PLANETGEAR Низколюфтовые высокоточные планетарные серворедукторы. Каталог (2020 год) - часть 7

PLANET

EAR

VRS

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики одноступенчатого редуктора VRS 240

VRS 240 1-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

240

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

1-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

1600

2400

2600

2700

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

3300

5100

4800

4700

4200

3600

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

3800

5700

5400

5300

4700

4100

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

6000

8000

6000

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

1000

1200

1500

1700

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

3000

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

5.96

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

30000

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

27000

Момент инерции(≤ Ø 65)

Moment of Inertia (

≤ Ø 65)

[кгсм2/kgcm2]

230

130

110

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

550

Люфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 3

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 62

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

*1)

При номинальной скорости входного вала срок службы составляет 20 000 часов.

* 2) Максимальный крутящий момент при запуске или останове
* 3) Допустимы 10 000 циклов. Из расчета 10% максимальной радиальной нагрузки.

Обратите внимание на коэффициент использования f

на стр. 140.

* 4) Максимально допустимый крутящий момент для стрессовых нагрузок (Допускается 1000 раз в течение срока службы)
* 5) Средняя скорость входного вала.
* 6)

Максимальная переменная скорость входного вала. Следует придерживаться допустимой рабочей температуры

* 7) Крутящий момент без нагрузки на входной вал при его номинальной скорости.
* 8) Максимальная радиальная нагрузка, которую может выдержать редуктор.
*

9) Максимальная осевая нагрузка, которую может выдержать редуктор.

* 10) Момент - это максимальная нагрузка на поверхность фланца выходного вала.
* 11)

КПД при номинальном моменте на выходе

* 12) За исключением мертвого хода
* 13) Для получения информации об условиях испытаний и окружающей среды необходимо связаться с компанией

ПРИВОДНАЯ МЕХНИКА, официальным

дистрибьютором NIDEC

* 14) Степень IP65 (во влажных условиях) доступна дополнительно. Для получения подробной информации необходимо связаться с компанией ПРИВОДНА

МЕХНИКА, официальным дистрибьютором NIDEC .

* 15) Вес может незначительно отличаться в зависимости от модели

*1) At nominal input speed, service life is 20,000 hours

*2) The maximum torque when starting or stopping operation

*3) Permitted 10,000 cycles. Based on 10% of maximum radial load and based on straight shaft.

Please note the operation factor f

on page 140

*4) The maximum torque allowed under a stress situation (Permitted 1,000 times during service life)

*5) The average input speed

*6) The maximum intermittent input speed. Follow permissible operating temperature

*7) Torque at no load applied to the input shaft at nominal input speed

*8) The maximum radial load that the gearbox can accept

*9) The maximum axial load that the gearbox can accept

*10) The moment is the maximum load at output flange surface

*11) The efficiency at the nominal output torque rating

*12) This does not include lost motion

*13) Contact NIDEC for the testing conditions and environment

*14) IP65 (wash-down) is available as an option. Contact NIDEC for more details

*15) The weight may vary slightly between models

Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами или см. раздел, посвященный выбору редуктора

или см. конфигуратор.

Ссылка на конфигуратор: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.
Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

PLANET

EAR

VRS

www..de

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики двухступенчатого редуктора VRS 240

VRS 240 2-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

240

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

2000

2400

2600

3200

3400

2000

3400

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

3300

5100

4900

3300

4900

5100

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

3300

5100

4900

3300

4900

5100

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

6000

8000

6000

8000

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

2000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

1.28

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

30000

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

27000

Момент инерции(≤ Ø 38)

Moment of Inertia (

≤ Ø 38)

[кгсм2/kgcm2]

Момент инерции(≤ Ø 48)

Moment of Inertia (

≤ Ø 48)

[кгсм2/kgcm2]

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

550

Люфт

на выходном валу

Maximum

Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 3

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 62

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

Типоразмер

Frame Size

240

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

100

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

2000

3400

2000

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

2900

5100

4800

4900

3700

2900

2500

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

2900

5100

4800

4900

3700

2900

2500

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

6000

8000

6000

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

2000

2200

2800

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

1.28

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

30000

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

27000

Момент инерции(≤ Ø 38)

Moment of Inertia (

≤ Ø 38)

[кгсм2/kgcm2]

Момент инерции(≤ Ø 48)

Moment of Inertia (

≤ Ø 48)

[кгсм2/kgcm2]

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[

Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

550

Люфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[

угл.мин/

arc

min]

≤ 3

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 62

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0-40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

PLANET

EAR

VRS

www..de

100

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Smooth shaft

Keyed shaft

Размеры одноступенчатого редуктора VRS 240

VRS 240 1-Stage Dimensions

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

65 мм

*1)

Длина может меняться в зависимости от электродвигателя

*2)

Вал электродвигателя монтируется через переходную втулку

*1) Length will vary depending on motor

*2) Bushing will be inserted to adapt to motor shaft

M20

Глубина

Depth

M20

Глубина

Depth

Шпоночный

вал

Keyed shaft

Гладкий

вал

Smooth shaft

PLANET

EAR

VRS

www..de

101

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Smooth shaft

Keyed shaft

Размеры двухступенчатого редуктора VRS 240

VRS 240 2-Stage Dimensions

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

48 мм

*1)

Длина может меняться в зависимости от электродвигателя

*2)

Вал электродвигателя монтируется через переходную втулку

*1) Length will vary depending on motor

*2) Bushing will be inserted to adapt to motor shaft

M20

Глубина

Depth

M20

Глубина

Depth

Шпоночный

вал

Keyed shaft

Гладкий

вал

Smooth shaft

PLANET

EAR

VRS

www..de

102

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Серия VRT

VRT Series

Редукторы серии VRT устанавливают новые стандарты

отрасли в части передаваемых крутящих моментов и
жесткости на кручение. Их компактная конструкция и
стандартный фланец ISO часто востребованы там, где
требуется высокая скорость вращения, высокая
повторяемсть и точность привода, а простая установка
на оборудование делает их применение еще более
оправданным. Необходимо отметить непревзойденную
торсионную жесткость на кручение и низкий люфт, - эти
два аспекта позволяют говорить о непревзойденной
точности позиционирования.

Стандартный люфт на выходном валу для серии VRT

составляет не более 3 угловых минут и до 1 угловой
минуты по запросу. Наши редукторы VRT - одно из самых
надежных и долговечных решений на рынке, что с успехом
доказано многолетней эксплуатацией в робототехнике,
приводах поворотных столов, позиционеров и другой
техники, где важны компактность, малые затраты и

быстрота монтажа.

he VRT series sets the new standard in applica-
tions requiring extremely high torque density and

rigidity. Its compact design and robotic industry ISO
flange is ideal for equipment requiring high speed, high
precision indexing movement and streamlined
installation. The remarkable torsional stiffness and
ultra low backlash combine to provide outstanding
positioning accuracy.

This product comes standard with <3 arc-min back-

lash, but is also available with reduced options down
to <1 arc-min. The VRT is the most robust planetary

solution in the marketplace and is used across a nu-

merous range of applications including 7th axis

robot shuttles, dial tables, end of arm tool-

ing and any other axis where in-

stallation space, reduced

assembly time and

torque density play

an important role.

Оптимально

Optimal

Исключительно

Exceptional

Подходяще

Suitable

Грузоподъемность

Цикл нагрузки

Точность

Load Capacity

Duty Cycle

Positional Accuracy

Относительная

стоимость

Relative Cost

www..de

103

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

VRT

PLANET

EAR

Серия VRT

Основные факты

➔

Самый компактный и надежный вариант для
машиностроителей.

Применение

конических

роликоподшипников

допускает

высокие

радиальные и осевые нагрузки.

➔

Монтаж на ставшие стандартными для отрасли

фланцы ISO позволяет устанавливать шестерни,
шкивы и поворотные столы непосредственно на
редуктор.

➔

Исключительная жесткость на кручение для
получения высокой точности позиционирования

➔

Значение люфта, лучшее в классе (≤ 3 угл.мин) при

возможных вариантах уменьшенного люфта

➔

Широкий выбор монтажных фланцев для

простого и точного крепления к любому двигателю

➔

Никакие техническое обслуживание не требуется,

смазка заложена на весь срок службы и

обеспечивает

универсальное

монтажное

положение - можно располагать редуктор в
пространстве под любым углом к горизонту.

Highlights

➔

The most compact and robust option for machine

builders. Tapered roller bearings allow for high radial

and axial loading

➔

ISO robotic mounting interface for superior flexibility

and direct mounting of pinions, pulleys and turnta-

bles

➔

Exceptional torsional rigidity for high positional accu-

racy needs

➔

Best-In-

class standard backlash (≤3 arc-min) with

reduced backlash options available

➔

Broad range of mounting adapters offer a simple,

precise attachment to any motor

➔

Maintenance-free solution that is lubricated for life.

High performance grease allows flexible mounting in

any orientation

www..de

104

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Особенности серии VRT

VRT Series Features

Площадь зубчатого зацепления, находящегося в контакте в

каждый момент времени больше на 40%, чем у ближайших

аналогов. Косозубые зубчатые колеса, цементация и

последующая мех. обработка, - все это обеспечивает более

высокую точность и плавность работы.

Особая схема установки подшипников внутри редуктора - по

обе стороны от планетарного ряда, а также водило,

выполненное заодно с выходным валом, обеспечивают более

жесткое взаимное положение шестерен при работе, что

позволяет передавать большие крутящие моменты с большим

запасом прочности.

Игольчатые подшипники в сателлитах, без колец и сеператора,

позволяют иметь на 43% большую по сравнению с аналогами

площадь контакта тел качения с сателлитом/осью, чем

обеспечивается более высокий передаваемый крутящий
момент и большая торсионная жесткость.

Уникальная конструкция лабиринтного уплотнения входного
вала ,вращающегося с наиболее высокой скоростью, дает по

сравнению с манжетами больше КПД и меньше тепловых

потерь. Имеются исполнения пригодные для мытья, класса
IP65.

Оптимизированная система крепления с активным
центрированием по посадочному диаметру двигателя
гарантирует его центровку. Электродвигатель можно
установить с любой ориентацией

Благодаря глобальному присутствию в мире, имеются
стандартные решения по присоединению валов любых
двигателей, что означает снижение момента инерции и
идеальную балансировку входного узла.

Зубья эпицикла фрезеруются непосредственно в корпусе,
эпицикл не вваривается и не запрессовывается в корпус
редуктора, чем обеспечивается более точная соосность
конструкции и равномерность скорости при вращении.

1 Carburized, case hardened helical gears with propri-

etary secondary finishing process for higher accuracy
and smooth, quiet operation

2 One piece output shaft and planet carrier with two

robust tapered bearings straddling the planet gears.
Higher radial/axial load capacity, stiffness, torque
density and safety factor, with guaranteed alignment
of gearing

3 Uncaged needle roller bearings provide excellent

torque density and torsional rigidity

4 Unique labyrinth input seal design greatly reduces

heat and increases system efficiency. IP65
protection is available for wash down applications

5 Optimized mounting system with active centering on

motor pilot diameter guarantees alignment of motor.
Motor can be installed in any orientation

6 True concentric motor shaft clamping connection,

optimized for your specific motor. Reduced inertia
for dynamic performance and balanced for high
speed operation

Ring gear machined directly into the housing, not
welded or pressed in. Provides greater concentricity
and elimination of speed fluctuation

www..de

105

Все предыдущие каталоги недействительны. Подлежит внесению конструктивных изменений

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

PLANET

EAR

Система обозначения моделей серии

VRT

VRT Series Model Code

Серия VRT

*1)

Код монтажа зависит от электродвигателя. Наиболее просто его определить, воспользовавшись онлайн конфигуратором на нашем сайте.

Motor mounting code varies depending on the motor. Use the selection tool link below to configure the code.

Раздел, посвященный выбору редуктора

Selection Tool

Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами или или

см

раздел

посвященный

выбору

редуктора

или

см

конфигуратор

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.

Ссылка

на

конфигуратор: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Код

монтажа

электродвигателей

(*1)

Motor mounting code (*1)

Люфт

Backlash:

угл

мин

Тип монтажа на выход. валу:

F: Фланец

Output mounting style:

F: Flange

Перед. отношение:

1-ступенчатый:

1-Stage:

4, 5, 7, 10

Ratio:

ступенчатый

2-Stage:

16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100

Поколение сборки:

Design version

Типоразмер:

Frame size:

047, 064, 090, 110, 140, 200, 255,

285

Серия

Series

−

19HB16

−

VRT

−

110

PLANET

EAR

VRT

www..de

106

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики одноступенчатого редуктора VRT 047

VRT 047 1-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

047

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

1-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Notes

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8000

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.03

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1100

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

550

Максимальный опрокидывающий момент

Maximum Tilting Moment

[

Нм]

*10

Момент инерции(≤ Ø 8)

Moment of Inertia (

≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.052

0.043

0.038

0.036 0.034 0.033 0.032

Момент инерции(≤ Ø 14)

Moment of Inertia (

≤ Ø 14)

[кгсм2/kgcm2]

0.17

0.16

0.15

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

Люфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/arc

min]

≤ 3

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 61

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0 - 40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

0.7

*1)

При номинальной скорости входного вала срок службы составляет 20 000 часов.

Обратите внимание на коэффициент использования f0 на стр. 140.

* 4) Максимально допустимый крутящий момент для стрессовых нагрузок (Допускается 1000 раз в течение срока службы)
* 5) Средняя скорость входного вала.
* 6) Максимальная переменная скорость входного вала. Следует придерживаться допустимой рабочей температуры
* 7) Крутящий момент без нагрузки на входной вал при его номинальной скорости.
* 8) Максимальная радиальная нагрузка, которую может выдержать редуктор.
* 9) Максимальная осевая нагрузка, которую может выдержать редуктор.
* 10) Момент - это максимальная нагрузка на поверхность фланца выходного вала.
* 11)

КПД при номинальном моменте на выходе

ПРИВОДНАЯ МЕХНИКА, официальным

дистрибьютором NIDEC

МЕХНИКА, официальным дистрибьютором NIDEC .

* 15) Вес может незначительно отличаться в зависимости от модели

*1) At nominal input speed, service life is 20,000 hours

*2) The maximum torque when starting or stopping operation

*3) Permitted 10,000 cycles. Based on 10% of maximum radial load and based on straight shaft.

Please note the operation factor f

on page 140

*4) The maximum torque allowed under a stress situation (Permitted 1,000 times during service life)

*5) The average input speed

*6) The maximum intermittent input speed. Follow permissible operating temperature

*7) Torque at no load applied to the input shaft at nominal input speed

*8) The maximum radial load that the gearbox can accept

*9) The maximum axial load that the gearbox can accept

*10) The moment is the maximum load at output flange surface

*11) The efficiency at the nominal output torque rating

*12) This does not include lost motion

*13) Contact NIDEC for the testing conditions and environment

*14) IP65 (wash-down) is available as an option. Contact NIDEC for more details

*15) The weight may vary slightly between models

Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами или см. раздел, посвященный выбору редуктора

или см. конфигуратор.

Ссылка на конфигуратор: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.
Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

PLANET

EAR

VRT

www..de

107

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики двухступенчатого редуктора VRT 047

VRT 047 2-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

047

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Notes

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8000

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.01

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1100

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

550

Максимальный опрокидывающий момент

Maximum Tilting Moment

[

Нм]

*10

Момент инерции(≤ Ø 8)

Moment of Inertia (

≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.039

0.035 0.034 0.038 0.034 0.030 0.034

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

Люфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/

arc min]

≤ 5

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 61

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0 - 40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

0.8

Типоразмер

Frame Size

047

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Notes

100

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8000

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.01

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1100

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

550

Максимальный опрокидывающий момент

Maximum Tilting Moment

[

Нм]

*10

Момент инерции(≤ Ø 8)

Moment

of Inertia (

≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.030

0.030 0.030 0.030 0.030 0.030

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

Nm/arcmin]

*12

Люфт

на выходном валу

Maximum

Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 5

Уровень шума

Noise L

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 61

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0 - 40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

0.8

PLANET

EAR

VRT

www..de

108

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Размеры одноступенчатого редуктора VRT 047

VRT 047 1-Stage Dimensions

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

8 mm

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

14 мм

*1)

Длина может меняться в зависимости от электродвигателя

*2)

Вал электродвигателя монтируется через переходную втулку

*1) Length will vary depending on motor

*2) Bushing will be inserted to adapt to motor shaft

Ø3 (H7)

Глубина

Depth

4 − M3

Глубина

Depth

6.5

Увеличенный
участок

Enlarged detail A

Ø3 (H7)

Глубина

Depth

4 − M3

Глубина

Depth

6.5

PLANET

EAR

VRT

www..de

109

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Размеры двухступенчатого редуктора VRT 047

VRT 047 2-Stage Dimensions

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

8 мм

*1)

Длина может меняться в зависимости от электродвигателя

*2)

Вал электродвигателя монтируется через переходную втулку

*1) Length will vary depending on motor

*2) Bushing will be inserted to adapt to motor shaft

Увеличенный
участок

Enlarged detail A

Ø3 (H7)

Глубина

Depth

4 − M3

Глубина

Depth

6.5

PLANET

EAR

VRT

www..de

110

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики одноступенчатого редуктора VRT 064

VRT 064 1-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

064

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

1-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

100

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

3300

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

7500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.08

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1500

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

750

Максимальный опрокидывающий момент

Maximum Tilting Moment

[

Нм]

*10

Момент инерции(≤ Ø 8)

Moment of Inertia (≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.13

0.10

0.085

0.075

0.068

0.064

0.062

Момент инерции(≤ Ø 14)

Moment of

Inertia (≤ Ø 14)

[кгсм2/kgcm2]

0.24

0.21

0.20

0.19

0.18

0.17

Момент инерции(≤ Ø 19)

Moment of Inertia (≤ Ø 19)

[кгсм2/kgcm2]

0.52

0.49

0.47

0.46

0.45

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/N

m/arcmin]

*12

юфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/

arcmin]

≤ 3

Уровень шума

Noise

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 66

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0 - 40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

1.4

*1)

При номинальной скорости входного вала срок службы составляет 20 000 часов.

Обратите внимание на коэффициент использования f0 на стр. 140.

КПД при номинальном моменте на выходе

ПРИВОДНАЯ МЕХНИКА, официальным

дистрибьютором NIDEC

МЕХНИКА, официальным дистрибьютором NIDEC .

* 15) Вес может незначительно отличаться в зависимости от модели

*1) At nominal input speed, service life is 20,000 hours

*2) The maximum torque when starting or stopping operation

*3) Permitted 10,000 cycles. Based on 10% of maximum radial load and based on straight shaft.

Please note the operation factor f

on page 140

*4) The maximum torque allowed under a stress situation (Permitted 1,000 times during service life)

*5) The average input speed

*6) The maximum intermittent input speed. Follow permissible operating temperature

*7) Torque at no load applied to the input shaft at nominal input speed

*8) The maximum radial load that the gearbox can accept

*9) The maximum axial load that the gearbox can accept

*10) The moment is the maximum load at output flange surface

*11) The efficiency at the nominal output torque rating

*12) This does not include lost motion

*13) Contact NIDEC for the testing conditions and environment

*14) IP65 (wash-down) is available as an option. Contact NIDEC for more details

*15) The weight may vary slightly between models

Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами или см. раздел, посвященный выбору редуктора

или см. конфигуратор.

Ссылка на конфигуратор: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

Contact us for additional information or refer to our online gearhead selection tool.
Selection tool: www.nidec-shimpo.co.jp/selection/eng

PLANET

EAR

VRT

www..de

111

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Характеристики двухступенчатого редуктора VRT 064

VRT 064 2-Stage Specifications

Типоразмер

Frame Size

064

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

100

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4000

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.04

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1500

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

750

Максимальный опрокидывающий момент

Maximum Tilting Moment

[

Нм]

*10

Момент инерции(≤ Ø 8)

Moment of Inertia (≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.072

0.064

0.062

0.069

0.061

0.051

0.061

Момент инерции(≤ Ø 14)

Moment of Inertia (≤ Ø 14)

[кгсм2/kgcm2]

0.18

0.17

0.18

0.17

0.16

0.17

Момент инерции(≤ Ø 19)

Moment of Inertia (≤ Ø 19)

[кгсм2/kgcm2]

0.46

0.45

0.46

0.45

0.44

0.45

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/N

m/arcmin]

*12

юфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/arcmi

≤ 3

Уровень шума

Noise

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 66

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0 - 40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

1.6

Типоразмер

Frame Size

064

Количество ступеней

Stage

ступенчатый

2-Stage

Передаточное отношение

Ratio

Ед.изм.

Unit

Примечание

Note

100

Номинальный крутящий момент на выходном валу

Nominal

Output Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент ускорения

Maximum Acceleration Torque

[

Нм]

Максимальный крутящий момент

Maximum torque

[

Нм]

Момент аварийного останова

Emergency Stop Torque

[

Нм]

100

Номинальная скорость входного вала

Nominal Input Speed

[1/мин]

[rpm]

4800

5500

Максимальная скорость входного вала

Maximum Input Speed

[1/мин]

[rpm]

8500

Момент холостого хода

No Load Running Torque

[

Нм]

0.04

Максимальная радиальная нагрузка

Maximum Radial Load

[

Н]

1500

Максимальная осевая нагрузка

Maximum Axial Load

[

Н]

750

Максимальный опрокидывающий момент

Maximum Tilting Moment

[

Нм]

*10

Момент инерции(≤ Ø 8)

Moment of Inertia (≤ Ø 8)

[кгсм2/kgcm2]

0.051

Момент инерции(≤ Ø 14)

Moment of Inertia (≤ Ø 14)

[кгсм2/kgcm2]

0.16

Момент инерции(≤ Ø 19)

Moment of Inertia (≤ Ø 19)

[кгсм2/kgcm2]

0.44

КПД

Efficiency

[%]

*11

Торсионная жесткость

Torsional Rigidity

[Нм/угл.мин/

N m/arcmin]

*12

юфт

на выходном валу

Maximum Torsional Backlash

[угл.мин/arcmi

≤ 3

Уровень шума

Noise

EVEL

дБ [A]

*13

≤ 66

Класс защиты

Protection Class

*14

IP54 (IP65)

Температура окружающего воздуха

Ambient Temperature

[°C]

0 - 40

Допустимая температура корпуса

Permitted Housing Temperature

[°C]

(при других температурах свяжитесь с нами)

Вес

Weight

[кг/kg]

*15

1.6

PLANET

EAR

VRT

www..de

112

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Размеры одноступенчатого редуктора VRT 064

VRT 064 1-Stage Dimensions

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

8 мм

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

14 мм

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

19 мм

*1)

Длина может меняться в зависимости от электродвигателя

*2)

Вал электродвигателя монтируется через переходную втулку

*1) Length will vary depending on motor

*2) Bushing will be inserted to adapt to motor shaft

Ø4 (H7)

Глубина

Depth

8 − M5

Глубина

Depth

Ø4 (H7)

Глубина

Depth

8 − M5

Глубина

Depth

Увеличенный
участок

Enlarged detail A

Ø4 (H7)

Глубина

Depth

8 − M5

Глубина

Depth

PLANET

EAR

VRT

www..de

113

Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителей.

All

PREVIOUS

catalogues are no longer

VALID

Subject to design modifications.

Размеры двухступенчатого редуктора VRT 064

VRT 064 2-Stage Dimensions

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

8 мм

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

14 мм

Размер отверстия на входном валу

Input bore size

≦

19 мм

*1)

Длина может меняться в зависимости от электродвигателя

*2)

Вал электродвигателя монтируется через переходную втулку

*1) Length will vary depending on motor

*2) Bushing will be inserted to adapt to motor shaft

Ø4 (H7)

Глубина

Depth

Ø4 (H7)

Глубина

Depth

8 − M5

Глубина

Ø4 (H7)

Глубина

Depth

8 − M5

Глубина

Depth

Увеличенный
участок

Enlarged detail A

содержание .. 5 6 7 8 ..