содержание .. 1 2 3 4 ..
Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 3
Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
41
BASIC SERCOS -
точность и экономичность
Только с интерфейсом sercos II1) Вы можете полностью использовать все
преимущества интеллектуальной цифровой приводной техники. Отличительной чертой
интерфейса sercos II является исключительно короткое время цикла, с которым
осуществляется передача всех заданных и фактических значений между системой
управления и блоками регулирования. В сочетании с точной синхронизацией всех
приводов этот интерфейс обеспечивает очень высокую динамику и точность.
1
Передача данных через оптоволоконные кабели гарантирует надежный обмен
информацией при минимальном электромонтаже. Для присоединения
электродвигателей IndraDyn или дополнительных стандартных датчиков, например,
Hiperface®, в этом исполнении уже имеется необходимый интерфейс.
2
При использовании инжинирингового инструмента IndraWorks ввод в эксплуатацию
удобно выполнять через сервисный канал sercos или через последовательный
интерфейс RS232.
6
3
1) интерфейс sercos II - приводной интерфейс, соответствующий международным стандартам (IEC 61491/EN
61491), который обеспечивает оптимальное взаимодействие цифровых приводов и систем управления
разных производителей с наилучшим использованием соответствующих свойств данных устройств.
4
1 Интерфейс датчика
3 Управляющий интерфейс
5 Панель управления
для электродвигателей
sercos II
Стандартная панель управления
IndraDyn motors, Hiperface®,
5
1 Vpp and 5 В TTL
2 Интерфейсы
4 Последовательный интерфейс 6 Функция обеспечения
SAFETY
Цифровые входы и выходы
RS232
безопасности
ON
Релейный выход
Safe Torque Off
BOARD
Секцию управления в исполнении
BASIC SERCOS можно заказать
следующим образом:
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
Одноосевое исполнение BASIC
Панель управления
S = стандартная
Управляющий интерфейс
SE = интерфейс sercos II
Интерфейс датчика
Функция обеспечения безопасности
ENS = = электродвигатели IndraDyn,Hiperface® и т.д.
L2 = Safe Torque Off
NN = без технологий безопасности
42
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Секции управления IndraDrive C и M
Одно-осевой вариант BASIC UNIVERSAL -
гибкость для индивидуальных решений
Независимо от того, какой вид коммуникации Вы желаете использовать, BASIC
UNIVERSAL предлагает Вам широкий выбор признанных во всем мире интерфейсов.
Таким образом, данное исполнение отлично подходит для множества случаев примене-
ния, в том числе и в Вашей отрасли.
6
Для присоединения электродвигателей IndraDyn или других стандартных датчиков,
1
например, Hiperface®, здесь уже имеется необходимый интерфейс. Кроме того, в дан-
ной секции управления имеется свободное место для присоединения дополнительного
датчика, расширения аналоговых входов/выходов или для вывода сигналов эмуляции
датчика. Использование дополнительной мультимедийной карты MMC открывает Вам
2
возможность простой передачи или дублирования параметров привода, относящихся
к осям. Кроме того, Вы может использовать эту карту и для расширения памяти для
встроенной в привод функции управления движением Motion-Logic (опция программ-
7
ного обеспечения).
3
Для ввода в эксплуатацию рекомендуется использовать ПК с инжиниринговым инстру-
ментом IndraWorks от Rexroth.
1 Интерфейс датчика
3 Разъём
6 Опции
8
для электродвигателей
Флеш-карта MMC
Интерфейсы датчика
IndraDyn, Hiperface®, 1 Vpp
Расширение аналоговых
и 5 В TTL
входов/выходов
4
Эмуляция датчика
2 Интерфейсы
4 Последовательный интерфейс 7 Функция обеспече-
SAFETY
Цифровые входы и выходы
RS232
ния безопасности
ON
Safe Torque Off
5
Релейный выход
BOARD
5 Панель управления
8 Управляющий интерфейс
Стандартная панель управления sercos III
PROFIBUS, и др.
Секцию управления в одно-осевом
исполнении BASIC UNIVERSAL можно
заказать следующим образом:
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
Одноосевое исполнение BASIC UNIVERSAL
Панель управления
S = стандартная
Управляющий интерфейс
Функции обеспечения безопасности
SE = sercos II
L2 = Safe Torque Off
PB = PROFIBUS
NN = без технологий безопасности
PL = параллельный интерфейс
CO = CANopen, DeviceNet
Опция
S3 = sercos III
ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface®и т.д.
ET = Multi-Ethernet
EN1 = электродвигатели MHD, MKD, MKE
NN = не используется
EN2 = EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
MA1 = расширение аналог. входов/выходов
MEM = эмуляция датчика
NNN = не используется
Интерфейс датчика
ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface® и т.д.
Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
43
Двух-осевой вариант BASIC UNIVERSAL -
гибкий, надежный, компактный
Много приводов и ограниченное пространство для установки - эти требования, Вы
можете сверхэкономично выполнить, используя двухосевой вариант BASIC UNIVERSAL.
Мы реализовали все функции для двух цифровых
осей в одной секции управления
5
1
с большой экономией места. Ваше преимущество: можно установить много приводов
на небольшой площади и таким образом уменьшить объем электрошкафа.
С помощью сертифицированных функций обеспечения безопасности, соответствующих
стандартам EN 13849-1 и EN 62061, можно эффективно обезопасить человека и оборудо-
вание. Для этого разнообразные функции безопасности мы интегрировали непосред-
ственно в привод. Это повышает надежность, позволяет отказаться от контролирующих
6
устройств и снижает до минимума затраты на монтаж.
Определяя тип управляющего интерфейса управления, Вы можете выбрать интерфейсы
sercos II, PROFIBUS, sercos III или Multi-Ethernet. Для адаптации к Вашему индивидуаль-
2
ному случаю IndraDrive предлагает дополнительные опции для присоединения различ-
ных систем датчиков, расширения аналоговых входов/выходов или для выдачи сигналов
эмуляции датчика.
7
При использовании двухосевой секции управления параметры привода, относящиеся
к обеим осям, могут быть сохранены в памяти дополнительной мультимедийной карты ММС.
1 Разъём
3 Последовательный интерфейс 6 Опции 1 и 2
Флеш-карта MMC
RS232
Интерфейсы датчиков
3
8
4 Панель управления
7 Функция обеспечения
SAFETY
Стандартная панель управления безопасности
ON
Safe Torque Off
BOARD
Safe Motion
4
2 Интерфейсы
5 Опции 3 и 4
8 Управляющий интерфейс
Цифровые входы и выходы
Интерфейсы датчиков
sercos III
Аналоговые входы и выходы
Расширение аналоговых
PROFIBUS, и др.
Релейный выход
входов/выходов
Эмуляция датчика
Секцию управления в двух-осевом
исполнении BASIC UNIVERSAL можно
заказать следующим образом:
CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1-S2-S-NN-FW
Двух-осевое исполнение BASIC UNIVERSAL
Панель управления
S = стандартная
Управляющий интерфейс
Функции обеспечения безопасности
SE = sercos II
L2 = Safe Torque Off
PB = PROFIBUS
S2 = Safe Motion
S3 = sercos III
NN = без технологий безопасности
ET = Multi-Ethernet
Опции 3 и 4
NN = не используется
ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface®и т.д.
EN1 = электродвигатели MHD, MKD, MKE
Опции 1 и 2
EN2 = EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface® и т.д.
MA1 = расширение аналог. входов/выходов
EN1 = электродвигатели MHD, MKD, MKE
MEM = эмуляция датчика NNN = не используется
EN2 = EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
NNN = не используется
44
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Секции управления IndraDrive C и M
ADVANCED - наивысшая степень
эффективности и гибкости
Секции управления в исполнении ADVANCED отвечают самым высоким требования
к качеству регулирования и динамике. Кроме наличия оптимальных рабочих
5
характеристик, они поддерживают различные коммуникационные интерфейсы
1
и интерфейсы датчиков. Для коммуникации с системами управления высшего уровня
имеются встроенные цифровые и аналоговые входы/выходы. Их можно дополнить
2
расширением цифровых или аналоговых входов/выходов и выходами для эмуляции
датчика. По желанию заказчика эта секция управления может поставляться с
6
сертифицированными функциями обеспечения безопасности, соответствующим
стандартам EN 13849-1
7
и EN 62061. Секция управления ADVANCED является идеальной базой для встроенного
в привод ПЛК с функцией IndraMotion MLD.
Используя ПК и инжиниринговый инструмент IndraWorks можно выполнить ввод
8
привода в эксплуатацию.
1 Разъём
5 Опции 1
8 Опции 3
Флеш-карта MMC
Интерфейсы датчиков
Интерфейсы датчиков
Расширение аналоговых
входов/выходов
9
3
Эмуляция датчика
2 Интерфейсы
6 Опции 2
Расширение цифровых входов/
Цифровые входы и выходы
Интерфейсы датчиков
выходов
Аналоговые входы и выходы
Расширение входов/выходов
Поперечная коммуникация
Релейный выход
Эмуляция датчика
4
3 Последовательный
7 Функция
9 Управляющий интерфейс
SAFETY
интерфейс
обеспечения
sercos III
ON
RS232
безопасности
BOARDPROFIBUS, и др.
Safe Torque Off
4 Панель управления
Safe Motion
Стандартная панель
управления
Секцию управления
ADVANCED можно
заказать следующим образом:
CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW
Одно-осевое исполнение ADVANCED
Панель управления
S = стандартная
Управляющий интерфейс
Функция обеспечения безопасности
SE = sercos II
L2 = Safe Torque Off
PB = PROFIBUS
S2 = Safe Motion
PL = параллельный интерфейс
NN = без технологий безопасности
CO = CANopen, DeviceNet
S3 = sercos III
Опция 3
ET = Multi-Ethernet
Опция 2
ENS = электродвигатели IndraDyn,
NN = не используется
ENS = электродвигатели
Hiperface®и т.д.
EN1 = электродвигатели MHD, MKD, MKE
IndraDyn, Hiperface®
EN2 = EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
и т.д.
MA1 = расширение аналог.
Опция 1 (интерфейс датчика)
EN1 = электродвигатели
входов/выходов
ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface® и т.д.
MHD, MKD
MEM = эмуляция датчика
EN1 = электродвигатели MHD, MKD
EN2 = EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
MD1 = расширение цифровых
EN2 = EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
MA1 = расширение аналог.
входов/выходов
NNN = не используется
MD2 = расширение цифровых входов/
входов/выходов
выходов с интерфейсом датчика SSI
MEM = эмуляция датчика
CCD = поперечная коммуникация
NNN = не используется
NNN = не используется
Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
45
Принадлежности -
дополнения к секции управления
Использование этих компонентов позволяет получить
больше от привода - при наладке и запуске, в процессе
эксплуатации и при диагностике.
Пульты управления
Все секции управления оснащены стандартной съемной
панелью управления. С ее помощью можно быстро
и целенаправленно выполнить все этапы ввода
в эксплуатацию, не используя ПК.
Отдельные панели управления
Для сложных применений, особенно при наличии
встроенного в привод контроллера управления
движением, рекомендуется использовать компактные
панели управления IndraControl VCP. Подключение
осуществляется через последовательный интерфейс
привода. Эти панели всегда обеспечат наиболее
экономичное решение для управления и визуализации -
от простого текстового дисплея до графического
сенсорного экрана. Для более подробной информации,
пожалуйста, ознакомьтесь с каталогом
“Автоматизированные системы и компоненты систем
управления” (R911320438).
Модуль программного обеспечения
Дополнительная карта памяти ММС открывает возмож-
ность простой передачи или дублирования параметров
привода, относящихся к осям, без использования ПК.
Этот модуль программного обеспечения имеется в двух
вариантах:
PFM02.1-016-NN-FW с записанной микропрограммой
привода
PFM02.1-016-NN-NW с предварительным форматиро-
ванием для упрощения передачи параметров.
Интерфейсный кабель
При вводе в эксплуатацию или управлении может
потребоваться подключить ПК или отдельную панель
управления непосредственно к последовательному
интерфейсу RS232 секции управления.
Необходимый для подключения к ПК кабель IKB0041
поставляется полностью готовым длиной 2, 5, 10 или
15 м.
кабель для подключения панелей управления
RKB0004 доступен длиной 2, 5 и 10 м
46
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Секции управления IndraDrive C и M
Обзор интерфейсов связи
Управляющие интерфейсы
X31
X32
Аналоговый/цифровой для систем
sercos II
1
1
2
2
с разомкнутым контуром(Open Loop)
3
3
4
4
управления
2 x разъема для оптоволоконного кабеля
5
5
6
6
Возможность выбора скорости передачи 2,
2 x 9-контактные съемные клеммные
7
7
8
8
4, 8 или 16 Mбод
9
9
колодки
8 цифровых входов
X11
X12
2 x 5-контактные съемные клеммные
1
1
колодки
2
2
3
3
3 релейных выхода (24 В пост. тока
4
4
5
5
и 230 В пер. тока)
X35
X36
2 x 4-контактные съемные клеммные
PROFIBUS
1
1
1
колодки
6
2
2
3
3
2 аналоговых входа
D-SUB, 9-контактный разъем,
4
4
2 аналоговых выхода
9
гнездо (розетка)
5
X31
X32
Аналоговый интерфейс
CANopen/DeviceNet
1
1
2
2
2 x 9-контактные съемные клеммные
3
3
4
4
колодки
Разъем типа Open-style, 5 контактов
5
5
6
6
Аналоговый вход ±10 В
Переключатель для выбора CANopen
7
7
8
8
Цифровые входы/выходы
или DeviceNet
9
9
Релейный выход
D-SUB, 15-контактный, штекер
8
15
Эмуляция энкодера, инкрементальный
или абсолютный (SSI)
Выходная частота макс. 1 МГц
9
1
Параллельный интерфейс
sercos III
19
D-SUB, 37-контактные, штекер
37
16 входов, защита от обратной
2 x RJ45 разъемных соединения
полярности
16 выходов, защита от коротких
замыканий, гальванически
изолированные
20
(Также используется для расширения
1
входов/выходов в сочетании с IndraMotion
Multi-Ethernet
MLD)
2 x RJ45 разъемных соединения
sercos III
PROFINET IO
EtherNet/IP
EtherCAT
Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
47
Энкодерные интерфейсы
Расширение входов/выходов
ENS интерфейс датчика
Расширение аналоговых вх/вых MA1
1
9
для электродвигателей IndraDyn,
1
9
D-SUB, 15-контактный, гнездо (розетка)
Hiperface®‚ 1 Vpp, 5 В TTL
2 аналоговых входа ±10 В
15
Разъем D-SUB, 15-контактный, гнездо
15
14 бит с 8-кратной избыточной
8
8
дискретизацией
(розетка)
2 аналоговых выхода 12 бит
Питание датчика: 11.6 В/300 мA
EN1 интерфейс датчика
Расширение цифровых вх/вых MD1
13
1
9
для электродвигателей MHD и MKD
25
D-SUB, 25-контактный, штекер
Разъем D-SUB, 15-контактный, гнездо
Внешнее питание от 19 до 30 В
15
(розетка)
12 входов с защитой от обратной
8
Питание датчика I2C: 8 В/250 мA
полярности
14
8 выходов, с защитой от короткого
или резольвера: 18.2 В/70 мA
1
замыкания
EN2 интерфейс датчика
Цифровые вх/вых с интерфейсом SSI MD2
8
15
15
44
для EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 В TTL
D-SUB, 44-контактный, штекер
D-SUB, 15-контактный, штекер
Внешнее питание от 19 до 30 В
9
Питание датчика: 5 В/300 мA
16 входовс защитой от обратной
1
полярности
31
16 выходов с защитой от короткого
1
замыкания
Эмуляция энкодера
RJ11 разъемное соединение для
подключения измерительного
Эмуляция энкодера MEM
8
энкодерного интерейса SSI
15
D-SUB, 15-контактный, штекер
Функции обеспечения безопасности
Внутреннее напряжение питания
9
Сигналы датчика гальванически
1
Safe Torque Off L2
разделены
1
6
Инкрементальный (относительный)
D-SUB, 9-контактный, гнездо (розетка)
или Абсолютный (SSI-формат)
9
Напряжение питания 24 В DC
5
Сигналы привода A, B и инверсные
Выходная частота макс. 1 МГц
Сигнал квитирования
Кросс-коммуникация
(Подтверждение)
Сигнал квитирования, инверсный
Интерфейс поперечной связи CCD
3 x RJ45 разъемных соединения
Ведущий для подключения
Safe Motion S2
1
до 9 ведомых устройств (sercos III)
6
Ethernet инжиниринговый интерфейс
D-SUB, 9-контактный, гнездо (розетка)
9
Напряжение питания 24 В DC
5
входы для выбора режима работы
Сигнал квитирования,
принудительная динамизация
и диагностика / удержание защитной
двери в закрытом положении
48
Система приводов IndraDrive от Rexroth | IndraDrive Cs — компактная многопротокольная система приводов
IndraDrive Cs -
компактная многопротокольная
серия приводов
IndraDrive Cs — компактная многопротокольная система приводов | Система приводов IndraDrive от Rexroth
49
Широко универсальные, сверхкомпактные
привода
Диапазон мощности от 100 Вт до 9 кВт
Коммуникации на базе Ethernet, многопротокольная
поддержка
Инновационный мультиэнкодерный интерфейс
Сверхкомпактное исполнение
IndraDrive Cs - компактные привода,
реализующие коммуникации на базе Ethernet
IndraDrive Cs предлагает новые интерфейсы связи
с многопротокольной поддержкой, что соответствует
современным возрастающим потребностям к открытым,
цельным разработкам.
Привода поддерживают SERCOS III, PROFINET IO,
EtherNet/IP и EtherCat. Коммуникабельность
посредством этих интерфейсов на базе Ethernet
обеспечивается программно-конфигурируемым
аппаратной частью коммуникаций. IndraDrive Cs также
может поставляться с традиционными интерфейсами
связи, например PROFIBUS. Решение от Rexroth
предоставляет максимальную гибкость с интерфейсами
связи с минимальными затратами на разработку.
Эти впечатляющие возможности, плюс новый
мультиэнкодерный интерфейс, поддерживающие все
стандартные типы энкодеров, и дополнительный
опциональный разъем делают IndraDrive Cs идеальным
выбором для специализированных приводных
применений. Выполненные по международным
стандартам IEC контроллер движения, ПЛК
и специализированные отраслевые технологические
функции обеспечивают очень широкий диапазон
применений.
50
Система приводов IndraDrive от Rexroth | IndraDrive Cs — компактная многопротокольная система приводов
IndraDrive Cs - универсальный,
интеллектуальный и экономичный
В дополнении к компактному размеру и впечатляющим рабочим характеристикам
IndraDrive Cs предлагает обширный набор интерфейсов связи на базе Ethernet.
1
Новые интерфейсы связи поддерживают весь диапазон протоколов. IndraDrive Cs
будет работать с широким спектром протоколов на базе Ethernet без каких-либо
2
аппаратных изменений.
3
IndraDrive Cs совместим с большинством основных типов энкодеров. Это стандартная
возможность приводов, что означает наличие полной свободы в выборе лучшей
системы двигатель/энкодер для применения.
4
1
Встроенное тормозное
4
Интерфейсы
6
Управляющий интерфейс
5
сопротивление
Цифровые входы и выходы
sercos III
Аналоговый вход
Multi-Ethernet
6
2
Опция
5
Опция
7
Панель управления
обеспечения
SAFETY
Энкодерный интерфейс
с функцией программного
7
безопасности
ON
PROFIBUS
модуля
Safe Torque Off
BOARD
CANopen
Safe Motion
Эмуляция энкодера
3
Мультиэнкодерный
интерфейс
Простой пошаговый способ формирова-
ния заказа многопротокольного
компактного привода - IndraDrive Cs
HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
Максимальный ток
Технологии обеспечения безопасности
Например, 0013 = 13 A
L3 = Safe Torque Off
S4 = Safe Motion (разраб.)1)
Степень защитного исполнения
NN = Без технологии обеспечения
A = IP20
безопасности
L4 = Safe Torque Off с Safe Brake Control
Напряжение питания
Опции1)
02 = 3 x AC 110 до 230 В
EC = Multi-encoder interface
03 = 3 x AC 200 до 500 В
PB = PROFIBUS
NN = Не установлено
Секция управления/ интерфейс управления
EM = Encoder emulation
E-S3 = ECONOMY с sercos III
CN = CANopen
B-ET = BASIC UNIVERSAL с Multi-Ethernet (sercos III,
ET = Multi-Ethernet 2)
PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCAT)
A-CC = ADVANCED с sercos III master
Multi-encoder interface
1) Недоступно для версии ECONOMY
EC = IndraDyn электродвигатели, Hiperface®, 1 Vpp,
2) Только с версией ADVANCED
5 В TTL, EnDat 2.1, Резольвер
IndraDrive Cs — компактная многопротокольная система приводов | Система приводов IndraDrive от Rexroth
51
Рабочие характеристики
Напряжение питания
Типораз-
Номиналь- Максимальный Номинальная мощность звена пост. тока
мер
ный ток
ток
без/с сетевым дросселем
[В]
[Aэфф]
[Aэфф]
[кВт]
HCS01.1E-W0003-A-02
3 фазы AC 110 до 230 В1)
1
1,4
3,3
0,15/-
HCS01.1E-W0006-A-02
1
2,4
6,0
0,25/-
HCS01.1E-W0009-A-02
1
3,0
9,0
0,46/-
HCS01.1E-W0013-A-02
1
4,4
13,0
0,80/-
HCS01.1E-W0018-A-02
2
7,6
18,0
1,80/-
HCS01.1E-W0005-A-03
3 фазы AC 200 до 500 В
1
2,0
5,0
0,46/-
HCS01.1E-W0008-A-03
1
2,7
8,0
0,86/-
HCS01.1E-W0018-A-03
2
7,6
18,0
1,70/-
HCS01.1E-W0028-A-03
2
11,5
28,0
2,60/4,00
HCS01.1E-W0054-A-03
3
21,0
54,0
9,00/14,00
1) Возможно однофазное питание, со снижением мощности для HCS01.1E-W0013 и -W0018
Типоразмер 1 Габаритные размеры
Типоразмер 2 Габаритные размеры
196
196
213
268
160
215
220
50
220
70
Типоразмер 3
196
Габаритные размеры
213
268
220
130
Технические характеристики
программного модуля, поддерживающей замену
2 серии для прямого подключения к 110 - 230 В AC
устройства без ПК
или 200 - 500 В AC
Встроенный контроллер движения и ПЛК IndraMotion
Предназначены для двигателей с номинальной
MLD (IEC-совместимый) (опционально)
мощностью от 0,05 до 9 кВт
Встроенная технология обеспечения безопасности
Полная линейка масштабируемых приводов
STO (Safe Torque Off) в соответствии с EN 13849-1
Совместимы с серией IndraDrive
Cat. 4 PL e и EN 62061 SIL 3
Встроенные цифровые входы/выходы и аналоговый
Встроенное тормозное сопротивление; по выбору
вход
также может быть подключено внешнее тормозное
Интеллектуальная панель управления с функцией
сопротивление
52
Система приводов IndraDrive от Rexroth | IndraDrive Mi — распределенная система приводов
IndraDrive Mi -
распределенная система приводов
IndraDrive Mi — распределенная система приводов | Система приводов IndraDrive от Rexroth
53
Компактный и экономичный
Максимальный момент до 35 Нм
Гибкие возможности расширения
Простое проектирование
Меньше соединений и проводов
Малый размер электрического шкафа управления
Распределенная система сервопривода KSM
С KSM, распределенной системой сервоприводов
IndraDrive Mi, Rexroth представляет новый этап в привод-
ных технологиях - электронная система управления
и серводвигатель объединены в одном сверхкомпактном
устройстве.
Это делает IndraDrive Mi идеальным решением для всех
применений, где наряду с максимальной гибкостью
и экономичностью также существуют требования
по минимальным габаритам решения.
В дополнение к компактному размеру, KSM объединяет
в себе лучшие характеристики IndraDrive и серводвигате-
лей MSK - от встроенного в привод ПЛК по стандарту
IEC 61131-3 до защитного исполнения IP65.
Распределенный блок
сервоконтроллера KMS
Распределенный блок сервоконтроллера KMS,
с защитным исполнением IP65, обеспечивает
беспрепятственную интеграцию серводвигателей
IndraDyn и двигателей сторонних производителей в цепь
приводов IndraDrive Mi.
Электронная система управления KCU
Электронная система управления KCU позволяет
выполнить все необходимые подключения
в последовательную цепь до 20 IndraDrive Mi - это
снижает затраты на сборку и монтаж до минимальных.
Принадлежности
Гибридный кабель - интерфейсный и силовой (подача
питания)
Концевой(терминальный) разъем - для окончания
цепи приводов
Интерфейсный кабель - для подключения к ПК
Кабель вх/вых - для подключения сигналов
цифровых вх/вых
Программный модуль - для передачи данных без ПК
54
Система приводов IndraDrive от Rexroth | IndraDrive Mi — распределенная система приводов
IndraDrive Mi -
Распределенный сервопривод KSM
Компактная электрическая часть распределенной
системы сервопривода KSM использует боковую поверх-
ность серводвигателя как охлаждающий элемент.
Это снижает общий размер устройства на более чем 50%
в сравнении с классическими решениями для сервопри-
5
4
водов и на 30% по отношению к другим интегрирован-
3
ным решениям.
Другое преимущество IndraDrive Mi значительно снижает
2
объем монтажных работ - один кабель используется
для питания и интерфейса связи по sercos II.
1
1
Индикатор
4
Интерфейсы
Светодиодные
4 цифровых входа и выхода,
индикаторы диагностики
два из которых могут
использоваться
2
Последовательный
как быстродействующие входы
интерфейс
(подключение щупов)
RS232
3
Контактный разъем
5
Разъем
Гибридный кабель
MultiMediaCard
Простой пошаговый способ формирования заказа
распределенного сервопривода KSM:
KSM01.2B-061C-35 N-M1-H P 0-SE-NN-D7-NN-FW
Тип секции управления
Напряжение питания
B = BASIC
D7 = DC 750 В
Тип двигателя
Технологии обеспечения безопасности
Типоразмер (напр.“061”)
NN = Без технологии обеспечения
безопасности
Базовая длина (напр. “C”)
Обмотка (напр. “35”)
Тип охлаждения
Управляющий интерфейс
N = Естественное конвекционное
SE = sercos II (RS422)
Энкодер
Стояночный тормоз
S1
= Однооборотный энкодер (Hiperface®) 128 периодов
0 = Без стояночного тормоза
M1 = Многооборотный энкодер (Hiperface®) 128 периодов
2 = Стояночный тормоз с электрическим
и 4096 оборотов абсолютная часть
расцеплением (DC 24 В)
Подключение электрическое
Вал
H = Разъем, гибрид
G = гладкий вал с уплотнительным кольцом
P = с пазом под шпонку по DIN 6885-1
и уплотнительным кольцом
IndraDrive Mi — распределенная система приводов | Система приводов IndraDrive от Rexroth
55
Распределенный
Макси- Длитель-
Макси-
Номиналь- Макси-
Момент
Габаритные размеры
Масса2)
сервопривод
мальная
ный мо-
мальный
ный ток маль-
инерции
ско-
мент в
момент
ный ток
рость1) состоянии
покоя
nmax
M0 60K
Mmax
I0
Imax
JR
A
B
C Ø D Ø E Ø F Ø G H
m
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[A]
[A]
[кгм2]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
KSM01.2B-041
C-42
5500
2,2
9,4
1,4
6,8
0,00017
82
252
30
14
50
95
6,6
201
5,5/6
KSM01.2B-061
C-35
4300
6
25
3,3
14,9
0,00087
115
271
40
19
95
130
9
216
9,5/10,3
C-61
6000
5,5
18
5
17,7
0,00087
115
271
40
19
95
130
9
216
9,5/10,3
KSM01.2B-071
C-24
3400
10,5
35
4,4
17,7
0,00173
140
307
58
32
130
165
11
248
14/15,1
C-35
4700
10
28
5,7
17,7
0,00173
140
307
58
32
130
165
11
248
14/15,1
KSM01.2B-076
C-35
4700
8,7
29
5,7
17,7
0,0043
140
290
50
24
110
165
11
248
14,5/15,6
Все данные относятся к базовой версии распределенного сервопривода с энкодером S1 без стояночного тормоза.
1) При напряжении в звене DC 750 В; 2) Значения без/со стояночным тормозом
MMax
M0
H
ØD
nMax
ØE
ØG
C
B
A
Преимущества
Значительное снижение размеров шкафа управления, на 70%
Существенное снижение работ по прокладке и подключению, на 85%
Значительное повышение гибкости и модульности машин и производств в целом
Ethernet
Управление
и визуализация
Блок питания
и электрическая система управления
в шкафу управления
Гибридный кабель
для питания и интерфейса связи
Распределенный сервопривод KSM
56
Система приводов IndraDrive от Rexroth | IndraDrive Mi — распределенная система приводов
IndraDrive Mi -
распределенный блок сервоконтроллера KMS
Распределенный блок сервоконтроллера KMS позволяет
4
5
6
3
без проблем объединять широкий ряд двигателей
в цепочку приводов
IndraDrive Mi.
2
1
Это предпочтительное решение, когда:
Необходимо использовать в цепи приводов
серводвигатели MSK030, которые ввиду их размеров
не применимы для IndraDrive Mi
Необходимо устанавливать серводвигатели MSK,
поскольку пространственные ограничения
препятствуют использованию интегрированного
с двигателем преобразователя KSM
Необходимо подключить дополнительные двигатели
стороннего производства с разомкнутым контуром
1
Интерфейс двигателя
4
Контактный разъем
или с энкодером
Hiperface®
Энкодер и силовое
Гибридный кабель
питания
Как и в случае использование распределенного
2
Индикатор
5
Интерфейсы
Светодиодные
4 цифровых входа и выхода,
сервопривода KSM,
подключение приводов
индикаторы диагностики
два из которых могут исполь-
осущетсвляется с использованием гибридного
зоваться как быстродейству-
ющие входы (подкл-е щупов)
(интерфейс связи/силовой) кабеля.
3
Последовательный
6
Разъем
интерфейс
MultiMediaCard
RS232
Простой пошаговый способ формирования заказа
распределенного блока сервоконтроллера KMS:
KMS01.2B-A 018-P-D7-SE-ENH-NN-NN-FW
Тип охлаждения
Технологии обеспечения безопасности
A = Естественное конвекционное
NN = Без технологии обеспечения безопасности
Максимальный ток
Энкодерный интерфейс
018 = 18 A
ENH = Hiperface®
NNN = без энкодера1)
1) без управления стояночным тормозом
Степень защитного исполнения
P = IP65
Напряжение питания
Управляющий интерфейс
D7 = DC 750 В
SE = sercos II (RS422)
IndraDrive Mi — распределенная система приводов | Система приводов IndraDrive от Rexroth
57
Распределенный
Номинальный ток
Максимальный ток
Габаритные размеры
Масса
блок
I0
Imax
A
B
C
D
m
сервоконтроллера
[A]
[A]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
KMS01.2B
6
18
316
24
147
85
2,4
Все данные указаны при напряжении в звене DC 750 В
C
D
B
A
Преимущества
Легкосоединяемые в цепочку приводов серводвига-
Простое использование двигателей сторонних
тели IndraDyn; сохраняются все преимущества техно-
производителей
логии IndraDrive Mi даже при повышенных требова-
Машина/система является модульной и значительно
ниях к пространству установки
более гибкой
Ethernet
Управление
и визуализация
Блок питания
и электрическая система управления
в шкафу управления
Гибридный кабель
для питания и интерфейса связи
Распределенные блоки
Распределенный
сервоконтроллеров KMS
сервопривод KSM
58
Система приводов IndraDrive от Rexroth | IndraDrive Mi — распределенная система приводов
IndraDrive Mi -
Электронная система управления KCU
В дополнение к своей функции преобразователя сигналов для sercos II, компактная
электронная система управления KCU реализует все необходимые соединения
1
к IndraDrive Mi по общей шине:
2
Преобразование sercos II из оптоволоконного кабеля в RS422
Разводка питания от звена постоянного тока DC преобразователя IndraDrive
3
или блока питания
Обмен сообщениями состояния и диагностики между IndraDrive Mi и блоком
4
питания
5
Питание цепей управления IndraDrive Mi
Защита подключения звена постоянного тока со встроенными предохранителями
До 20 блоков IndraDrive Mi могут быть подключены последовательно в одну цепь,
6
без выполнения каких либо дополнительных изменений в шкафу управления.
В случае необходимости также возможно подключения нескольких электронных
7
систем управления KCU к одному блоку питания для обеспечения параллельной
8
работы нескольких цепей приводов IndraDrive Mi.
9
1
Предохранитель
4
Индикатор состояния
7
Вход
DC выход L+
и диагностики
Напр. системы управления
2
Вход
5
Предохранитель
8
DC вход
sercos II
DC выход L-
Шина DC
3
Вход
6
Вход
9
Подключение гибридного
E-stop
Модульная шина
кабеля
sercos II
Напряжение управления
Шина DC (пост. тока)
Электронная система управления Номинальное
Номинальный Ширина W
Высота H
Глубина D
Масса
входное
входной ток
напряжение
[В]
[A]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
Пост. тока 540
KCU01.2N-SE-SE*-025-NN-S-NN-NW
25
50
352
252
3,8
до 750
H
W
D
IndraDrive Mi — распределенная система приводов | Система приводов IndraDrive от Rexroth
59
IndraDrive Mi -
принадлежности
Гибридный кабель RKH и терминальный
разъем RHS
Гибридный кабель RKH и терминальный разъем RHS
Значительное снижение затрат на установку является
одним из больших преимуществ IndraDrive Mi - одного
единственного кабеля достаточно для подачи питания
и организации связи посредством sercos II.
Гибридный кабель RKH поставляется уже с установлен-
ными разъемными соединениями. Благодаря разъемам
с ключами обеспечивается верное подключение гибрид-
ного кабеля по полярности. Из широкого набора соеди-
нительных кабелей можно выбрать соответствующий
кабель для требуемого применения.
Каждый кабель одного или нескольких IndraDrive Mi
должен оканчиваться терминальным разъемом RHS0004.
Интерфейсный кабель
При запуске или во время эксплуатации подключайте ПК
напрямую к последовательному интерфейсу IndraDrive
Mi. Кабель RKB0006 поставляется в сборе длиной 5 м.
Для подключения цифровых входов/выходов IndraDrive
Mi используется готовый кабель RSK0010 длиной 5 м.
Модуль программного обеспечения 1)
MultiMediaCard позволяет легко осуществлять перенос
и копирование параметров привода без использования
ПК.
1) Включен в поставку
60
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Rexroth IndraDrive — встроенное математическое обеспечение
Rexroth IndraDrive -
Встроенное математическое
обеспечение
Для конкретного случая применения можно сформиро-
BASIC
ADVANCED
Одно- и двухосевое
Одноосевое исполнение
вать требуемую версию мат. обеспечения из множества
исполнение
возможных сочетаний:
Базовый пакет OPEN LOOP (использование в частот-
Технологичес-
Технологичес-
Motion control
Motion control
кие функции
кие функции
Технологичес-
Технологичес-
ном преобразователе)
кие функции
кие функции
Базовый пакет CLOSED LOOP (использование
в серво- и частотном преобразователе)
Motion logic1)
Motion logic
Расширенный пакет функций (опционально)
OPEN LOOP
OPEN LOOP
Контроллер управления движением и ПЛК (опция
Функция глав-
BASIC
Функция глав-
ADVANCED
ного шпинделя
Функция
ного шпинделя
Функция
IndraMotion MLD)
главного
главного
Уже базовый пакет позволяет решить большую часть
шпинделя
шпинделя
стандартных приводных задач - от простого управления
OPEN LOOP
BASIC
OPEN LOOP
ADVANCED
U/f до режима «Блочного позиционирования».
Синхронизация Синхронизация
Синхронизация
Синхронизация
Различные дополнительные пакеты обеспечивают воз-
Расширение
Расширение
можность электронной синхронизации, дополнительных
сервофункций
сервофункций
сервофункций или режима работы в качестве главного
BASIC
ADVANCED
шпинделя.
Пакеты расширений
Пакеты расширений
Свободно программируемый контроллер управления
движением (Motion-Logic) со встроенным ПЛК, соответ-
OPEN LOOP
CLOSED LOOP
OPEN LOOP
CLOSED LOOP
ствующим стандарту IEC 61131-3, и готовые технологиче-
Базовый пакет
Базовый пакет
ские функции позволяют реализовать сложные произ-
1) Отсутствует в двухосевой версии
водственные процессы.
Простой пошаговый способ формирования заказа
Встроенного математического обеспечения (firmware) IndraDrive
FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
Встроенное мат. обеспечение (Firmware)
ПЛК привода
MA = ADVANCED ПЛК и контроллер движения
Версия встроенного мат. обеспечения
для сложных технологических функций
MPH = ADVANCED
ML = С ПЛК и контроллером управления
MPB = BASIC одноосевое исполнение
движением и технологическими функциями
MPD = BASIC двухосевое исполнение
TF = Возможно использование
технологических функций
NN = Без ПЛК и контроллера движения
Версия
Пакеты расширения функций
Версия 07, текущий релиз
SRV = Расширение сервофункций
SNC = Пакет синхронизации
Языки
MSP = Функция главного шпинделя
Немецкий, английский, французский, итальянский, испанский
ALL = Все расширения
Тип управления
NNN = Нет расширений
0 = OPEN LOOP
1 = CLOSED LOOP
содержание .. 1 2 3 4 ..