содержание .. 7 8 9 10 ..
Редукторы alpha Value Line, Nabtesco, Euronorm. Каталоги - часть 9
Примеры применения серии RV™ N
Промышленные роботы
SCARA-роботы
Металлообрабатывающие станки
Магазин смены инструмента
8
Вращающиеся столы и вращение заготовки
Позиционеры
Автоматические приводы
Медицинская техника
Привод перемещения каретки (тележки)
9
Принцип передачи крутящего момента
Механизм RV является по сути двухступенчатым механизмом редукции.
Ступень 1
Эвольвентный привод сателлитов
Быстроходный вал посредством эвольвентного зацепления вращает эксцентриковые валы. Изменение числа зубьев этой
ступени позволяет обеспечить широкий и частый ряд передаточных отношений редуктора.
Ступень 2
Циклоидная (планетарно-цевочная) ступень
Вращение эксцентриковых валов вызывает планетарное плоско-параллельное вращение циклоидных дисков, одинаковых,
но повернутых друг относительно друга на пол-оборота.
Благодаря зацеплению циклоидных дисков по своему наружному диаметру с ответными пазами (роликами) в корпусе
редуктора, циклоидные диски приобретают также вращательное движение вокруг собственной оси.
При совершении эксцентриковым валом одного оборота, циклоидный диск поворачивается вокруг своей оси на небольшой
угол, соответствующий одному ролику в корпусе редуктора - то есть происходит "переход на 1 зуб". При таком вращении
нагрузка на корпус редуктора с дисков передается равномерно, при этом отсутствуют напряжения изгиба металла.
Вращаться может корпус или выходной вал: если зафиксировать вал, то будет вращаться корпус, если зафиксировать
корпус, то вращение со входного вала будет передано на выходной вал.
Эксцентриковый вал
Корпус
(с шестерней на конце)
Ролик
Выходной вал
RV механизм
Начало поворота эксцентрикового вала
Пол-оборота эксцентрикового вала
1 полный оборот эксцентрикового вала
Корпус
Кинематическая схема
Ролик
Входной вал
RV мех.
Выход
Шестерня на эксцентриковом валу
Выходной вал
Эксцентриковый
Ступень 2
Ступень 1
вал
Передаточное отношение
Z2
R : Передаточное число (механизма)
Передаточное отношение
R =1+
Z4
Z1
Z1 : Количество зубьев на входном валу
представляется формулой:
Z2 : Количество зубьев на шестерне эксцентрика
1
Z3 : Количество зубьев (цевок) на циклоидном диске
=
R
Z4 : Количество роликов корпуса циклоидной ступени
i
: Передаточное отношение (редуктора)
10
Структура обозначения редуктора RV™ N
Обозначение
RV
-
100
N
-
102.17
-
A
Код модели
Типоразмер
Код серии
Код передаточного отношения
Код входного вала
Чертеж
25
41, 81, 107.66, 126, 137, 164.07
P.10
42
41, 81, 105, 126, 141, 164.07
P.11
60
41, 81, 102.17, 121, 145.61, 161
P.12
80
41, 81, 101, 129, 141, 171
P.13
RV
100
N
41, 81, 102.17, 121, 141, 161
A: Стандартный A
P.14
B: Стандартный B
125
41, 81, 102.17, 121, 145.61, 161
P.15
Z: Special or no gear
160
41, 81, 102.81, 125.21, 156, 201
P.16
380
75, 93, 117, 139, 162, 185
P.17
500
81, 105, 123, 144, 159, 192.75
P.18
700
105, 118, 142.44, 159, 183, 203.52
см. стр. 36 и 37.
P.19
*За подробной информацией обратитесь к дистрибьютору Nabtesco.
Направление вращения и передаточное отношение
Общее передаточное отношение редуктора (совместно первой и второй ступеней) для случаев вращения выходного вала и
вращения корпуса редуктора - различно.
Выходной вал вращается
Корпус вращается
В ту же сторону,
В другую сторону,
что и входной вал
чем входной вал
Вход
Выход
Выход
Знак “-” в формулах означает направление ващения выходного вала, противоположное направлению
вращения входного вала.
11
Таблицы выбора редуктора
R
T0
N0
K (L10)
TS1
TS2
Передаточное
Передаточное отношение
Номинальный
Номинальная
Номинальная расчетная
Допустимый крутящий
Пиковый максимально
число циклоидной
редуктора
Модель
крутящий момент
частота вращения
долговечность
момент пуска и
допустимый крутящий
ступени
(Замечание 5)
выходного вала
редуктора
останова редуктора
момент
Вращается вал
Вращается корпус
(Нм)
(об/мин)
(ч)
(Нм)
(Нм)
41
41
40
81
81
80
107.66
323/3
320/3
RV-25N
245
15
6,000
612
1,225
126
126
125
137
137
136
164.07
2133/13
2120/13
41
41
40
81
81
80
105
105
104
RV-42N
412
15
6,000
1,029
2,058
126
126
125
141
141
140
164.07
2133/13
2120/13
41
41
40
81
81
80
102.17
1737/17
1720/17
RV-60N
600
15
6,000
1,500
3,000
121
121
120
145.61
1893/13
1880/13
161
161
160
41
41
40
81
81
80
101
101
100
RV-80N
784
15
6,000
1,960
3,920
129
129
128
141
141
140
171
171
170
41
41
40
81
81
80
102.17
1737/17
1720/17
RV-100N
1,000
15
6,000
2,500
5,000
121
121
120
141
141
140
161
161
160
41
41
40
81
81
80
102.17
1737/17
1720/17
RV-125N
1,225
15
6,000
3,062
6,125
121
121
120
145.61
1893/13
1880/13
161
161
160
41
41
40
81
81
80
102.81
1131/11
1120/11
RV-160N
1,600
15
6,000
4,000
8,000
125.21
2379/19
2360/19
156
156
155
201
201
200
75
75
74
93
93
92
117
117
116
RV-380N
3,724
15
6,000
9,310
18,620
139
139
138
162
162
161
185
185
184
81
81
80
105
105
104
123
123
122
RV-500N
4,900
15
6,000
12,250
24,500
144
144
143
159
159
158
192.75
192.75
191.75
105
105
104
118
118
117
142.44
142.44
141.44
RV-700N
7,000
15
6,000
17,500
35,000
159
159
158
183
183
182
203.52
3867/19
3848/19
Замечания:
1. Допустимая частота вращения выходного вала может меняться в зависимости от передаточного отношения, нагрузки на редуктор и температуры. В случае необходимости работы
редуктора с существенным превышенем значения Ns, свяжитесь с дистрибьютором Nabtesco. Значение Ns0 соответствует 100%-ой загрузке редуктора по времени (ED=100%), Ns1
соответствует 40%-ой загрузке редуктора по времени (ED=40%).
2. Допустимый опрокидывающий момент зависит от осевой нагрузки. См. диаграммы на стр 29.
3. В указанную величину момента инерции не включен момент инерции входного вала-шестерни.
4. Для расчета жесткости на кручение и жесткости по опрокидывающему моменту обратитесь к стр. 32.
12
NS0
NS1
MO1
MO2
I
Допустимая частота
Допустимая частота
Допустимый
Максимально
Момент инерции
вращения выходного
вращения выхдного
Технологический
Угловая ошибка,
КПД при запуске
опрокидывающий
допустимый
редуктора,
Вес
зазор в редукторе,
Мертвый ход, не
(средний)
вала (замечание 1)
вала (замечание 1)
более
не более
момент
опрокидывающий
приведенный к
ED=100%
ED=40%
не более
(замечание 2)
момент
входному валу
(об/мин)
(об/мин)
(угл. минут)
(угл. минут)
(угл. секунд)
(%)
(Нм)
(Нм)
(кгм2)
(кг)
1.71x10-5
6.79x10-6
-6
4.91x10
57
110
1.0
1.0
70
80
784
1,568
3.8
4.03x10-6
3.62x10-6
3.26x10-6
4.43x10-5
1.87x10-5
-5
1.42x10
52
100
1.0
1.0
60
80
1,660
3,320
6.3
1.07x10-5
1.01x10-5
7.66x10-6
8.51x10-5
3.93x10-5
-5
2.86x10
44
94
1.0
1.0
50
80
2,000
4,000
8.9
2.33x10-5
1.84x10-5
1.61x10-5
1.16x10-4
5.17x10-5
3.57x10-5
40
88
1.0
1.0
50
80
2,150
4,300
9.3
2.68x10-5
2.40x10-5
1.86x10-5
1.58x10-4
7.30x10-5
-5
5.82x10
35
83
1.0
1.0
50
80
2,700
5,400
13.0
4.85x10-5
4.05x10-5
3.43x10-5
2.59x10-4
9.61x10-5
-5
7.27x10
35
79
1.0
1.0
50
80
3,430
6,860
13.9
5.88x10-5
4.60x10-5
4.01x10-5
3.32x10-4
1.54x10-4
-4
1.13x10
19
48
1.0
1.0
50
80
4,000
8,000
22.1
8.95x10-5
6.75x10-5
4.75x10-5
7.30×10-4
5.61×10-4
-4
4.93x10
11.5
27
1.0
1.0
50
80
7,050
14,000
44
3.84x10-4
3.28x10-4
2.64x10-4
1.35x10-3
9.50x10-4
-4
7.44x10
11
25
1.0
1.0
50
80
11,000
22,000
61.1
6.16x10-4
5.62x10-4
4.16x10-4
1.61x10-3
1.28x10-3
-3
1.18x10
7.5
19
1.0
1.0
50
80
15,000
30,000
106.0
9.11x10-4
8.42x10-4
7.46x10-4
Замечания:
5. Номинальный крутящий момент - это величина крутящего момента, обеспечивающая номинальную долговечность редуктора при номинальных прочих характеристиках; он никак не
зависит от максимальных нагрузок. Подробнее см. на стр.22 и 23.
6. Если необходимо промежуточное передаточное отношение, отличное от указанных здесь, обратитесь к дистрибьютору Nabtesco.
7. Характеристики, приведенные в таблице, расчитаны согласно расчетной методике Nabtesco, крайне консервативной - рекомендуем вам по вопросам выбора консультироваться с
дистрибьютором Nabtesco.
13
Модель : RV-25N
Торец входного вала-шестерни
Выступ на Ø113h7
Для сборки
F (О-ринг S110)
6 отв. М10х14,5
Входной вал-шестерня
16 сквозных отв.Ø24
3 отв. М6х10
3 сквозных отв. Ø24
Шестерни эксц. валов
(Внутрь редуктора)
Чехол
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
L
E - E
F
К
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-42N
Торец входного вала-шестерни
Выступ на Ø136h7
F (О-ринг АS(ARP)568-159)
Для сборки
Входной вал-шестерня
16 сквозных отв.Ø6,8
9 отв. М10х14
3 сквозных отв. Ø27
(Внутрь редуктора)
Шестерни эксцентриковых валов
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
L
E - E
F
К
(2 места)
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-60N
Выступ на Ø160h7
Торец входного вала-шестерни
Для сборки
F (О-ринг АS(ARP)568-258)
Входной вал-шестерня
20 сквозных отв.Ø6,8
23 отв. М8х13
3 сквозных отв. Ø35
Шестерни эксцентриковых валов
(Внутрь редуктора)
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
L
E - E
G - G
F
(2 места)
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-80N
Выступ на Ø160h7
Торец входного вала-шестерни
F (О-ринг АS(ARP)568-258)
Для сборки
Входной вал-шестерня
16 сквозных отв.Ø9
24 отв. М8х15
3 сквозных отв. Ø35
(Внутрь редуктора)
Шестерни эксцентриковых валов
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
L
E - E
G - G
F
(2 места)
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-100N
Торец входного вала-шестерни
Выступ на Ø179h7
F (О-ринг АS(ARP)568-166)
Для сборки
Входной
вал-шестерня
18 сквозных отв.Ø9
21 отв. М10х17,5
3 сквозных отв. Ø35
(Внутрь редуктора)
Шестерни эксцентриковых валов
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
L
E - E
G - G
F
Вращение корпуса
Вращение вала
(2 места)
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-125N
Торец входного вала-шестерни
Выступ на Ø186h7
F (О-ринг АS(ARP)568-167)
Входной
вал-шестерня
18 сквозных отв.Ø11
21 отв. М10х18
Для сборки
Шестерни эксцентриковых валов
3 сквозных отв. Ø42
(Внутрь редуктора)
L
(2 места)
Чехол
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
F
Вращение корпуса
Вращение вала
G - G
E - E
F
K
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-160N
Выступ на Ø202h7
Торец входного вала-шестерни
F (О-ринг АS(ARP)568-170)
Входной
вал-шестерня
16 сквозных отв.Ø11
18 отв. М12х19
H (О-ринг G130)
3 сквозных отв. Ø30
(Внутрь редуктора)
Шестерни эксцентриковых валов
Для сборки
F
H
L
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
F - F
G - G
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-380N
Торец входного вала-шестерни
Выступ на Ø252h7
F (О-ринг AS(ARP)568-272)
Выступ на Ø222h7
Входной вал-шестерня
24 сквозных отв.Ø13
Выступ на Ø134Н7
33 отв. М12х19
Шестерни эксцентриковых валов
Н (О-ринг G145)
Для сборки
3 сквозных отв.Ø36
(Внутрь редуктора)
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер В
Размер С
Размер D
шестерен
Вращение корпуса Вращение вала
*Contact us for more information on this model.
H
F
Е - Е
(2 места)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-500N
Выступ на Ø284h7
Торец входного вала-шестерни
F (О-ринг АS(ARP)568-275)
33 отв. М12х19
H (О-ринг G185)
Входной
вал-шестерня
28 сквозных отв.Ø13
3 сквозных отв. Ø50
(Внутрь редуктора)
Шестерни эксцентриковых валов
Для сборки
Чехол
H
F
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
K
F
F - F
G - G
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Модель : RV-700N
Выступ на Ø353h7
Торец входного вала-шестерни
Выступ на Ø315h7
F (О-ринг АS(ARP)568-275)
H (О-ринг G200)
Входной
32 сквозных отв.Ø13
вал-шестерня
Для сборки
26 отв. М16х25
3 сквозных отв. Ø50
(Внутрь редуктора)
Шестерни эксцентриковых валов
Чехол
H
J - J
(3 места)
Данные эвольвентных шестерен
Передаточное отношение
Исполнение
F
K
Размер А
Размер B
Размер C
Размер D
шестерен
Вращение корпуса
Вращение вала
E - E
G - G
(2 места)
(2 места)
(Монтажное отв.)
(Для отстыковки)
Технические характеристики и размеры редукторов могут меняться без уведомления конечного потребителя
Техническя документация
24
Применение редукторов RV
TM N
Несмотря на то, что редукторы Nabtesco обладают высокой надежностью и неприхотливостью в использовании, существует
все же ряд ограничений на их применение. Пожалуйста внимательно прочтите данные ниже указания по выбору, применению и
эксплуатации редукторов Nabtesco.
Импорт
Если редукторы Nabtesco планируется применять в наступательных видах вооружения, или при производстве такого
вооружения, то компания Nabtesco оставляет за собой право отказать в поставке согласно международным директивам
торговли Foreign Trade Control Act.
Применение
Если выход редуктора из строя грозит травмами или смертью (при применении на атомных станциях, в космосе, в медицинском
оборудовании и других машинах и механизмах), необходимо об этом сообщить дистрибьютору Nabtesco.
Техника безопасности
Не смотря на то, что редукторы производятся при тщательном контроле качества, если при их эксплуатации в случае выхода
из строя возможно травмирование или есть угроза летального исхода, необходимо следовать местным или международным
правилам техники безопасности.
Характеристики редукторов, приведенные в данном каталоге
Характеристики, приведенные в таблице, расчитаны согласно расчетной методике Nabtesco, крайне консервативной. Перед
применением редукторов в каждом конкретном случае вы должны убедиться в том, что они подходят для ваших условий.
Требования к рабочей зоне
Nabtesco,
Nabtesco,
,
:
:
-10°C ... 40°C
(
).
85 %.
1000
Замечание : Если ваше оборудование работает при условиях, отличных от нормальных, например,
при 100% стерильности, в пищевом производстве, с перегретым паром и пр.),
обратитесь к дистрибьютору Nabtesco.
Техническое обслуживание
Стандартный интервал замены стандартной смазки составляет 20 000 часов наработки. Однако, в нестандартных условиях, а
также при температуре свыше 40°C, обратитесь за консультацией по замене смазки к дистрибьютору Nabtesco.
Температура редуктора
Если редуктор используется при высоких нагрузках, а также при высоком передаточном отношении, то корпус редуктора может
довольно сильно нагреваться. Не рекомендуется эксплуатация редукторов при температуре корпуса свыше 60°C, однако, в
каждом конкретном случае мы рекомендуем проконсультироваться у дистрибьютора Nabtesco.
Режим работы при вращении с малым углом поворота
При постоянной работе редуктора с вращением на малые углы, обычно ресурс редуктора/смазки снижается, так как в этом
случае не происходит перемешивания смазки, а также в постоянном контакте находятся одни и те же зубья редуктора.
Замечание: Если угол вращения выходного вала менее 10 градусов, свяжитесь с дистрибьютором Nabtesco
Руководства по эксплуатации
За более подробной информацией по эксплуатации редукторов Nabtesco обратитесь к дистрибьютору Nabtesco или см. в
интернете:
25
Термины и определения
Долговечность
,
,
Термин долговечность условен, применим только для экс-
плуатации при номинальных скоростях и моментах.
b/a -
Допустимый момент ускорения\замедления
,
При запуске или штатном останове машины на редуктор
±3%
действуют нагрузки большие, нежели в номинальном
Lost Motion (
)
режиме благодаря инерции покоя. Необходимо расчитать и
,
привести к редуктору момент инерции, сравнив его с
,
допустимым моментом ускорения, данным в таблицах.
(
).
Замечание: Хотя превышать табличные значения нельзя, в
таких случаях рекомендуем все же обратиться
■
за консультацией к дистрибьютору Nabtesco
Пиковый (максимально допустимый)
крутящий момент
a
В процессе работы на редуктор могут воздействовать
b
большие ударные нагрузки, например, при аварийном
останове. В этом случае величину момента необходимо
привести к редуктору и сравнить с таблицными значениями.
Lost motion
Замечание: Хотя превышать табличные значения нельзя, в
таких случаях рекомендуем все же обратиться
за консультацией к дистрибьютору Nabtesco
±3%
±100%
,
,
,
(
)
,
Допустимая частота вращения
-
Частота вращения выходного вала, которая допускается
,
(”
”)
без потери долговечности редуктора, при этом нагрузка на
,
(
,
выходном валу отсутствует, называется допустимая
).
частота вращения выходного вала.
,
Замечание: Основной фактор ограничения частоты
вращения - повышение температуры до 60°C.
,
Иногда температура редуктора может расти
даже при меньших частотах вращения -
обратитесь к дистрибьютору Nabtesco.
23 сек
Режим работы (ED, %)
Определяется как отношение времени разгона,
установившегося режима и торможения, взятых в сумме, к
общему времени цикла (все переисленное + время
останова).
1 полный поворот выходного вала
26
Выбор редуктора
Блок-схема выбора редуктора
1.
Расположение в пространстве
?
,
,
?
Данные по условиям работы
,
/
,
/
2.
Условия эксплуатации редуктора
,
. 21
?
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Шаг 4.
Выбор редуктора.
-
?
(
1)
(
2)
-
-
T
A
≤
T
S1
T
A
≤
T
S1
NO
2
N ≤
N
S
N2≤
N
S
W2≤
W2
≤
M ≤
M
O
M≤ MO
Lex ≤
L
27
содержание .. 7 8 9 10 ..