содержание .. 5 6 7
Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 7
Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth
121
Ёмкостные блоки HLC -
для блоков питания HMV
и преоборазователей HCS
Ёмкостные блоки улучшают энергетический баланс в
применениях, где циклы обработки быстро следуют друг
за другом. Например, такими применениями являются
подача валков или установка для поперечной резки.
При присоединении к промежуточному контуру дополни-
тельная ёмкость действует в качестве промежуточного
накопителя энергии и, снижая нагрузку тормозного рези-
стора, уменьшает тепловые потери в электрошкафу.
В случае аварийного отключения питания накопленная
энергия позволяет выполнить контроллируемое движение
обратного хода. В зуборезных станках, например, это
обеспечивает защиту детали и инструмента.
H
W
D
Ёмкостной блок
Ёмкость
Ширина W
Высота H
Глубина D
Масса
[мФ]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN
1
50
352
251,5
3,2
HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN
2,4
50
352
251,5
4,3
HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN
5
75
440
309
8,6
Для получения точного соответствия преобразователей/блоков питания и конденсаторных модулей обращайтесь к таблице выбора в конце
данной главы.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
122
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты
Вентиляторы —
для блоков питания HMV и инвертеров HMS
Вентилятор HAB01 требуется для работы блока питания
HMV01.1R-W0120 и инвертора HMS01.1N-W0350. Для
экономии места он устанавливается непосредственно
под модулем питания.
Электрическое присоединение осуществляется через
обыкновенный штекерный разъём.
H
D
W
Дополнительный вентилятор
Ширина W
Высота H
Глубина D
Масса
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
HAB01.1-0350-1640-NN
350
308
152
7,5
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth
123
Другие принадлежности
Основной комплект принадлежностей HAS01
Удлинитель соединительной шины RKB0001
В основной комплект принадлежностей входят все
Все блоки регулирования имеют кабель для соединения
элементы, необходимые для крепления устройств и
с шиной, соответствующей ширине блоков, для
аппаратов. В зависимости от конкретного применения
передачи сигналов управления. При наличии большого
эти принадлежности поставляются в комплекте со всеми
расстояния между отдельными блоками регулирования
соединительными шинами для сети, управления и
поставляется соответствующий удлинитель
промежуточного контура.
соединительной шины, длиной от 0,5 м до 40 м.
Кронштейн для присоединения экрана HAS02
Различные электрические адаптеры HAS05
Кронштейн соответствует требованиям
электромагнитной совместимости и используется для
HAS05.1-001
Используется для подключения сетевого
механического крепления силового кабеля двигателя
фильтра HNK или фильтра двигателя HMF
к корпусу привода и одновременно для разгрузки
к преобразователю HCS03.1E-W0070.
кабеля от натяжения.
HAS05.1-002
При наличии сетевого фильтра и фильтра
электродвигателя необходимо
Адаптер HAS03 для монтажа в электрошкафу
дополнительно использовать адаптер
Адаптеры для установки в электрошкафу применяются
HAS05.1-002-NNN-NN.
для того, чтобы можно было комбинировать
HAS05.1-003
Преобразователь уровня сигналов,
преобразователи HCS02 и их дополнительные
позволяет адаптировать величину
компоненты - блок торможения HLB и дополнителную
сигналов при эмуляции датчика к
ёмкость HLC - с блоками регулирования типового ряда
потребностям конкретного случая
IndraDrive M. C помощью проставочных болтов можно
применения Подключается к
компенсировать меньшую глубину аппаратов, в
соответствующему разъёму на секции
результате чего передняя поверхность всех устройств
управления привода к разъёму D-Sub.
будет находиться в одной плоскости, что удобно для
Позоляет установить уровень выходных
выполнения электромонтажа.
сигналов эмуляции датчика в диапазоне от
5 до 30В.
Дополнительная ёмкость HAS04
HAS05.1-004
Адаптер промежуточного контура. Служит
Используя компенсирующие конденсаторы становится
для орагнизации питания инверторов без
возможным эксплуатировать сетевой фильтр HNF
использования стандартных токовых шин.
с преобразователи HCS02 и HCS03 не подключая
К каждой фазе можно подключить кабели
минимальное количество преобразователей для этого
с сечением до 2 х 50 мм2.
фильтра.
HAS05.1-005
Преобразователь интерфейса RS485/
RS232. Используется для соединения че-
Набор фланцев HAS07
рез шину модулей IndraDrive в соответ-
Если преобразователь HCS04 установлен с комплектом
ствии со стандартом интерфейса RS485.
фланцев, то радиаторы преобразователя оказываются
Для подключения преобразователей с ин-
вне шкафа управления. Это снижает до минимума
терфейсом RS232 секций управления до-
требования к внутренней конвекции воздуха внутри
ступны готовые кабели. Данный преобра-
шкафа.
зователь можно установить на рейку, либо
закрепить непосредственно на монтажной
Комплекты сборки HAS08 для шкафа управления
пластине.
Эти комплекты упрощают установку преобразователей
HAS05.1-007 Переходник. Разъём D-SUB переходит в
HCS04 в шкаф управления типа Rittal TS8.
разъём с клеммами. Облегчает подвод
сигналов безопасности к X41 секции
управления (Функции безопасности
привода).
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
124
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты
Дополнительные компоненты - таблица выбора
Компоненты
Сетевой фильтр HNF
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN
c
2) g2)
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN
d
1) f
1) f
2) f
2) f
2)
f
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN
c
2) g2)
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN
d
2) f
2)
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN
c
2)
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN
d
2)
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN
c
1) g1) g2)
g
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN
d
1) f
1) f
2)
f
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN
c
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN
d
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN
c
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN
d
HNF01.1A-H350-R0180-A-480-NNNN
e
HNF01.1A-H350-R0180-A-480-NNNN
HNF01.1B-A100-E0300-N-480-NNNN
j
j
HNF01.1B-A100-E0580-N-480-NNNN
j
j
j
3) j
3)
HNF01.1B-A100-E0740-N-480-NNNN
j
Сетевой фильтр HNS
HNS02.1A-Q200-R0023-A-480-NNNN
f
1)
Сетевой фильтр NFD03
NFD03.1-480-007
i
1)
NFD03.1-480-016
i
1) i
1)
NFD03.1-480-030
i
1) i
1) i
2) i
2)
NFD03.1-480-055
i
1) i
1) i
2) i
2) k
NFD03.1-480-075
i
1) i
1) i
2) i
2)
k
NFD03.1-480-130
k
NFD03.1-480-180
k
c 12/280; d 21/1050; e 8/350; f 12/900; g 6/240; h 12/200; i 6/120; j
1/75; k 1/5
Пояснения: 12/280 = сетевой фильтр максимально для 12 приводов при общей длине силового кабеля электродвигателя максимально 280 м.
Эти значения ориентировочны и должны пересматриваться для каждого применения. Могут потребоваться и другие дополнительные
компоненты. Независимо от количества осей, эффективный сетевой ток не должен превышать допустимую токовую нагрузку сетевого фильтра.
При использовании неэкранированных силовых кабелей или при управлении с открытым контуром (Open-Loop) могут получиться другие
допустимые значения максимальной длины.
1) При групповом питании без взаимного соединения линий промежуточного контура: ориентировочно, допустимая длина силового кабеля
электродвигателя для отдельного привода составляет 75 м.
2) При централизованном питании, когда один преобразователь является блоком питания для других преобразователей или инверторов:
ориентировочно, допустимая длина силового кабеля электродвигателя для отдельного привода составляет 75 м.
3) Для работы требуется 2 сетевых фильтра HNF.
Компоненты
HNK - сетевой фильтр со встроенным дросселем
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN
1/75
HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN
1/75
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN
1/75
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN
1/75
Пояснения: 1/75 - сетевой фильтр для одного привода с общей длиной силового кабеля двигателя 75 м. Это значение ориентировочное и должно
пересматриваться для каждого применения. Могут потребоваться и другие дополнительные компоненты. Эффективный сетевой ток не должен
превышать допустимую токовую нагрузку сетевого фильтра.При использовании неэкранированных силовых кабелей или при управлении с открытым
контуром (Open-Loop) могут получиться другие допустимые значения максимальной длины.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth
125
Компоненты
Фильтр двигателя HMF
HMF01.1N-N0K2-M0012-A-500-NNNN
z
z
HMF01.1N-N0K2-M0028-A-500-NNNN
z
z
HMF01.1A-N0K2-D0045-A-500-NNNN
z
HMF01.1A-N0K2-D0073-A-500-NNNN
z
HMF01.1A-N0K2-D0095-A-500-NNNN
z
HMF01.1A-N0K2-D0145-A-500-NNNN
z
HMF01.1N-N0K1-M0320-N-690-NNNN
z
z
HMF01.1N-N0K1-M0480-N-690-NNNN
z
z
HMF01.1N-N0K1-M0760-N-690-NNNN
z
z
HMF01.1N-N0K1-M1190-N-690-NNNN
z
z
Компоненты
Сетевой дроссель HNL
HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN
z
HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN
z
HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
z
HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN
z
HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
z
HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
z
HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN
z
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
z
z
z
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN
z
HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN
z
HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN
z
HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN
z
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN
z
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN
z
HNL02.1R-0980-C0023-A-480-NNNN
z
HNL01.1E-0098-N0280-N-690-NNNN
z
HNL01.1E-0085-N0315-N-690-NNNN
z
HNL01.1E-0066-N0365-N-690-NNNN
z
HNL01.1E-0060-N0475-N-690-NNNN
z
HNL01.1E-0038-N0650-N-690-NNNN
z
HNL01.1E-0032-N0760-N-690-NNNN
z
HNL01.1E-0038-N0540-N-690-NNNN
z1)
HNL01.1E-0026-N0620-N-690-NNNN
z1)
Эффективный сетевой ток не должен превышать допустимую токовую нагрузку сетевого дросселя.
z Стандартная версия
1) Для работы требуется 2 сетевых дросселя HNL
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
126
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты
Дополнительные компоненты -
таблица выбора
Компоненты
Дроссель промежуточного контура HLL
HLL01.1A-150U-N0290-C-008-0471-NNNN
z
HLL01.1A-138U-N0558-C-008-0558-NNNN
z
HLL01.1A-105U-N0486-C-008-0760-NNNN
z
HLL01.1A-095U-N0574-C-008-0840-NNNN
z
HLL01.1A-069U-N0702-C-008-1116-NNNN
z
HLL01.1A-063U-N0861-C-008-1260-NNNN
z
HLL01.1A-037U-N1160-C-008-1884-NNNN
z
HLL01.1A-034U-N1404-C-008-2232-NNNN
z
Компоненты
Тормозные резисторы
HLR01.1N-01K8-N40R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-03K8-N40R3-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-02K4-N28R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-05K5-N28R2-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN
z
HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNU
{
HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-04K5-N18R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-06K5-N18R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-10K0-N18R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN
z
HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNU
{
HLR01.1N-05K0-N15R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-07K0-N14R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-09K5-N13R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-14K5-N13R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN
z
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-08K5-N08R0-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-11K0-N07R3-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-15K0-N08R1-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-24K0-N07R2-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN
z
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-17K0-N05R1-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-23K0-N05R5-A-007-NNNN
{
HLR01.1N-36K0-N05R4-A-007-NNNN
{
z Стандартное исполнение
{ Усиленное исполнение
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth
127
Компоненты
Тормозные резисторы для подъёмных механизмов
HLR01.1N-44k0-N03R3-B-007-NNNN
z
z1)
HLR01.1N-66k0-N02R1-B-007-NNNN
z
z z1)
z1)
z2)
z2)
Тормозные резисторы для механизмов горизонтального перемещения
HLR01.1N-22k0-N03R5-B-007-NNNN
z
z1)
z1)
z1)
z2)
z2)
z3)
z4)
z Стандартное исполнение
1) Для работы требуется 2 модуля тормозных резисторов
2) Для работы требуется 3 модуля тормозных резисторов
3) требуется 4 модуля тормозных резисторов
4) Для работы требуется 5 модулей тормозных резисторов
Компоненты
Тормозные блоки HLB
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
{
{
{
{
{
{
{
z
z
z
z
{
{
{
{
HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
z
z
z
z
z
z
z
{
{
{
z
z
z
z
Тормозные транзисторы HLT
HLT01.1A-200K-N-007-NNNN
z
z
HLT01.1A-400K-N-007-NNNN
z
z
z
Ёмкостные блоки HLC
HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN
{
{
{
{
{
{
{
z
z
z
z
{
HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN
{
{
{
{
{
{
{
z
z
z
z
{
HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN
z
z
z
z
z
z
z
{
{
{
z
Основной комплект принадлежностей HAS01
HAS01.1-050-072-MN
z
z
z
z
z
HAS01.1-065-072-CN
z
HAS01.1-065-NNN-CN
z
z
HAS01.1-075-072-MN
z
z
z
HAS01.1-100-072-MN
z
HAS01.1-105-072-CN
z
z
HAS01.1-105-NNN-CN
z
z
HAS01.1-125-072-CN
z
HAS01.1-125-072-MN
z
HAS01.1-125-NNN-CN
z
HAS01.1-150-072-MN
z
z
z
HAS01.1-150-NNN-MN
z
HAS01.1-150-NNN-M2
z
HAS01.1-175-072-MN
z
HAS01.1-175-NNN-MN
z
HAS01.1-200-072-MN
z
HAS01.1-225-072-CN
z
z
HAS01.1-225-NNN-CN
z
z
HAS01.1-250-072-MN
z
z
HAS01.1-250-NNN-MN
z
z
HAS01.1-350-072-MN
z
z
z
z
HAS01.1-350-NNN-CN
z
HAS01.1-350-NNN-MN
z
z
z
z Стандарт
{ С адаптером HAS03 для компенсации различных глубин компонент.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
128
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты
Дополнительные компоненты -
таблица выбора
Компоненты
Кронштейны для присоединения экрана HAS02
HAS02.1-001-NNN-NN
z
z
z
z
HAS02.1-002-NNN-NN
z
z
z
z
z
z
z
HAS02.1-003-NNN-NN
z
z
z
HAS02.1-004-NNN-NN
z
HAS02.1-005-NNN-NN
z
z
HAS02.1-006-NNN-NN
z
HAS02.1-007-NNN-NN
z
z
HAS02.1-008-NNN-NN
z
HAS02.1-009-NNN-NN
z
HAS02.1-010-NNN-NN
z
HAS02.1-011-NNN-NN
z
HAS02.1-014-NNN-NN
z
HAS02.1-015-NNN-NN
z
Компоненты
HCS02.1E-
HCS02.1E-
HCS02.1E-
HCS02.1E-
HLB01.1C
HLC01.1C
W0012
W0028
W0054
W0070
Адаптер для монтажа в электрошкафу HAS03
HAS03.1-002-NNN-NN
z
z
z
HAS03.1-004-NNN-NN
z
z
Компоненты
HCS02.1E-
HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E-
W0012
W0028
W0054
W0070
W0070
W0100
W0150
W0210
Дополнительная ёмкость HAS04
HAS04.1-001-NNN-NN
z
z
z
HAS04.1-002-NNN-NN
z
z
Требуется только при использовании сетевого фильтра HNF или если питание подаётся также и на инвертер HMS01
Компоненты
HAS05.1-004 соединительный комплект с кабельными наконечниками
HAS05.1-004-NNL-NN
z
z
z
z
z
z
z
z z
z
z
z
HAS05.1-004-NNR-NN
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Компоненты
BASIC
BASIC
BASIC
BASIC
BASIC
BASIC
ADVANCED
OPEN LOOP
ANALOG
PROFIBUS
SERCOS
UNIVERSAL
UNIVERSAL
single-axis
double-axis
CSB01.1N-FC CSB01.1N-AN CSB01.1N-PB CSB01.1N-SE
CSB01.1C
CDB01.1C
CSH01.1C
HAS05 - преобразователь уровня сигналов
HAS05.1-003-NNN-NN
z
z1)
z1)
z1)
HAS05 - преобразователь интерфейса RS485/RS232
HAS05.1-005-NNN-NN
z
z
z
z
z Стандарт
1) Для секций управления с опцией эмуляции датчика MEM; 2) Для секций управления с опциями обеспечения безопасности (L1, S1)
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth
129
Компоненты
BASIC
BASIC
BASIC
BASIC
BASIC
BASIC
ADVANCED
OPEN LOOP
ANALOG
PROFIBUS
SERCOS
UNIVERSAL
UNIVERSAL
single-axis
double-axis
CSB01.1N-FC CSB01.1N-AN CSB01.1N-PB CSB01.1N-SE
CSB01.1C
CDB01.1C
CSH01.1C
HAS05 - переходник из разъёмов
HAS05.1-007-NNN-NN
z2)
z2)
z2)
z2)
z2)
z2)
z Стандарт
1) Для секций управления с опцией эмуляции датчика MEM; 2) Для секций управления с опциями обеспечения безопасности (L1, S1)
Компоненты
HCS03.1E-W0070
HCS03.1E-W0070
HCS03.1E-W0070 with HMF motor
with HMF motor filter
with HNK mains filter
filter and HNK mains filter
HAS05 - переходник из разъёмов.
HAS05.1-001-NNN-NN
z
HAS05.1-002-NNN-NN
z
Компоненты
HCS04.2E-
HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E-
HCS04.2E-
W0350
W0420
W0520
W0640
W0790
W1010
W1240
W1540
Комплект фланцев HAS07
HAS07.1-350-NNN-NN
z
HAS07.1-330-NNN-NN
z
HAS07.1-430-NNN-NN
z
HAS07.1-585-NNN-NN
z1)
z1)
z Стандарт
1) При использовании внешнего тормозного резистора HLT требуется дополнительный набор HAS07.1-660-NNN-NN.
Компоненты
HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E- HCS04.2E-
HCS04.2E-
W0350
W0420
W0520
W0640
W0790
W1010
W1240
W1540
Комплекты сборки HAS08 для шкафа управления Rittal TS8, степень защиты IP20
HAS08.1-002-P23-NN
z
HAS08.1-003-P23-NN
z
HAS08.1-004-P23-NN
z
HAS08.1-005-P23-NN
z
z
HAS08.1-006-P23-NN
z
z
HAS08.1-007-P23-NN
z
Комплекты сборки HAS08 для шкафа управления Rittal TS8, степень защиты IP542)
HAS08.1-002-P54-FL
z
HAS08.1-003-P54-FL
z
HAS08.1-004-P54-FL
z
HAS08.1-005-P54-FL
z
z
HAS08.1-006-P54-FL
z
z
HAS08.1-007-P54-FL
z
Комплекты сборки HAS08 для шкафа управления Rittal TS8, степень защиты IP54 с отдельными воздуховодами3)
HAS08.1-002-P54-GL
z
HAS08.1-003-P54-GL
z
HAS08.1-004-P54-GL
z
HAS08.1-005-P54-GL
z
z
HAS08.1-006-P54-GL
z
z
HAS08.1-007-P54-GL
z
z Стандарт
1) Подготовлен для сетевого дросселя HNL или дросселя промежуточного контура HLL
2) Только с сетевым дросселем HNL
3) Только с дросселем промежуточного контура HLL
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
130
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Дополнительные компоненты
Дополнительные компоненты -
соединительные кабели
Электродвигатель
Силовая часть
Силовой
Удлинитель
Электродвигатель
Силовая часть
Силовой
Удлинитель
кабель
силового
кабель
силового
кабеля
кабеля
MSK030B-0900
HCS01.1E-W0003
MSK070D-0450
HCS01.1E-W0018
RKL0018
MSK030C-0900
HCS01.1E-W0005
RKL0014
MSK070E-0450
HCS01.1E-W0028
MSK040B-0450, -0600
HCS01.1E-W0008
MSK071E-0450
HCS01.1E-W0054
RKL0052
MSK040C-0450, -0600
MSK075D-0450
HCS01.1E-W0018
HCS02.1E-W0012
RKL0019
MSK043C-0600
HCS01.1E-W0028
MSK075E-0450
HCS02.1E-W0028
MSK050B-0300, -0450, -0600
MSK103A-0300
HCS01.1E-W0054
RKL0053
HMD01.1N-W0012
MSK050C-0300, -0450, -0600
MSK103B-0300
HCS02.1E-W0012
HMD01.1N-W0020
MSK060B-0300, -0600
RKL4308
HCS02.1E-W0028
HMD01.1N-W0036
MSK060C-0300, -0600
HMD01.1N-W0012
HMS01.1N-W0020
MSK061B-0300
HMD01.1N-W0020
HMS01.1N-W0036
MSK061C-0200, -0300, -0600
RKL4302
RKL4305
HMD01.1N-W0036
HMS02.1N-W0028
MSK076C-0300, -0450
RKL4312
HMS01.1N-W0020
HCS02.1E-W0054
HMS01.1N-W0036
HCS02.1E-W0070
HMS02.1N-W0028
HCS03.1E-W0070
RKL4309
HCS02.1E-W0054
HMS01.1N-W0054
HCS02.1E-W0070
HMS01.1N-W0070
HCS03.1E-W0070
HMS02.1N-W0054
RKL4303
HMS01.1N-W0054
HCS03.1E-W0100
HMS01.1N-W0070
HCS03.1E-W0150
HMS02.1N-W0054
HMS01.1N-W0110
RKL4310
MSK070C-0150, -0300, -0450
HCS01.1E-W0003
HMS01.1N-W0150
MSK070D-0150, -0300
HCS01.1E-W0005
RKL0016
HMS01.1N-W0210
MSK070E-0150, -0300
HCS01.1E-W0008
MSK103D-0300
HCS01.1E-W0054
RKL0058
MSK071C-0200, -0300, -0450
HCS01.1E-W0018
RKL0017
HCS02.1E-W0012
MSK071D-0200, -0300, -0450
HCS01.1E-W0028
HCS02.1E-W0028
MSK071E-0200, -0300
HCS01.1E-W0054
RKL0050
HMD01.1N-W0012
MSK075C-0200, -0300, -0450
HCS02.1E-W0012
HMD01.1N-W0020
MSK075D-0200, -0300
RKL4313
HCS02.1E-W0028
HMD01.1N-W0036
MSK075E-0200, -0300
HMD01.1N-W0012
HMS01.1N-W0020
HMD01.1N-W0020
HMS01.1N-W0036
RKL4306
RKL4311
HMD01.1N-W0036
HMS02.1N-W0028
HMS01.1N-W0020
HCS02.1E-W0054
HMS01.1N-W0036
RKL4316
HCS02.1E-W0070
HMS02.1N-W0028
HCS03.1E-W0070
RKL4314
HCS02.1E-W0054
HMS01.1N-W0054
HCS02.1E-W0070
HMS01.1N-W0070
HCS03.1E-W0070
HMS02.1N-W0054
RKL4307
HMS01.1N-W0054
HCS03.1E-W0100
HMS01.1N-W0070
HCS03.1E-W0150
HMS02.1N-W0054
HMS01.1N-W0110
RKL4315
HMS01.1N-W0150
HMS01.1N-W0210
MSK100A-0200, -0300, -0450
HCS01.1E-W0054
RKL0054
MSK100B-0200
HCS02.1E-W0012
MSK100D-0200
HCS02.1E-W0028
MSK101C-0200
HMD01.1N-W0012
HMD01.1N-W0020
RKL4325
HMD01.1N-W0036
HMS01.1N-W0020
HMS01.1N-W0036
RKL4335
HMS02.1N-W0028
HCS02.1E-W0054
HCS02.1E-W0070
HCS03.1E-W0070
RKL4320
HMS01.1N-W0054
HMS01.1N-W0070
HMS02.1N-W0054
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Дополнительные компоненты | Система приводов IndraDrive от Rexroth
131
Электродвигатель
Силовая часть
Силовой
Удлинитель
Электродвигатель
Силовая часть
Силовой Удлинитель
кабель
силового
кабель
силового
кабеля
кабеля
MSK100B-0300
HCS01.1E-W0054
RKL0051
MSK101D-0450
HCS02.1E-W0054
MSK100C-0200, -0300
HCS02.1E-W0012
MSK101E-0300
HCS02.1E-W0070
MSK100D-0300
HCS02.1E-W0028
HCS03.1E-W0070
RKL4324
MSK101D-0200
HMD01.1N-W0012
HMS01.1N-W0054
HMD01.1N-W0020
HMS01.1N-W0070
RKL4326
HMD01.1N-W0036
HMS02.1N-W0054
RKL4339
HMS01.1N-W0020
HCS03.1E-W0100
HMS01.1N-W0036
HCS03.1E-W0150
HMS02.1N-W0028
HMS01.1N-W0110
RKL4329
HCS02.1E-W0054
HMS01.1N-W0150
RKL4336
HCS02.1E-W0070
HMS01.1N-W0210
HCS03.1E-W0070
MSK101E-0450
HCS02.1E-W0054
RKL4321
HMS01.1N-W0054
MSK131D-0200
HCS02.1E-W0070
HMS01.1N-W0070
HCS03.1E-W0070
RKL4344
HMS02.1N-W0054
HMS01.1N-W0054
HCS03.1E-W0100
HMS01.1N-W0070
HCS03.1E-W0150
HMS02.1N-W0054
RKL4340
HMS01.1N-W0110
RKL4343
HCS03.1E-W0100
HMS01.1N-W0150
HCS03.1E-W0150
HMS01.1N-W0210
HMS01.1N-W0110
RKL4330
MSK100B-0400
HCS01.1E-W0054
RKL0056
HMS01.1N-W0150
MSK100B-0450
HCS02.1E-W0012
HMS01.1N-W0210
MSK101C-0300, -0450
HCS02.1E-W0028
HCS03.1E-W0210 RKL4349
HMD01.1N-W0012
HMS01.1N-W0350 RKL47831) RKL43421)
HMD01.1N-W0020
RKL4327
HMD01.1N-W0036
Эти таблицы представляют лишь часть предлагаемой номенклатуры
HMS01.1N-W0020
кабелей.
HMS01.1N-W0036
RKL4337
Кабели для других двигателей приведены в документации
HMS02.1N-W0028
“Connection cables - selection data”.
HCS02.1E-W0054
Все данные относятся к двигателям с естественным охлаждением
HCS02.1E-W0070
(без обдува) при тепловом режиме 60K.
HCS03.1E-W0070
Стандартный кабель датчика для всех моторов RKG4200.
RKL4322
HMS01.1N-W0054
HMS01.1N-W0070
1) Для двигателя с вентиляторным обдувом
HMS02.1N-W0054
MSK100C-0450
HCS01.1E-W0054
RKL0055
MSK100D-0350
HCS02.1E-W0054
MSK101D-0300
HCS02.1E-W0070
MSK101E-0200
HCS03.1E-W0070
RKL4323
MSK131B-0200
HMS01.1N-W0054
HMS01.1N-W0070
RKL4338
HMS02.1N-W0054
HCS03.1E-W0100
HCS03.1E-W0150
HMS01.1N-W0110
RKL4328
HMS01.1N-W0150
HMS01.1N-W0210
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
132
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Глоссарий
Глоссарий
A
IndraWorks
Единое инжиниринговое программное обеспечение в качестве
ADVANCED
среды для проектирования, параметрирования, ввода в
Секции управления для обеспечения наилучшего качества
эксплуатацию, диагностики и т.д..
регулирования и динамики, имеющие большое количество опций.
M
B
Motion logic
BASIC
Встроенное в привод программное решение автоматизации,
Секции управления для стандартных применений.
позволяющее выполнять функции сервопривода
C
и Программируемого Логического Контроллера
CLOSED LOOP
O
Замкнутый контур регулирования (автоматический режим
OPEN LOOP
управления) организуется в устройстве управления (приводе)
Разомкнутый контур регулирования (частотное управления)
и характеризуется тем, что объект (двигатель) контролируется
организуется в устройстве управления (приводе)
устройством управления, использующей для этого данные
и характеризуется тем, что объект (двигатель) управляется,
от самого объекта, полученные измерительной системой.
без использования данных от самого объекта,
I
т.е. без использования данных измерительной системы.
IndraDrive C
S
Типовой ряд компактных приводов, преобразователи
Safety on Board
IndraDrive Cs
Встроенная в привод технология безопасности,
Типовой ряд сверхкомпактных многопротокольных приводов
сертифицированная в соответствии с EN 13849-1 и EN 62061.
IndraDrive M
Модульная приводная серия; модули инвертеров и блоков
питания
IndraDrive Mi
Распределенная система приводов: инвертор, секция управления
и синхронный серводвигатель объединены в одном устройстве.
IndraDyn A
Серия асинхронных двигателей с воздушным или жидкостным
охлаждением
IndraDyn H
Высокоскоростные встраиваемые электродвигатели
IndraDyn L
Синхронные линейные электродвигатели
IndraDyn S
Синхронные серводвигатели в общепромышленном
и взрывозащищенном исполненях
IndraDyn T
Синхронные высокомоментные электродвигатели
IndraMotion MLD
Встроенное в привод программно-аппаратное решение
автоматизации объединяет в себе функции сервопривода
и Программируемого Логического Контроллера
IndraSize
Программный инструмент для определения параметров и выбора
приводов на основании данных машины
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Глоссарий | Система приводов IndraDrive от Rexroth
133
Глоссарий (рус.)
Адаптер для монтажа в электрошкафу
Привод
Проставки для выравнивания различной глубины разных блоков
Это силовая часть (преобразователь или инвертер) с секцией
при установке в шкафу управления.
управления, служащая для управления серво- и обычными двигате-
лями.
Блок питания
Преобразует питающее напряжение сети переменного тока с по-
Программа пользователя
стоянной амплитудой и частотой в напряжение звена постоянного
Ориентированная на конкретное применение комбинация различ-
тока (напряжение промежуточного контура)
ных функциональных блоков и технологических пакетов.
Библиотека пользователя
Рекуперация
Содержит функциональные блоков (элементов), разработанные
Возврат энергии в питающую сеть за счёт энергии торможения
пользователем.
Секция управления
Библиотека функций
Часть привода, которая устанавливается в силовую часть, берёт на
Набор функциональных блоков согласно стандарта PLCopen (IEC
себя все управляющие функции и содержит все интерфейсы.
61131-3 стандарт Междунар. Электротех. Комиссии)
Сетевой дроссель
Ёмкостной модуль
Используется для увеличения продолжительной мощности проме-
Опциональный дополнительный компонент временного хранения
жуточного контура и для подавления помех
энергии промежуточного контура.
Сетевой фильтр
Инвертор
Фильтр для блоков питания и конвертеров, используется для
Из постоянного напряжения промежуточного контура генерирует
уменьшения выбросов помех в сеть и т.о. позволяет соответство-
3-х фазный переменный ток с изменяющейся амплитудой.
вать повышенным требованиям ЭМС к оборудованию.
Кабель датчика
Силовая часть
Кабель для присоединения датчика электродвигателя к интерфей-
Часть привода, содержит силовые электронные компоненты для
су датчика секции управления.
выдачи управляющих воздействий (питания) на двигатель, в сило-
вую часть устанавливается секция управления. Силовая честь мо-
Кронштейны крепления и заземления
жет быть в виде преобразователя или инвертера.
Кронштейны крепления согласно требованиям ЭМС силового ка-
беля двигателя к корпусу силовой части привода
Силовой кабель
Кабель для подсоединения двигателя к силовой части привода.
Математическое обеспечение привода (англ. Firmware)
Встроенное в привод программное обеспечения для выполнения
Тормозной блок
им своих функций.
Блок, включающий в себя тормозной резистор и тормозной тран-
зистор. Предназначен для увеличения тормозной мощности.
Модуль программного обеспечения
Одно из использований MultiMedia Card - перенос параметров
Тормозной резистор
в привод без использования ПК.
Для преобразования в тепло (рассеивания) излишков энергии,
выделяющихся при торможении.
Модуль-удлинитель шины сигналов управления
Опцион использующийся для организации шины сигналов управ-
Тормозной транзистор
ления при относительно большом расстоянии между модулями.
Транзистор, который подключает и отключает тормозной резистор
между линиями промежуточного контура.
Напряжение промежуточного контура
Постоянное напряжение, созданное из переменного сетевого на-
ЭМС (англ. EMC)
пряжения, используется для питания силовых частей
Электромагнитная совместимость
Основной комплект принадлежностей
Энергия торможения
Все элементы для крепления аппаратов и устройств, а также сое-
Энергия, которая выделяется при торможении двигателей, её коли-
динительные шины для напряжения управления и промежуточно-
чество в основном зависит от интенсивности торможения.
го контура.
Фильтр электродвигателя
Отклонение характеристик
Используется для защиты обмоток двигателя от пиковых значений
Отклонение указанных характеристик от нормы при уходе от нор-
питающего его напряжения
мы условий окружающей среды и/или изменении некоторых па-
раметров режимов функционирования (напр. частота ШИМ).
Частота ШИМ (англ. PWM)
Частота широтно-импульсной модуляции напряжения промежуточ-
Пакет технологических функций
ного контура.
Набор функциональных блоков, ориентированных на управления
конкретным технологическим процесс, например, регулятор натя-
Шина сигналов управления
жения.
Сигнальная шина силовых частей и блоков питания для обмена
сигналами управления
Преобразователь
Преобразует сетевое переменной напряжение с постоянной ам-
плитудой и частотой в постоянное напряжение (напряжение про-
межуточного контура), а затем уже его генерирует 3-х фазный
переменный ток с изменяющейся амплитудой. Т.е. это блок пита-
ния и инвертер в одном корпусе.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Библиотека формул | Система приводов IndraDrive от Rexroth
135
Прочее
2 · Π · n
Активная электрическая
Частота вращения
ω =
мощность
P = U · I · cosϕ · √3
60
J · v2
Полная электрическая
Кинетическая энергия вращения
W =
мощность
S = U · I · √3
2
Кинетическая энергия
m
Реактивная электрическая
W =
·
(
v
)2
поступательного движения
мощность
Q = U · I · sinϕ · √3
2
f · 60
Напряжение
Синхронная скорость вращения
n =
промежуточного контура U = U
· √2
p
Netz
Синхронная линейная скорость
v = 2 · f · τp
Усилие
F = m · a
Пересчёт единиц измерения
Физическая величина
Единица измерения
Соответствие
Единица измерения
Сила
Фунт-сила
1 фунт-сила = 4,4482 Н
Ньютон
Мощность
Лошадиная сила
1 л.с. = 745,7 Вт
Ватт
Длина
Дюйм
1 дюйм = 25,4 мм
Миллиметр
Длина
Фут
1 фут = 0,3048 м
Метр
Масса
Фунт
1 фунт = 0,4536 кг
Килограмм
Обозначения
a - Ускорение [м/с2]
J - Момент инерции [кг • м2]
r - Радиус [м]
F - Сила [Н]
M - Момент [Н • м]
S - Полная мощность [В • А]
f - Частота [с-1]
m - Масса [кг]
U - Напряжение [В]
g - Ускорение свободного падения
n - Скорость вращения [об/мин]
v - Линейная скорость [м/мин]
[9.81 м/с2]
h - Шаг винта [мм]
P - Мощность [Вт]
W - Энергия [Вт • с]
I - Ток [A]
p - Число пар полюсов
τp - Межполюсное расстояние
i - Передаточное отношение
Q - Реактивная мощность [вар]
ω - Частота вращения [с-1]
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11