содержание .. 8 9 10 11 ..
Редукторы alpha Value Line, Nabtesco, Euronorm. Каталоги - часть 10
Выбор редуктора
Пример выбора редуктора
Выходной вал вертикально
Шаг 1. Выпишите исходные данные
a
Параметр
Величина
Положение редуктора в пространстве
Выходной вал вертикально
Масса детали на выходном валу
WA
Масса диска (кг)
180
WB
Масса самой детали (кг)
20×4 штук
Конфигурация детали на выходном валу
D1
Диск: размер D (мм)
1,200
a
Деталь: размер a (мм)
100
b
Деталь: размер b (мм)
300
D2
Деталь: размер P.C.D. (диаметр по центрам) (мм)
1,000
Данные по условиям работы
Угол поворота (°)*1
180
[t1+t2+t3 ]
Время работы (с)
2.5
[t4]
Время цикла (с)
20
Q1
Работа оборудования (часов в день)
12
Q2
Работа оборудования (дней в год)
365
*1. Если предполагается вращение редуктора на небольшие углы, то, возможно, ресурс редуктора незначительно
( )
снизится из-за плохой перемешиваемости смазки и постоянной работы ограниченной части рабочих колес.
60
Шаг 2. Опишите условия эксплуатации
40
Параметр
Стандартная величина
S0
Температура воздуха вокруг редуктора (°C)
-10 ... +40
S1
Температура поверхности редуктора (°C)
60 и менее
-10
Замечание: на стр.21 приведены основные стандартные условия эксплуатации редукторов.
-10
40
S0(°C)
Шаг 3-1. Определите нагрузки на редуктор
Параметр
Формула для расчета
Расчет по примеру
1.Момент инерции детали (формулы для справки на стр. 42).
2
D
1
2
W
A
×
1,200
2×1,000
180
×
IR1
=
2×1,000
2
IR
1
=
2
2
2
2
W
a
b
D
=32.4
(
2
)
IR
2
=
B
+
+W
B
×
2
×n
12
1,000
1,000
2×1,000
2
2
2
Момент инерции (кгм2)
20
100
300
1,000
IR
IR
2
=
+
+
20
×
×4
12
1,000
1,000
2×
1,000
IR1=
=
20.7
IR2 =
I
=
32.4
+20
R
I
R
=
I
R1
+
I
R2
=
53.1
2
)
n
=
2.Полезный крутящий момент установившегося режима вращения.
D
in
T
R
=(W
A
+W
B
)×
9.8
×
×
2×1,000
=
0.015,
T
R
=
( 180
+20
×
4
) ×
9.8
×
353
×
0 .015
Крутящий момент на
2×1,000
TR
выходном валу редуктора при
Din
=
= 6.7(
)
установившемся вращении (Нм)
,
353 .
Шаг 3-2: см. стр. 28.
28
Выходной вал горизонтально
Шаг 1. Выпишите исходные данные.
Параметр
Величина
Положение редуктора в пространстве
Выходной вал горизонтально
Масса детали на выходном валу
a
WC
Масса детали (кг)
490
Конфигурация детали на выходном валу
a
Размер а (мм)
500
b
Рамзмер b (мм)
500
R
Размер R (мм)
320
Данные по условиям работы
Угол поворота (°)*1
90
[t1+t2+t3 ]
Время поворота (с)
1.5
[t4]
Время цикла (с)
20
Q1
Работа оборудования (часов в день)
24
Q2
Работа оборудования (дней в год)
365
*1. Если предполагается вращение редуктора на небольшие углы, то, возможно, ресурс редуктора незначительно
снизится из-за плохой перемешиваемости смазки и постоянной работы ограниченной части рабочих колес.
( )
60
Шаг 2. Определите условия работы.
Параметр
Величина
40
S0
Температура воздуха вокруг редуктора (°C)
-10 ... +40
S1
Температура поверхности редуктора (°C)
60 и менее
-10
Замечание: на стр.21 приведены основные стандартные условия эксплуатации редукторов.
-10
40
S0(°C)
Шаг 3-1. Определите нагрузки на редуктор.
Параметр
Величина
Selection examples
1.Calculate the inertia moment based the calculation formula on page 42.
2
2
2
2
2
2
W
a
b
R
490
500
500
320
Момент инерции
I
=
C
×
+
+W
×
IR =
×
+
+490×
R
C
12
1,000
1,000
1,000
IR
12
1,000
1,000
1,000
(кгм2)
=7
(
2
)
2.Полезный крутящий момент установившегося режима вращения.
Крутящий момент на
R
320
T
R
=
W
C
×
×
TR =
490×
×
1,000
1,000
TR
выходном валу редуктора при
= 1,537
(
)
установившемся вращении (Нм)
Шаг 3-2: см. стр. 28.
(Редуктор с вертикальным выходным валом)
29
Шаг 3-2. Выпишите исходные данные
Параметр
Формула для расчета
Пример расчета (выходной вал вертикально)
(3) Определите время ускорения/замедления и установившегося движения, а также частоту вращения в установившемся режиме.
• Назначение и описание не так важно, так как задан режим работы.
Принимаем скорость на выходе N2 = 15 об/мин.
• Если режим работы не задан, условные параметры цикла можно
t1
Время ускорения (с)
определить по формуле:
180
t
1
=t
3
=
−
=0.5
(
)
15
t
1
=t
3
=
t
1
+
t
2
+t
3
−
×360
t2
Время установившегося режима (с)
N
2
60
×360
60
t
2 =
2.5
−
(0.5
+
0.5)
=
1.5
(
)
t
2
=
t
1
+
t
2
+
t
3
−(t
1
+
t
3
)
t3
Время замедления (с)
1. Полагаем t1 и t3 равными друг другу.
t
1
=t
3
=
(
)
2. Полагаем N2 = 15 об/мин, если выходная скорость (N2) не задана.
t
15
(
)
2 =
3. Если t1 и t3 получились меньше нуля, увеличьте скорость или
Скорость вращения в установившемся
время вращения выходного вала.
N
2 =
15
(
/
)
N2
режиме (об/мин.)
Среднее значение скорости в
N
15
2
N
=
=7.5
(
/
)
N1
N
1
=
1
режиме ускорения (об/мин)
2
2
Среднее значение скорости в
N
2
15
N
=
N
3
=
=7.5
(
/
)
N3
3
2
режиме замедления (об/мин)
2
(4) Рассчитайте крутящий момент на преодолжение инерции при разгоне и торможении.
53.1×
(15− 0)
2π
I
×(N
−0)
2π
TA
=
×
Инерционный крутящий момент
T
=
R
2
×
60
TA
A
при ускорении (Нм)
t
1
60
= 166.8(
)
53.1×(0−15)
2π
I
×(0−N
)
2π
=
×
Инерционный крутящий момент при
T
=
R
2
×
To
TD
D
60
замедлении (Нм)
t
3
60
= −166.8(
)
(5) Рассчитайте полный потребный крутящий момент ускорения и замедления.
Максимальный крутящий момент
T
= 166.8
+
6.7
1
T1
при ускорении (Нм)
T
=
T
T
1
A+
R
= 173.5
(
)
Крутящий момент в
T : . . 24.
T2
2
T =
T
R
2
T =6.7(
)
установившемся режиме (Нм)
Максимальный крутящий момент
3
T =
−166.8
+
6.7
T
3
при замедлении (Нм)
T
=
T
T
1
A+
R
= 160.1
(
)
(6)-1 Рассчитатйе среднюю скорость.
T : . . 24.
0.5×7.5+1.5×15+0.5×
t
1
×N
1
+t
2
×N
2
+t
3
×N
3
Nm=
Nm
Средняя скорость (об/мин)
N
m
=
0.5+
+
t
1
+t
2
+t
3
=
12
(
/
)
(6)-2 Рассчитайте средний крутящий момент
10
10
10
10
10
10
10
3
3
3
3
3
3
3
30 t
×
N
×
T
+
t
×
N
×
T
+
t
×
N
×
T
0.5
×
7.5
×
173
5
+
1.5
×15×
6.7
+
0.5
×
7.5
×
160.1
Средний крутящий момент (Нм)
1
1
1
2
2
2
3
3
3
Tm
=
Tm
T
m
=
0.5
×
7.5
+
1.5
×
15
+
0.5
×
75
t
1
×
N
1
+
t
2
×
N
2
+
t
3
×
N
3
=110
3
(
)
Если редуктор выбирается исходя из заданного ресурса, см. далее стр. 29.
Если ресурс редуктора выбирается исходя из принятого конструктивно типоразмера, см. далее стр. 30.
30
Шаг 4. Выбор типоразмера редуктора
Пример выбора редуктора по способу №1: подбор модели редуктора исходя из заданного номинального крутящего момента и проверочный
расчет ресурса редуктора.
Параметр
Формула для расчета
Пример расчета (выходной вал вертикально)
(1) Рассчитайте номинальный крутящий момент исходя из требуемого ресурса редуктора.
Lex
Требуемый ресурс (лет)
Согласно требованиям заказчика
5 лет
12×60×60
Q
=
Q
1
×60×60
1cy
Q1cy
Количество циклов день
Q
=
20
1cy
t
4
=
2,160
(
)
2,160
×(0.5+1.5+
)
Q
×(t
+t
+t
)
Q
3
=
Q3
Время работы редуктора в день (ч)
1cy
1
2
3
60
×60
Q
3
=
60×60
=1.5
(
)
Q
=
×
Q4
Время работы редуктора в год (ч)
Q
4
=
Q
3
×
Q
2
4
=548
(
h)
Lhour
=
548 ×
5
Lhour
Ресурс редуктора (ч)
Lhour =
Q ×
4
L
ex
=
2,740
(
)
Номинальный крутящий момент,
×（13）
Lhour
N
m
10
T0'
=
T
m
×
）
2,740
12
K
N
T0' =
11
（
3
×
TO'
удовлетворяющий заданному
0
6,000
15
ресурсу (Нм)
K
:
(
)
= 81.5
(
)
N
0
:
(
/
)
(2) Выберите редуктор исходя из номинального крутящего момента.
Наш выбор основан на предположении, что номинальный крутящий момент
Предварительно выбираем редуктор RV-25N (T0 = 245 Нм), исходя
редуктора T0 должен быть не меньше потребного T0’.
Затем проверим, что момент ускорения TS1 нашего предварительно
из номинального крутящего момента.
Будем считать, что редуктор предварительно уже
выбранного редуктора не меньше, чем потребный T1, а скорость NS не меньше
Номинальный крутящий момент: 245 (Нм) ≥ 81.5 (Нм)
соответствующей скорости N2. Еси что-либо из этого не соответствует, нужно
Допустимый крутящий момент ускорения/замедления: 613 (Нм) ≥
выбран исходя из конструктивных соображений
выбрать редуктор на 1 типоразмер больше.
173.5 (Нм)
или по другим соображениям
TS1, Ns - см. таблицы выбора на стр. 8.
Допустимая скорость на выходе: 57 (об/мин) (при передаточном
NS: Допустимая скорость вращения зависит от передаточного отношения.
отношении 233.45) больше, чем необходимая 15 (об/мин), поэтому пока
Выбор передаточного отношения обсуловлен скоростью на входе и скоростью на
выходе.
редуктор RV-25N нас устраивает.
W1
Радиальная нагрузка (Н)
0 (Н)
Плечо приложения радиальной
L1
0 (мм)
нагрузки (мм)
W1
W
(180
+20×4)×
W2
Осевая нагрузка (Н)
L2
2=
=
2,548
(
)
W2
Расстояние до оси приложения
L
2
L1
0 (мм)
осевой нагрузки (мм)
a
b
Так как размер a = 22.1 (мм), а размер b = 112.4 (мм), то:
×(0+112.4
- 22.1 )
+2,548
×0
W
1
×(L
1
+b-a)+W
2
×L
2
M
=0
M=
M
Опрокидывающий момент (Нм)
1,000
1,000
=0
(
)
a b .
. 32
Согласно диаграммам на стр. 31 находим допустимые величины:
Для данного примера:
• Осевой нагрузки
Осевая нагрузка W2 = 2,548 (Н)
• Опрокидывающего момента
Опрокидывающий момент M = 0 (Нм)
Выбор модели редуктора
Выбрите редуктор, для которого величины осевой нагрузки и опрокидывающего
Поскольку данные по нашему примеру лежат в допустимой
момента лежат в допустимой области диаграммы. Необходимое передаточное
отношение определяется исходя из скорости, крутящего момента и момента
области диаграммы, подверждаем выбор редуктора RV-25N.
инерции двигателя - уточните данные по двигателю.
Выбор фланца и втулки под двигатель.
Максимальный крутящий момент
TM1
См. каталог двигателей.
Например, возьмем TM1 = 25 (Нм)
двигателя (Нм)
T
M1out
=
T
M1
×R×
В нашем примере для выбранного редуктора RV-25N-164.07
R
:
двигатель реально может реализовать:
:
(%)
T
M1out
=
T
M1
×R×
Максимальный крутящий момент
80
на выходном валу двигателя,
=25×16
×
TM1OUT
100
согласно заданному передаточному
=3,281
(
)
отношению и КПД редуктора
Замечание: Если двигатель способен реализовать крутящий момент
больше, нежели указано в таблицах выбора редуктора, нужно
TM1out превосходит Ts2 (1,323 Нм), поэтому крутящий момент
ограничить мощность двигателя. То же касается и момента при
двигателя надо ограничить.
экстренном останове.
31
Пример выбора редуктора по способу №2: выбор редуктора исходя из определенной предварительно назначенной модели,
проверочный расчет ресурса.
Параметр
Формула для расчета
Пример расчета (выходной вал вертикально)
(1) Назначьте предварительно модель редуктора, исходя из крутящего момента при пуске T1, частоте вращения выходного вала N2, осевой нагрузке и опрокидывающему
моменту.
Убедитесь в том, что крутящий момент при ускорении TS1 нашего
предварительно выбранного редуктора меньше, чем потребный
момент T1, а скорость Ns не меньше соответствующие скорости N2.
Со стр. 10 берем:
Если что-либо не соответствует, выберите редуктор следующего
Допустимый крутящий момент пуска/останова редуктора: 613 (Нм)
Предварительно подберем типоразмер
большего типоразмера
≥ 173.5 (Нм)
редуктора и его передаточное отношение
TS1, Ns: см. таблицы на стр. 10.
Допустимая скорость на выходе: 57 (об/мин) не меньше 15 (об/
NS: Допустимая скорость вращения зависит от передаточного
мин),
отношения редуктора.
Предварительно выбираем RV-25N.
Выбор передаточного отношения из представленного ряда обусловлен
скоростью на выходе из редуктора.
W1
Радиальная нагрузка (Н)
0(Н)
Плечо приложения радиальной
L1
0(мм)
нагрузки (мм)
W1
W
2 =
(
180+20×4
) ×9.8
W2
Осевая нагрузка (Н)
L2
W2
=
2,548
(
)
Расстояние до оси приложения
L1
L2
a
0(мм)
радиальной нагрузки (мм)
b
Для RV-25N размер a = 22.1 (мм), размер b = 112.4 (мм):
W
1
×(L
1
+b-a)+W
2
×L
2
M=
×(0+112.4
- 22.1 )
+2,548
×0
1,000
M
=0
M
Опрокидывающий момент (Нм)
1,000
a b .
. 32
=0
(
)
По диаграмме на стр. 29 находим допустимые величины
• Осевой нагрузки
Итак, нам требуется редуктор с номинальной осевой нагрузкой W2
• Опрокидывающего момента
= 2,548 (Н), минимум.
Выберите редуктор, для которого величины осевой нагрузки и
Выбор модели редуктора
Опрокидывающий момент в нашем случае M = 0 (Нм)
опрокидывающего момента лежат в допустимой области диаграммы. Выберите
передаточное отношение больше, чем было задано при проверке номинальной
Поскольку эти данные укладываются в допустимый диапазон RV-
скорости вращения. Выбор передаточного отношения основывается на
25N предварительно подтверждаем наш выбор RV-25N.
скорости, крутящем моменте и моменте инерции двигателя.
(2) Расчет ресурса редуктора и сравнение его с требуемым ресурсом.
10
10
3
245
3
N
0
0
L
h
= 6,000
×
15 ×
Lh
Ресурс (ч)
L
h
= 6,000 ×
× T
12
11
N
m
T
m
= 107,242
Q
1
×60×60
12×60×60
Количество циклов в день (циклов)
Q
=
Q
1cy
=
=
2,160
(
)
Q1cy
1cy
t
4
20
×(t
+t
+t
)
2,160
×(0.5+1.5+0.5
)
1
1
2
3
Q
=1.5
(
)
Q3
Время работы в день (ч)
Q
3
=Q
3
=
60×60
60×60
Q4
Время работы в год (ч)
Q4 = Q3× Q2
Q4 =1.5×365
=548
(ч)
L
h
107,242
Lyear
Ресурс редуктора (лет)
Lyear
=
Lyear
=
=
195.7
(
)
Q
4
548
Согласно требованию зказчика.
Поскольку требуемый Lex 5 (лет) не больше рассчетного ресурса
Lex
Требуемый ресурс (лет)
Если требуемый ресурс выше, чем расчетный, выберите редуктор
195.7 (лет), подтверждаем выбор RV-25N.
на 1 типоразмер больше и пересчитайте.
При выборе двигателя будьте осторожны:
Максимальный пиковый
TM1
См. в каталоге двигателя.
Например, зададим TM1 = 25 (Нм)
крутящий момент двигателя (Нм)
T
M1out
=T
M1
×R×
η
Согласно заданному нами моменту на двигателе пересчитаем
R
:
:
(%)
крутящий момент на выходном валу редуктора RV-25N-164.07.
Максимальный крутящий
момент на выходном валу
T
M1
out =
T
M1
×
R×
редуктора, согласно заданному
80
TM1OUT
=
25
×
164.07
×
100
передаточному ооношению и
Замечание: если двигатель способен реализовать на выходном валу
=
3,281
(
)
КПД редуктора (Нм)
редуктора крутящий момент больший, нежели указано в таблицах
Поскольку TM1out превосходит Ts2 (1,225 Нм), крутящий момент на
выбора редуктора данного каталога, нужно ограничить такую
двигателе надо ограничить.
возможность. То же касается и момента экстренного останова.
32
Выбор редуктора
Допустимый опрокидывающий момент
RV-25N, 42N, 60N, 80N, 100N
10,000
RV-100N
9,000
RV-80N
6,530
RV-60N
5,880
RV-42N
5,220
4,210
3,720
3,570
3,320
RV-25N
2,610
1,830
0
784
1,660
1,860
2,150
2,160
2,700
3,000
725
1,490
1,770
2,000
(
)
RV-125N, 160N, 380N, 500N, 700N
50,000
RV-700N
44,000
RV-500N
32,000
RV-380N
25,000
14,700
RV-160N
13,000
12,180
RV-125N
10,630
7,450
5,410
5,200
0
7,110
11,000
16,000
2,520
3,430
4,120
7,056
15,000
2,790
4,000
8,100
(
)
33
Номинальные характеристики редукторов
Момент страгивания
,
:
(
)
,
(
) =
(R:
.)
R
[
]
: Nabtesco
(VIGOGREASE RE0)
:
,
200
RV-25N, 42N, 60N
180
60N
160
42N
140
25N
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
(
/
)
350
RV-80N, 100N, 125N, 160N
160N
125N
300
100N
250
80N
200
150
100
50
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
(
/
)
1200
RV-380N, 500N, 700N
700N
500N
1000
800
600
380N
400
200
0
0
5
10
15
20
(
/
)
34
Номинальные характеристики редукторов
Низкотемпературные характеристики
,
,
,
[
]
: 2000
/
,
:
: Nabtesco
(VIGOGREASE RE0)
(
)
,
(
) =
(R:
)
R
700
RV-25N, 42N, 60N
600
60N
500
42N
400
300
25N
200
100
0
-20
-10
0
10
20
[°C]
1,600
160N
RV-80N, 100N, 125N, 160N
1,400
125N
1,200
1,000
100N
800
80N
600
400
200
0
-20
-10
0
10
20
[°C]
6,000
RV-380N, 500N, 700N
500N
5,000
4,000
380N
3,000
2,000
1,000
0
:
RV-700N
-20
-10
0
10
20
-
Nabtesco.
[°C]
35
Номинальные характеристики редукторов
Расчет углов отклонения валов под нагрузкой
(
)
,
(
R3
b, R2
c/2)
θ
: Угол деформации (угл. мин)
M1
: Жесткость к опр. моменту (Нм/угл.мин.)
W1ℓ1＋ W2ℓ2
W1, W2 : Нагрузка, радиальная и осевая (Н)
θ =
3
M1 × 10
ℓ1, ℓ2
: Расстояние до точки приложения (мм)
b
ℓ1
:ℓ ＋
- a
2
ℓ
: Расстояние от торца выходного вала до
точки приложения нагрузки (мм)
(
)
(
)
(
)
(
)
a
b
c
a
b
c
/
/
RV-25N
530
22.1
112.4
91
RV-125N
1,600
41.6
173.2
154
RV-42N
840
29
131.1
111
RV-160N
2,050
35.0
194.0
168
RV-60N
1,140
35
147.0
130
RV-380N
5,200
48.7
248.9
210
RV-80N
1,190
33.8
151.8
133
RV-500N
6,850
56.3
271.7
232
RV-100N
1,400
38.1
168.2
148
RV-700N
9,000
66.3
323.5
283
(
)
RV-160N.
1)
30
(ST1)
:
3%
30
1 ( .
.)
ST1 =
×
= 0.31( .
.)
48.0
2
2)
1300
(ST2)
:
3%
1
1,300 - 48.0
ST2 =
＋
= 1.28( .
.)
2
490
:
1
(
)
(
)
/ .
/ .
RV-25N
61
±7.35
RV-125N
334
±36.8
RV-42N
113
±12.4
RV-160N
490
±48.0
RV-60N
200
1.0
±18.0
1.0
RV-380N
948
1.0
±112
1.0
RV-80N
212
±23.5
RV-500N
1,620
±147
RV-100N
312
±30.0
RV-700N
2,600
±210
36
Данные по монтажу редукторов
Детали для монтажа редукторов на оборудование
,
,
,
Belleville spring washer (
).
<
>
,
F
,
(
)
(
)
(
)
M5 × 0.8
9.01 ± 0.49
9,310
JIS B 1176
M6 × 1.0
15.6 ± 0.78
13,180
(ISO 4762)
M8 × 1.25
37.2 ± 1.86
23,960
JIS B 1051 12.9
M10 × 1.5
73.5 ± 3.43
38,080
(ISO 898-1)
M12 × 1.75
129 ± 6.37
55,360
JIS B 0205 6 g
2,
M16 × 2.0
319 ± 15.9
103,410
: 1.
2.
,
,
,
Nabtesco
,
,
,
<
>
T
(
)
F
(
)
D
(
)
D
T = F × μ×
× n
2×1,000
=0.15:
=0.20:
n
(
.)
<
>
: Belleville spring washer (
,
Heiwa Hatsujyo Industry Co., Ltd.,
)
: CDW-2H-
CDW-2L-5 (
5)
t
:
S50C S70C
(
)
Belleville
spring washer
d
d
D
t
H
D
5
5.25
8.5
0.6
0.85
6
6.4
10
1.0
1.25
8
8.4
13
1.2
1.55
H
10
10.6
16
1.5
1.9
12
12.6
18
1.8
2.2
16
16.9
24
2.3
2.8
:
,
37
,
:
-
,
,
,
,
-
,
<
>
ａ
ａ
RV-25N
MAX φ 0.03
RV-125N
MAX φ 0.03
RV-42N
MAX φ 0.03
RV-160N
MAX φ 0.03
RV-60N
MAX φ 0.03
RV-380N
MAX φ 0.05
RV-80N
MAX φ 0.03
RV-500N
MAX φ 0.05
RV-100N
MAX φ 0.03
RV-700N
MAX φ 0.05
-
(I)
(-
)
<-
(I)>
-
-
RV-25N
S110
RV-125N
AS568-167
RV-42N
AS568-159
RV-160N
AS568-170
RV-60N
AS568-258
RV-380N
AS568-272
RV-80N
AS568-258
RV-500N
AS568-275
RV-100N
AS568-166
RV-700N
G340-1A
,
,
.
-
,
:
,
,
38
(
-
)
< RV-25N, 42N, 60N, 80N, 100N
125N>
< RV-160N, 380N, 500N
700N>
-
(II)
-
(II)
-
-
-
,
< -
(II)>
-
-
O.D. (D)
(H)
(G)
O.D. (D)
(H)
(G)
RV-25N
G85
φ90±0.1
2.4±0.05
4.1 +0.25/0
RV-125N
G145
φ150±0.1
2.4±0.05
4.1 +0.25/0
RV-42N
G110
φ115±0.1
2.4±0.05
4.1 +0.25/0
RV-160N
G130
-
RV-60N
G130
φ135±0.1
2.4±0.05
4.1 +0.25/0
RV-380N
G145
-
RV-80N
G130
φ135±0.1
2.4±0.05
4.1 +0.25/0
RV-500N
G185
-
RV-100N
G145
φ150±0.1
2.4±0.05
4.1 +0.25/0
RV-700N
G200
-
-
,
-
,
<
>
(
)
ThreeBond 1211
•
,
(
)
(ThreeBond Co.)
•
HermeSeal SS-60F
•
(Nihon Hermetics Co.)
•
(
)
•
,
ThreeBond 1211
Loctite 515
•
(Henkel)
•
(
)
: 1.
Area to apply liquid sealant
2.
(
,
,
.)
Nabtesco.
39
Данные по монтажу редукторов
Входной вал-шестерня
-
-
-
(
,
)
:
,
(
“
”
).
<
>
<
>
-
-
-
-
-
D2,
LB
-
-
D1
,
,
,
3
:
-
,
<
>
<
-
>
L
LF
LA
LD
LB
(
)
LE
LCMIN
(
-
)
<
-
>
L
LA
LD
LB
(
)
LE
LCMIN
(
-
)
40
<RV-25N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
28
28
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
41
17.6
11
8
13
126.1
57.1
51.4
139.6
57.1
60.1
81
10.8
9
7
12
129
60
54.3
142.5
60
63
107.66
9.6
9
7
12
129
60
54.3
142.5
60
63
65.7
40.4
40h8
14
41
14
54
126
8.0
7
7
12
129
60
54.3
142.5
60
63
137
7.2
7
7
12
129
60
54.3
142.5
60
63
164.07
5.6
5.5
6
13
129
60
54.3
142.5
60
63
<RV-42N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
32
32
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
41
26.8
11
8
15
135.6
61.6
57.7
146.6
64.1
58.7
81
15.6
11
8
12.5
138.5
64.5
60.6
149.5
67
61.6
105
11.8
11
8
12.5
138.5
64.5
60.6
149.5
67
61.6
67.2
50.4
50h8
15.5
50.4
18
57
126
10.5
9
7
12.5
138.5
64.5
60.6
149.5
67
61.6
141
8.1
7
7
12.5
138.5
64.5
60.6
149.5
67
61.6
164.07
7.5
7
7
12.5
138.5
64.5
60.6
149.5
67
61.6
<RV-60N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
32
32
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
41
30.0
11
8
14
136.1
62.1
58.2
147.1
64.6
59.2
81
17.2
11
8
13.5
139
65
61.1
150
67.5
62.1
102.17
13.7
11
8
13.5
139
65
61.1
150
67.5
62.1
68.3
50.4
50h8
15.5
50.4
18
57
121
11.8
11
8
13.5
139
65
61.1
150
67.5
62.1
145.61
8.7
7
7
13.5
139
65
61.1
150
67.5
62.1
161
8.1
7
7
13.5
139
65
61.1
150
67.5
62.1
<RV-80N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
38
38
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
41
30.7
11
8
17.5
146
65.5
61.6
185
68
64.0
81
17.6
11
8
16
148.9
68.4
64.5
187.9
70.9
66.9
101
15.6
11
8
14.5
148.9
68.4
64.5
187.9
70.9
66.9
129
73.9
55.4
55h8
11.8
11
8
14.5
148.9
68.4
15.5
64.5
55.4
187.9
70.9
18
66.9
60
141
10.6
9
7
14.5
148.9
68.4
64.5
187.9
70.9
66.9
171
8.1
7
7
14.5
148.9
68.4
64.5
187.9
70.9
66.9
<RV-100N>
D2
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
42
0
L
LA
LB
LC
D1
41
36.7
11
8
19
182.2
67.2
65.7
81
20.2
11
8
15
185.1
70.1
68.6
102.17
17.2
11
8
15
185.1
70.1
68.6
73.9
60.4
60h8
15.5
60.4
121
13.2
11
8
15
185.1
70.1
68.6
141
13.1
11
8
15
185.1
70.1
68.6
161
9.7
9
7
15
185.1
70.1
68.6
<RV-125N>
D2
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
42
0
L
LA
LB
LC
D1
41
36.7
11
8
19
182.2
67.2
65.7
81
21.7
11
8
15
185.1
70.1
68.6
102.17
17.2
11
8
15
185.1
70.1
68.6
76.8
60.4
60h8
15.5
60.4
121
14.2
11
8
15
185.1
70.1
68.6
145.61
11.2
11
8
15
185.1
70.1
68.6
161
9.7
9
7
15
185.1
70.1
68.6
<RV-160N>
D2
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
48
0
L
LA
LB
LC
D1
41
37.0
11
8
17
187.1
72.1
72.6
81
23.9
11
8
16.5
190
75
75.5
102.81
20.6
11
8
16.5
190
75
75.5
83.4
65.4
65h8
15.5
65.4
125.21
16.8
11
8
16.5
190
75
75.5
156
13.1
11
8
16.5
190
75
75.5
201
9.3
9
7
16.5
190
75
75.5
<RV-380N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
55
55
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
75
33.0
11
8
21
189.6
74.6
75.1
196.1
77.1
80.1
93
27.0
11
8
21
189.6
74.6
75.1
196.1
77.1
80.1
117
25.5
11
8
23.5
193
78
78.5
199.5
80.5
83.5
139
96.7
65.4
65h8
21.5
11
8
23.5
193
78
15.5
78.5
65.4
199.5
80.5
18
83.5
72
162
18.0
11
8
23.5
193
78
78.5
199.5
80.5
83.5
185
16.0
11
8
23.5
193
78
78.5
199.5
80.5
83.5
<RV-500N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
55
55
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
81
39.0
11
8
22.5
189.6
74.6
74.1
222.1
77.1
80.1
105
32.3
11
8
23
192.5
77.5
77
225
80
83
123
30.7
11
8
22
192.5
77.5
77
225
80
83
92.8
65.4
65h8
16.5
65.4
19
78
144
28.1
11
8
22
192.5
77.5
77
225
80
83
159
25.6
11
8
23
192.5
77.5
77
225
80
83
192.75
18.3
11
8
22
192.5
77.5
77
225
80
83
RV-700N>
D2
-
,
-
,
(
)
LF
D3
D4
LE
LD+2.0
55
55
0
L
LA
LB
LC
D1
L
LA
LB
LC
D1
105
42.0
11
8
22
192.5
77.5
78
225
80
83
118
38.3
11
8
22
192.5
77.5
78
225
80
83
142.44
33.2
11
8
22
192.5
77.5
78
225
80
83
102.7
65.4
65h8
15.5
65.4
18
78
159
31.7
11
8
22
192.5
77.5
78
225
80
83
183
23.6
11
8
22
192.5
77.5
78
225
80
83
203.52
22.7
11
8
22
192.5
77.5
78
225
80
83
41
-
(°)
20
JIS B 1702:1976, .
.5
3.2
,
,
HRC 58 ... 62
0.3 ... 0.7*1
SCM415
SCM420
*1.
RV-25N RV-42N
RV-25N
RV-42N
0.8
1.25
1.0
1.25
<Hv 513>(
)
0.2 ... 0.6
0.3 ... 0.7
0.2 ... 0.6
0.3 ... 0.7
<
>
RV-25N
41
81
107.66
126
137
164.07
1.25
1.25
0.8
0.8
0.8
0.8
-
21
14
18
16
15
13
-0.193
+0.6
+0.25
+0.25
+0.25
+0.25
(
)
-0.017
-0.017
-0.017
-0.017
-0.017
-0.017
5.738
-0.042
9.984
-0.042
6.243
-0.042
6.220
-0.042
6.210
-0.042
3.825
-0.042
-
( 2 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 2 )
.
(
)
13
12
12
12
12
13
RV-42N
41
81
105
126
141
164.07
1.25
1.25
1.25
1.0
1.25
1.0
-
27
18
15
16
12
13
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
(
)
-0.017
-0.017
-0.017
-0.017
-0.017
-0.017
13.816
-0.042
9.968
-0.042
9.916
-0.042
7.946
-0.042
9.863
-0.042
7.904
-0.042
-
( 4 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
.
(
)
15
12.5
12.5
12.5
12.5
12.5
RV-60N
41
81
102.17
121
145.61
161
1.25
1.5
1.25
1.25
1.25
1.25
-
30
17
17
15
13
12
+0.25
+0.5
+0.25
+0.5
+0.25
+0.5
(
)
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
13.655
-0.061
11.941-0.061
9.737
-0.061
9.916
-0.061
5.977
-0.061
9.863
-0.061
-
( 4 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 2 )
( 3 )
.
(
)
14
13.5
13.5
13.5
13.5
13.5
RV-80N
41
81
101
129
141
171
1.5
1.25
1.25
1.25
1.25
1.25
-
27
21
18
15
14
12
0
-0.193
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
(
)
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
16.065
-0.061
5.738
-0.061
9.968
-0.061
9.916
-0.061
9.898
-0.061
9.863
-0.061
-
( 4 )
( 2 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )
.
(
)
17.5
16
14.5
14.5
14.5
14.5
42
RV-100N
41
81
102.17
121
141
161
1.5
1.5
1.5
1.5
1.25
1.5
-
30
20
17
15
16
12
+0.5
0
+0.5
+0.15
+0.5
+0.5
(
)
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
21.070
-0.061
11.491-0.061
11.941-0.061
7.111-0.061
9.933
-0.061
11.836
-0.061
-
( 5 )
( 3 )
( 3 )
( 2 )
( 3 )
( 3 )
(
)
18.5
15
15
15
15
15
RV-125N
41
81
102.17
121
145.61
161
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
-
30
20
17
15
13
12
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
-0.023
(
)
21.070
-0.061
12.004
-0.061
11.941-0.061
11.900
-0.061
11.857
-0.061
11.836
-0.061
-
( 5 )
( 3 )
( 3 )
( 2 )
( 3 )
( 3 )
(
)
19
15
15
15
15
15
RV-160N
41
81
102.81
125.21
156
201
2.0
1.5
1.25
1.25
1.25
1.25
-
24
22
22
19
16
13
+0.5
+0.228
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
(
)
22.021-0.085
11.766
-0.085
13.728
-0.085
9.986
-0.085
9.933
-0.085
9.881-0.085
-
( 4 )
( 3 )
( ４)
( ３ )
( 3 )
( 3 )
(
)
17
16.5
16.5
16.5
16.5
16.5
RV-380N
75
93
117
139
162
185
2.0
2.0
1.5
1.25
1.5
1.0
-
23
20
23
24
18
24
0
0
+0.25
+0.25
+0.25
+0.25
(
)
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
15.405
-0.085
15.321-0.085
11.810-0.085
13.550-0.085
11.705-0.085
10.840-0.085
-
( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 4 )
( 3 )
( 4 )
(
)
14
14
17
17
17
17
RV-500N
81
105
123
144
159
192.75
2.0
1.75
1.5
1.25
1.25
1.75
-
26
25
26
28
26
16
0
0
+0.5
+0.5
+0.5
+0.5
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
(
)
15.489
-0.085
13.528
-0.085
16.558
-0.085
13.833
-0.085
13.798
-0.085
13.906
-0.085
-
( 3 )
( 3 )
( 4 )
( 4 )
( 4 )
( 3 )
(
)
22.5
23
22
22
23
22
RV-700N
105
118
142.44
159
183
203.52
2.0
2.0
1.75
1.5
2.0
1.75
-
27
24
25
26
18
19
+0.25
+0.847
+0.25
+0.824
+0.15
+0.25
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
-0.035
(
)
21.763
-0.085
22.496
-0.085
18.994
-0.085
21.318
-0.085
15.470
-0.085
13.681-0.085
-
( 4 )
( 4 )
( 4 )
( 5 )
( 3 )
( 3 )
(
)
22
22
22
22
22
22
43
Данные по монтажу редукторов
Смазка VIGOGREASE®
Nabtesco -
- VIGOGREASE
RE0.
VIGOGREASE
Nabtesco,
VIGOGREASE,
,
Nabtesco.
VIGOGREASE
Nabtesco,
-
,
Nabtesco
Nabtesco.
<
>
Nabtesco
VIGOGREASE RE0
!
RV
,
(
0.03
.)
,
:
,
90%,
10% -
(
:
0.03
,
0,9
/
3)
<
>
a
(
)
(
3)
(
3
(
)
a
D
b
RV-25N
223
185
(167)
32.2
113
27
RV-42N
377
313
(282)
32.5
136
34
RV-60N
459
381
(343)
32.3
160
39
RV-80N
607
504
(454)
37.6
160
40
RV-100N
849
705
(635)
36.9
179
45
RV-125N
887
736
(662)
40.7
186
46
RV-160N
1036
860
(774)
40.1
202
50
RV-380N
2174
1805
(1625)
54.2
252
60
RV-500N
2704
2245
(2021)
53.4
284
67
RV-700N
3993
3299
(2969)
62.2
350
81
44
<
(1)>
<
(2)>
10% ( .
2)
D
D
1
(
)
(
)
(
3)
(
3)
(
)
a*
D
b
c
(
3)
(
3)
(
)
a*
D
b
c
RV-25N
223
211
(190)
32.2
113
30
27
RV-125N
887
843
(759)
40.7
186
35
35
RV-42N
377
358
(322)
32.5
136
29
31
RV-160N
1036
984
(886)
40.1
202
36
46
RV-60N
459
436
(392)
32.3
160
29
32
RV-380N
2174
2066
(1859)
54.2
252
48
60
RV-80N
607
577
(519)
37.6
160
33
31
RV-500N
2704
2569
(2312)
53.4
284
46
65
RV-100N
849
807
(726)
36.9
179
32
37
RV-700N
3993
3776
(3398)
62.2
350
52
78
* “a” -
1.
,
“
”,
!
2.
,
“
”
!
,
60
20000
(
40°C)
40
-10
-10
40
(°C)
45
Приложение
Формулы для расчета момента инерции
Тело
I(кг м2)
Тело
I(кг м2)
1. Сплошной цилиндр
6. Горизонтальный конвейер
1
2
I
=
M
R
x
M(кг)
2
Z
Z
R(м)
V(м/мин)
M3(кг)
M2(кг)
M1(кг)
X
Y
2
1
2
R
R(м)
M1+M2
I
=
M R
+
I
=
+
M3
+
M4 ×R2
y
4
3
2
a(м)
R(м)
N(об/мин)
M4(кг)
I
z
=
I
y
2. Полый цилиндр (труба)
7. Горизонтальный винт
1
2
2
I
=
M
(R
+R
)
x
1
2
2
V(м/мин)
M(кг)
M(кг)
Z
Z
R1(м)
2
2
M
V
M
P
X
Y
1
2
2
a
I
=
I
=
M
(
R
+R
)
+
N(об/мин)
=
y
1
2
4
4
π
R2(м)
4
3
π×N
a(м)
Скорость: P(м/оборот)
I
=
I
z
y
3. Овальный в сечении цилиндр
8. Лебедка
1
I
x
=
M
(
b2+c2
)
16
N(об/мин)
M(кг)
M
2
(кг)
Z
Z
2
2
c
a
X
Y
I
=1
+
1
y
M
4
4
3
R(м)
V(м/мин)
I
=
M1
R2
+
M2
R2
2
a(м)
b(м)
2
M1(кг)
1
b2
a
I
z
=
+
4 M
4
3
4. Параллелограмм
9. Основная формула расчета
2
I
=
I
+
Mη
I
x
(b
2+c2
)
0
= 121M
M(кг)
I
: Момент инерции произ-
M(кг)
0
Z
Z
вольного тела вокруг его
X
Y
1
Ось тела
I
y
=
M
(a
2+c2
)
оси центра масс
12
I0
I
: Момент инерции данного
a(м)
b(м)
η(м)
Ось вращения
тела вокруг оси, парал-
1
I
лельной оси центра масс
I
z
=
M
(a
2+b2
)
12
η : Перпендикуляр между осями
вращения и центра масс
5. Груз на блоке
V(м/мин)
M(кг)
2
R(м)
M
V
2
I
=
=
MR
4
π
×N
N(об/мин)
46
-
,
,
“Reduction Gear Investigation Request Sheet”
Nabtesco.
,
/
,
,
,
,
,
,
,
,
-
,
,
,
,
,
,
,
,
/
,
,
,
47
содержание .. 8 9 10 11 ..