клемма многоскоростного режима 3

8 многоступенчатых скоростей доступны с помощью комбина-

ций 3 клемм.

Преобразователь частоты Rexroth EFC 3600. Руководство по эксплуатации (издание 02) - часть 3