содержание .. 1 2 ..
Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 1
Система приводов
Rexroth IndraDrive
Комплектная, интеллектуальная и безопасная
3
Содержание | Система приводов IndraDrive от Rexroth
Содержание
Применение привода
04
Общие сведения о системе
08
Выбор оборудования
10
Силовые части IndraDrive C и M
12
Секции управления IndraDrive C и M
34
IndraDrive Cs — компактная многопротокольная
48
система приводов
IndraDrive Mi — распределенная система
52
приводов
Rexroth IndraDrive — встроенное
60
математическое обеспечение
Rexroth IndraMotion MLD - встроенный
62
Откройте безграничные возможности систем
контроллер управления движением и ПЛК
автоматизации от Rexroth. Они объединяют в себе
Safety on Board - встроенные функции
64
все компоненты приводов и систем управления
обеспечения безопасности
для обеспечения оптимального решения автоматизации:
Rexroth IndraWorks - единый инструмент
68
современного, высокоэффективного и инновационного.
для решения всех задач инжиниринга
Rexroth IndraDyn - электродвигатели
72
и редукторы
Дополнительные компоненты
108
Глоссарий
132
Формулы
134
Документация и расширенная информация
136
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
4
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Применение привода
Rexroth IndraDrive
и Rexroth IndraDyn
оживляют рынок приводных систем
Решайте задачи автоматизации просто, экономически
эффективно и безопасно с системными решениями
от Rexroth.
IndraDrive устанавливает новые стандарты в приводной
технике и сочетает в себе три преимущества:
Масштабируемость по мощности и функциональности
Унифицируемость технологий, подхода к инжинирингу
и обслуживанию
Открытость интерфейсов связи
Всё это означает, что IndraDrive может предложить ряд
преимуществ для различных применений, например:
Простая реализация как обычного частотного при-
вода, так и высокоуровневой сервосистемы благо-
даря единой платформе для разомкнутого и замкну-
того регулирования
Масштабируемость по мощности и функциональности
благодаря возможности свободной комбинации сило-
вых и управляющих компонент
Широкий мощностной диапазон от 100 Вт до 630 кВт
Международные стандартизованные интерфейсы
от аналоговых входов до MultiEthernet
Встроенные технологии обеспечения безопасности,
сертифицированные по стандартам EN 13849-1,
Cat. 3 PL d и EN 62061 SIL 2 для безопасного оста-
нова и управления движением
Встроенная логика управления движением с ПЛК,
соответствующим требованиям IEC 61131-3
Единообразие в работе и обслуживании
Унифицированные инструменты инжиниринга
Непосредственное подключение к сети
Общая шина ЗПТ для энергообмена при многоосевом
решении
Энергоэффективная рекуперация
Двигатели с высочайшим КПД
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Применение привода | Система приводов IndraDrive от Rexroth
5
IndraDrive убеждает
Независимо от того, какие требования предъявляются
к приводу - IndraDrive подкупает решающими
преимуществами:
Общие аппаратные средства
Масштабируемая функциональность
Уникальная концепция функций обеспечения
безопасности
Встроенные средства обеспечения безопасности
Уникальная платформа
(Safety on Board)
Мы разработали два варианта исполнения приводов
Сертифицированные функции безопасности, отвечаю-
IndraDrive для полного соответствия индивидуальным
щие требованиям стандартов EN 13849-1 Cat. 3 PL d
требованиям заказчика:
и EN 62061 SIL 2, обеспечивают защиту людей даже
IndraDrive C - компактная система преобразователей
при перемещении осей. В отличие от традиционных
IndraDrive M - модульная система инверторов
концепций безопасности здесь не требуются силовые
Общие секции управления и комбинация различных
контакторы в сетевых кабелях или кабелях электродвига-
исполнений позволяют создавать особенно экономич-
теля, а также дополнительные устройства контроля
ные приводные решения.
скорости.
Комплектный типовой ряд электродвигателей
Встроенная логика управления движением с ПЛК,
Вновь разработанное поколение электродвигателей
соответствующим требованиям IEC 61131-3
IndraDyn соответствует всем требованиям современной
Встраиваемая в качестве опции логика управления
производственной автоматики, так как сочетает
движением (Motion Logic) с ПЛК, соответствующим
разнообразие исполнений с уникальными рабочими
требованиям IEC 61131-3, полностью соответствует
характеристиками:
открытым стандартам.
синхронные и асинхронные серводвигатели,
Это упрощает внедрение технологии заказчика,
имеющие более компактное исполнение и более
позволяет снизить расходы на системы управления
высокую мощность
верхнего уровня и на обучение персонала.
серводвигатели для взрывоопасных зон,
соответствующие требованиям ATEX, UL/CSA
Встроенные технологические функции
и ГОСТ-Р
Определяемые в параметрах технологические функции
на базе логики управления движением выполняют самые
синхронные и асинхронные электродвигатели
различные технологические задачи. При этом пользова-
для высокоскоростного применения, например,
телю не требуются специальные знания в области
в мотор-шпинделях.
программирования.
Открытые цифровые интерфейсы
Общая автоматизация производства
Для коммуникации с системами управления верхнего
Печатные и бумагообрабатывающие машины
уровня доступны признанные во всем мире интерфейсы:
Подъёмно-транспортное и складское оборудование
sercos, PROFIBUS, Multi-Ethernet (sercos, PROFINET IO,
Машины для обработки стекла
EtherNet/IP, EtherCAT), CANopen, DeviceNet, аналоговый
Робототехника и монтажные системы
и параллельный интерфейсы.
Деревообрабатывающие станки
Машины для обработки пластмасс
Единый инжиниринговый инструмент для решения
Полупроводниковые технологии
всех задач
Машины для пищевой промышленности
Инжиниринговая среда IndraWorks целенаправленно
и упаковочные машины
поможет Вам на всех этапах проектирования,
Текстильные станки
программирования, обслуживания и диагностики.
Оборудование для обработки давлением
Металлообрабатывающие станки
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
6
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Применение привода
Rexroth IndraDrive -
комплектная, интеллектуальная
и безопасная
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Применение привода | Система приводов IndraDrive от Rexroth
7
Вся серия приводов IndraDrive подготовлена
для инноваций. Таким образом, если Вы
выберете новое поколение приводов фирмы
«Бош Рексрот», ни одно Ваше желание не останется
невыполненным.
Важнейшие отличительные черты концепции приводов
IndraDrive:
Компактные преобразователи и модульные инверторы
на общей платформе
Интерфейс на аппаратной базе Ethernet
с многопротокольной поддержкой
Сверхкомпактный привод с интегрированным
контроллером движения
Встроенная логика управления движением с ПЛК,
соответствующим стандарту IEC
Функции обеспечения безопасности, встроенные
в привод
Интеллектуальные технологические функции
Единая инжиниринговая среда для проектирования,
программирования, обслуживания и диагностики
Полный спектр синхронных и асинхронных
электродвигателей
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
8
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Общие сведения о системе
Rexroth IndraDrive -
комплектная система
Электродвигатели и редукторы
Силовые части
Секции управления
Синхронные
Компактные приводы с интерфейсом на базе Ethernet
серводвигатели
Преобразователи HCS01 - версии ECONOMY и BASIC UNIVERSAL
IndraDyn S, MSK, MKE,
Страницы 48 - 51
MSM
Страницы 74 - 81
Преобразователи
Комплектное решение для
HCS02
стандартных применений
Асинхронные
Страницы 16/17
серводвигатели
BASIC OPEN LOOP
IndraDyn A, MAD, MAF
CSB...FC
HCS03
Страницы 82 - 89
Страницы 18/19
Страница 38
Синхронные линейные
HCS04
BASIC ANALOG
электродвигатели
Страницы 20/23
CSB...AN
IndraDyn L, MLF, MCL
Страница 39
AC
Страницы 90/91
AC
Синхронные моментные
BASIC PROFIBUS
электродвигатели
CSB...PB
IndraDyn T, MBT
Страница 40
Страницы 94/95
Возможность комбинации преобразователей
BASIC SERCOS
Синхронные
и инверторов
CSB...SE
Страница 41
высокоскоростные
Инверторы
электродвигатели
HMS (одно-осевое исполнение)
IndraDyn H, MBS
Страницы 24/25
Возможность индивидуальной
Страницы 96/97
конфигурации для стандарт-
HMD
ных и сложных применений
(двух-осевое исполнение)
Асинхронные
Страницы 26/27
BASIC UNIVERSAL
высокоскоростные
CSB (Одно-осевая секция
DC
электродвигатели
AC
управления)
1MB
Страница 42
Страницы 98/99
Редукторы для
BASIC UNIVERSAL
серводвигателей
Возможность комбинации инверторов
CDB (Двух-осевая секция
GTE, GTM
и блоков питания
управления)
Страницы 100 - 103
Страница 43
Общепромышленные
Блоки питания
ADVANCED
двигатели и мотор-
HMV
CSH
редукторы
Страницы 28 - 31
Страница 44
Страницы 104 - 107
AC
DC
Система распределённого привода
KSM, KMS, KCU, Страницы 52 - 59
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Общие сведения о системе | Система приводов IndraDrive от Rexroth
9
Всё в одном
Единая система
Масштабируемая мощность
Гибкие функциональные инструменты
Открытые стандарты коммуникации
Инновации
Прошивки
Инжиниринг и обслуживание
Дополнительные компоненты
Панели управления
Сетевые фильтры
Базовый пакет
VCP, VCH, VEP
HNF, HNS, NFD
Страница 45
Страница 110
OPEN LOOP/
CLOSED LOOP
Базовый пакет содержит все необходимые
Сетевые фильтры
функции для стандартных применений
со встроенным
сетевым дросселем
Дополнительные пакеты
HNK
Страница 111
SERVO
Модуль программного
Сетевые дроссели
обеспечения
HNL
Компенсация момента трения и люфта
PFM
Страницы 112/113
при реверсе, коррекция ошибки оси
Страница 45
Дроссели ЗПТ
и датчика, измерительная головка и т.д.
HLL
Страница 114
СИНХРОНИЗАЦИЯ
IndraWorks
Фильтры
Инжиниринговая среда
электродвигателей
Электронный редуктор, электронный
для ввода в эксплуатацию,
HMF
кулачок и т.д.
программирования и т.д.
Страница 115
Страницы 68/69
ГЛАВНЫЙ ШПИНДЕЛЬ
Тормозные резисторы
Кабели и разъёмы
HLR
Позиционирование шпинделя, переклю-
Страницы 117 - 119
чение механических ступеней и т.д.
Силовые кабели
RKL
IndraMotion MLD
Страницы 130/131
Тормозные
транзисторы
Логика управления движением
Кабели датчиков
HLT
в соответствии с требованиями стандарта
RKG
Страница 116
IEC 61131-3
Страницы 130/131
Блоки торможения
HLB
Страница 120
Технологические пакеты
на базе IndraMotion MLD
Оптоволоконный кабель,
Дополнительные
соединительные
ёмкости
Коэффициент продуктивности, функцио-
элементы шины и прочее
HLC
нальные элементы, одновременная
Страница 121
обработка, специальные кулачковые
контроллеры, расширенные функции
Гибридные кабели,
Дополнительный
привода, библиотека PLCopen и т.д.
концевые соединители
вентилятор
RKH
HAB
Страница 59
Страница 122
Страницы 60/61
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
10
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Выбор оборудования
Пять шагов для выбора привода
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Выбор оборудования | Система приводов IndraDrive от Rexroth
11
Этап
Пример
Помощь
Определение требований
Сервопривод для оси робота-манипулятора
Программа для
1
к приводу
эффективный момент 4,5 Нм
выбора привода
максимальный момент 8 Нм
Крутящий момент, скорость
IndraSize
скорость вращения 2.500 об/мин
вращения, мощность, …
Рабочие характеристики
интерфейс PROFIBUS
(качество регулирования...)
простая сервофункция
Интерфейсы, функции
Одно- или многоосевой
привод
Выбор комбинации
IndraDrive C и IndraDyn S
Силовые части
2
«силовая часть -
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
электродвигатель»
MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
момент в состоянии покоя 5 Нм
Электродвигатели
максимальный момент 9 Нм
максимальная скорость вращения 3.000 об/мин
3
Определение исполнения
Секция управления BASIC PROFIBUS
Секции управления
секции управления
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
и интерфейсов
стандартное исполнение
система управления
PROFIBUS
верхнего уровня
стандартный датчик IndraDyn
датчик
стандартная панель управления
входы и выходы
отсутствие других опций
функции обеспечения
безопасности
4
Определение функций
Базовый пакет CLOSED LOOP
Программное обеспечение
программного
FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN
обеспечения
Без дополнительных пакетов
базовый пакет OPEN
LOOP или CLOSED LOOP
дополнительные пакеты
логика управления
движением
технологические функции
Выбор
Сетевой фильтр NFD03.1-480-016
Дополнительные
5
принадлежностей
Силовой кабель RKL4302/005.0
компоненты
сетевые фильтры
Кабель датчика RKG4200/005.0
и сетевые дроссели
Основной комплект принадлежностей HAS01.1-065-NNN-CN
тормозные резисторы,
блоки торможения
Пластина для присоединения экрана HAS02.1-002-NNN-NN
Инжиниринговый
дополнительные емкости
Программное обеспечение SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD**-
инструмент
соединительные
COPY
IndraWorks
элементы
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
12
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M
Rexroth IndraDrive -
силовые части
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
13
Количество осей и класс мощности:
все по индивидуальному заказу
Широкий мощностной ряд для любого применения
Возможность комбинирования «преобразователь /
инвертор» - идеально для небольших групп осей
Возможность комбинирования «блок питания /
инвертор» - идеально для больших групп осей
IndraDrive C - компактные преобразователи
Диапазон мощности от 1,5 до 630 кВт
с максимальным током от 12 до 1535 A
Высокая перегрузочная способность
Компактная конструкция для использования
в 1-осевых устройствах
AC
Возможность присоединения инверторов
AC
для уменьшения затрат
Непосредственное присоединение к сетям
от 200 до 500 В
Возможные комбинации: преобразователи и инверторы
IndraDrive M - модульные инверторы
Одноосевые инверторы с максимальными токами
от 20 до 350 A
Двухосевые инверторы с максимальными токами
от 12 до 36 A
Компактная конструкция для многоосевого
DC
использования
AC
Питание от блока питания или преобразователя
Обмен энергией через общий промежуточный контур
Возможность присоединения преобразователей
для уменьшения затрат
Возможные комбинации: блоки питания и инверторы
IndraDrive M - модульные блоки питания
Диапазон мощности от 15 до 120 кВт
Непосредственное присоединение к сетям
от 400 до 480 В
Рекуперация энергии в сеть
Встроенный сетевой контактор
AC
Встроенный тормозной резистор
DC
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
14
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M
IndraDrive -
оптимальная комбинация силовых частей
Одноосевое исполнение
3 AC 200 ... 500 В
Многоосевое исполнение
3 AC 400 ... 500 В
с преобразователем
с преобразователем
и инверторами
В преобразователях серии
Используя комбинацию
IndraDrive C имеется
преобразователей IndraDrive C
встроенный инвертор и блок
и модульных инверторов
питания. Компактная
IndraDrive M, можно особенно
конструкция содержит
экономично реализовать
дополнительные компоненты
проекты для небольших
для присоединения к сети,
групп осей.
поэтому она особенно хорошо
подходит для использования
Преобразователь для первой
в одноосевых устройствах.
оси одновременно питает
инверторы других осей.
Для этого следует выбирать
преобразователь с достаточным
резервом мощности, чтобы он
мог обеспечить питанием
инверторы меньшего размера.
M
M
M
M
M
3 AC 400 ... 480 В
Многоосевое исполнение с блоком
питания и инверторами
Применение в многоосевых установках является
доминирующим для модульной системы
IndraDrive M. Блоки питания предоставляют необ-
ходимое напряжение промежуточного контура для
инверторов. Компактные 1- или 2- осевые инвер-
торы и блоки питания со встроенными компонен-
Напряжение
тами для присоединения к сети обеспечивают
управления
компактные решения для больших групп осей.
Соединительная
шина
Наибольший выход энергии можно получить при
использовании блоков питания с возможностью
рекуперации. Кроме рекуперации энергии в сеть
Промежуточный
контур
в генераторном режиме работы приводов, эти
устройства отличаются наличием регулируемого
промежуточного контура.
M
M
M
M
M
M
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
15
IndraDrive C
IndraDrive M
Силовые части
Преобразователи
Инверторы Блоки питания,
Блоки пита-
без рекупера-
ния, с реку-
ции
перацией
HCS02
HCS03
HCS04
HMS01/HMS02
HMV01.1E
HMV01.1R
HMD01
HMV02.1R
Напряжение
[В]
1 AC 200 ... 250
3 AC 400 ... 500
3 AC 380 ... 480
-
3 AC 400 ... 480 (+10%/-15%)
присоединения
3 AC 200 ... 500
(+10%/-15%)
(+10%/-15%)
(±10%)
Частота сети
[Гц]
48 ... 62
-
48 ... 62
Длительная мощность
[кВт]
2,1 ... 14
13 ... 85
-
-
18 ... 120
промежуточного контура
Механическая длительная
[кВт]
1,5 ... 11
11 ... 75
110 ... 630
1,5 ... 132
-
мощность1)
Перегрузочная способность
2,5-крат
1,5 ... 2-крат
1,2 ... 1,65-крат
1,5 ... 2,5-крат
1,5x
1,5 ... 2,5-крат
4/400
4/400
-
Частота коммутации /
8/800
8/800
-
[кГц/Гц]
макс.выходная частота
12/1200
-
12/12002)
-
16/1600
-
16/16002)
-
Выходное напряжение
[В]
0 ... 335 (при напряжении промежуточного контура DC 475В)
-
0 ... 400 (при напряжении промежуточного контура DC 570В)
0 ... 530 (при напряжении промежуточного контура DC 750В)
Глубина электрошкафа
[мм]
300
400
600
HMx01: 400/HMx02: 300
Сетевой контактор
Внешний
-
Внутренний3)
Тормозной транзистор
Внутренний
Внутренний
-
Внутренний3)
либо внешний
Тормозной резистор
Внутренний
Внешний
-
Внутренний3)
(опционально:
внешний)
Возможность комбинации
да
да
да
да
-
преобразователь/инвертор
Напряжение управления
Внешнее
Внутреннее или внешнее
Внешнее
DC 24В
(опционально:
внутреннее)
Степень защиты
IP20
Высота установки
[м]
1000 над уровнем моря, с ухудшением характеристик до 40004)
Температура окружающей
[°C]
0 ... +40, с ухудшением характеристик до +55
среды
Относительная влажность
[%]
5 ... 95 (согласно EN 61800-5-1), образование конденсата не допускается
воздуха
Степень загрязнения
2 (согласно EN 61800-5-1)
Система охлаждения
Воздушное охлаждение
Обозначение CE
В соответствии с требованиями нормы для низковольтовой аппаратуры 72/23/EEC
и стандарта электромагнитной совместимости 89/336/EEC
Сертификаты
EN 6800-5-1, EN 61800-3, UL 508C, C22.2 No. 14-05
Электромагнитная
C3 (согласно EN 61800-3)
совместимость (ЭМС)
Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В и частотой коммутации 4 кГц
1) относится к режиму S1 стандартных 4-полюсных электродвигателей для 3 AC 400 B/50Гц при частоте коммутации 4кГц и частоте вращения > 4Гц
2) HMD01 и HMS02.1N-W0028 только до 8 кГц/ 800 Гц
3) не применимо для HMV01.1R-W0120
4) HCS04 до 3000 м
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
16
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M
IndraDrive C -
ряд компактных преобразователей HCS02
Преобразователи
Тип
HCS02.1E-W0012
HCS02.1E-W0028
HCS02.1E-W0054
HCS02.1E-W0070
- со встроенным источником напряжения управления
-A-03-NNNV
-A-03-NNNV
-A-03-NNNV
-A-03-NNNV
- со встроенным, зависимым от температуры,
-A-03-LNNN
-A-03-LNNN
-A-03-LNNN
-A-03-LNNN
управлением обдува
- без опций
-A-03-NNNN
-A-03-NNNN
-A-03-NNNN
-A-03-NNNN
Характеристики
Длительный ток1)
[A]
4,5
11,3
20,6
28,3
Максимальный ток
[A]
11,5
28,3
54
70,8
Длительная мощность промежуточного контура без
[кВт]
2,1/2,1
5,1/5,1
7/10
9/14
дросселя / с дросселем
Максимальная мощность без дросселя / с дросселем
[кВт]
5/5
8/10
12/16
14/19
Напряжение питания
[В]
3 AC 200 ... 500, 1 AC 200 ... 250 (±10%)
Входной длительный ток
[A]
6
13
19
30
Зависимость мощности от напряжения сети
при ULN < 400 В: 1 % снижение мощности на каждые 4 В
при ULN > 400 В: 1 % повышение мощности на каждые 5 В
Присоединение к промежуточному контуру2)
-
z
z
Ёмкость промежуточного контура
[мкФ]
135
270
405
675
Тормозной резистор
Тормозной резистор
Внутренний
Внутренний
Внутр./внешний Внутр./внешний
Максимальное потребление энергии торможения
[кВтс]
1
5
9
13
Длительная мощность торможения
[кВт]
0,05
0,15
0,35/3,8
0,5/5,5
Максимальная мощность торможения
[кВт]
4
10
18
25
Данные напряжения управления
Внутреннее напряжение управления
[В]
DC 24 (не используется для питания стояночного тормоза электродвигателя)
Внешнее напряжение управления
[В]
DC 24 ±20% (DC 24 ±5% при питании стояночного тормоза электродвигателя)
Потр. мощ. без секц. управ. и тормоза электродв.
[Вт]
12
14
23
23
Длит. ток без секции упр-я и тормоза электродв-ля
[A]
0,5
0,6
1
1
Массо-габаритные параметры
Ширина T
[мм]
65
65
105
105
Высота H
[мм]
290
352
Глубина B
[мм]
252
Масса
[кг]
2,9
3,8
6,7
6,8
Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В и частотой коммутации 4 кГц
1) В случае, если выходная частота <4 Гц, значение выходного тока будет меньше 2) Для присоединения других устройств, например, HMS, HCS, HLB, HLC
H
T
B
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
17
HCS02
1 AC 200 ... 250 В
3 AC 200 ... 500 В
L1 L2 L3
Сетевой фильтр HNF, NFD
L2.1 L3.1
L1.1
U1 V1 W1
Сетевой дроссель HNL
U2 V2 W2
Сетевой контактор
X3 подключение к сети
L1
L2
L3
3~
Дополнительная
ёмкость
HLC
Внешний тормозной
X9
Блок торможения
резистор HLR
HLB
24 В
24 V
Напряжение управления
0 В
0 V
L+
Присоединение
L+
промежуточного контура L-
L-
X1
X1
Соединительная
Соединительная
шина
шина
3~
A1
A2
A3
X5 подключение
X6
электродвигателя
U1
V1
W1
Фильтр электродвигателя HMF
U2
V2
W2 PE
Дополнительные компоненты
Подключение Х9 отсутствует в исполнениях
HCS02.1E-W0012 и -W0028
Присоединение к промежуточному контуру
M
3~
отсутствует в исполнении HCS02.1E-W0012
При использовании сетевых фильтров HNF и NFD
максимальное входное напряжение составляет 3 АС 480 В
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
18
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M
IndraDrive C -
ряд компактных преобразователей HCS03
Преобразователи
Тип
HCS03.1E-W0070
HCS03.1E-W0100
HCS03.1E-W0150
HCS03.1E-W0210
- со встроенным источником напряжения управления
-A-05-NNNV
-A-05-NNNV
-A-05-NNNV
-A-05-NNNV
- со встроенным источником напряжения управления
-A-05-NNBV
-A-05-NNBV
-A-05-NNBV
-A-05-NNBV
и тормозным транзистором
- со встроенным источником напряжения управления,
-A-05-LNBV
-A-05-LNBV
-A-05-LNBV
-A-05-LNBV
тормозным транзистором и управлением обдувом
Характеристики
Длительный ток1)
[A]
45
73
95
145
Максимальный ток
[A]
70
100
150
210
Длительная мощность промежуточного контура
[кВт]
13/25
24/42
34/56
42/85
без дросселя /с дросселем
Максимальная мощность без дросселя /
[кВт]
20/40
33/59
54/89
68/124
с дросселем
Напряжение питания
[В]
3 AC 400 ... 500 (+10%/-15%)
Входной длительный ток
[A]
50
80
106
146
Зависимость мощности от напряжения сети
при ULN < 400 В: 1 % снижение мощности на каждые 4 В
Присоединение к промежуточному контуру2)
z
z
Ёмкость промежуточного контура
[мкФ]
940
1440
1880
4700
Тормозной транзистор
Длительная мощность торможения
[кВт]
13,2
18,9
25,2
42,6
Макс. мощность торможения
[кВт]
42
63
97
137
Данные напряжения управления
Внутреннее напряжение управления
[В]
DC 24 (не используется для питания стояночного тормоза электродвигателя)
Внешнее напряжение управления
[В]
DC 24 ± 20 % (DC 24 ± 5 % при питании стояночного тормоза электродвигателя)
Потр. мощ. без секц. управ. и тормоза электродв.
[Вт]
22,5
25
25
30
Длит. ток без секции упр-я и тормоза электродв-ля
[A]
0,9
1
1
1,3
Массо-габаритные параметры
Ширина T
[мм]
125
225
225
350
Высота H
[мм]
440
Глубина B
[мм]
315
Масса
[кг]
13
20
20
38
Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В и частотой коммутации 4 кГц
1) В случае, если выходная частота <4 Гц, значение выходного тока будет меньше; 2) Для присоединения других устройств, например, HMS, HCS, HLB, HLC
H
T
B
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
Силовые части IndraDrive C и M | Система приводов IndraDrive от Rexroth
19
HCS03
Альтернативный
3 AC 400 ... 500 В
вариант
Сетевой контактор
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Сетевой фильтр HNF
L1.1 L2.1 L3.1
Сетевой фильтр HNK
со встроенным
U1 V1 W1
Сетевой дроссель HNL
сетевым дросселем
U2 V2 W2
L1.1 L2.1 L3.1
Сетевой контактор
X3 подключение к сети
L1
L2
L3
PE
3~
Дополни-
тельная
Тормозной
ёмкость
транзистор
HLC
Блок
Внешний тормозной
Внутреннее
X 9
торможе-
резистор HLR
питание
ния HLB
24 В
24 V
Напряжение управления
0 В
0 V
L+
Присоединение
L+
промежуточного контура
L-
L-
X1
X1
соединительная шина
соединительная шина
3~
A1
A2
A3
X5 подключение электродвигателя
X6
U1
V1
W1
Фильтр электродвигателя HMF
U2
V2
W2 PE
M
Дополнительные компоненты
3~
Дополнительная ёмкость HLC только для исполнения HCS03.1E-W0210
При использовании сетевого фильтра HNF максимальное входное напряжение составляет 3 АС 480 В
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
20
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Силовые части IndraDrive C и M
IndraDrive C -
ряд мощных преобразователей HCS04
Преобразователи
Тип
HCS04.2E-
HCS04.2E-
HCS04.2E-
HCS04.2E-
HCS04.2E-
HCS04.2E-
HCS04.2E-
HCS04.2E-
W0350-N-
W0420-N-
W0520-N-
W0640-N-
W0790-N-
W1010-N-
W1240-N-
W1540-N-
04-NNBN
04-NNBN
04-NNBN
04-NNNN
04-NNNN
04-NNNN
04-NNNN
04-NNNN
Характеристики при продолжительной нагрузке1)/ высоком уровне перегрузки2)
Усреднённая мощность
[кВт]
132/110
160/132
200/160
250/200
315/250
400/315
500/400
630/500
электродвигателя
[л.с.]
200/150
250/200
300/250
400/300
500/400
600/400
700/600
900/700
Длительный ток
[A]
259/215
300/257
366/313
459/387
586/477
720/614
894/749
1126/930
Максимальный ток 60 с
[A]
311/323
360/386
439/470
551/581
703/716
864/921
1073/1124
1351/1395
Максимальный ток 2 с
[A]
350/355
405/424
494/516
620/639
791/787
972/1,013
1207/1236
1520/1535
Входной длительный ток3)
[A]
226/194
271/229
338/277
418/340
527/424
660/529
834/675
1037/834
Напряжение питания
[В]
3 AC 380 ... 480 (+10%/-15%)
Присоединение к промежуточному контуру
z
z
z
z
Ёмкость промежуточного контура
[мФ]
7,8
7,8
10,4
10,8
15,6
16,2
23,4
31,2
Тормозной транзистор
Тормозной транзистор
внутренний внутренний внутренний внешний внешний внешний внешний внешний
Длительная мощность
[кВт]
85
100
120
200
200
400
400
400
торможения
Макс. мощность торможения
[кВт]
165
200
240
300
375
475
600
750
10с
Данные напряжения управления
Внутреннее напряжение
[В]
DC 24 (не используется для питания стояночного тормоза электродвигателя)
управления
Внешнее напряжение
[В]
DC 24 (±20%)
управления
Массо-габаритные параметры
Ширина T
[мм]
350
330
430
585
585
880
880
1,110
Высота H
[мм]
782
950
950
950
950
1150
1150
1,150
Глубина B
[мм]
380
380
380
380
380
380
380
380
Масса, приблизительно
[кг]
74
80
110
140
140
215
225
300
Все данные относятся к номинальному режиму работы с сетевым напряжением 3 AC 400 В и частотой коммутации 4 кГц с установленным сетевым
дросселем, либо дросселем в промежуточном контуре. 1) Перегрузка 20% на протяжении 60с, 35% на протяжении 2с; 2) Перегрузка 50% на
протяжении 60с, 65% на протяжении 2с; 3) С дросселем промежуточного контура HLL.
H
T
B
Бош Рексрот ООО, 71 511 RU/2011-11
содержание .. 1 2 ..
//////////////////////////////////////////