Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 5

 

  Главная      Книги - Разные     Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

    

 

содержание      ..     3      4      5      6     ..

 

 

 

Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 5

 

 

Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
81
Динамичный и компактный
Максимальный момент до 7.1 Нм
максимальная скорость до 5000 об/мин
Многооборотный абсолютный энкодер
Высокие динамические характеристики
Высокая удельная мощность
Двигатель Номинальная
Длит. момент Максималь-
Макс.
Момент
Габаритные размеры
Масса1)
мощность в сост. покоя ный момент скорость инерции
PN
M0 60k
Mmax
nmax
JR
A
B1)
C Ø D Ø E Ø F Ø G H
[Вт]
[Нм]
[Нм]
[об/мин]
[кгм2]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
MSM019A
50
0,16
0,48
5000
0,0000025
38
72/102
25
8
30
45
3,4
51
0,32/0,53
MSM019B
100
0,32
0,95
5000
0,0000051
38
92/122
25
8
30
45
3,4
51
0,47/0,68
MSM031B
200
0,64
1,91
5000
0,0000140
60
79/115,5
30
11
50
70
4,5
73
0,82/1,3
MSM031C
400
1,3
3,8
5000
0,0000260
60
98,5/135
30
14
50
70
4,5
73
1,2/1,7
MSM041B
750
2,4
7,1
4500
0,0000870
80
112/149
35
19
70
90
6
93
2,3/3,1
1) Значения без/с стояночным тормозом
MMax
M0
ØD
H
ØE
nMax
ØG
C
B
A
Простой пошаговый способ формирования заказа
серводвигателя MSM
MSM 019 B-0300-NN-M0-C H 1
Типоразмер
Стояночный тормоз
019 = Фланец 38 мм
0 = без тормоза
031 = Фланец 60 мм
1 = стояночный тормоз с электрическим расцеплением
041 = Фланец 80 мм
Габаритная длина (например, „B“)
Вал
H2) = гладкий вал без уплотнительного кольца
2) Уплотнительное кольцо вала доступно как модификация
Обмотка
0300 = номинальная скорость 3000 об/мин
Вид охлаждения
Электрическое подключение
NN = естественная конвекция
C = кабель длиной 220 мм
Датчик
M01) = цифровой многооборотный абсолютный датчик
с разрешающей способностью 17 бит/оборот,
и абсолютной частью в пределах 65536 оборотов
1) Функция абсолютного энкодера только с внешней аккумуляторной батареей
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
82
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn A -
MAD асинхронные серводвигатели
с принудительным охлаждением
Большой выбор электродвигателей семейства MAD
в высокоскоростных приводах или с повышенной
обусловливает их применение в сервоприводах
радиальной нагрузкой.
и приводах главного шпинделя, например,
Степень защиты IP65 распространяется даже
металлообрабатывающих станках, печатных машинах
на электродвигатель вентилятора, что позволяет
или в технологии обработки давлением.
использовать эти электродвигатели даже в жестких
Системы датчиков с высокой разрешающей
промышленных условиях.
способностью в одно- и многооборотном исполнении,
Конструкция электродвигателя, удобная для сервисного
а также исключительное качество кругового движения
обслуживания, обеспечивает возможность простой
без радиального биения обеспечивают очень высокую
замены вентилятора даже при работа-ющем
точность обработки. Кроме таких опций, как шпоночный
паз и стояночный тормоз, эти электродвигатели имеют
электродвигателе - это особенно актуально для печатных
и специальный подшипник для использования
машин.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
83
Надежность и простое обслуживание
Номинальная мощность до 93 кВт
Максимальная скорость до 11000 об/мин
Системы датчиков для различного применения
Высокая степень защиты IP65, включая вентилятор
мотора
Конструкция обеспечивает простое обслуживание
Простая пошаговая инструкция
по заказу асинхронного сервомотора
MAD:
MAD 100C-0100-SA-S2-A H 0-05-N 1
Электродвигатель
Типоразмер (например “100”)
Габаритная длина (например “C”)
Обмотка (например “0100”)
Вид охлаждения
Степень вибрации
SA
= Аксиальный вентилятор
1 = A
SL
= Воздухозаборник
31) = B
41) = C
Датчик
Подшипник
S2
= однооборотный датчик (EnDat) 2048 периодов
N = Стандартный
M2 = многооборотный абсолютный датчик (EnDat)
A1) = Фиксированный на стороне А
2048 периодов, 4096 оборотов абсолютная часть
H1) = Высокоскоростной
S62) = однооборотный датчик (EnDat) 2048 периодов для
V1) = Усиленный
взрывоопасных зон
M62)= многооборотный датчик (EnDat) 2048 периодов,
Исполнение для монтажа
4096 оборотов обмоточная часть для взрывоопасных зон
05 = фланец
C0
= инкрементальный датчик, 2048 инкрементов
35 = фланец или лапы
2) Группа оборудования II 2G, степень защиты EEx p d IIB T3 только
в комбинации с вентилятором охлаждения - опцией SL
Стояночный тормоз
0 = без тормоза
1 = стояночный тормоз с электрическим расцеплением
Присоединение кабеля
31) = стояночный тормоз с электр.расцеплением, усиленный
Штекер1)
51) = стояночный тормоз с электрическим зацеплением
A
= к стороне A
B
= к стороне B
L
= налево
Вал
R
= направо
Гладкий вал
Поворотная клеммная коробка
H = Без уплотнительного кольца
G = С уплотнительным кольцом (IP65)
E
= к стороне A
F = С лабиринтным уплотнением
H
= к стороне B
Со шпонкой
G
= налево
D
= направо
Q = Без уплотнительного кольца
P = С уплотнительным кольцом
1) Только для определённых размеров
R = С лабиринтным уплотнением
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
84
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn A -
Технические характеристики
Электро-
Номи-
Макси-
Номи-
Макси-
Номи-
Номи-
Момент
Габаритные размеры
Масса
двигатель
нальная
мальная
нальный
мальный
нальная
нальный
инерции
скорость
скорость
момент
момент
мощ-
ток
ность
nN
nmax
MN
Mmax
PN
IN
JR
A
B
C
Ø D
Ø E
Ø F
Ø G
H1)
m
[об/мин]
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[кВт]
[A]
[кгм2]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
B-0050
500
3000
34
75,1
1,8
5,3
0,019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0100
1000
6000
31
74,7
3,2
8,9
0,019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0150
1500
9000
30
68
4,7
12,9
0,019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0200
2000
11000
28
66,2
5,9
14,6
0,019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
B-0250
2500
11000
25
61,5
6,5
16,2
0,019
1922)
462
60
32
130
215
14
287
43
C-0050
500
3000
51
112,3
2,7
8,2
0,0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0100
1000
6000
50
118,8
5,2
13,2
0,0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
MAD100
C-0150
1500
9000
48
110,4
7,5
19,7
0,0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0200
2000
11000
45
105,5
9,4
25,7
0,0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
C-0250
2500
11000
40
91
10,5
27,8
0,0284
1922)
537
60
32
130
215
14
287
59
D-0050
500
3000
70
153,6
3,7
10,1
0,0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
D-0100
1000
6000
64
146,5
6,7
19,3
0,0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
D-0150
1500
9000
59
140,8
9,3
25,6
0,0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
D-0200
2000
11000
54
129,8
11,3
27,2
0,0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
D-0250
2500
11000
50
118,7
13,1
32,4
0,0392
1922)
612
60
32
130
215
14
287
72
B-0050
500
3000
95
208,8
5
12,8
0,084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0100
1000
6000
100
230
10,5
26,9
0,084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0150
1500
9000
85
200
13,4
34,9
0,084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0200
2000
10000
80
187,2
16,8
43
0,084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
B-0250
2500
10000
75
176,5
19,6
47,2
0,084
2602)
570
110
42
250
300
18
368
100
C-0050
500
3000
140
307,9
7,3
19,7
0,108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0100
1000
6000
125
305
13,1
36,2
0,108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
MAD130
C-0150
1500
9000
117
275,2
18,4
48,9
0,108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0200
2000
10000
110
252,9
23
57
0,108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
C-0250
2500
10000
100
250
26,2
62
0,108
2602)
640
110
42
250
300
18
368
122
D-0050
500
3000
180
395,6
9,4
24,2
0,164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0100
1000
6000
170
417,8
17,8
43,7
0,164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0150
1500
9000
155
374,6
24,3
61,5
0,164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0200
2000
10000
150
340,7
31,4
71,3
0,164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
D-0250
2500
10000
120
310
31,4
72
0,164
2602)
770
110
42
250
300
18
368
165
B-0050
500
3000
220
483,9
11,5
26,1
0,25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
B-0100
1000
6000
200
520
20,9
43,5
0,25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
B-0150
1500
6000
190
440,1
29,9
61,6
0,25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
B-0200
2000
6000
160
375,3
33,5
75,8
0,25
316
748
110
55
300
350
18
420
201
MAD160
C-0050
500
3000
240
528,2
12,6
27,6
0,311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0100
1000
6000
225
530
23,6
52,9
0,311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0150
1500
6000
215
496
33,8
75,3
0,311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0200
2000
6000
210
494,2
44
93,9
0,311
316
838
110
55
300
350
18
420
238
C-0050
500
3000
325
715,5
17
38,2
0,458
3202)
979
140
60
300
350
18
469
334
C-0100
1000
6000
300
620
31,4
69
0,458
3202)
979
140
60
300
350
18
447
334
C-0150
1500
6000
270
681
42,4
88,6
0,458
3202)
979
140
60
300
350
18
447
334
C-0200
2000
6000
250
594,4
52,4
104,6
0,458
3202)
979
140
60
300
350
18
447
334
MAD180
D-0050
500
3000
390
857,8
20,4
39,7
0,594
3202)
1089
140
60
300
350
18
447
403
D-0100
1000
6000
370
901,5
38,7
82,4
0,594
3202)
1089
140
60
300
350
18
447
403
D-0150
1500
6000
340
794
53,4
107,4
0,594
3202)
1089
140
60
300
350
18
447
403
D-0200
2000
6000
300
768,2
62,8
117,4
0,594
3202)
1089
140
60
300
350
18
447
403
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
85
Электро-
Номи- Макси-
Номи-
Макси-
Номи-
Номи-
Момент
Габаритные размеры
Масса
двигатель
нальная
мальная
нальный
мальный
нальная
нальный
инерции
скорость скорость момент момент мощ-
ток
ность
nN
nmax
MN
Mmax
PN
IN
JR
A
B
C Ø D Ø E Ø F Ø G H1)
[об/мин] [об/мин]
[Нм]
[Нм]
[кВт]
[A]
[кгм2]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
C-0050
500
3000
660
1450
34,6
72
1,65
4342)
1240
140
75
350
400
18
572
610
MAD225
C-0100
1000
3750
640
1450
67
121
1,65
4342)
1240
140
75
350
400
18
572
610
C-0150
1500
3750
593
1450
93,1
174
1,65
4342)
1240
140
75
350
400
18
572
610
Все данные относятся к основному исполнению электродвигателя без стояночного тормоза. Максимальная скорость зависит от исполнения
подшипника.
1) Высота мотора H указана для исполнения с клеммной коробкой, величины для силового подключения при помощи разъема могут отличаться
и являются следующими: MAD100 = 260 мм, MAD130 = 338 мм, MAD160 = 393 мм
2) Размер корпуса > размер фланца A
MN
ØD
PN
H
ØE
ØG
nN
nMax
C
B
A
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
86
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn A -
серводвигатели MAF
с жидкостным охлаждением
Электродвигатели с жидкостным охлаждением серии
С помощью таких опций, как стояночный тормоз,
MAF особенно хорошо подходят для применений,
различных систем датчиков, исполнений по степени
где требуются очень высокие моменты и есть
вибрации, а также исполнения вала можно оптимально
ограничение по габаритам. Вследствие уникальной
адаптировать электродвигатели MAF к конкретному
конструкции системы охлаждения обеспечивается
применению.
термическое разделение электродвигателя и машины,
что дает, очень высокую точность перемещения.
Быстроразъемные соединения с защитой от утечки
упрощают работы по техническому обслуживанию.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
87
Компактный и мощный
Номинальная мощность до 120 кВт
Максимальная скорость до 11000 об/мин
Системы датчиков для различного применения
Высокая степень защиты IP65
Жидкостное охлаждение с быстроразъемными
соединениями
Простая пошаговая инструкция
по заказу асинхронного
серводвигателя MAD:
MAF 100C-0100-FQ-S2-A H 0-05-N 1
Электродвигатель
Типоразмер (например “100”)
Габаритная длина (например, “C”)
обмотка (например “0100”)
Присоединие системы охлаждения
Степень вибрации
FQ = резьбовое
1 = A
FR = быстродействующая муфта
31) = B
41) = C
Датчик
Подшипник
S2
= однооборотный датчик (EnDat) 2048 периодов
N = Стандартный
M2 = многооборотный абсолютный датчик (EnDat) 2048
A1) = Фиксированный на стороне А
периодов, 4096 оборотов абсолютная часть
H1) = Высокоскоростной
S62) = однооборотный датчик (EnDat) 2048 периодов
V1) = Усиленный
для взрывоопасных зон
M62) = многооборотный датчик (EnDat) 2048 периодов, 4096
оборотов обмоточная часть для взрывоопасных зон
C0
= инкрементальный датчик, 2048 инкрементов
2) Группа оборудования II 2G, степень защиты EEx p d IIB T3 только
в комбинации с вентилятором охлаждения - опцией SL
Присоединение кабеля
Исполнение для монтажа
Штекер1)
05 = фланец
A = штекер к стороне A
35 = фланец или лапы
B = штекер к стороне B
Стояночный тормоз
L = штекер налево
0 = без тормоза
R = штекер направо
1 = стояночный тормоз с электрическим расцеплением
Поворотная клеммная коробка
31) = стояночный тормоз с электр. расцеплением,
E = к стороне A
усиленный
H = к стороне B
51) = стояночный тормоз с электрическим зацеплением
G = налево
D = направо
1) только для определённых типоразмеров
Вал
Гладкий вал
H = Без уплотнительного кольца
G = С уплотнительным кольцом (IP65)
F = С лабиринтным уплотнением
Со шпонкой
Q = Без уплотнительного кольца
P = С уплотнительным кольцом
R = С лабиринтным уплотнением
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
88
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn A -
технические характеристики
Электро-
Номи-
Макси-
Номи-
Макси-
Номи-
Номи-
Момент
Габаритные размеры
Масса
двигатель
нальная
мальная
нальный
мальный
нальная
нальный
инерции
скорость
скорость
момент
момент
мощность
ток
A B C
Ø D
Ø E
Ø F
Ø G
H1)
m
nN
nmax
MN
Mmax
PN
IN
JR
[об/мин]
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[кВт]
[A]
[кгм2]
[мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм]
[кг]
B-0050
500
3000
50
109,7
2,6
8,5
0,019
192
382
60
38
130
215
14
287
38
B-0100
1000
6000
46
110
4,8
15,2
0,019
192
382
60
38
130
215
14
287
38
B-0150
1500
9000
42
101,4
6,6
18,1
0,019
192
382
60
38
130
215
14
287
38
B-0200
2000
11000
38
92,4
8
23,9
0,019
192
382
60
38
130
215
14
287
38
B-0250
2500
11000
33
83,6
8,6
26
0,019
192
382
60
38
130
215
14
287
38
C-0050
500
3000
70
153,7
3,9
12,1
0,0284
192
457
60
38
130
215
14
287
52
C-0100
1000
6000
68
154
7,5
19
0,0284
192
457
60
38
130
215
14
287
52
MAF100
C-0150
1500
9000
66
149,5
10,4
27,9
0,0284
192
457
60
38
130
215
14
287
52
C-0200
2000
11000
64
145,2
13,4
36,7
0,0284
192
457
60
38
130
215
14
287
52
C-0250
2500
11000
62
138,1
16,2
40,2
0,0284
192
457
60
38
130
215
14
287
52
D-0050
500
3000
88
193,3
4,6
14,5
0,032
192
532
60
38
130
215
14
287
64
D-0100
1000
6000
84
190
8,8
27,1
0,032
192
532
60
38
130
215
14
287
64
D-0150
1500
9000
79
185,3
12,4
32,7
0,032
192
532
60
38
130
215
14
287
64
D-0200
2000
11000
80
182,3
16,8
43,1
0,032
192
532
60
38
130
215
14
287
64
D-0250
2500
11000
75
177,5
19,6
45,8
0,032
192
532
60
38
130
215
14
287
64
B-0050
500
3000
116
254,7
6,1
14,7
0,079
260
408
110
42
250
300
18
338
81
B-0100
1000
6000
112
254,7
11,7
28,4
0,079
260
408
110
42
250
300
18
338
81
B-0150
1500
9000
115
264
18,1
43,7
0,079
260
408
110
42
250
300
18
338
81
B-0200
2000
10000
100
220
20,9
52,7
0,079
260
408
110
42
250
300
18
338
81
B-0250
2500
10000
90
210
23,6
55,5
0,079
260
408
110
42
250
300
18
338
81
C-0050
500
3000
155
340
8,1
21
0,101
260
478
110
42
250
300
18
338
106
C-0100
1000
6000
150
330
15,7
38
0,101
260
478
110
42
250
300
18
338
106
MAF130
C-0150
1500
9000
145
329,8
22,8
53,2
0,101
260
478
110
42
250
300
18
338
106
C-0200
2000
10000
135
314,7
28,3
69,8
0,101
260
478
110
42
250
300
18
338
106
C-0250
2500
10000
125
298,4
32,7
75,5
0,101
260
478
110
42
250
300
18
338
106
D-0050
500
3000
230
506,3
12
32,3
0,151
260
608
110
42
250
300
18
338
147
D-0100
1000
6000
220
500
23
50,7
0,151
260
608
110
42
250
300
18
338
147
D-0150
1500
9000
200
484,4
31,4
72,6
0,151
260
608
110
42
250
300
18
338
147
D-0200
2000
10000
200
461,4
41,9
93,9
0,151
260
608
110
42
250
300
18
338
147
D-0250
2500
10000
190
432,1
49,7
113
0,151
260
608
110
42
250
300
18
338
147
B-0050
500
3000
270
594,5
14,1
34,3
0,23
316
618
110
60
300
350
18
393
197
B-0100
1000
6000
260
592,7
27,2
73,7
0,23
316
618
110
60
300
350
18
393
197
B-0150
1500
6000
250
570,8
39,3
89,5
0,23
316
618
110
60
300
350
18
393
197
B-0200
2000
6000
240
550,1
50,3
108,5
0,23
316
618
110
60
300
350
18
393
197
MAF160
C-0050
500
3000
340
747,8
17,8
47,4
0,26
316
708
110
60
300
350
18
393
227
C-0100
1000
6000
325
746,4
34
91,2
0,26
316
708
110
60
300
350
18
393
227
C-0150
1500
6000
300
681,4
47,1
109,5
0,26
316
708
110
60
300
350
18
393
227
C-0200
2000
6000
285
677,4
59,7
136
0,26
316
708
110
60
300
350
18
393
227
C-0050
500
3000
435
986,2
22,8
50
0,49
3202)
792
140
60
300
350
18
449
322
C-0100
1000
6000
400
957
41,9
93,9
0,49
3202)
792
140
60
300
350
18
449
322
C-0150
1500
6000
365
858,1
57,3
128,8
0,49
3202)
792
140
60
300
350
18
449
322
C-0200
2000
6000
318
739,2
66,6
154
0,49
3202)
792
140
60
300
350
18
449
322
MAF180
D-0050
500
3000
500
1100,2
26,2
60,4
0,61
3202)
902
140
60
300
350
18
449
382
D-0100
1000
6000
460
1094,5
48,2
94,8
0,61
3202)
902
140
60
300
350
18
449
382
D-0150
1500
6000
435
1013
68,3
146,1
0,61
3202)
902
140
60
300
350
18
449
382
D-0200
2000
6000
400
1008
83,8
168,5
0,61
3202)
902
140
60
300
350
18
449
382
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
89
Электро-
Номи-
Макси-
Номи-
Макси-
Номи-
Номи-
Момент
Габаритные размеры
Масса
двигатель
нальная
мальная
нальный
мальный
нальная
нальный
инерции
скорость скорость момент момент мощность
ток
A B C Ø D Ø E Ø F Ø G H1)
nN
nmax
MN
Mmax
PN
IN
JR
[об/мин]
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[кВт]
[A]
[кгм2]
[мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм]
[кг]
C-0050
500
3000
860
1750
45
98
1,65
4342)
932
140
75
350
400
18
572
587
MAF225
C-0100
1000
3750
820
1750
85,9
170
1,65
4342)
932
140
75
350
400
18
572
587
C-0150
1500
3750
764
1750
120
215
1,65
4342)
932
140
75
350
400
18
572
587
Все данные относятся к основному исполнению электродвигателя без стоя-ночного тормоза. Максимальная скорость зависит от выбранного
исполнения подшипников.
1) Высота мотора H для версии с клеммной коробкой, величины для силового подключения при помощи разъема могут отличаться и являются
следующими: MAD100 = 260 мм, MAD130 = 338 мм, MAD160 = 393 мм;
2) Размер корпуса > размер фланца A
ØD
MN
H
PN
ØE
ØG
nN
nMax
C
B
A
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
90
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn L -
синхронные линейные электродвигатели
с железным сердечником серии MLF
Компактная конструкция, высокая степень защиты
соответствующих типичным требованиям, в стандартном
и максимальные усилия до 21500 Н - эти отличия делают
исполнении или термозащитном кожухе для большей
синхронные линейные электродвигатели серии MLF
стабильности температуры.
идеально подходящими к требованиям станкостроения.
Соединение нескольких линейных электродвигателей -
Благодаря низкой пульсации усилия,
последовательное или параллельное - позволяет
эти электродвигатели хорошо подходят для перемещения
создавать совершенно новые концепции машин
больших масс в агрессивных средах. Элементы
со значительно увеличенными усилиями обработки.
двигателя полностью закрыты кожухом из нержавеющей
стали и титанового сплава, и могут быть установлены
прямо в зоне обработки станка.
Существует большой выбор типоразмеров
В сборе
FMax
FN
A
VFMax VN
Первичная часть
Простая пошаговая инструкция по заказу синхронного
линейного электродвигателя IndraDyn L
(первичная часть):
B
MLP140C-0170-F S-N0CN-NNNN
Электродвигатель
Степень вибрации
S = Стандартный кожух
T = Термозащитный кожух
C
Вторичная часть
Простая пошаговая инструкция по заказу синхронного
линейного электродвигателя IndraDyn L
(вторичная часть):
MLS 140 S-3A-150-NNNN
Электродвигатель
Длина сегмента D
Типоразмер (например “140”)
0150 = 150 мм
D
0450 = 450 мм
0600 = 600 мм
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
91
Высокая динамика и точность
Максимальное усилие до 21500 Н
Номинальная скорость до 500 м/мин
Компактные габаритные размеры
Цельный кожух из нержавеющей стали со степенью
защиты IP65
Тепловое рассеивание минимизировано благодаря
жидкостному охлаждению
Стандартный кожух
Термозащитный кожух
Электро-
двигатель
Длит.
Макс.
Номин.
Максимальная
Длит.
Макс. Общ.
Ширина
Длина
Масса
Общ.
Ширина
Длина
Масса
номин.
усилие ско-
скорость
номин.
ток
установ.
перв.
первич.
пер-
установ.
перв.
первич.
пер-
усилие
рость
с Fmax
ток
высота
части
части
вичной
высота
части
части
вичной
части
части
FN
A
B
C
A
B
C
Fmax
vN
vF max
IN
Imax
mP
mP
[Н]
[Н]
[м/мин]
[м/мин]
[A]
[A]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
A-0300
250
800
500
300
3,8
18
61,4
100
210
4,7
73,9
108
235
6,1
B-0150
370
1150
300
150
3,9
18,7
61,4
100
285
6,1
73,9
108
310
8,1
MLP040
B-0250
370
1150
400
250
5,6
28,3
61,4
100
285
6,1
73,9
108
310
8,1
B-0300
370
1150
500
300
6,3
36,9
61,4
100
285
6,1
73,9
108
310
8,1
A-0150
550
2000
200
150
4,5
29,6
61,4
130
285
8,4
73,9
138
310
10,9
A-0220
550
2000
360
220
6,1
40,5
61,4
130
285
8,4
73,9
138
310
10,9
A-0300
550
2000
450
300
8
42
61,4
130
285
8,4
73,9
138
310
10,9
B-0100
820
2600
200
100
4,6
23,6
61,4
130
360
10,4
73,9
138
385
13,4
B-0120
820
2600
220
120
5,9
42,8
61,4
130
360
10,4
73,9
138
385
13,4
B-0150
820
2600
260
150
7,3
56,8
61,4
130
360
10,4
73,9
138
385
13,4
MLP070
B-0250
820
2600
400
250
10,4
57,1
61,4
130
360
10,4
73,9
138
385
13,4
B-0300
820
2600
450
300
11,6
67,7
61,4
130
360
10,4
73,9
138
385
13,4
C-0120
1200
3800
180
120
9,2
56,9
61,4
130
510
14,5
73,9
138
535
18,4
C-0150
1200
3800
250
150
11
65,9
61,4
130
510
14,5
73,9
138
535
18,4
C-0240
1200
3800
350
240
15,6
107,9
61,4
130
510
14,5
73,9
138
535
18,4
C-0300
1200
3800
450
300
18,4
106,7
61,4
130
510
14,5
73,9
138
535
18,4
A-0090
1180
3750
150
90
5,9
34,2
61,4
160
360
13,5
73,9
168
385
17
A-0120
1180
3750
190
120
7,4
40,5
61,4
160
360
13,5
73,9
168
385
17
A-0150
1180
3750
220
150
9,2
50,8
61,4
160
360
13,5
73,9
168
385
17
A-0190
1180
3750
290
190
11,9
69,2
61,4
160
360
13,5
73,9
168
385
17
MLP100
B-0120
1785
5600
190
120
12,2
71,2
61,4
160
510
18,7
73,9
168
535
23,3
B-0250
1785
5600
350
250
24,1
142,6
61,4
160
510
18,7
73,9
168
535
23,3
C-0090
2310
7150
170
90
12,1
83,6
61,4
160
660
24
73,9
168
685
29,7
C-0120
2310
7150
190
120
15
84,9
61,4
160
660
24
73,9
168
685
29,7
C-0190
2310
7150
290
190
24,2
147,1
61,4
160
660
24
73,9
168
685
29,7
A-0120
1680
5200
190
120
12,1
70,8
61,4
200
360
17
73,9
208
385
21,2
B-0090
2415
7650
160
90
14
79,3
61,4
200
510
24,5
73,9
208
535
30,1
B-0120
2415
7650
190
120
17,8
103,8
61,4
200
510
24,5
73,9
208
535
30,1
MLP140
C-0050
3150
10000
110
50
14,6
78,6
61,4
200
660
32
73,9
208
685
38,9
C-0120
3150
10000
190
120
20,7
122,9
61,4
200
660
32
73,9
208
685
38,9
C-0170
3150
10000
250
170
28,5
137,8
61,4
200
660
32
73,9
208
685
38,9
C-0350
3150
10000
400
350
47,1
231,1
61,4
200
660
32
73,9
208
685
38,9
A-0090
2415
7450
170
90
12,9
69,6
61,4
260
360
23
73,9
268
385
28,3
A-0120
2415
7450
190
120
14,8
81,3
61,4
260
360
23
73,9
268
385
28,3
B-0040
3465
10900
100
40
13,8
74,2
61,4
260
510
33
73,9
268
535
40
B-0120
3465
10900
190
120
21,8
128,6
61,4
260
510
33
73,9
268
535
40
C-0090
4460
14250
170
90
22,9
117,9
61,4
260
660
42
73,9
268
685
50,7
MLP200
C-0120
4460
14250
190
120
28,4
165,6
61,4
260
660
42
73,9
268
685
50,7
C-0170
4460
14250
220
170
35,6
162,6
61,4
260
660
42
73,9
268
685
50,7
D-0060
5560
17750
140
60
25,2
126,2
61,4
260
810
51
73,9
268
835
61,3
D-0100
5560
17750
180
100
44,8
204,4
61,4
260
810
51
73,9
268
835
61,3
D-0120
5560
17750
190
120
47,5
201,5
61,4
260
810
51
73,9
268
835
61,3
A-0090
3350
11000
160
90
17,2
99,3
-
-
-
-
87
368
385
40,8
A-0120
3350
11000
190
120
21,6
129,9
-
-
-
-
87
368
385
40,8
B-0070
5150
16300
140
70
28,4
141,9
-
-
-
-
87
368
535
58,3
MLP300
B-0120
5150
16300
190
120
38,2
223,5
-
-
-
-
87
368
535
58,3
C-0060
6720
21500
110
60
29,6
143,1
-
-
-
-
87
368
685
74,9
C-0090
6720
21500
150
90
35,8
205
-
-
-
-
87
368
685
74,9
Все данные относятся к работе с жидкостным охлаждением и напряжением промежуточного контура 540 В.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
92
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn L -синхронные линейные
электродвигатели без железного сердечника
серии MCL
Линейные электродвигатели MCL способны решать
Компактная конструкция отличается различными
задачи позиционирования объектов малой массы
вариантами крепления первичной и вторичной части,
с высокой точностью и максимальной синхронизацией.
обеспечивая высочайшую гибкость при конструктивной
По сравнению с линейными электродвигателями
проработке машины. Опционально, линейные
с железным сердечником эти двигатели отличаются
электродвигатели могут комплектоваться блоком датчика
первичной частью, не содержащей железного
Холла для осуществления коммутации.
сердечника. В трехфазной медной обмотке П-образный
Характерные области применения электродвигателей без
вторичный сегмент содержит постоянные магниты
сердечника — сферы, где важна малая перемещаемая
и соединяется с первичной частью. Такая конструкция
масса при максимально высокой скорости цикла
обеспечивает отсутствие притягивания или пульсации
с чрезвычайно высокой точностью. Такие перемещения
силы между первичной и вторичной частью
включают в себя как задачи перемещения при монтаже
и постоянство развиваемого линейного усилия. Эти
печатных плат, так и задачи общей автоматизации.
аспекты, в комбинации с относительно малой
Исключительно высокая синхронизации моторов MCL
перемещаемой массой первичной части, создает
также делает их идеальными для использования в
высокий уровень динамики и очень высокий уровень
измерительном и тестовом оборудовании.
точности.
A
FMax
C
FN
B
VFMax VN
B
D
Простая пошаговая инструкция по заказу
синхронного линейного электродвигателя
IndraDyn L:
MCP 040C-V070-NI-N0 CN-NNNN
Электродвигатель (первичная часть)
Датчик Холла
Размер (например “040”)
N0 = Без датчика Холла
Общая длина (например “C”)
L0 = Цифровой датчик Холла
Обмотка (например “070”)
L1 = Аналоговый датчик Холла
MCS 040-3S-0120-NNNN
Электродвигатель (вторичная часть)
Длина сегмента D
Size (e.g. “040”)
Для MCS015:
0120 = 120 мм
0066 = 66 мм
0180 = 180 мм
0099 = 99 мм
0300 = 300 мм
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
93
Линейный электродвигатель
без железного сердечника
Максимальные усилия до 1700 Н
Максимальные скорости до 1400 м/мин
Отличная синхронизация, нет пульсации силы
Малая собственная масса, высокое ускорение
и динамика
Простая интеграция благодаря множеству вариантов
крепления
Тип
Длит. номин.
Максим.
Номин.
Макс. скор.
Номин.
Максималь-
Габаритные размеры
Масса пер-
усилие
усилие
скорость
с Fmax
ток
ный ток
вичн. части
F
N
Fmax
VN
VFmax
IN
Imax
A
B
C
[Н]
[Н]
[м/мин]
[м/мин]
[A]
[A]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
MCP015A-L040
6
24
600
90
1,3
5,2
51
14,8
34
0,04
MCP015B-L040
12
48
560
170
2,4
9,6
51
14,8
67
0,06
MCP020B-V180
26
104
560
200
0,8
3,2
52
20,8
127
0,18
MCP020B-V720
26
104
1100
690
1,4
5,6
52
20,8
127
0,18
MCP020C-V180
40
160
590
150
1,3
5,2
52
20,8
187
0,28
MCP020C-V720
40
160
1110
680
2,2
8,8
52
20,8
187
0,28
MCP020D-V180
56
224
620
190
1,9
7,6
52
20,8
247
0,38
MCP020D-V720
56
224
1220
760
3,5
14
52
20,8
247
0,38
MCP030B-V180
48
192
510
180
1,3
5,2
67
25
127
0,34
MCP030B-V390
48
192
680
400
1,6
6,4
67
25
127
0,34
MCP030C-V180
74
296
460
170
1,8
7,2
67
25
187
0,52
MCP030C-V390
74
296
630
370
2,4
9,6
67
25
187
0,52
MCP030D-V180
105
420
440
180
2,5
10
67
25
247
0,7
MCP030D-V390
105
420
660
380
3,5
14
67
25
247
0,7
MCP040B-V070
73
292
290
80
1,2
4,8
86,4
34,3
127
0,56
MCP040B-V300
73
292
530
290
1,9
7,6
86,4
34,3
127
0,56
MCP040C-V070
108
432
290
60
1,7
6,8
86,4
34,3
187
0,81
MCP040C-V300
108
432
530
310
2,9
11,6
86,4
34,3
187
0,81
MCP040E-V070
183
732
280
60
2,9
11,6
86,4
34,3
307
1,26
MCP040E-V300
183
732
510
260
4,7
18,8
86,4
34,3
307
1,26
MCP040G-V070
258
1032
260
50
3,9
15,6
86,4
34,3
427
1,71
MCP040G-V300
258
1032
500
290
6,6
26,4
86,4
34,3
427
1,71
MCP070C-V050
215
860
180
50
2,2
8,8
124
49,5
187
1,5
MCP070C-V300
215
860
490
340
5,1
20,4
124
49,5
187
1,5
MCP070D-V050
286
1144
180
50
2,8
11,2
124
49,5
247
1,95
MCP070D-V300
286
1144
460
280
6,4
25,6
124
49,5
247
1,95
MCP070F-V050
428
1712
210
70
4,6
18,4
124
49,5
367
2,85
MCP070F-V300
428
1712
460
290
9,2
36,8
124
49,5
367
2,85
MCP070M-V050
857
3428
200
60
9,3
37,2
124
49,5
727
5,7
MCP070M-V230
857
3428
360
230
16,2
64,8
124
49,5
727
5,7
Все данные относятся к работе с напряжением и напряжением промежуточного контура 300В (48В для MCL015) и оптимальным температурным
соединением.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
94
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn T - cинхронные моментные
электродвигатели MBT
Моментные электродвигатели IndraDyn T представляют
собой встраиваемые двигатели с жидкостным охлажде-
нием, которые оптимизированы для высоких моментов
до 13800 Нм. Они состоят из статора, имеющего трех-
фазную обмотку, и ротора с постоянными магнитами.
Типичными областями применения для этих электродви-
гателей являются прямые приводы для круговых столов
или вращающихся осей обрабатывающих центров.
Однако при использовании в роботах, на машинах для
обработки пластмасс, на деревообрабатывающих, токар-
ных и специальных станках моментные двигатели откры-
вают новые пути решения проблем для инновационного
машиностроения.
Опция для статора MST «охлаждающий кожух» состоит
из охлаждающей рубашки с замкнутым контуром, кре-
Это решение отличается оптимальным сочетанием стан-
пежного фланца и клеммной коробки или разъема.
дартного решения и технологии прямого привода, обе-
Задняя часть охлаждающего кожуха открыта, и ротор
спечивающую свободу конструирования. Меньшие
крепится и устанавливается на вал станка.
затраты на разработку и простота установки дают сущест-
венную добавочную экономию.
Простая пошаговая инструкция
как заказать моментный
электродвигатель IndraDyn T:
MST 530B-0070-FT-N0 CN-NNNN
Статор
Электродвигатель (статор)
Электрическое подключение
Типоразмер (например “530”)
CN = Осевое на стороне большего диаметра
Габаритная длина (например “B”)
SN = Осевое на стороне меньшего диаметра
Обмотка (например “0070”)
RN1) = Радиальное на стороне меньшего диаметра
KR1) = Клеммная коробка
Система жидкостного охлаждения
PU1) = Поворотный разъем
FT = Открытая охлаждающая рубашка
1) Зависит от типоразмера электродвигателя
FH = Закрытая охлаждающая рубашка в корпусе,
фланцевое крепление
Простая пошаговая инструкция
как заказать моментный
электродвигатель IndraDyn T:
MRT 530B-3A-0410-NNNN
Ротор
Электродвигатель (ротор)
Внутренний диаметр ротора
Типоразмер (например “530”)
Роторы могут быть поставлены с различными
Габаритная длина (например “B”)
внутренними диаметрами
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
95
Мощный прямой привод
Максимальные момент до 13800 Нм
Полный момент даже в состоянии покоя
Сверхвысокая перегрузочная способность
Опционально возможен корпус с фланцем
Простота сборки
Электро-
Номин.
Максим.
Скорость
Номин.
Номин. ток
Максималь-
Момент
Габаритные размеры
Масса2)
двигатель
момент
момент
при Mmax
скорость
ный ток
инерции
ротора1)
MN
Mmax
nMmax
nN
IN
Imax
JR
Ø A B
Ø C
Ø D E
m
[Нм]
[Нм]
[об/мин]
[об/мин]
[A]
[A]
[кгм2]
[мм] [мм] [мм] [мм] [мм]
[кг]
A-0200
9
15
900
2000
7,5
16
0,0008
150
63
60
-
-
2,4/0,65
C-0050
25
40
225
500
7,5
12
0,0018
150
103
60
-
-
5,1/1,5
MST130
C-0200
25
40
900
2000
15,2
38
0,0018
150
103
60
-
-
5,1/1,5
E-0020
42
65
90
200
7,5
12
0,0029
150
143
60
-
-
7,7/2,2
A-0050
35
90
180
500
6,5
20
0,0059
180
95
80
-
-
5,6/2,4
MST160
C-0050
70
180
180
500
13
40
0,0108
180
145
80
-
-
9,6/4,3
E-0050
105
270
180
500
19,5
60
0,0158
180
195
80
-
-
13,9/6,2
A-0027
50
100
100
270
7
25
0,012
230
75
120
260
140
7,2/3
C-0027
120
250
100
270
13
50
0,023
230
120
120
260
185
11,5/4,8
MST210
C-0050
120
250
200
500
25
100
0,023
230
120
120
260
185
11,5/4,8
D-0070
150
300
270
700
32
120
0,027
230
150
120
260
215
13,8/5,8
E-0027
240
500
100
270
24
90
0,042
230
195
120
260
260
18,8/7,8
B-0018
220
460
70
180
14,8
60
0,08
310
105
200
385
172
13,5/6,2
D-0002
350
700
10
25
6,3
25
0,11
310
135
200
385
202
20/9
D-0004
350
700
17
45
10,4
30
0,11
310
135
200
385
202
20/9
MST290
D-0018
350
700
70
180
26
100
0,11
310
135
200
385
202
20/9
E-0004
575
1150
16
40
12,5
50
0,17
310
195
200
385
262
25,1/11,6
E-0018
575
1150
70
180
35
125
0,17
310
195
200
385
262
25,1/11,6
B-0018
375
900
70
180
20
70
0,19
385
120
260
450
195
23/9,8
D-0012
525
1150
45
120
16,5
60
0,27
385
150
260
450
225
28,8/13,5
MST360
D-0018
525
1150
70
180
28
100
0,27
385
150
260
450
225
28,8/13,5
E-0018
875
1900
70
180
42
141
0,44
385
210
260
450
285
40,3/20,9
B-0012
540
1200
45
120
22
70
0,45
480
120
350
570
200
31/13
D-0006
810
1800
25
60
18,8
50
0,64
480
150
350
570
230
38,7/17,9
MST450
D-0012
810
1800
45
120
33
100
0,64
480
150
350
570
230
38,7/17,9
E-0006
1400
3250
25
60
32
88
1,01
480
210
350
570
290
54,2/27,7
E-0012
1400
3250
45
120
46
125
1,01
480
210
350
570
290
54,2/27,7
B-0010
800
1800
45
100
28,6
71
0,92
565
120
410
645
200
36/22
C-0010
1200
2700
40
100
31,2
88
1,25
565
150
410
645
230
45/27,5
E-0010
2100
4700
40
100
64
212
1,92
565
210
410
645
290
63/38,5
MST530
G-0006
4200
9200
25
60
76
240
3,84
565
370
410
645
455
144/77
G-0007
4200
9200
28
70
96
305
3,84
565
370
410
645
455
144/77
L-0006
6300
13800
25
60
120
380
5,76
565
520
410
645
605
205/115
L-0007
6300
13800
28
70
133
420
5,76
565
520
410
645
605
205/115
Все данные относятся к работе с жидкостным охлаждением и напряжением промежуточного контура 540В
1) Зависит от исполнения ротора; 2) Статор/ротор для модели с открытой охлаждающей рубашкой
MMax
ØC
ØA
MN
nMMax
nN
nMax
ØC
D
E
B
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
96
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn H -
высокоскоростные синхронные встраиваемые
электродвигатели
Высокоскоростные встраиваемые электродвигатели
с жидкостным охлаждением IndraDyn H создают очень
высокие моменты до 4500 Нм при скоростях вращения
до 22500 об/мин.
Большой диапазон постоянной мощности, короткое
время разгона и небольшая температура ротора
позволяют использовать их в качестве шпинделя
и в других подобных областях применения.
Совершенно новая система охлаждения, уже имеющаяся
в электродвигателе, упрощает его монтаж и повышает
эффективность охлаждения.
Чтобы облегчить монтаж и демонтаж, ротор по желанию
заказчика может поставляться с прессовочным кольцом
и соответствующими элементами для подвода масла.
Простая пошаговая инструкция
для заказа высокоскоростного
электродвигателя IndraDyn H:
MSS 182A-0100-FA-N0CN-NNNN
Статор
Электродвигатель (статор)
Типоразмер (например “182”)
Габаритная длина (например “A”)
Обмотка (например “0100”)
Простая пошаговая инструкция
для заказа высокоскоростного
электродвигателя IndraDyn H:
MRS 182A-1N-0075-NNNN
Ротор
Электродвигатель (ротор)
Внутренний диаметр ротора
Типоразмер (например “182”)
Относительные внутренние отверстия доступны для любого размера
Габаритная длина (например “A”)
ротора. Для дополнительной информации смотрите описание
электродвигателя..
Тип ротора
1N = Гладкое отверстие
2N = Исполнение с подготовкой для гидравлического демонтажа
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
97
Высокая динамика и точность
Максимальный момент до 4500 Нм
Максимальные скорости 22500 об/мин
Широкий диапазон мощностей
Встроенная система охлаждения
Простая установка
Тип
Номин,
Максим,
Номин,
Максим,
Номин,
Номин,
Макс,
Момент
Ø A
B
Ø C
Масса
скорость
скорость
момент
момент
мощность
ток
ток
инерции
nN
nmax
MN
Mmax
PN
IN
Imax
J
[об/мин]
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[кВт]
[A]
[A]
[кгм²]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
MSS102B-0800
8000
22500
10,7
36,7
8,96
16,9
52
0,003
120
156
46
5,8
MSS102D-0800
8000
22500
20
45
16,8
24
69
0,004
120
206
46
7,2
MSS102F-0300
3000
18000
32
75
10,1
15,3
35
0,006
120
306
46
11,2
MSS102F-0800
8000
22500
26
68
21,8
43
100
0,006
120
306
46
11,2
MSS142B-0700
7000
19000
27,5
67
20,2
45
100
0,011
160
181
58
9,6
MSS142D-0700
7000
19000
40,5
90
29,7
65
140
0,014
160
231
58
16
MSS142F-0700
7000
19000
53
113
38,9
84
180
0,017
160
281
58
21
MSS162B-0400
4000
16500
50
115
20,9
42
110
0,014
180
206
68
22
MSS162D-0400
4000
16500
70
160
29,3
64
170
0,018
180
256
68
28,1
MSS162F-0310
3100
15500
90
200
29,2
64
170
0,022
180
306
68
28,2
MSS162J-0200
2000
10000
120
275
25,1
50
130
0,028
180
381
68
46,1
MSS182A-0100
1000
6000
12
30
1,25
3,7
11
0,009
200
82
85
6,9
MSS182A-0250
2500
12000
12
30
3,1
5
15
0,009
200
82
85
6,9
MSS182B-0280
2800
12000
100
230
29,3
64
170
0,031
200
232
85
32,1
MSS182D-0260
2600
12000
140
320
38,1
71
200
0,039
200
282
85
38,9
MSS182F-0200
2000
12000
200
450
41,9
71
200
0,053
200
382
85
43,5
MSS202A-0200
2000
11000
105
270
22
45
130
0,05
220
215
96
25
MSS202B-0150
1500
8200
141
353
22,2
46
128
0,064
220
265
96
40,7
MSS202B-0210
2100
11500
128
320
28,1
52
144
0,064
220
265
96
40,7
MSS202D-0170
1700
9300
163
407
29
53
147
0,077
220
315
96
37,6
MSS202D-0360
3600
12500
136
333
51,3
102
197
0,077
-
315
-
37,6
MSS202F-0120
1200
6600
194
484
24,3
45
125
0,104
220
415
96
63,7
MSS242B-0100
1000
6000
250
575
26,2
68
180
0,119
270
275
110
66,7
MSS242D-0070
700
4200
375
860
27,5
49,5
180
0,167
270
375
110
92,3
MSS242F-0060
600
3600
425
970
26,7
68
180
0,193
270
425
110
105,1
MSS272B-0065
650
3000
400
900
27,2
71
200
0,268
300
330
135
90,4
MSS272B-0080
800
3200
400
900
33,5
82
250
0,268
300
330
135
90,4
MSS272D-0050
500
2200
525
1200
27,5
71
200
0,335
300
405
135
112,3
MSS272F-0040
400
1800
650
1500
27,2
71
200
0,403
300
465
135
134,2
MSS312B-0035
350
1500
650
1550
23,8
62,5
170
0,617
340
380
170
128,7
MSS312D-0028
280
1200
820
1950
24
59,5
160
0,751
340
455
170
154,1
MSS312D-0060
600
2400
820
1950
51,5
93,2
250
0,751
340
455
170
154,1
MSS312F-0028
280
1200
975
2275
28,6
62
180
0,885
340
530
170
179,5
MSS312H-0025
250
1100
1125
2750
29,5
62
180
1,064
340
630
170
215
MSS312H-0085
850
3400
1100
2750
97,9
197
570
1,064
340
630
170
215
MSS382B-0025
250
1000
1375
2875
36
85
250
1,525
405
430
240
178,5
MSS382D-0020
200
800
1775
3700
37,2
101
250
1,911
405
530
240
242,7
MSS382F-0018
180
720
2170
4500
40,9
83,6
250
2,296
405
630
240
262
MSS482A-0200
2000
4000
120
275
25,1
40
210
0,604
510
115
345
59
Все данные относятся к работе с жидкостным охлаждением и напряжением промежуточного контура 540 В. Указанная максимальная скорость
достигается при напряжении промежуточного контура 750В. 1) Зависит от исполнения ротора; 2)статор/ротор с максимально доступным внутренним
диаметром ротора
MN
ØC
ØA
PN
nN
nMax
B
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
98
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
1 MB -
асинхронные высокоскоростные
встраиваемые электродвигатели
Высокоскоростные электродвигатели с жидкостным
охлаждением 1MB являются асинхронными двигателями
с высокой удельной мощностью. Чтобы удовлетворить
различные требования по мощности и установочным
размерам, предлагается 8 типоразмеров
электродвигателей с разными длинами и диаметрами.
Типичные области применения данных моторов —
главный шпиндель современных станков с ЧПУ
и обрабатывающих центров. Данные высокоскоростные
электродвигатели отличаются превосходной плавностью
вращения и превосходными параметрами при
использовании их в качестве сервоприводов в режиме
ØA
ØC
оси С для нарезания резьбы и позиционирования
шпинделя.
B
Простая пошаговая инструкция
MN
для заказа асинхронного
PN
высокоскоростного
1MS 310B-6B-A 2 / S010
электродвигателя 1MB:
Статор
nN
nMax
Электродвигатель (статор)
Специальная версия
Типоразмер (например “310”)
S010 = С несколькими встроенными
Габаритная длина (например “B”)
температурными датчиками (терми-
сторы NTC, термисторы PTC, темпе-
Обмотка (например “6B”)
ратурный выключатель)
Электрическое подключение
1 = на статоре со стороны большего
внешнего диаметра
2 = на статоре со стороны меньшего
внешнего диаметра
Простая пошаговая инструкция для
заказа асинхронного высокоскорост-
ного электродвигателя 1MB:
1MR 310B-A 094
Электродвигатель (ротор)
Внутренний диаметр ротора
Типоразмер (например “310”)
Для каждого типоразмера ротора имеются соответствующие внутрен-
Габаритная длина (например “B”)
ние диаметры. Для полной информации смотрите описание электро-
двигателя.
Тип ротора
Например исполнение с подготовкой для гидравлического демонтажа
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
99
Робастный и надежный
Номинальный момент до 875 Нм
Максимальная скорость до 20000 об/мин
Отличная плавность вращения
Простая установка
Электро-
Номин.
Максим.
Номин.
Номин.
Номин.
Момент инер-
Габаритные размеры
Масса2)
двигатель
скорость
скорость
момент
мощность
ток
ции (ротор)
nN
nmax
MN
PN
IN
JR
Ø A
B
Ø C1)
m
[об/мин]
[об/мин]
[Нм]
[кВт]
[A]
[кгм2]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
N-4A
4500
15000
15
7
29
0,0033
120
350
40,5
11,2/2,8
1MS105
N-4B
2400
12000
22
5,5
16,4
0,0033
120
350
40,5
11,2/2,8
B-4A
7500
20000
7
5,5
18
0,0044
160
150
45
5,3/3,3
B-4B
5000
20000
7
3,7
25
0,0044
160
150
45
5,3/3,3
1MS140
D-4B
4000
16000
14
6
43
0,0061
160
190
45
8,2/4,5
F-4A
3000
15000
24
7,5
43
0,0082
160
240
45
11,8/6,1
H-4B
3000
15000
34
10,5
58
0,0103
160
290
45
15,5/7,3
B-4A
3000
12000
16
5
36
0,0084
180
160
60
6,8/5,3
D-4A
3000
12000
32
10
48
0,0121
180
205
60
11,1/7,3
D-4B
2000
8000
32
6,7
23,8
0,0121
180
205
60
11,1/7,3
E-4B
1000
4000
33
3,5
19
0,0149
180
240
60
14,4/9,4
F-4A
3000
12000
48
15
74
0,0161
180
255
60
15,8/10,2
1MS160
F-4B
3000
12000
48
15
45
0,0161
180
255
60
15,8/10,2
F-4D
2500
10000
48
12,5
23,2
0,0161
180
255
60
15,8/10,2
H-4A
3000
12000
64
20
58
0,0201
180
310
60
21/9,8
N-4A
3000
12000
89
28
75
0,0267
180
385
60
28,1/12,7
N-4B
2000
8000
89
18,6
60
0,0267
180
385
60
28,1/12,7
N-4C
1500
6000
89
14
26
0,0267
180
385
60
28,1/12,7
C-4A
1500
6000
57
9
50
0,041
220
240
66
21/15
D-4B
1500
6000
85
13,5
48
0,037
220
295
66
29/19
D-4C
5000
20000
59
31
75
0,037
220
295
66
29/19
D-4D
2500
10000
85
22
59
0,037
220
295
66
29/19
D-4E
1500
6000
85
13,5
84
0,037
220
295
66
29/19
1MS200
D-4F
6000
18000
49
31
82
0,037
220
295
66
29/19
E-4B
1800
7200
85
16
41,4
0,059
220
330
66
34/22
E-4C
3900
15600
74
30,2
65
0,059
220
330
66
34/22
H-4B
1500
6000
124
19,5
68
0,069
220
380
66
41/26
H-4D
1500
6000
124
19,5
52,6
0,069
220
380
66
41/26
B-4A
1000
4000
62
6,5
46
0,078
270
270
72
29/19
1MS240
F-4A
1000
4000
123
13
74
0,12
270
360
72
48/29
H-4B
1000
4000
169
18
56
0,153
270
430
72
62/37
D-6A
1000
4000
112
12
62
0,135
270
290
111
38/24
D-6C
1000
4000
112
12
27
0,135
270
290
111
38/24
1MS241
H-6C
1800
7200
202
32
75,5
0,227
270
410
111
63/39
H-6D
850
3400
202
18
66,4
0,227
270
410
111
63/39
H-6G
800
3200
202
16,9
39,7
0,227
270
410
111
63/39
1MS242
N-4B
1700
6800
185
33
98
0,135
270
440
71
81/37
1MS270
C-4B
1500
6000
190
30
96
0,258
300
400
120
82/52
B-6B
1000
4000
260
27
75
0,477
340
385
125
84/65
B-6D
700
2800
260
19
81
0,477
340
385
125
84/65
B-6E
440
1760
260
12
58
0,477
340
385
125
84/65
1MS310
D-6B
800
3200
340
28,5
81
0,492
340
450
125
108/80
F-6A
400
1600
480
20
61
0,723
340
520
125
133/97
F-6B
900
3600
480
35
111
0,723
340
520
125
133/97
B-6B
600
2400
636
40
120
1,39
405
520
170
162/106
1MS375
D-6B
600
2400
875
55
150
1,73
405
620
170
205/132
D-6D
300
1200
875
27,5
94
1,73
405
620
170
205/132
Все данные относятся к работе с жидкостным охлаждением и напряжением промежуточного контура 540 В.
1) Зависит от типа ротора; 2) Статор/ротор
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
100
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
GTE - планетарные редукторы
для стандартного применения
Компактные планетарные редукторы типового ряда GTE
в сочетании с нашими динамичными электродвигателями
MSK обеспечивают высокие моменты в любых случаях
стандартного применения.
Типичными областями использования являются
манипуляторы или простые системы автоматизации
с приводами «зубчатая рейка - шестерня» или
с зубчатым ремнем.
Большое количество типоразмеров редукторов GTE
и их высокие мощностные характеристики позволяют
реализовать практически любые задачи.
Одно- и двухступенчатые редукторы могут поставляться
по выбору заказчика с гладким валом или со шпоночным
пазом.
Планетарный редуктор GTE можно
заказать следующим образом:
GTE 060-NN 1-004 A-NN03
Редуктор
Комбинация электродвигатель/редуктор
Типоразмер (например “040”)
Мотор
GTE040
GTE060
GTE080
GTE120
GTE160
Кол-во ступеней
030
-
NN02
NN02
-
-
040
-
-
NN03
NN03
-
1 = Одноступенчатый
043
-
-
NN03
NN03
-
2 = Двухступенчатый
050
-
-
-
NN20
NN20
Выходной вал и люфт
060
-
-
-
NN211) NN21
A = Со шпонкой
061
-
-
-
NN051) NN05
070
-
-
-
-
NN16
B = Гладкий вал
071
-
-
-
-
NN16
075
-
-
-
-
NN16
076
-
-
-
-
NN06
100
-
-
-
-
NN091)
041
-
-
NN03
NN03
-
061
-
-
-
NN051) NN05
071
-
-
-
-
NN16
076
-
-
-
-
NN06
019A
NN45
-
-
-
-
019B
NN45
-
-
-
-
031B
-
NN42
-
-
-
031C
-
-
NN43
-
-
041B
-
-
NN44
NN44
-
1) Комбинация возможна только с одноступенчатым редуктором
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     3      4      5      6     ..