содержание .. 28 29 30 31 ..
Rexroth Базовые механические элементы 9.0. Каталог - часть 30
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
Bosch Rexroth AG
MGE
10 45
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Расчет линейных направляющих
Dimensionarea ghidajului liniar
Linear guide dimensioning
1
Правильный выбор линейных направ
Proceed as follows to select the proper
Alegerea ghidajului liniar se realizează
2
ляющих производится следующим
astfel:
linear guide:
образом:
1. Dimensiunile depind de fortele si
1. Determine the size from the applied
3
1. Определить размер на основании
momentele aplicate, vezi pag.
forces and moments: see page 10 46.
прилагаемых сил и моментов: см.
10 46. În cazul în care aplicatia
If your application involves super
стр. 10 46. Если в вашем случае име
dumneavoastră implică forte si
imposed forces and moments, you
4
ет место наложение сил и моментов,
momente diferite, refaceti calculele
should verify layout calculations using
вам следует перепроверить свои
folosind un program de dimensionare a
linear guide dimensioning programme.
расчеты с помощью вычислительной
ghidajelor liniare.
If you want to equip your linear guide
5
программы для линейных направляю
Dacă doriti să vă echipati ghidajul liniar
with a drive, perform steps 2 and 3 as
щих. Если вы хотите оснастить свою
cu o actionare, urmăriti pasii 2 si 3:
well:
линейную направляющую приводом,
6
вам необходимо выполнить также
2. Calculati momentul de actionare
2. Determine the required drive moment
операции 2 и 3:
folosind procedura descrisă în pag. 10
using the procedure on page 10 48.
48.
7
2. Определить необходимый привод
3. Check whether the size selected
ной момент с помощью процедуры,
3. Verificati dacă dimensiunile alese la
under 1 can transmit the required drive
описание которой дается на стр.
punctul 1 pot transmite momentul de
moment: see page 10 49.
8
10 48.
actionare necesar: vezi pag. 10 46.
3. Убедитесь, что размер, выбранный
9
согласно операции 1, может переда
вать необходимый приводной мо
мент: см. стр. 10 49.
10
11
12
13
14
15
16
17
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
10 46 MGE
Bosch Rexroth AG
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Линейные направляющие, максимально допустимые нагрузки,
технические данные
Ghidaje liniare, încărcări maxim admise, caracteristici tehnice
Linear guides, max. permissible loads, technical data
+ 40
C
10
MGE 1013c.eps
00109867
00110173
00111169
Fy [N]
Fz [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Vmax [m/s] Mmax [Nm]
LF6C
850
1400
0,4 x B
0,7 x A
0,4 x A
5
—
10 9
LF12C
2000
3500
1,0 x B
1,7 x A
1,0 x A
5
—
10 10
LF20C
6000
12500
3,0 x B
6,2 x A
3,0 x A
5
—
10 11
LF6S
850
1400
0,4 x B
0,7 x A
0,4 x A
2 / 5
—
10 13
LF12S
2000
3500
1,0 x B
1,7 x A
1,0 x A
5
—
10 14
LF20S
6000
12500
3,0 x B
6,2 x A
3,0 x A
5
—
10 15
KF65
5250
5500
105
165
157
3
—
10 17
KF75
5250
5500
133
295
280
3
—
10 18
KF90
5250
5500
175
425
405
3
—
10 19
KF110
12500
13500
460
1100
1050
3
—
10 20
KF140
22500
24000
975
1600
1500
3
—
10 21
Fy [N]
Fz [N]
Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Vmax [m/s] Mmax [Nm]
LF6C
850
1400
0,4 x B
0,7 x A
0,4 x A
5
15
10 27
LF12C
2000
3500
1,0 x B
1,7 x A
1,0 x A
5
30
10 28
LF20C
6000
12500
3,0 x B
6,2 x A
3,0 x A
5
100
10 29
LF6S
850
1400
0,4 x B
0,7 x A
0,4 x A
2 / 5
9,5 / 7,6
10 31
LF12S
2000
3500
1,0 x B
1,7 x A
1,0 x A
5
30
10 32
LF20S
6000
12500
3,0 x B
6,2 x A
3,0 x A
5
100
10 33
KF75R
5250
5500
133
295
280
3
15
10 35
KF110R
12500
13500
460
1100
1050
3
30
10 36
KF140R
22500
24000
975
1600
1500
3
100
10 37
Указанные значения представляют
Valorile indicate sunt încărcările maxime
The specified values are maximum
собой максимальные одиночные
în cazul sarcinilor unice. La combinarea
single loads which are reduced when
нагрузки, которые при объединении
sarcinilor acestea se diminuează.
loads are combined.
нагрузок уменьшаются.
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
Bosch Rexroth AG
MGE
10 47
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Выбор размера линейных направляющих
Selectarea mărimii ghidajului liniar
Linear guide size selection
1
1.Определить прилагаемые силы и моменты
Пример:
Determinarea fortelor si momentelor aplicate
Exemplu:
2
Determine the applied forces and moments
Example:
3
m x a
Fx dyn, Fy dyn, Fz dyn
1)
Mx dyn, My dyn, M
z dyn
4
m x g
5
75
00110177
00110186
m
= 30 kg; a = 2,5 m/s2; g = 9,81 m/s2
6
1) F
y dyn включает вес каретки
L
= 150 mm; L2 = 5.000 mm
1
Fy dyn
include greutatea căruciorului
Fy dyn
= m ·g = 294 N
Fy dyn includes the weight of the trolley
Mz dyn = m · a ·
70 mm = 5,25 Nm
7
8
2.Определить допустимые значения сил и моментов
Determinarea fortelor si momentelor permise
Determine the allowable forces and moments
9
10
LF 6 S, LF 6 C:
Значения
Fy dyn zul
= 850 N
11
Valori
10 46
Mz dyn zul = 0,4 · A = 0,4 ·
75 mm
Values
= 30 Nm
12
00110173
13
14
3.Выбрать подходящий конструктивный размер
Alegerea marimii potrivite
15
Select the appropriate size
16
Fx, y, z dyn
<
Fy dyn
= 294 N
< Fy dyn zul = 850 N !
Fx, y, z dyn zul !
Mx, y, z dyn
<
Mz dyn = 5,25 Nm < Mz dyn zul = 30 Nm !
Mx, y, z dyn zul !
17
В случае наложения F и M, перепроверить расчеты с помощью вычислительной
программы для линейных направляющих!
Dacă F si M sunt suprapuse, verificati calculele cu programul de dimensionare!
In case of superimposed F and M, verify calculations with dimensioning programme!
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
10 48 MGE
Bosch Rexroth AG
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Расчет привода линейных направляющих
Dimensionarea actionării ghidajului liniar
Linear guide drive dimensioning
1.Периферийная сила Fu
Пример:
M
Fortă periferică F
u
Exemplu:
Peripheral force Fu
Fu
Example:
Fu = m · a + m · g + F0 + μ · m ·
g
m x g
Fu ≤ Fu zul !
m x a
00110178
m x a
LF 6 C:
M
F
u
m x g
Fu = m · a + F0 + μ · m · g ≤ Fu zul !
m = 30 kg; a = 2,5 m/s2
Fu = 75 N + 10 N + 0,025 ·
294 N
Fu = 92,35 N < Fu zul = 600 N !
0
D
00110174
2.Необходимый приводной момент М
Moment de actionare necesar M
Required drive moment M
M =
1/2 · 50,94 mm ·
92,35 N = 2,4 Nm
M =
1/2 · D0 · Fu ≤ Mzul !
M = 2,35 Nm ≤ Mzul = 15 Nm !
v [m/s] Fu zul [N] Mzul [Nm] F0 [N]
μ
D0 [mm] D0 · π [mm]
LF6S
≤ 2,0
500
9,5
10
0,025
38,21
120
LF6S
2,01… 5,0 400
7,6
10
0,025
38,21
120
LF6C
≤ 5,0
600
15
10
0,025
50,94
140
LF12S
≤ 5,0
820
30
30
0,020
73,2
230
LF12C
≤ 5,0
820
30
30
0,020
73,2
230
LF20S
≤ 5,0
100
35
0,015
101,86
320
2 000
LF20C
≤ 5,0
100
35
0,015
101,86
320
2 000
00110173
KF75R
≤ 3,0
600
15
10
0,025
50,94
140
KF110R ≤ 3,0
820
30
30
0,020
73,2
230
KF140R ≤ 3,0
100
35
0,015
101,86
320
2 000
F0 Сила трения на обратных направлениях μ Коэффициент трения
Fortă de frecare la întoarcere
Coeficient de frecare
Frictional force on return units
Coefficient of friction
00111169
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
Bosch Rexroth AG
MGE
10 49
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Проверка выбранного размера линейных направляющих
Verificarea dimensionării ghidajului liniar
Linear guide verification of selected size
1
1.Начальная сила натяжения Fv зубчатого ремня
Пример:
Fortă de inertie Fv a curelei dintate
Exemplu:
2
Initial tension Fv
of toothed belt
Example:
Fu = 92,35 N
Δl
3
0,5 · Fu ≤ Fv ≤ Fu
Fv
Fv = 50 N
2 x Fv
4
Fv
Рекомендация:
00110175
Recomandare:
Fv = 0,5 · Fu
Recommendation:
5
6
2.Максимальная сила зубчатого ремня F1max
Tensiunea maximă în cureaua dintată F1 max
Maximum toothed belt force F1 max
7
F1 max = 50 N + 0,5 ·
92,35 N
F1
F1 max = 96,18 N < F1 zul = 900 N !
Fu
8
F
umax
F2
F1
00110176
F2 min = 50 N - 0,5 ·
92,35 N
F2 min = 3,825 N > 0 !
9
Fv
F1 max = Fv + 0,5 · Fu ≤ F1 zul !
F2 min = Fv - 0,5 · Fu > 0 !
10
F2
00110179
11
12
3.Необходимая длина натяжения
Δl
Alungirea necesară datorată tensionării initiale
Δl
Required initial tension length
Δl
13
LF 6 C:
Δl
L = 2 x L2 - L1 + 400 mm
Δl = 0,5 · Fv · L / Cspez ≤ Δlmax !
L = 10.250 mm
Fv
14
Δl = 0,5 · 50 N · 10.250 mm / 420.000 N
v
2 x F
Δl = 0,8 mm < Δlmax = 13 mm !
Fv
00110175
15
F1 zul [N]
Δlmax [mm]
L [mm]
Cspez [N]
16
LF6S
750
315 000
11
+ 360
2 · L2 - L1
LF6C
900
420 000
13
2 · L2 - L1 + 400
17
LF12S
16
1 230
1 250 000
2 · L2 - L1 + 630
LF12C
16
1 230
1 250 000
2 · L2 - L1 + 630
LF20S
23
3 000
1 870 000
2 · L2 - L1 + 780
LF20C
23
3 000
1 870 000
2 · L2 - L1 + 780
KF75R
900
420 000
13
L Длина зубчатого ремня
2 · L2 - L1 + 400
KF110R
16
Lungime curea dintată
1 230
1 250 000
2 · L2 - L1 + 630
KF140R
23
Toothed belt length
3 000
1 870 000
2 · L2 - L1 + 780
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
10 50 MGE
Bosch Rexroth AG
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
Bosch Rexroth AG
MGE 10 51
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar / Linear guide technology
Детали для линейных направляющих
Elemente pentru ghidări liniare
Elements for linear guides
1
Линейные направляющие, примеры
спецификаций которых приводятся
2
на страницах от 10 33 до 10 45, могут
компоноваться с использованием
деталей для линейных направляющих
3
таким же образом, как и другие
отдельные конструкции.
4
На последующих страницах вы най
дете описания, расположенные по
функциональному принципу, всех
5
деталей для линейных направляющих
с указанием их размеров, материа
лов и информации для заказчика.
6
Cu elementele pentru ghidări liniare,
7
puteti realiza ghidajele liniare
exemplificate în pag. 10 33 la 10 45 si
desigur alte tipuri particulare.
8
În următoarele pagini veti găsi descrise
toate elementele pentru ghidări liniare,
9
aranjate după functii, cu dimensiuni,
materiale si informatii pentru comandă.
10
11
With the elements for linear guides the
linear guides of the partlist examples in
12
pages 10 33 to 10 45 can be realised
as much as other individual
constructions.
13
Arranged by functions you will find the
descriptions of all linear guide elements
14
with dimensions, materials and further
ordering informations on the following
pages.
15
16
17
00110203
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
10 52 MGE
Bosch Rexroth AG
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Направляющий профиль LF6S, LF12S, LF20S
Profil de ghidare LF6S, LF12S, LF20S
Guide profile LF6S, LF12S, LF20S
Направляющий профиль для установ
ки на несущий профиль с пазом 10
мм или для монтажа непосредствен
но на плоской поверхности.
Пазовый сухарь (
10 54) исполь
зуется в качестве центрирующего
приспособления во время установки
в паз.
LF12S, LF20S: направляющие штанги
(
10 56) просто и надежно фикси
руются в направляющем профиле.
L - (n × 100)
a =
Материал А,В: анодированный алюминий
2
00109854
Profil de ghidare pentru montajul pe
profile de aluminiu din gama MGE cu
canal de 10 mm sau direct pe o
suprafată plană.
Elementul culisant (
10 54) ajută la
centrare în momentul montării în canal.
LF12S, LF20S: Barele de ghidare
(
10 56) sunt fixate simplu si eficient
în profilul de ghidare.
Material: aluminiu eloxat
L - (n × 100)
Guide profile for mounting on MGE strut
a =
2
profiles with 10 mm groove or directly
00109903
on a flat surface.
The sliding block (
10 54) serves as
a centring aid when mounting in the
groove.
LF12S, LF20S: The guide rods
(
10 56) are simply and securely
clipped into the guide profile.
Material A, B: aluminium, anodised
a =L - (n × 100)
2
00110130
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
Bosch Rexroth AG
MGE
10 53
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar / Linear guide technology
1
10
2
A, A1)
6h6
1,60 kg/m
LE 1 x L = … mm
62±2 HRC
3
LF6S
A
3 842 990 085 / …
Y
2
A = 405 mm
A1) 3 842 993 216 / …
Iz
= 1,16 cm
4
4
Z
Iy = 5,88 cm4
LE 10 x L = 3000 mm
LF6S
A
3 842 518 887
26
A1) 3 842 528 450
5
36
1) с защитой от коррозии
40
protejat contra coroziunii
00109848
6
corrosion protected
7
10
8
C
Y
0,37 kg/m
2
9
A = 137 mm
B
Iz
= 0,20 cm
4
Iy
= 3,70 cm4
Z
10
LE 1 x … mm
3,50 kg/m
LF12S
B
3 842 992 438 / …
45
C
3 842 993 062 / …
11
A = 1290 mm
2
150 mm ≤ L ≤ 5600 mm
82
Iz
= 9,60 cm
4
90
Iy
= 76,40 cm4
LE 5 x L = 5600 mm
00109898
12
LF12S
B
3 842 511 841
C
3 842 526 874
13
10
14
D
Y
4,30 kg/m
15
Z
A = 1593 mm
2
16
Iz
= 29,40 cm
4
Iy
= 103,20 cm4
45
17
86
LE 1 x … mm
LF20S
D
3 842 993 080 / …
100
00110126
150 mm ≤ L ≤ 5600 mm
LE 5 x L = 5600 mm
LF20S
D 3 842 526 878
Ȼɟɪɝ ȺȻ bergab@ya.ru Ɍɟɥ.(495)-228-06-21,ɮɚɤɫ (495) 223-3071
10 54 MGE
Bosch Rexroth AG
Технология линейных направляющих / Tehnologie de ghidaj liniar /
Linear guide technology
Пазовый сухарь LF6S, LF12S, LF20S
Element culisant
Sliding block
Пазовый сухарь используется в каче
стве центрирующего приспособления
во время установки в паз.
DIN 7984 M6x20
Материал: черный полиамид
3 842 315 111
Elementul culisant ajută la centrare
(LE10)
pentru montajul în canal.
00109853
DIN 7984 M8x30
3 842 530 406 ( LE10)
Material: PA, negru
00109902
The sliding block serves as a centring
aid when mounting in the groove.
Material: PA, black
DIN 7984 M8x45
3 842 530 406 ( LE10)
00110129
10
32
10
00109852
LE 50
3 842 501 292
содержание .. 28 29 30 31 ..