содержание .. 2 3 4 5 ..
Система приводов Rexroth IndraDrive (2011 год) - часть 4
Rexroth IndraDrive — встроенное математическое обеспечение | Система приводов IndraDrive от Rexroth
61
Конфигурируемая функциональность:
Все стандартные функции уже имеются в базовом
пакете
Индивидуальное расширение функций
Специализированные отраслевые технологические
функции
Встроенный контроллер движения и ПЛК,
соответствующие стандарту IEC
Базовый пакет функций
BASIC
ADVANCED
Пакеты расширения функций
BASIC
ADVANCED
OPEN CLOSED OPEN CLOSED
OPEN CLOSED OPEN CLOSED
LOOP
LOOP
LOOP
LOOP
LOOP
LOOP
LOOP
LOOP
Основные функции
Расширение сервофункций (SRV)
Электронный шильдик
Компенсация люфта при реверсе
-
z
-
z
Автоматическая настройка
Коррекция ошибки оси
-
-
-
z
параметров контура регулирования
Коррекция ошибки квадранта
-
-
-
z
Генератор сигнала для оптимизации
Компенсация момента трения
-
z
-
z
контуров управления
z
z
z
z
Измерительная
головка (щуп)
-
1
-
2
Наезд на жесткий упор
с быстрым остановом
Установка реакции на ошибку
Динамически программируемые
-
-
z
z
концевые выключатели
Управление тормозом
Функция главного шпинделя (MSP)
Функция осциллографа
Переключение наборов параметров
z
1)
z
z
Основные функции OPEN LOOP
Режим позиционирования шпинделя
-
z
-
z
Управление электродвигателем
Режим качания для переключения
по характеристике U/f, в том числе
передаточных ступеней, управляе-
-
-
-
z
компенсация скольжения,
мый от привода
компенсация I x R и защита
Синхронизация (SNC)
от опрокидывания
z
z
С
и
нхронизация
z
скорости
z
z
z
Векторное управление
Угловая синхронизация
-
z
-
z
без датчика
Режим измерительного колеса
-
z
-
z
Генератор рампы скорости
Реальная и виртуальная
z
z
z
ведущая ось
Функция потенциометра двигателя
Основные функции CLOSED LOOP
Кулачок (табличный ввод значений)
-
z
-
z
Регулятор положения, скорости
Кулачок (аналитическое задание
-
-
-
z
значений)
и момента
Измерительная головка (щуп)
1
-
1
-
Референцирование приводом
с измерением времени
Позиционирование приводом
Измерительная головка (щуп)
с функцией синхронизации
-
1
-
2
Внутр. интерполяция в приводе
Динамический кулачковый контроллер
-
z
-
z
Режим блочного позиционирования
Ограничение положения, скорости
Контроллер движения, ПЛК
BASIC
ADVANCED
и момента
(Motion logic)
OPEN CLOSED OPEN CLOSED
Автоматическая настройка
LOOP LOOP LOOP LOOP
-
z
-
z
коммутации
IndraMotion MLD
Точка коммутации с пороговыми
Свободно программируемый
значениями включения
в соотв. с IEC 61131-3
и выключения
Возможность программирован.
в IL, ST, FBD ,LD, SFC и CFC
Эмуляция инкрементального
4 свободно конфигурируемые задачи
или абсолютного датчика
(циклические, свободно исполняе-
(формат SSI)
мые, по прерыванию или событию)
z2)
z2)
z
Автоматическое определение
Библиотеки: специализированные
для привода и контроллера, PLCopen
нагрузки
Поддержка пользовательских библи-
отек
Пакеты специализированных отрас-
левых технологических функций
1) Не доступно для двухосевых секций управлений
2) Секции управления в исполнении BASIC имеют ограничения
по рабочим характеристикам
62
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Rexroth IndraMotion MLD
Rexroth IndraMotion MLD -
встроенный контроллер управления
движением и ПЛК
Первый в мире открытый привод
приложения под определенные требования. При этом
IndraMotion MLD объединяет функции привода, контрол-
инновационные функции привода, обширные библио-
лера движения и ПЛК, создавая собой современную
теки функций и пакеты специализированных отраслевых
открытую платформу автоматизации для машин и устано-
технологических функций будут объединены в целостный
вок с модульной концепцией. Встроенный в привод
проект.
контроллер управления движением снижает или вообще
Быстрее к цели
исключает необходимость в системы управления верх-
Даже большие, сложные проекты можно реализовать
него уровня.
очень просто с помощью наших готовых функциональ-
Открытые стандарты
ных элементов и заранее определенных технологических
Стандартные языки программирования и единая инте-
пакетов. Вы можете скомбинировать их в свою индиви-
грированная среда разработки IndraWorks упрощают
дуальную программу пользователя или использовать
проектирование, программирование, обслуживание и
просто в качестве параметрируемых функций.
диагностику. При этом можно одновременно внедрять
Например, можно выбрать:
свое ценное «ноу-хау» непосредственно в привод и тем
Функциональные блоки РLCopen
самым сохранять свое конкурентное преимущество.
Программируемые концевые выключатели
Регулирование меток для печати
Программирование осуществляется в соответствии
Регулирование приводок
со стандартом IEC 61131-3 на следующих языках:
Регулирование натяжения
Перечень команд (IL)
Регулирование петли
Структурированный текст (ST)
Намоточное устройство
Функциональная блок-схема (FBD)
Многозадачность, с обработкой по прерыванию
(событию)
Логическая схема (лестничная диаграмма, LD)
Расширенные функции привода:
Язык процесса (SFC)
• Регулируемый отвод
Непрерывные функциональные схемы (CFC)
• Адаптивное регулирование подачи
Используя стандартные блоки из PLCopen-совместимых
• Аналоговое регулирование усилия и многое другое
библиотек, открывается доступ к множеству функций
Выбранные функциональные блоки и библиотеки функ-
управления движением.
ций IndraMotion MLD доступны на DVD вместе с
IndraWorks MLD, простым, интуитивно понятным сред-
Гибкое программирование
ством разработки для IndraDrive.
С помощью осуществляемого пользователем програм-
Код заказа:
мирования достигается гибкость и свобода в создании
SWA-IWORK-MLD-xxVRS-D0-DVD**-COPY
Привод
Инновационные элементы для всех применений
Контроллер движения и ПЛК
Библиотека функций: собрание функциональных
Программа пользователя
блоков, соответствующих стандарту IEC или PLCopen
Пользовательская библиотека: собрание функцио-
Программа ПЛК
Библиотеки Пакеты техно-
Пользователь-
нальных блоков, созданных пользователем
в соответствии
функций
логических
ские библио-
Пакеты технологических функций: специальные функ-
с IEC 61131-3
функций
теки
циональные блоки для конкретных производственных
Система реального времени, обработка входов/выходов,
процессов, например, регулятор натяжения
коммуникации
Программа пользователя: объединение различных
функциональных элементов или пакетов технологиче-
Встроенное математическое обеспечение
ских функций для конкретного применения.
Rexroth IndraMotion MLD | Система приводов IndraDrive от Rexroth
63
Привод и система управления -
Идеально согласованы
Особенно экономичное решение для одно- или
многоосевых устройств без дополнительной
аппаратной части
Минимальный инжиниринг благодаря проектированию
по стандартам IEC и PLCopen
Быстрая реализация системного решения с помощью
готовых технологических функций
Одноосевой вариант
IndraMotion MLD
MLD-S
MLD-S
MLD-M
BASIC
ADVANCED
ADVANCED
Количество осей
1
1
up to 10
Требования к аппаратной части
Секция управления BASIC
Секция управления
Секция управления CSH
(ведущего устройства)
CSB
ADVANCED CSH
с опцией CCD
Опция встроенного
TF
ML/MA
ML/MA
SPS
мат. обеспечения
Производительность
Время обработки
В зависимости от загрузки
100 мкс на каждые 1000 команд в IL при работе
привода BASIC
с битами и словами
Задачи
Количество задач
4
HMI
Виды задач
Периодические (цикличные), независимые или вызываемые по событию или прерыванию
Время цикла
[мс]
2
1
1
Память программ
Начиная с версии встроенно-
[Кб]
Прибл. 350
го мат. обеспечения 04VRS
Начиная с версии встроен-
[Кб]
IndraMotion MLD-S
ного мат. обеспечения
-
4000
06VRS с опцией CCD
Встроенная логика
Энергонезависимая память данных
управления движением
В секции управления байт байт
248
248
248
С опциями MD1, MD2 или
[Кб]
-
32
32
CCD
Программирование
Система программирования
Rexroth IndraWorks MLD
Многоосевой вариант
Языки программирования
Перечень команд (IL), Структурированный текст (ST), Функциональная блок-схема
(FBD), Логическая схема (лестничная диаграмма LD), блок-схема (FBD),
язык процесса (SFC), Непрерывные функциональные схемы (CFC)
Функциональность для отладки
Точка прерывания, пошаговый режим, отдельный цикл, установить/сбросить
программ
значение, мониторинг, дискретная трассировка, симуляция, изменения «онлайн»
SPS
Поддерживаемые библиотеки
Специализированные системные, специализированные для привода и PLCopen
Управляющий интерфейс
Интерфейсы
sercos II, sercos III, PROFIBUS, Multi-Ethernet, DeviceNet, CANopen, параллельный
интерфейс, аналоговый интерфейс, аналоговый/цифровой для режима
HMI
с разомкнутым контуром OPEN LOOP, IndraMotion MLD
Цифровые входы и выходы
Входы
51)
7
В зависимости
от количества и вида
Входы и выходы (настраивается
IndraDyn
31)
4
пользователем)
используемых секций
Опция MD1
-
12 вх / 8 вых
управления и опций
Опция MD2
-
16 вх / 16 вых
Параллельный интерфейс
16 вх / 16 вых
16 вх / 16 вых
IndraMotion MLD-M
Встроенный контроллер
Аналоговые входы и выходы
управления движением
Встроенные в секцию
В зависимости от количе-
-
1 вх / 2 вых
с поперечной коммуникацией
управления
ства и вида используемых
секций управления и опций
С опцией MA1
2 вх / 2 вых
2 вх / 2 вых
1) Для секций управления CSB01.1C
64
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Safety on Board - встроенные функции обеспечения безопасности
Safety on Board - встроенные
функции обеспечения безопасности
Независимо от того, где применяются приводы:
Минимальное перемещение оси за счет сверхкороткого
времени реагирования
на металлообрабатывающих станках, печатных и упако-
вочных машинах или в монтажных системах, манипулято-
рах и роботах - защита персонала от неконтролируемых
Безопаснее в 400 раз
движений машин имеет абсолютный приоритет.
Четко определенные нормативы от ЕС
Все производители машин перед началом проектирова-
2
Функции обеспечения безопасности в приводах IndraDrive от Rexroth
ния должны провести анализ возможных повреждений
и оценку рисков. Это предписание европейского стан-
дарта 2006/42/EC. Все выявленные потенциальные
Традиционная технология
800
источники опасности шаг за шагом должны быть устра-
обеспечения безопасности
нены. Безопасность должна быть интегрирована
в машины и оборудование и соответствовать текущему
Перемещение по оси в мм при возникновении аварийной ситуации
уровню технологий.
Прежде чем оператор в защитной зоне отреагирует
Какой уровень безопасности можно достичь?
на ошибку традиционным способом через подтвержде-
IndraDrive дает новое определение для уровня техноло-
ние нажатием контактного устройства, линейная ось
гий безопасности благодаря непосредственно встроен-
с ШВП уже пройдет расстояние от 100 до 200 мм,
ной функции обеспечения безопасности в привод, дости-
а линейный электродвигатель за это же время переме-
гая сверхкороткого времени реакции. Таким образом,
стится на расстояние от 400 до 800 мм. Технология
IndraDrive показывает современные возможности и тре-
безопасности IndraDrive определяет ошибку в течение
бования к технологиям обеспечения безопасности:
2 мс, и ось переместится только на 2 мм.
IndraDrive имеет более высокое быстродействие
поскольку движение контролируется непосредственно
там, где оно создается. Это является решающим преиму-
Встроенные в привод функции безопасности надежно
ществом, особенно при необходимости контроля пря-
защищают человека и машину
мого привода или других высокодинамичных приводов.
Высокая надежность благодаря встроенным сертифи-
цированным функциям обеспечения безопасности
Кратчайшее время реагирования с наивысшей дина-
Очень короткое время реагирования (< 2 мс)
микой привода
при срабатывании внутренних функций контроля
С новым поколением приводов IndraDrive от Rexroth
Отсутствие необходимости в дополнительных систе-
доступен широкий набор разнообразных функции обе-
мах измерения или датчиков
спечения безопасности непосредственно в приводе -
Динамизация входов и защитных цепей в режиме
без обходных путей через систему управления. Это повы-
«он-лайн» во время обработки
шает надежность, снижает затраты на дополнительные
Подключение к шине PROFIsafe со снижением затрат
элементы контроля и электромонтажные работы.
на проектирование, монтаж и безопасные удаленные
Это становится возможным благодаря наличию в при-
входы/выходы
воде резервных элементов программного и аппаратного
Снижение затрат на сертификацию
обеспечения. Бесконтактный контроль всех установлен-
и сокращение времени на выход
SAFETY
ных предельных значений обеспечивает исключительно
в серию
короткое время реагирования - менее 2 мс. Сразу после
ON
обнаружения неисправности все приводы автоматически
останавливаются в зависимости от выбранной категории
BOARD
останова (0,1 или 2).
Safety on Board - встроенные функции обеспечения безопасности | Система приводов IndraDrive от Rexroth
65
Интеллектуальная и безопасная
Категория безопасности 3, PL d, SIL 2
Обширные функции обеспечения безопасности
Минимальное время реагирования
Независимая от системы управления
Простота интеграции в машину
Безопасная блокировка пуска (STO)
Безопасное ограничение максимальной
Категория останова 0 согласно ICE 60204-1:
скорости (SMS)
V
VMax
Безопасное снятие момента с привода
Независимо от режима работы
осуществляется безопасный контроль
t
t
максимальной скорости.
Безопасный останов 1 (SS1)
Безопасный тормоз и зажимное
Категория останова 1 согласно ICE 60204-1:
устройство (SBS)
V
Безопасно контролируемый процесс
Безопасный тормоз и зажимное
останова, регулируемый системой
устройства управляют и контролируют два
t
независимых тормоза.
управления или приводом с безопасным
состоянии момента с привода
Безопасный останов 2, Безопасный
Удержание защитной двери в закрытом
рабочий останов (SS2, SOS)
положении (SDL)
V
Категория останова 2 согласно ICE 60204-1:
Если все приводы одной зоны находятся
S
Безопасно контролируемый процесс
в безопасном состоянии, защитная дверь
t
может быть открыта.
останова с мониторингом режима
удержания привода в неподвижном
состоянии с регулируемым моментом.
Снижение скорости до безопасного
Ограничение величины шага (SLI)
V
уровня (SLS)
При наличии разрешающего сигнала
При наличии разрешающего сигнала
может выполняться перемещение
V
осуществляется контроль безопасного
S
в специальном режиме работы
ограничения скорости в специальном
с ограничением величины шага.
t
t
режиме работы.
Безопасное направление вращения (SDI)
Контроль безопасного процесса
V
V
Безопасное направление (по часовой,
замедления
против часовой) также контролируется
Контроль безопасного замедления
дополнительно к безопасному движению.
при остановке по предустановленным
t
характеристикам.
t
Безопасная зона положения (SMP)
Безопасное ограничении положения (SLP)
Диапазон безопасного ограничения
Контроль безопасности программных
S
положения контролируется
S
конечных выключателей
дополнительно к безопасному движению.
Безопасные входы/выходы (SIO)
Безопасная коммуникация (SCO)
Двухканальные безопасные
Выбор/отмена выбора функций
периферийные устройства могут быть
безопасности и передача
подключены к приводу, обеспечивая
обрабатываемых данных (например,
Safe
доступ к контроллеру посредством
Communicaton
текущего значения положения)
безопасной шины
по безопасной шине
Все функции безопасности сертифицированы в соответствии со стандартами EN ISO 13849-1:2006, EN 61800-5-2:2007, IEC 61508:1998-2000, EN 62061,
ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C R7.03, C22.2 No. 0.8-M86 (R2003),
CAN/CSA C22.2 No. 14-95, NFPA 79:2007 ER1 через TUV Rheinland и TUV Rheinland North America Inc.
66
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Safety on Board - встроенные функции обеспечения безопасности
Safety on Board -
находиться на безопасной стороне
Безопасная блокировка пуска (STO)
Система управления
Привод
Опция STO является наиболее экономичным решением
Секция
Силовая
для предотвращения непреднамеренный повторный
управления
часть
sercos,
PROFIBUS
запуск привода.
и т.п.
Канал 1
При этом подача питания прерывается электронным
способом по двум каналам. Активизация функции STO
«Блокировка пуска» осуществляется с помощью двух
M
Обратная связь
резервных сигналов 24 В. Эта функция может быть
выбрана для всех секций управления, за исключением
исполнения BASIC OPEN LOOP
24 В
Канал 2
Выбор с помощью НЗ/НО контактов
Система управления
Привод
Секция
Силовая
sercos,
управления
часть
PROFIBUS
и т.п.
Канал 1
M
Обратная связь
24 В
0 В
Канал 2
Выбор с помощью двух НЗ контактов
Safety on Board - встроенные функции обеспечения безопасности | Система приводов IndraDrive от Rexroth
67
Безопасное перемещение
Система управления
Привод
При использовании секций управления ADVANCED
sercos, PROFIBUS и т.д.
Секция
Силовая
управления
часть
и двухосевого исполнения BASIC UNIVERSAL можно
Канал 1
выбрать любую из функций обеспечения безопасности
E/A
- в том числе Безопасное перемещение и Безопасную
абсолютную позицию.
Обратная связь
M
Эти функции безопасности обеспечиваются двумя
резервными разнесенными системами процессора,
24 В
E/A
Канал 2
которые раздельно выполняют все необходимые
вычисления и контролируют друг друга.
Опция
безопасности
Двухканальный выбор необходимой функции
Выбор и обратная связь через интерфейс PROFIsafe - самое
безопасности может быть реализован разными
удобное решение
способами.
Система управления
Привод
Секция
Силовая
управления
часть
E/A
sercos
Канал 1
Обратная связь
M
24 В
E/A
Канал 2
Опция
безопасности
Выбор и обратная связь посредством управляющего интерфейса
(канал 1) и сигналов 24 В (канал 2) - для упрощения монтажа
Система управления
Привод
Секция
Силовая
PROFIBUS/PROFIsafe
управления
часть
Контроль
безопас-
Канал 1
ности
PROFIsafe
M
PROFIsafe
Обратная связь
E/A
Канал 2
24 В
Опция
безопасности
Выбор и обратная связь через интерфейс PROFIsafe - самое
удобное решение
68
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Rexroth IndraWorks
Rexroth IndraWorks - единый
инструмент для решения всех задач
инжиниринга
Rexroth IndraWorks представляет собой простую инжини-
IndraWorks для IndraDrive доступен на DVD:
ринговую среду для всех систем управления и приводов
IndraWorks D - для работы с приводом
от Рексрот. Эта инжиниринговая среда объединяет
SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD**-COPY
в себе все инструменты, необходимые для следующих
IndraWorks MLD - дополнительно включает в себя
видов работ:
поддержку IndraMotion MLD
Проектирование
SWA-IWORKS-MLD-xxVRS-D0-DVD**-COPY
Программирование
Наряду с IndraWorks D и MLD можно использовать про-
Параметрирование
стое, предназначенное для работы при непосредствен-
Обслуживание
ном подключении к устройству сервисное ПО:
Визуализация
IndraWorks Ds - для обслуживания и запуска отдель-
Диагностика
ных приводов (часть от IndraWorks D и IndraWorks
Преимущества
MLD, доступно в интернет или на DVD)
Встроенная среда разработки для всех задач автома-
SWA-IWORKS-DS*-xxVRS-D0-DVD**-COPY
тизации
IndraWorks D и IndraWorks MLD могут поставляться
Инструменты, ориентированные на задачи и применения
с редактором кулачковых программ CamBuilder:
Помощь пользователю
Удобное обслуживание с использованием меню
CamBuilder SWS-IWORKS-CAM-xxVRS-D0
Единое программирование согласно стандарту IEC
Rexroth IndraWorks - встроенная инженерная среда
61131-3
для проектирования, программирования, параметриро-
Библиотека элементов, соответствующих стандарту
вания, обслуживания и диагностики.
PLCopen
Открытость за счет использования встроенной техноло-
гии FDT/DTM
Перспективная технология Microsoft.NET
Rexroth IndraWorks | Система приводов IndraDrive от Rexroth
69
IndraWorks - универсальная
инжиниринговая среда разработки
Единый инструмент для всех задач автоматизации
Быстрый запуск в эксплуатацию при наладке
и ремонтных работах
Конфигурация проектов в автономном (offline)
режиме
Удобная среда программирования
Помощь при вводе в эксплуатацию
Программирование
Автоматическая настройка
IndraWorks в интерактивном режиме ведет
Для программирования логического кон-
Для всех внутренних функций
пользователя через все этапы ввода в экс-
троллера, встроенного в привод, пользо-
регулирования автоматическое
плуатацию и запрашивает только необходи-
ватель может выбрать любые функции
параметрирование осуществляется уже
мые для этого данные. Все значения, кото-
и виды программирования в соответствии
при подключении электродвигателей
рые следует ввести, относятся
со стандартом IEC 61131-3.
IndraDyn.
непосредственно к механической части ма-
Используя функциональные блоки, соот-
Эта настройка является оптимальной для
шины. Это упрощает ввод данных, а также
ветствующие стандарту PLCopen, функции
большинства случаев применения. При
позволяет свободно выбирать единицы из-
привода можно быстро ввести в програм-
наличии более высоких требований
мерения.
му ПЛК.
функция автоматической настройки
Из множества режимов позиционирования,
Встроенные технологические функции
поможет адаптировать характеристики
которые могут быть представлены графиче-
С помощью параметрируемых технологи-
регулирования для конкретного станка.
ски, пользователь самостоятельно состав-
ческих функций на базе ПЛК и контролле-
ляет необходимый индивидуальный цикл
ра движения пользователь может выпол-
движения. Составленный таким образом
нить самые разнообразные задачи,
блок параметров сохраняется в виде файла
относящиеся к процессу обработки,
и может быть без проблем перенесен на
не имея при этом специальных знаний
другие машины через промышленный или
по программированию.
последовательный интерфейс RS232.
Автономный (offline) режим
4-х канальный осциллограф
CamBuilder (опция)
Настройка специальных режимов работы
При оптимизации привода, поиске неис-
Rexroth CamBuilder - это программный
и соответствующих параметров может
правностей или профилактическом техни-
продукт, являющийся графическим ин-
быть выполнена автономно уже заранее,
ческом обслуживании окажет помощь
струментом для удобного создания элек-
а позднее все данные можно перенести
встроенный 4-х канальный осциллограф.
тронных кулачков. Посредством ввода
на машину.
Для последующего использования в доку-
нескольких данных можно просто и бы-
ментации все измерения и соответствую-
стро реализовать самые разнообразные
щие настройки можно распечатать или
варианты для различного применения.
сохранить в виде файла.
Созданные таким образом кулачки можно
перенести непосредственно на приводы
Rexroth или системы управления.
70
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Rexroth IndraWorks
Rexroth IndraSize -
быстрый и надежный расчет и подбор
IndraSize - удобная программа для подбора привода -
по кратчайшему пути приведет к выбору оптимального
привода для конкретной машины или станка. Незави-
симо от того, это обычная сервоось или прямой при-
вод - с помощью IndraSize можно очень быстро опреде-
лить идеальную комбинацию электродвигателя
и силовой части привода.
Механическая часть
Программа IndraSize позволяет просчитать все распро-
страненные приводные механизмы:
Шарико-винтовая пара с вращающимся винтом
Шарико-винтовая пара с вращающейся гайкой
Зубчатая рейка/шестерня
Ременная передача
Прямой привод, линейный
применений. За несколько приемов можно определить
Прямой привод, круговой
параметры, например, для следующих процессов
Привод валков
и устройств:
Устройство для поперечной резки, вращающийся нож
Валковая подача
Устройства смотки/намотки
Устройство подачи для прессов
Устройства валковой подачи
Устройство реза на лету (летучие пилы, вращающиеся
ножи)
Используя графическое отображение данных, можно
Намоточное устройство
чрезвычайно просто смоделировать кинематику
Устройство для поперечной резки
машины, соединив электродвигатель и выбранные меха-
нические узлы с помощью различных передаточных
Загрузка программы IndraSize
элементов:
Программу IndraSize можно свободно загрузить через
Муфта
Интернет:
Ременной шкив
Редуктор
Эти элементы можно комбинировать в любом количе-
Механические элементы машин
стве и последовательности.
Шарико-винтовая
Шарико-винтовая
пара с вращаю-
пара с вращающейся
Профиль движения
щимся винтом
гайкой
С помощью IndraSize можно свободно создать закончен-
Ременная
Зубчатая рейка
ный профиль движения из отдельных циклов перемеще-
передача
и шестерня
ния. При необходимости можно использовать более
Линейный прямой
Прямой круговой
сложный зависимости с зависимостями высокого
привод
привод
порядка, например полиномы или синусоиды. Как вари-
ант также возможно загрузить сгенерированный про-
Валковая подача
филь из CamBuilder.
Кроме того, IndraSize позволяет путем ввода данных
очень просто определить параметры для типичных
и многое другое
Rexroth IndraWorks | Система приводов IndraDrive от Rexroth
71
Пять шагов к приводной системе
Независимо от того, какую приводную задачу
С помощью меню пройдя через последовательные этапы
необходимо решить: простую или очень сложную -
программы: от выбора механики и соответствующего
в любом случае программа IndraSize всего за 5 шагов
профиля движения до выбора оптимального привода
целенаправленно приведет к успешному результату.
с изображением его рабочих характеристик в виде
таблицы или диаграммы.
Шаг 1:
Шаг 4:
Выбор механических элементов и профиля движения
Выбор привода из перечня, предложенного в результате
вычислений
Шаг 2:
Шаг 5:
Ввод данных для механических и соединительных
Отображение результатов вычислений и графиков
элементов
Шаг 3:
Определение циклограмм движения
72
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
Rexroth IndraDyn -
Электродвигатели и редукторы
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
73
Мощное семейство
Обширная программа, включающая надежные
корпусные и высокоскоростные электродвигатели
Покрытие всего диапазона мощностей
Высокоточные датчики
Высокодинамичные синхронные линейные
электродвигатели
Специальное взрывозащищенное исполнение согласно
ATEX, ГОСТ или UL/CSA
IndraDyn S
Синхронные серводвигатели MSK с максимальным
моментом до 495 Нм
Синхронные серводвигатели MKE в герметичном
взрывозащитном корпусе для взрывоопасных зон
до 187 Нм
Сверхкомпактные синхронные серводвигатели MSM
с моментом до 7.1 Нм, подключающиеся к IndraDrive Cs
IndraDyn A
Асинхронные серводвигатели MAD с воздушным
охлаждением мощностью до 93 кВт.
Асинхронные серводвигатели MAF с жидкостным
охлаждением мощностью до 120 кВт
IndraDyn L
Синхронные линейные электродвигатели MLF
с усилием до 21500 Н
Синхронные линейные электродвигатели MCL
с максимальной скоростью до 1400 м/мин
IndraDyn T
Синхронные моментные электродвигатели MBT
с крутящим моментом до 13800 Нм и скоростью
вращения до 4000 об/мин
IndraDyn H
Высокоскоростные встраиваемые электродвигатели
MBS со скоростью вращения до 22500 об/мин
и максимальным моментом до 4500 Нм
1 MB
Асинхронные высокоскоростные встраиваемые
электродвигатели до 20000 об/мин и номинальным
моментом до 875 Нм
Редукторы
Планетарные редукторы GTE для стандартного
применения
Высокоточные планетарные редукторы GTM
для повышенных требований
Стандартные электродвигатели и моторредукторы
Широкий спектр электродвигателей известных
производителей для комбинации с приводом
IndraDrive
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
74
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn S -
синхронные серводвигатели MSK
Особенно выдающиеся характеристики серии электро-
Множество дополнительных опций, таких как шпоночный
двигателей MSK проявляются в широком диапазоне
паз, стояночный тормоз, повышенная точность без ради-
мощностей и в плотном заполнении данного диапазона
ального биения, а также повышенная степень защитного
типоразмерами. Высокий удельный момент этих син-
исполнения IP65 обеспечивают использование почти
хронных серводвигателей обеспечивает сверхкомпакт-
во всех отраслях производства.
ные размеры с максимальным моментом до 495 Нм.
Для применений с высокой долей длительного режима
В зависимости от требуемого уровня точности могут
с номинальной мощностью доступны опционально блоки
вентиляторов для осевого и радиального монтажа.
поставляться электродвигатели с датчиками низкой,
Двигатели вентиляторов с собственным защитным испол-
средней и высокоточной разрешающей способностью.
нением IP65 (UL термическая защита F) обеспечивают
Все варианты датчиков доступны в одно- и многооборот-
надежное функционирование блоков вентиляторов
ном исполнении.
с однофазным питанием, исключая необходимость
во внешенем автоматическом выключателе. Опцио-
нально доступно жидкостное охлаждения для примене-
ний со сверх высокой мощностью.
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
75
Компактные и мощные
Максимальный момент до 495 Нм
Максимальная скорость до 9000 об/мин
Системы датчиков для различного применения
Высокая степень защиты IP65
Различные виды охлаждения
Простой пошаговый способ формирования
заказа серводвигателя MSK
MSK 060C-0600-NN-S1-U G 0-N N NN
Электродвигатель
Прочее исполнение
типоразмер (например, „060“)
N = стандартное
габаритная длина (например, „C“)
S1) = взрывозащищенное исполнение
обмотка (например, „0600“)
в соответствии с группой II,
категория 3, G и D
Вид охлаждения
Выпуск вала, качество кругового движения
NN = естественная конвекция
N = стандартное, только при использовании датчиков
S1/ M1 или S3/ M3
Поверхностное принудительное охлаждение и жидкостное
R = укороченный вал, повышенное качество кругового
охлаждение являются опциональными для определенных
движения, вращение без торцового биения согласно
DIN 42955, только с датчиком S2 или M2
типоразмеров.
Датчик
Стояночный тормоз
S1
= однооборотный датчик (Hiperface®), 128 периодов
0 = без тормоза
M1 = многооборотный абсолютный датчик (Hiperface®),
1 = стояночный тормоз с электрическим расцеплением
128 периодов, и 4096 оборотов абсолютная часть
21) = стояночный тормоз для тяжелых режимов работы
S22) = однооборотный датчик (EnDat), 2048 периодов
31) = стояночный тормоз для сверхтяжелых режимов
работы
M22) = многооборотный абсолютный датчик (EnDat)
1) Только для определенных типоразмеров
2048 периодов, и 4096 оборотов абсолютная часть
S3
= однооборотный датчик (Hiperface®), 16 периодов
M3 = многооборотный абсолютный датчик (Hiperface®),
16 периодов , и 4096 оборотов абсолютная часть
2) начиная с типоразмера MSK040C...
Вал
G
= гладкий вал с уплотнительным кольцом
P
= со шпоночным пазом согласно DIN 6885-1 и уплотнительным кольцом
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
76
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn S -
Технические данные
Макс.
Длит. мо-
Максималь-
Номиналь-
Макси-
Момент
Габаритные размеры
Масса2)
Тип
скорость
мент в сост.
ный момент
ный ток
мальный
инерции
вращения1)
покоя
ток
nmax
M0 60k
Mmax
I0 60k
Imax
J
A
B
C
Ø D
Ø E
Ø F
Ø G H
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[A]
[A]
[кгм²]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
MSK030B-0900
9000
0,4
1,8
1,5
6,8
0,000013
54
152,5
20
9
40
63
4,5
98,5
1,3
MSK030C-0900
9000
0,8
4
1,5
6,8
0,00003
54
188
20
9
40
63
4,5
98,5
1,9
MSK040B-0450
6000
1,7
5,1
1,5
6
0,0001
82
155,5
30
14
50
95
6,6
124,5
2,8
MSK040B-0600
7500
1,7
5,1
2
8
0,0001
82
155,5
30
14
50
95
6,6
124,5
2,8
MSK040C-0450
6000
2,7
8,1
2,4
9,6
0,00014
82
185,5
30
14
50
95
6,6
124,5
3,6
MSK040C-0600
7500
2,7
8,1
3,1
12,4
0,00014
82
185,5
30
14
50
95
6,6
124,5
3,6
MSK043C-0600
7500
2,7
12,5
3,6
18,5
0,000083
82
185,5
30
14
50
95
6,6
124,5
3,6
MSK050B-0300
4300
3
9
1,8
7,2
0,00028
98
173
40
19
95
115
9
134,5
4
MSK050B-0450
6000
3
9
2,8
11,2
0,00028
98
173
40
19
95
115
9
134,5
4
MSK050B-0600
6000
3
9
3,7
14,8
0,00028
98
173
40
19
95
115
9
134,5
4
MSK050C-0300
4700
5
15
3,1
12,4
0,00033
98
203
40
19
95
115
9
134,5
5,4
MSK050C-0450
6000
5
15
4,7
18,8
0,00033
98
203
40
19
95
115
9
134,5
5,4
MSK050C-0600
6000
5
15
6,2
24,8
0,00033
98
203
40
19
95
115
9
134,5
5,4
MSK060B-0300
4800
5
15
3
12
0,00048
116
181
50
24
95
130
9
156
5,7
MSK060B-0600
6000
5
15
6,1
24,4
0,00048
116
181
50
24
95
130
9
156
5,7
MSK060C-0300
4900
8
24
4,8
19,2
0,0008
116
226
50
24
95
130
9
156
8,4
MSK060C-0600
6000
8
24
9,5
38
0,0008
116
226
50
24
95
130
9
156
8,4
MSK061B-0300
4200
3,5
14
1,9
8,6
0,00044
116
223
40
19
95
130
9
156
5,7
MSK061C-0200
3100
8
32
3,2
14,4
0,000752
116
264
40
19
95
130
9
156
8,3
MSK061C-0300
4200
8
32
4,3
19,4
0,000752
116
264
40
19
95
130
9
156
8,3
MSK061C-0600
6000
8
32
7,7
34,7
0,000752
116
264
40
19
95
130
9
156
8,3
MSK070C-0150
2500
13
33
4,1
16,4
0,00291
140
238
58
32
130
165
11
202
11,7
MSK070C-0300
5500
13
33
8,2
32,8
0,00291
140
238
58
32
130
165
11
202
11,7
MSK070C-0450
6000
13
33
12,3
36,9
0,00291
140
238
58
32
130
165
11
202
11,7
MSK070D-0150
2700
17,5
52,5
6,2
24,8
0,00375
140
268
58
32
130
165
11
202
14
MSK070D-0300
4900
17,5
52,5
11
33
0,00375
140
268
58
32
130
165
11
202
14
MSK070D-0450
6000
17,5
52,5
16,6
49,8
0,00375
140
268
58
32
130
165
11
202
14
MSK070E-0150
2200
23
70
6,4
25,6
0,00458
140
298
58
32
130
165
11
202
16,2
MSK070E-0300
5300
23
65
15,4
49,3
0,00458
140
298
58
32
130
165
11
202
16,2
MSK070E-0450
6000
23
60
19,3
57,9
0,00458
140
298
58
32
130
165
11
202
16,2
MSK071C-0200
3500
12
44
5,2
23,4
0,00173
140
272
58
32
130
165
11
202
13,9
MSK071C-0300
5000
12
44
7,3
32,9
0,00173
140
272
58
32
130
165
11
202
13,9
MSK071C-0450
5800
12
44
8,9
40,1
0,00173
140
272
58
32
130
165
11
202
13,9
MSK071D-0200
3200
17,5
66
7,3
32,8
0,00255
140
312
58
32
130
165
11
202
18
MSK071D-0300
3800
17,5
66
9,1
40,5
0,00255
140
312
58
32
130
165
11
202
18
MSK071D-0450
6000
17,5
66
15,4
69,3
0,00255
140
312
58
32
130
165
11
202
18
MSK071E-0200
3400
23
84
10,1
45,5
0,0029
140
352
58
32
130
165
11
202
23,5
MSK071E-0300
4200
23
84
12,5
56,3
0,0029
140
352
58
32
130
165
11
202
23,5
MSK071E-0450
6000
23
84
20
90,1
0,0029
140
352
58
32
130
165
11
202
23,5
MSK075C-0200
4100
12
44
6,3
28,4
0,00352
140
307
58
32
130
165
11
202
14,8
MSK075C-0300
5000
12
44
8,4
37,8
0,00352
140
307
58
32
130
165
11
202
14,8
MSK075C-0450
6000
12
44
12,6
56,7
0,00352
140
307
58
32
130
165
11
202
14,8
MSK075D-0200
3800
17
64
8,3
37,4
0,0049
140
347
58
32
130
165
11
202
19
MSK075D-0300
4800
17
66
11,7
52,7
0,0049
140
347
58
32
130
165
11
202
19
MSK075D-0450
6000
17
64
16,5
74,3
0,0049
140
347
58
32
130
165
11
202
19
MSK075E-0200
3850
21
88
10,2
45,9
0,00613
140
387
58
32
130
165
11
202
22,5
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
77
Макс.
Длит. мо-
Максималь-
Номиналь-
Макси-
Момент
Габаритные размеры
Масса2)
Тип
скорость
мент в сост.
ный момент
ный ток
мальный
инерции
вращения1)
покоя
ток
nmax
M0 60k
Mmax
I0 60k
Imax
J
A
B
C
Ø D
Ø E
Ø F
Ø G H
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[A]
[A]
[кгм²]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
MSK075E-0300
5200
21
88
14,2
63,9
0,00613
140
387
58
32
130
165
11
202
22,5
MSK075E-0450
6000
21
86
18,6
86
0,00613
140
387
58
32
130
165
11
202
22,5
MSK076C-0300
4700
12
43,5
7,2
32,4
0,0043
140
292,5
50
24
110
165
11
180
13,8
MSK076C-0450
5000
12
43,5
12,2
54,9
0,0043
140
292,5
50
24
110
165
11
180
13,8
MSK100A-0200
4400
15
54
9,2
41,4
0,011
192
302
60
32
130
215
14
211,5
23
MSK100A-0300
5200
15
54
10,2
45,9
0,011
192
302
60
32
130
215
14
211,5
23
MSK100A-0450
6000
15
54
12
54
0,011
192
302
60
32
130
215
14
211,5
23
MSK100B-0200
4100
28
102
14,7
66,2
0,0192
192
368
60
32
130
215
14
211,5
34
MSK100B-0300
4500
28
102
17,4
78,3
0,0192
192
368
60
32
130
215
14
211,5
34
MSK100B-0400
4500
28
102
24,5
106,7
0,0192
192
368
60
32
130
215
14
211,5
34
MSK100B-0450
4500
28
102
28,5
110,7
0,0192
192
368
60
32
130
215
14
211,5
34
MSK100C-0200
3500
38
148
17,7
79,7
0,0273
192
434
60
32
130
215
14
211,5
45,1
MSK100C-0300
4500
38
148
21,6
97,2
0,0273
192
434
60
32
130
215
14
211,5
45,1
MSK100C-0450
4000
38
148
35,4
159,3
0,0273
192
434
60
32
130
215
14
211,5
45,1
MSK100D-0200
2000
48
187
13
58,5
0,035
192
502
60
32
130
215
14
211,5
56
MSK100D-0300
3000
48
187
20,7
93,2
0,035
192
502
60
32
130
215
14
211,5
56
MSK100D-0350
3000
48
185
29,9
135
0,035
192
502
60
32
130
215
14
211,5
56
MSK101C-0200
3300
32
110
14,9
67,1
0,0065
192
350
80
38
180
215
14
262
28,3
MSK101C-0300
4500
32
110
18,7
84,2
0,0065
192
350
80
38
180
215
14
262
28,3
MSK101C-0450
5800
32
110
25,1
113
0,0065
192
350
80
38
180
215
14
262
28,3
MSK101D-0200
3400
50
160
22,2
99,9
0,00932
192
410
80
38
180
215
14
262
40
MSK101D-0300
4600
50
160
30,6
137,7
0,00932
192
410
80
38
180
215
14
262
40
MSK101D-0450
6000
50
160
41,7
187,7
0,00932
192
410
80
38
180
215
14
262
40
MSK101E-0200
3500
70
231
32,1
144,5
0,0138
192
501
80
38
180
215
14
262
53,5
MSK101E-0300
4600
70
231
41,6
187,4
0,0138
192
501
80
38
180
215
14
262
53,5
MSK101E-0450
6000
70
231
58,3
262,4
0,0138
192
501
80
38
180
215
14
262
53,5
MSK103A-0300
5200
21
54
12,5
40
0,00442
192
186
80
38
180
215
14
255
18
MSK103B-0300
4700
28
85
17
63
0,00594
192
211
80
38
180
215
14
255
22,5
MSK103D-0300
4600
46
138
26,3
94,7
0,00894
192
265
80
38
180
215
14
255
31,6
MSK131B-0200
3200
85
250
36,7
165
0,0232
260
470
110
48
250
300
18
337
84
MSK131D-0200
3000
160
495
65,2
293,4
0,0382
260
610
110
48
250
300
18
337
116
Все данные относятся к основному исполнению электродвигателя с датчиком S1 без стояночного тормоза
1) При напряжении 750 В шины постоянного тока
2) Значения без/с стояночным тормозом
MMax
ØD
H
M0
ØE
ØG
nMax
C
B
A
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
78
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn S -
Серводвигатели MKE для потенциальных
взрывоопасных зон
Электродвигатели серии MKE сконструированы специ-
ально для промышленных производств, в которых может
образоваться взрывоопасная смесь из воздуха и горю-
чих газов, паров, тумана или пыли:
химическая промышленность
горнодобывающая промышленность
типографии
деревообработка
покрасочные установки
мельницы
пищевая промышленность
рафинирование
топливозаправочные установки
и многое другое
В широком диапазоне моментов с максимальным значе-
нием до 187 Нм можно выбрать различные типоразмеры
электродвигателей с герметичным корпусом. Все элек-
тродвигатели сертифицированы по стандарту ATEX, ГОСТ
Р и соответствуют стандарту UL/CSA. Эти электродвига-
тели также могут поставляться с различными опциями:
стояночный тормоз, шпоночный паз и системы датчиков
в одно- или многооборотном исполнении.
Сертификация, признанная во всем мире
Эти сертификаты признаются всеми государствами, чле-
Электродвигатели MKE были сертифицированы как взры-
нами Европейского Союза, а также неевропейскими
возащищенное оборудование немецким метрологическим
членами организации CENELEC. Электродвигатели MKE
по американскому стандарту (UL/CSA) соответствующие
физико-техническим институтом г. Брауншвейг в соответ-
классу I, группы C и D по UL508C, UL674 и UL1446 были
ствии с директивой 94/9/EG - ATEX95.
сертифицированы непосредственно в США (Underwriters
С их взрывобезопасным корпусом, двигатели MKE при-
Laboratories Inc. (UL)) для использования в зонах с горю-
годны для применения в средах с горючими газами
чими газами, парами и пылью в соответствии с UL674
и парами в соответствии с EN 60079-0/-1 (marking: II 2 G Ex
(маркировка: Class I Division 1 Groups C, D). MKE098
d IIB T4) а также с воспламеняющейся пылью в соответ-
и MKE118 также имеют маркировку Class II Division 1
ствии с EN 61241-0/-1(marking: II 2 D Ex tD A21 IP6X T135°).
Groups F, G.
MKE по стандарту ATEX -
MKE по стандарту
клеммная коробка
UL/CSA -
с фитингом
клеммная коробка
для взрывобезопасного
с присоединительными
исполнения
кабелями для монтажа
с изоляционной трубкой
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
Электродвигатели и редукторы | Система приводов IndraDrive от Rexroth
79
Особенно безопасные
Максимальный момент до 187 Нм
Максимальная скорость до 9000 об/мин
Различные системы датчиков
Взрывобезопасный корпус
Соответствие с ATEX, ГОСТ Р и UL/CSA
Тип
Макс. ско-
Длительный
Макси-
Номиналь- Макс.
Момент
Габаритные размеры
Масса2)
рость вра-
момент
мальный
ный ток
ток
инерции
щения1) в сост. покоя момент
M0 60K
I0 60K
A
B
C Ø D Ø E Ø F Ø G H
m
nmax
Mmax
Imax
JR
[об/мин]
[Нм]
[Нм]
[A]
[A]
[кгм2]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[мм]
[кг]
MKE037
B-144
9000
0,9
4
3,3
15
0,00003
60
283
20
9
40
70
4,5
123
2,5/2,8
MKE047
B-144
7000
2,7
11,3
5
22,6
0,00017
88
287
30
14
50
100
6,6
146
5,5/5,8
B-047
4500
12
43,5
9,8
44,3
0,0043
144
383
50
24
110
165
11
202
18/19,1
MKE098
B-058
5000
12
43,5
12,4
55,9
0,0043
144
383
50
24
110
165
11
202
18/19,1
B-024
4000
28
102
15,3
69,1
0,0194
194
492
60
32
130
215
14
205
45/46
B-058
4500
28
102
28,4
127,6
0,0194
194
492
60
32
130
215
14
205
45/46
MKE118
D-012
2000
48
187
13
58,5
0,0362
194
664
60
32
130
215
14
205
65/69,1
D-027
3000
48
187
22,1
99,6
0,0362
194
664
60
32
130
215
14
205
65/69,1
D-035
3000
48
187
29,8
134,3
0,0362
194
664
60
32
130
215
14
205
65/69,1
Все данные относятся к основному исполнению электродвигателя с датчиком S1 без стояночного тормоза
1) При напряжении 750 В шины постоянного тока; 2) Значения без/с стояночным тормозом
MMax
M
ØD
H
0
ØE
ØG
nMax
C
B
A
Простой пошаговый способ формирования
заказа серводвигателя MKE
MKE037B-144-A G 0-B E N N
Электродвигатель
Кабельный ввод
типоразмер (например, „037“)
4 = диаметр 13 - 16 мм
габаритная длина (например, „B“)
6 = диаметр 17 - 19,5 мм
обмотка (например, „0144“)
N = по американскому стандарту (UL)
Датчик
Исполнение корпуса
A
= однооборотный датчик (Hiperface®), 128 периодов
E2) = по европейскому стандарту (ATEX)
B1) = однооборотный датчик (EnDat), 2048 периодов
N = по американскому стандарту (UL)
C
= многооборотный абсолютный датчик ( Hiperface®),
2) Версия E доступна только с опцией подключения кабеля B
128 периодов и 4096 оборотов абсолютная часть
Присоединение кабеля
D1) = многооборотный абсолютный датчик ( EnDat ),
A = к стороне A
2048 периодов , и 4096 оборотов абсолютная часть
B = к стороне B
1)не возможно с MKE037 и MKE047
L = слева
R = справа
Вал
Стояночный тормоз
G
= гладкий вал с уплотнительным кольцом
0 = без тормоза
P
= со шпоночным пазом согласно DIN 6885-1
1 = стояночный тормоз с электрическим расцеплением
и уплотнительным кольцом
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
80
Система приводов IndraDrive от Rexroth | Электродвигатели и редукторы
IndraDyn S -
MSM серводвигатели для IndraDrive Cs
Не требующие обслуживания двигатели MSM доступны
в пяти типоразмерах с номинальной механической
мощностью на валу до 750 Вт.
Эти короткие двигатели обладают высокой удельной
мощностью и минимальными размерами фланца, делая
их идеальным решением для широкого круга
применений.
Двигатели, в исполнении IP54 комплектующиеся
абсолютным энкодером и опционально стояночным
тормозом, могут просто подключаться к приводу
IndraDrive Cs с питанием 3 фазы 230 В.
Аккумуляторная батарея для функции абсолютного
энкодера
Аккумуляторная батарея необходима для постоянного
хранения абсолютного положения оси.
Аккумуляторный бокс легко устанавливается и доступен
как принадлежность.
Код заказа: SUP-E01-MSM-BATTERYBOX
Как альтернатива, резервное напряжение питания может
поступать непосредственно от силовой части через
специальный разъем с дополнительными контактами.
Это позволяет использовать общую батарею или
источник бесперебойного питания (UPS) как общий
источник питания, например сразу для нескольких
приводов.
Код заказа для D-SUB разъема энкодера с контактами
для резервного питания: RGS0001/K01
Код заказа для готового к использованию энкодерного
кабеля с разъемом RGS001: RKG0041
Бош Рексрот OOO, 71 511 RU/2011-11
содержание .. 2 3 4 5 ..