Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год)

Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth

101

Экономичные и компактные

Идеальны для стандартного использования

Малый люфт

Любой вариант установки

Бесшумный ход

Смазка на весь срок службы

Редук-

Переда-

Номинальная Макси-

Макси-

Номи-

Номин.

Макси-

Люфт

Жесткость

КПД

Момент

Масса

торы

точное

входная скорость мальная

мальная

нальный

выход-

мальный

на кручение

инер-

число

входная

выходная

входной

ной мо-

входной

выходной

ции

при 50%

при 100%

ско-

скорость

момент

мент

момент

рость⁶⁾

1) 2) 3)

1) 2) 3) 4)

MOUT Nom

nIN Nom

nIN MAX

nOUT MAX

MIN Nom

OUT Nom

MIN MAX

OUT MAX

[об/мин] [об/мин]

[об/мин]

[Нм]

[угл.мин] [Нм/ угл. мин]

[%]

[кгсм²]

[кг]

5000

18000

6000

3,67

5,9

17,6

< 24

0,031

0,35

Одна

5000

18000

4500

3,75

< 24

0,022

0,35

сту-

5000

18000

3600

2,8

4,4

< 24

0,019

0,35

пень

GTE040

5000

18000

2250

0,75

1,25

< 24

0,017

0,35

5000

18000

1500

1,67

2,7

< 28

1,1

0,029

0,45

Две

5000

18000

900

1,6

< 28

1,1

0,019

0,45

ступ.

5000

18000

450

0,45

0,73

< 28

1,1

0,016

0,45

4500

4450

13000

4333

9,3

< 16

2,3

0,135

0,9

Одна

4500

4400

13000

3250

9,5

15,25

< 16

2,3

0,093

0,9

сту-

4500

13000

2600

12,8

< 16

2,3

0,078

0,9

пень

GTE060

4500

13000

1625

2,25

3,63

< 16

2,3

0,065

0,9

4500

13000

1083

3,7

5,83

< 20

2,5

0,127

1,1

Две

4500

13000

650

2,2

3,5

< 20

2,5

0,075

1,1

ступ.

4500

13000

325

1,6

< 20

2,5

0,064

1,1

3900

2400

7000

2333

28,3

45,3

136

< 9

0,77

2,1

Одна

3650

2150

7000

1750

28,7

115

184

< 9

0,52

2,1

сту-

4000

2650

7000

1400

110

35,2

176

< 9

0,45

2,1

пень

GTE080

4000

7000

875

6,2

< 9

0,39

2,1

4000

3450

7000

583

120

192

< 14

6,5

0,72

2,6

Две

4000

7000

350

120

9,6

192

< 14

6,5

0,44

2,6

ступ.

4000

7000

175

2,75

110

4,4

176

< 14

6,5

0,39

2,6

3500

2500

6500

2167

38,3

115

61,3

184

< 8

2,63

Одна

3500

2250

6500

1625

38,75

155

248

< 8

1,79

сту-

3500

2250

6500

1300

195

62,4

312

< 8

1,53

пень

GTE120

3500

6500

813

120

192

< 8

1,32

3500

2500

6500

542

21,7

260

34,7

416

< 12

2,56

Две

3500

6500

325

260

20,8

416

< 12

1,5

ступ.

3500

6500

163

5,75

230

9,2

368

< 12

1,3

1700

1000

6500

2167

133,3

400

213,3

640

< 6

12,14

Одна

1700

1000

6500

1625

112,5

450

180

720

< 6

7,78

сту-

2000

1150

6500

1300

450

144

720

< 6

6,07

пень

GTE160

2950

1750

6500

813

56,25

450

720

< 6

4,63

1950

1050

6500

542

66,7

800

106,7

1280

< 10

12,37

Две

2700

1500

6500

325

800

1280

< 10

6,65

ступ.

3000

2950

6500

163

17,5

700

1120

< 10

5,28

Эти величины соответствуют работе при скорости выходного 100 об/мин при цикле загрузки KA = 1 и режиме работы S1 для электрических машин и T = 30°C

Зависит от диаметра вала мотора

Со шпонкой при повышенной нагрузке

Разрешено для 30000 оборотов выходного вала

Зависит от передаточного числа, для выходного вала скорость = 100 об/мин

Допустимая температура должна быть соблюдена

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

102

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы

GTM -

высокоточные планетарные редукторы

Высокоточные планетарные редукторы типового ряда

GTM разработаны для установки непосредственно

на серводвигателях и отличаются особенно высокой

удельной мощностью и точностью.

Высокий КПД обеспечивает возможность использования

этого редуктора для длительного режима S1

и соответственно, например, для применения в печатных

машинах.

В комбинации с динамичными электродвигателями

IndraDyn они позволяют реализовать самые высокие

скорости, ускорения, а также оптимальную точность

позиционирования.

Одно- и двухступенчатые редукторы могут поставляться

по выбору заказчика с гладким валом или со шпоночным

пазом, а также в исполнении с пониженным люфтом.

Планетарный редуктор GTМ можно

заказать следующим образом:

GTM 075-NN 1-004 A-NN03

Редуктор

Комбинация электродвигатель/редуктор

Типоразмер (например “075”)

Мотор GTM060 GTM075 GTM100 GTM140 GTM180 GTM240

Кол-во ступеней

030 NN02

040 NN03

NN03

1 = Одноступенчатый

043 NN03

NN03

2 = Двухступенчатый

050 -

NN20

Выходной вал и люфт

060 -

NN21

A = Со шпонкой

061 -

NN05

070 -

NN16

B = Гладкий вал

071 -

NN16

NN61

NN16

C = Со шпонкой и пониженным люфтом

075 -

NN16

NN61

NN16

D = С гладким валом и пониженным люфтом

076 -

NN06

100 -

NN09

101 -

NN19

103 -

NN19

131 -

NN15¹⁾ NN15¹⁾

041 NN03

NN03

061 -

NN05

071 -

NN16

076 -

NN06

100 -

NN09

130 -

NN11¹⁾ NN11¹⁾

160 -

NN12¹⁾

100 -

NN08

130 -

NN11¹⁾ NN11¹⁾

¹⁾ Комбинация возможна только с одноступенчатым редуктором

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth

103

Высокая точность и нагрузочная

способность

Высокая точность позиционирования за счет

прецизионного зубчатого зацепления

Длительный режим работы с минимальными

потерями мощности

Бесшумный ход вследствие оптимальной формы

зубьев

Герметичный корпус, устойчивый к воздействию

агрессивных сред

Компактная и жесткая конструкция позволяет

достигать высоких моментов и ускорений

Редук-

Переда-

Номи-

Макси-

Номиналь-

Макси-

Люфт стан-

Жесткость

КПД

Момент

Масса

тор

точное

нальная

мальная

ный вход-

ный вы-

мальный

дартный/

на кручение

инерции

число

входная

выходная

ной мо-

ходной

входной

выходной

понижен-

скорость скорость

скорость

мент

момент

ный

n_{IN Nom}

nIN MAX

nOUT MAX

MIN Nom

MOUT Nom

MIN MAX

MOUT MAX

[об/мин]

[Нм]

[угл.мин]

[Нм/ угл. мин]

[%]

[кгсм²]

[кг]

3000

5000

1250

6,25

12,5

≤ 6/≤ 3

3,5

≥ 97

0,16

1,6

Одна

4000

6300

1260

≤ 6/≤ 3

3,5

≥ 97

0,16

1,6

сту-

5000

8000

1143

3,6

7,1

≤ 6/≤ 3

3,5

≥ 97

0,15

1,6

GTM060

пень

6000

10000

1000

≤ 6/≤ 3

3,5

≥ 97

0,14

1,6

Две

4000

6300

315

1,25

2,5

≤ 8/≤ 6

3,5

≥ 94

0,12

2,2

ступ.

6000

10000

200

0,5

≤ 8/≤ 6

3,5

≥ 94

0,1

2,2

3000

5000

1250

21,3

42,5

170

≤ 6/≤ 3

8,2

≥ 97

0,55

2,9

Одна

4000

6300

1260

100

200

≤ 6/≤ 3

8,2

≥ 97

0,47

2,9

сту-

5000

8000

1143

12,1

24,3

170

≤ 6/≤ 3

8,2

≥ 97

0,41

2,9

GTM075

пень

6000

10000

1000

110

≤ 6/≤ 3

8,2

≥ 97

0,38

2,9

Две

4000

6300

315

4,25

8,5

170

≤ 8/≤ 6

8,2

≥ 94

0,47

3,8

ступ.

6000

10000

200

100

200

≤ 8/≤ 6

8,2

≥ 94

0,47

3,8

2300

4000

1333

120

73,3

220

≤ 4/≤ 2

≥ 97

2,8

5,7

Одна

2500

4000

1000

42,5

170

340

≤ 4/≤ 2

≥ 97

5,7

сту-

3000

5000

1000

200

400

≤ 4/≤ 2

≥ 97

1,64

5,7

GTM100

пень

4000

6300

900

24,3

170

48,6

340

≤ 4/≤ 2

≥ 97

1,36

5,7

5000

8000

800

120

220

≤ 4/≤ 2

≥ 97

1,22

5,7

Две

3000

5000

250

8,5

170

340

≤ 6/≤ 4

≥ 94

1,56

7,5

ступ.

5000

8000

160

200

400

≤ 6/≤ 4

≥ 94

1,44

7,5

1800

3200

1067

93,3

280

186,7

560

≤ 4/≤ 2

≥ 97

8,2

11,5

Одна

2000

3200

800

105

420

210

840

≤ 4/≤ 2

≥ 97

6,75

11,5

сту-

2500

4000

800

100

500

200

1000

≤ 4/≤ 2

≥ 97

5,54

11,5

GTM140

пень

3000

5000

714

420

120

840

≤ 4/≤ 2

≥ 97

4,59

11,5

4000

6300

630

280

560

≤ 4/≤ 2

≥ 97

4,1

11,5

Две

2500

4000

200

420

840

≤ 6/≤ 4

≥ 94

5,29

ступ.

4000

6300

126

500

1000

≤ 6/≤ 4

≥ 94

4,96

1300

2500

833

240

720

480

1440

≤ 4/≤ 2

148

≥ 97

Одна

1500

2500

625

255

1020

510

2040

≤ 4/≤ 2

148

≥ 97

24,5

сту-

2000

3200

640

240

1200

480

2400

≤ 4/≤ 2

148

≥ 97

18,8

GTM180

пень

2500

4000

571

145,7

1020

291,4

2040

≤ 4/≤ 2

148

≥ 97

14,5

3000

5000

500

720

144

1440

≤ 4/≤ 2

148

≥ 97

12,3

Две

2000

3200

160

1020

102

2040

≤ 6/≤ 4

148

≥ 94

6,95

ступ.

3000

5000

100

1200

2400

≤ 6/≤ 4

148

≥ 94

5,45

800

2000

667

600

1800

1000

3000

≤ 4/≤ 2

340

≥ 97

128

Одна

1000

2000

500

625

2500

1250

5000

≤ 4/≤ 2

340

≥ 97

97,6

GTM240

сту-

1200

2500

500

600

3000

1200

6000

≤ 4/≤ 2

340

≥ 97

76,4

пень

1500

3000

429

357,1

2500

714,3

5000

≤ 4/≤ 2

340

≥ 97

59,9

2000

3500

350

180

1800

300

3000

≤ 4/≤ 2

340

≥ 97

51,1

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

104

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы

Стандартные электродвигатели

и мотор-редукторы для простых применений

Для применения с частотными преобразователями мы

Программа поставки асинхронных электродвигателей

рекомендуем комбинацию приводов IndraDrive и мотор-

переменного тока включает:

редукторов или асинхронных электродвигателей

стандартные электродвигатели с номинальной

переменного тока производства ведущих фирм.

мощностью до 500 кВт

По желанию заказчика комплекты, состоящие из блоков

энергосберегающие электродвигатели с номинальной

регулирования и электродвигателей, могут быть

мощностью до 335 кВт

поставлены непосредственно фирмами-партнерами

Эти двигатели особенно хорошо сочетаются с частот-

Rexroth в Вашем регионе.

ными преобразователями и отличаются:

Программа поставки мотор-редукторов охватывает

исполнением электродвигателей согласно стандарту

различные типы редукторов в различных классах

DIN EN 60034 (IEC72)

мощности:

габаритными размерами и соотношением мощностей

мотор-редукторы с цилиндрическим зубчатыми

согласно DIN 42673 42677

колесами с номинальной мощностью до 160 кВт

исполнение в жестком чугунном корпусе, защищаю-

и моментами до 26000 Нм

щем от вибрации

плоские редукторы с номинальной мощностью

степень защиты IP 55, более высокая степень защиты

до 200 кВт и моментами до 200000 Нм

до IP 65 в качестве опции

редукторы с коническими зубчатыми колесами

класс нагревостойкости F с термическим резервом,

с номинальной мощностью до 160 кВт и моментами

класс нагревостойкости H в качестве опции

до 32000 Нм

дополнительные опции: тормоз, датчики, положение

червячные редукторы с номинальной мощностью

клеммной коробки и т.д.

до 15 кВт и моментами до 3000 Нм

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth

105

Данные по стандартным моторам IEC

Механическая

INom

cos φ

Режим длительной

Режим перегрузки

мощность элек-

работы

1.1 x I_Nom (1 мин)

1.5 x I_Nom (1 мин)

2 x I_Nom (2 с)

тродвигателя

INom (>10 мин)

INom (9 мин)

INom (4 мин)

INom (18 с)

PNom

HCS02.1E-W0012

1,1 кВт

2,6 A

0,79

76,6%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HCS02.1E-W0012

HCS02.1E-W0028

1,5 кВт

3,4 A

0,81

78,8%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HCS02.1E-W0028

2,2 кВт

5,2 A

0,76

81%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HCS02.1E-W0028

3 кВт

6,7 A

0,79

82%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HMD01.1N-W0020

HCS02.1E-W0028

HCS02.1E-W0054¹⁾

4 кВт

8,8 A

0,78

84,2%

HMS01.1N-W0020

HMS01.1N-W0036

HMD01.1N-W0020

HMD01.1N-W0036

HCS02.1E-W0054¹⁾

5,5 кВт

11,8 A

0,77

85,7%

HMS01.1N-W0020

HMS01.1N-W0036

HMD01.1N-W0036

HCS02.1E-W0054¹⁾

HCS02.1E-W0070¹⁾

7,5 кВт

15 A

0,84

87%

HMS01.1N-W0036

HMD01.1N-W0036

HCS02.1E-W0070

HCS02.1E-W0070¹⁾

HCS03.1E-W0070¹⁾

11 кВт

21 A

0,85

88,4%

HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HCS03.1E-W0070

HCS03.1E-W0070¹⁾

15 кВт

28 A

0,86

89,4%

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070

HCS03.1E-W0070

HCS03.1E-W0070¹⁾

HCS03.1E-W0100¹⁾

18,5 кВт

34,5 A

0,86

90%

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070

HMS01.1N-W0110

HCS03.1E-W0070

HCS03.1E-W0100¹⁾

22 кВт

42 A

0,84

90,5%

HMS01.1N-W0070

HMS01.1N-W0110

HCS03.1E-W0100

HCS03.1E-W0100¹⁾

HCS03.1E-W0150¹⁾

30 кВт

55,5 A

0,85

91,5%

HMS01.1N-W0110

HMS01.1N-W0150

HCS03.1E-W0100

HCS03.1E-W0150¹⁾

37 кВт

67 A

0,86

92,5%

HMS01.1N-W0110

HMS01.1N-W0150

HCS03.1E-W0150

HCS03.1E-W0150¹⁾

HCS03.1E-W0210¹⁾

45 кВт

81 A

0,86

93%

HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HCS03.1E-W0210

HCS03.1E-W0210¹⁾

55 кВт

98,5 A

0,86

93,5%

HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HCS03.1E-W0210

HCS03.1E-W0210¹⁾

75 кВт

134 A

0,86

94,1%

HMS01.1N-W0350

HMS01.1N-W0210

90 кВт

160 A

0,86

94,6%

HMS01.1N-W0350

110 кВт

194 A

0,86

95,1%

HMS01.1N-W0350

132 кВт

233 A

0,86

95,1%

HMS01.1N-W0350

Приведенные данные относятся к работе 4-полюсных стандартных элек-тродвигателей с напряжением 3 фазы 460 В / 60 Гц при частоте коммутации

4 кГц и частоте вращения > 4 Гц. Внешний вентилятор может потребоваться в некоторых применениях.

¹⁾ с сетевым дросселем HNL

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

106

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы

Данные по стандартным моторам NEMA

Механическая

INom

cos φ

Режим длительной

Режим перегрузки

мощность элек-

работы

1.1 x I_Nom (1 мин)

1.5 x I_Nom (1 мин)

2 x I_Nom (2 с)

тродвигателя

INom (>10 мин)

INom (9 мин)

INom (4 мин)

INom (18 с)

PNom

HCS02.1E-W0012

1,5 л.с.

2,3 A

0,72

82,5%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HCS02.1E-W0012

2 л.с.

3,0 A

0,78

85,5%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HCS02.1E-W0028

3 л.с.

4 A

0,8

90,2%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HCS02.1E-W0028

5 л.с.

6,7 A

0,79

88,5%

HMS01.1N-W0020

HMD01.1N-W0012

HMD01.1N-W0020

HCS02.1E-W0054¹⁾

7,5 л.с.

9,7 A

0,81

88,5%

HMS01.1N-W0020

HMS01.1N-W0036

HMD01.1N-W0020

HMD01.1N-W0036

HCS02.1E-W0054¹⁾

10 л.с.

12,7 A

0,81

90,2%

HMS01.1N-W0036

HMD01.1N-W0036

HCS02.1E-W0070¹⁾

15 л.с.

18,5 A

0,84

90,2%

HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMD01.1N-W0036

HCS03.1E-W0070

HCS03.1E-W0070¹⁾

20 л.с.

26 A

0,78

91%

HMS01.1N-W0054

HCS03.1E-W0070

HCS03.1E-W0070¹⁾

HCS03.1E-W0100¹⁾

HCS03.1E-W0070¹⁾

25 л.с.

31,5 A

0,82

91,7%

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0110

HCS03.1E-W0070

HCS03.1E-W0070¹⁾

HCS03.1E-W0100¹⁾

30 л.с.

38,5 A

0,79

93%

HMS01.1N-W0070

HMS01.1N-W0110

HCS03.1E-W0100

HCS03.1E-W0100¹⁾

HCS03.1E-W0150¹⁾

40 л.с.

50 A

0,82

91,7%

HMS01.1N-W0110

HMS01.1N-W0150

HCS03.1E-W0100

HCS03.1E-W0100¹⁾

HCS03.1E-W0150¹⁾

50 л.с.

60,5 A

0,81

92,4%

HMS01.1N-W0110

HMS01.1N-W0150

HCS03.1E-W0150

HCS03.1E-W0150¹⁾

HCS03.1E-W0210¹⁾

60 л.с.

73,5 A

0,83

91,7%

HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HCS03.1E-W0150

HCS03.1E-W0210¹⁾

75 л.с.

92 A

0,82

94,1%

HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HCS03.1E-W0210

HCS03.1E-W0210¹⁾

100 л.с.

115 A

0,87

94,5%

HMS01.1N-W0350

HMS01.1N-W0210

125 л.с.

143 A

0,87

94,5%

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350

150 л.с.

170 A

0,87

95,4%

HMS01.1N-W0350

200 л.с.

230 A

0,86

95%

HMS01.1N-W0350

Приведенные данные относятся к работе 4-полюсных стандартных электродвигателей с напряжением 3 фазы 400 В / 50 Гц при частоте коммутации

4 кГц и частоте вращения > 4 Гц. Внешний вентилятор может потребоваться в некоторых применениях.

¹⁾ с сетевым дросселем HNL

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth

107

Данные для моторов при работе

с инвертером HCS04

Механическая

INom

cos φ

Работа в режиме

мощность элек-

перегрузки

тродвигателя

1.2 x I_Nom (1 мин)

1.35 x I_Nom (2 с)

1.5 x I_Nom (1 мин)

1.65 x I_Nom (2 с)

PNom

INom (9 мин)

INom (28 с)

INom (9 мин)

INom (28 с)

110 кВт

204 A

0,85

95%

HCS04.2E-W0350

150 л.с.

132 кВт

246 A

0,85

95%

HCS04.2E-W0350

HCS04.2E-W0420

200 л.с.

160 кВт

300 A

0,86

96%

HCS04.2E-W0420

HCS04.2E-W0520

250 л.с.

200 кВт

366 A

0,87

96%

HCS04.2E-W0520

HCS04.2E-W0640

300 л.с.

250 кВт

459 A

0,87

96%

HCS04.2E-W0640

HCS04.2E-W0790

400 л.с.

315 кВт

586 A

0,87

96%

HCS04.2E-W0790

HCS04.2E-W1010

500 л.с.

400 кВт

720 A

0,87

96%

HCS04.2E-W1010

HCS04.2E-W1240

600 л.с.

500 кВт

894 A

0,88

97%

HCS04.2E-W1240

HCS04.2E-W1540

700 л.с.

630 кВт

1126 A

0,88

97%

HCS04.2E-W1540

900 л.с.

Данные приведены при работе с 4-полюсными стандартными электродвигателями при частоте коммутации 4 кГц и частоте вращения > 4 Гц. Мощность

в кВт дается при напряжении 3 фазы 400 В/50 Гц и мощность в л.с. дается при напряжении 3 фазы 460 В/60 гц. Также требуется сетевой дроссель

или дроссель звена постоянного тока при работе с инвертером HCS04.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth

109

Принадлежности для любых случаев

Фильтры и дроссели для обеспечения электромаг-

нитной совместимости

Компоненты для поглощения высокой мощности

торможения

Дополнительные емкостные модули для динамичес-

ких процессов

Принадлежности для упрощения механического

и электрического монтажа

Сетевые фильтры

Сетевые фильтры с встроенным сетевым дросселем

Сетевые дроссели

Дроссели для звена постоянного тока

Фильтры электродвигателя

Тормозные транзисторы

Тормозные резисторы

Тормозные блоки

Емкостные блоки

Вентиляторы

Другие принадлежности:

Основной комплект принадлежностей для

механического и электрического монтажа

Кронштейн для присоединения экрана кабеля

электродвигателя к силовой части в соответствии

с требованиями электромагнитной совместимости

Адаптер для монтажа в электрошкафу

сервоприводов, имеющих различную глубину

Дополнительная емкость

Электрический адаптер

Набор фланцев

Набор для сборки управляющей стойки

Модульная шина для соединения между группами

приводов, находящимися на удалении друг от друга

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

110

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты

Сетевые фильтры – для блоков питания HMV

и преобразователей HCS

Сетевые фильтры обеспечивают соблюдение предель-

ных значений электромагнитной совместимости и пода-

вляют токи утечки, которые вызваны емкостью линии.

Наши сетевые фильтры оптимально соответствуют сило-

вой части и имеют градацию по току, количеству приво-

дов и длине кабеля электродвигателя.

При использовании с нашими экранированными кабе-

лями электродвигателя обеспечивается работа без помех

согласно стандарту EN 61800-3, класс A, группа 2

при длине кабеля до 75 м.

Сетевые фильтры для блоков питания HMV Длительный Мощность потерь

Ширина W

Высота H

Глубина D

Масса

и преобразователей HCS

ток

[A]

[Вт]

[мм]

[кг]

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN

< 89

100

440

262

HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN

< 91

100

440

262

HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN

125

< 127

150

440

262

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN

125

< 174

150

440

262

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN

202

< 238

150

440

262

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN

202

< 373

250

440

262

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN

< 73

100

440

262

HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN

< 77

150

440

262

HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN

< 163

150

440

262

HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN

< 157

150

440

262

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN

< 135

150

440

262

HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN

< 146

150

440

262

HNF01.1A-H350-R0180-A-480-NNNN

180

< 305

250

440

262

HNS02.1A-Q200-R0023-A-480-NNNN

< 75

352

265

HNF01.1B-A100-E0300-N-480-NNNN

300

260

306

135

HNF01.1B-A100-E0580-N-480-NNNN

580

125

260

306

135

HNF01.1B-A100-E0740-N-480-NNNN

740

210

280

356

170

Для преобразователей HCS

NFD03.1-480-007

3,9

160

0,7

NFD03.1-480-016

6,4

220

NFD03.1-480-030

11,9

270

100

1,4

NFD03.1-480-055

25,9

220

105

NFD03.1-480-075

30,4

240

145

3,5

NFD03.1-480-130

130

100

240

160

4,7

NFD03.1-480-180

180

130

350

180

Все данные относятся к работе при 3-фазном сетевом напряжении 400 В. Точное соответствие силовым частям приведено в таблице выбора в конце данной

главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth

111

Сетевые фильтры с встроенным сетевым

дросселем - для преобразователей HCS03

Комбинация сетевого фильтра и дросселя в одном

устройстве упрощает механическую установку

и облегчает электромонтаж. В результате закрепления

сетевого фильтра с дросселем на нижней стороне

преобразователя получается компактный единый блок.

Это также упрощает соблюдение требований стандарта

EN 61800-3, класс A, группа 2

Пример сборки

Сетевые фильтры с встроенным

Длительный

Потери

Номиналь-

Емкость Ширина W Высота H Глубина D Масса

ток

мощности ная индук-

сетевым дросселем

тивность

[A]

[Вт]

[мкГн]

[мкФ]

[мм]

[кг]

HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN

3 x 571

3 x 1,1

125

322,5

251,5

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN

3 x 362

3 x 2,2

225

310

270

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN

106

110

3 x 240

3 x 2,2

225

310

270

HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN

146

130

3 x 170

3 x 2,2

350

380

270

главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

112

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты

Сетевые дроссели - для источников питания

HMV и преобразователей HCS

Использование преобразователей и источников питания

Тип A

с сетевыми дросселями позволяет обеспечить более

высокую длительную мощность звена постоянного тока.

Они снижают высшие гармоники сетевого тока

и одновременно препятствуют возмущающему

обратному воздействию на сеть.

При использовании блоков питания с рекуперацией эти

дроссели требуются всегда.

Значения по электромагнитной совместимости для

промышленных сетей установлены в EN 61000-2-4

Тип B

Тип C

Тип D

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth

113

Tип E

Тип F

Сетевой дроссель

Длитель-

Потери

Номиналь-

Емкость

Тип

Ширина W

Высота H

Глубина D

Масса

ный ток

мощности

ная индук-

тивность

[A]

[Вт]

[мкГн]

[мкФ]

[мм]

[кг]

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN

3 x 1,000

120

164

2,7

HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN

3 x 1,000

150

184

66,5

3,8

HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN

3 x 600

150

184

66,5

4,5

HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN

165

3 x 400

180

225

112

13,5

HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN

125

170

3 x 200

230

295

148

HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN

202

200

3 x 100

265

350

152

HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN

225

3 x 980

3 x 10

210

245

172

HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN

310

3 x 590

3 x 20

300

360

205

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

420

3 x 540

3 x 20

340

385

229

HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN

180

800

3 x 300

3 x 30

340

400

261

HNL02.1R-0980-C0023-A-480-NNNN¹⁾

3 x 980

3 x 10

165

352

115

HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN

3 x 571

183

238

100

HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN

3 x 362

205

175

180

HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN

106

100

3 x 240

205

193

210

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN

146

130

3 x 170

250

205

230

HNL01.1E-0098-N0280-N-690-NNNN

280

260

3 x 98

320

210

380

HNL01.1E-0085-N0315-N-690-NNNN

315

280

3 x 85

320

210

380

HNL01.1E-0066-N0365-N-690-NNNN

365

280

3 x 66

320

250

380

HNL01.1E-0060-N0475-N-690-NNNN

475

320

3 x 60

320

250

380

HNL01.1E-0038-N0650-N-690-NNNN

650

320

3 x 55

360

250

440

HNL01.1E-0032-N0760-N-690-NNNN

760

450

3 x 60

385

275

440

HNL01.1E-0038-N0540-N-690-NNNN

540

320

3 x 55

320

250

380

HNL01.1E-0026-N0620-N-690-NNNN

620

320

3 x 60

320

250

380

Все данные приведены при работе с 3-фазным сетевым напряжением 400 В. Точное соответствие силовым частям приведено в таблице выбора в конце

данной главы. ¹⁾ С встроенным вентилятором, напряжение питания 24 В.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

114

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты

Дроссели промежуточного контура -

для преобразователей HCS04

Использованием дросселей для промежуточного контура

HLL с преобразователями HCS04 достигается повышение

длительной мощности промежуточного контура (DC).

Они подавляют колебания постоянного тока

промежуточного контура, и одновременно с этим

препятствуют вредному обратному воздействию на

питающую сеть.

Дроссели HLL обязательно должны использоваться, если

преобразователи HCS04 подключены в электрические

сети жилого фонда.

Дроссель промежут. контура

Длительный Мощность Индуктив- Ширина W Высота H Глубина D Масса

ток

потерь

ность

[A]

[Вт]

[мкГн]

[мм]

[кг]

HLL01.1A-150U-N0290-C-008-0471-NNNN

290

210

150

360

240

377

HLL01.1A-138U-N0558-C-008-0558-NNNN

351

270

138

340

240

377

HLL01.1A-105U-N0486-C-008-0760-NNNN

574

345

105

440

240

377

HLL01.1A-095U-N0574-C-008-0840-NNNN

702

390

595

240

377

HLL01.1A-069U-N0702-C-008-1116-NNNN

702

495

595

240

377

HLL01.1A-063U-N0861-C-008-1260-NNNN

861

625

890

240

377

105

HLL01.1A-037U-N1160-C-008-1884-NNNN

1160

700

37,5

890

240

377

115

HLL01.1A-034U-N1404-C-008-2232-NNNN

1404

920

34,5

1120

240

377

135

Данные в таблице даны для номинального режима работы при напряжении 3 ~ 400В.

Для получения точного соответствия преобразователей и дросселей обращайтесь к таблице выбора в конце данной главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth

115

Фильтры электродвигателей -

для преобразователей HCS

Крутые фронты сигналов современных преобразовате-

лей в сочетании с длинными силовыми кабелями элек-

тродвигателя часто ведут к возникновению перенапря-

жения на клеммах электродвигателя.

В результате использования фильтра электродвигателя

на выходе преобразователя перенапряжение уменьша-

ется, а токи утечки в кабелях электродвигателя снижа-

ются.

Это обеспечивает следующие преимущества:

1) Ограничение возрастания напряжения значениями

ниже 1кВ/мкс

2) Защита изоляции обмотки путём ограничения типо-

вого напряжения максимальным значением 1000В

3) Возможность корректной работы нескольких двига-

телей, подключенных параллельно длинными сило-

выми кабелями к одному преобразователю

4) Соблюдение повышенных требований электромаг-

нитной совместимости в результате снижения напря-

дений помех.

Пример монтажа для фильтров

от HMF…D0045 до HMF…D0145

Фильтр электродвигателя

Длительный Мощность Индуктив- Ширина W Высота H Глубина D

Масса

ток

потерь

ность

[A]

[Вт]

[мкГн]

[мм]

[кг]

HMF01.1N-N0K2-M0012-A-500-NNNN

3 x 900

155

162

HMF01.1N-N0K2-M0028-A-500-NNNN

3 x 450

210

182

130

HMF01.1A-N0K2-D0045-A-500-NNNN

120

3 x 160

125

330

270

HMF01.1A-N0K2-D0073-A-500-NNNN

160

3 x 100

225

315

270

HMF01.1A-N0K2-D0095-A-500-NNNN

190

3 x 78

225

315

270

HMF01.1A-N0K2-D0145-A-500-NNNN

145

220

3 x 50

350

400

260

HMF01.1N-N0K1-M0320-N-690-NNNN

314

475

in prep,

110

210

250

HMF01.1N-N0K1-M0480-N-690-NNNN

530

in prep,

200

245

250

HMF01.1N-N0K1-M0760-N-690-NNNN

759

600

in prep,

210

315

250

HMF01.1N-N0K1-M1190-N-690-NNNN

1188

680

in prep,

230

370

250

120

Данные в таблице даны для номинального режима работы при напряжении 3 ~ 400 В и частоте 4 кГц ШИМ в преобразователе. Максимальная

выходная частота 200 Гц. Для получения точного соответствия преобразователей и фильтров обращайтесь к таблице выбора в конце данной главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

116

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты

Тормозные транзисторы HLT -

для преобразователей HCS04

Модуль тормозного коммутатора используется совместно

с внешним тормозным резистором для сброса излишков

энергии, выделяющейся при торможении двигателя.

Тормозной транзистор HLT находится под полным

управлением преобразователя HCS04.

Тормозной коммутатор

Энергия торможения

Мощность Ширина Высота H Глубина D Масса

Продолж-

Макс.

t_вр.

t_{вр.цикла}

потерь

ная

мощн.

включенного

мощн.

[кВт]

[с]

[Вт]

[мм]

[кг]

HLT01.1A-200K-N-007-NNNN

200

420

240

550

950

377

HLT01.1A-400K-N-007-NNNN

400

750

240

1050

310

1150

377

Для получения точного соответствия преобразователей и тормозных коммутаторов обращайтесь к таблице выбора в конце данной главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth

117

Тормозные резисторы -

для преобразователей HCS

Для использования преобразователей HCS03 и HCS04 в

генераторном режиме можно выбрать тормозные рези-

сторы в особо компактном исполнении для различной

потребляемой мощности.

Модуль тормозного резистора устанавливается непо-

средственно над преобразователем. Такое размещение

рационально использует место, упрощает электрический

монтаж и, в то же время, поток воздуха, нагнетаемый

системой охлаждения преобразователя, охлаждает

модуль тормозного резистора.

Робастная конструкция и высокая электрическая проч-

ность резистивных элементов позволяют ему рассеивать

большую продолжительную мощность и выдерживать

высокие нагрузки импульсного характера.

Ключевые элементы модуля резистора выполнены

из огнеупорных материалов и герметично защищены

от воздействий окружающей среды.

Тормозной резистор

Макс.

Энергия торможения

Сопро-

Ширина Высота Глубина Масса

энергия

тивле-

рассеива-

Про-

Макс.

t_вр.

t_{вр.цикла}

ние

ния

долж.

мощн.мощн. включенного

[кВтс]

[кВт]

[с]

Ом

[мм]

[кг]

HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN

0,3

120

20,5

123

300

196

HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

0,47

120

13,7

223

300

210

4,5

HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN

0,78

120

8,2

223

300

210

5,5

HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN

130

1,08

130

120

5,8

350

300

220

HLR01.1N-22k0-N03R5-B-007-NNNN

1400

176

120

3,5

995

520

490

HLR01.1N-44k0-N03R3-B-007-NNNN

3550

187

120

3,3

995

770

490

101

HLR01.1N-66k0-N02R1-B-007-NNNN

5250

293

120

2,1

995

1100

490

138

Для получения точного соответствия преобразователей и тормозных резисторов обращайтесь к таблице выбора в конце данной главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

118

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты

Тормозные резисторы — для преобразователей

HCS в усиленном исполнении.

Тип A

Использование тормозного резистора в уиленном

исполнении необходимо в тех случаях, когда требуется

рассеивать излишки мощности, возникающие при

торможении, в течение относительно длительного

времени.

Например, это необходимо при опускании больших

грузов или при быстром останове больших инерционных

масс.

В зависимости от требующейся мощности торможения

для каждого преобразователя имеются компактные

тормозные резисторы с различными значениями

мощности.

Тип B

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth

119

Тип C

D = 490 мм

Тормозной резистор

Макс. энер-

Энергия торможения

Сопротивле-

Тип

Ширина

Высота

Глубина

Масса

гия рассеи-

ние

вания

Про-

Макс.

долж.

вр.

мощн.

вр.цикла

включенного

мощн.

[кВт•с]

[кВт]

[с]

Ом

[мм]

[кг]

HLR01.1N-01K8-N40R0-A-007-NNNN

1,8

120

275

549

120

6,6

HLR01.1N-03K8-N40R3-A-007-NNNN

300

3,8

16,7

120

40,3

490

270

300

9,5

HLR01.1N-02K4-N28R0-A-007-NNNN

100

2,4

3,9

120

275

649

120

7,9

HLR01.1N-05K5-N28R2-A-007-NNNN

420

5,5

16,2

120

28,2

490

270

400

HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNU

109

1,6

3,3

120

185

649

120

5,2

HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN

252

3,5

120

21,3

300

270

490

9,5

HLR01.1N-04K5-N18R0-A-007-NNNN

432

4,5

120

20,2

400

270

490

HLR01.1N-06K5-N18R0-A-007-NNNN

686

6,5

120

20,2

400

270

490

HLR01.1N-10K0-N18R0-A-007-NNNN

1080

120

20,2

600

270

490

HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNU

137

3,4

120

16,7

185

749

120

6,2

HLR01.1N-05K0-N15R0-A-007-NNNN

360

120

16,9

400

270

490

HLR01.1N-07K0-N14R0-A-007-NNNN

672

120

15,7

600

270

490

HLR01.1N-09K5-N13R0-A-007-NNNN

1003

9,5

120

14,6

600

270

490

HLR01.1N-14K5-N13R0-A-007-NNNN

1566

14,5

120

14,6

800

270

490

HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN

246

4,5

120

8,3

300

270

490

9,5

HLR01.1N-08K5-N08R0-A-007-NNNN

612

8,5

8,2

120

600

270

490

HLR01.1N-11K0-N07R3-A-007-NNNN

1056

120

8,2

600

270

490

HLR01.1N-15K0-N08R1-A-007-NNNN

1584

120

9,1

800

270

490

HLR01.1N-24K0-N07R2-A-007-NNNN

2592

120

8,1

795

710

490

HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN

356

6,5

3,6

120

6,9

400

270

490

HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN

900

12,5

109

8,3

120

6,2

800

270

490

HLR01.1N-17K0-N05R1-A-007-NNNN

1632

117

120

5,7

1000

270

490

HLR01.1N-23K0-N05R5-A-007-NNNN

2429

109

120

6,2

595

710

490

HLR01.1N-36K0-N05R4-A-007-NNNN

3888

111

120

6,1

995

710

490

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

120

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты

Тормозные блоки HLB -

для блоков питания HMV

и преобразователей HCS

В результате подключения блоков торможения

повышается длительная и пиковая мощность

рекуперации.

Кроме того, блок торможения даёт пользователю

возможность очень просто реализовать короткое

замыкание промежуточного контура.

Данная функция обеспечивает торможение

подключенных синхронных электродвигателей даже при

исчезновении напряжения сети.

Тормозной модуль

Макс. энергия

Энергия торможения

Ширина Высота Глубина Масса

рассеивания

Про-

Макс.

t_вр.

t_{вр.цикла}

долж.

мощн. включенного

мощн.

[кВт•с]

[кВт]

[с]

[мм]

[кг]

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

100

352

251,5

5,8

HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

500

100

250

100

440

309

12,2

Для получения точного соответствия преобразователей/блоков питания и тормозных модулей обращайтесь к таблице выбора в конце данной

главы.

Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 6