DEUTZ-FAHR AGROTRON 215 / 265. MANUEL D’ATELIER - 24

20-285

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR

6.7 ACTIVITÉS

6.7.1

EMR2

Pour les travaux d'entretien, sous ce bouton de l'écran principal de SERDIA sont visualisés les masques pour certaines
activités de configuration :

Diagnostic et tests

• mesure comportement du régulateur
• mesure processus de démarrage
• mesure fonction de surveillance
• mesure pression d'air d'alimentation
• mesure capteurs
• mesure de la ville
• mesure données préréglées valeurs nominales
• mesure entrées/sorties numériques

Réglages

• réglage vitesse maximale
• réglage régime de ralenti
• mesure régulateur
• mesure degré P
• détermination des entrées/sorties
• surveillance

Mémoires des erreurs

•

visualiser/effacer mémoire des erreurs

6.7.1.1 EXEMPLE DE RÉGLAGE DU RÉGULATEUR

Procédure :

• Cliquer sur le bouton "Attività" (Activités).
• Cliquer sur la case "imposta : (régler) : impostazione regolatore" (réglage régulateur)". Le menu "Impostazioni

regolatore" (Réglages régulateur) s'ouvre.

20-286

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR

6.7 ACTIVITÉS

Explication des touches de fonction :

•

Centr.->PC :

les données de configuration sont lues et visualisées par le boîtier électronique.

•

PC->Centr. :

les données de configuration modifiées sont transmises au boîtier électronique. Pour mémoriser

définitivement les données, appuyer sur la touche "Salva in Centr." (Sauvegarder dans boîtier)

•

Salva in Centr. (Sauvegarder dans boîtier). :

les données de configuration sont définitivement mémorisées dans le

boîtier électronique.

Toutes les modifications de la configuration doivent être communiquées!
La procédure pour la signalisation est décrite dans la communication de service 0199-99-9287.

•

Grafico (Graphe) :

le bouton "Grafico" (Graphe) permet d'afficher la représentation graphique de l'évolution dans le

temps des grandeurs de mesure sélectionnées (5 au maximum). Un message d'erreur s'affiche en cas de sélection de
plus de 5 grandeurs.

•

Durata misurazione (Durée de la mesure) :

la durée de l'enregistrement est indiquée dans le champ "Durée de

mesure" en secondes. La valeur minimale de la durée de l'enregistrement est d'une seconde (1 s). À noter qu'il est
possible de régler plusieurs heures comme durée maximale de mesure (temps exprimé en secondes). Le réglage par
défaut est de dix secondes (10 s). La période de mesure minimale est
40 ms pour les valeurs RAM
60 ms pour les autres valeurs. Avec une durée de mesure de dix secondes, on obtient
pour des valeurs RAM 10000 ms/40 ms = 250 points de mesure
pour les autres valeurs 10000 ms/60 ms = 166 points de mesure.
Compte tenu que le programme comprend au maximum 200 points de mesure, avant le début de l'enregistrement des
données, la fréquence de mesure est automatiquement adaptée. La période de mesure minimale est donnée par la
durée de la transmission des données du boîtier électronique au PC. Plus le nombre des grandeurs de mesure qui sont
affichées simultanément est grand, plus la durée de la transmission des données sera longue et plus petite sera la
fréquence de mesure.

•

Stampa (Impression) :

les valeurs de mesure affichées sont imprimées.

•

Esci (Quitter) :

permet de revenir au menu "Attività" (Activités).

20-287

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR

6.7 ACTIVITÉS

6.7.1.2 EXEMPLE DE RÉGLAGE DU DEGRÉ P

Procédure :

• Cliquer sur la touche "Attività" (Activités).
• Cliquer sur la case "imposta (régler) : régler le degré P". Le menu "Impostazione grado P" (Réglage degré P) s'ouvre

alors.

Explication des touches de fonction :

• Centr.->PC : les données de configuration sont lues et visualisées par le boîtier électronique.
• PC->Centr. : les données de configuration modifiées sont transmises au boîtier électronique. Pour mémoriser

définitivement les données, appuyer sur la touche "Salva in CENTR" (Sauvegarder dans BOÎTIER).

• Salva in (Sauvegarder sous) : les données de configuration sont définitivement mémorisées dans le boîtier

électronique.

Toutes les modifications de la configuration doivent être communiquées !
La procédure pour la signalisation est décrite dans la communication de service 0199-99-9287.

•

Stampa (Impression) :

les valeurs de mesure affichées sont imprimées.

•

Esci (Quitter) :

permet de revenir au menu "Attività" (Activités).

20-288

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR

6.7 ACTIVITÉS

6.7.1.3 CONFIGURATION DES ENTRÉES/SORTIES

Avec la touche "Attività" (Activités), dans "Impostazione degli input e degli output" (Configuration des entrées/sorties), les
données possibles
1 - sont visualisées avec le bouton droit de la souris
2 - sont assignées avec le bouton gauche de la souris
Dans le même écran, il est possible d'affecter aussi les fonctions activables, ainsi que les valeurs de mesure de toutes les
entrées et sorties visualisées (pour cela, cliquer sur le bouton "Misurazione" (Mesure)).
À noter que cette possibilité de configuration n'est réalisable qu'avec le Level III.

20-289

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.1

SERDIA EN GÉNÉRAL

6.8.1.1 ERREURS DANS LE PARAMÉTRAGE DES COMMUNICATIONS

Si, malgré la liaison entre l'interface et le boîtier électronique, il n'était pas possible d'établir la communication, le message
d'erreur suivant s'afficherait

Causes probables du message d'erreur :

• manque alimentation électrique du boîtier électronique ou de l'interface
• Coupure de la tension d'alimentation à la suite de l'arrêt du moteur
• Fausse assignation du port sur le PC (voir 9.1.2)
• Erreur de branchement des pôles de la tension d'alimentation, du moteur à l'interface
• Pas tous les quatre conducteurs sont reliés (+,-,k,l)
• Boîtier électronique incorrect ou défaillant.

Élimination, possibilité de contrôle rapide :

• La diode lumineuse jaune de l'interface doit s'allumer au lancement du programme SERDIA.
• Mesurer la tension d'alimentation du connecteur de diagnostic (l'interface doit avoir 8-28 V de tension continue).
• Contrôler l'assignation des ports.
• Connecter un autre boîtier.

Informations complémentaires sur l'argument de la tension d'alimentation des boîtiers électroniques, interface et
PC :

• Les boîtiers électroniques EMR sont prévus pour fonctionner avec une tension de 10 V minimum jusqu'à 30 V maximum

(type 12-24 V).
Consommation de courant : 5 A avec 12 V, 7 A avec 24 V

• L'interface est alimentée par le moteur et est adaptée à une tension d'alimentation comprise entre 12 V et 24 V.
• Les boîtiers électroniques et l'interface sont protégés contre l'inversion des pôles et la surtension. Toutefois, la

connexion inopinée, par exemple. à 230 V, peut endommager les appareils.

• Pour l'accouplement optique intégré dans l'interface, il est possible de connecter le PC

(notebook, imprimante incluse) avec la batterie ou la masse du véhicule, sans encourir de risque de détérioration pour
le boîtier électronique et l'interface ni la perte de données.

20-290

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.2

EMR2

6.8.2.1 LE MOTEUR OSCILLE

Recherche des causes :

De même que pour les moteurs dotés d'un régulateur mécanique, pour rechercher les causes sur les moteurs dotés d'un
boîtier électronique EMR2, il faut tenir compte des composantes techniques du moteur comme la pompe, l'alimentation,
l'accès à la crémaillère, etc. En particulier, si le moteur fonctionne régulièrement, la cause de son oscillation ultérieure ne
dépend pas dans la plupart des cas du boîtier électronique EMR2.

Réglage du régulateur :

la régulation du régulateur est en principe à effectuer pour de nouvelles applications et doit être testée et documentée
(moteur et système) à tous les stades de fonctionnement.
Si l'application a été approuvée, il est nécessaire de signaler à la maison mère les paramètres du régulateur propres à ladite
application. Pour les moteurs futurs utilisés pour cette même application, aucune nouvelle adaptation ne sera
normalement nécessaire.

Chemin du menu :

menu principal SERDIA -> menu Attività (Activités) -> case Impostazione regolatore (Réglage régulateur) -> Esegui
(Exécuter)

Remarques sur la correction du réglage :

• Effectuer les corrections des réglages moteur démarré.
• L'augmentation des cotes P-I-D comporte une plus importante oscillation du régulateur.
• Dans le champ "Nuovo valore" (Nouvelle valeur), saisir la valeur à corriger. Pour cela, marquer avec la souris l'ancienne

valeur et saisir la nouvelle valeur (l'ancienne valeur sera automatiquement écrasée).

• Cliquer sur le bouton "PC->CENTR" pour envoyer la nouvelle valeur au boîtier électronique. Le régulateur importe le

nouveau comportement du régulateur et le résultat sera visible sur le fonctionnement du moteur.

• Après la correction des réglages et avant de couper la tension d'alimentation (broche 15), il faut sauvegarder les

nouveaux réglages dans EMR1. Pour cela, faire un clic sur le bouton "Salva in CENTR" (Sauvegarder dans BOÎTIER).

20-291

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

Réglage de base du régulateur :

Le boîtier électronique est programmé à la fin de la bande avec les valeurs standard suivantes.

Valeurs standard, paramètres tributaires du régime moteur et de la charge :
3 courbes caractéristiques pour cote P, I et D = ftk (régime moteur, quantité injectée).

Exécution de la correction de la régulation :

Avant chaque modification des paramètres, il est préférable de mémoriser la configuration actuelle avec "memorizza nel
file" (mémoriser dans fichier) et/ou imprimer les pages de la configuration 4, 5 et 17.
La procédure de régulation se déroule en trois étapes :

1. Paramètres de base du régulateur PID.

La régulation est essentiellement exécutée avec les paramètres de base.

• Si une nouvelle régulation de base du régulateur s'avère nécessaire, régler toutes les courbes caractéristiques du

régulateur sur 100%.

• La cote P est le paramètre principal et doit être réglé en premier. Augmenter la valeur du paramètre pour

"DrehzRegler:P-Anteil" à partir de 10% jusqu'à ce que le moteur ne tend à présenter une oscillation de f > 1 Hz avec
l'excitation générée par une brusque variation de charge. Diminuer ensuite à nouveau la cote P de 25%.
Exemple de lecture : cote P avec tendance d'oscillation (instable) = 12. 12-25 % de 12 = 9 (nouvelle valeur du réglage).
La régulation dépend principalement du moment d'inertie de masse du système (moteur + générateur).
Pour des moments d'inertie de masse jusqu'à 8 kgm2, la plage de valeur pour la cote P s'échelonne entre 10 et 45 %.
En présence d'un moment d'inertie de masse plus important, la cote P peut être augmentée jusqu'à 90 %.
Remarque pour les groupes moteur : le calcul des valeurs optimales du régulateur se fait en considérant les régimes

Paramètres (variables)

Valeurs standard

Remarques

Agrégat

Véhicule

Rég. tours Facteur - P

18-20

4,0

Paramétrage de base et facteurs d'application

cotes P-I-D. Ces paramètres sont indépendants

de l'état du moteur (régime, charge toujours active)

et représentent les outils principaux pour le réglage

(ou paramétrage) du régulateur.

Rég. tours Facteur - I

10,0

Rég. tours Facteur - D

5-12

2,5

Rég. tours

90,0

65,0

Baisse du paramètre du régulateur pour le champ

statique.

Rég. tours

15,0

80,0

Fourchette de régime moteur pour la valeur

nominale. Dans cette fourchette de régime moteur,

le moteur fonctionne dans le champ statique avec

précision et uniformité, sans aucune réaction

violente à la suite de variations de son régime.

Rep. Rég Facteur - P

10,0

Les corrections des paramétrages peuvent être

effectuées de concert avec la maison mère.

Pos.Rég. Facteur - I

10-15

5,0

Pos.Rég. Facteur - D

5-10

5,0

Pos.Rég. Facteur DT2

8,0

Pos.Rég.

160-180

180,0

Pos.Rég.

0,25

Paramètres (variables)

Valeurs standard Remarques

X: supports de régime moteur (1/

min)

60…2500

7 valeurs de régime moteur

Y: supports de quantité (cmm/

levée)

0, 20 …100

4 valeurs quantité injectée

Courbe caractéristique (%)

100

Total 3 x 28 enregistrement. L'enregistrement 100%

déclenche la transmission des cotes régulateur PID régime

moteur (page 4). Les corrections doivent être effectuées

dans les divers points d'intervention.

20-292

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

moteur de travail et les différentes charges. Noter les différentes cotes P ainsi calculées et les enregistrer comme valeur
moyenne dans "DrehzRegler:P-Anteil".
Pour des systèmes à double fréquence, tenir compte de la deuxième fréquence dans la détermination de la valeur
moyenne.
Remarque pour les moteurs de véhicules : le calcul des valeurs optimales de régulation se fait sur la base des divers
points de régimes moteur et charges. Noter les différentes cotes P ainsi calculées et les enregistrer comme valeur
moyenne dans "DrehzRegler:P-Anteil".
Les différentes cotes P provenant des divers points de charge et régimes moteur doivent être corrigées dans la courbe
caractéristique PID.

• Répéter la même démarche pour la régulation des cotes D et I. Augmentation de la valeur à partir de 5 % jusqu'à

l'instabilité, puis retour à 25 %.

Paramètres pour le fonctionnement statique et dynamique.

Réglage des paramètres "Regolatore numero di giri (Régulateur régime moteur) : smorzamento" (atténuation) et
"Regolatore numero di giri (Régulateur régime moteur) : campo di smorzamento" (plage d'atténuation) (page 4).
Le paramètre "Regolatore numero di giri (Régulateur régime moteur) : campo di smorzamento" (plage d'atténuation))
détermine la fourchette du régime moteur à l'intérieur de laquelle le régime moteur se trouve dans l'état statique.
Par exemple, la valeur 15 1/min fixe pour le régime moteur une fourchette de +/-15 1/min.
Le paramètre "Regolatore numero di giri (Régulateur régime moteur) : smorzamento" (atténuation) détermine la
réduction des paramètres du régulateur (cotes PID) pour le champ statique. En arrière, c'est-à-dire si le régime
moteur se trouve dans la fourchette du régime moteur pour la valeur nominale, les paramètres du régulateur (cotes
PID) sont ramenés à la valeur correspondant au facteur d'atténuation.
Exemple de lecture : regolatore numero di giri (régulateur régime moteur) : cote P = 10 %
avec régulateur de régime moteur : atténuation = 65 %
Ainsi, la cote P dans le comportement du moteur statique à l'intérieur de la plage de régime moteur nominal +/- plage
d'atténuation décroît à 6,5 %. Le but de cette intervention est de permettre au moteur de fonctionner avec précision
et régularité dans la plage de régime moteur nominale, sans réagir brusquement aux petites variations de son régime.
Si, à la suite d'une panne, le moteur fonctionne hors de la plage de régime moteur, les paramètres du régulateur
définis seront à nouveaux efficaces à 100 %, et le régulateur corrigera au plus vite l'erreur du régime moteur.
Pour les réglages standard, voir les réglages de base du régulateur. Les corrections du réglage ne peuvent
s'effectuer que dans le test de fonctionnement du moteur.

Valeurs standard, paramètres tributaires du régime moteur et de la charge.

Pour les paramètres de base P,I et D, il est prévu une courbe caractéristique du paramètre qui dépend du régime
moteur et de la quantité injectée (charge (page 17). Les paramètres efficaces sont obtenus par la multiplication des
paramètres de base par le contenu des courbes caractéristiques.
Exemple de lecture : regolatore numero di giri (régulateur régime moteur) : cote P =10 %
courbe caractéristique cote P = 200 % à 2000 1/min et 50 cmm/levée
Résultat : pour le point de travail donné, la cote P devient efficace avec le 20%.

6.8.2.2 RÉGLAGE DE LA PÉDALE D'ACCÉLÉRATEUR

Généralement, la pédale d'accélérateur est une pédale actionnée par le conducteur. L'entrée prévue pour l'accélérateur
(BROCHE 24 prise véhicule) peut être également utilisée comme entrée télécommande comme l'exigent les applications
pour locomotrice et navires. En tout cas, le réglage est nécessaire.
À noter que le réglage doit être effectué aussi bien pour la première mise en fonction du client et du Service qu'en cas de
remplacement. L'accélérateur ne fait pas toujours partie de la fourniture de DEUTZ AG. Toutefois, il est conseillé le capteur
à pédale DEUTZ code art. 0419 9457. De commun accord avec la maison mère, le client peut monter d'autres types
d'accélérateurs.

Condition :

• Connexion selon vue d'ensemble système EMR1:

entrée signal (broche 24 / prise véhicule) contre GND (broche 23 / prise véhicule)

• Signal analogique :

> 0,5 V (accélérateur en position de repos), par ex. : 1 V
< 4,5 V (accélérateur écrasé contre la butée d'arrêt), p.ex. : 4 V

• La tension de référence rend disponible l'EMR1 sur la prise du véhicule (broche 25 + 5 V).

Cette tension de référence a été aussi pensée pour le potentiomètre de réglage de l'accélérateur manuel. En

20-293

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

conséquence, le courant de charge avec le montage (branchement) en parallèle du transducteur à pédale et du
potentiomètre manuel ne doit pas dépasser 25 mA au total (à savoir une résistance totale > 200

Ω

Réglage de l'accélérateur via le menu "Calibrazione" (Calibration) :

Le réglage se fait via le menu. Les deux butées d'arrêt "accélérateur en position de repos" et "accélérateur enfoncé" sont
réglées comme valeur limite. Voir "Procédure générale du réglage".

Réglage de l'accélérateur via le menu "Valori misurati" (Valeurs mesurées) et "Configurazione" (Configuration) :

Le but de ce réglage est celui de communiquer au boîtier électronique les valeurs limites des deux butées d'arrêt
"accélérateur en position de repos" et "accélérateur enfoncé" respectivement comme point de repère inférieur et point de
repère supérieur. En outre, il faut enregistrer à la suite de cela la "Valore di errore superiore" (Valeur d'erreur supérieure) (+5
% du point de repère supérieur) et la "Valore di errore inferiore" (Valeur d'erreur inférieure) (-5 % du point de repère
supérieur).

Définition des paramètres

Mesure des valeurs limites :

• Ouvrir le menu "Valori di misurazione" (Valeurs de mesure), "Valori di misurazione attuali" (Valeurs de mesure actuelles).
• Valeur mesurée "(F24)acceleratore=SWG1" (F24)accélérateur=SWG1) : avec la pédale en position de repos (repère

inférieur) et la pédale complètement enfoncée (repère supérieur), "Recuperare valore" (Rétablir la valeur"), puis
transmettre et mémoriser dans le boîtier électronique.

Configuration :

• Activer l'option de menu "Parametrizzazione" (Paramétrage), "Configurazione" (Configuration).
• Enregistrer les valeurs selon le tableau suivant en exemple ("Configuration entrée accélérateur, voir ci-dessous).
• Conversion : 5 V = 1023 digits.

Exemple de lecture : configuration entrée pédale d'accélérateur

1) Valeur mesurée "repère supérieur" + 5 % (du repère supérieure)

2) Valeur mesurée "repère inférieur" + 5 % (du repère supérieur)

Écran configuration

Écran réglage

Valeur

Accélérateur (SWG1) valeur

erreur supérieure

Accélérateur (SWG1) limite erreur

supérieure (au maximum…5V)

Valeur nominale max. x 1,05+

Accélérateur (SWG1)

repère supérieur

Accélérateur (SWG1) au régime

maximum

[écrasé à fond,

limite supérieure]

Valeur nominale max.

Accélérateur (SWG1)

repère inférieur

Accélérateur (SWG1) position de

repos (limite inférieure)

Position de repos pédale = régime de ralenti

Accélérateur (SWG1)

valeur erreur inférieur

Accélérateur (SWG1) limite erreur

inférieure [0 V…position de repos]

Position de repos pédale - 0,05 x valeur

nominale max.

Paramètres (variables)

Réglage

d'usine

Valeur effective/

valeur mesurée

Réglage

Configuration

Numériq

Numérique

Accélérateur (SWG1) valeur

erreur supérieure

4750

973

4357

893

Accélérateur (SWG1)

repère supérieur

4500

921

4150

850

Accélérateur (SWG1)

repère inférieur

500

102

670

137

Accélérateur (SWG1)

valeur erreur inférieur

250

463

20-294

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.2.3 RÉGLAGE DE L'ACCÉLÉRATEUR MANUEL

L'accélérateur manuel (broche 20 FS) est prévu pour les véhicules comme les tracteurs. Le conducteur peut régler le
régime moteur, par exemple pour le labour, et relever ensuite le pied de l'accélérateur. De même que pour les leviers de
régulation mécanique, avant de démarrer le moteur, la position de l'accélérateur manuel doit être réglée sur 0 (régime de
ralenti).
La position de l'accélérateur manuel recouvre celle de l'accélérateur et détermine le régime de ralenti.
Le régime moteur est réglable entre un régime de ralenti (650 1/min) et le régime nominal (par exemple, 2300 1/min) de
manière proportionnelle au réglage de la valeur nominale. Sur la base du réglage de l'accélérateur manuel, le moteur réagit
de manière similaire à la pédale d'accélérateur. Si, par exemple, le régime moteur pour l'accélérateur manuel est réglé sur
1500 1/min, l'actionnement de la pédale d'accélérateur ne répondra qu'au-dessus de ce régime moteur.
La position de l'accélérateur manuel ne fait pas partie de la fourniture DEUTZ, mais doit être programmée d'usine dans
l'EMR1. À noter que le client peut utiliser et monter un potentiomètre en guise d'élément de réglage.
Condition pour la détermination de la valeur nominale de l'accélérateur manuel (potentiomètre) pour le montage par le
client :
• Entrée broche 20 prise véhicule
• Alimentation potentiomètre comme transducteur de pédale, tension de référence 5V broche 25 et GND broche 23.
• Charge tension de référence avec le transducteur de pédale < 25 mA.
• Type de protection IP65
• Déplacement des butées d'arrêt finales entre 10 % et 90 % de la valeur du potentiomètre.
Exemple de lecture : résistance potentiomètre = 1

Ω

, la plage de réglage entre les butées d'arrêt mécaniques peut

s'échelonner entre 100

Ω

et 900

Ω

. Cette plage de réglage peut être atteinte par

rétrécissement de l'angle de rotation

résistance additionnelle des circuits d'alimentation.

Réglage du potentiomètre de l'accélérateur manuel :

Les deux butées d'arrêt finales du potentiomètre doivent être réglées.
Le but de ce réglage est celui de communiquer au boîtier électronique les valeurs limites des deux butées d'arrêt
"Potentiomètre en position de régime de ralenti" et "Butée d'arrêt potentiomètre régime nominal", respectivement comme
point de repère inférieur et point de repère supérieur En outre, il faut enregistrer à la suite de cela la "Valore di errore
superiore" (Valeur d'erreur supérieure) (+5 % du point de repère supérieur) et la "Valore di errore inferiore" (Valeur d'erreur
inférieure) (-5 % du point de repère supérieur).

Définition des paramètres

Écran configuration

Écran réglage

Valeur

Accélérateur manuel (SWG2)

valeur erreur supérieure

Accélérateur manuel (SWG2)

limite erreur supérieure

[limite supérieure…5V]

Régime moteur nominal x 1,05+

Accélérateur manuel (SWG2)

repère supérieur

Accélérateur manuel (SWG2)

a u ré g i me ma xi mu m ( l i mi t e

supérieure)

Régime moteur nominal

Accélérateur manuel (SWG2)

repère inférieur

Accélérateur manuel (SWG2)

régime à l'arrêt (limite inférieure)

Régime de ralenti

Accélérateur manuel (SWG2)

valeur erreur inférieure

Accélérateur manuel (SWG2)

limite erreur inférieure

(0V…limite inférieure)

Régime de ralenti - 0,05 x le régime

nominal

20-295

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.2.4 EXEMPLE DE RECHERCHE D'ERREUR

Recherche d'erreur :

Connexion interrompue ?

Non OK

Rétablir la connexion.

Contacts sales ou corrodés ?

Non OK

Nettoyer ou remplacer la prise.

Défaut capteur ?

Non OK

Remplacer le capteur.

Défaut peigne du câble ?

Non OK

Contrôler ou remplacer le peigne du câble.

6.8.2.5 LE MOTEUR EN PART PAS

Référence à l'erreur

Cause probable

Remèdes

Impossibilité d'atteindre le régime

starter > 160 1/min

Contrôle avec un multimètre :

tension appliquées aux bornes du

démarreur < 7 V (système12 V)

Remplacer les batteries.

Nettoyer le câble (ou la tresse) de masse sur

les connexions

Régime starter OK, la crémaillère

se déplace en position

de démarrage.

Défaut alimentation carburant.

Rétablir l'alimentation en carburant.

Régime starter OK, la crémaillère

reste en position

régime de ralenti.

C o upu re de l a te n s i on

d'alimentation , car reliée à des

fausses broches ou avec inversion

de polarité.

Débrancher la fiche du tracteur et

contrôler les positions :

Pin 14F=+Ubatt

Pin 1F=-Ubatt

Pin 2F='Ubatt

Aima nt d'arrêt inopérant ou

débranché.
Crémaillère dure.

Localiser le point et éliminer la cause.

C a pte u r d e ré g i me mo te ur

inopérant.

Remplacer le capteur, contrôler la connexion

et les circuits.

Limitation de charge au démarrage

préréglée trop bas ou EMR1 reçoit

une information de température du

liquide de refroidissement trop

élevée.

Contrôler avec le programme Serdia la valeur

de mesure "(M9) température du liquide de

refroidissement" dans le menu "Valori di

misura attuali" (Valeurs de mesure actuelles).

20-296

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.2.6 LE MOTEUR S'ARRÊTE DE MANIÈRE INEXPLICABLE

Le témoin de panne clignote.

Il s'est vérifié une erreur critique dans

le système EMR1. Avant d'effectuer

d'autres tentatives de démarrage, il

faudrait éliminer l'inconvénient.

Localisation de la panne avec le programme

Serdia.

Message d'alerte erreur avec le

programme Serdia : "8405: organo di

regolazione (regolatore, sistema di

misurazione corsa, asta di

regolazione)". (organe de régulation

(régulateur, système de mesure de la

course, crémaillère)".

Reconnaissance de l'écart de la

course du régulateur, valeur mesurée

dans le champ d'arrêt.

Aimant d'arrêt inopérant ou

débranché

Remplacer l'organe de régulation, voir exemple

Service remplacement régulateur. Aucune autre

opération de réglage n'est nécessaire.

Message d'alerte erreur avec le

programme Serdia : "8170:

(M13)Numero di giri 1, albero a

camme" (M13)Régime 1, arbre à

cames).

Court-circuit ou interruption du

capteur de régime moteur (capteur

arbre à cames) ou du circuit ou de la

connexion.

Remplacer le capteur, contrôler l'encrassement

ou la corrosion du collecteur, contrôler les circuits

entre la prise du véhicule et les dommages du

capteur.

Message d'alerte erreur avec le

programme Serdia :

8210: Perdita

dati EEPROM" (Pertes des données

EEPROM)

Erreur mémoire dans EMR1.

Remplacer le boîtier électronique. Transférer les

données de l'ancien boîtier électronique au

boîtier électronique neuf 1:1.

"8220:Perdita dati bobina" (8220 :

Perte données bobine)"

Erreur mémoire dans EMR1.

"8020:centralina (comando

regolatore) (8020 : boîtier

électronique (commande régulateur)

Boîtier électronique inopérant.

Message d'alerte erreur avec le

programme Serdia : "8160:

(M21)Sensore pressione a olio"

(M21)Capteur de pression d'huile)

Même moteur arrêté la valeur de

mesure "(M21)Pressione a olio"

((M21)Pression d'huile) se trouve hors

de ses valeurs limites

Remplacer le capteur, contrôler l'encrassement

ou la corrosion du collecteur, contrôler les circuits

entre la prise du véhicule et les dommages du

capteur.

Message d'alerte erreur avec le

programme Serdia : "8140:

(M9)Sensore temperatura liquido di

raffreddamento" (M9)Capteur de

température du liquide de

refroidissement)

Même moteur arrêté la valeur de

mesure "(M9)Sensore temperatura

liquido di raffreddamento"

((M9)Température du liquide de

refroidissement) se trouve hors de

ses valeurs limites

Remplacer capteur, contrôler prise et circuit.

Message d'alerte erreur avec le

programme Serdia : "8120:

(F24)Acceleratore a pedale = SWG 1"

(F24)Pédale d'accélérateur = SWG 1)

La pédale d'accélérateur n'est pas

correctement réglée

Contrôler et éventuellement modifier les valeurs

de réglage dans le menu "Calibrazione"

(Calibration).

Référence à l'erreur

Cause probable

Remèdes

Après l'arrêt : (l'interrupteur à clé

n'a pas encore été actionné,

contact mis/contact coupé)

témoin de panne éteint

L'arrêt ne s'est pas produit avec un

message d'alerte de panne dans EMR1.

Autres causes :
Alimentation en carburant

Régler le système d'alimentation carburant.

Surveillance du régime moteur

indépendante de EMR1

Contrôler s'il est prévu une autre surveillance du

régime moteur (par exemple, un aimant de levée)

et examiner l'organe ou le système en question.

Co up ur e de l a t en s i o n

d'alimentation.

Contrôler la prise du véhicule EMR1, fusible,

interrupteur à clé, contacts interrompus.

Après l'arrêt : (l'interrupteur à clé n'a

pas encore été actionné, contact

mis/contact coupé) témoin de panne

allumé (lumière fixe)

Localiser avec le programme Serdia

le point ou la zone de la panne,

message d'alerte de panne

En fonction du message d'alerte, la recherche

des pannes devra s'effectuer de manière

circonscrite :

Surrégime (est atteint, par exemple,

en cas de brusques variations de

charge).

Valeur de référence : corriger éventuellement le

régime moteur + 15 %

par exemple "pressione" (pression)

remarque complémentaire : "inactif".

Contrôler le contact de la fiche du capteur de

pression d'huile; remplacer éventuellement le

capteur.

20-297

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.2.7 REMPLACEMENT DE L'ORGANE DE RÉGULATION EMR1

L'organe de régulation est un composant purement mécanique de l'EMR1, monté de manière permanente sur le moteur.

L'aimant de régulation qui y est incorporé, est activé par l'EMR1 et sert à positionner la crémaillère et donc à réguler

l'alimentation de carburant du moteur. Un capteur de la course de réglage monté dans l'organe de régulation signale à

EMR1 la position de la crémaillère.

Les messages de panne suivants peuvent rendre nécessaire le remplacement de l'organe de régulation :
• 8113: (M17) Sensore corsa di regolazione (M17) Capteur course de réglage
• 8405: Organo di regolazione (regolatore, sistema misurazione corsa, asta di regolazione) 8405 : Organe de régulation

(régulateur, système de mesure course, crémaillère)

Instructions pour le remplacement :

• Couper la tension d'alimentation de l'EMR1 et débrancher le câble de connexion au boîtier électronique.

Par mesure de sécurité, le pôle (+) de la batterie doit être débranché.

• Démonter l'ancien organe de régulation et nettoyer la zone de son emplacement sur le moteur.

REMARQUE : avec l'organe de régulation démonté, la crémaillère se trouve en position de charge maximale et

donc il ne faut en aucun cas démarrer le moteur !

• Monter l'organe de régulation neuf avec de la pâte d'étanchéité DEUTZ code art. 0101 6102.

En cas de remplacement de l'organe de régulation, il est nécessaire de contrôler la compatibilité avec le boîtier

électronique. Actuellement, 3 combinaisons sont possibles en cas de remplacement :

Compatibilité organe de régulation / boîtier électronique

REMARQUE : particularité pour 1015. Faire attention à la pompe avec organe de régulation EDC.

• Rétablir la connexion avec le boîtier électronique et démarrer le moteur.
• Avec SERDIA, via le menu "Parametri" (Paramètres) -> "Configurazione" (Configuration), transmettre les paramètres

à EMR1 à l'aide de la touche "PC->CENTR" et tester ensuite le fonctionnement du moteur.

• Si le moteur fonctionne régulièrement, enregistrer les paramètres dans le boîtier électronique.
• Effacer la mémoire des erreurs au terme du test avec SERDIA.
• Dans le menu principal de SERDIA, dérouler la liste pour l'identification des boîtiers électroniques et imprimer dans

"Strumenti" (Outils) les données logistiques comme documentation.

• L'ancien organe de régulation doit être expédié à la maison mère accompagné de la documentation.

Après l'arrêt : (l'interrupteur à clé n'a

pas encore été actionné, contact

mis/contact coupé) témoin de panne

clignote

Il s'agit d'une panne critique dans le

système EMR1. Avant de démarrer le

moteur, localiser la panne avec le

logiciel Serdia.

Prendre des mesures en fonction de la

localisation de la panne, qui peuvent comprendre

le remplacement du boîtier électronique, de

l'organe de régulation ou du capteur. La

remarque complémentaire "inactif" se réfère à un

contact défectueux du point de la panne spécifié.

Boîtier

électroniq

ue,

Logiciel

n° vers. EMR1

Organe de régulation

correspondant, TN

Comportement en cas de remplacement

de l'organe de régulation

0211 1846

0211 1841

En cas de remplacement, cette combinaison doit être

complètement remplacée par la combinaison 0211 1911 /

0211 1910. En outre, il est nécessaire d'appeler la maison

mère.

0211 1910

0211 1911

0211 2017

1.08

0211 1926

L'organe de régulation est équivalent à 0211 1911. Seule la

fixation à son logement est différente.

0211 2017

1.11

0211 1926

0211 2686

0211 2690

1.10

0211 1926

0211 6178

0419 9995

1.31

Bosch EDC

L'organe de régulation et la pompe sont en combinaison.

Remplacement de l'organe de régulation : des réglages

supplémentaires sont nécessaires

1) Autoréglage (Level 4)

2) Transmettre les données EDC au boîtier électronique

(Level 3)

20-298

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

6.8.2.8 REMPLACEMENT DES BOÎTIERS ÉLECTRONIQUES

Le remplacement du boîtier électronique peut se faire de deux façons :
1.

L'ancien boîtier électronique est détérioré, mais les données sont encore lisibles (il est possible d'établir la liaison
avec SERDIA).

Montage d'un boîtier électronique neuf avec enregistrement moteur programmé en usine.

Vue d'ensemble des boîtiers électroniques EMR1

1) TN actualisé, est à nouveau remis avec la commande.

Vue d'ensemble des boîtiers électroniques EMR2

Remarques sur les enregistrements ci-dessus :

1012/1013/2013

1015

1012/1013 pour Deutz-Fahr

- Avec étiquette

- Sans étiquette NM

- Avec étiquette

- Sans étiquette NM - Avec étiquette NM - Sans étiquette NM

- Programmé

- Non programmé

- Programmé

- Non programmé

- Programmé

- Non programmé

-TN dans SERPIC

-TN sur boîtier

électronique

-TN dans SERPIC

-TN sur boîtier

électronique

-TN dans SERPIC

-TN sur boîtier

électronique

0211 2016

0211 2017

0211 2016

0211 2017

0211 2451

0211 2088

voir aussi

SM 130-99-9305

Mis en service par

0211 2581

0211 2570

0422 6179

0422 6178

0211 2580

0211 2571

Voir aussi

SM 130-27-9308

Mis en service par

0211 26911 1)

0211 2686 1)

0419 4043 1)

0419 9995 1)

0211 2692 1)

0211 2690 1)

Pour toutes les séries

- Avec étiquette NM

- Sans étiquette NM

- Programmé

- Non programmé

-TN dans SERPIC

-TN sur boîtier électronique

0211 2704

0211 2850

- Avec étiquette NM

- Programmé

TN dans SERPIC

Boîtier électronique complet.
Pour le fonctionnement du moteur, chaque boîtier électronique doit être programmé avec son

enregistrement moteur spécifique et doit porter une étiquette (n°. respectif). De cette façon,

moteur et boîtier électronique forment une unité intégrée.
Avec la commande d'un boîtier électronique neuf, outre le type moteur, est également spécifié

le NM. Le complètement est effectué par DEUTZ.

- Sans étiquette NM

- Non programmé

- T N s ur bo î ti e r

électronique

Boîtier électronique non programmé.
Avec ce boîtier électronique, le moteur ne peut pas être démarré.
Dans le cadre des travaux d'entretien, ce boîtier électronique peut être complété avec la

transmission de l'enregistrement spécifique du moteur de l'"ancien" boîtier électronique via

SERDIA Level III, voir aussi le manuel SERDIA "Programmation complète".
Pour les travaux d'entretien, il est possible aussi de commander des boîtiers non programmés

de partenaires du Service DEUTZ (classe de compétence II). Le complètement (même

l'étiquette NM) est réalisé par le partenaire du Service DEUTZ. Si l'enregistrement n'est pas

lisible dans l'ancien boîtier électronique, celui-ci peut être demandé par courrier électronique

(e-mail) en suivant la procédure décrite dans SM 0199-99-9287 " Segnalazione di modifiche di

dati di regolazione EMR" (Signalisation de modifications des données de réglage EMR).

20-299

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

MÉTHODE 1

Phase 1 : lecture de l'enregistrement moteur par l'ancien boîtier électronique

• Mettre contact/ tension d'alimentation.
• Lancer le programme SERDIA.
• Dans SERDIA, changer dans le menu "Parametri" (Paramètres) -> "Programmazione completa" (Programmation complète).
• Cliquer sur la touche "CENTR->file". Les fichiers de configuration sont lus. La fenêtre "Salva con nome" (Enregistrer

sous) s'ouvre alors.

• Sauvegarder le fichier avec un nom.

Pour la mémorisation, le programme donne comme nom le numéro du moteur en guise de proposition.
Il est toujours possible de choisir d'autres noms. Confirmer ensuite par OK. Le fichier (c'est-à-dire l'enregistrement des
données du moteur) est enregistré sous <numeromotore>.hex.
Après l'importation de l'enregistrement des données de l'ancien boîtier électronique, celui-ci contiendra aussi des
données sur les heures de fonctionnement du moteur et sur le nombre d'éléments ou organes du moteur.
• Sortir du programme. Couper contact/ tension d'alimentation.

Phase 2 : remplacement du boîtier électronique :

La compatibilité des boîtiers électroniques doit être vérifiée selon le tableau ci-dessus et également respectée (même
code art.). En outre, il faut vérifier et respecter la compatibilité du boîtier électronique avec l'organe de régulation.
• Mettre contact/ tension d'alimentation.
• Lancer le programme SERDIA.
• Dans SERDIA, changer dans le menu "Parametri"- (Paramètres) -> "Programmazione completa" (Programmation complète).
• Cliquer sur la touche "Programmazione" (Programmation). La fenêtre "Apri" (Ouvrir) s'ouvre.
• Sélectionner l'enregistrement des données moteur mémorisé (<numeromotore>.hex) en faisant un double clic dessus.
• Transmettre l'enregistrement des données moteur en cliquant sur la touche "Avanti" (en avant) dans EMR1.
• Sauvegarder l'enregistrement des données moteur en cliquant sur la touche "Salva in CENTR" (Sauvegarder dans

BOÎTIER) du boîtier électronique.

Phase 3 : démarrer le moteur et contrôler que son fonctionnement soit régulier (satisfaisant)

• Effacer la mémoire des erreurs dans le menu "Memoria errori" (Mémoire des erreurs)

20-300

6. PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR6.8 QUE FAIRE SI... ?

MÉTHODE 2

Chaque EMR2 possède un enregistrement des données moteur spécifique pour le moteur, qui est mémorisé dans un
ordinateur central de DEUTZ AG avec la livraison du moteur. Les modifications du paramétrage de la configuration de
l'EMR1 doivent être communiquées à DEUTZ AG. En cas de commande d'un boîtier électronique neuf, celui-ci est
programmé avec un enregistrement des données, dont DEUTZ AG dispose sous le n° moteur. respectif. Si les corrections
des paramétrages ne sont pas communiquées à DEUTZ AG, celles-ci ne pourront même pas être considérées pour la
programmation d'un boîtier électronique neuf.
• Couper contact/ tension d'alimentation.
• Débrancher les deux connexions de l'ancien boîtier électronique. Connecter le boîtier électronique avec la prise moteur

et véhicule (toutes deux à 25 pôles).

• Mettre contact/ tension d'alimentation.
• Lancer le programme SERDIA.
• Effacer la mémoire des erreurs dans le menu "Memoria errori" (Mémoire des erreurs).
• Démarrer le moteur et contrôler que son fonctionnement est régulier (satisfaisant).

6.8.2.9 ERREURS DANS LA LECTURE DES DONNÉES DE CONFIGURATION

Ce message d'alerte d'erreur est émis si SERDIA ne peut pas lire le fichier Hex. Le fichier pourrait contenir des trémas
(ä,ö,ü) ou des caractères qui ne peuvent pas être lus par SERDIA.

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