Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год)

Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

HCS04

HCS04.2E-W0350

HCS04.2E-W0420

HCS04.2E-W0520

3 AC 400 ... 480 В

Сетевой контактор

U1 V1 W1

Сетевой дроссель

HNL¹⁾

U2 V2 W2

L1 L2 L3

Сетевой фильтр

HNF

L1.1L2.1 L3.1

X3 подключение к сети

Встроенный

Альтернативное

сетевой фильтр

подключение

вентилятора

3 AC 400 ... 480 В

Внешний дроссель

промежуточного

контура HLL¹⁾

PA+

Тормозной

транзистор

Внешний тормозной

Внутреннее

резистор HLR

питание

PA+

24 В

Напряжение управления

0 В

Присоединение

PA+

промежуточного контура

PC-

соединительная шина

Присоединение

электродвигателя

Фильтр электродвигателя

HMF

W2 PE

Дополнительные компоненты

¹⁾ Альтернативно используется либо сетевой дроссель HNL,

либо дроссель промежуточного контура HLL

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M

HCS04

HCS04.2E-W0640

HCS04.2E-W0790

HCS04.2E-W1010

3 AC 400 ... 480 В

Сетевой контактор

U1 V1 W1

Сетевой дроссель

HNL¹⁾

U2 V2 W2

L1 L2 L3

Сетевой фильтр

HNF

L1.1 L2.1 L3.1

X3 подключение к сети

Встроенный

Альтернативное

сетевой фильтр

подключение вентилятора

3 AC 400 ... 480 В

Внешний

Внешний дроссель

тормозный

промежуточного

резистор HLR

контура HLL

PA+

Внешний

Внутреннее

тормозной

питание

транзистор HLT

24 В

Напряжение управления

0 В

Присоединение

PA+

промежуточного контура

BU+

PC-

BU-

соединительная шина

Подключение

электродвигателя

Фильтр электродвигателя HMF

W2 PE

Дополнительные компоненты

¹⁾ Альтернативно используется либо сетевой

дроссель HNL, либо дроссель

промежуточного контура HLL

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

HCS04

HCS04.2E-W1240

HCS04.2E-W1540

3 AC 400 ... 480 В

Сетевой контактор

U1 V1 W1

Сетевой дроссель

HNL¹⁾

U2 V2 W2

L1 L2 L3

Сетевой фильтр

HNF

L1.1 L2.1 L3.1

X3 подключение к сети

Встроен-

ный

Альтернативное подключение

сетевой

вентилятора

фильтр

3 АС 400...480 В

Внешний

PO.1

тормозной

Внешний дроссель

резистор HLR

промежуточного

контура HLL¹⁾

PA+

Внешний

тормозной

PO.2

транзистор HLT

24 В

Напряжение управления

0 В

Внутреннее

питание

Присоединение

PA+

промежуточного контура

BU+

PC-

BU-

соединительная шина

Присоединение

электродвигателя

Фильтр электродвигателя HMF

W2 PE

Дополнительные компоненты

¹⁾ Альтернативно используется либо

сетевой дроссель HNL, либо дроссель

промежуточного контура HLL

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M

IndraDrive M -

модульные одно-осевые инверторы

HMS01 и HMS02

Одно-осевые инверторы

Тип

HMS01.1N-

HMS02.1N-

- без опций

W0020-A-

W0036-A-

W0054-A-

W0070-A-

W0110-A-

W0150-A-

W0210-A-

W0350-A-

W0028-A-

W0054-A-

07-NNNN

Характеристики

Длительный ток¹⁾ [A]

12,1

21,3

42,4

68,5

100

150

250

13,8

Максимальный

[A]

110

150

210

350

ток

Ёмкость промежу- [мФ]

0,14

0,27

точного контура

Данные напряжения управления

Управляющее

[В]

DC 24 ± 20 % (DC 24 ± 5 % при питании стояночного тормоза электродвигателя)

напряжение,

внешнее

Потребляемая

[Вт]

мощ-ть без секции

218²⁾

управления и тор-

моза эл. дв-ля

Длительный ток

[A]

без секции

управления

0,4

0,7

0,4

0,7

1,4

3,1

9,1²⁾

0,5

0,7

и тормоза элек-

тродвигателя

Массо-габаритные параметры

Ширина T

[мм]

100

125

150

200

350

Высота H

[мм]

440³⁾

352

Глубина B

[мм]

309

252

Масса

[кг]

5,3

6,7

7,9

12,7

18,4

31,7

3,5

Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В и частотой коммутации 4 кГц

¹⁾ В случае, если выходная частота <4 Гц, значение выходного тока будет меньше

²⁾ Включая дополнительный вентилятор HAB

³⁾ Общая высота HSM01.1N-W0350 с дополнительным вентилятором HAB составляет: 748 мм

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

HMS01

HMS02

24 В

Напряжение управления

0 В

L+

Присоединение

промежуточного контура

L-

X13

Подключение

внешнего

вентилятора

соедини-

тельная

шина

Подключение

электродвигателя

Подключение Х13 доступно только в исполнении

HMS01.1N-W0350

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M

IndraDrive M -

модульные двух-осевые инверторы HMD01

Двух-осевые инверторы

Тип

HMD01.1N-

- без опций

W0012-A-

W0020-A-

W0036-A-

07-NNNN

Характеристики

Длительный ток на один инвертор (ось)¹⁾

[A]

Максимальный ток на один инвертор (ось)

[A]

Данные напряжения управления

Управляющее напряжение, внешнее

[В]

DC 24 ± 20 % (DC 24 ± 5 % при питании

стояночного тормоза электродвигателя)

Потребляемая мощность без секции управления и тормоза

[Вт]

электродвигателя

Длительный ток без секции управления и тормоза

[A]

0,7

0,5

электродвигателя

Массо-габаритные параметры

Ширина T

[мм]

Высота H

[мм]

440

Глубина B

[мм]

309

Масса

[кг]

5,5

5,7

7,5

Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В и частотой коммутации 4 кГц

¹⁾ В случае, если выходная частота <4 Гц, значение выходного тока будет меньше

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M

IndraDrive M -

модульные блоки питания HMV01 и HMV02

Блоки питания без рекуперации

Блоки питания с рекуперацией

Тип

HMV01.1E-

HMV01.1R-

HMV02.1R-

- без дополнительных опций

W0030-A-07

W0075-A-07

W0120-A-07

W0018-A-07

W0045-A-07

W0065-A-07

W0120-A-07

W0015-A-07

-NNNN

Характеристики

Длительная мощность

[кВт]

18/30

45/75

72/120

-/18

-/45

-/65

-/120

-/15

промежуточного контура без

дросселя / с дросселем

Максимальная мощность

[кВт]

112

180

112

162

180

Напряжение присоединения

[В]

3 AC 400 ... 480 (+10/-15%)

Входной длительный ток

[A]

125

200

181

при U_LN

< 400 В: снижение мощности 1% на каждые 4 В

Зависимость мощности

при U_LN > 400 В:

от напряжения сети

повышение мощн. 1% на кажд. 4В

повышения мощности нет

Ёмкость промежуточного

[мкФ]

1,410

3,760

5,640

705

1,880

2,820

4,950

700

контура

Диапазон напряжения

[В]

DC 435 ... 710

DC 750 (регулируемое)

промежуточного контура

Тормозной резистор

Внутренний

Внешний

Внутренний

Максимальное потребление

[кВтс]

100

250

500

100

150

энергии торможения

Длительная мощность

[кВт]

1,5

2,5

0,4

0,3

торможения

Макс. мощность торможения

[кВт]

130

Данные напряжения управления

Напряжение упр-я, внешнее

[В]

DC 24 ±5%

Потребл. мощ-ть без секции

[Вт]

108

224¹⁾

упр-я и тормоза эл.дв-ля

Длит. ток без секции упр-я

[A]

1,3

2,3

1,3

1,9

4,5

13¹⁾

1,1

и тормоза электродвигателя

Массо-габаритные параметры

Ширина T

[мм]

150

250

350

175

250

350

150

Высота H

[мм]

440²⁾

352

Глубина B

[мм]

309

252

Масса

[кг]

13,5

34,5

9,5

Данные длительной и максимальной мощности для HMV01.1R относятся к режиму рекуперации.

Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В. Возможно присоединение дополнительных компонент,

например, HLB, HLC и др. ¹⁾ Включая дополнительный вентилятор HAB; ²⁾ Общая высота HMV01.1R-W120 с дополнительным вентилятором HAB

составляет: 748 мм

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

HMV01

HMV01.1E-W0030

HMV01.1E-W0075

3 AC 400 ... 480 В

HMV01.1E-W0120

HMV01.1R-W0018

L1 L2 L3

HMV01.1R-W0045

Сетевой фильтр

HMV01.1R-W0065

HNF

L1.1 L2.1 L3.1

U1 V1 W1

Сетевой дроссель

HNL

U2 V2 W2

X3 подключение к сети

X33

X14

Подтверждение

Синхронизация

включения / отключения

напряжения

мощности

Сетевой

контактор

Bb1

RS232

X31

Сообщения

WARN

Доп.

ёмкость

HLC

X32

Управление сетевым контактором.

Блок

Короткое замыкание

тормо-

промежуточного контура

жения

HLB

24 В

Напряжение

управления

0 В

L+

Присоединение

L+

промежуточного контура

L-

соединительная шина

соединительная

шина

Дополнительные компоненты

Сетевой дроссель HNL обязательно необходим для HMV01.1R

Присоединение Х14 только для HMV01.1R

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M

HMV01

HMV01.1R-W0120

3 AC 400 ... 480 В

L1 L2 L3

Сетевой фильтр

HNF

L1.1 L2.1 L3.1

U1 V1 W1

Сетевой дроссель

HNL

U2 V2 W2

X3 подключение к сети

X33

X14

Подтверждение включения /

Синхронизация

отключения мощности

напряжения

Bb1

RS232

X31

Сообщения

WARN

X34

Катушка внешнего

сетевого контактора

Доп.

ёмкость

HLC

X32

Управление сетевым контактором.

Блок

Короткое замыкание

торможения

промежуточного контура

HLB

24 В

Напряжение управления

0 В

L+

Присоединение

L+

промежуточного контура

L-

соединительная шина

XL5

Дополнительные компоненты

подключение внешнего вентилятора

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

HMV02

HMV02.1R-W0015

3 AC 400 ... 480 В

Сетевой фильтр

HNS

Терминал,

X41.1

D-SUB, 9-пин

9-пин

X41.2

Конвертер

L1.1 L2.1 L3.1

на терминал

U1 V1 W1

Сетевой дроссель

HNL

U2 V2 W2

X3 подключение к сети

X33

X14

Подтверждение включения /

Синхронизация

отключения мощности

напряжения

Сетевой

контактор

Bb1

RS232

X31

Сообщения

WARN

Доп.

ёмкость

HLC

X32

Управление сетевым контактором.

Блок

Короткое замыкание

торможения

промежуточного контура

HLB

24 В

Напряжение управления

0 В

L+

Присоединение промежуточного

L-

контура

L-

соединительная шина

Дополнительные компоненты

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M

Снижение характеристик при изменении

параметров окружающей среды

При увеличении высоты

установки следующие

1,0

параметры мощности

0,9

силовой части снижаются

в соответствии с коэффици-

0,8

ентом использования:

Длительный ток

0,7

Длительная мощность

0,6

промежуточного контура

1.000

2.000

3.000

4.000

Длительная мощность

Температура [°C]

Высота установки [м]

торможения

При более высоких, чем

4 кГц значениях частоты

HCS02

HCS03

коммутации снижается

1,0

выходной ток силовой

0,8

части. Значения

коэффициента

0,6

использования,

0,4

действительные для

конкретного применения,

0,2

следует брать

0,0

из приведенных правее

диаграмм

— W0012

Частота коммутации [кГц]

— W0028

— W0054

— W0070

HMS

HMD

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

Частота коммутации [кГц]

Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11

Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

Масштабируемая производительность

и функциональность

Индивидуальные решения для любых задач:

от стандартных до сложных случаев применения

Встроенная логика управления движением

с инновационными технологическими функциями

Открытые интерфейсы для международного

использования

Сертифицированные функции обеспечения

безопасности

Мы можем предложить секцию управления, соответству-

ющую Вашему случаю применения: от стандартных

и до самых сложных устройств. Встроенная логика

управления движением, многочисленные технологиче-

ские функции, сертифицированные функции обеспече-

ния безопасности и стандартные интерфейсы обеспечи-

вают выполнение любых пожеланий.

Секции управления BASIC -

масштабируемый стандарт

Эти секции управления являются наиболее экономич-

ным решением для всех стандартных вариантов приме-

нения с умеренными требованиям к качеству регулиро-

вания и гибкости интерфейсов. В исполнении BASIC уже

имеется стандартный интерфейс для датчиков электро-

двигателей IndraDyn. В исполнении BASIC UNIVERSAL

есть свободное место для установки дополнительных

компонент.

Для секций управления можно выбрать следующие

варианты исполнения BASIC:

BASIC OPEN LOOP

BASIC ANALOG

BASIC PROFIBUS

BASIC SERCOS

BASIC UNIVERSAL - 1-осевое исполнение

BASIC UNIVERSAL - 2-осевое исполнение

Секции управления ADVANCED -

максимальная свобода и эффективность

Эти секции управления соответствуют самым высоким

требованиям к качеству регулирования. Вы можете

реализовать практически любые варианты, используя

широкий спектр коммуникационных интерфейсов и дат-

чиков, а также аналоговые или цифровые входы

и выходы.

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Секции управления IndraDrive C и M

IndraDrive - исполнение и функции

по индивидуальному заказу

Все секции управления IndraDrive - от простого

частотного преобразователя до сложного сервопривода

с интегрированной функцией управления движением -

Силовая часть

совместимы со всеми преобразователями IndraDrive C

и инверторами IndraDrive M.

Секции управления различаются по своим рабочим

характеристикам, функциям и конфигурации. Комбина-

Секция

ция с различными версиями программного обеспечения

управления

и устройствами управления позволяет осуществить

любые желания заказчика. Эта гибкая концепция

системы открывает Вам все возможности для реализации

Вашего индивидуального проекта - всегда будет найдено

технически оптимальное и экономичное решение.

Обзор

Одноосевое

Двухосевое

Одноосевое

исполнение

BASIC

BASIC⁶⁾

ADVANCED

OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL

Вид коммункикации

Аналог./цифровой для исполнения

Open Loop

Аналоговый интерфейс

{¹⁾

Параллельный интерфейс

{

PROFIBUS

{

sercos II

{

sercos III

{

Multi-Ethernet

{

{³⁾

{

CANopen

{

DeviceNet

{

Конфигурации

Опция 1

z²⁾

z /z

Опция 2

z /z

Опция 3

Опция с функциями безопасности

z /z

Разъем для установки MMC флеш-карты

Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

Опции

Одноосевой

Двухосевой

Одноосевой

BASIC

BASIC⁶⁾

ADVANCED

OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS

UNIVERSAL

Интерфейсы датчиков

Электродвигатели IndraDyn MSK, MKE,

MAD и MAF, Hiperface®, 1 V_pp

и 5 В TTL⁴⁾

Электродвигатели MHD и MKD

{

EnDat 2.1, 1 V_pp и 5 В TTL⁵⁾

{

Опции для обеспечения безопасности согласно стандартам EN 13849-1 и EN 62061

Безопасное снятие крутящего момента

{

(категория 3 PL e/SIL 3)

Безопасное движение

{

(категория 3 PL d/SIL 2)

Расширения

Эмуляция датчика

{

Расшир. аналог. входов/выходов

{

Расшир. цифр. входов/выходов

{

Цифр. входы/выходы с интерф. SSI

{

Поперечная коммуникация

{

Модуль программного обеспечения

Флеш-карта (MultiMediaCard)

{

Панель управления

Стандартная

Комфортная

{

Время цикла

Контур тока

[мкс]

125

62,5

Контур скорости

[мкс]

250

125

Контур положения

[мкс]

500

250

Частота ШИМ

4/8 кГц

12/16 кГц

-/-

z /z

Входы/выходы

Цифровые входы/в т.ч. используемые

8/-

5/-

5/1

18/2

7/2

для измерительной головки

Цифровые входы/выходы

(настраиваемые пользователем)

Аналоговые входы

Аналоговые выходы

Релейные выходы

Интерфейсы

RS232

Данные напряжения управления

Напряжение управления

[В]

DC 24

Максимальная потребляемая

[Вт]

7,5

6,5

7,5

мощность без опций

Длительный ток без опций

[A]

0,31

0,33

0,31

0,27

0,31

0,25

z Основное исполнение

{ Опция

¹⁾ В соединении с другими опциями

²⁾ Интерфейс датчика для электродвигателей IndraDyn

³⁾ Только в исполнении с интерфейсами sercos III и EtherCAT

⁴⁾ Напряжение питания 12В

⁵⁾ Напряжение питания 5В

⁶⁾ Только при работе с силовыми частями типов HMD

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Секции управления IndraDrive C и M

BASIC OPEN LOOP -

для всех случаев без использования датчика

Данная секция управления предназначена специально для использования

с частотными преобразователями без датчика.

Задание скорости вращения осуществляется через аналоговые или цифровые входы.

Сообщения о состоянии и диагностические сообщения выдаются через цифровые

выходы или релейные контакты без потенциала.

Для ввода в эксплуатацию рекомендуется использовать комфортную панель

управления VCP01, поставляемую в качестве опции, или ПК с инжиниринговым

инструментом IndraWorks от Rexroth.

1 Интерфейсы

3 Интерфейсы

5 Панель управления

Цифровые входы и выходы

Аналоговые входы и выходы

Стандартная панель управления

Аналоговые входы и выходы

2 Интерфейсы

4 Последовательный интерфейс

Релейные выходы

RS232

Секцию управления в исполнении BASIC

OPENLOOP можно заказать следующим

образом:

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWW

Одноосевое исполнение BASIC

Панель управления

S = стандартная

Управляющий интерфейс

FC = Frequency Converter Interface

(интерфейс частотного преобразователя)

Секции управления IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth

BASIC ANALOG -

проверенное и экономичное решение

С данной секцией управления Вы можете использовать многие преимущества

цифровой приводной техники с системами управления, имеющими обычный

аналоговый интерфейс ±10 В. Кроме того, для Вас открывается возможность в любой

момент дополнить систему управления другими коммуникационными интерфейсами

путем замены секции управления с сохранением конструкции электрошкафа.

Задание скорости вращения осуществляется через аналоговый вход. Такими

сигналами, как, например, „Разрешение регулятора“ или „Останов привода“, система

управления и блок регулирования обмениваются через цифровые входы и выходы.

Эмуляция датчика внутри привода осуществляет подготовку фактических значений

позиции для системы управления. При этом Вы можете выбирать между простым

сигналом инкрементального датчика и форматом SSI.

Интерфейс, необходимый для присоединения электродвигателей IndraDyn или

дополнительных стандартных датчиков, например, Hiperface®, уже встроен в эту

секцию управления.

1 Интерфейс датчика

3 Эмуляция датчика

5 Панель управления

для электродвигателей

Стандартная панель управления

IndraDyn, Hiperface^®, 1 V_pp

4 Последовательный интерфейс 6 Функция

SAFETY

и 5 В TTL

RS232

обеспечения

2 Интерфейсы

безопасности

BOARD

Цифровые входы и выходы

Safe Torque Off

Аналоговые входы

Релейный выход

Секцию управления в исполнении

BASIC ANALOG можно заказать

следующим образом:

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

Одноосевое исполнение BASIC

Управляющий интерфейс

Панель управления

AN = аналоговый интерфейс

S = стандартная

Интерфейс датчика

Функция обеспеченеия безопастности

ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface® и т.д.

L2 = Safe Torque Off

NN = без технологий безопасности

Система приводов IndraDrive от Rexroth | Секции управления IndraDrive C и M

BASIC PROFIBUS - идеален для автоматизации

производства

Интерфейс для связи по протоколу PROFIBUS в течение нескольких лет успешно

используется при автоматизации производственных процессов.

Через эту системную шину управляющее устройство циклически осуществляет обмен

с участниками шины всеми заданными и фактическими значениями, включая

сообщения о состоянии и диагностические сообщения. Для присоединения

электродвигателей IndraDyn или дополнительных стандартных датчиков, например,

с интерфейсом Hiperface®, в этом исполнении уже имеется необходимый интерфейс.

Ввод в эксплуатацию с помощью инжинирингового инструмента IndraWorks удобно

выполнять через шину PROFIBUS.

1 Интерфейс датчика

3 Управляющий интерфейс

5 Панель управления

для электродвигателей

PROFIBUS

Стандартная панель управления

IndraDyn, Hiperface®, 1 V_pp

и 5 В TTL

2 Интерфейсы

4 Последовательный интерфейс 6 Функция обеспечения

SAFETY

Цифровые входы и выходы

RS232

безопасности

Safe Torque Off

Релейный выход

BOARD

Секцию управления в исполнении

BASIC PROFIBUS можно заказать

следующим образом:

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

Одноосевое исполнение BASIC

Панель управления

S = стандартная

Управляющий интерфейс

Функции обеспечения безопасности

PB = PROFIBUS

L2 = Safe Torque Off

NN = без технологий безопасности

Интерфейс датчика

ENS = электродвигатели IndraDyn, Hiperface® и т.д.

Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 2